JP6500553B2 - Liquid cartridge and liquid consumption device - Google Patents

Liquid cartridge and liquid consumption device Download PDF

Info

Publication number
JP6500553B2
JP6500553B2 JP2015066108A JP2015066108A JP6500553B2 JP 6500553 B2 JP6500553 B2 JP 6500553B2 JP 2015066108 A JP2015066108 A JP 2015066108A JP 2015066108 A JP2015066108 A JP 2015066108A JP 6500553 B2 JP6500553 B2 JP 6500553B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid
ink
resistance portion
detection
cartridge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015066108A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016185642A (en
Inventor
康介 温井
康介 温井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2015066108A priority Critical patent/JP6500553B2/en
Publication of JP2016185642A publication Critical patent/JP2016185642A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6500553B2 publication Critical patent/JP6500553B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Description

本発明は、粘度が経時的に変化し得る液体が貯留された液体カートリッジに関する。   The present invention relates to a liquid cartridge containing a liquid whose viscosity can change with time.

従来より、インク容器に貯留されたインクをノズルから吐出することによって、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。上記構成のインクジェット記録装置において、インク容器内のインクの粘度が変化すると、ノズルに目詰まりが生じたり、画像記録品質に影響を及ぼす可能性がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an inkjet recording apparatus which records an image on a recording medium by discharging ink stored in an ink container from a nozzle. In the ink jet recording apparatus having the above configuration, when the viscosity of the ink in the ink container changes, the nozzles may be clogged, and the image recording quality may be affected.

そこで、例えば、特許文献1には、インク容器内のインク粘度を計算し、計算結果に応じて最適な予備吐出動作を行わせるインクジェット記録装置が開示されている。具体的には、特許文献1に記載のインクジェット記録装置は、当該インク容器がインクジェット記録装置に装着されてからの経過時間と、インク容器内のインク残量とに基づいて、インクの粘度を計算している。   Therefore, for example, Patent Document 1 discloses an ink jet recording apparatus which calculates the ink viscosity in the ink container and performs an optimum preliminary discharge operation according to the calculation result. Specifically, the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1 calculates the viscosity of the ink based on the elapsed time after the ink container is attached to the ink jet recording apparatus and the remaining amount of ink in the ink container. doing.

特開平09−277560号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-277560

しかしながら、インク容器内のインクの粘度の変化は、インク容器内のインクの種類、インク容器の置かれた環境の温度等によって大きくばらつく可能性がある。また、特許文献1の構成では、インクジェット記録装置に装着されることなく放置されていたインク容器内のインクの粘度を計算することはできない。   However, the change in the viscosity of the ink in the ink container may greatly vary depending on the type of ink in the ink container, the temperature of the environment in which the ink container is placed, and the like. Further, in the configuration of Patent Document 1, it is not possible to calculate the viscosity of the ink in the ink container which has been left without being attached to the ink jet recording apparatus.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、貯留室内の液体の粘度を、より直接的に推定可能な液体カートリッジを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to provide a liquid cartridge which can estimate the viscosity of the liquid in the storage chamber more directly.

(1) 本発明に係る液体カートリッジは、液体が貯留された液体貯留室を有する液体容器と、待機姿勢から検知姿勢へ向かう第1方向、及び上記検知姿勢から上記待機姿勢へ向かう第2方向に、回動軸線周りを回動可能に上記液体貯留室内に配置された回動部材と、上記待機姿勢の上記回動部材が上記第1方向に回動するのを規制する規制位置、及び上記回動部材の回動を許容する許容位置の間を移動可能な第1規制部材と、上記検知姿勢の上記回動部材が上記第1方向に回動するのを規制し且つ上記第2方向に回動するのを許容する第2規制部材とを備える。上記回動部材は、上記検知姿勢のときに該液体カートリッジの外部から検知されるものであり、上記液体貯留室に貯留された液体より比重が小さいフロートと、上記回動部材の上記第1方向の回動に対する抵抗を生じさせる第1抵抗部及び第2抵抗部とを有する。上記フロートは、該液体カートリッジが使用姿勢で且つ上記第1規制部材が上記許容位置に移動されたことに応じて、上方に移動することによって上記回動部材を上記第1方向へ回動させ、該液体カートリッジが上記使用姿勢で且つ上記液体貯留室内の液面が降下したことに応じて、下方に移動することによって上記回動部材を上記第2方向へ回動させる。上記第1抵抗部及び上記第2抵抗部は、該液体カートリッジが上記使用姿勢で且つ上記回動部材が上記検知姿勢のときに、各々が上記フロートより上方に延出され且つ上記回動軸を含み重力方向に延びる仮想平面を挟んで配置されている。   (1) A liquid cartridge according to the present invention includes a liquid container having a liquid storage chamber in which liquid is stored, a first direction from the standby attitude toward the detection attitude, and a second direction from the detection attitude toward the standby attitude A pivoting member disposed in the liquid storage chamber so as to be pivotable about a pivoting axis; a restricting position regulating the pivoting member in the standby posture from pivoting in the first direction; A first restricting member capable of moving between allowable positions for allowing movement of the moving member, and restricting rotation of the rotating member in the detection posture in the first direction and rotating in the second direction And a second restricting member that permits movement. The rotation member is detected from the outside of the liquid cartridge when the detection posture is set, and the float having a smaller specific gravity than the liquid stored in the liquid storage chamber, and the first direction of the rotation member And a first resistance portion that generates a resistance to the rotation of the lens. The float rotates the pivoting member in the first direction by moving upward in response to the liquid cartridge being in the use posture and the first restricting member being moved to the allowable position. When the liquid cartridge is in the use position and the liquid level in the liquid storage chamber is lowered, the rotation member is rotated in the second direction by moving downward. Each of the first resistance portion and the second resistance portion extends upward from the float when the liquid cartridge is in the use posture and the rotation member is in the detection posture, and the rotation shaft is It is disposed across an imaginary plane that extends in the direction of gravity.

上記構成によれば、第1規制部材が規制位置から許容位置に移動すると、回動部材が待機姿勢から検知姿勢に移動する。回動部材は、液体から粘性抵抗及び慣性抵抗を受けながら液体中を移動するので、回動部材の移動速度は液体の粘度に依存する。したがって、第1規制部材を許容位置に移動させてから回動部材が検知姿勢に到達するまでの時間を計測することにより、液体カートリッジに貯留されている液体の粘度を推定することができる。また、第1抵抗部及び第2抵抗部は、回動部材の回動によって液体貯留室内の液体から抵抗を受ける。その結果、第1規制部材を許容位置に移動させてから回動部材が検知姿勢に到達するまでの時間が長くなるので、液体粘度の推定精度が向上する。   According to the above configuration, when the first restricting member moves from the restricting position to the permitting position, the pivoting member moves from the standby posture to the detection posture. Since the pivoting member moves in the liquid while receiving viscous resistance and inertial resistance from the liquid, the moving speed of the pivoting member depends on the viscosity of the liquid. Therefore, the viscosity of the liquid stored in the liquid cartridge can be estimated by measuring the time from the movement of the first restricting member to the allowable position until the turning member reaches the detection posture. Further, the first resistance portion and the second resistance portion receive resistance from the liquid in the liquid storage chamber by rotation of the rotation member. As a result, since the time from when the first restricting member is moved to the allowable position until the turning member reaches the detection posture is long, the estimation accuracy of the liquid viscosity is improved.

これにより、例えば、液体消費装置に装着されることなく長期間放置されていた液体カートリッジ内の液体の劣化の度合いを推定したり、異なる粘度の液体が貯留された複数種類の液体カートリッジが液体消費装置に装着可能である場合において、装着された液体カートリッジの種類を特定することができる。なお、上記構成によれば、前述の作用効果に加えて、或いは前述の作用効果に代えて、後述の作用効果を得ることもできる。   Thereby, for example, the degree of deterioration of the liquid in the liquid cartridge which has been left for a long time without being attached to the liquid consuming apparatus can be estimated, or plural types of liquid cartridges in which liquids having different viscosities are stored In the case where the apparatus can be mounted, the type of liquid cartridge mounted can be identified. According to the above configuration, in addition to or in place of the above-described effects, the following effects can also be obtained.

また、上記構成によれば、液体貯留室内の液面の降下に伴ってフロートが液面から露出すると、フロートに加わる浮力の減少によって回動部材が検知姿勢から第2方向に回動される。これにより、回動部材が検知姿勢から外れるので、液体貯留室内に貯留された液体の量が閾値量未満になったことを判定できる。ところで、液面が降下すると、フロートが液面から露出する前に、フロートよりも上方に位置する第1抵抗部及び第2抵抗部が液面から露出する。第1抵抗部及び第2抵抗部が液面から露出すると、第1抵抗部及び第2抵抗部の液面から露出した部分の体積に対応した浮力が減少する。   Further, according to the above configuration, when the float is exposed from the liquid surface as the liquid surface in the liquid storage chamber descends, the rotation member is rotated in the second direction from the detection posture due to the decrease in the buoyancy applied to the float. As a result, since the turning member deviates from the detection posture, it can be determined that the amount of liquid stored in the liquid storage chamber has become less than the threshold amount. By the way, when the liquid level falls, before the float is exposed from the liquid level, the first resistance portion and the second resistance portion located above the float are exposed from the liquid level. When the first resistance portion and the second resistance portion are exposed from the liquid surface, the buoyancy corresponding to the volume of the portion exposed from the liquid surface of the first resistance portion and the second resistance portion is reduced.

そこで、第1抵抗部及び第2抵抗部を仮想平面を挟んで配置することにより、回動部材の仮想平面よりも第1方向寄りの部分における浮力の減少量が、回動部材の仮想平面よりも第2方向寄りの部分における浮力の減少量より大きくなり過ぎることを抑制できる。その結果、液体の量が閾値量未満になる前に回動部材が検知姿勢から外れることを抑制できる。同様に、回動部材の仮想平面よりも第2方向寄りの部分における浮力の減少量が、回動部材の仮想平面よりも第1方向寄りの部分における浮力の減少量より大きくなり過ぎることを抑制できる。その結果、液体の量が閾値量未満となったにもかかわらず回動部材が検知姿勢に留まることを抑制できる。   Therefore, by arranging the first resistance portion and the second resistance portion across the virtual plane, the amount of reduction of the buoyancy in the portion closer to the first direction than the virtual plane of the rotation member is greater than the virtual plane of the rotation member. Also, it can be suppressed that the reduction of the buoyancy at the portion near the second direction becomes too large. As a result, it is possible to suppress that the pivoting member deviates from the detection posture before the amount of liquid becomes less than the threshold amount. Similarly, it is suppressed that the amount of reduction of the buoyancy in the portion near the second direction than the imaginary plane of the pivoting member becomes too large as the amount of the reduction of the buoyancy in the portion near the first direction than the imaginary plane of the pivoting member. it can. As a result, it is possible to suppress that the pivoting member remains in the detection posture even though the amount of liquid is less than the threshold amount.

さらに、回動部材が検知姿勢から外れるときの液体の量を少なくしたい場合、フロートを液体貯留室内の底面付近に位置するのが好ましい。一方、フロートより上方に位置する第1抵抗部及び第2抵抗部は、フロートや液体貯留室の底面との干渉を気にすることなく液体貯留室内の任意の位置にレイアウトすることができる。   Furthermore, when it is desired to reduce the amount of liquid when the pivoting member deviates from the detection posture, it is preferable to position the float near the bottom of the liquid storage chamber. On the other hand, the first resistance portion and the second resistance portion located above the float can be laid out at any position in the liquid storage chamber without worrying about interference with the float and the bottom surface of the liquid storage chamber.

