JP2017007147A - Liquid cartridge and liquid consuming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid cartridge capable of suppressing air in a liquid storage chamber from entering a liquid supply chamber with a reduced amount of liquid remaining in a liquid container.SOLUTION: An ink cartridge 30 comprises: an ink container 32 having an ink chamber 36; an ink supplying part 60 having a valve chamber 61 communicated to the outside via an opening 62 and communicated with the ink chamber 36 via an opening 63; a communication flow path 98 communicating the ink chamber 36 with the opening 63 through below the opening 63; a valve 80 and an arm locker 90 extending from the ink chamber 36 through the communication flow path 98 and the opening 63 to the valve chamber 61; and a sensor arm 70 moving between a detectable position that may be detected from the outside of the ink cartridge 30 and an undetectable position that may not be detected. The valve 80 and the arm locker 90 are moved from a restraining position for restraining the sensor arm 70 at the undetectable position to a releasing position.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、液体貯留室内を移動して外部から検知される被検知部材を有する液体カートリッジ、及び当該液体カートリッジを備える液体消費装置に関する。   The present invention relates to a liquid cartridge having a member to be detected that moves inside a liquid storage chamber and is detected from the outside, and a liquid consuming apparatus including the liquid cartridge.

インクカートリッジのインク貯留室内に貯留されたインクをノズルから吐出することによって、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。また、特許文献1には、外部から検知されない非検知位置と、外部から検知可能な検知位置との間を移動する被検知部材を備えたインクカートリッジが開示されている。そして、上記構成のインクカートリッジを採用したインクジェット記録装置は、被検知部材の位置変化によってインクカートリッジ内のインクの状態を検知することができる。   2. Related Art An ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium by discharging ink stored in an ink storage chamber of an ink cartridge from a nozzle is known. Patent Document 1 discloses an ink cartridge including a detected member that moves between a non-detection position that is not detected from the outside and a detection position that can be detected from the outside. The ink jet recording apparatus that employs the ink cartridge having the above-described configuration can detect the state of ink in the ink cartridge based on the position change of the detection target member.

特開2011−140128号公報JP 2011-140128 A

ここで、インクカートリッジがインクジェット記録装置に装着されたタイミングで被検知部材によるインクの状態の検知を実行しようとすると、例えば、インクカートリッジがインクジェット記録装置に装着されていないときに被検知部材を非検知位置に拘束し、インクカートリッジがインクジェット記録装置に装着されたときに被検知部材を移動可能に構成する必要がある。そこで、当該インクカートリッジは、例えば、被検知部材を非検知位置に拘束する拘束位置と、被検知部材の拘束を解除する解除位置との間を移動可能な移動部材をさらに備える。この移動部材は、例えば、インク貯留室に貯留されたインクを流出させるインク供給部を通じてインクカートリッジの外部から付与された外力によって移動可能に構成することが考えられる。   Here, if it is attempted to detect the state of the ink by the detected member at the timing when the ink cartridge is mounted on the ink jet recording apparatus, for example, the detected member is turned off when the ink cartridge is not mounted on the ink jet recording apparatus. It is necessary to configure the member to be detected so that it can be moved when the ink cartridge is attached to the ink jet recording apparatus while being constrained to the detection position. Therefore, the ink cartridge further includes, for example, a moving member that can move between a restraining position that restrains the detected member at the non-detecting position and a release position that releases the restraining of the detected member. For example, the moving member may be configured to be movable by an external force applied from the outside of the ink cartridge through an ink supply unit that causes the ink stored in the ink storage chamber to flow out.

上記構成のインクカートリッジにおいて、インク貯留室内の移動部材に外力を伝達するために、インク供給部の内部空間とインク貯留室とは連通孔によって連通される。そのため、インク貯留室に貯留されたインクの液面が連通孔を下回ると、連通孔を通じてインク貯留室内の空気がインク供給部の内部空間に流入する。この空気は、インク供給部からのインクの流出を阻害すると共に、インクカートリッジからノズルに至る流路に混入して画像記録品質を低下させる可能性がある。   In the ink cartridge configured as described above, in order to transmit an external force to the moving member in the ink storage chamber, the internal space of the ink supply unit and the ink storage chamber communicate with each other through a communication hole. Therefore, when the liquid level of the ink stored in the ink storage chamber falls below the communication hole, the air in the ink storage chamber flows into the internal space of the ink supply unit through the communication hole. This air may hinder the outflow of ink from the ink supply unit, and may be mixed in the flow path from the ink cartridge to the nozzles to deteriorate the image recording quality.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部から付与された外力によって被検知部材が移動可能に構成された液体カートリッジにおいて、液体貯留室内の空気が液体供給室に流入することを抑制すると共に、液体容器内に残留する液体の量を少なくした液体カートリッジを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a liquid cartridge in which a member to be detected can be moved by an external force applied from the outside. An object of the present invention is to provide a liquid cartridge in which the amount of liquid remaining in the liquid container is reduced while preventing the liquid from flowing into the liquid container.

(1) 本発明に係る液体カートリッジは、液体が貯留された液体貯留室を有する液体容器と、液体供給室、上記液体供給室を該液体カートリッジの外部に連通させる第1開口、及び上記液体供給室を上記液体貯留室に連通させる第2開口を有する液体供給部と、上記液体容器に形成されており、該液体カートリッジの装着姿勢において上記第2開口より下方を通って上記液体貯留室及び上記第2開口を接続する接続流路と、上記液体貯留室から上記接続流路及び上記第2開口を通じて上記液体供給室にまで延設された移動部材と、上記液体貯留室に配置されており、上記液体カートリッジの外部から検知可能な検知位置及び検知不可能な非検知位置の間を移動する被検知部材とを備える。そして、上記移動部材は、上記非検知位置で上記被検知部材を拘束する拘束位置から、上記被検知部材の拘束を解除する解除位置へ、該液体カートリッジの外部から付与された外力によって移動される。   (1) A liquid cartridge according to the present invention includes a liquid container having a liquid storage chamber in which liquid is stored, a liquid supply chamber, a first opening for communicating the liquid supply chamber with the outside of the liquid cartridge, and the liquid supply A liquid supply section having a second opening that communicates the chamber with the liquid storage chamber, and the liquid container, and the liquid reservoir and the liquid passage are formed below the second opening in the mounting posture of the liquid cartridge. A connection flow path connecting the second opening, a moving member extending from the liquid storage chamber to the liquid supply chamber through the connection flow path and the second opening, and the liquid storage chamber. A detected member that moves between a detection position that can be detected from the outside of the liquid cartridge and a non-detection position that cannot be detected. Then, the moving member is moved by an external force applied from the outside of the liquid cartridge from a restraining position for restraining the detected member at the non-detecting position to a release position for releasing the restraining of the detected member. .

上記構成によれば、液体貯留室に貯留されたインクは、接続流路から第2開口を通じて液体供給室に流入し、第1開口を通じて液体カートリッジの外部に流出する。ここで、液体カートリッジの装着姿勢において、接続流路の一部が第2開口より下方に配置されているので、液体貯留室の液面が第2開口の位置を下回っても、直ちに液体貯留室内の空気が液体供給室に流入しない。すなわち、液体貯留室の空気が液体供給室に流入するときの液体貯留室の液面の高さを低くすることができる。換言すれば、液体カートリッジに残留する液体の量を削減することができる。なお、液体カートリッジの装着姿勢とは、例えば、液体消費装置に装着された液体カートリッジの姿勢、或いは製造過程において被検知部の動きを確認する際の液体カートリッジの姿勢を指す。   According to the above configuration, the ink stored in the liquid storage chamber flows into the liquid supply chamber from the connection channel through the second opening, and flows out of the liquid cartridge through the first opening. Here, in the mounting posture of the liquid cartridge, since a part of the connection flow path is disposed below the second opening, even if the liquid surface of the liquid storage chamber falls below the position of the second opening, the liquid storage chamber is immediately Air does not flow into the liquid supply chamber. That is, the liquid level of the liquid storage chamber when the air of the liquid storage chamber flows into the liquid supply chamber can be reduced. In other words, the amount of liquid remaining in the liquid cartridge can be reduced. Note that the mounting posture of the liquid cartridge refers to, for example, the posture of the liquid cartridge mounted on the liquid consuming apparatus or the posture of the liquid cartridge when checking the movement of the detected part in the manufacturing process.

(2) 好ましくは、上記接続流路の一部は、上記液体容器の底壁によって画定されている。そして、上記移動部材の一部は、上記液体容器の底壁によって画定された上記接続流路内に配置されており、且つ上記装着姿勢において上記液体流路内の上方に偏在している。   (2) Preferably, a part of the connection flow path is defined by the bottom wall of the liquid container. A part of the moving member is arranged in the connection channel defined by the bottom wall of the liquid container, and is unevenly distributed in the liquid channel in the mounting posture.

上記構成によれば、液体貯留室の空気が液体供給室に流入するときの液体の量をさらに少なくすることができるので、液体カートリッジに残留する液体の量をさらに削減することができる。   According to the above configuration, the amount of liquid when the air in the liquid storage chamber flows into the liquid supply chamber can be further reduced, so that the amount of liquid remaining in the liquid cartridge can be further reduced.

(3) 例えば、上記第2開口から上記第1開口に向かう方向は、第1方向である。また、上記第1方向と逆方向は、第2方向である。そして、上記液体容器の底壁によって画定された上記接続流路は、上記第1方向及び上記第2方向に沿って延びている。また、上記移動部材は、上記第1方向及び上記第2方向に離間した上記拘束位置及び上記解除位置の間を移動する。   (3) For example, the direction from the second opening toward the first opening is the first direction. The direction opposite to the first direction is the second direction. The connection flow path defined by the bottom wall of the liquid container extends along the first direction and the second direction. The moving member moves between the restraining position and the releasing position that are separated in the first direction and the second direction.

(4) 好ましくは、上記第1方向、上記第2方向、及び上記装着姿勢における鉛直方向に直交する方向は、第3方向である。また、上記第3方向と逆方向は、第4方向である。さらに、上記液体容器の底壁によって画定された上記接続流路内に配置された上記移動部材は、上記第3方向及び上記第4方向に隣接する第1部分及び第2部分を有している。そして、上記第2部分は、上記装着姿勢における鉛直方向の長さが上記第1部分より短く、且つ上記装着姿勢において上記液体流路内の上方に偏在している。   (4) Preferably, the direction perpendicular to the first direction, the second direction, and the vertical direction in the mounting posture is a third direction. The direction opposite to the third direction is the fourth direction. Further, the moving member disposed in the connection flow path defined by the bottom wall of the liquid container has a first portion and a second portion adjacent to the third direction and the fourth direction. . The second portion is shorter in the vertical direction in the mounting posture than the first portion, and is unevenly distributed in the liquid channel in the mounting posture.

上記構成によれば、接続流路の容積が小さくなるので、液体カートリッジに残留する液体の量をさらに削減することができる。   According to the above configuration, since the volume of the connection channel is reduced, the amount of liquid remaining in the liquid cartridge can be further reduced.

(5) 好ましくは、上記液体貯留室には、上記第1方向及び上記第2方向に沿って延設されており、上記第1方向及び上記第2方向に移動する上記移動部材を支持する支持部が形成されている。   (5) Preferably, the liquid storage chamber extends along the first direction and the second direction, and supports the moving member that moves in the first direction and the second direction. The part is formed.

上記構成によれば、液体カートリッジの装着姿勢において、接続流路内の移動部材を重力に逆らって上方に偏在させることができる。   According to the above configuration, in the mounting posture of the liquid cartridge, the moving member in the connection channel can be unevenly distributed upward against gravity.

(6) 好ましくは、上記第1方向、上記第2方向、及び上記装着姿勢における鉛直方向に直交する方向は、第3方向である。また、上記第3方向と逆方向は、第4方向である。そして、上記装着姿勢において上記第2開口より下方に位置する上記接続流路の少なくとも一部は、上記第3方向及び上記第4方向の長さが上記液体貯留室より短い。   (6) Preferably, the direction perpendicular to the first direction, the second direction, and the vertical direction in the mounting posture is a third direction. The direction opposite to the third direction is the fourth direction. In addition, at least a part of the connection channel positioned below the second opening in the mounting posture has a length in the third direction and the fourth direction that is shorter than that of the liquid storage chamber.

上記構成によれば、接続流路の容積が小さくなるので、液体カートリッジに残留する液体の量をさらに削減することができる。   According to the above configuration, since the volume of the connection channel is reduced, the amount of liquid remaining in the liquid cartridge can be further reduced.

(7) 好ましくは、上記被検知部材は、上記検知位置及び上記非検知位置の間を回動可能であって、上記被検知部材が上記検知位置のときに該液体カートリッジの外部から検知される被検知部と、回動中心から延出されて上記被検知部材を支持する第1アームと、上記回動中心から延出され且つ上記第1アームより短い第2アームとを備える。そして、上記移動部材は、上記拘束位置において上記第2アームに当接し、上記解除位置において上記第2アームから離間する。   (7) Preferably, the detected member is rotatable between the detection position and the non-detection position, and is detected from outside the liquid cartridge when the detected member is at the detection position. A detected portion; a first arm extending from the rotation center to support the detected member; and a second arm extending from the rotation center and shorter than the first arm. The moving member abuts on the second arm at the restraining position, and is separated from the second arm at the releasing position.

上記構成によれば、拘束位置と解除位置との離間距離が短くても、拘束位置において被検知部材を適切に拘束し、且つ解除位置において被検知部材の拘束を確実に解除することができる。   According to the above configuration, even when the separation distance between the restraint position and the release position is short, the detected member can be appropriately restrained at the restraint position, and the restraint of the detected member can be reliably released at the release position.

(8) 好ましくは、上記被検知部材は、上記液体貯留室に貯留された液体より比重が小さいフロートと、上記回動中心から延出されて上記フロートを支持する第3アームとを備える。   (8) Preferably, the detected member includes a float having a specific gravity smaller than that of the liquid stored in the liquid storage chamber, and a third arm that extends from the rotation center and supports the float.

上記構成によれば、移動部材による拘束が解除された被検知部材は、フロートに生じる浮力によって、検知位置又は非検知位置に移動される。   According to the above configuration, the detected member released from the restriction by the moving member is moved to the detection position or the non-detection position by the buoyancy generated in the float.

(9) 例えば、上記移動部材は、上記液体貯留室に配置された拘束部材と、上記液体供給室に配置されており、上記拘束部材に接続されたバルブとを有する。そして、上記移動部材が上記拘束位置のときに、上記拘束部材が上記被検知部材を上記非検知位置で拘束し、且つ上記バルブが上記第1開口を閉塞する。また、上記移動部材が解除位置のときに、上記拘束部材が上記被検知部材の拘束を解除し、且つ上記バルブが上記第1開口を開放する。   (9) For example, the moving member includes a restraining member disposed in the liquid storage chamber, and a valve disposed in the liquid supply chamber and connected to the restraining member. When the moving member is at the restraining position, the restraining member restrains the detected member at the non-detecting position, and the valve closes the first opening. Further, when the moving member is in the release position, the restraining member releases the restraint of the detected member, and the valve opens the first opening.

上記構成によれば、バルブによる第1開口の開閉と、拘束部材による被検知部材の拘束又は拘束の解除とを連動させることができる。   According to the above configuration, the opening and closing of the first opening by the valve can be linked to the restraint of the detected member by the restraining member or the release of the restraint.

(10) 例えば、上記第2開口から上記第1開口に向かう方向は、第1方向である。また、上記第1方向と逆方向は、第2方向である。そして、上記第1方向に上記バルブを付勢する付勢部材をさらに備える。さらに、上記移動部材は、上記拘束位置と、上記拘束位置から上記第2方向に離間した上記解除位置との間を移動する。   (10) For example, the direction from the second opening toward the first opening is the first direction. The direction opposite to the first direction is the second direction. A biasing member that biases the valve in the first direction is further provided. Furthermore, the moving member moves between the restraint position and the release position spaced from the restraint position in the second direction.

(11) 本発明に係る液体消費装置は、液体が貯留された液体貯留室を有する液体カートリッジから供給された液体を消費する。上記液体カートリッジは、液体が貯留された液体貯留室を有する液体容器と、液体供給室、上記液体供給室を上記液体カートリッジの外部に連通させる第1開口、及び上記液体供給室を上記液体貯留室に連通させる第2開口を有する液体供給部と、上記液体容器に形成されており、上記液体カートリッジの装着姿勢において上記第2開口より下方を通って上記液体貯留室及び上記第2開口を接続する接続流路と、上記液体貯留室から上記接続流路及び上記第2開口を通じて上記液体供給室にまで延設された移動部材と、上記液体貯留室に配置されており、上記液体カートリッジの外部から検知可能な検知位置及び検知不可能な非検知位置の間を移動する被検知部材とを備える。そして、上記移動部材は、上記非検知位置で上記被検知部材を拘束する拘束位置から、上記被検知部材の拘束を解除する解除位置へ、上記液体カートリッジの外部から付与された外力によって移動される。また、該液体消費装置は、上記液体カートリッジが着脱可能に装着される装着部と、上記装着部に装着された上記液体カートリッジから上記液体供給部を通じて供給された液体を消費する液体消費部と、上記被検知部材が上記検知位置に存在することを示す検知信号を出力する検知部とを備える。   (11) A liquid consuming apparatus according to the present invention consumes liquid supplied from a liquid cartridge having a liquid storage chamber in which liquid is stored. The liquid cartridge includes a liquid container having a liquid storage chamber in which liquid is stored, a liquid supply chamber, a first opening for communicating the liquid supply chamber with the outside of the liquid cartridge, and the liquid supply chamber as the liquid storage chamber. A liquid supply unit having a second opening communicating with the liquid container, and formed in the liquid container, and connects the liquid storage chamber and the second opening through the lower side of the second opening in the mounting posture of the liquid cartridge. A connection channel, a moving member extending from the liquid storage chamber to the liquid supply chamber through the connection channel and the second opening, disposed in the liquid storage chamber, and from the outside of the liquid cartridge And a detected member that moves between a detectable position and a non-detectable position that cannot be detected. Then, the moving member is moved by an external force applied from the outside of the liquid cartridge from a restraining position for restraining the detected member at the non-detecting position to a release position for releasing the restraining of the detected member. . In addition, the liquid consuming device includes a mounting unit on which the liquid cartridge is detachably mounted, a liquid consuming unit that consumes liquid supplied from the liquid cartridge mounted on the mounting unit through the liquid supply unit, A detection unit that outputs a detection signal indicating that the detected member is present at the detection position.

本発明によれば、液体カートリッジの装着姿勢において、接続流路の一部が第2開口より下方に配置されているので、液体貯留室内の空気が液体供給室に流入することを抑制すると共に、液体容器内に残留する液体の量を少なくすることができる。   According to the present invention, in the mounting posture of the liquid cartridge, since a part of the connection channel is disposed below the second opening, the air in the liquid storage chamber is prevented from flowing into the liquid supply chamber, The amount of liquid remaining in the liquid container can be reduced.