なお、液体カートリッジの使用姿勢とは、例えば、液体カートリッジが液体消費装置に装着されて使用されるときの姿勢、或いは製造過程において回動部材の動きを確認する際の液体カートリッジの姿勢を指す。   The use posture of the liquid cartridge means, for example, a posture when the liquid cartridge is mounted to the liquid consumption device and used, or a posture of the liquid cartridge when confirming the movement of the rotation member in the manufacturing process.

(2) 好ましくは、上記第1抵抗部及び上記第2抵抗部それぞれにおいて、上記第1方向を向く第1面の面積は、上記第1面と交差する第2面の面積より大きい。   (2) Preferably, in each of the first resistance portion and the second resistance portion, the area of the first surface facing the first direction is larger than the area of the second surface intersecting the first surface.

(3) さらに好ましくは、上記第1抵抗部及び上記第2抵抗部それぞれは、各々が上記第1方向に交差する方向に延設され且つ互いに上記第1方向に離間して配置された複数のフィンを有している。複数の上記フィンの間に形成された流通空間は、上記液体貯留室に対して複数の方向に開放されている。   (3) More preferably, each of the first resistance portion and the second resistance portion extends in a direction intersecting with the first direction, and a plurality of the resistance portions are spaced apart from each other in the first direction. I have a fin. A distribution space formed between the plurality of fins is open in a plurality of directions with respect to the liquid storage chamber.

上記の各構成によれば、第1抵抗部及び第2抵抗部が液体から受ける粘性抵抗及び慣性抵抗が大きくなる。その結果、回動部材が検知姿勢に到達するまでの時間が長くなるので、液体粘度の推定精度が向上する。   According to each of the above-described configurations, the viscous resistance and the inertial resistance that the first resistance portion and the second resistance portion receive from the liquid increase. As a result, since the time until the rotating member reaches the detection attitude becomes long, the estimation accuracy of the liquid viscosity is improved.

(4) 好ましくは、上記流通空間は、互いに反対方向に開放されている。   (4) Preferably, the flow spaces are open in opposite directions.

上記構成によれば、流通空間に対する液体の流出入量が増大する。その結果、回動部材が検知姿勢に到達するまでの時間がさらに長くなるので、液体粘度の推定精度がさらに向上する。   According to the above configuration, the amount of inflow and outflow of the liquid into the circulation space is increased. As a result, the time taken for the pivoting member to reach the detection posture is further lengthened, so that the estimation accuracy of the liquid viscosity is further improved.

(5) 好ましくは、上記第1抵抗部及び上記第2抵抗部は、同数の上記フィンを有する。   (5) Preferably, said 1st resistance part and said 2nd resistance part have the same number of said fins.

上記構成によれば、液面の降下による浮力の減少量が、回動部材の仮想平面よりも第1方向寄りの部分と、回動部材の仮想平面よりも第2方向寄りの部分との間で大きく異なることを抑制できる。   According to the above configuration, the amount of reduction of the buoyancy due to the lowering of the liquid level is between the portion closer to the first direction than the imaginary plane of the pivoting member and the portion closer to the second direction than the imaginary plane of the pivoting member Can suppress large differences.

(6) 好ましくは、上記フィンの上記第1方向を向く面は、凹面である。   (6) Preferably, the surface facing the first direction of the fin is a concave surface.

上記構成によれば、第1抵抗部及び第2抵抗部が液体から受ける粘性抵抗及び慣性抵抗がさらに大きくなる。その結果、回動部材が検知姿勢に到達するまでの時間が長くなるので、液体粘度の推定精度がさらに向上する。   According to the above configuration, the viscous resistance and the inertial resistance that the first resistance portion and the second resistance portion receive from the liquid are further increased. As a result, the time taken for the pivoting member to reach the detection attitude becomes long, so that the estimation accuracy of the liquid viscosity is further improved.

(7) 好ましくは、該液体カートリッジが上記使用姿勢であり、上記回動部材が上記検知姿勢であり、且つ上記液体貯留室内の液面が上記第1抵抗部及び上記第2抵抗部の上端を下回ってから上記フロートの上端に達するまでの間において、上記液面より上方に位置する上記第1抵抗部の体積M1と、上記体積M1の体積中心及び上記回動軸線の間の水平方向の距離L1と、上記液面より上方に位置する上記第2抵抗部の体積M2と、上記体積M2の体積中心及び上記回動軸線の間の水平方向の距離L2とは、0.9×(M2×L2)<M1×L1<1.1×(M2×L2)の関係を満たす。   (7) Preferably, the liquid cartridge is in the use posture, the rotating member is in the detection posture, and the liquid level in the liquid storage chamber is the upper end of the first resistance portion and the second resistance portion. The horizontal distance between the volume M1 of the first resistance portion located above the liquid surface and the center of volume of the volume M1 and the rotation axis between the time when it falls and the upper end of the float is reached L1, a volume M2 of the second resistance portion located above the liquid surface, and a horizontal distance L2 between the center of volume of the volume M2 and the rotation axis are 0.9 × (M2 × L2) The relationship of <M1 × L1 <1.1 × (M2 × L2) is satisfied.

上記構成によれば、液面の降下による浮力のモーメントの減少量が、回動部材の仮想平面よりも第1方向寄りの部分と、回動部材の仮想平面よりも第2方向寄りの部分との間で大きく異なることを抑制できる。   According to the above configuration, the amount of decrease of the moment of buoyancy due to the drop of the liquid surface is a portion closer to the first direction than the virtual plane of the pivoting member and a portion closer to the second direction than the imaginary plane of the pivoting member It is possible to suppress large differences between

(8) 好ましくは、上記第1抵抗部及び上記第2抵抗部は、上記回転軸線周りに回転対称な形状である。該カートリッジが上記使用姿勢で且つ上記回動部材が上記検知姿勢のときに、上記回動軸線及び上記第1抵抗部の第1代表点を結ぶ仮想線と水平線とのなす角は、上記回動軸線及び上記第2抵抗部の第2代表点を結ぶ仮想線と水平線とのなす角と等しい。   (8) Preferably, said 1st resistance part and said 2nd resistance part are shapes rotationally symmetric around the said rotation axis. When the cartridge is in the use posture and the rotation member is in the detection posture, an angle formed by an imaginary line connecting the rotation axis and the first representative point of the first resistance portion with the horizontal line is the rotation It is equal to the angle between the horizontal line and an imaginary line connecting the axis and the second representative point of the second resistor.

上記構成によれば、液面の降下による浮力のモーメントの減少量が、回動部材の仮想平面よりも第1方向寄りの部分と、回動部材の仮想平面よりも第2方向寄りの部分との間で大きく異なることを抑制できる。なお、第1代表点とは、第1抵抗部の任意の位置であって、例えば、第1抵抗部の重心位置或いは先端位置等である。また、第2代表点とは、第2抵抗部の任意の位置であって、第2抵抗部の重心位置或いは先端位置等である。   According to the above configuration, the amount of decrease of the moment of buoyancy due to the drop of the liquid surface is a portion closer to the first direction than the virtual plane of the pivoting member and a portion closer to the second direction than the imaginary plane of the pivoting member It is possible to suppress large differences between The first representative point is an arbitrary position of the first resistor, and is, for example, the position of the center of gravity or the position of the tip of the first resistor. In addition, the second representative point is an arbitrary position of the second resistance portion, and is a gravity center position or a tip end position of the second resistance portion.

(9) 好ましくは、上記第1規制部材は、上記許容位置から上記規制位置へ移動される過程において、上記回動部材を上記待機姿勢へ回動させる。   (9) Preferably, in the process of being moved from the allowable position to the restricted position, the first restricting member rotates the pivoting member to the standby position.

上記構成によれば、第1規制部材を許容位置から規制位置に戻すことによって、回動部材が待機姿勢に戻される。その結果、液体カートリッジ内の液体の粘度を繰り返し推定することができる。   According to the above configuration, the pivoting member is returned to the standby position by returning the first restricting member from the permitted position to the restricted position. As a result, the viscosity of the liquid in the liquid cartridge can be repeatedly estimated.

(10) 例えば、上記第1規制部材は、上記規制位置において、上記回動部材に接触し、上記許容位置において、上記回動部材から離間し、上記許容位置から上記規制位置へ移動される過程において、上記回動部材に接触して上記回動部材を上記待機姿勢へ回動させる。   (10) For example, the first regulating member contacts the pivoting member at the regulating position, separates from the pivoting member at the permissible position, and is moved from the permissible position to the regulating position And in contact with the pivoting member to pivot the pivoting member to the standby position.

(11) 例えば、上記液体容器の外部からの外力を受けて、待機位置から作動位置へ移動可能な操作部材を備える。上記第1規制部材は、上記操作部材が上記待機位置から上記作動位置へ移動されるのに連動して、上記規制位置から上記許容位置へ移動される。   (11) For example, the control unit includes an operation member movable from the standby position to the operation position in response to an external force from the outside of the liquid container. The first restricting member is moved from the restricting position to the allowable position in conjunction with the movement of the operation member from the standby position to the actuating position.

(12) 例えば、上記第1規制部材及び上記操作部材は、一体である。   (12) For example, the first regulation member and the operation member are integrated.

(13) 例えば、該液体カートリッジは、上記液体貯留室に貯留された液体を該液体カートリッジの外部に供給する液体供給口を有する液体供給部をさらに備える。上記操作部材は、上記待機位置のときに、上記液体供給口を閉塞させ、上記作動位置のときに、上記液体供給口を開放する。   (13) For example, the liquid cartridge further includes a liquid supply unit having a liquid supply port that supplies the liquid stored in the liquid storage chamber to the outside of the liquid cartridge. The operation member closes the liquid supply port when in the standby position, and opens the liquid supply port when in the operating position.

(14) 好ましくは、上記作動位置から上記待機位置へ向けて上記操作部材を付勢する付勢部材をさらに備える。   (14) Preferably, the apparatus further comprises a biasing member that biases the operation member from the operating position toward the standby position.

上記構成によれば、操作部材を作動位置に移動させる外力が取り除かれることによって、第1規制部材が規制位置に自動的に移動される。   According to the above configuration, the first restricting member is automatically moved to the restricting position by removing the external force for moving the operating member to the operating position.

(15) 本発明に係る液体消費装置は、液体が貯留された液体貯留室を有する液体カートリッジから供給された液体を消費する。上記液体カートリッジは、液体が貯留された液体貯留室を有する液体容器と、待機姿勢から検知姿勢へ向かう第1方向、及び上記検知姿勢から上記待機姿勢へ向かう第2方向に、回動軸線周りを回動可能に上記液体貯留室内に配置された回動部材と、上記待機姿勢の上記回動部材が上記第1方向に回動するのを規制する規制位置、及び上記回動部材の回動を許容する許容位置の間を移動可能な第1規制部材と、上記検知姿勢の上記回動部材が上記第1方向に回動するのを規制し且つ上記第2方向に回動するのを許容する第2規制部材とを備える。上記回動部材は、上記検知姿勢のときに該液体カートリッジの外部から検知されるものであり、上記液体貯留室に貯留された液体より比重が小さいフロートと、上記回動部材の上記第1方向の回動に対する抵抗を生じさせる第1抵抗部及び第2抵抗部とを有する。上記フロートは、該液体カートリッジが使用姿勢で且つ上記第1規制部材が上記許容位置に移動されたことに応じて、上方に移動することによって上記回動部材を上記第1方向へ回動させ、該液体カートリッジが上記使用姿勢で且つ上記液体貯留室内の液面が降下したことに応じて、下方に移動することによって上記回動部材を上記第2方向へ回動させる。上記第1抵抗部及び上記第2抵抗部は、該液体カートリッジが上記使用姿勢で且つ上記回動部材が上記検知姿勢のときに、各々が上記フロートより上方に延出され且つ上記回動軸を含み重力方向に延びる仮想平面を挟んで配置されている。該液体消費装置は、上記液体カートリッジが着脱可能に装着される装着部と、上記装着部に装着された上記液体カートリッジから上記液体供給部を通じて供給された液体を消費する液体消費部と、上記回動部材が上記検知姿勢であることを示す検知信号を出力する検知部とを備える。   (15) The liquid consuming apparatus according to the present invention consumes the liquid supplied from the liquid cartridge having the liquid storage chamber in which the liquid is stored. The liquid cartridge has a liquid container having a liquid storage chamber in which liquid is stored, a first direction from the standby attitude toward the detection attitude, and a second direction from the detection attitude toward the standby attitude, A pivoting member rotatably disposed in the liquid storage chamber; a restricting position that regulates the pivoting member in the standby posture from pivoting in the first direction; and A first restricting member capable of moving between allowable position to allow, and restricting rotation of the rotating member in the detection posture in the first direction and permitting rotation in the second direction And a second restricting member. The rotation member is detected from the outside of the liquid cartridge when the detection posture is set, and the float having a smaller specific gravity than the liquid stored in the liquid storage chamber, and the first direction of the rotation member And a first resistance portion that generates a resistance to the rotation of the lens. The float rotates the pivoting member in the first direction by moving upward in response to the liquid cartridge being in the use posture and the first restricting member being moved to the allowable position. When the liquid cartridge is in the use position and the liquid level in the liquid storage chamber is lowered, the rotation member is rotated in the second direction by moving downward. Each of the first resistance portion and the second resistance portion extends upward from the float when the liquid cartridge is in the use posture and the rotation member is in the detection posture, and the rotation shaft is It is disposed across an imaginary plane that extends in the direction of gravity. The liquid consumption device includes: a mounting portion to which the liquid cartridge is detachably mounted; a liquid consumption portion that consumes the liquid supplied from the liquid cartridge mounted to the mounting portion through the liquid supply portion; And a detection unit that outputs a detection signal indicating that the moving member is in the detection posture.

(16) 好ましくは、該液体消費装置は、上記第1規制部材が上記許容位置に移動されてから上記検知部によって上記検知信号が出力されるまでの経過時間が閾値範囲に含まれるか否かを判断する制御部をさらに備える。   (16) Preferably, in the liquid consuming apparatus, whether the elapsed time from the movement of the first regulating member to the allowable position and the output of the detection signal by the detection unit is included in the threshold range. And a control unit that determines the

上記構成によれば、第1規制部材を許容位置に移動させてから回動部材が検知姿勢に到達するまでの時間を計測することにより、液体カートリッジに貯留されている液体の粘度を推定することができる。また、第1抵抗部及び第2抵抗部は、回動部材の回動によって液体貯留室内の液体から抵抗を受ける。その結果、第1規制部材を許容位置に移動させてから回動部材が検知姿勢に到達するまでの時間が長くなるので、液体粘度の推定精度が向上する。   According to the above configuration, the viscosity of the liquid stored in the liquid cartridge is estimated by measuring the time from when the first regulating member is moved to the allowable position until the rotating member reaches the detection posture. Can. Further, the first resistance portion and the second resistance portion receive resistance from the liquid in the liquid storage chamber by rotation of the rotation member. As a result, since the time from when the first restricting member is moved to the allowable position until the turning member reaches the detection posture is long, the estimation accuracy of the liquid viscosity is improved.

また、上記構成によれば、液体貯留室内の液面の降下に伴って回動部材が検知姿勢から外れるので、液体貯留室内に貯留された液体の量が閾値未満になったことを検知することができる。ここで、第1抵抗部及び第2抵抗部を仮想平面を挟んで配置することにより、液面の降下による浮力の減少が回動部材を第2方向に回動させる方向に偏って、液体の量が閾値未満になる前に回動部材が検知姿勢から外れることを抑制できる。   Further, according to the above configuration, the pivoting member deviates from the detection posture as the liquid level in the liquid storage chamber falls, so that it is detected that the amount of liquid stored in the liquid storage chamber becomes less than the threshold. Can. Here, by arranging the first resistance portion and the second resistance portion across the imaginary plane, the reduction of the buoyancy due to the drop of the liquid level is biased in the direction of rotating the rotation member in the second direction, It is possible to prevent the pivoting member from deviating from the detection posture before the amount falls below the threshold.

なお、本明細書中の「閾値範囲」は、上限値及び下限値の両方が特定されている必要は必ずしも必要でなく、上限値及び下限値の少なくとも一方が特定されていればよい。例えば、上限値のみが特定されている閾値範囲は、上限値以下の全ての値を含む。同様に、下限値のみが特定されている閾値範囲は、下限値以上の全ての値を含む。   Note that the “threshold range” in the present specification does not necessarily need to specify both the upper limit value and the lower limit value, and at least one of the upper limit value and the lower limit value may be specified. For example, the threshold range in which only the upper limit value is specified includes all values equal to or less than the upper limit value. Similarly, the threshold range in which only the lower limit value is specified includes all values equal to or higher than the lower limit value.

(17) さらに好ましくは、上記制御部は、上記検知部による上記検知信号の出力が停止されたことに応じて、上記液体貯留室内に貯留された液体の量が閾値量未満になったと判断する。   (17) More preferably, the control unit determines that the amount of liquid stored in the liquid storage chamber becomes less than a threshold amount in response to the stop of the output of the detection signal by the detection unit. .

本発明によれば、第1規制部材を許容位置に移動させてから回動部材が検知姿勢に到達するまでの時間を計測することにより、液体カートリッジに貯留されている液体の粘度を推定することができる。また、第1規制部材を許容位置に移動させてから回動部材が検知姿勢に到達するまでの時間が長くなるので、液体粘度の推定精度が向上する。   According to the present invention, the viscosity of the liquid stored in the liquid cartridge is estimated by measuring the time from the movement of the first restricting member to the allowable position until the turning member reaches the detection attitude. Can. In addition, since the time from when the first regulating member is moved to the allowable position until the turning member reaches the detection posture is long, the estimation accuracy of the liquid viscosity is improved.

図1は、カートリッジ装着部110を備えたプリンタ10の内部構造を模式的に示す模式断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view schematically showing an internal structure of a printer 10 provided with a cartridge mounting portion 110. As shown in FIG. 図2は、インクカートリッジ30の外観構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the appearance of the ink cartridge 30. As shown in FIG. 図3は、フィルムを除いたインク容器31の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the ink container 31 with the film removed. 図4は、図3に被検知部材59及び規制部材88を追加したインク容器31の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the ink container 31 in which the detected member 59 and the regulating member 88 are added to FIG. 図5は、被検知部材59の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the detection target member 59. FIG. 図6は、被検知部材59の右側面図である。FIG. 6 is a right side view of the detection target member 59. As shown in FIG. 図7は、弁体77及び規制部材88の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the valve body 77 and the regulating member 88. FIG. 図8は、プリンタ10の機能ブロック図である。FIG. 8 is a functional block diagram of the printer 10. 図9は、インクカートリッジ30の断面図であり、(A)は規制部材88が規制位置で被検知部材59が待機姿勢の状態であり、(B)は規制部材88が許容位置で被検知部材59が待機姿勢の状態である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the ink cartridge 30, in which (A) shows the state where the restricting member 88 is at the restricting position and the detected member 59 is in the standby position, and (B) shows the detected member when the restricting member 88 is at the allowable position. 59 is in the standby position. 図10は、インクカートリッジ30の断面図であり、(A)は規制部材88が許容位置で被検知部材59が検知姿勢の状態であり、(B)はインク残量が図10(A)より減った状態である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the ink cartridge 30, where (A) shows the state where the restricting member 88 is at the allowable position and the detected member 59 is in the detection posture, and (B) shows that the remaining amount of ink is as shown in FIG. It is in a reduced condition. 図11は、制御部130によって実行されるインク室36内に貯留されたインクの粘度の異常の有無の判定処理のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of the process of determining whether or not there is an abnormality in the viscosity of the ink stored in the ink chamber 36, which is executed by the control unit 130. 図12は、図11に示される処理が終了し且つカートリッジ装着部110のカバーが閉鎖されていることを条件として、制御部130によって実行される処理のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of the process executed by the control unit 130 on condition that the process shown in FIG. 11 is completed and the cover of the cartridge mounting unit 110 is closed. 図13は、制御部130によって実行される残量判定処理のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of the remaining amount determination process performed by the control unit 130. 図14は、第1抵抗部64及び第2抵抗部65が回転対称である被検知部材59の右側面図である。FIG. 14 is a right side view of the detection target member 59 in which the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 are rotationally symmetrical. 図15は、貫通孔170、171を備える被検知部材59の右側面図である。FIG. 15 is a right side view of the detection target member 59 provided with the through holes 170 and 171. 図16は、センサ103及び第2のセンサ148を備えたカートリッジ装着部110と凸部149を備えたインクカートリッジ30とを模式的に示す縦断面図である。FIG. 16 is a longitudinal sectional view schematically showing the cartridge mounting portion 110 including the sensor 103 and the second sensor 148 and the ink cartridge 30 including the convex portion 149. As shown in FIG. 図17は、センサ103を備えたカートリッジ装着部110と凸部149を備えたインクカートリッジ30とを模式的に示す縦断面図である。FIG. 17 is a longitudinal sectional view schematically showing the cartridge mounting portion 110 including the sensor 103 and the ink cartridge 30 including the convex portion 149. As shown in FIG.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に挿入される方向が挿入方向51と定義される。また、挿入方向51と反対方向であって、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110から脱抜される方向が脱抜方向52と定義される。本実施形態において、挿入方向51及び脱抜方向52は水平方向であるが、挿入方向51及び脱抜方向52は水平方向でなくてもよい。また、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に挿入された状態、つまりインクカートリッジ30が使用姿勢にある状態において、重力方向が下方向53と定義され、重力方向と反対方向が上方向54と定義される。また、インクカートリッジ30を脱抜方向52に見た場合において、挿入方向51及び下方向53と直交する方向が、右方向55及び左方向56と定義される。なお、以下の説明において、特に言及がない限り、インクカートリッジ30は、使用姿勢にあるものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. Note that the embodiment described below is merely an example in which the present invention is embodied, and it goes without saying that the embodiment can be appropriately modified without departing from the scope of the present invention. Further, in the following description, the direction in which the ink cartridge 30 is inserted into the cartridge mounting portion 110 is defined as the insertion direction 51. Further, a direction opposite to the insertion direction 51 and in which the ink cartridge 30 is removed from the cartridge mounting portion 110 is defined as a removal direction 52. In the present embodiment, the insertion direction 51 and the removal direction 52 are horizontal directions, but the insertion direction 51 and the removal direction 52 may not be horizontal directions. Further, in a state where the ink cartridge 30 is inserted into the cartridge mounting portion 110, that is, in a state where the ink cartridge 30 is in the use posture, the gravity direction is defined as downward direction 53, and the opposite direction to the gravity direction is defined as upward direction 54. Ru. Further, when the ink cartridge 30 is viewed in the removal direction 52, directions orthogonal to the insertion direction 51 and the downward direction 53 are defined as the right direction 55 and the left direction 56. In the following description, the ink cartridge 30 is in the use position unless otherwise specified.