図1は、カートリッジ装着部110を備えたプリンタ10の内部構造を模式的に示す模式断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view schematically showing the internal structure of a printer 10 provided with a cartridge mounting portion 110. 図2は、カートリッジ装着部110の構造を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the cartridge mounting part 110. 図3は、インクカートリッジ30の外観構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing the external configuration of the ink cartridge 30. 図4は、インク容器32の前方斜視図である。FIG. 4 is a front perspective view of the ink container 32. 図5は、インク容器32の後方斜視図である。FIG. 5 is a rear perspective view of the ink container 32. 図6は、センサアーム70の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the sensor arm 70. 図7は、(A)が第1シール部材66、バルブ80、第2シール部材85、及びアームロッカー90の分解斜視図であり、(B)が流路充填部92の短手方向の断面図である。7A is an exploded perspective view of the first seal member 66, the valve 80, the second seal member 85, and the arm rocker 90, and FIG. 7B is a cross-sectional view of the flow path filling portion 92 in the short direction. It is. 図8は、プリンタ10の機能ブロック図である。FIG. 8 is a functional block diagram of the printer 10. 図9は、センサアーム70が非検知位置に配置され、バルブ80及びアームロッカー90が拘束位置に配置された状態のインクカートリッジ30の内部構成を示す断面図であって、(A)はバルブ80の中心を通る断面を、(B)は流路充填部92の第2部分96を通る断面を示す。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the ink cartridge 30 in a state where the sensor arm 70 is disposed at the non-detection position and the valve 80 and the arm rocker 90 are disposed at the restraining position. (B) shows a cross section passing through the second portion 96 of the flow path filling portion 92. 図10は、センサアーム70が検知位置に配置され、バルブ80及びアームロッカー90が解除位置に配置された状態のインクカートリッジ30の内部構成を示す断面図であって、(A)はバルブ80の中心を通る断面を、(B)は流路充填部92の第2部分96を通る断面を示す。FIG. 10 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the ink cartridge 30 in a state where the sensor arm 70 is disposed at the detection position and the valve 80 and the arm rocker 90 are disposed at the release position. A cross section passing through the center and (B) shows a cross section passing through the second portion 96 of the flow path filling portion 92. 図11は、センサアーム70が非検知位置に配置され、バルブ80及びアームロッカー90が解除位置に配置された状態のインクカートリッジ30の内部構成を示す断面図であって、(A)はバルブ80の中心を通る断面を、(B)は流路充填部92の第2部分96を通る断面を示す。FIG. 11 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the ink cartridge 30 in a state where the sensor arm 70 is disposed at the non-detection position and the valve 80 and the arm rocker 90 are disposed at the release position. (B) shows a cross section passing through the second portion 96 of the flow path filling portion 92. 図12は、制御部130によって実行されるインク室36内に貯留されたインクの粘度の異常の有無の判定処理のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of a process for determining whether there is an abnormality in the viscosity of the ink stored in the ink chamber 36, which is executed by the control unit 130. 図13は、図12に示される処理が終了し且つカートリッジ装着部110のカバーが閉鎖されていることを条件として、制御部130によって実行される処理のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of processing executed by the control unit 130 on the condition that the processing shown in FIG. 12 is completed and the cover of the cartridge mounting unit 110 is closed. 図14は、制御部130によって実行される残量判定処理のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of the remaining amount determination process executed by the control unit 130.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The embodiment described below is merely an example in which the present invention is embodied, and it is needless to say that the embodiment can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

以下の説明において、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に挿入される方向が挿入方向51と定義される。インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110から脱抜される方向が脱抜方向52と定義される。すなわち、挿入方向51と脱抜方向52とは、逆方向である。本実施形態において、挿入方向51及び脱抜方向52は水平方向であるが、挿入方向51及び脱抜方向52は水平方向でなくてもよい。挿入方向51は第1方向の一例であり、脱抜方向52は第2方向の一例である。   In the following description, the direction in which the ink cartridge 30 is inserted into the cartridge mounting part 110 is defined as the insertion direction 51. The direction in which the ink cartridge 30 is removed from the cartridge mounting portion 110 is defined as the removal direction 52. That is, the insertion direction 51 and the removal direction 52 are opposite directions. In the present embodiment, the insertion direction 51 and the removal direction 52 are horizontal directions, but the insertion direction 51 and the removal direction 52 may not be horizontal directions. The insertion direction 51 is an example of a first direction, and the removal direction 52 is an example of a second direction.

また、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に挿入された状態、つまりインクカートリッジ30が使用姿勢(装着姿勢の一例)にある状態において、重力方向が下方向53と定義され、重力方向と反対方向が上方向54と定義される。また、インクカートリッジ30を脱抜方向52に見た場合において、挿入方向51及び下方向53と直交する方向が右方向55及び左方向56と定義される。右方向55及び左方向56は、第3方向及び第4方向の一例である。なお、以下の説明において、特に言及がない限り、インクカートリッジ30は、使用姿勢にあるものとする。   Further, in a state where the ink cartridge 30 is inserted into the cartridge mounting portion 110, that is, in a state where the ink cartridge 30 is in a use posture (an example of a mounting posture), the gravity direction is defined as the downward direction 53, and the direction opposite to the gravity direction is It is defined as the upward direction 54. In addition, when the ink cartridge 30 is viewed in the removal direction 52, directions orthogonal to the insertion direction 51 and the downward direction 53 are defined as a right direction 55 and a left direction 56. The right direction 55 and the left direction 56 are examples of the third direction and the fourth direction. In the following description, the ink cartridge 30 is assumed to be in a use posture unless otherwise specified.

[プリンタ10の概要]
プリンタ10(液体消費装置の一例)は、インクジェット記録方式に基づいて、記録用紙に対してインク滴を選択的に吐出することにより画像を記録するものである。プリンタ10は、図1に示されるように、記録ヘッド21(液体消費部の一例)と、インク供給装置100と、記録ヘッド21及びインク供給装置100を接続するインクチューブ20とを備えている。インク供給装置100には、カートリッジ装着部110(装着部の一例)が設けられている。カートリッジ装着部110には、インクカートリッジ30(液体カートリッジの一例)が装着され得る。カートリッジ装着部110には、その一面に開口112が設けられている。インクカートリッジ30は、開口112を通じてカートリッジ装着部110に挿入方向51に挿入され、或いはカートリッジ装着部110から脱抜方向52に抜き出される。
[Overview of Printer 10]
The printer 10 (an example of a liquid consuming apparatus) records an image by selectively ejecting ink droplets onto a recording sheet based on an ink jet recording method. As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a recording head 21 (an example of a liquid consumption unit), an ink supply device 100, and an ink tube 20 that connects the recording head 21 and the ink supply device 100. The ink supply device 100 is provided with a cartridge mounting part 110 (an example of a mounting part). An ink cartridge 30 (an example of a liquid cartridge) can be mounted on the cartridge mounting unit 110. An opening 112 is provided on one surface of the cartridge mounting portion 110. The ink cartridge 30 is inserted into the cartridge mounting portion 110 in the insertion direction 51 through the opening 112 or is extracted from the cartridge mounting portion 110 in the removal direction 52.

インクカートリッジ30には、プリンタ10で使用可能なインク(液体の一例)が貯留されている。カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了した状態において、インクカートリッジ30と記録ヘッド21とは、インクチューブ20で接続されている。記録ヘッド21にはサブタンク28が設けられている。サブタンク28は、インクチューブ20を通じて供給されるインクを一時的に貯留する。記録ヘッド21は、インクジェット記録方式によって、サブタンク28から供給されたインクをノズル29から選択的に吐出する。具体的には、記録ヘッド21に設けられたヘッド制御基板21Aから各ノズル29に対応して設けられたピエゾ素子29A(アクチュエータの一例)に選択的に駆動電圧が印加される。これにより、ノズル29から選択的にインクが吐出される。   The ink cartridge 30 stores ink (an example of a liquid) that can be used by the printer 10. In a state where the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting unit 110 is completed, the ink cartridge 30 and the recording head 21 are connected by the ink tube 20. The recording head 21 is provided with a sub tank 28. The sub tank 28 temporarily stores the ink supplied through the ink tube 20. The recording head 21 selectively ejects the ink supplied from the sub tank 28 from the nozzles 29 by the ink jet recording method. Specifically, a drive voltage is selectively applied from a head control board 21A provided on the recording head 21 to a piezo element 29A (an example of an actuator) provided corresponding to each nozzle 29. Thereby, ink is selectively ejected from the nozzles 29.

プリンタ10は、以下のような記録用紙搬送機構を備えている。すなわち、給紙トレイ15から給紙ローラ23によって搬送路24へ給送された記録用紙は、搬送ローラ対25によってプラテン26上へ搬送される。記録ヘッド21は、プラテン26上を通過する記録用紙に対してインクを選択的に吐出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。プラテン26を通過した記録用紙は、排出ローラ対27によって、搬送路24の最下流に設けられた排紙トレイ16に排出される。   The printer 10 includes the following recording paper transport mechanism. In other words, the recording paper fed from the paper feed tray 15 to the transport path 24 by the paper feed roller 23 is transported onto the platen 26 by the transport roller pair 25. The recording head 21 selectively ejects ink onto a recording sheet that passes over the platen 26. Thereby, an image is recorded on the recording paper. The recording paper that has passed through the platen 26 is discharged by a discharge roller pair 27 to a paper discharge tray 16 provided on the most downstream side of the transport path 24.

[インク供給装置100]
インク供給装置100は、図1に示されるように、プリンタ10に設けられている。インク供給装置100は、プリンタ10が備える記録ヘッド21にインクを供給するものである。インク供給装置100は、インクカートリッジ30を装着可能なカートリッジ装着部110を備えている。カートリッジ装着部110は、ケース101と、インクニードル102と、センサ103(検出部の一例)と、装着センサ107(装着検出部の一例)とを備えている。
[Ink supply apparatus 100]
As shown in FIG. 1, the ink supply device 100 is provided in the printer 10. The ink supply device 100 supplies ink to the recording head 21 provided in the printer 10. The ink supply device 100 includes a cartridge mounting unit 110 in which the ink cartridge 30 can be mounted. The cartridge mounting unit 110 includes a case 101, an ink needle 102, a sensor 103 (an example of a detection unit), and a mounting sensor 107 (an example of a mounting detection unit).

なお、図1においては、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了した状態が示されている。カートリッジ装着部110には、図2に示されるように、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応する4つのインクカートリッジ30が収容可能である。また、インクニードル102、センサ103、及び装着センサ107は、4つのインクカートリッジ30それぞれに対応して、4つずつ設けられている。   FIG. 1 shows a state where the ink cartridge 30 has been completely installed in the cartridge mounting unit 110. As shown in FIG. 2, the cartridge mounting unit 110 can accommodate four ink cartridges 30 corresponding to each color of cyan, magenta, yellow, and black. Further, four ink needles 102, sensors 103, and mounting sensors 107 are provided corresponding to the four ink cartridges 30.

[インクニードル102]
ケース101には、開口112が形成されている。また、ケース101は、開口112とは反対側に位置する奥面151を備えている。インクニードル102は、図1及び図2に示されるように、ケース101の奥面151から脱抜方向52に突出している。インクニードル102は、ケース101の奥面151において、インクカートリッジ30のインク供給部60(液体供給部の一例)に対面し得る位置に配置されている。インクニードル102は、内部に液体流路が形成された管状の樹脂針であって、その突出端側に開口が設けられており、基端側にインクチューブ20が接続されている。インクカートリッジ30のインク室36内のインクは、インク供給部60に進入したインクニードル102を通じてインクチューブ20に流出される。
[Ink needle 102]
An opening 112 is formed in the case 101. In addition, the case 101 includes a back surface 151 located on the side opposite to the opening 112. As shown in FIGS. 1 and 2, the ink needle 102 protrudes from the back surface 151 of the case 101 in the removal direction 52. The ink needle 102 is disposed on the back surface 151 of the case 101 at a position where it can face the ink supply unit 60 (an example of a liquid supply unit) of the ink cartridge 30. The ink needle 102 is a tubular resin needle in which a liquid flow path is formed. An opening is provided on the protruding end side of the ink needle 102, and the ink tube 20 is connected to the proximal end side. The ink in the ink chamber 36 of the ink cartridge 30 flows out to the ink tube 20 through the ink needle 102 that has entered the ink supply unit 60.

プリンタ10は、カートリッジ装着部110の開口112を被覆或いは露出させる不図示のカバーを備えている。当該カバーは、ケース101或いはプリンタ10の筐体(不図示)によって開閉可能に支持されている、カバーが開いている場合の開口112は、プリンタ10の外部に対して露出されている。この状態において、ユーザは、開口112を通じてカートリッジ装着部110にインクカートリッジ30を挿入することが可能、或いはカートリッジ装着部110からインクカートリッジ30を抜き出すことが可能となる。一方、カバーが閉じている場合の開口112は、プリンタ10の外部に対して覆われている。この状態においては、インクカートリッジ30をカートリッジ装着部110に対して挿抜することができない。   The printer 10 includes a cover (not shown) that covers or exposes the opening 112 of the cartridge mounting unit 110. The cover is supported by the case 101 or a housing (not shown) of the printer 10 so as to be opened and closed. The opening 112 when the cover is open is exposed to the outside of the printer 10. In this state, the user can insert the ink cartridge 30 into the cartridge mounting portion 110 through the opening 112, or can pull out the ink cartridge 30 from the cartridge mounting portion 110. On the other hand, the opening 112 when the cover is closed covers the outside of the printer 10. In this state, the ink cartridge 30 cannot be inserted into and removed from the cartridge mounting portion 110.

なお、本明細書中において、「カートリッジ装着部110に装着されたインクカートリッジ30」とは、少なくとも一部がカートリッジ装着部110内(より具体的には、ケース101内)に位置しているインクカートリッジ30を意味する。したがって、カートリッジ装着部110に挿入される過程のインクカートリッジ30も、カートリッジ装着部110に装着されたインクカートリッジ30である。   In the present specification, “the ink cartridge 30 mounted in the cartridge mounting unit 110” means at least a part of the ink positioned in the cartridge mounting unit 110 (more specifically, in the case 101). The cartridge 30 is meant. Accordingly, the ink cartridge 30 in the process of being inserted into the cartridge mounting unit 110 is also the ink cartridge 30 mounted on the cartridge mounting unit 110.

一方、本明細書中において、「カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了」した状態とは、少なくともインクカートリッジ30から記録ヘッド21にインクを供給可能な状態である。例えば、当該状態は、カートリッジ装着部110に対してインクカートリッジ30が移動しないようにロックされている状態や、開口112に対して開閉するカバーが閉じられている状態のカートリッジ装着部110内にインクカートリッジ30が位置している状態等、プリンタ10による画像記録が可能となるインクカートリッジ30の状態を意味する。カートリッジ装着部110に装着完了されたインクカートリッジ30は、使用姿勢である。   On the other hand, in this specification, the state where “mounting of the ink cartridge 30 into the cartridge mounting portion 110 is completed” is a state where ink can be supplied from at least the ink cartridge 30 to the recording head 21. For example, in this state, the ink cartridge 30 is locked so that the ink cartridge 30 does not move with respect to the cartridge mounting portion 110, or the ink is not contained in the cartridge mounting portion 110 in a state where the cover that opens and closes the opening 112 is closed. It means a state of the ink cartridge 30 in which image recording by the printer 10 is possible, such as a state where the cartridge 30 is located. The ink cartridge 30 that has been mounted in the cartridge mounting unit 110 is in a use posture.

[センサ103]
ケース101は、奥面151の上端から開口112へ延びる天面152を備えている。センサ103は、図1及び図2に示されるように、ケース101の天面152から下方へ突出している。センサ103は、右方向55及び左方向56に対向して配置された発光部104及び受光部105を備える。カートリッジ装着部110への装着が完了したインクカートリッジ30の凸部37(図3参照)は、発光部104及び受光部105の間に配置される。換言すれば、発光部104及び受光部105は、カートリッジ装着部110への装着が完了したインクカートリッジ30の凸部37を挟んで対向配置されている。
[Sensor 103]
The case 101 includes a top surface 152 that extends from the upper end of the back surface 151 to the opening 112. As shown in FIGS. 1 and 2, the sensor 103 protrudes downward from the top surface 152 of the case 101. The sensor 103 includes a light emitting unit 104 and a light receiving unit 105 disposed to face the right direction 55 and the left direction 56. The convex portion 37 (see FIG. 3) of the ink cartridge 30 that has been attached to the cartridge mounting portion 110 is disposed between the light emitting portion 104 and the light receiving portion 105. In other words, the light emitting unit 104 and the light receiving unit 105 are disposed to face each other with the convex portion 37 of the ink cartridge 30 that has been mounted on the cartridge mounting unit 110 being interposed therebetween.

インクカートリッジ30の内部空間(より詳細には、後述する凸部37の内部空間)のうち、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了したときに発光部104及び受光部105を結ぶ仮想線と重なる位置を、検出位置と定義する。すなわち、検出位置とは、発光部104から受光部105に至る光路と重なる位置となる。換言すれば、センサ103は、検出位置に対面して設けられていることとなる。なお、本実施形態において、発光部104から出力される光の光路は、右方向55及び左方向56に一致する。   Of the internal space of the ink cartridge 30 (more specifically, the internal space of the convex portion 37 described later), the virtual connection that connects the light emitting unit 104 and the light receiving unit 105 when the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting unit 110 is completed. A position overlapping the line is defined as a detection position. That is, the detection position is a position that overlaps the optical path from the light emitting unit 104 to the light receiving unit 105. In other words, the sensor 103 is provided facing the detection position. In the present embodiment, the optical path of the light output from the light emitting unit 104 matches the right direction 55 and the left direction 56.

なお、本実施形態におけるセンサ103は、カートリッジ装着部110への装着が完了したインクカートリッジ30に対面する位置に配置されている。しかしながら、センサ103の位置はこれに限定されない。例えば、センサ103は、カートリッジ装着部110に装着される過程のインクカートリッジ30に対面する位置に配置されていてもよい。すなわち、センサ103は、カートリッジ装着部110に装着されたインクカートリッジ30に対面する位置に配置されていればよい。   Note that the sensor 103 in this embodiment is disposed at a position facing the ink cartridge 30 that has been mounted in the cartridge mounting unit 110. However, the position of the sensor 103 is not limited to this. For example, the sensor 103 may be disposed at a position facing the ink cartridge 30 in the process of being mounted on the cartridge mounting unit 110. That is, the sensor 103 may be disposed at a position facing the ink cartridge 30 mounted on the cartridge mounting unit 110.

センサ103は、発光部104から出力された光が受光部105で受光されたか否かに応じて異なる信号を出力する。例えば、センサ103は、発光部104から出力された光が受光部105で受光されない(すなわち、受光強度が所定の強度未満である)ことを条件として、ローレベル信号(「信号レベルが閾値レベル未満の信号」を指す。)を制御部130(図8参照)に出力する。一方、センサ103は、発光部104から出力された光が受光部105で受光された(すなわち、受光強度が所定の強度以上である)ことを条件として、ハイレベル信号(「信号レベルが閾値レベル以上の信号」を指す。)を制御部130に出力する。なお、本実施形態における発光部104は、例えば、インクカートリッジ30(より詳細には、凸部37)の壁を透過し、且つシャッター75(図6参照)を透過しない光(例えば、可視光や赤外光)を出力する。   The sensor 103 outputs a different signal depending on whether or not the light output from the light emitting unit 104 is received by the light receiving unit 105. For example, the sensor 103 detects that the light output from the light emitting unit 104 is not received by the light receiving unit 105 (that is, the light receiving intensity is less than a predetermined intensity). Is output to the control unit 130 (see FIG. 8). On the other hand, the sensor 103 outputs a high level signal (“signal level is a threshold level” on condition that the light output from the light emitting unit 104 is received by the light receiving unit 105 (that is, the light receiving intensity is equal to or higher than a predetermined intensity). The above signal "is output to the control unit 130. The light emitting unit 104 in the present embodiment is, for example, light that passes through the wall of the ink cartridge 30 (more specifically, the convex portion 37) and does not pass through the shutter 75 (see FIG. 6) (for example, visible light or Infrared light) is output.

[装着センサ107]
装着センサ107は、図1及び図2に示されるように、インクニードル102より鉛直方向の上方において、ケース101の奥面151に設けられている。装着センサ107は、カートリッジ装着部110内におけるインクカートリッジ30の挿入経路上の装着検出位置に配置されている。装着センサ107は、例えば機械式のセンサであって、装着検出位置におけるインクカートリッジ30の有無に応じた信号を制御部130に出力する。本実施形態においては、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了したときのインクカートリッジ30が装着検出位置に位置するように、装着センサ107が配置されている。
[Mounting sensor 107]
As shown in FIGS. 1 and 2, the mounting sensor 107 is provided on the back surface 151 of the case 101 above the ink needle 102 in the vertical direction. The mounting sensor 107 is disposed at a mounting detection position on the insertion path of the ink cartridge 30 in the cartridge mounting unit 110. The mounting sensor 107 is, for example, a mechanical sensor, and outputs a signal corresponding to the presence or absence of the ink cartridge 30 at the mounting detection position to the control unit 130. In the present embodiment, the mounting sensor 107 is disposed so that the ink cartridge 30 is positioned at the mounting detection position when the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting unit 110 is completed.

具体的には、装着センサ107は、インクカートリッジ30の前壁(より詳細には、後述するカートリッジカバー33の前壁35)に押圧されていないことを条件として、ローレベル信号を制御部130に出力する。一方、装着センサ107は、カートリッジ装着部110に装着完了されたインクカートリッジ30の前壁に押圧されたことを条件として、ハイレベル信号を制御部130に出力する。なお、本実施形態における装着センサ107は、インクカートリッジ30の前壁に押圧されるか否かによって異なる信号を出力する機械式のセンサであるが、装着センサ107の具体例はこれに限定されず、光学式センサ等であってもよい。   Specifically, the mounting sensor 107 sends a low level signal to the control unit 130 on the condition that it is not pressed against the front wall of the ink cartridge 30 (more specifically, the front wall 35 of the cartridge cover 33 described later). Output. On the other hand, the mounting sensor 107 outputs a high level signal to the control unit 130 on the condition that it is pressed against the front wall of the ink cartridge 30 that has been mounted in the cartridge mounting unit 110. Note that the mounting sensor 107 in the present embodiment is a mechanical sensor that outputs different signals depending on whether or not the front wall of the ink cartridge 30 is pressed, but a specific example of the mounting sensor 107 is not limited to this. An optical sensor or the like may be used.