[プリンタ10の概要]
図1に示されるように、プリンタ10は、インクジェット記録方式に基づいて、記録用紙に対してインク滴を選択的に吐出することにより画像を記録するものである。プリンタ10(液体消費装置の一例)は、記録ヘッド21(液体消費部の一例)と、インク供給装置100と、記録ヘッド21及びインク供給装置100を接続するインクチューブ20とを備えている。インク供給装置100には、カートリッジ装着部110(装着部の一例)が設けられている。カートリッジ装着部110には、インクカートリッジ30(液体カートリッジの一例)が装着され得る。カートリッジ装着部110には、その一面に開口112が設けられている。インクカートリッジ30は、開口112を通じてカートリッジ装着部110に挿入方向51に挿入され、或いはカートリッジ装着部110から脱抜方向52に抜き出される。
[Overview of Printer 10]
As shown in FIG. 1, the printer 10 records an image by selectively discharging ink droplets onto a recording sheet based on an inkjet recording method. The printer 10 (an example of a liquid consumption device) includes a recording head 21 (an example of a liquid consumption unit), an ink supply device 100, and an ink tube 20 connecting the recording head 21 and the ink supply device 100. The ink supply device 100 is provided with a cartridge mounting unit 110 (an example of a mounting unit). The ink cartridge 30 (an example of a liquid cartridge) can be attached to the cartridge attachment unit 110. The cartridge mounting portion 110 is provided with an opening 112 on one surface thereof. The ink cartridge 30 is inserted into the cartridge mounting portion 110 in the insertion direction 51 through the opening 112 or is withdrawn from the cartridge mounting portion 110 in the removal direction 52.

インクカートリッジ30には、プリンタ10で使用可能なインク(液体の一例)が貯留されている。カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了した状態において、インクカートリッジ30と記録ヘッド21とは、インクチューブ20で接続されている。記録ヘッド21にはサブタンク28が設けられている。サブタンク28は、インクチューブ20を通じて供給されるインクを一時的に貯留する。記録ヘッド21は、インクジェット記録方式によって、サブタンク28から供給されたインクをノズル29から選択的に吐出する。具体的には、記録ヘッド21に設けられたヘッド制御基板21Aから各ノズル29に対応して設けられたピエゾ素子29Aに選択的に駆動電圧が印加される。これにより、ノズル29から選択的にインクが吐出される。   The ink cartridge 30 stores ink (an example of liquid) usable in the printer 10. The ink cartridge 30 and the recording head 21 are connected by the ink tube 20 in a state where the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting portion 110 is completed. The recording head 21 is provided with a sub tank 28. The sub tank 28 temporarily stores the ink supplied through the ink tube 20. The recording head 21 selectively discharges the ink supplied from the sub tank 28 from the nozzles 29 by an inkjet recording method. Specifically, a drive voltage is selectively applied from the head control substrate 21A provided in the recording head 21 to the piezo elements 29A provided corresponding to the respective nozzles 29. Thereby, the ink is selectively discharged from the nozzles 29.

給紙トレイ15から給紙ローラ23によって搬送路24へ給送された記録用紙は、搬送ローラ対25によってプラテン26上へ搬送される。記録ヘッド21は、プラテン26上を通過する記録用紙に対してインクを選択的に吐出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。プラテン26を通過した記録用紙は、排出ローラ対27によって、搬送路24の最下流側に設けられた排紙トレイ16に排出される。   The recording sheet fed from the sheet feeding tray 15 to the conveyance path 24 by the sheet feeding roller 23 is conveyed onto the platen 26 by the conveyance roller pair 25. The recording head 21 selectively discharges the ink onto the recording sheet passing over the platen 26. Thus, the image is recorded on the recording sheet. The recording sheet having passed through the platen 26 is discharged by the discharge roller pair 27 to the discharge tray 16 provided on the most downstream side of the conveyance path 24.

[インク供給装置100]
図1に示されるように、インク供給装置100は、プリンタ10に設けられている。インク供給装置100は、プリンタ10が備える記録ヘッド21にインクを供給するものである。インク供給装置100は、インクカートリッジ30を装着可能なカートリッジ装着部110を備えている。カートリッジ装着部110は、ケース101と、インクニードル102と、センサ103(検知部の一例)と、装着センサ107とを備えている。
[Ink supply device 100]
As shown in FIG. 1, the ink supply device 100 is provided in the printer 10. The ink supply device 100 supplies ink to the recording head 21 provided in the printer 10. The ink supply device 100 is provided with a cartridge mounting portion 110 in which the ink cartridge 30 can be mounted. The cartridge mounting unit 110 includes a case 101, an ink needle 102, a sensor 103 (an example of a detection unit), and a mounting sensor 107.

なお、図1においては、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了した状態が示されている。つまり、インクカートリッジ30が使用姿勢である状態が示されている。カートリッジ装着部110には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応する4つのインクカートリッジ30が収容可能である。また、インクニードル102、センサ103、及び装着センサ107は、4つのインクカートリッジ30それぞれに対応して、4つずつ設けられている。   Note that FIG. 1 shows a state in which the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting portion 110 is completed. That is, the state in which the ink cartridge 30 is in the use posture is shown. The cartridge mounting portion 110 can accommodate four ink cartridges 30 corresponding to the respective colors of cyan, magenta, yellow, and black. Further, four ink needles 102, four sensors 103, and four mounting sensors 107 are provided corresponding to the four ink cartridges 30, respectively.

[インクニードル102]
図1に示されるように、ケース101には、開口112が形成されている。ケース101は、開口112とは反対に位置する奥面151を備えている。インクニードル102は、ケース101の奥面151から脱抜方向52に突出している。インクニードル102は、ケース101の奥面151において、インクカートリッジ30のインク供給部60(液体供給部の一例)に対面し得る位置に配置されている。インクニードル102は、内部に液体流路が形成された管状の樹脂針であって、その突出端近傍に開口が設けられており、基端にインクチューブ20が接続されている。インク室36(液体貯留室の一例)内のインクは、インク供給部60に進入したインクニードル102を通じてインクチューブ20に流出される。つまり、インク室36内のインクは、カートリッジ装着部110に装着されたインクカートリッジ30からインク供給部60を通じて記録ヘッド21に供給される。
[Ink needle 102]
As shown in FIG. 1, an opening 112 is formed in the case 101. The case 101 has a back surface 151 located opposite to the opening 112. The ink needle 102 protrudes from the back surface 151 of the case 101 in the removal direction 52. The ink needle 102 is disposed on the back surface 151 of the case 101 at a position that can face the ink supply unit 60 (an example of a liquid supply unit) of the ink cartridge 30. The ink needle 102 is a tubular resin needle in which a liquid flow path is formed, and an opening is provided in the vicinity of the projecting end, and the ink tube 20 is connected to the proximal end. The ink in the ink chamber 36 (an example of a liquid storage chamber) flows out to the ink tube 20 through the ink needle 102 that has entered the ink supply unit 60. That is, the ink in the ink chamber 36 is supplied to the recording head 21 from the ink cartridge 30 mounted on the cartridge mounting unit 110 through the ink supply unit 60.

プリンタ10は、カートリッジ装着部110の開口112を被覆或いは露出させる不図示のカバーを備えている。当該カバーは、ケース101によって開閉可能に支持されている、若しくはプリンタ10の筐体(不図示)によって開閉可能に支持されている。カバーが開いている場合の開口112は、プリンタ10の外部に対して露出されている。この状態において、ユーザは、開口112を通じてカートリッジ装着部110にインクカートリッジ30を挿入することが可能、或いはカートリッジ装着部110からインクカートリッジ30を抜き出すことが可能となる。一方、カバーが閉じている場合の開口112は、プリンタ10の外部に対して覆われている。この状態においては、インクカートリッジ30をカートリッジ装着部110に対して挿抜することができない。   The printer 10 includes a cover (not shown) that covers or exposes the opening 112 of the cartridge mounting unit 110. The cover is supported so as to be openable and closable by a case 101 or is supported so as to be openable and closable by a housing (not shown) of the printer 10. The opening 112 when the cover is open is exposed to the outside of the printer 10. In this state, the user can insert the ink cartridge 30 into the cartridge mounting portion 110 through the opening 112 or can withdraw the ink cartridge 30 from the cartridge mounting portion 110. On the other hand, the opening 112 when the cover is closed is covered with respect to the outside of the printer 10. In this state, the ink cartridge 30 can not be inserted into or removed from the cartridge mounting portion 110.

なお、本明細書中において、「カートリッジ装着部110に装着されたインクカートリッジ30」とは、少なくとも一部がカートリッジ装着部110内(より具体的には、ケース101内)に位置しているインクカートリッジ30を意味する。したがって、カートリッジ装着部110に挿入される過程のインクカートリッジ30も、カートリッジ装着部110に装着されたインクカートリッジ30である。   In the present specification, the “ink cartridge 30 mounted in the cartridge mounting portion 110” is an ink in which at least a portion is positioned in the cartridge mounting portion 110 (more specifically, in the case 101). The cartridge 30 is meant. Therefore, the ink cartridge 30 in the process of being inserted into the cartridge mounting portion 110 is also the ink cartridge 30 mounted to the cartridge mounting portion 110.

一方、本明細書中において、「カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了」した状態とは、少なくともインクカートリッジ30から記録ヘッド21にインクを供給可能な状態である。例えば、当該状態は、カートリッジ装着部110に対してインクカートリッジ30が移動しないようにロックされている状態や、開口112に対して開閉するカバーが閉じられている状態のカートリッジ装着部110内にインクカートリッジ30が位置している状態等、プリンタ10による画像記録が可能となるインクカートリッジ30の状態を意味する。カートリッジ装着部110に装着完了されたインクカートリッジ30は、使用姿勢である。   On the other hand, in the present specification, the state “completion of the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting portion 110” is a state in which the ink can be supplied from the ink cartridge 30 to the recording head 21 at least. For example, in this state, the ink cartridge 30 is locked so as not to move with respect to the cartridge mounting portion 110, or the ink in the cartridge mounting portion 110 in a state in which a cover that opens and closes the opening 112 is closed. This means the state of the ink cartridge 30 in which image recording by the printer 10 is possible, such as the state in which the cartridge 30 is positioned. The ink cartridge 30 mounted to the cartridge mounting unit 110 is in the use posture.

[センサ103]
図1に示されるように、ケース101は、奥面151の上端から開口112へ向けて拡がった天面152を備えている。センサ103は、ケース101の天面152から下方へ突出している。センサ103は、発光部及び受光部を備える。発光部は、受光部の右方向55または左方向56に、受光部と間隔を空けて設けられている。カートリッジ装着部110への装着が完了したインクカートリッジ30の凸部37は、発光部及び受光部の間に配置される。換言すれば、発光部及び受光部は、カートリッジ装着部110への装着が完了したインクカートリッジ30の凸部37を挟んで対向配置されている。本実施形態において、発光部から出力される光の光路は、右方向55及び左方向56に一致する。
[Sensor 103]
As shown in FIG. 1, the case 101 includes a top surface 152 that extends from the upper end of the back surface 151 toward the opening 112. The sensor 103 protrudes downward from the top surface 152 of the case 101. The sensor 103 includes a light emitting unit and a light receiving unit. The light emitting unit is provided at an interval from the light receiving unit in the right direction 55 or the left direction 56 of the light receiving unit. The convex portion 37 of the ink cartridge 30 which has been completely mounted on the cartridge mounting portion 110 is disposed between the light emitting portion and the light receiving portion. In other words, the light emitting unit and the light receiving unit are disposed opposite to each other with the convex portion 37 of the ink cartridge 30 which has been completely mounted on the cartridge mounting unit 110. In the present embodiment, the optical path of the light output from the light emitting unit coincides with the right direction 55 and the left direction 56.

センサ103は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なる検知信号を出力する。例えば、センサ103は、発光部から出力された光が受光部で受光できない(すなわち、受光強度が所定の強度未満である)ことを条件として、ローレベル信号(「信号レベルが閾値レベル未満の信号」を指す。)を出力する。一方、センサ103は、発光部から出力された光が受光部で受光できた(すなわち、受光強度が所定の強度以上である)ことを条件として、ハイレベル信号(「信号レベルが閾値レベル以上の信号」を指す。)を出力する。なお、本実施形態における発光部は、例えば、インクカートリッジ30の凸部37の壁を透過する光(例えば、可視光や赤外光)を出力する。   The sensor 103 outputs a different detection signal depending on whether the light output from the light emitting unit is received by the light receiving unit. For example, under the condition that the light output from the light emitting unit can not be received by the light receiving unit (that is, the light receiving intensity is less than the predetermined intensity), the sensor 103 is a low level signal (“signal having a signal level below the threshold level Point out). On the other hand, on the condition that the light output from the light emitting unit can be received by the light receiving unit (that is, the light receiving intensity is equal to or higher than the predetermined intensity), the sensor 103 sets the high level signal Output signal). Note that the light emitting unit in the present embodiment outputs, for example, light (for example, visible light or infrared light) transmitted through the wall of the convex portion 37 of the ink cartridge 30.

[装着センサ107]
図1に示されるように、装着センサ107は、インクニードル102より上方向54において、ケース101の奥面151に設けられている。装着センサ107は、カートリッジ装着部110内におけるインクカートリッジ30の挿入経路上の装着検知位置に配置されている。そして、装着センサ107は、装着検知位置におけるインクカートリッジ30の有無に応じた検知信号を制御部130(図8参照)に出力する。本実施形態においては、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了したときのインクカートリッジ30が装着検知位置に位置するように、装着センサ107が配置されている。
[Attachment sensor 107]
As shown in FIG. 1, the mounting sensor 107 is provided on the back surface 151 of the case 101 in the upward direction 54 of the ink needle 102. The mounting sensor 107 is disposed at a mounting detection position on the insertion path of the ink cartridge 30 in the cartridge mounting portion 110. Then, the mounting sensor 107 outputs a detection signal corresponding to the presence or absence of the ink cartridge 30 at the mounting detection position to the control unit 130 (see FIG. 8). In the present embodiment, the mounting sensor 107 is disposed such that the ink cartridge 30 is positioned at the mounting detection position when the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting portion 110 is completed.

具体的には、装着センサ107は、カートリッジ装着部110に装着されたインクカートリッジ30の前壁40に押圧されていないことを条件として、ローレベル信号を出力する。一方、装着センサ107は、前壁40に押圧されたことを条件として、ハイレベル信号を出力する。なお、本実施形態における装着センサ107は、インクカートリッジ30の前壁40に押圧されるか否かによって異なる検知信号を出力する機械式のセンサであるが、装着センサ107の具体例はこれに限定されず、光学式センサ等であってもよい。   Specifically, the mounting sensor 107 outputs a low level signal under the condition that the front wall 40 of the ink cartridge 30 mounted in the cartridge mounting portion 110 is not pressed. On the other hand, the mounting sensor 107 outputs a high level signal on the condition that it is pressed by the front wall 40. The mounting sensor 107 in the present embodiment is a mechanical sensor that outputs a detection signal that varies depending on whether or not it is pressed by the front wall 40 of the ink cartridge 30, but specific examples of the mounting sensor 107 are limited thereto. It may be an optical sensor or the like.

[インクカートリッジ30]
図2、図3、及び図4に示されるように、インクカートリッジ30は、内部にインクが貯留されたインク室36を有するインク容器31(液体容器の一例)と、インク室36に回動可能に配置された被検知部材59(回動部材の一例)と、インク室36に被検知部材59と当接可能に配置された規制部材88(第1規制部材の一例)とを有する。インクカートリッジ30は、インク室36に貯留されたインクをインク供給部60を通じて外部に供給する。インクカートリッジ30は、図2に示された起立状態、つまり、同図の下方向53の面を底面とし、同図の上方向54の面を上面として、カートリッジ装着部110に対して挿入方向51及び脱抜方向52に沿って挿抜される。
[Ink cartridge 30]
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the ink cartridge 30 can be rotated to the ink container 31 (an example of a liquid container) having an ink chamber 36 in which the ink is stored, and the ink chamber 36. And a regulating member 88 (an example of a first regulating member) disposed in the ink chamber 36 so as to be able to abut on the sensing member 59. The ink cartridge 30 supplies the ink stored in the ink chamber 36 to the outside through the ink supply unit 60. The ink cartridge 30 is in the upright state shown in FIG. 2, that is, with the surface in the lower direction 53 of FIG. 2 as the bottom and the surface in the upper direction 54 of FIG. And, it is inserted and withdrawn along the removal direction 52.

[インク容器31]
図2及び図3に示されるように、インク容器31は、外形が概ね直方体であり、右方向55及び左方向56に細く、下方向53及び上方向54と挿入方向51及び脱抜方向52の寸法が右方向55及び左方向56の寸法よりも大きい扁平形状である。インク容器31は、挿入方向51または脱抜方向52から平面視したときに少なくとも部分的に重なり合う前壁40及び後壁41と、下方向53または上方向54から平面視したときに少なくとも部分的に重なり合う上壁39及び下壁42と、上壁39及び下壁42の間に設けられた内壁43とを備えている。インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110へ装着されるときに前方向を向く(換言すれば、挿入方向51を向く)のが前壁40であり、後ろ方向を向く(換言すれば、脱抜方向52を向く)のが後壁41である。
[Ink container 31]
As shown in FIGS. 2 and 3, the ink container 31 has a substantially rectangular parallelepiped outer shape and is thin in the right direction 55 and the left direction 56, and has a downward direction 53 and an upward direction 54 and an insertion direction 51 and a removal direction 52. The flat shape is larger in size than the rightward 55 and leftward 56 dimensions. The ink container 31 has at least a partial overlap between the front wall 40 and the rear wall 41 which at least partially overlap when viewed in plan from the insertion direction 51 or the withdrawal direction 52, and at least partially when viewed in plan from the downward direction 53 or the upward direction 54. The upper wall 39 and the lower wall 42 which overlap, and the inner wall 43 provided between the upper wall 39 and the lower wall 42 are provided. When the ink cartridge 30 is mounted on the cartridge mounting portion 110, the front wall 40 faces in the forward direction (in other words, in the insertion direction 51) and faces in the rear direction (in other words, the removal direction 52). Is the rear wall 41).

上壁39は、前壁40及び後壁41の上端同士を接続する。下壁42は、前壁40及び後壁41の下端同士を接続する。内壁43は、前壁40及び後壁41の下方向53及び上方向54における中央部同士を接続する。上壁39には上方向54へ突出する凸部37が形成されている。上記の各壁のうち少なくとも凸部37が形成された上壁39は、センサ103の発光部から出力される光を透過させる。   The upper wall 39 connects the upper ends of the front wall 40 and the rear wall 41. The lower wall 42 connects lower ends of the front wall 40 and the rear wall 41 to each other. The inner wall 43 connects central portions in the lower direction 53 and the upper direction 54 of the front wall 40 and the rear wall 41. The upper wall 39 is formed with a projection 37 projecting in the upward direction 54. The upper wall 39 formed with at least the convex portion 37 among the above-mentioned walls transmits light output from the light emitting portion of the sensor 103.

インク容器31の右方向55及び左方向56の面は、開放されている。開放されたインク容器31の面は、フィルムによって封止される。インク容器31の右方向55の面を封止するフィルム32(図2参照)の外形は、右方向55から平面視した場合のインク容器31の外形と概ね一致する。インク容器31の左方向56の面を封止するフィルム(不図示)の外形は、左方向56から平面視した場合のインク容器31の外形と概ね一致する。各フィルムは、インク室36の右壁及び左壁を構成する。各フィルムは、上壁39、前壁40、後壁41、及び下壁42の右端面及び左端面に熱溶着される。これにより、上壁39、前壁40、後壁41、下壁42、及び各フィルムで区画されたインク室36にインクが貯留可能となる。内壁43は、インク室36の内部に配置される。なお、インクカートリッジ30は、外部からの力に対してフィルムを保護するために、フィルムの外面を覆うカバーをさらに有していてもよい。   The right 55 and left 56 surfaces of the ink container 31 are open. The surface of the opened ink container 31 is sealed by a film. The outer shape of the film 32 (see FIG. 2) for sealing the surface of the ink container 31 in the right direction 55 substantially matches the outer shape of the ink container 31 when viewed in plan from the right direction 55. The outer shape of a film (not shown) for sealing the surface of the ink container 31 in the left direction 56 substantially matches the outer shape of the ink container 31 when viewed in plan from the left direction 56. Each film constitutes the right and left walls of the ink chamber 36. Each film is heat-welded to the right end face and the left end face of the upper wall 39, the front wall 40, the rear wall 41, and the lower wall 42. Thereby, the ink can be stored in the upper wall 39, the front wall 40, the rear wall 41, the lower wall 42, and the ink chamber 36 partitioned by the respective films. The inner wall 43 is disposed inside the ink chamber 36. The ink cartridge 30 may further include a cover that covers the outer surface of the film in order to protect the film against external forces.

[インク室36]
図3に示されるように、インク室36は、前壁40と後壁41との間に形成されている。インク室36には、インクが貯留される。インク室36内のインクは、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着されることによって、インク供給部60を通じてインクカートリッジ30の外部に流出する。なお、凸部37は内部空間を有しており、当該内部空間はインク室36の一部を構成している。
[Ink chamber 36]
As shown in FIG. 3, the ink chamber 36 is formed between the front wall 40 and the rear wall 41. Ink is stored in the ink chamber 36. The ink in the ink chamber 36 flows out of the ink cartridge 30 through the ink supply unit 60 when the ink cartridge 30 is mounted on the cartridge mounting unit 110. The convex portion 37 has an internal space, and the internal space constitutes a part of the ink chamber 36.

凸部37の内部空間の挿入方向51における前部を区画する壁38(第2規制部材の一例、図9参照)は、後述する検知姿勢の被検知部材59の被検知部62より挿入方向51にずれた位置に配置されている。これにより、被検知部材59の被検知部62は、壁38に向かって挿入方向51に移動して壁38に当接する。換言すれば、壁38は、被検知部材59の被検知部62に向かって脱抜方向52に相対移動して被検知部材59の被検知部62に当接する。   A wall 38 (an example of a second restricting member, see FIG. 9) for dividing the front in the insertion direction 51 of the internal space of the convex portion 37 is inserted in the insertion direction 51 from the detected portion 62 of the detection target 59 of the detection posture described later. It is arranged at a position shifted to Accordingly, the detection target portion 62 of the detection target member 59 moves in the insertion direction 51 toward the wall 38 and abuts on the wall 38. In other words, the wall 38 moves relative to the detected portion 62 of the detected member 59 in the removal direction 52 and abuts on the detected portion 62 of the detected member 59.