[インクカートリッジ30]
インクカートリッジ30は、図3に示されるように、インク容器32(液体容器の一例)と、カートリッジカバー33とで構成される。インク容器32は、その大部分がカートリッジカバー33に覆われており、一部(凸部37及びインク供給部60の一部)がカートリッジカバー33から露出されている。インクカートリッジ30は、図3に示された使用姿勢、つまり、同図の下側の面を底面とし、同図の上側の面を上面として、カートリッジ装着部110に対して挿入方向51及び脱抜方向52に沿って挿抜される。
[Ink cartridge 30]
As shown in FIG. 3, the ink cartridge 30 includes an ink container 32 (an example of a liquid container) and a cartridge cover 33. Most of the ink container 32 is covered with the cartridge cover 33, and a part (a part of the convex part 37 and the ink supply part 60) is exposed from the cartridge cover 33. The ink cartridge 30 is used in the orientation shown in FIG. 3, that is, the bottom surface is the bottom surface and the top surface is the top surface. It is inserted and removed along the direction 52.

インク容器32は、図4及び図5に示されるように、概ね扁平な直方体の外形を呈する。インク容器32の右方向55及び左方向56の寸法は、下方向53及び上方向54の寸法、及び挿入方向51及び脱抜方向52の寸法より小さい。インク容器32は、インク室36と、凸部37と、インク供給部60とを主に備える。インク容器32は、主に樹脂によって構成されている。特に、凸部37は、発光部104からの光を透過可能な材料で構成される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the ink container 32 has a substantially flat rectangular parallelepiped shape. The dimensions of the right direction 55 and the left direction 56 of the ink container 32 are smaller than the dimensions of the lower direction 53 and the upper direction 54, and the dimensions of the insertion direction 51 and the removal direction 52. The ink container 32 mainly includes an ink chamber 36, a convex portion 37, and an ink supply unit 60. The ink container 32 is mainly made of resin. In particular, the convex portion 37 is made of a material that can transmit light from the light emitting portion 104.

インク容器32は、挿入方向51又は脱抜方向52から平面視したときに少なくとも部分的に重なり合う前壁40及び後壁41と、下方向53又は上方向54から平面視したときに少なくとも部分的に重なり合う上壁39及び下壁42(インク容器32の底壁の一例)と、前壁40を正面としてインク容器32を平面視したときに左方向56に配置された左壁43とで構成されている。一方、インク容器32の右方向55の面は、開放されている。開放されたインク容器32の右面は、フィルム(不図示)によって封止される。インク容器32の右面を封止するフィルムの外形は、右方向55から平面視した場合のインク容器32の外形と概ね一致する。このフィルムは、上壁39、前壁40、後壁41、及び下壁42の右端面に熱溶着されて、インク室36の右壁を構成する。   The ink container 32 has a front wall 40 and a rear wall 41 that overlap at least partially when viewed in plan from the insertion direction 51 or the withdrawal direction 52, and at least partially when viewed in plan from the down direction 53 or the upward direction 54. The upper wall 39 and the lower wall 42 (an example of the bottom wall of the ink container 32) that overlap with each other, and the left wall 43 that is disposed in the left direction 56 when the ink container 32 is viewed in plan with the front wall 40 as a front surface. Yes. On the other hand, the surface of the ink container 32 in the right direction 55 is open. The right surface of the opened ink container 32 is sealed with a film (not shown). The outer shape of the film that seals the right surface of the ink container 32 substantially matches the outer shape of the ink container 32 when viewed in plan from the right direction 55. This film is thermally welded to the right end surfaces of the upper wall 39, the front wall 40, the rear wall 41, and the lower wall 42 to form the right wall of the ink chamber 36.

[インク室36]
インク室36は、インクが貯留される空間である。インク室36は、図4及び図5に示されるように、上壁39、前壁40、後壁41、下壁42、左壁43、及びフィルムによって区画されている。カートリッジ装着部110に装着される前のインクカートリッジ30のインク室36は、負圧に維持されている。インク室36は、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着されることによって、後述する第1大気連通路64及び第2大気連通路65を通じて大気に連通される。また、インク室36の内部には、第1内壁44と、第2内壁45と、第3内壁46、第4内壁47と、第5内壁48とが形成されている。
[Ink chamber 36]
The ink chamber 36 is a space for storing ink. As shown in FIGS. 4 and 5, the ink chamber 36 is partitioned by an upper wall 39, a front wall 40, a rear wall 41, a lower wall 42, a left wall 43, and a film. The ink chamber 36 of the ink cartridge 30 before being mounted on the cartridge mounting unit 110 is maintained at a negative pressure. The ink chamber 36 is communicated with the atmosphere through a first atmosphere communication path 64 and a second atmosphere communication path 65, which will be described later, by mounting the ink cartridge 30 on the cartridge mounting portion 110. A first inner wall 44, a second inner wall 45, a third inner wall 46, a fourth inner wall 47, and a fifth inner wall 48 are formed inside the ink chamber 36.

第1内壁44は、インク供給部60の基端に接する位置において、下方向53、上方向54、右方向55、及び左方向56に延設されている。第1内壁44は、下壁42、左壁43、フィルム、及び第3内壁46に接続されている。第1内壁44は、後述する回動軸49及びガイドレール50より下方向53にずれた位置に設けられている。また、第1内壁44には、後述するバルブ室61をインク室36(より詳細には、接続流路98)に連通させる開口63が形成されている。さらに、第1内壁44の挿入方向51を向く面は、後述するコイルバネ97の後端を支持するバネ座として機能する。   The first inner wall 44 extends in a downward direction 53, an upward direction 54, a right direction 55, and a left direction 56 at a position in contact with the base end of the ink supply unit 60. The first inner wall 44 is connected to the lower wall 42, the left wall 43, the film, and the third inner wall 46. The first inner wall 44 is provided at a position shifted in a downward direction 53 from a rotation shaft 49 and a guide rail 50 described later. Further, the first inner wall 44 is formed with an opening 63 that allows a later-described valve chamber 61 to communicate with the ink chamber 36 (more specifically, the connection flow path 98). Further, the surface of the first inner wall 44 facing the insertion direction 51 functions as a spring seat that supports a rear end of a coil spring 97 described later.

第2内壁45は、第1内壁44の脱抜方向52を向く面に接する位置において、挿入方向51、脱抜方向52、下方向53、及び上方向54に延設されている。第2内壁45は、下壁42、フィルム、第1内壁44、第3内壁46、及び第4内壁47に接続されており、左壁43から右方向55に離間されている。すなわち、第2内壁45は、インク室36の一部を右方向55及び左方向56に区画している。また、第2内壁45は、下壁42から開口63の下端まで上方向54に概ね直線的に延び、開口63の左端に沿ってさらに上方向54に湾曲しつつ延びている。すなわち、開口63は、第2内壁45によって右方向55及び左方向56に区画される領域のうちの左方向56の領域(後述する接続流路89)に形成されている。   The second inner wall 45 extends in the insertion direction 51, the removal direction 52, the lower direction 53, and the upper direction 54 at a position in contact with the surface facing the removal direction 52 of the first inner wall 44. The second inner wall 45 is connected to the lower wall 42, the film, the first inner wall 44, the third inner wall 46, and the fourth inner wall 47, and is separated from the left wall 43 in the right direction 55. That is, the second inner wall 45 partitions a part of the ink chamber 36 in the right direction 55 and the left direction 56. The second inner wall 45 extends substantially linearly in the upward direction 54 from the lower wall 42 to the lower end of the opening 63, and further extends while being curved in the upward direction 54 along the left end of the opening 63. That is, the opening 63 is formed in a region in the left direction 56 (a connection channel 89 described later) among regions divided by the second inner wall 45 in the right direction 55 and the left direction 56.

第3内壁46は、開口63より上方向54にずれた位置において、挿入方向51、脱抜方向52、右方向55、及び左方向56に延設されている。第3内壁46は、第1内壁44、第2内壁45、第4内壁47、及びフィルムに接続されている。第4内壁47は、第1内壁44から脱抜方向52に離間した位置において、下方向53、上方向54、右方向55、及び左方向56に広がっている。第4内壁47は、フィルム、第2内壁45の後端、及び第3内壁46の後端に接続されている。また、下壁42、第2内壁45、第4内壁47、及びフィルムは、開口99を区画している。開口99は、開口63より下方向53にずれて形成されている。   The third inner wall 46 extends in the insertion direction 51, the removal direction 52, the right direction 55, and the left direction 56 at a position shifted upward from the opening 63. The third inner wall 46 is connected to the first inner wall 44, the second inner wall 45, the fourth inner wall 47, and the film. The fourth inner wall 47 extends in the lower direction 53, the upper direction 54, the right direction 55, and the left direction 56 at a position spaced from the first inner wall 44 in the removal direction 52. The fourth inner wall 47 is connected to the film, the rear end of the second inner wall 45, and the rear end of the third inner wall 46. The lower wall 42, the second inner wall 45, the fourth inner wall 47, and the film define an opening 99. The opening 99 is formed to be shifted downward 53 from the opening 63.

[接続流路98]
下壁42、第1内壁44、第2内壁45、第3内壁46、第4内壁47、及びフィルムは、開口63を囲むように形成されている。下壁42、第1内壁44、第2内壁45、第3内壁46、第4内壁47、及びフィルムで囲まれる空間は、インク室36とバルブ室61とを接続する接続流路98を構成する。すなわち、接続流路98は、下壁42によって下端が画定され、第1内壁44によって前端が画定され、第2内壁45によって左端が画定され、第3内壁46によって上端が画定され、第4内壁47によって後端が画定され、フィルムによって右端が画定される。
[Connection channel 98]
The lower wall 42, the first inner wall 44, the second inner wall 45, the third inner wall 46, the fourth inner wall 47, and the film are formed so as to surround the opening 63. The lower wall 42, the first inner wall 44, the second inner wall 45, the third inner wall 46, the fourth inner wall 47, and the space surrounded by the film constitute a connection flow path 98 that connects the ink chamber 36 and the valve chamber 61. . That is, the connection channel 98 has a lower end defined by the lower wall 42, a front end defined by the first inner wall 44, a left end defined by the second inner wall 45, an upper end defined by the third inner wall 46, and a fourth inner wall. 47 defines the trailing edge and the film defines the right edge.

接続流路98は、開口99を通じてのみインク室36と連通され、且つ開口63を通じてのみバルブ室61と連通される。すなわち、インク室36に貯留されたインクは、開口99を通じてのみ接続流路98に流入し、開口63を通じてのみバルブ室61に流入する。また、接続流路98は、インクカートリッジ30の装着姿勢において、開口63より下方を通ってインク室36に連通されている。また、右方向55及び左方向56における接続流路98の長さ(以下、「幅」と表記する。)は、インク室36の幅より短く設定されている。   The connection flow path 98 communicates with the ink chamber 36 only through the opening 99 and communicates with the valve chamber 61 only through the opening 63. In other words, the ink stored in the ink chamber 36 flows into the connection channel 98 only through the opening 99 and flows into the valve chamber 61 only through the opening 63. Further, the connection flow path 98 communicates with the ink chamber 36 through the lower side of the opening 63 in the mounting posture of the ink cartridge 30. Further, the length (hereinafter referred to as “width”) of the connection flow path 98 in the right direction 55 and the left direction 56 is set to be shorter than the width of the ink chamber 36.

第5内壁48は、第4内壁47から脱抜方向52に離間した位置で、且つ後壁41から挿入方向51に離間した位置に配置されている。また、第5内壁48は、左壁43から右方向55に突出し、且つ概ね下方向53及び上方向54に湾曲しつつ延設されている。さらに、第5内壁48及びフィルムの間には、隙間が形成されている。脱抜方向52を向く第5内壁48の後面は、概ね回動軸49を中心とする円弧形状に形成されている。第5内壁48の後面は、回動軸49を回動中心として回動するフロート76を案内する。   The fifth inner wall 48 is arranged at a position separated from the fourth inner wall 47 in the removal direction 52 and at a position separated from the rear wall 41 in the insertion direction 51. Further, the fifth inner wall 48 protrudes from the left wall 43 in the right direction 55 and extends while curving in a generally downward direction 53 and an upward direction 54. Furthermore, a gap is formed between the fifth inner wall 48 and the film. The rear surface of the fifth inner wall 48 facing the removal direction 52 is formed in an arc shape with the rotation shaft 49 as the center. The rear surface of the fifth inner wall 48 guides a float 76 that rotates about the rotation shaft 49.

左壁43には、回動軸49と、一対のガイドレール50(支持部の一例)とがさらに形成されている。回動軸49は、開口63より脱抜方向52及び上方向54にずれた位置で、且つ第4内壁47及び第5内壁48より挿入方向51にずれた位置において、左壁43から右方向55に突出している。回動軸49は、センサアーム70(図6参照)を回動自在に支持する。一対のガイドレール50は、回動軸49より下方向53で且つ開口63及び第3内壁46より上方向54にずれた位置に設けられている。一対のガイドレール50は、下方向53及び上方向54に離間して配置されており、各々が挿入方向51及び脱抜方向52に延設されている。一対のガイドレール50は、挿入方向51及び脱抜方向52に移動するアームロッカー90(図7参照)の拘束部94を案内する。   The left wall 43 is further formed with a rotation shaft 49 and a pair of guide rails 50 (an example of a support portion). The rotation shaft 49 is shifted from the left wall 43 to the right 55 at a position shifted from the opening 63 in the removal direction 52 and the upward direction 54 and at a position shifted from the fourth inner wall 47 and the fifth inner wall 48 in the insertion direction 51. Protruding. The rotation shaft 49 rotatably supports the sensor arm 70 (see FIG. 6). The pair of guide rails 50 is provided at a position shifted downward 53 from the rotation shaft 49 and upward 54 from the opening 63 and the third inner wall 46. The pair of guide rails 50 are spaced apart in the downward direction 53 and the upward direction 54, and each extend in the insertion direction 51 and the withdrawal direction 52. The pair of guide rails 50 guide the restraining portion 94 of the arm rocker 90 (see FIG. 7) that moves in the insertion direction 51 and the withdrawal direction 52.

[凸部37]
凸部37は、図3〜図5に示されるように、上壁39から上方向54に突出されている。凸部37は、内部空間を有する箱形状である。凸部37の内部空間は、インク室36に連通されている。インクカートリッジ30の装着姿勢において、インク室36内のインクの液面は、凸部37より下方向53に位置している。インク容器32がカートリッジカバー33に収容されたとき、凸部37は、カートリッジカバー33の上壁34に形成された開口34Aを通じて、カートリッジカバー33から突出される。すなわち、凸部37の少なくとも一部は、インクカートリッジ30の外部に露出されている。凸部37は、発光部104から出力された光を透過する。
[Convex part 37]
As shown in FIGS. 3 to 5, the convex portion 37 projects from the upper wall 39 in the upward direction 54. The convex portion 37 has a box shape having an internal space. The internal space of the convex portion 37 is in communication with the ink chamber 36. In the mounting posture of the ink cartridge 30, the liquid level of the ink in the ink chamber 36 is located in the downward direction 53 from the convex portion 37. When the ink container 32 is accommodated in the cartridge cover 33, the convex portion 37 protrudes from the cartridge cover 33 through the opening 34 </ b> A formed in the upper wall 34 of the cartridge cover 33. That is, at least a part of the convex portion 37 is exposed to the outside of the ink cartridge 30. The convex portion 37 transmits the light output from the light emitting portion 104.

[インク供給部60]
インク供給部60は、図3〜図5に示されるように、概ね円筒形状の外形を呈する。インク供給部60は、インク容器32の前壁40の下端近傍で、且つインクカートリッジ30の中央より右方向55にずれて設けられている。インク供給部60は、インク室36の内部から外部に亘って延設されている。インク供給部60は、インク容器32がカートリッジカバー33に収容されたときに、カートリッジカバー33の前壁35に形成された開口35Aを通じて、カートリッジカバー33から突出される。すなわち、インク供給部60の少なくとも一部は、インクカートリッジ30の外部に露出されている。さらに、インクカートリッジ30から露出されたインク供給部60には、第1シール部材66及びキャップ69が取り付けられている。
[Ink supply unit 60]
As shown in FIGS. 3 to 5, the ink supply unit 60 has a substantially cylindrical outer shape. The ink supply unit 60 is provided in the vicinity of the lower end of the front wall 40 of the ink container 32 and shifted in the right direction 55 from the center of the ink cartridge 30. The ink supply unit 60 extends from the inside of the ink chamber 36 to the outside. The ink supply unit 60 protrudes from the cartridge cover 33 through the opening 35 </ b> A formed in the front wall 35 of the cartridge cover 33 when the ink container 32 is accommodated in the cartridge cover 33. That is, at least a part of the ink supply unit 60 is exposed to the outside of the ink cartridge 30. Furthermore, a first seal member 66 and a cap 69 are attached to the ink supply unit 60 exposed from the ink cartridge 30.

インク供給部60は、インク室36に貯留されたインクをインクカートリッジ30の外部に流出させる。図9に示されるように、インク供給部60の内部には、バルブ室61(液体供給室の一例)が形成されている。バルブ室61は、インク供給部60の挿入方向51の端部(以下、「先端」と表記する。)に形成された開口62(第1開口の一例)によって、インクカートリッジ30の外部に連通されている。また、バルブ室61は、インク供給部60の脱抜方向52の端部(以下、「基端」と表記する。)に形成された開口63(第2開口の一例)によって、インク室36に連通されている。   The ink supply unit 60 causes the ink stored in the ink chamber 36 to flow out of the ink cartridge 30. As shown in FIG. 9, a valve chamber 61 (an example of a liquid supply chamber) is formed inside the ink supply unit 60. The valve chamber 61 is communicated with the outside of the ink cartridge 30 through an opening 62 (an example of a first opening) formed at an end portion (hereinafter referred to as a “tip”) in the insertion direction 51 of the ink supply unit 60. ing. Further, the valve chamber 61 is provided in the ink chamber 36 by an opening 63 (an example of a second opening) formed in an end portion (hereinafter referred to as “base end”) of the ink supply unit 60 in the removal direction 52. It is communicated.

バルブ室61には、図4及び図5に示されるように、第1大気連通路64及び第2大気連通路65が接続されている。第1大気連通路64は、バルブ室61とインクカートリッジ30の外部との間で気体を流通させる流路である。すなわち、第1大気連通路64は、バルブ室61を大気に連通させる。第1大気連通路64は、インク供給部60の内面と外面と連通させる孔64Aと、一端が孔64Aと連通された溝64Bと、溝64Bの他端とインクカートリッジ30の外部とを連通させる孔64Cとで構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the valve chamber 61 is connected to a first atmosphere communication path 64 and a second atmosphere communication path 65. The first atmosphere communication path 64 is a flow path for allowing gas to flow between the valve chamber 61 and the outside of the ink cartridge 30. In other words, the first atmosphere communication path 64 allows the valve chamber 61 to communicate with the atmosphere. The first atmosphere communication path 64 communicates the hole 64A that communicates with the inner surface and the outer surface of the ink supply unit 60, the groove 64B that communicates with the hole 64A at one end, the other end of the groove 64B, and the outside of the ink cartridge 30. It is comprised with the hole 64C.

第2大気連通路65は、バルブ室61とインク室36との間で気体を流通させる流路である。第2大気連通路65は、インク供給部60の内面と外面とを連通させる孔65Aと、一端が孔65Aと連通された溝65Bと、溝65Bの他端とインク室36とを連通させる孔65Cとで構成されている。孔65Aは、孔64Aより脱抜方向52にずれた位置に配置されている。孔65Cは、未使用状態のインクカートリッジ30のインク室36に貯留されたインクの液面より上方に位置している。換言すると、孔65Cは、インクがインク室36に最大量貯留された状態におけるインクの液面より上方に位置している。なお、第1大気連通路64及び第2大気連通路65は、インクカートリッジ30の右壁を構成するフィルムによって液密に封止されている。   The second atmosphere communication path 65 is a flow path for allowing gas to flow between the valve chamber 61 and the ink chamber 36. The second atmospheric communication path 65 includes a hole 65A that connects the inner surface and the outer surface of the ink supply unit 60, a groove 65B that communicates with the hole 65A at one end, and a hole that communicates the other end of the groove 65B with the ink chamber 36. 65C. The hole 65A is disposed at a position shifted in the removal direction 52 from the hole 64A. The hole 65C is located above the liquid level of the ink stored in the ink chamber 36 of the unused ink cartridge 30. In other words, the hole 65 </ b> C is located above the ink level in a state where the maximum amount of ink is stored in the ink chamber 36. The first atmosphere communication path 64 and the second atmosphere communication path 65 are liquid-tightly sealed with a film that forms the right wall of the ink cartridge 30.