[インク供給部60]
図2、図3、及び図9に示されるように、インク供給部60は、前壁40の下端近傍に形成されている。図9に示されるように、インク供給部60は、内部にバルブ室47が形成された円筒形状の筒壁46と、筒壁46に取り付けられたシール部材76及びキャップ79とを備えている。
[Ink supply unit 60]
As shown in FIGS. 2, 3, and 9, the ink supply unit 60 is formed in the vicinity of the lower end of the front wall 40. As shown in FIG. 9, the ink supply unit 60 includes a cylindrical cylindrical wall 46 in which a valve chamber 47 is formed, and a seal member 76 and a cap 79 attached to the cylindrical wall 46.

筒壁46は、インク室36の内部から外部に亘って延設されている。筒壁46の脱抜方向52の端部には、開口46Aが形成されている。筒壁46の挿入方向51の端部には、開口46B(液体供給口の一例)が形成されている。これにより、インク室36は、バルブ室47を介してインクカートリッジ30の外部と連通されている。つまり、インク供給部60は、インク室36に貯留されたインクをインクカートリッジ30の外部に供給する。筒壁46の挿入方向51の端部、つまり筒壁46の先端には、シール部材76及びキャップ79が取り付けられている。   The cylindrical wall 46 extends from the inside to the outside of the ink chamber 36. An opening 46A is formed at an end of the removal direction 52 of the cylindrical wall 46. An opening 46 </ b> B (an example of a liquid supply port) is formed at an end of the cylindrical wall 46 in the insertion direction 51. Thus, the ink chamber 36 is in communication with the outside of the ink cartridge 30 via the valve chamber 47. That is, the ink supply unit 60 supplies the ink stored in the ink chamber 36 to the outside of the ink cartridge 30. A seal member 76 and a cap 79 are attached to the end of the cylinder wall 46 in the insertion direction 51, that is, the tip of the cylinder wall 46.

シール部材76は、外径寸法が筒壁46の外径寸法と概ね一致する円板形状の部材である。シール部材76は、筒壁46の先端に液密に密着される。シール部材76の中央部には、シール部材76を挿入方向51に貫通する貫通孔68が形成されている。貫通孔68は、バルブ室47の内外を連通させる。貫通孔68の直径は、インクニードル102の外径寸法より僅かに小さい。シール部材76は、例えば、ゴム等の弾性材料によって形成されている。   The seal member 76 is a disk-shaped member whose outer diameter size is substantially the same as the outer diameter size of the cylindrical wall 46. The seal member 76 is in close contact with the end of the cylindrical wall 46 in a fluid-tight manner. A through hole 68 which penetrates the seal member 76 in the insertion direction 51 is formed at the central portion of the seal member 76. The through hole 68 brings the inside and the outside of the valve chamber 47 into communication with each other. The diameter of the through hole 68 is slightly smaller than the outer diameter of the ink needle 102. The seal member 76 is formed of, for example, an elastic material such as rubber.

キャップ79は、筒壁46の先端に取り付けられており、筒壁46との間にシール部材76を挟む。キャップ79の中央部には、キャップ79を厚み方向に貫通する貫通孔69が形成されている。貫通孔69の直径は、貫通孔68より大きい。   The cap 79 is attached to the tip of the cylindrical wall 46 and sandwiches the seal member 76 with the cylindrical wall 46. At a central portion of the cap 79, a through hole 69 penetrating the cap 79 in the thickness direction is formed. The diameter of the through hole 69 is larger than the through hole 68.

[弁体77、コイルバネ87]
図9に示されるように、インク供給部60の筒壁46の内部には、弁体77(操作部材の一例)及びコイルバネ87(付勢部材の一例)が収容されている。弁体77及びコイルバネ87は、インク供給部60の状態を、インク供給部60を介してインク室36からインクカートリッジ30の外部にインクが流出される状態と、インク供給部60を介してインク室36からインクカートリッジ30の外部にインクが流出されない状態との間で選択的に切り換えるためのものである。
[Valve 77, coil spring 87]
As shown in FIG. 9, a valve body 77 (an example of the operation member) and a coil spring 87 (an example of the biasing member) are accommodated in the cylindrical wall 46 of the ink supply unit 60. The valve 77 and the coil spring 87 indicate the state of the ink supply unit 60 as a state in which the ink flows out from the ink chamber 36 to the outside of the ink cartridge 30 via the ink supply unit 60, and the ink chamber via the ink supply unit 60. This is for selectively switching between the state where the ink is not discharged from the ink cartridge 36 to the outside of the ink cartridge 30.

弁体77は、円板形状の弁83と、弁83から脱抜方向52に延びた凸部84とを備えている。弁体77は、弁83を筒壁46の挿入方向51の端部に向けた状態で、挿入方向51及び脱抜方向52に移動可能にバルブ室47内に配置されている。凸部84の脱抜方向52の先端部は、規制部材88と接続されている。   The valve body 77 includes a disc-shaped valve 83 and a convex portion 84 extending from the valve 83 in the removal direction 52. The valve body 77 is disposed in the valve chamber 47 so as to be movable in the insertion direction 51 and the removal direction 52 with the valve 83 directed to the end of the cylinder wall 46 in the insertion direction 51. The tip of the protrusion 84 in the removal direction 52 is connected to the regulating member 88.

弁体77の外径寸法は、筒壁46の内径寸法よりも小さい。これにより、弁体77は、挿入方向51及び脱抜方向52に移動可能である。具体的には、弁体77は、図9(A)に示される待機位置と、待機位置より後壁41に近い位置であって図9(B)に示される作動位置との間を移動可能である。   The outer diameter of the valve body 77 is smaller than the inner diameter of the cylindrical wall 46. Thereby, the valve body 77 is movable in the insertion direction 51 and the removal direction 52. Specifically, valve body 77 is movable between the standby position shown in FIG. 9A and the operating position shown in FIG. 9B at a position closer to rear wall 41 than the standby position. It is.

また、弁83の外形寸法は、シール部材76の貫通孔68よりも僅かに大きい。これにより、図9(A)に示されるように、弁体77が待機位置のときに、弁83は、シール部材76の貫通孔68に押し込まれた状態となって、貫通孔68を液密に封止可能である。これにより、開口46Bが閉塞される。一方、図9(B)に示されるように、弁体77が作動位置のときに、弁83は、シール部材76から離間する。これにより、開口46Bが開放される。   Also, the outer dimension of the valve 83 is slightly larger than the through hole 68 of the seal member 76. As a result, as shown in FIG. 9A, when the valve body 77 is in the standby position, the valve 83 is pushed into the through hole 68 of the seal member 76, and the through hole 68 is liquid-tight. Can be sealed. Thereby, the opening 46B is closed. On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the valve body 77 is in the operating position, the valve 83 is separated from the sealing member 76. Thereby, the opening 46B is opened.

また、凸部84の外径寸法は、弁83の外径寸法よりも小さい。   Further, the outer diameter dimension of the convex portion 84 is smaller than the outer diameter dimension of the valve 83.

コイルバネ87は、一端が開口46Aの縁を区画する壁と当接し且つ他端が弁体77と当接した状態で配置される。コイルバネ87は、弁体77を挿入方向51へ向けて付勢する。つまり、コイルバネ87は弁体77を作動位置から待機位置へ向けて付勢する。これにより、バルブ室47において、弁体77は、シール部材76に当接した状態(図9(A)参照)に保持される。なお、コイルバネ87に代えて、板バネ等の他の付勢部材が用いられてもよい。また、コイルバネ87等の付勢部材は必ずしも設けられなくてもよい。   The coil spring 87 is disposed with one end in contact with the wall defining the edge of the opening 46A and the other end in contact with the valve body 77. The coil spring 87 biases the valve body 77 in the insertion direction 51. That is, the coil spring 87 biases the valve body 77 from the operating position to the standby position. Thus, in the valve chamber 47, the valve body 77 is held in a state of being in contact with the seal member 76 (see FIG. 9A). In place of the coil spring 87, another biasing member such as a leaf spring may be used. Also, the biasing member such as the coil spring 87 may not necessarily be provided.

[被検知部材59]
図4に示されるように、被検知部材59は、インク室36内に配置されている。被検知部材59は、インク容器31によって回動可能に支持されている。図3に示されるように、内壁43には、右方向55に突出した凸部44が設けられている。図5及び図6に示されるように、被検知部材59は、被検知部材59の回動中心となる回動中心部61を備えている。本実施形態において、回動中心部61は、右方向55及び左方向56を軸方向とする円筒形状であるが、円筒形状以外の形状でもよい。回動中心部61には、右方向55及び左方向56に貫通された貫通孔70が形成されている。凸部44が貫通孔70に挿入されている。これにより、図4に示されるように、被検知部材59は、貫通孔70の中心を右方向55及び左方向56に沿って延びる回動軸線66周りを回動可能に、インク室36内においてインク容器31によって支持されている。
[Detected member 59]
As shown in FIG. 4, the detection member 59 is disposed in the ink chamber 36. The detected member 59 is rotatably supported by the ink container 31. As shown in FIG. 3, the inner wall 43 is provided with a convex portion 44 that protrudes in the right direction 55. As shown in FIGS. 5 and 6, the detection target member 59 includes a rotation center portion 61 which is a rotation center of the detection target member 59. In the present embodiment, the rotation center portion 61 has a cylindrical shape with the right direction 55 and the left direction 56 as the axial direction, but may have a shape other than the cylindrical shape. A through hole 70 penetrating in the right direction 55 and the left direction 56 is formed in the rotation center portion 61. The convex portion 44 is inserted into the through hole 70. Thereby, as shown in FIG. 4, the detection target member 59 can rotate around the rotation axis 66 extending along the right direction 55 and the left direction 56 at the center of the through hole 70 in the ink chamber 36. It is supported by the ink container 31.

図5及び図6に示されるように、被検知部材59は、上述した回動中心部61、第1抵抗部64、第2抵抗部65、第1アーム71、第2アーム72、被検知部62、及びフロート63で構成されている。   As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the detection target member 59 includes the rotation center portion 61, the first resistance portion 64, the second resistance portion 65, the first arm 71, the second arm 72, and the detection portion described above. 62 and a float 63.

第1抵抗部64は、回動中心部61の周縁に接続されており、回動中心部61と一体に構成されている。第2抵抗部65は、第1抵抗部64より挿入方向51にずれた位置において回動中心部61の周縁に接続されており、回動中心部61及び第1抵抗部64と一体に構成されている。なお、第1抵抗部64及び第2抵抗部65については、後に詳細に説明される。   The first resistance portion 64 is connected to the peripheral edge of the rotation center 61 and is configured integrally with the rotation center 61. The second resistance portion 65 is connected to the peripheral edge of the rotation center 61 at a position shifted from the first resistance portion 64 in the insertion direction 51, and is configured integrally with the rotation center 61 and the first resistance portion 64. ing. The first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 will be described in detail later.

第1アーム71は、第2抵抗部65に接続されている。第1アーム71は、第2抵抗部65から上壁39に向かって延設されている。第2アーム72は、回動中心部61に接続されている。第2アーム72は、回動中心部61から下壁42に向かって延設されている。   The first arm 71 is connected to the second resistor 65. The first arm 71 is extended from the second resistance portion 65 toward the upper wall 39. The second arm 72 is connected to the rotation center 61. The second arm 72 extends from the rotation center 61 toward the lower wall 42.

被検知部62は、第1アーム71の延出端に設けられており、第1アーム71に支持されている。被検知部62は、板形状である。被検知部62は、発光部から出力された光を遮断する材料によって形成されている。より詳細には、発光部から出力された光が被検知部62の右面及び左面の一方に到達したときに、被検知部62の右面及び左面の他方の面から出て受光部に到達する光の強度が所定の強度未満、例えば、ゼロとなる。被検知部62は、光が右方向55もしくは左方向56に進むのを完全に遮断してもよいし、光を部分的に吸収してもよいし、光の進行方向を曲げてもよいし、光を全反射させてもよい。例えば、被検知部62は、顔料を含有する樹脂であってもよいし、透明もしくは半透明であるがプリズム状の形状を有していて光の進行方向を曲げるものでもあってよいし、アルミニウム膜のような反射膜を表面に有していてもよい。なお、被検知部62は、第1アーム71の延出端以外の位置、例えば第1アーム71の延出端及び基端の中間位置に設けられていてもよい。   The detection target portion 62 is provided at the extension end of the first arm 71 and is supported by the first arm 71. The to-be-detected part 62 is plate shape. The to-be-detected part 62 is formed of the material which interrupts | blocks the light output from the light emission part. More specifically, when the light output from the light emitting portion reaches one of the right surface and the left surface of the detected portion 62, the light which exits from the other surface of the right surface and the left surface of the detected portion 62 and reaches the light receiving portion Is less than a predetermined intensity, eg, zero. The to-be-detected part 62 may completely block the light from traveling rightward 55 or leftward 56, may partially absorb the light, or may bend the traveling direction of the light. , Light may be totally reflected. For example, the detection portion 62 may be a resin containing a pigment, or may be a transparent or translucent but prism-like shape to bend the traveling direction of light, or aluminum A reflective film such as a film may be provided on the surface. The detection target portion 62 may be provided at a position other than the extension end of the first arm 71, for example, at an intermediate position between the extension end and the base end of the first arm 71.

フロート63は、第1抵抗部64に接続されている。フロート63は、第1抵抗部64の下方に配置されている。フロート63は、インク室36に貯留されたインクより比重が小さい材料によって形成されている。 The float 63 is connected to the first resistance portion 64. The float 63 is disposed below the first resistance portion 64. The float 63 is formed of a material having a specific gravity smaller than that of the ink stored in the ink chamber 36.

被検知部材59は、図10(A)に示される検知姿勢及び図9、図10(B)に示される姿勢であって検知姿勢と異なる姿勢である待機姿勢の間を回動可能である。被検知部材59は、待機姿勢から検知姿勢へ向かう方向(図9及び図10の紙面上における反時計回り)である第1方向74、及び検知姿勢から待機姿勢へ向かう方向(図9及び図10の紙面上における時計回り)である第2方向75に回動可能である。   The detection target member 59 is rotatable between a detection posture shown in FIG. 10A and a posture shown in FIGS. 9 and 10B and a posture different from the detection posture. The detection target member 59 has a first direction 74 which is a direction from the standby posture to the detection posture (counterclockwise in the plane of FIGS. 9 and 10), and a direction from the detection posture to the standby posture (FIGS. 9 and 10). It is rotatable in a second direction 75, which is clockwise on the plane of the drawing sheet.

被検知部材59が検知姿勢のとき、被検知部62は、センサ103(図1参照)の発光部及び受光部の間に位置する。そのため、発光部から出力された光は、被検知部62に遮られるため、受光部に到達しない、すなわち、受光部に到達する光の強度が所定の強度未満となる。これにより、被検知部62は、被検知部材59が検知姿勢のときに、インクカートリッジ30の外部からセンサ103によって検知される。一方、被検知部材59が検知姿勢以外の姿勢のとき、被検知部62は、センサ103の発光部及び受光部の間に位置しない。そのため、発光部から出力された光は、受光部に到達する、すなわち、受光部に到達する光の強度が所定の強度以上となる。   When the detection target member 59 is in the detection posture, the detection target portion 62 is located between the light emitting portion and the light receiving portion of the sensor 103 (see FIG. 1). Therefore, the light output from the light emitting unit is blocked by the detected unit 62 and does not reach the light receiving unit, that is, the intensity of the light reaching the light receiving unit is less than a predetermined intensity. Thus, the detected portion 62 is detected by the sensor 103 from the outside of the ink cartridge 30 when the detected member 59 is in the detected attitude. On the other hand, when the detected member 59 is in a posture other than the detected posture, the detected portion 62 is not located between the light emitting unit and the light receiving unit of the sensor 103. Therefore, the light output from the light emitting unit reaches the light receiving unit, that is, the intensity of the light reaching the light receiving unit becomes equal to or higher than a predetermined intensity.

[規制部材88]
図4及び図9に示されるように、規制部材88は、インク室36内に配置されている。図7及び図9に示されるように、規制部材88は、弁体77と一体に形成されている。規制部材88は、弁体77の凸部84の脱抜方向52の先端と繋がっている。これにより、規制部材88は、弁体77と一体に挿入方向51及び脱抜方向52に移動する。
[Restriction member 88]
As shown in FIGS. 4 and 9, the restricting member 88 is disposed in the ink chamber 36. As shown in FIGS. 7 and 9, the restricting member 88 is integrally formed with the valve body 77. The restricting member 88 is connected to the tip of the projecting portion 84 of the valve body 77 in the removal direction 52. Thus, the restricting member 88 moves integrally with the valve body 77 in the insertion direction 51 and the removal direction 52.

図7に示されるように、規制部材88は、凸部84から脱抜方向52に突出しており、右方向55及び左方向56に間隔を空けて配置された一対の凸部89、90を備えている。凸部89の突出先端には、凸部90へ向けて突出した凸部89Aが設けられている。突部90の突出先端には、凸部89へ向けて突出した突部90Aが設けられている。これにより、凸部89A、90Aが設けられた部分における一対の凸部89、90間の隙間は、凸部89A、90Aが設けられていない部分における一対の凸部89、90間の隙間より狭い。   As shown in FIG. 7, the regulating member 88 has a pair of convex portions 89 and 90 which project from the convex portion 84 in the removal direction 52 and are spaced apart in the right direction 55 and the left direction 56. ing. At the tip of the projection of the projection 89, a projection 89A projecting toward the projection 90 is provided. At the protruding end of the protrusion 90, a protrusion 90A protruding toward the protrusion 89 is provided. Thus, the gap between the pair of convex portions 89 and 90 in the portion where the convex portions 89A and 90A are provided is narrower than the gap between the pair of convex portions 89 and 90 in the portion where the convex portions 89A and 90A are not provided. .

図9に示されるように、規制部材88は、被検知部材59の回動中心部61の下方に配置されている。一対の凸部89、90間の隙間には、被検知部材59の第2アーム72が挿入されている。   As shown in FIG. 9, the restriction member 88 is disposed below the rotation center 61 of the detection target member 59. The second arm 72 of the detection target member 59 is inserted into the gap between the pair of convex portions 89 and 90.

規制部材88は、図9(A)に示される規制位置及び図9(B)、図10に示される位置であって規制位置より後壁41に近い位置である許容位置の間を移動可能である。弁体77が待機位置のとき、規制部材88は規制位置である。弁体77が作動位置のとき規制部材88は許容位置である。弁体77が待機位置から作動位置へ移動すると、規制部材88は規制位置から許容位置へ移動する。弁体77が作動位置から待機位置へ移動すると、規制部材88は許容位置から規制位置へ移動する。   The restricting member 88 is movable between a restricting position shown in FIG. 9A and an allowable position shown in FIG. 9B and FIG. 10 and closer to the rear wall 41 than the restricting position. is there. When the valve body 77 is in the standby position, the regulating member 88 is in the regulating position. When the valve body 77 is in the operating position, the regulating member 88 is in the allowable position. When the valve body 77 moves from the standby position to the operating position, the restricting member 88 moves from the restricting position to the permitting position. When the valve body 77 moves from the operating position to the standby position, the restricting member 88 moves from the permitting position to the restricting position.

規制部材88が規制位置のとき、規制部材88の凸部89A、90Aが、待機姿勢の被検知部材59の第2アーム72の脱抜方向52を向く面に当接する。これにより、待機姿勢の被検知部材59の第1方向74への回動が規制される。ここで、規制とは、被検知部材59の第1方向74への回動が規制される一方で、被検知部材59のがたつき程度の移動は許容されることを意味する。また、規制部材88は、被検知部材59が待機姿勢から第2方向75へ回動するのを必ずしも規制しない。   When the restricting member 88 is at the restricting position, the convex portions 89A and 90A of the restricting member 88 abut on a surface facing the removal direction 52 of the second arm 72 of the detected member 59 in the standby posture. Thereby, the rotation of the detection target member 59 in the standby posture in the first direction 74 is restricted. Here, the regulation means that the movement of the detection member 59 in a rattling degree is permitted while the rotation of the detection member 59 in the first direction 74 is restricted. Further, the restricting member 88 does not necessarily restrict the rotation of the detected member 59 in the second direction 75 from the standby position.

一方、規制部材88が許容位置のとき、規制部材88の凸部89A、90Aが、被検知部材59の姿勢にかかわらず、被検知部材59の第2アーム72から離間する。これにより、被検知部材59の回動が許容される。   On the other hand, when the restricting member 88 is in the allowable position, the convex portions 89A and 90A of the restricting member 88 are separated from the second arm 72 of the detected member 59 regardless of the posture of the detected member 59. Thereby, rotation of the detected member 59 is permitted.

[第1抵抗部64、第2抵抗部65]
図10(A)は、インクカートリッジ30が使用姿勢で且つ被検知部材59が検知姿勢のときの状態である。図6は、図10(A)と同状態における被検知部材59の右側面図である。図6(A)に示されるように、第1抵抗部64及び第2抵抗部65は、回動中心部61より上方に配置されている。一方、フロート63は、回動中心部61より下方に配置されている。つまり、第1抵抗部64及び第2抵抗部65は、インクカートリッジ30が使用姿勢で且つ被検知部材59が検知姿勢のときに、フロート63より上方に延出されている。
[First Resistor 64, Second Resistor 65]
FIG. 10A shows a state in which the ink cartridge 30 is in the use orientation and the detected member 59 is in the detection orientation. FIG. 6 is a right side view of the detected member 59 in the same state as FIG. 10 (A). As shown in FIG. 6A, the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 are disposed above the rotation center portion 61. On the other hand, the float 63 is disposed below the rotation center 61. That is, the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 extend upward from the float 63 when the ink cartridge 30 is in the use orientation and the detection target member 59 is in the detection orientation.