[第1シール部材66、キャップ69]
第1シール部材66は、図7に示されるように、外径寸法がインク供給部60の外径寸法と概ね一致する円板形状である。第1シール部材66は、開口62が形成されたインク供給部60の先端に液密的に密着される。また、第1シール部材66には、中央部を厚み方向に貫通する貫通孔67が形成されている。すなわち、バルブ室61の開口62は、その一部が第1シール部材66によって閉塞され、他の一部が貫通孔67によって開放されている。さらに、第1シール部材66は、貫通孔67を囲む位置において脱抜方向52に突出された筒部68を有する。筒部68は、概ね円筒形状の外形を呈する。筒部68の内径寸法は、後述するバルブ80の先端部81の外径寸法より僅かに小さい。第1シール部材66は、例えば、ゴム等の弾性材料によって形成されている。
[First seal member 66, cap 69]
As shown in FIG. 7, the first seal member 66 has a disk shape whose outer diameter dimension substantially matches the outer diameter dimension of the ink supply unit 60. The first seal member 66 is in liquid-tight contact with the tip of the ink supply unit 60 in which the opening 62 is formed. Further, the first seal member 66 is formed with a through hole 67 that penetrates the central portion in the thickness direction. That is, a part of the opening 62 of the valve chamber 61 is closed by the first seal member 66 and the other part is opened by the through hole 67. Further, the first seal member 66 has a cylindrical portion 68 that protrudes in the removal direction 52 at a position surrounding the through hole 67. The cylindrical portion 68 has a substantially cylindrical outer shape. The inner diameter dimension of the cylindrical portion 68 is slightly smaller than the outer diameter dimension of the distal end portion 81 of the valve 80 described later. The first seal member 66 is made of an elastic material such as rubber, for example.

キャップ69は、図4に示されるように、カートリッジカバー33から露出されたインク供給部60の外面を覆うように、カートリッジカバー33に取り付けられる。第1シール部材66は、挿入方向51及び脱抜方向52において、インク供給部60の先端とキャップ69とに挟まれている。キャップ69には、貫通孔69Aが設けられている。貫通孔67、69Aは、バルブ室61をインクカートリッジ30の外部に連通させる。なお、インクニードル102の外径寸法は、貫通孔67の直径より僅かに大きく、且つ貫通孔69Aの直径より僅かに小さい。   As shown in FIG. 4, the cap 69 is attached to the cartridge cover 33 so as to cover the outer surface of the ink supply unit 60 exposed from the cartridge cover 33. The first seal member 66 is sandwiched between the tip of the ink supply unit 60 and the cap 69 in the insertion direction 51 and the removal direction 52. The cap 69 is provided with a through hole 69A. The through holes 67 and 69 </ b> A allow the valve chamber 61 to communicate with the outside of the ink cartridge 30. The outer diameter of the ink needle 102 is slightly larger than the diameter of the through hole 67 and slightly smaller than the diameter of the through hole 69A.

[センサアーム70]
インク室36の内部には、図9〜図11に示されるように、センサアーム70(被検知部材の一例)が収容されている。センサアーム70は、回動軸49によって回動可能に支持されている。センサアーム70は、非検知位置(図9及び図11参照)と、検知位置(図11参照)との間を、回動軸49を回動中心として回動する。以下、センサアーム70の回動方向を、図9〜図11の方向(すなわち、インクカートリッジ30を右方向55)から見て、「時計回り」或いは「反時計回り」と表記する。センサアーム70は、図6に示されるように、軸受部71と、第1アーム72と、第2アーム73と、第3アーム74と、シャッター75(被検知部の一例)と、フロート76とを備える。
[Sensor arm 70]
As shown in FIGS. 9 to 11, a sensor arm 70 (an example of a member to be detected) is accommodated in the ink chamber 36. The sensor arm 70 is rotatably supported by a rotation shaft 49. The sensor arm 70 rotates between the non-detection position (see FIGS. 9 and 11) and the detection position (see FIG. 11) with the rotation shaft 49 as the rotation center. Hereinafter, the rotation direction of the sensor arm 70 is expressed as “clockwise” or “counterclockwise” when viewed from the direction of FIGS. 9 to 11 (that is, the ink cartridge 30 is the right direction 55). As shown in FIG. 6, the sensor arm 70 includes a bearing portion 71, a first arm 72, a second arm 73, a third arm 74, a shutter 75 (an example of a detected portion), and a float 76. Is provided.

軸受部71は、内部に回動軸49を受け入れる円環形状である。軸受部71に回動軸49が挿入されることによって、センサアーム70は、回動軸49の周りに回動可能になる。第1アーム72は、軸受部71の外面から概ね上方向54に延設されている。第2アーム73は、軸受部71の外面から概ね挿入方向51及び下方向53に延設されている。第3アーム74は、軸受部71の外面から概ね脱抜方向52及び下方向53に延設されている。第2アーム73は、第1アーム72及び第3アーム74より短い。   The bearing portion 71 has an annular shape that receives the rotation shaft 49 therein. By inserting the rotation shaft 49 into the bearing portion 71, the sensor arm 70 can be rotated around the rotation shaft 49. The first arm 72 extends generally upward from the outer surface of the bearing portion 71. The second arm 73 extends from the outer surface of the bearing portion 71 generally in the insertion direction 51 and the downward direction 53. The third arm 74 extends from the outer surface of the bearing portion 71 in a generally withdrawing direction 52 and a downward direction 53. The second arm 73 is shorter than the first arm 72 and the third arm 74.

シャッター75は、第1アーム72の先端に取り付けられている。但し、シャッター75は、第1アーム72の先端以外の場所に取り付けられていてもよい。シャッター75は、凸部37の内部空間に進入している。シャッター75は、センサアーム70が非検知位置に位置するときに、発光部104から受光部105に至る光路から外れた位置に配置される。一方、シャッター75は、センサアーム70が検知位置に位置するときに、非検知位置より上方で且つ当該光路と重なる位置(すなわち、検出位置)に配置される。また、シャッター75は、挿入方向51、脱抜方向52、下方向53、及び上方向54に広がる概ね平板形状である。シャッター75の面積は、発光部104から出力される光の直径より大きい。   The shutter 75 is attached to the tip of the first arm 72. However, the shutter 75 may be attached to a location other than the tip of the first arm 72. The shutter 75 enters the internal space of the convex portion 37. The shutter 75 is disposed at a position off the optical path from the light emitting unit 104 to the light receiving unit 105 when the sensor arm 70 is located at the non-detection position. On the other hand, when the sensor arm 70 is located at the detection position, the shutter 75 is disposed above the non-detection position and at a position overlapping with the optical path (that is, the detection position). The shutter 75 has a generally flat plate shape that extends in the insertion direction 51, the removal direction 52, the downward direction 53, and the upward direction 54. The area of the shutter 75 is larger than the diameter of the light output from the light emitting unit 104.

検出位置のシャッター75は、発光部104から出力された光を受光部105に到達させない。シャッター75は、例えば、発光部104から出力された光を、吸収、反射、或いは屈折させることによって、当該光が受光部105に到達するのを阻止する。シャッター75は、例えば、顔料を含有する樹脂であってもよいし、アルミニウム膜のような反射膜で表面が覆われていてもよいし、屈折率が空気と異なる透明若しくは半透明の材料で形成されていてもよい。すなわち、発光部104から出力された光は、センサアーム70が非検知位置のときに受光部105で受光され、センサアーム70が検知位置のときにシャッター75で遮られる。   The shutter 75 at the detection position does not allow the light output from the light emitting unit 104 to reach the light receiving unit 105. For example, the shutter 75 prevents the light from reaching the light receiving unit 105 by absorbing, reflecting, or refracting the light output from the light emitting unit 104. The shutter 75 may be, for example, a resin containing a pigment, or may be covered with a reflective film such as an aluminum film, or formed of a transparent or translucent material having a refractive index different from that of air. May be. That is, the light output from the light emitting unit 104 is received by the light receiving unit 105 when the sensor arm 70 is in the non-detection position, and is blocked by the shutter 75 when the sensor arm 70 is in the detection position.

フロート76は、第3アーム74の先端に取り付けられている。但し、フロート76は、第3アーム74の先端以外の場所に取り付けられていてもよい。また、フロート76は、インク室36内において、後壁41と第5内壁48とで囲まれた空間に配置される。第3アーム74は、第5内壁48の上方を通って後壁41と第5内壁48とで囲まれた空間に進入し、軸受部71とフロート76とを接続する。フロート76は、インク室36に貯留されたインクより比重が小さい材料によって形成されている。   The float 76 is attached to the tip of the third arm 74. However, the float 76 may be attached to a place other than the tip of the third arm 74. Further, the float 76 is disposed in a space surrounded by the rear wall 41 and the fifth inner wall 48 in the ink chamber 36. The third arm 74 passes above the fifth inner wall 48 and enters the space surrounded by the rear wall 41 and the fifth inner wall 48, and connects the bearing portion 71 and the float 76. The float 76 is formed of a material having a specific gravity smaller than that of the ink stored in the ink chamber 36.

図9〜図11に示されるように、センサアーム70が反時計回りに回動されると、シャッター75は概ね挿入方向51に移動され、フロート76は概ね上方向54に移動され、第2アーム73は概ね下方向53に移動される。一方、センサアーム70が時計回りに回動されると、シャッター75は概ね脱抜方向52に移動され、フロート76は概ね下方向53に移動され、第2アーム73は概ね上方向54に移動される。   As shown in FIGS. 9 to 11, when the sensor arm 70 is rotated counterclockwise, the shutter 75 is moved in the insertion direction 51, the float 76 is moved in the upward direction 54, and the second arm is moved. 73 is generally moved in the downward direction 53. On the other hand, when the sensor arm 70 is rotated in the clockwise direction, the shutter 75 is moved generally in the removal direction 52, the float 76 is moved generally in the downward direction 53, and the second arm 73 is moved generally in the upward direction 54. The

[バルブ80、第2シール部材85、アームロッカー90、コイルバネ97]
インクカートリッジ30の内部には、図9〜図11に示されるように、バルブ80と、第2シール部材85(シール部の一例)と、アームロッカー90(拘束部材の一例)と、コイルバネ97(付勢部材の一例)とが収容されている。より詳細には、第2シール部材85及びコイルバネ97はバルブ室61に収容され、バルブ80は開口63を通じてバルブ室61及び接続流路98に延設され、アームロッカー90は開口99を通じて接続流路98及びインク室36に収容されている。バルブ80及びアームロッカー90は、移動部材の一例を構成する。
[Valve 80, Second Seal Member 85, Arm Rocker 90, Coil Spring 97]
As shown in FIGS. 9 to 11, the ink cartridge 30 includes a valve 80, a second seal member 85 (an example of a seal portion), an arm rocker 90 (an example of a restraining member), and a coil spring 97 ( An example of an urging member). More specifically, the second seal member 85 and the coil spring 97 are accommodated in the valve chamber 61, the valve 80 is extended to the valve chamber 61 and the connection flow path 98 through the opening 63, and the arm rocker 90 is connected to the connection flow path through the opening 99. 98 and the ink chamber 36. The valve 80 and the arm rocker 90 constitute an example of a moving member.

バルブ80、第2シール部材85、及びアームロッカー90(以下、「移動部材等」と表記することがある。)は、一体となって挿入方向51及び脱抜方向52に移動可能に構成されている。図9に示される移動部材等の位置は、拘束位置の一例である。図11及び図12に示される移動部材等の位置は、解除位置の一例である。解除位置は、拘束位置より脱抜方向52に離間した位置である。移動部材等は、貫通孔69A、67を通じてバルブ室61に進入したインクニードル102に押圧されて、拘束位置から解除位置へ移動される。また、移動部材等は、インクニードル102がバルブ室61から退出したことに応じて、コイルバネ97の付勢力によって解除位置から拘束位置へ移動される。   The valve 80, the second seal member 85, and the arm rocker 90 (hereinafter, sometimes referred to as “moving member or the like”) are configured to be movable in the insertion direction 51 and the withdrawal direction 52 together. Yes. The position of the moving member or the like shown in FIG. 9 is an example of a restraining position. The position of the moving member or the like shown in FIGS. 11 and 12 is an example of a release position. The release position is a position separated from the restraining position in the removal direction 52. The moving member or the like is pressed by the ink needle 102 that has entered the valve chamber 61 through the through holes 69A and 67, and is moved from the restraint position to the release position. Further, the moving member or the like is moved from the release position to the restraint position by the urging force of the coil spring 97 in response to the ink needle 102 withdrawing from the valve chamber 61.

バルブ80は、図7に示されるように、先端部81と、中間部82と、基端部83と、複数の突出片84Aと、複数の突出片84Bとで構成されている。先端部81は、概ね円板形状の外形を呈する。先端部81は、バルブ80が拘束位置のときに、筒部68の内部に進入して貫通孔67を閉塞させる。先端部81に進入された筒部68は、拡径して先端部81の外周面に液密に密着される。一方、先端部81は、バルブ80が解除位置のときに、筒部68から離間して、貫通孔67を開放する。   As shown in FIG. 7, the valve 80 includes a distal end portion 81, an intermediate portion 82, a base end portion 83, a plurality of protruding pieces 84A, and a plurality of protruding pieces 84B. The distal end portion 81 has a substantially disk-shaped outer shape. The distal end portion 81 enters the inside of the cylindrical portion 68 and closes the through hole 67 when the valve 80 is in the restraining position. The cylindrical portion 68 that has entered the distal end portion 81 expands in diameter and is in close contact with the outer peripheral surface of the distal end portion 81 in a liquid-tight manner. On the other hand, the distal end portion 81 is separated from the cylindrical portion 68 and opens the through hole 67 when the valve 80 is in the release position.

中間部82は、図7に示されるように、概ね円柱状の外形を呈する。中間部82は、先端部81の後端から脱抜方向52に延びている。中間部82は、第2シール部材85に挿入される。中間部82は、第2シール部材85の内径寸法より直径が小さい部分を含む。すなわち、中間部82の外面と第2シール部材85の内面との間には、図9〜図11に示されるように、周方向の少なくとも一部において、挿入方向51及び脱抜方向52に延びる空間が形成されている。   As shown in FIG. 7, the intermediate portion 82 has a substantially cylindrical outer shape. The intermediate part 82 extends in the removal direction 52 from the rear end of the front end part 81. The intermediate part 82 is inserted into the second seal member 85. The intermediate portion 82 includes a portion having a diameter smaller than the inner diameter dimension of the second seal member 85. That is, between the outer surface of the intermediate part 82 and the inner surface of the second seal member 85, as shown in FIGS. 9 to 11, it extends in the insertion direction 51 and the removal direction 52 in at least a part of the circumferential direction. A space is formed.

基端部83は、図7に示されるように、概ね円柱状の外形を呈する。基端部83は、中間部82の後端から脱抜方向52に延びている。基端部83は、図9〜図11に示されるように、開口63を通じてバルブ室61から接続流路98にまで延設されている。そして、基端部83の後端には、アームロッカー90が連結される。また、基端部83の直径は、開口63の直径より小さい。すなわち、拘束位置及び解除位置の間をバルブ80が移動するとき、基端部83は、開口63を画定する壁面に摺接しない。   As shown in FIG. 7, the base end portion 83 has a substantially cylindrical outer shape. The base end portion 83 extends in the removal direction 52 from the rear end of the intermediate portion 82. As shown in FIGS. 9 to 11, the base end portion 83 extends from the valve chamber 61 to the connection flow path 98 through the opening 63. An arm rocker 90 is connected to the rear end of the base end portion 83. The diameter of the base end portion 83 is smaller than the diameter of the opening 63. That is, when the valve 80 moves between the restraining position and the release position, the base end portion 83 does not slide on the wall surface that defines the opening 63.

複数の突出片84Aは、先端部81と中間部82との境界位置において、バルブ80の外面から径方向外向きに突出されている。複数の突出片84Bは、中間部82と基端部83との境界位置において、バルブ80の外面から径方向外向きに突出されている。複数の突出片84A、84Bそれぞれは、バルブ80の周方向に離間して配置されている。複数の突出片84A、84Bそれぞれの突出先端を結ぶ仮想円の直径は、第2シール部材85の内径寸法より大きい。すなわち、複数の突出片84A、84Bは、拘束位置及び解除位置の間を移動部材等が移動する過程において、第2シール部材85が中間部82からずれることを抑制する。また、複数の突出片84Bの脱抜方向52を向く面は、コイルバネ97の前端を支持するバネ座として機能する。すなわち、コイルバネ97は、複数の突出片84B及び第1内壁44の間に配置されており、バルブ80及び第2シール部材85を挿入方向51に付勢する。   The plurality of protruding pieces 84A protrude radially outward from the outer surface of the valve 80 at the boundary position between the tip portion 81 and the intermediate portion 82. The plurality of projecting pieces 84 </ b> B project radially outward from the outer surface of the valve 80 at the boundary position between the intermediate portion 82 and the base end portion 83. Each of the plurality of projecting pieces 84 </ b> A and 84 </ b> B is disposed so as to be separated in the circumferential direction of the valve 80. The diameter of the imaginary circle connecting the protruding tips of the plurality of protruding pieces 84 </ b> A and 84 </ b> B is larger than the inner diameter dimension of the second seal member 85. That is, the plurality of projecting pieces 84A and 84B suppress the second seal member 85 from being displaced from the intermediate portion 82 in the process in which the moving member or the like moves between the restraining position and the release position. Further, the surface of the plurality of projecting pieces 84 </ b> B facing the removal direction 52 functions as a spring seat that supports the front end of the coil spring 97. That is, the coil spring 97 is disposed between the plurality of protruding pieces 84 </ b> B and the first inner wall 44, and biases the valve 80 and the second seal member 85 in the insertion direction 51.

第2シール部材85は、ゴム等の弾性材料によって形成されている。第2シール部材85は、外形が概ね円筒形状の筒部86と、筒部86の外周面に形成されたシール部87、88、89とで構成される。筒部86の外径寸法は、バルブ室61の内径寸法より小さい。シール部87〜89は、筒部86の外面から径方向外向きに突出し、且つ周方向に連続して延設されている。また、シール部87〜89は、挿入方向51及び脱抜方向52に離間して設けられている。バルブ室61内に挿入される前のシール部87〜89の直径は、インク供給部60の内径寸法(すなわち、バルブ室61の直径)より大きい。すなわち、シール部87〜89は、縮径された状態でバルブ室61内に配置され、インク供給部60の内面に周方向に連続して密着される。すなわち、各シール部87〜89は、インク供給部60の内面と第2シール部材85の外面との間に形成される空間のうち、当該シール部87〜89より開口62寄りの空間と、当該シール部87〜89より開口63寄りの空間とを遮断する。なお、本実施形態において、第2シール部材85は3つのシール部87、88、89で構成されている。しかしながら、例えば、大気連通路64、65とバルブ室60とをそれぞれ独立した流路とした場合等は、シール部の数は1か所でもよいし、2か所でもよい。   The second seal member 85 is made of an elastic material such as rubber. The second seal member 85 includes a cylindrical portion 86 whose outer shape is substantially cylindrical, and seal portions 87, 88 and 89 formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 86. The outer diameter dimension of the cylindrical portion 86 is smaller than the inner diameter dimension of the valve chamber 61. The seal portions 87 to 89 project radially outward from the outer surface of the tubular portion 86 and extend continuously in the circumferential direction. Further, the seal portions 87 to 89 are provided apart from each other in the insertion direction 51 and the removal direction 52. The diameters of the seal portions 87 to 89 before being inserted into the valve chamber 61 are larger than the inner diameter dimension of the ink supply portion 60 (that is, the diameter of the valve chamber 61). That is, the seal portions 87 to 89 are disposed in the valve chamber 61 in a state of being reduced in diameter, and are in close contact with the inner surface of the ink supply portion 60 in the circumferential direction. That is, each of the seal portions 87 to 89 includes a space closer to the opening 62 than the seal portions 87 to 89 among the spaces formed between the inner surface of the ink supply portion 60 and the outer surface of the second seal member 85. The space closer to the opening 63 than the seal portions 87 to 89 is blocked. In the present embodiment, the second seal member 85 includes three seal portions 87, 88, and 89. However, for example, when the atmosphere communication passages 64 and 65 and the valve chamber 60 are independent flow paths, the number of seal portions may be one or two.

バルブ80が解除位置(すなわち、貫通孔67が開放されている)のときに、開口63を通じて接続流路98からバルブ室61に進入したインクは、隣接する突出片84Bの間、中間部82の外面と第2シール部材85の内面との間の空間、及び隣接する突出片84Aの間を通過して、開口62(すなわち、貫通孔67、69A)からインクカートリッジ30の外部に流出される。一方、バルブ室61に進入したインクは、インク供給部60の内面と第2シール部材85の外面との間を通過することができない。すなわち、本実施形態において、バルブ室61における開口63から開口62へのインクの流出経路は、主にバルブ室61の内壁及びバルブ80の基端部83の外面によって画定される第1の空間と、第2シール部材85の内壁及びバルブ80の中間部82の外面によって画定される第2の空間とによって形成される。   When the valve 80 is in the release position (that is, the through hole 67 is opened), the ink that has entered the valve chamber 61 from the connection flow path 98 through the opening 63 is located between the adjacent protruding pieces 84B in the intermediate portion 82. It passes through the space between the outer surface and the inner surface of the second seal member 85 and between the adjacent protruding pieces 84A, and flows out of the ink cartridge 30 from the opening 62 (that is, the through holes 67 and 69A). On the other hand, the ink that has entered the valve chamber 61 cannot pass between the inner surface of the ink supply unit 60 and the outer surface of the second seal member 85. That is, in the present embodiment, the outflow path of the ink from the opening 63 to the opening 62 in the valve chamber 61 is mainly defined by the first space defined by the inner wall of the valve chamber 61 and the outer surface of the base end portion 83 of the valve 80. And a second space defined by the inner wall of the second seal member 85 and the outer surface of the intermediate portion 82 of the valve 80.

アームロッカー90は、バルブ80と一体となって挿入方向51及び脱抜方向52に移動し、接続流路98の容積を減少させ、センサアーム70を非検知位置で拘束する。アームロッカー90は、図7に示されるように、連結部91と、流路充填部92と、接続部93と、拘束部94とで構成されている。図9〜図11に示されるように、連結部91は接続流路98内に配置され、流路充填部92は接続流路98及びインク室36に延設され、接続部93及び拘束部94はインク室36内に配置される。   The arm rocker 90 moves integrally with the valve 80 in the insertion direction 51 and the withdrawal direction 52, reduces the volume of the connection flow path 98, and restrains the sensor arm 70 at the non-detection position. As shown in FIG. 7, the arm rocker 90 includes a connecting portion 91, a flow path filling portion 92, a connecting portion 93, and a restraining portion 94. As shown in FIGS. 9 to 11, the connecting portion 91 is disposed in the connection flow path 98, the flow path filling section 92 extends to the connection flow path 98 and the ink chamber 36, and the connection section 93 and the restraining section 94. Is disposed in the ink chamber 36.

連結部91は、図9〜図11に示されるように、基端部83の後端に連結される。具体的には、連結部91は、図7に示されるように、基端部83の後端を受け入れる孔91Aを有する。そして、孔91Aを通過した基端部83の後端がピン等によって固定されることにより、バルブ80とアームロッカー90とが連結される。なお、バルブ80とアームロッカー90とを連結する具体的な方法は特に限定されず、両者が接着剤等で接着されてもよい。   As shown in FIGS. 9 to 11, the connecting portion 91 is connected to the rear end of the base end portion 83. Specifically, the connecting portion 91 has a hole 91 </ b> A for receiving the rear end of the base end portion 83 as shown in FIG. 7. And the valve | bulb 80 and the arm rocker 90 are connected by fixing the rear end of the base end part 83 which passed through the hole 91A with a pin etc. FIG. The specific method of connecting the valve 80 and the arm rocker 90 is not particularly limited, and both may be bonded with an adhesive or the like.

流路充填部92は、図9〜図11に示されるように、開口99を通じて接続流路98及びインク室36に延設される。流路充填部92は、接続流路98に配置されることによって、接続流路98の容積を減少させる。流路充填部92は、図7に示されるように、下方向53及び上方向54に沿って延びる鉛直部92Aと、挿入方向51及び脱抜方向52に沿って延びる水平部92Bとで構成される。鉛直部92Aは、その上端が連結部91と接続され、その下端が水平部92Bと接続されている。水平部92Bは、鉛直部92Aの下端から下壁42に沿って脱抜方向52に延設されている。   As shown in FIGS. 9 to 11, the flow path filling portion 92 extends to the connection flow path 98 and the ink chamber 36 through the opening 99. The flow path filling unit 92 is disposed in the connection flow path 98 to reduce the volume of the connection flow path 98. As shown in FIG. 7, the flow path filling portion 92 includes a vertical portion 92 </ b> A that extends along the downward direction 53 and the upward direction 54, and a horizontal portion 92 </ b> B that extends along the insertion direction 51 and the removal direction 52. The The vertical portion 92A has an upper end connected to the connecting portion 91 and a lower end connected to the horizontal portion 92B. The horizontal portion 92B extends in the removal direction 52 along the lower wall 42 from the lower end of the vertical portion 92A.

流路充填部92(鉛直部92A及び水平部92Bそれぞれ)は、右方向55及び左方向56に隣接する第1部分95と第2部分96とで構成される。すなわち、接続流路98は、下壁42及び水平部92Bによって画定される部分が挿入方向51及び脱抜方向52に延び、第1内壁44及び鉛直部92Aによって画定される部分が下方向53及び上方向54に延びている。また、流路充填部92は、連結部91、接続部93、及び拘束部94より右方向55にずれて配置されている。   The flow path filling portion 92 (vertical portion 92 </ b> A and horizontal portion 92 </ b> B, respectively) includes a first portion 95 and a second portion 96 that are adjacent in the right direction 55 and the left direction 56. That is, in the connection flow path 98, a portion defined by the lower wall 42 and the horizontal portion 92B extends in the insertion direction 51 and the withdrawal direction 52, and a portion defined by the first inner wall 44 and the vertical portion 92A is the lower direction 53 and It extends in the upward direction 54. Further, the flow path filling portion 92 is arranged so as to be shifted in the right direction 55 from the connecting portion 91, the connecting portion 93, and the restraining portion 94.

また、下方向53及び上方向54における第1部分95の長さ(以下、「高さ」と表記する。)は、開口99の高さより僅かに小さい。一方、第1部分95の右方向55に隣接する第2部分96は、第1部分95より高さが低く、且つ流路充填部92の上方向54に偏在している。これにより、開口99を通じてインク室36から接続流路98に流入するインクの大部分は、下壁42、フィルム、第1部分95、及び第2部分96で囲まれる領域(図9(B)等を参照)を通過する。一方、第1部分95と左壁43との間、及び第1部分95と第4内壁47との間には、互いに摺擦しない程度の間隔が存在しているが、下壁42と第2部分96との間の間隔に比べて十分狭い。これにより、第1部分95と左壁43との間、及び第1部分95と第4内壁47との間にインクによる油膜が形成されて、インクの流通が阻害される。   The length of the first portion 95 in the lower direction 53 and the upper direction 54 (hereinafter referred to as “height”) is slightly smaller than the height of the opening 99. On the other hand, the second portion 96 adjacent to the right direction 55 of the first portion 95 is lower in height than the first portion 95 and is unevenly distributed in the upward direction 54 of the flow path filling portion 92. Thereby, most of the ink flowing into the connection flow path 98 from the ink chamber 36 through the opening 99 is a region surrounded by the lower wall 42, the film, the first portion 95, and the second portion 96 (FIG. 9B, etc.). Go through). On the other hand, there are gaps between the first portion 95 and the left wall 43 and between the first portion 95 and the fourth inner wall 47 so that they do not rub against each other. It is sufficiently narrower than the distance between the portions 96. As a result, an oil film is formed between the first portion 95 and the left wall 43 and between the first portion 95 and the fourth inner wall 47, thereby inhibiting ink flow.

接続部93は、第4内壁47より脱抜方向52にずれた位置で、且つ第5内壁48より挿入方向51にずれた位置において、下方向53及び上方向54に沿って延びている。接続部93は、その下端が水平部92Bの後端と接続され、その上端が拘束部94の後端と接続されている。   The connecting portion 93 extends along the lower direction 53 and the upper direction 54 at a position shifted in the removal direction 52 from the fourth inner wall 47 and at a position shifted in the insertion direction 51 from the fifth inner wall 48. The connection portion 93 has a lower end connected to the rear end of the horizontal portion 92 </ b> B and an upper end connected to the rear end of the restraining portion 94.

拘束部94は、第3内壁46より上方向54にずれた位置において、挿入方向51及び脱抜方向52に沿って延びている。換言すれば、拘束部94は、接続部93の上端から挿入方向51に延設されている。拘束部94の左方向56の端部は、一対のガイドレール50の間に配置される。すなわち、アームロッカー90は、一対のガイドレール50の間に配置された拘束部94によって、下方向53及び上方向54の移動が規制されると共に、挿入方向51及び脱抜方向52への移動が案内される。   The restraint portion 94 extends along the insertion direction 51 and the removal direction 52 at a position shifted in the upward direction 54 from the third inner wall 46. In other words, the restraining portion 94 extends from the upper end of the connection portion 93 in the insertion direction 51. The left end 56 of the restraining portion 94 is disposed between the pair of guide rails 50. That is, the arm rocker 90 is restricted from moving in the downward direction 53 and the upward direction 54 by the restraining portion 94 disposed between the pair of guide rails 50, and is not allowed to move in the insertion direction 51 and the withdrawal direction 52. Guided.

また、拘束部94は、図9に示されるように、アームロッカー90が拘束位置のときに、非検知位置のセンサアーム70の第2アーム73と当接して、センサアーム70を非検知位置に拘束する。より詳細には、拘束部94は、アームロッカー90が拘束位置のときに、非検知位置のセンサアーム70の第2アーム73の下方に配置されており、第2アーム73が下方向53に移動(すなわち、センサアーム70が反時計回りに回動)するのを規制する。一方、図10に示されるように、拘束部94は、アームロッカー90が解除位置のときに、第2アーム73から脱抜方向52に離間して、センサアーム70の拘束を解除する。すなわち、拘束部94は、アームロッカー90が拘束位置のときに、検知位置のセンサアーム70の第2アーム73が存在すべき位置に配置される。一方、拘束部94は、アームロッカー90が解除位置のときに、検知位置のセンサアーム70の第2アーム73が存在すべき位置から外れた位置に配置される。   Further, as shown in FIG. 9, when the arm rocker 90 is in the restraining position, the restraining portion 94 abuts on the second arm 73 of the sensor arm 70 at the non-detecting position to bring the sensor arm 70 into the non-detecting position. to bound. More specifically, the restraining portion 94 is disposed below the second arm 73 of the sensor arm 70 at the non-detection position when the arm rocker 90 is in the restraining position, and the second arm 73 moves in the downward direction 53. That is, the sensor arm 70 is restricted from rotating counterclockwise. On the other hand, as shown in FIG. 10, when the arm rocker 90 is in the release position, the restraining portion 94 is separated from the second arm 73 in the removal direction 52 and releases the restraint of the sensor arm 70. That is, the restraining portion 94 is disposed at a position where the second arm 73 of the sensor arm 70 at the detection position should be present when the arm rocker 90 is in the restraining position. On the other hand, when the arm rocker 90 is in the release position, the restraining portion 94 is disposed at a position deviating from the position where the second arm 73 of the sensor arm 70 at the detection position should be present.

そして、アームロッカー90が解除位置にあるとき、インク室36に貯留されたインクは、開口99のうちの下壁42、フィルム、第1部分95、及び第2部分96で囲まれる領域を通過して、接続流路98からバルブ室61へ流出される。また、図9〜図11に示されるように、挿入方向51及び脱抜方向52における第2部分92Bと第5内壁48との間隔は、アームロッカー90が解除位置にあるときに、アームロッカー90が拘束位置のときより狭い。但し、第2部分92Bと第5内壁48とは、アームロッカー90が解除位置にあるときでも、インクが通過可能な程度には離間している。   When the arm locker 90 is in the release position, the ink stored in the ink chamber 36 passes through the region surrounded by the lower wall 42, the film, the first portion 95, and the second portion 96 in the opening 99. Then, it flows out from the connection flow path 98 to the valve chamber 61. As shown in FIGS. 9 to 11, the distance between the second portion 92 </ b> B and the fifth inner wall 48 in the insertion direction 51 and the removal direction 52 is such that the arm rocker 90 is in the release position. Is narrower than in the restraint position. However, the second portion 92B and the fifth inner wall 48 are separated to the extent that ink can pass even when the arm rocker 90 is in the release position.

[制御部130]
プリンタ10は、制御部130を備える。制御部130は、図8に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えており、これらは内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。なお、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135は、その一部又は全部が1つのICチップで構成されていてもよいし、複数のICチップに分かれて構成されていてもよい。
[Control unit 130]
The printer 10 includes a control unit 130. As shown in FIG. 8, the control unit 130 includes a CPU 131, a ROM 132, a RAM 133, an EEPROM 134, and an ASIC 135, which are connected by an internal bus 137. The ROM 132 stores a program for the CPU 131 to control various operations. The RAM 133 is used as a storage area for temporarily recording data and signals used when the CPU 131 executes the program, or as a work area for data processing. The EEPROM 134 stores settings, flags, and the like that should be retained even after the power is turned off. Note that the CPU 131, the ROM 132, the RAM 133, the EEPROM 134, and the ASIC 135 may be partially or entirely configured by one IC chip or may be configured by being divided into a plurality of IC chips.

制御部130は、不図示のモータを駆動させることによって、給紙ローラ23、搬送ローラ対25、及び排出ローラ対27を回転させる。制御部130は、記録ヘッド21を制御することによって、ノズル29にインクを吐出させる。具体的には、制御部130は、ピエゾ素子29Aに印加する駆動電圧の大きさを示す制御信号をヘッド制御基板21Aに出力する。ヘッド制御基板21Aは、制御部130から取得した制御信号に示される大きさの駆動電圧を、各ノズル29に設けられたピエゾ素子29Aに印加することによって、当該ノズル29にインクを吐出させる。制御部130は、プリンタ10やインクカートリッジ30に関する情報や各種メッセージを表示部109に表示させる。   The controller 130 rotates the paper feed roller 23, the transport roller pair 25, and the discharge roller pair 27 by driving a motor (not shown). The control unit 130 controls the recording head 21 to cause the nozzles 29 to eject ink. Specifically, the control unit 130 outputs a control signal indicating the magnitude of the drive voltage applied to the piezo element 29A to the head control board 21A. The head control board 21 </ b> A causes the nozzles 29 to eject ink by applying a drive voltage having a magnitude indicated by the control signal acquired from the control unit 130 to the piezo elements 29 </ b> A provided in the nozzles 29. The control unit 130 causes the display unit 109 to display information about the printer 10 and the ink cartridge 30 and various messages.

制御部130は、センサ103から出力された検知信号と、装着センサ107から出力された検知信号と、温度センサ106から出力された信号と、カバーセンサ108から出力された信号とを取得する。温度センサ106は、温度に応じた信号を出力するものである。温度センサ106による温度の測定位置は特に限定されず、例えば、カートリッジ装着部110の内部であってもよいし、プリンタ10の表面であってもよい。カバーセンサ108は、カートリッジ装着部110の開口112に対して開閉するカバーが開いているときと、閉まっているときとで異なる信号を出力するものである。   The control unit 130 acquires the detection signal output from the sensor 103, the detection signal output from the mounting sensor 107, the signal output from the temperature sensor 106, and the signal output from the cover sensor 108. The temperature sensor 106 outputs a signal corresponding to the temperature. The temperature measurement position by the temperature sensor 106 is not particularly limited, and may be, for example, the inside of the cartridge mounting unit 110 or the surface of the printer 10. The cover sensor 108 outputs different signals when the cover that opens and closes with respect to the opening 112 of the cartridge mounting unit 110 is open and when the cover is closed.

[センサアーム70、バルブ80、第2シール部材85、アームロッカー90の動き]
まず、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着される過程におけるセンサアーム70、バルブ80、第2シール部材85、及びアームロッカー90の動きが説明される。なお、以下の説明において、インク室36に貯留されたインクの量は、後述するニアエンプティ状態よりも多い量であるとする。すなわち、フロート76は、インク室36に貯留されたインク中に沈んだ状態であって、センサアーム70を反時計回りに回動させようとする浮力を受けている。
[Motions of Sensor Arm 70, Valve 80, Second Seal Member 85, and Arm Rocker 90]
First, the movements of the sensor arm 70, the valve 80, the second seal member 85, and the arm rocker 90 in the process in which the ink cartridge 30 is mounted on the cartridge mounting portion 110 will be described. In the following description, it is assumed that the amount of ink stored in the ink chamber 36 is larger than that in the near empty state described later. That is, the float 76 is sunk in the ink stored in the ink chamber 36, and receives a buoyancy force that causes the sensor arm 70 to rotate counterclockwise.

カートリッジ装着部110に装着される前のインクカートリッジ30において、バルブ80、第2シール部材85、及びアームロッカー90は、図9に示されるように、コイルバネ97の付勢力によって拘束位置に配置されている。拘束位置のバルブ80は、第1シール部材66の筒部68に進入して、貫通孔67を閉塞させる。また、拘束位置の第2シール部材85のシール部88は、孔64A、65Aの間に配置されている。これにより、第1大気連通路64と第2大気連通路65との間が遮断されている。   In the ink cartridge 30 before being mounted on the cartridge mounting portion 110, the valve 80, the second seal member 85, and the arm rocker 90 are disposed at the restrained position by the biasing force of the coil spring 97, as shown in FIG. Yes. The valve 80 at the restraining position enters the cylindrical portion 68 of the first seal member 66 and closes the through hole 67. Further, the seal portion 88 of the second seal member 85 at the restraining position is disposed between the holes 64A and 65A. As a result, the first atmosphere communication path 64 and the second atmosphere communication path 65 are blocked from each other.

さらに、拘束位置のアームロッカー90の第3部分93は、非検知位置のセンサアーム70の第2アーム73に当接して、センサアーム70を非検知位置に拘束している。センサアーム70が非検知位置で拘束されているとき、シャッター75は、検出位置から外れた位置に配置されている。すなわち、図9の状態におけるセンサ103は、ハイレベル信号を制御部130に出力している。さらに、図9に示されるインクカートリッジ30はカートリッジ装着部110に装着される前であるため、装着センサ107は、ローレベル信号を制御部130に出力している。   Further, the third portion 93 of the arm rocker 90 at the restraining position is in contact with the second arm 73 of the sensor arm 70 at the non-detecting position, thereby restraining the sensor arm 70 at the non-detecting position. When the sensor arm 70 is restrained at the non-detection position, the shutter 75 is disposed at a position deviating from the detection position. That is, the sensor 103 in the state of FIG. 9 outputs a high level signal to the control unit 130. Further, since the ink cartridge 30 shown in FIG. 9 is before being mounted on the cartridge mounting unit 110, the mounting sensor 107 outputs a low level signal to the control unit 130.

この状態において、カートリッジ装着部110の開口112を開閉するカバーが開かれると、カートリッジ装着部110にインクカートリッジ30が挿入可能になる。インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110の奥面151近傍まで挿入されると、装着センサ107は、インクカートリッジ30のカートリッジカバー33の前壁35に押圧されて、ハイレベル信号を制御部130に出力する。すなわち、装着センサ107から出力される検知信号は、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着されたことに応じて、ローレベル信号からハイレベル信号に切り替わる。   In this state, when the cover for opening and closing the opening 112 of the cartridge mounting unit 110 is opened, the ink cartridge 30 can be inserted into the cartridge mounting unit 110. When the ink cartridge 30 is inserted to the vicinity of the back surface 151 of the cartridge mounting unit 110, the mounting sensor 107 is pressed against the front wall 35 of the cartridge cover 33 of the ink cartridge 30 and outputs a high level signal to the control unit 130. . That is, the detection signal output from the mounting sensor 107 is switched from the low level signal to the high level signal in accordance with the ink cartridge 30 being mounted on the cartridge mounting unit 110.

また、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110の奥面151近傍まで挿入されると、貫通孔69A、67を通じてバルブ室61に進入したインクニードル102がバルブ80の先端部81に当接する。この状態で更にインクカートリッジ30が挿入方向51に移動すると、バルブ80はインクニードル102から反力を受けて脱抜方向52に押される。これにより、バルブ80、第2シール部材85、及びアームロッカー90は、コイルバネ97の付勢力に抗って、拘束位置から第2へ向けて脱抜方向52に移動される。バルブ80、第2シール部材85、及びアームロッカー90がインクニードル102から受ける反力は、インクカートリッジ30の外部から付与された外力の一例である。   Further, when the ink cartridge 30 is inserted to the vicinity of the back surface 151 of the cartridge mounting portion 110, the ink needle 102 that has entered the valve chamber 61 through the through holes 69 </ b> A and 67 contacts the tip portion 81 of the valve 80. When the ink cartridge 30 further moves in the insertion direction 51 in this state, the valve 80 receives a reaction force from the ink needle 102 and is pushed in the removal direction 52. Accordingly, the valve 80, the second seal member 85, and the arm rocker 90 are moved in the removal direction 52 from the restraint position toward the second against the biasing force of the coil spring 97. The reaction force received from the ink needle 102 by the valve 80, the second seal member 85, and the arm rocker 90 is an example of an external force applied from the outside of the ink cartridge 30.

解除位置のバルブ80は、図10に示されるように、第1シール部材66の筒部68から離間して、貫通孔67を開放する。これにより、開口63を通じて接続流路98からバルブ室61に流入したインクは、バルブ80及び第2シール部材85の間の空間を通って、開口62(換言すれば、貫通孔67、69A)から流出可能になる。また、孔64A、65Aは、第2シール部材85が解除位置のときに、シール部87、88の間に位置する。これにより、連通された第1大気連通路64及び第2大気連通路65を通じて、インク室36が大気に開放される。さらに、解除位置のアームロッカー90の拘束部94は、センサアーム70の第2アーム73から離間される。これにより、非検知位置におけるセンサアーム70の拘束が解除される。その結果、センサアーム70は、フロート76が受ける浮力によって反時計回りに回動される。   As shown in FIG. 10, the valve 80 in the release position is separated from the cylindrical portion 68 of the first seal member 66 and opens the through hole 67. As a result, the ink that has flowed into the valve chamber 61 from the connection flow path 98 through the opening 63 passes through the space between the valve 80 and the second seal member 85 and passes through the opening 62 (in other words, the through holes 67 and 69A). It becomes possible to leak. The holes 64A and 65A are located between the seal portions 87 and 88 when the second seal member 85 is in the release position. As a result, the ink chamber 36 is opened to the atmosphere through the communicated first atmosphere communication path 64 and second atmosphere communication path 65. Further, the restraining portion 94 of the arm rocker 90 at the release position is separated from the second arm 73 of the sensor arm 70. Thereby, the restraint of the sensor arm 70 in the non-detection position is released. As a result, the sensor arm 70 is rotated counterclockwise by the buoyancy that the float 76 receives.

センサアーム70が反時計回りに回動されることによって、シャッター75が検出位置に到達する。これにより、発光部104から出力される光が遮断されて、受光部105に到達しなくなる。その結果、センサ103は、ローレベル信号を制御部130に出力する。換言すれば、センサ103から出力される検知信号は、シャッター75が検出位置に到達したことに応じて、ハイレベル信号からローレベル信号に切り替わる。上記の過程を経て、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了する。   As the sensor arm 70 is rotated counterclockwise, the shutter 75 reaches the detection position. Thereby, the light output from the light emitting unit 104 is blocked and does not reach the light receiving unit 105. As a result, the sensor 103 outputs a low level signal to the control unit 130. In other words, the detection signal output from the sensor 103 is switched from the high level signal to the low level signal in response to the shutter 75 reaching the detection position. Through the above process, the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting unit 110 is completed.

なお 、センサアーム70のシャッター75は、例えば、以下のように定義してもよい。右方向55及び左方向56において互いに対向する地点A及び地点Bがあるとする。地点Aから発光されて右方向55或いは左方向56に進行する光、例えば、可視光や赤外光、が地点Bに到達するときの光の強度をIとする。また、地点Aにはセンサ103の発光部が配置され、地点Bにはセンサ103の受光部が配置されてもよい。センサ103の受光部が例えばフォトトランジスタで構成されている場合、フォトトランジスタに到達する光の強度がIのときのフォトトランジスタのコレクタ電流の値をCとする。   Note that the shutter 75 of the sensor arm 70 may be defined as follows, for example. Assume that there are a point A and a point B that face each other in the right direction 55 and the left direction 56. Let I be the intensity of light emitted from the point A and traveling in the right direction 55 or the left direction 56, for example, visible light or infrared light when reaching the point B. Further, the light emitting unit of the sensor 103 may be arranged at the point A, and the light receiving unit of the sensor 103 may be arranged at the point B. In the case where the light receiving portion of the sensor 103 is composed of, for example, a phototransistor, the value of the collector current of the phototransistor when the intensity of light reaching the phototransistor is I is C.

そして、インク室36内のインク量が所定量以上であることによって、シャッター75は、右方向55及び左方向56において地点A及び地点Bの間に位置する。地点Aから発光されて右方向55或いは左方向56に進行する光は、センサアーム70の右側面及び左側面の一方に入射される。そして、センサアーム70の右側面及び左側面の他方から出射されて地点Bに到達するときの光の強度は、強度Iの半分未満、例えばゼロとなる。また、このときのフォトトランジスタのコレクタ電流の値は、値Cの半分未満、例えばゼロとなる。一方、インク室36内のインク量が所定量未満であることによって、センサアーム70は、右方向55及び左方向56において地点A及び地点Bの間の位置から外れる。このとき、地点Aから発光されて地点Bに到達する光の強度は、強度Iの半分以上となる。また、このときのフォトトランジスタのコレクタ電流の値は、値Cの半分以上となる。   When the ink amount in the ink chamber 36 is equal to or greater than a predetermined amount, the shutter 75 is positioned between the point A and the point B in the right direction 55 and the left direction 56. The light emitted from the point A and traveling in the right direction 55 or the left direction 56 is incident on one of the right side surface and the left side surface of the sensor arm 70. Then, the intensity of the light emitted from the other of the right side surface and the left side surface of the sensor arm 70 and reaching the point B is less than half of the intensity I, for example, zero. At this time, the value of the collector current of the phototransistor is less than half of the value C, for example, zero. On the other hand, when the amount of ink in the ink chamber 36 is less than the predetermined amount, the sensor arm 70 moves out of the position between the points A and B in the right direction 55 and the left direction 56. At this time, the intensity of light emitted from the point A and reaching the point B is half or more of the intensity I. In addition, the value of the collector current of the phototransistor at this time is not less than half of the value C.

次に、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110から脱抜される過程におけるセンサアーム70、バルブ80、第2シール部材85、及びアームロッカー90の動きが説明される。なお、以下の説明において、インク室36へのインクの貯留量は、後述するニアエンプティ状態よりも多い量であるとする。すなわち、カートリッジ装着部110からインクカートリッジ30が脱抜される時点において、センサアーム70は、検知位置に配置されているものとする。   Next, the movement of the sensor arm 70, the valve 80, the second seal member 85, and the arm rocker 90 in the process in which the ink cartridge 30 is removed from the cartridge mounting portion 110 will be described. In the following description, it is assumed that the amount of ink stored in the ink chamber 36 is larger than that in the near empty state described later. That is, it is assumed that the sensor arm 70 is disposed at the detection position when the ink cartridge 30 is removed from the cartridge mounting unit 110.

カートリッジ装着部110からのインクカートリッジ30の脱抜が開始(すなわち、インクカートリッジ30が脱抜方向52に移動)されると、インクニードル102は、貫通孔67、69Aを通じてバルブ室61から徐々に退出する。これにより、バルブ80、第2シール部材85、及びアームロッカー90は、コイルバネ97の付勢力によって、解除位置から拘束位置へ移動される。そして、インクニードル102がバルブ室61から完全に退出したとき、バルブ80、第2シール部材85、及びアームロッカー90は、図9に示される拘束位置に配置されている。   When the removal of the ink cartridge 30 from the cartridge mounting portion 110 is started (that is, the ink cartridge 30 is moved in the removal direction 52), the ink needle 102 gradually leaves the valve chamber 61 through the through holes 67 and 69A. To do. Accordingly, the valve 80, the second seal member 85, and the arm rocker 90 are moved from the release position to the restraint position by the biasing force of the coil spring 97. Then, when the ink needle 102 is completely withdrawn from the valve chamber 61, the valve 80, the second seal member 85, and the arm rocker 90 are arranged at the restraining positions shown in FIG.

前述したように、拘束位置のバルブ80は貫通孔67を閉塞し、拘束位置の第2シール部材85のシール部88は第1大気連通路64及び第2大気連通路65の連通を遮断する。また、解除位置から拘束位置へ移動されるアームロッカー90の拘束部94は、検知位置のセンサアーム70の第2アーム73に当接して、当該第2アーム73を上方に押し上げる。その結果、アームロッカー90に当接されたセンサアーム70は、検知位置から非検知位置へ時計回りに回動され、非検知位置において再び拘束される。   As described above, the valve 80 at the restraining position closes the through hole 67, and the seal portion 88 of the second seal member 85 at the restraining position blocks the communication between the first atmosphere communication path 64 and the second atmosphere communication path 65. Further, the restraining portion 94 of the arm rocker 90 moved from the release position to the restraining position abuts on the second arm 73 of the sensor arm 70 at the detection position and pushes up the second arm 73 upward. As a result, the sensor arm 70 in contact with the arm rocker 90 is rotated clockwise from the detection position to the non-detection position, and is restrained again at the non-detection position.

これにより、シャッター75が検出位置から外れるので、発光部104から出力された光が受光部105に到達する。すなわち、センサ103は、ハイレベル信号を制御部130に出力する。換言すれば、センサ103から出力される検知信号は、シャッター75が検出位置から外れたことに応じて、ローレベル信号からハイレベル信号に切り替わる。また、装着センサ107は、インクカートリッジ30による押圧が解除されたことに応じて、ローレベル信号を制御部130に出力する。換言すれば、装着センサ107から出力される検知信号は、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110から脱抜されたことに応じて、ハイレベル信号からローレベル信号に切り替わる。   As a result, the shutter 75 deviates from the detection position, so that the light output from the light emitting unit 104 reaches the light receiving unit 105. That is, the sensor 103 outputs a high level signal to the control unit 130. In other words, the detection signal output from the sensor 103 is switched from the low level signal to the high level signal in response to the shutter 75 being out of the detection position. Further, the mounting sensor 107 outputs a low level signal to the control unit 130 in response to the release of the pressure by the ink cartridge 30. In other words, the detection signal output from the mounting sensor 107 is switched from a high level signal to a low level signal in response to the ink cartridge 30 being removed from the cartridge mounting unit 110.

次に、カートリッジ装着部110に装着完了されたインクカートリッジ30内のインクが記録ヘッド21によって消費されたときのセンサアーム70の動きが説明される。なお、バルブ80、第2シール部材85、及びアームロッカー90は、インク室36内のインクの減少に伴って移動されない。   Next, the movement of the sensor arm 70 when the ink in the ink cartridge 30 that has been mounted in the cartridge mounting unit 110 is consumed by the recording head 21 will be described. The valve 80, the second seal member 85, and the arm rocker 90 are not moved as the ink in the ink chamber 36 decreases.

記録ヘッド21のノズル29からインクが吐出されることによって、インク室36に貯留されたインクの液面が降下する。そして、フロート76の大部分が当該インクの液面から露出されると、フロート76に作用する浮力が失われる。これにより、センサアーム70は、時計回りに回動される。その結果、シャッター75が検出位置から外れるので、発光部104から出力された光が受光部105に到達する。すなわち、センサ103は、ハイレベル信号を制御部130に出力する。換言すれば、センサ103から出力される検知信号は、インク室36に貯留されたインクの量が閾値を下回ったことに応じて、ローレベル信号からハイレベル信号に切り替わる。   As the ink is ejected from the nozzles 29 of the recording head 21, the liquid level of the ink stored in the ink chamber 36 falls. When most of the float 76 is exposed from the ink surface, the buoyancy acting on the float 76 is lost. Thereby, the sensor arm 70 is rotated clockwise. As a result, the shutter 75 moves out of the detection position, so that the light output from the light emitting unit 104 reaches the light receiving unit 105. That is, the sensor 103 outputs a high level signal to the control unit 130. In other words, the detection signal output from the sensor 103 is switched from the low level signal to the high level signal in response to the amount of ink stored in the ink chamber 36 being lower than the threshold value.

[制御部130によるインクの粘度の異常判定]
以下、図12〜図14を参照して、制御部130によって実行されるインク室36内に貯留されたインクの粘度の異常の有無の判定処理が説明される。
[Abnormal Judgment of Ink Viscosity by Control Unit 130]
Hereinafter, with reference to FIGS. 12 to 14, a process for determining whether or not there is an abnormality in the viscosity of the ink stored in the ink chamber 36 performed by the control unit 130 will be described.

制御部130は、装着センサ107から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わったことを条件として(S11:Yes)、センサアーム70の移動時間の計測を開始する(S12)。なお、制御部130は、所定周期で検知信号を参照している。そして、制御部130は、最新の検知信号と、当該最新の検知信号の直前の検知信号との信号レベルが異なる場合に、検知信号が切り替わったと判断する。   The control unit 130 starts measuring the movement time of the sensor arm 70 (S12) on condition that the detection signal output from the mounting sensor 107 is switched from the low level signal to the high level signal (S11: Yes). Note that the control unit 130 refers to the detection signal at a predetermined cycle. Then, the control unit 130 determines that the detection signal has been switched when the signal level of the latest detection signal is different from the detection signal immediately before the latest detection signal.

一方、装着センサ107から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わらない場合(S11:No)、制御部130は、後述するステップS20の処理を実行する。なお、装着センサ107から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わらない場合(S11:No)とは、例えば、新しいインクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着されていない場合である。   On the other hand, when the detection signal output from the mounting sensor 107 does not switch from the low level signal to the high level signal (S11: No), the control unit 130 executes a process of step S20 described later. The case where the detection signal output from the mounting sensor 107 does not switch from the low level signal to the high level signal (S11: No) is, for example, a case where the new ink cartridge 30 is not mounted on the cartridge mounting unit 110. .

次に、制御部130は、移動時間の計測を開始してからの経過時間が予め定められた最大時間を上回ったか否かを判断する(S13)。既に最大時間が経過している場合(S13:Yes)、制御部130は、後述するステップS15の処理を実行する。センサ103から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わる(S13:Yes)前に最大時間が経過する場合とは、インク室36に貯留されたインクの粘度が極めて高い場合である。   Next, the control unit 130 determines whether or not the elapsed time since the start of measurement of the travel time exceeds a predetermined maximum time (S13). When the maximum time has already passed (S13: Yes), the control unit 130 executes a process of step S15 described later. The case where the maximum time elapses before the detection signal output from the sensor 103 is switched from the high level signal to the low level signal (S13: Yes) is a case where the viscosity of the ink stored in the ink chamber 36 is extremely high. .

一方、未だ最大時間が経過していない場合(S13:No)、制御部130は、センサ103から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わったか否かを判断する(S14)。センサ103から出力される検知信号が切り替わってないと判断した場合(S14:No)、制御部130は、ステップS13の処理を再び実行する。一方、センサ103から出力される検知信号が切り替わったと判断した場合(S14:Yes)、制御部130は、移動時間の計測を終了して、センサアーム70の移動時間を決定する(S15)。一方、最大時間が経過していると判断された場合(S13:Yes)、制御部130は、最大時間をセンサアーム70の移動時間とする。   On the other hand, when the maximum time has not yet elapsed (S13: No), the control unit 130 determines whether or not the detection signal output from the sensor 103 has been switched from the high level signal to the low level signal (S14). When it is determined that the detection signal output from the sensor 103 has not been switched (S14: No), the control unit 130 executes the process of step S13 again. On the other hand, when it is determined that the detection signal output from the sensor 103 has been switched (S14: Yes), the control unit 130 ends the measurement of the movement time and determines the movement time of the sensor arm 70 (S15). On the other hand, when it is determined that the maximum time has elapsed (S13: Yes), the control unit 130 sets the maximum time as the movement time of the sensor arm 70.

移動時間は、装着センサ107から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベルに切り替わってから(S11:Yes)、センサ103から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わるまでに要した時間である。詳細には、装着センサ107から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベルに切り替わるタイミングと、センサアーム70がアームロッカー90による拘束の解除によって非検知位置から検知位置へ向けて回動可能となるタイミングとは、厳密には同時ではないこともある。しかしながら、前者のタイミングと後者のタイミングとは時間的に近いので、後者のタイミングを前者のタイミングとして擬制できる。そこで、制御部130は、装着センサ107からハイレベル信号を取得してから、センサ103からローレベル信号を取得するまでの時間を、移動時間、すなわち、センサアーム70が非検知位置から検知位置へ移動するのに要した時間として計測する。   The movement time is from when the detection signal output from the mounting sensor 107 is switched from the low level signal to the high level (S11: Yes) until the detection signal output from the sensor 103 is switched from the high level signal to the low level signal. It took time. Specifically, the detection signal output from the mounting sensor 107 is switched from the low level signal to the high level, and the sensor arm 70 can be rotated from the non-detection position to the detection position by releasing the restraint by the arm rocker 90. Strictly speaking, the timing may not be the same. However, since the former timing and the latter timing are close in time, the latter timing can be assumed as the former timing. Therefore, the control unit 130 determines the time from the acquisition of the high level signal from the mounting sensor 107 to the acquisition of the low level signal from the sensor 103 as the movement time, that is, the sensor arm 70 from the non-detection position to the detection position. Measured as the time required to move.

次に、制御部130は、異常フラグをリセット(すなわち、”OFF”を設定)する(S16)。異常フラグは、後述する移動時間の判断(S18)の結果、移動時間が閾値範囲内でなかった場合(S18:No)に”ON”が設定される。異常フラグは、インクカートリッジ30毎に設定される値である。制御部130は、異常フラグをEEPROM134に記憶させる。   Next, the control unit 130 resets the abnormality flag (that is, sets “OFF”) (S16). The abnormality flag is set to “ON” when the travel time is not within the threshold range (S18: No) as a result of travel time determination (S18) described later. The abnormality flag is a value set for each ink cartridge 30. The control unit 130 stores the abnormality flag in the EEPROM 134.

次に、制御部130は、温度センサ106から出力される信号に基づいて、閾値範囲を決定する(S17)。閾値範囲は、インク室36に貯留されているインクの粘度を推定するために、ステップS15で計測された移動時間と比較されるものである。制御部130は、温度センサ106から出力される信号によって特定される温度が高いほど、閾値範囲の上限値及び下限値の少なくとも一方を小さくする。換言すれば、制御部130は、温度センサ106から出力される信号によって特定される温度が低いほど、閾値範囲の上限値及び下限値の少なくとも一方を大きくする。   Next, the control unit 130 determines a threshold range based on the signal output from the temperature sensor 106 (S17). The threshold range is compared with the movement time measured in step S15 in order to estimate the viscosity of the ink stored in the ink chamber 36. The control unit 130 decreases at least one of the upper limit value and the lower limit value of the threshold range as the temperature specified by the signal output from the temperature sensor 106 is higher. In other words, the control unit 130 increases at least one of the upper limit value and the lower limit value of the threshold range as the temperature specified by the signal output from the temperature sensor 106 is lower.

次に、制御部130は、ステップS15で測定された移動時間が、ステップS17で決定された閾値範囲に含まれるか否かを判断する(S18)。移動時間が閾値範囲の下限値を下回った場合、インクの粘度が正常なインクの粘度よりも低すぎると推定される。一方、移動時間が閾値範囲の上限値を上回った場合、インクの粘度が正常なインクの粘度よりも高すぎると推定される。そして、制御部130は、移動時間が閾値範囲を外れたことを条件として(S18:No)、異常フラグに”ON”を設定する(S19)。一方、制御部130は、移動時間が閾値範囲に含まれることを条件として(S18:Yes)、ステップS19の処理をスキップする。   Next, the control unit 130 determines whether or not the travel time measured in step S15 is included in the threshold range determined in step S17 (S18). If the moving time is below the lower limit of the threshold range, it is estimated that the ink viscosity is too low than the normal ink viscosity. On the other hand, when the moving time exceeds the upper limit value of the threshold range, it is estimated that the viscosity of the ink is too higher than the viscosity of the normal ink. Then, the control unit 130 sets “ON” in the abnormality flag (S19) on condition that the movement time is out of the threshold range (S18: No). On the other hand, the control unit 130 skips the process of step S19 on condition that the movement time is included in the threshold range (S18: Yes).

次に、制御部130は、カートリッジ装着部110の開口112に対して開閉するカバーが閉まっていることを示す信号がカバーセンサ108から出力されているか否かを判断する(S20)。カバーが開いていると判断した場合(S20:No)、制御部130は、ステップS11以降の処理を再び実行する。一方、カバーが閉まっていると判断した場合(S20:Yes)、制御部130は、ステップS20でカバーが閉まっていると判断してから所定の時間が経過したか否かを判断する(S21)。   Next, the control unit 130 determines whether or not a signal indicating that the cover that opens and closes the opening 112 of the cartridge mounting unit 110 is closed is output from the cover sensor 108 (S20). When it is determined that the cover is open (S20: No), the control unit 130 executes the processes after step S11 again. On the other hand, when it is determined that the cover is closed (S20: Yes), the control unit 130 determines whether or not a predetermined time has elapsed since it was determined in step S20 that the cover was closed (S21). .

既に所定の時間が経過したと判断した場合(S21:Yes)、制御部130は、図12の処理を終了する。一方、未だ所定の時間が経過していないと判断した場合(S21:No)、制御部130は、ステップS11以降の処理を再び実行する。なお、ステップS11以降の処理を繰り返す過程でカバーが開いていると判断した場合(S20:No)、制御部130は、カバーが閉まっていると判断(S20:Yes)した時点で開始した時間の計測を終了する。   If it is determined that the predetermined time has already elapsed (S21: Yes), the control unit 130 ends the process of FIG. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has not yet elapsed (S21: No), the control unit 130 executes the processes after step S11 again. In addition, when it is determined that the cover is open in the process of repeating the processing after step S11 (S20: No), the control unit 130 determines the time started when it is determined that the cover is closed (S20: Yes). End measurement.

制御部130は、図12に示される処理を終了した後、カートリッジ装着部110の開口112に対して開閉するカバーが閉まっていることを示す信号がカバーセンサ108から出力されていることを条件として、図13に示される処理を所定の時間間隔で繰り返し実行する。   After the process shown in FIG. 12 is completed, the control unit 130 is provided on the condition that a signal indicating that the cover that opens and closes the opening 112 of the cartridge mounting unit 110 is closed is output from the cover sensor 108. The process shown in FIG. 13 is repeatedly executed at predetermined time intervals.

まず、制御部130は、装着センサ107から出力される検知信号がハイレベル信号であるか否かを判断する(S31)。装着センサ107から出力される検知信号がローレベル信号である場合(S31:No)、制御部130は、インクカートリッジ30が未装着であることを報知(S38)し、図13の処理を終了する。報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、プリンタ10に搭載された表示部109にメッセージを表示してもよいし、スピーカ(不図示)からガイド音声を出力してもよい。後述するステップS37、S44、S47についても同様である。   First, the control unit 130 determines whether or not the detection signal output from the mounting sensor 107 is a high level signal (S31). When the detection signal output from the mounting sensor 107 is a low level signal (S31: No), the control unit 130 notifies that the ink cartridge 30 is not mounted (S38), and ends the process of FIG. . Although the specific method of alerting | reporting is not specifically limited, For example, a message may be displayed on the display part 109 mounted in the printer 10, and a guide audio | voice may be output from a speaker (not shown). The same applies to steps S37, S44, and S47 described later.

一方、装着センサ107から出力される検知信号がハイレベル信号である場合(S31:Yes)、制御部130は、異常フラグに”ON”が設定されているか否かを判断する(S32)。異常フラグに”ON”が設定されている場合(S32:Yes)、制御部130は、インクカートリッジ30に関する情報を報知(S37)し、図13の処理を終了する。報知の具体的な内容は特に限定されないが、例えば、インク室36内のインクが劣化していること、或いはインクカートリッジ30の交換を推奨すること等を報知すればよい。   On the other hand, when the detection signal output from the mounting sensor 107 is a high level signal (S31: Yes), the control unit 130 determines whether “ON” is set in the abnormality flag (S32). When “ON” is set in the abnormality flag (S32: Yes), the control unit 130 notifies information about the ink cartridge 30 (S37), and ends the process of FIG. Although the specific content of the notification is not particularly limited, for example, it may be notified that the ink in the ink chamber 36 has deteriorated or the replacement of the ink cartridge 30 is recommended.

一方、異常フラグに”OFF”が設定されている場合(S32:No)、制御部130は、図14に示される処理である残量判定処理を実行する(S33)。残量判定処理については後述する。残量判定処理の後、制御部130は、エンプティフラグに”ON”が設定されているか否かを判断する(S34)。エンプティフラグは、インク室36に貯留されているインクの量が画像記録を実行するのに不十分である程に少なくなっていると判断された場合に”ON”に設定されるフラグである。   On the other hand, when “OFF” is set in the abnormality flag (S32: No), the control unit 130 executes a remaining amount determination process which is a process shown in FIG. 14 (S33). The remaining amount determination process will be described later. After the remaining amount determination process, the control unit 130 determines whether or not the empty flag is set to “ON” (S34). The empty flag is a flag that is set to “ON” when it is determined that the amount of ink stored in the ink chamber 36 is small enough to execute image recording.

エンプティフラグに”ON”が設定されている場合(S34:Yes)、制御部130は、図13の処理を終了する。一方、エンプティフラグに”ON”が設定されていない場合(S34:No)、制御部130は、画像記録指示を取得したか否かを判断する(S35)。画像記録指示を取得していない場合(S35:No)、制御部130は、図13の処理を終了する。一方、画像記録指示を取得した場合(S35:Yes)、制御部130は、記録ヘッド21、給紙ローラ23、搬送ローラ対25、排出ローラ対27等を直接的及び間接的に制御することによって記録用紙に画像を記録(S36)し、図13の処理を終了する。なお、ステップS36の処理は、記録用紙1枚に対する画像記録処理が終了する時点までを一つの処理として終了してもよいし、取得した全ての画像データに対応する画像記録処理が終了した時点までを一つの処理として終了してもよい。   When the empty flag is set to “ON” (S34: Yes), the control unit 130 ends the process of FIG. On the other hand, when “ON” is not set in the empty flag (S34: No), the control unit 130 determines whether an image recording instruction has been acquired (S35). When the image recording instruction has not been acquired (S35: No), the control unit 130 ends the process of FIG. On the other hand, when the image recording instruction is acquired (S35: Yes), the control unit 130 directly and indirectly controls the recording head 21, the paper feed roller 23, the transport roller pair 25, the discharge roller pair 27, and the like. An image is recorded on the recording paper (S36), and the processing in FIG. Note that the processing in step S36 may end as one process until the time when the image recording process for one recording sheet ends, or until the time when the image recording process corresponding to all acquired image data ends. May be terminated as one process.

上記のように、制御部130は、異常フラグに”ON”が設定されている場合(S32:Yes)、ステップS36の画像記録処理を実施しない。つまり、制御部130は、ステップS36をスキップする。すなわち、制御部130は、記録ヘッド21にインクを吐出させない。   As described above, the control unit 130 does not perform the image recording process in step S36 when “ON” is set in the abnormality flag (S32: Yes). That is, the control unit 130 skips step S36. That is, the control unit 130 does not cause the recording head 21 to eject ink.

以下、図14に示される処理である残量判定処理が説明される。最初に、制御部130は、ニアエンプティフラグに”ON”が設定されているか否かを判断する(S41)。ニアエンプティフラグは、インク室36に貯留されているインクの量が画像記録を実行できる量ではあるものの残り少なくなっていると判断された場合に”ON”に設定されるフラグである。つまり、ニアエンプティフラグに”ON”が設定されている場合におけるインク室36に貯留されているインクの量は、エンプティフラグに”ON”が設定されている場合におけるインク室36に貯留されているインクの量よりも多い。   Hereinafter, the remaining amount determination process which is the process illustrated in FIG. 14 will be described. First, the control unit 130 determines whether or not “ON” is set in the near empty flag (S41). The near empty flag is a flag that is set to “ON” when it is determined that the amount of ink stored in the ink chamber 36 is small enough to perform image recording, but the remaining amount is small. That is, the amount of ink stored in the ink chamber 36 when the near empty flag is set to “ON” is stored in the ink chamber 36 when the empty flag is set to “ON”. More than the amount of ink.

ニアエンプティフラグに”ON”が設定されていない場合(S41:No)、制御部130は、センサ103から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わったか否かを判断する(S42)。センサ103から出力される検知信号が切り替わってないと判断した場合(S42:No)、制御部130は、残量判定処理を終了して、図13のステップS34の処理を実行する。一方、センサ103から出力される検知信号が切り替わったと判断した場合(S42:Yes)、制御部130は、ニアエンプティフラグに”ON”を設定する(S43)。次に、制御部130は、インクカートリッジ30がニアエンプティ状態であることを報知(S44)し、図14の処理を終了する。その後、制御部130は、図13のステップS34の処理を実行する。前述したニアエンプティ状態とは、インク室36に貯留されているインクの量が画像記録を実行できる量ではあるものの残り少なくなっている状態である。   When “ON” is not set in the near empty flag (S41: No), the control unit 130 determines whether or not the detection signal output from the sensor 103 is switched from the low level signal to the high level signal (S42). ). When it is determined that the detection signal output from the sensor 103 has not been switched (S42: No), the control unit 130 ends the remaining amount determination process and executes the process of step S34 of FIG. On the other hand, when it is determined that the detection signal output from the sensor 103 has been switched (S42: Yes), the control unit 130 sets the near empty flag to “ON” (S43). Next, the control unit 130 informs that the ink cartridge 30 is in the near empty state (S44), and ends the process of FIG. Then, the control part 130 performs the process of step S34 of FIG. The near empty state described above is a state in which the amount of ink stored in the ink chamber 36 is an amount that can execute image recording, but the remaining amount is small.

ステップS41において、ニアエンプティフラグに”ON”が設定されている場合(S41:Yes)、制御部130は、ニアエンプティフラグに”ON”を設定してからのソフトカウント値が所定値以上であるか否かを判断する(S45)。ソフトカウント値とは、制御部130が記録ヘッド21にインクの吐出命令を出したときのデータに基づいて算出される値である。詳細には、ソフトカウント値とは、制御部130が記録ヘッド21から吐出するよう命令したインク滴の数と、制御部130によって指定された各インク滴のインク量との乗算値が累積的にカウントされる値である。ソフトカウント値は、例えば、カートリッジ装着部110に新しいインクカートリッジ30が装着されたタイミングでリセットされる。所定値は、ソフトカウント値と比較される値である。   In step S41, when the near empty flag is set to “ON” (S41: Yes), the control unit 130 sets the near empty flag to “ON” and the soft count value is greater than or equal to a predetermined value. Whether or not (S45). The soft count value is a value calculated based on data when the control unit 130 issues an ink ejection command to the recording head 21. Specifically, the soft count value is a cumulative value of the product of the number of ink droplets commanded by the control unit 130 to eject from the recording head 21 and the ink amount of each ink droplet designated by the control unit 130. The value to be counted. The soft count value is reset, for example, at a timing when a new ink cartridge 30 is mounted on the cartridge mounting unit 110. The predetermined value is a value that is compared with the soft count value.

ニアエンプティフラグに”ON”が設定されてからのソフトカウント値が所定値未満である場合(S45:No)、つまりニアエンプティフラグに”ON”が設定されてからの記録ヘッド21によるインク消費量が所定値未満である場合(S45:No)、制御部130は、前述したステップS44の処理を実行する。   If the soft count value after the near empty flag is set to “ON” is less than the predetermined value (S45: No), that is, the ink consumption by the recording head 21 after the near empty flag is set to “ON”. Is less than the predetermined value (S45: No), the control unit 130 executes the process of step S44 described above.

一方、ニアエンプティフラグに”ON”が設定されてからのソフトカウント値が所定値以上である場合(S45:Yes)、つまりニアエンプティフラグに”ON”が設定されてからの記録ヘッド21によるインク消費量が所定値以上である場合(S45:Yes)、制御部130は、エンプティフラグに”ON”を設定する。次に、制御部130は、インクカートリッジ30がエンプティ状態であることを報知(S47)し、図14の処理を終了する。その後、制御部130は、図13のステップS34の処理を実行する。前述したエンプティ状態とは、インク室36に貯留されているインクの量が画像記録を実行するのに不十分である程に少なくなっている状態である。   On the other hand, if the soft count value after the near empty flag is set to “ON” is greater than or equal to the predetermined value (S45: Yes), that is, the ink by the recording head 21 after the near empty flag is set to “ON”. When the consumption is equal to or greater than the predetermined value (S45: Yes), the control unit 130 sets “ON” in the empty flag. Next, the control unit 130 notifies that the ink cartridge 30 is in an empty state (S47), and ends the process of FIG. Then, the control part 130 performs the process of step S34 of FIG. The above-mentioned empty state is a state in which the amount of ink stored in the ink chamber 36 is so small that it is insufficient to execute image recording.

[本実施形態の作用効果]
上記の実施形態によれば、インク室36に貯留されたインクは、開口99を通じて接続流路98に流入し、開口63を通じてバルブ室61に流入し、開口62を通じてインクカートリッジ30の外部に流出する。ここで、インクカートリッジ30の装着姿勢において、接続流路98の一部(より詳細には、開口99)が開口63より下方に配置されているので、インク室36の液面が開口63の位置を下回っても、直ちにインク室36内の空気がバルブ室61に流入しない。すなわち、インク室36の空気がバルブ室61に流入するときのインク室36の液面の高さを低くすることができる。換言すれば、インクカートリッジ30に残留するインクの量を削減することができる。なお、接続流路98は、その一部が開口63より下方に位置していれば、他の一部が開口63より上方に位置していてもよい。但し、接続流路98は、開口63と同じ高さ及び開口63より下方に形成されており、開口63より上方の部分を含まないことが望ましい。
[Operational effects of this embodiment]
According to the above embodiment, the ink stored in the ink chamber 36 flows into the connection flow path 98 through the opening 99, flows into the valve chamber 61 through the opening 63, and flows out of the ink cartridge 30 through the opening 62. . Here, in the mounting posture of the ink cartridge 30, a part of the connection channel 98 (more specifically, the opening 99) is disposed below the opening 63, so that the liquid level in the ink chamber 36 is at the position of the opening 63. The air in the ink chamber 36 does not immediately flow into the valve chamber 61 even if the temperature is lower than. That is, the height of the liquid level in the ink chamber 36 when the air in the ink chamber 36 flows into the valve chamber 61 can be reduced. In other words, the amount of ink remaining in the ink cartridge 30 can be reduced. Note that, as long as a part of the connection flow path 98 is located below the opening 63, the other part may be located above the opening 63. However, the connection flow path 98 is formed at the same height as the opening 63 and below the opening 63, and preferably does not include a portion above the opening 63.

より詳細には、ソフトカウント値が所定値に達した時点において、インク室36に貯留されたインクの液面が第4内壁47の下端(すなわち、開口99の上端)の位置より上方向54に位置するように、ステップS45でソフトカウント値と比較される所定値が予め決定される。これにより、ステップS47でエンプティ状態が報知された時点において、インク室36内の空気は接続流路98に未だ進入していない。すなわち、インク室36内の空気が接続流路98に進入する前に、当該インクカートリッジ30の交換を促すことができる。その結果、インクカートリッジ30からノズル29に至る流路に混入した空気によって、画像記録品質が低下するのを抑制できる。   More specifically, when the soft count value reaches a predetermined value, the liquid level of the ink stored in the ink chamber 36 is higher in the upward direction 54 than the position of the lower end of the fourth inner wall 47 (that is, the upper end of the opening 99). In step S45, a predetermined value to be compared with the soft count value is determined in advance. As a result, the air in the ink chamber 36 has not yet entered the connection flow path 98 when the empty state is notified in step S47. That is, it is possible to prompt the user to replace the ink cartridge 30 before the air in the ink chamber 36 enters the connection channel 98. As a result, it is possible to prevent the image recording quality from being deteriorated by the air mixed in the flow path from the ink cartridge 30 to the nozzle 29.

また、上記の実施形態によれば、接続流路98の幅をインク室36の幅より短くし、且つアームロッカー90の一部を接続流路98に配置したことにより、接続流路98の容積が小さくなるので、インクカートリッジ30に残留するインクの量をさらに削減できる。また、流路充填部92のうちの第2部分96の高さを減じ且つ上方向54に偏在させたことにより、開口99の下壁42に近い位置をインクが通過する。これにより、前述の所定値の値を大きくしてもバルブ室61に空気が混入する可能性が低くなるので、インクカートリッジ30に残留するインクの量をさらに削減できる。   Further, according to the above-described embodiment, the connection channel 98 has a smaller width than the ink chamber 36, and a part of the arm rocker 90 is disposed in the connection channel 98. Therefore, the amount of ink remaining in the ink cartridge 30 can be further reduced. Further, the height of the second portion 96 of the flow path filling portion 92 is reduced and is unevenly distributed in the upward direction 54, so that the ink passes through a position close to the lower wall 42 of the opening 99. Thereby, even if the value of the predetermined value is increased, the possibility that air is mixed into the valve chamber 61 is reduced, so that the amount of ink remaining in the ink cartridge 30 can be further reduced.

さらに、上記の実施形態によれば、ガイドレール50によってアームロッカー90が支持されているので、開口99内において流路充填部92を上方に偏在させることができる。なお、上記の実施形態では、第1部分95及び第2部分96のうちの第2部分96のみ(すなわち、流路充填部92の一部のみ)を上方に偏在させた例を説明したが、これに限定されず、流路充填部92の全体を上方に偏在させてもよい。   Furthermore, according to the above-described embodiment, since the arm rocker 90 is supported by the guide rail 50, the flow path filling portion 92 can be unevenly distributed upward in the opening 99. In the above-described embodiment, an example in which only the second portion 96 of the first portion 95 and the second portion 96 (that is, only a part of the flow path filling portion 92) is unevenly distributed upward has been described. However, the present invention is not limited to this, and the entire flow path filling portion 92 may be unevenly distributed upward.

[変形例]
上記の実施形態では、センサアーム70は回動することによって非検知位置及び検知位置の間を移動したが、センサアーム70は回動以外によって非検知位置及び検知位置の間を移動してもよい。例えば、センサアーム70は、下方向53及び上方向54に移動することによって非検知位置及び検知位置の間を移動してもよい。
[Modification]
In the above embodiment, the sensor arm 70 is moved between the non-detection position and the detection position by rotating, but the sensor arm 70 may be moved between the non-detection position and the detection position by other than rotation. . For example, the sensor arm 70 may move between the non-detection position and the detection position by moving in the downward direction 53 and the upward direction 54.

上記の実施形態に係るセンサアーム70は、フロート76に作用する浮力によって非検知位置から検知位置へ移動した。しかし、センサアーム70は、フロート76に代えて錘を有していてもよい。そして、センサアーム70は、錘に作用する重力によって、非検知位置から検知位置に移動してもよい。   The sensor arm 70 according to the above embodiment has moved from the non-detection position to the detection position by buoyancy acting on the float 76. However, the sensor arm 70 may have a weight instead of the float 76. The sensor arm 70 may move from the non-detection position to the detection position by gravity acting on the weight.

上記の実施形態では、シャッター75は、センサアーム70の位置に拘わらずインク室36内に位置していた。しかし、シャッター75は、センサアーム70が検知位置のときにセンサ103の発光部104から受光部105への光を遮光することを条件として、他の構成であってもよい。例えば、シャッター75は、センサアーム70が非検知位置のときにインク室36外に配置されており、センサアーム70が非検知位置から検知位置へ移動する過程においてインク室36内に進入してきてもよい。また、シャッター75は、センサアーム70の位置に拘わらず、インク室36外に配置されていてもよい。   In the above embodiment, the shutter 75 is located in the ink chamber 36 regardless of the position of the sensor arm 70. However, the shutter 75 may have another configuration on condition that the light from the light emitting unit 104 to the light receiving unit 105 of the sensor 103 is shielded when the sensor arm 70 is at the detection position. For example, the shutter 75 is disposed outside the ink chamber 36 when the sensor arm 70 is in the non-detection position, and even when the sensor arm 70 enters the ink chamber 36 in the process of moving from the non-detection position to the detection position. Good. The shutter 75 may be disposed outside the ink chamber 36 regardless of the position of the sensor arm 70.

また、上記の実施形態では、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着完了された(換言すれば、装着センサ107からハイレベル信号が出力された)タイミングで、移動時間の計測を開始する例を説明した。このように、既存の装着センサ107を利用することにより、インク供給装置100の構成を大きく変更することなく、インクの粘度を推定するための処理を実現することができる。しかしながら、本発明はこれに限定されず、制御部130において認識可能な任意のタイミングであってもよい。   Further, in the above embodiment, an example in which the measurement of the movement time is started at the timing when the ink cartridge 30 is completely mounted on the cartridge mounting unit 110 (in other words, when the high level signal is output from the mounting sensor 107). explained. As described above, by using the existing mounting sensor 107, it is possible to realize the process for estimating the viscosity of the ink without greatly changing the configuration of the ink supply apparatus 100. However, the present invention is not limited to this, and may be any timing that can be recognized by the control unit 130.

また、上記の実施形態では、移動時間が閾値範囲を外れたことを条件として(S18:No)、記録ヘッド21の動作が規制される、すなわち、ステップS36がスキップされる。これにより、粘度が大きく変化したインクを吐出することによる記録ヘッド21のトラブルを防止することができる。但し、ステップS36をスキップする処理は必須ではない。すなわち、制御部130はインク粘度の異常を報知する処理(S37)のみを実行し、記録ヘッド21を動作させるか否かはユーザの判断に委ねてもよい。なお、その際の制御部130の制御フローは、図12〜図14に示したものとは異なるが、その詳細な説明は割愛する。   Further, in the above-described embodiment, on the condition that the moving time is out of the threshold range (S18: No), the operation of the recording head 21 is restricted, that is, step S36 is skipped. Thereby, troubles of the recording head 21 due to ejection of ink whose viscosity has greatly changed can be prevented. However, the process of skipping step S36 is not essential. That is, the control unit 130 may execute only the process for notifying the abnormality of the ink viscosity (S37), and it may be left to the user's judgment whether or not to operate the recording head 21. The control flow of the control unit 130 at that time is different from that shown in FIGS. 12 to 14, but detailed description thereof is omitted.

または、制御部130は、異常フラグに”ON”が設定されていると判断した場合(S32:Yes)に、ステップS35、S36の処理をスキップせずに、ステップS36における画像記録処理において、各ノズル29のピエゾ素子に印加する駆動電圧の大きさが調整されるようにヘッド制御基板21Aを制御してもよい。   Alternatively, when the control unit 130 determines that “ON” is set in the abnormality flag (S32: Yes), in the image recording process in step S36 without skipping the processes in steps S35 and S36, The head control board 21A may be controlled so that the magnitude of the drive voltage applied to the piezoelectric element of the nozzle 29 is adjusted.

具体的には、制御部130は、移動時間が閾値範囲に含まれる場合と、移動時間が閾値範囲から外れた場合とで、ノズル29から吐出されるインク量が略同一となるように、ピエゾ素子29Aに印加すべき駆動電圧の大きさをヘッド制御基板21Aに調整させてもよい。すなわち、移動時間が閾値範囲の下限値を下回る(すなわち、インクの粘度が低すぎる)場合、制御部130は、移動時間が閾値範囲内の場合より、ピエゾ素子29Aに印加する駆動電圧を小さくすればよい。一方、移動時間が閾値範囲の上限値を上回る(すなわち、インクの粘度が高すぎる)場合、制御部130は、移動時間が閾値範囲内の場合より、ピエゾ素子29Aに印加する駆動電圧を大きくすればよい。   Specifically, the control unit 130 determines that the amount of ink ejected from the nozzles 29 is approximately the same when the movement time is included in the threshold range and when the movement time is out of the threshold range. The magnitude of the drive voltage to be applied to the element 29A may be adjusted by the head control board 21A. That is, when the movement time is below the lower limit value of the threshold range (that is, the ink viscosity is too low), the control unit 130 decreases the drive voltage applied to the piezo element 29A compared to the case where the movement time is within the threshold range. That's fine. On the other hand, when the moving time exceeds the upper limit value of the threshold range (that is, the ink viscosity is too high), the control unit 130 increases the drive voltage applied to the piezo element 29A more than when the moving time is within the threshold range. That's fine.

上記構成によれば、異なる粘度のインクが貯留された複数種類のインクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着可能である場合において、インクの種類に応じた適切な駆動電圧でピエゾ素子29Aを駆動させることができる。なお、上記の実施形態においては、アクチュエータの例としてピエゾ素子29Aが用いられているが、アクチュエータの具体例はこれに限定されず、例えば、熱によりインク中に気泡を発生させてノズル29からインクを吐出させるサーマル式のアクチュエータであってもよい。   According to the above configuration, when a plurality of types of ink cartridges 30 storing different viscosity inks can be mounted on the cartridge mounting unit 110, the piezo element 29A is driven with an appropriate driving voltage according to the type of ink. be able to. In the above-described embodiment, the piezo element 29A is used as an example of the actuator. However, a specific example of the actuator is not limited to this, and for example, bubbles are generated in the ink by heat to generate ink from the nozzles 29. It may be a thermal actuator that discharges water.

また、インクの粘度は、周辺の温度の影響を受けて変化する。具体的には、温度が高いほど粘度が低くなり、温度が低いほど粘度が高くなる傾向がある。制御部130は、温度に応じてピエゾ素子29Aに印加される駆動電圧が調整されるように、ヘッド制御基板21Aを制御してもよい。より詳細には、温度が高い場合には、制御部130は低い駆動電圧がピエゾ素子29Aに印加されるようにヘッド制御基板21Aに制御信号を出力する。温度が低い場合には、制御部130は高い駆動電圧がピエゾ素子29Aに印加されるようにヘッド制御基板21Aに制御信号を出力する。   Further, the viscosity of the ink changes under the influence of the ambient temperature. Specifically, the higher the temperature, the lower the viscosity, and the lower the temperature, the higher the viscosity. The control unit 130 may control the head control board 21A so that the drive voltage applied to the piezo element 29A is adjusted according to the temperature. More specifically, when the temperature is high, the control unit 130 outputs a control signal to the head control board 21A so that a low driving voltage is applied to the piezo element 29A. When the temperature is low, the control unit 130 outputs a control signal to the head control board 21A so that a high drive voltage is applied to the piezo element 29A.

また、ピエゾ素子29Aに印加される駆動電圧に対応したインク粘度の最適な閾値が存在する。したがって、温度に応じたインク粘度の閾値範囲を設定することが好ましい。そこで、上記の実施形態では、温度に応じた適切な閾値範囲が決定されている。閾値範囲の決定方法は特に限定されないが、ROM132等に予め記憶された複数の閾値範囲のうちから温度に対応する閾値範囲を選択してもよいし、温度を入力パラメータとする関数を用いて閾値範囲の上限値或いは下限値を算出してもよい。また、ピエゾ素子29Aに印加される駆動電圧が温度に応じて調整されない場合には、温度センサ106から出力される信号に基づいて閾値範囲を決定するスッテプS17は省略されてもよく、その場合、固定の閾値範囲を用いてもよい。   In addition, there is an optimum threshold value of ink viscosity corresponding to the drive voltage applied to the piezo element 29A. Therefore, it is preferable to set a threshold range of ink viscosity according to temperature. Therefore, in the above embodiment, an appropriate threshold range corresponding to the temperature is determined. The method for determining the threshold range is not particularly limited, but a threshold range corresponding to the temperature may be selected from a plurality of threshold ranges stored in advance in the ROM 132 or the like, and the threshold value may be determined using a function using the temperature as an input parameter. An upper limit value or a lower limit value of the range may be calculated. Further, when the drive voltage applied to the piezo element 29A is not adjusted according to the temperature, the step S17 for determining the threshold range based on the signal output from the temperature sensor 106 may be omitted. A fixed threshold range may be used.

また、上記の実施形態における制御部130は、以下のようにして、センサアーム70の移動時間を計測していた。つまり、制御部130は、装着センサ107がハイレベル信号を出力したことに応じて計測を開始し、センサ103がローレベル信号を出力したことに応じて計測を終了し、計測の開始から終了までの時間をセンサアーム70の移動時間としていた。制御部130は、例えば、装着センサ107がハイレベル信号を出力した時刻をステップS12で取得し、センサ103がローレベル信号を出力した時刻とをステップS15で取得し、これらの時刻の差分をセンサアーム70の移動時間としてもよい。   Moreover, the control part 130 in said embodiment measured the movement time of the sensor arm 70 as follows. That is, the control unit 130 starts measurement in response to the mounting sensor 107 outputting a high level signal, ends the measurement in response to the sensor 103 outputting a low level signal, and from the start to the end of measurement. This time was set as the movement time of the sensor arm 70. For example, the control unit 130 acquires the time when the mounting sensor 107 outputs a high level signal in step S12, acquires the time when the sensor 103 outputs a low level signal in step S15, and calculates the difference between these times. The moving time of the arm 70 may be used.

また、上記の実施形態における制御部130は、異常フラグをEEPROM134に記憶していたが、インクカートリッジ30に搭載されたICチップの中のメモリに記憶してもよい。また、上記の実施形態における制御部130は、CPU131とASIC135とを備えていたが、制御部130の構成はこれに限定されない。例えば、制御部130はASIC135を有しておらず、図12、図13、及び図14に示される処理は、全てCPU131がROM132からプログラムを読み出すことによって実行されてもよい。逆に、制御部130がCPU131を有しておらず、ASIC135やFPGA等のハードウエアのみで構成されていてもよい。また、制御部130は複数のCPU131や複数のASIC135等を備えていてもよい。   Further, although the control unit 130 in the above embodiment stores the abnormality flag in the EEPROM 134, it may be stored in a memory in an IC chip mounted on the ink cartridge 30. Moreover, although the control part 130 in said embodiment was provided with CPU131 and ASIC135, the structure of the control part 130 is not limited to this. For example, the control unit 130 does not include the ASIC 135, and all the processes illustrated in FIGS. 12, 13, and 14 may be executed by the CPU 131 reading the program from the ROM 132. Conversely, the control unit 130 may not include the CPU 131 and may be configured only by hardware such as the ASIC 135 or the FPGA. The control unit 130 may include a plurality of CPUs 131, a plurality of ASICs 135, and the like.

さらに、上記の実施形態では、インクを液体の一例として説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、インクに代えて、印刷時にインクに先立って記録用紙に吐出される前処理液を液体としてもよい。   Furthermore, in the above embodiment, the ink is described as an example of the liquid, but the present invention is not limited to this. For example, instead of ink, a pretreatment liquid ejected onto a recording sheet prior to ink at the time of printing may be a liquid.

10・・・プリンタ
21・・・記録ヘッド
30・・・インクカートリッジ
32・・・液体容器
36・・・インク室
60・・・インク供給部
61・・・バルブ室
62,63・・・開口
70・・・センサアーム
72・・・第1アーム
73・・・第2アーム
74・・・第3アーム
75・・・シャッター
76・・・フロート
80・・・バルブ
85・・・第2シール部材
90・・・アームロッカー
97・・・コイルバネ
98・・・接続流路
103・・・センサ
110・・・カートリッジ装着部
130・・・制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer 21 ... Recording head 30 ... Ink cartridge 32 ... Liquid container 36 ... Ink chamber 60 ... Ink supply part 61 ... Valve chamber 62, 63 ... Opening 70 ... Sensor arm 72 ... First arm 73 ... Second arm 74 ... Third arm 75 ... Shutter 76 ... Float 80 ... Valve 85 ... Second seal member 90 ... Arm rocker 97 ... Coil spring 98 ... Connection flow path 103 ... Sensor 110 ... Cartridge mounting part 130 ... Control part

Claims (11)

液体カートリッジであって、
液体が貯留された液体貯留室を有する液体容器と、
液体供給室、上記液体供給室を該液体カートリッジの外部に連通させる第1開口、及び上記液体供給室を上記液体貯留室に連通させる第2開口を有する液体供給部と、
上記液体容器に形成されており、該液体カートリッジの装着姿勢において上記第2開口より下方を通って上記液体貯留室及び上記第2開口を接続する接続流路と、
上記液体貯留室から上記接続流路及び上記第2開口を通じて上記液体供給室にまで延設された移動部材と、
上記液体貯留室に配置されており、上記液体カートリッジの外部から検知可能な検知位置及び検知不可能な非検知位置の間を移動する被検知部材と、を備えており、
上記移動部材は、上記非検知位置で上記被検知部材を拘束する拘束位置から、上記被検知部材の拘束を解除する解除位置へ、該液体カートリッジの外部から付与された外力によって移動される液体カートリッジ。
A liquid cartridge,
A liquid container having a liquid storage chamber in which liquid is stored;
A liquid supply section having a liquid supply chamber, a first opening for communicating the liquid supply chamber with the outside of the liquid cartridge, and a second opening for communicating the liquid supply chamber with the liquid storage chamber;
A connection flow path formed in the liquid container and connected to the liquid storage chamber and the second opening through a lower position than the second opening in the mounting posture of the liquid cartridge;
A moving member extending from the liquid storage chamber to the liquid supply chamber through the connection channel and the second opening;
A detection member that is disposed in the liquid storage chamber and moves between a detection position that can be detected from the outside of the liquid cartridge and a non-detection position that cannot be detected; and
The moving member is moved by an external force applied from the outside of the liquid cartridge from a restraining position for restraining the detected member at the non-detecting position to a release position for releasing the restraining of the detected member. .
上記接続流路の一部は、上記液体容器の底壁によって画定されており、
上記移動部材の一部は、上記液体容器の底壁によって画定された上記接続流路内に配置されており、且つ上記装着姿勢において上記液体流路内の上方に偏在している請求項1に記載の液体カートリッジ。
A portion of the connecting flow path is defined by the bottom wall of the liquid container;
The part of the moving member is disposed in the connection channel defined by the bottom wall of the liquid container, and is unevenly distributed upward in the liquid channel in the mounting posture. The liquid cartridge as described.
上記第2開口から上記第1開口に向かう方向は、第1方向であり、
上記第1方向と逆方向は、第2方向であり、
上記液体容器の底壁によって画定された上記接続流路は、上記第1方向及び上記第2方向に沿って延びており、
上記移動部材は、上記第1方向及び上記第2方向に離間した上記拘束位置及び上記解除位置の間を移動する請求項2に記載の液体カートリッジ。
The direction from the second opening toward the first opening is the first direction,
The direction opposite to the first direction is the second direction,
The connection channel defined by the bottom wall of the liquid container extends along the first direction and the second direction;
The liquid cartridge according to claim 2, wherein the moving member moves between the restraining position and the releasing position that are separated in the first direction and the second direction.
上記第1方向、上記第2方向、及び上記装着姿勢における鉛直方向に直交する方向は、第3方向であり、
上記第3方向と逆方向は、第4方向であり、
上記液体容器の底壁によって画定された上記接続流路内に配置された上記移動部材は、上記第3方向及び上記第4方向に隣接する第1部分及び第2部分を有しており、
上記第2部分は、上記装着姿勢における鉛直方向の長さが上記第1部分より短く、且つ上記装着姿勢において上記液体流路内の上方に偏在している請求項3に記載の液体カートリッジ。
The first direction, the second direction, and the direction orthogonal to the vertical direction in the mounting posture is a third direction,
The direction opposite to the third direction is the fourth direction,
The moving member disposed in the connection flow path defined by the bottom wall of the liquid container has a first portion and a second portion adjacent to the third direction and the fourth direction,
4. The liquid cartridge according to claim 3, wherein the second portion has a length in a vertical direction in the mounting posture shorter than the first portion, and is unevenly distributed upward in the liquid channel in the mounting posture.
上記液体貯留室には、上記第1方向及び上記第2方向に沿って延設されており、上記第1方向及び上記第2方向に移動する上記移動部材を支持する支持部が形成されている請求項3又は4に記載の液体カートリッジ。   The liquid storage chamber is formed with a support portion that extends along the first direction and the second direction and supports the moving member that moves in the first direction and the second direction. The liquid cartridge according to claim 3 or 4. 上記第1方向、上記第2方向、及び上記装着姿勢における鉛直方向に直交する方向は、第3方向であり、
上記第3方向と逆方向は、第4方向であり、
上記装着姿勢において上記第2開口より下方に位置する上記接続流路の少なくとも一部は、上記第3方向及び上記第4方向の長さが上記液体貯留室より短い請求項3から5のいずれかに記載の液体カートリッジ。
The first direction, the second direction, and the direction orthogonal to the vertical direction in the mounting posture is a third direction,
The direction opposite to the third direction is the fourth direction,
The length of the said 3rd direction and the said 4th direction is at least one part of the said connection flow path located below the said 2nd opening in the said mounting attitude | position in any one of Claim 3 to 5 shorter than the said liquid storage chamber. A liquid cartridge according to claim 1.
上記被検知部材は、上記検知位置及び上記非検知位置の間を回動可能であって、
上記被検知部材が上記検知位置のときに該液体カートリッジの外部から検知される被検知部と、
回動中心から延出されて上記被検知部材を支持する第1アームと、
上記回動中心から延出され且つ上記第1アームより短い第2アームと、を備えており、
上記移動部材は、
上記拘束位置において上記第2アームに当接し、
上記解除位置において上記第2アームから離間する請求項1から6のいずれかに記載の液体カートリッジ。
The detected member is rotatable between the detection position and the non-detection position,
A detected portion that is detected from the outside of the liquid cartridge when the detected member is at the detection position;
A first arm extending from the rotation center and supporting the detected member;
A second arm extending from the pivot center and shorter than the first arm,
The moving member is
Abuts on the second arm at the restraining position;
The liquid cartridge according to claim 1, wherein the liquid cartridge is separated from the second arm at the release position.
上記被検知部材は、
上記液体貯留室に貯留された液体より比重が小さいフロートと、
上記回動中心から延出されて上記フロートを支持する第3アームとを備える請求項7に記載の液体カートリッジ。
The detected member is
A float having a smaller specific gravity than the liquid stored in the liquid storage chamber;
The liquid cartridge according to claim 7, further comprising a third arm that extends from the rotation center and supports the float.
上記移動部材は、
上記液体貯留室に配置された拘束部材と、
上記液体供給室に配置されており、上記拘束部材に接続されたバルブとを有しており、
上記移動部材が上記拘束位置のときに、上記拘束部材が上記被検知部材を上記非検知位置で拘束し、且つ上記バルブが上記第1開口を閉塞し、
上記移動部材が解除位置のときに、上記拘束部材が上記被検知部材の拘束を解除し、且つ上記バルブが上記第1開口を開放する請求項1から8のいずれかに記載の液体カートリッジ。
The moving member is
A restraining member disposed in the liquid storage chamber;
A valve disposed in the liquid supply chamber and connected to the restraining member;
When the moving member is at the restraining position, the restraining member restrains the detected member at the non-detecting position, and the valve closes the first opening,
The liquid cartridge according to claim 1, wherein when the moving member is in a release position, the restraining member releases restraint of the detected member, and the valve opens the first opening.
上記第2開口から上記第1開口に向かう方向は、第1方向であり、
上記第1方向と逆方向は、第2方向であり、
上記第1方向に上記バルブを付勢する付勢部材をさらに備えており、
上記移動部材は、上記拘束位置と、上記拘束位置から上記第2方向に離間した上記解除位置との間を移動する請求項9に記載の液体カートリッジ。
The direction from the second opening toward the first opening is the first direction,
The direction opposite to the first direction is the second direction,
A biasing member that biases the valve in the first direction;
The liquid cartridge according to claim 9, wherein the moving member moves between the restraining position and the release position spaced from the restraining position in the second direction.
液体が貯留された液体貯留室を有する液体カートリッジから供給された液体を消費する液体消費装置であって、
上記液体カートリッジは、
液体が貯留された液体貯留室を有する液体容器と、
液体供給室、上記液体供給室を上記液体カートリッジの外部に連通させる第1開口、及び上記液体供給室を上記液体貯留室に連通させる第2開口を有する液体供給部と、
上記液体容器に形成されており、上記液体カートリッジの装着姿勢において上記第2開口より下方を通って上記液体貯留室及び上記第2開口を接続する接続流路と、
上記液体貯留室から上記接続流路及び上記第2開口を通じて上記液体供給室にまで延設された移動部材と、
上記液体貯留室に配置されており、上記液体カートリッジの外部から検知可能な検知位置及び検知不可能な非検知位置の間を移動する被検知部材と、を備えており、
上記移動部材は、上記非検知位置で上記被検知部材を拘束する拘束位置から、上記被検知部材の拘束を解除する解除位置へ、上記液体カートリッジの外部から付与された外力によって移動され、
該液体消費装置は、
上記液体カートリッジが着脱可能に装着される装着部と、
上記装着部に装着された上記液体カートリッジから上記液体供給部を通じて供給された液体を消費する液体消費部と、
上記被検知部材が上記検知位置に存在することを示す検知信号を出力する検知部と、を備える液体消費装置。
A liquid consuming device for consuming liquid supplied from a liquid cartridge having a liquid storage chamber in which liquid is stored,
The liquid cartridge is
A liquid container having a liquid storage chamber in which liquid is stored;
A liquid supply section having a liquid supply chamber, a first opening for communicating the liquid supply chamber with the outside of the liquid cartridge, and a second opening for communicating the liquid supply chamber with the liquid storage chamber;
A connection channel formed in the liquid container and connected to the liquid storage chamber and the second opening through the lower side of the second opening in the mounting posture of the liquid cartridge;
A moving member extending from the liquid storage chamber to the liquid supply chamber through the connection channel and the second opening;
A detection member that is disposed in the liquid storage chamber and moves between a detection position that can be detected from the outside of the liquid cartridge and a non-detection position that cannot be detected; and
The moving member is moved by an external force applied from the outside of the liquid cartridge from a restraining position that restrains the detected member at the non-detecting position to a release position that releases the restraining of the detected member.
The liquid consuming device is:
A mounting portion on which the liquid cartridge is detachably mounted;
A liquid consuming unit for consuming liquid supplied from the liquid cartridge mounted on the mounting unit through the liquid supply unit;
A liquid consumption apparatus comprising: a detection unit that outputs a detection signal indicating that the detected member is present at the detection position.
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