図6(A)に示されるように、第1抵抗部64は、一体に構成された第1抵抗部64及び第2抵抗部65のうち、回動軸線66を含み重力方向(下方向53)に延びる仮想平面67より脱抜方向52にずれた位置に配置された部分である。第2抵抗部65は、一体に構成された第1抵抗部64及び第2抵抗部65のうち、仮想平面67より挿入方向51にずれた位置に配置された部分である。つまり、第1抵抗部64及び第2抵抗部65は、インクカートリッジ30が使用姿勢で且つ被検知部材59が検知姿勢のときに、仮想平面67を挟んで配置されている。   As shown in FIG. 6A, the first resistance portion 64 includes the rotation axis 66 of the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 which are integrally formed, and the direction of gravity (downward direction 53). It is the part arrange | positioned in the position shifted to the extraction direction 52 from the virtual plane 67 to extend. The second resistance portion 65 is a portion of the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 which are integrally formed, which are disposed at a position deviated from the virtual plane 67 in the insertion direction 51. That is, the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 are disposed across the virtual plane 67 when the ink cartridge 30 is in the use orientation and the detection target member 59 is in the detection orientation.

図5及び図6(A)に示されるように、第1抵抗部64は、複数のフィン153を備えており、第2抵抗部65は、複数のフィン154を備えている。フィン153、154は、各々が回動中心部61から第1方向74に交差する方向に延設されている。本実施形態において、回動中心部61から第1方向74に交差する方向は、右方向55または左方向56からの平面視において、被検知部材59の回動軸線66から放射状に延びる方向である。換言すると、回動中心部61から第1方向74に交差する方向は、回動中心部61の径方向である。   As shown in FIGS. 5 and 6A, the first resistance portion 64 includes a plurality of fins 153, and the second resistance portion 65 includes a plurality of fins 154. The fins 153 and 154 are each extended from the rotation center 61 in a direction intersecting the first direction 74. In the present embodiment, the direction intersecting the first direction 74 from the rotation center portion 61 is a direction extending radially from the rotation axis 66 of the detection target member 59 in plan view from the right direction 55 or the left direction 56 . In other words, the direction intersecting the first direction 74 from the rotation center 61 is the radial direction of the rotation center 61.

フィン153、154は、各々4個ずつ設けられている。つまり、フィン153とフィン154とは同数設けられている。なお、フィン153、154の数は、4個に限らない。また、フィン153とフィン154とは同数でなくてもよい。   The fins 153 and 154 are provided four each. That is, the fins 153 and the fins 154 are provided in the same number. The number of fins 153 and 154 is not limited to four. Further, the fins 153 and the fins 154 may not be the same number.

本実施形態において、4個のフィン153のうち、第2方向75において最も前に設けられたフィン153に、フロート63が接続されている。また、4個のフィン154のうち、第2方向75において最も前に設けられたフィン154に、第1アーム71が接続されている。   In the present embodiment, the float 63 is connected to the fin 153 provided foremost in the second direction 75 among the four fins 153. Further, the first arm 71 is connected to the fin 154 provided at the forefront in the second direction 75 among the four fins 154.

フィン153、154は、互いに第1方向74に離間して配置されている。各フィン153、154は、第1面161、第2面162、及び第3面163を有する。第1面161は、第1方向74を向く面である。第2面162は、第1面161と連続且つ交差しており、第1面161から第2方向75に延びる面である。第3面163は、第2面162と連続且つ交差しており、第2方向75を向く面である。   The fins 153 and 154 are spaced apart from each other in the first direction 74. Each fin 153, 154 has a first surface 161, a second surface 162, and a third surface 163. The first surface 161 faces the first direction 74. The second surface 162 is a surface that is continuous with and intersects the first surface 161 and extends from the first surface 161 in the second direction 75. The third surface 163 is a surface that is continuous with and intersects the second surface 162 and faces the second direction 75.

フィン153、154が第1方向74を向く第1面161を有していることにより、第1抵抗部64及び第2抵抗部65は、被検知部材59の第1方向74の回動に対する抵抗を生じさせる。   Since the fins 153 and 154 have the first surface 161 facing in the first direction 74, the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 resist the rotation of the detection member 59 in the first direction 74. Give rise to

フィン153、154の右方向55及び左方向56の長さは、フィン153、154の第1方向74の長さより長い。回動中心部61の径方向におけるフィン153、154の長さは、フィン153、154の右方向55及び左方向56の長さより長い。よって、各フィン153、154において、第1面161及び第3面163の面積は、第2面162の面積より大きい。   The lengths of the right direction 55 and the left direction 56 of the fins 153 and 154 are longer than the length of the first direction 74 of the fins 153 and 154. The length of the fins 153 and 154 in the radial direction of the rotation center 61 is longer than the lengths of the right direction 55 and the left direction 56 of the fins 153 and 154. Therefore, in each of the fins 153 and 154, the area of the first surface 161 and the third surface 163 is larger than the area of the second surface 162.

フィン153、154は、第2方向75に凹むように湾曲しつつ径方向に延びている。これにより、第1面161は凹面であり、第3面163は凸面である。   The fins 153, 154 extend in the radial direction while curving so as to be recessed in the second direction 75. Thereby, the first surface 161 is a concave surface, and the third surface 163 is a convex surface.

第1抵抗部64及び第2抵抗部65は、第1方向74及び第2方向75に延設されており、且つフィン153、154の基端部同士を結ぶリブ156を備えている。リブ156によって、フィン153、154の接続が補強されている。   The first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 extend in the first direction 74 and the second direction 75, and include ribs 156 connecting the base end portions of the fins 153 and 154. The rib 156 reinforces the connection of the fins 153 and 154.

隣り合うフィン153、154の間に、空間155(流通空間の一例)が形成されている。空間155は、インク室36に対して複数の方向に開放されている。空間155は、開放された箇所においてインク室36と連通している。本実施形態において、上記複数の方向は、回動軸線66からフィン153、154の延出先端に向かう方向と、互いに反対方向である右方向55及び左方向56とである。なお、空間155がインク室36に対して開放される方向は、上述した方向に限らない。   A space 155 (an example of a circulation space) is formed between the adjacent fins 153 and 154. The space 155 is open in a plurality of directions with respect to the ink chamber 36. The space 155 communicates with the ink chamber 36 at the open position. In the present embodiment, the plurality of directions are a direction from the rotation axis 66 toward the extending tip of the fins 153 and 154, and a right direction 55 and a left direction 56 which are opposite directions. The direction in which the space 155 is opened to the ink chamber 36 is not limited to the direction described above.

第1抵抗部64及び第2抵抗部65は、以下に詳述する関係を満たす。   The first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 satisfy the relationship described in detail below.

当該関係について、図6(B)を参照しつつ説明する。図6(B)は、インクカートリッジ30が使用状態であり、被検知部材59が検知姿勢であり、且つインク室36内のインクの液面80が第1抵抗部64及び第2抵抗部65の上端81を下回ってからフロート63の上端82に達するまでの間の状態である。つまり、図6(B)は、インク室36内のインクの液面80が、上端81と上端82との間にある状態である。   The relationship is described with reference to FIG. 6 (B). In FIG. 6B, the ink cartridge 30 is in use, the detection member 59 is in the detection posture, and the liquid surface 80 of the ink in the ink chamber 36 corresponds to the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65. It is a state after reaching the upper end 82 of the float 63 after falling below the upper end 81. That is, FIG. 6B shows a state in which the liquid level 80 of the ink in the ink chamber 36 is between the upper end 81 and the upper end 82.

図6(B)の状態において、液面80の上方に位置する第1抵抗部64及び第2抵抗部65は、図6(B)においてハッチングで示されている。第1抵抗部64のハッチングで示された部分の体積を体積M1とし、第2抵抗部65のハッチングで示された部分の体積を体積M2とする。   In the state of FIG. 6 (B), the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 located above the liquid surface 80 are hatched in FIG. 6 (B). The volume of the hatched portion of the first resistance portion 64 is a volume M1, and the volume of the hatched portion of the second resistance portion 65 is a volume M2.

次に、体積M1の体積中心C1が定義される。体積中心C1は、体積M1において、体積中心C1より挿入方向51にずれた部分の体積と体積中心C1より脱抜方向52にずれた部分の体積とを同一とし、体積中心C1より下方向53にずれた部分の体積と体積中心C1より上方向54にずれた部分の体積とを同一とし、且つ体積中心C1より右方向55にずれた部分の体積と体積中心C1より左方向56にずれた部分の体積とを同一とするような点である。体積中心C1と同様にして、体積M2の体積中心C2が定義される。   Next, a volume center C1 of the volume M1 is defined. The volume center C1 has the same volume as the volume of the portion shifted in the insertion direction 51 from the volume center C1 and the volume of the portion shifted in the removal direction 52 from the volume center C1 in the volume M1. The volume of the shifted portion and the volume of the portion shifted upward in the direction 54 from the volume center C1 are the same, and the volume shifted in the right direction 55 from the volume center C1 and the portion shifted in the left direction 56 from the volume center C1 And the volume of the same. Similar to the volume center C1, a volume center C2 of the volume M2 is defined.

次に、体積中心C1及び回動軸線66の間の水平方向(挿入方向51及び脱抜方向52)の距離がL1と定義される。また、体積中心C2及び回動軸線66の間の水平方向の距離がL2と定義される。   Next, the distance in the horizontal direction (insertion direction 51 and removal direction 52) between the volume center C1 and the rotation axis 66 is defined as L1. Further, the horizontal distance between the volume center C2 and the pivot axis 66 is defined as L2.

そして、上記において定義された体積M1、M2と距離L1、L2とは、0.9×(M2×L2)<M1×L1<1.1×(M2×L2)の関係を満たす。   The volumes M1 and M2 and the distances L1 and L2 defined above satisfy the relationship of 0.9 × (M2 × L2) <M1 × L1 <1.1 × (M2 × L2).

[制御部130]
プリンタ10は、制御部130を備える。図4に示されるように、制御部130は、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えており、これらは内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。なお、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135は、その一部又は全部が1つのICチップで構成されていてもよいし、複数のICチップに分かれて構成されていてもよい。
[Control unit 130]
The printer 10 includes a control unit 130. As shown in FIG. 4, the control unit 130 includes a CPU 131, a ROM 132, a RAM 133, an EEPROM 134, and an ASIC 135, which are connected by an internal bus 137. The ROM 132 stores programs for the CPU 131 to control various operations. The RAM 133 is used as a storage area for temporarily recording data, signals and the like used when the CPU 131 executes the program, or a work area for data processing. The EEPROM 134 stores settings and flags that should be held even after the power is turned off. Note that part or all of the CPU 131, the ROM 132, the RAM 133, the EEPROM 134, and the ASIC 135 may be configured by one IC chip, or may be divided into a plurality of IC chips.

制御部130は、不図示のモータを駆動させることによって、給紙ローラ23、搬送ローラ対25、及び排出ローラ対27を回転させる。制御部130は、記録ヘッド21を制御することによって、ノズル29にインクを吐出させる。具体的には、制御部130は、ピエゾ素子29Aに印加する駆動電圧の大きさを示す制御信号をヘッド制御基板21Aに出力する。ヘッド制御基板21Aは、制御部130から取得した制御信号に示される大きさの駆動電圧を、各ノズル29に設けられたピエゾ素子29Aに印加することによって、当該ノズル29にインクを吐出させる。制御部130は、プリンタ10やインクカートリッジ30に関する情報や各種メッセージを表示部109に表示させる。   The control unit 130 rotates the feed roller 23, the conveyance roller pair 25, and the discharge roller pair 27 by driving a motor (not shown). The control unit 130 controls the recording head 21 to cause the nozzles 29 to eject ink. Specifically, the control unit 130 outputs a control signal indicating the magnitude of the drive voltage applied to the piezo element 29A to the head control board 21A. The head control board 21A applies a drive voltage of a magnitude indicated by the control signal acquired from the control unit 130 to the piezo element 29A provided in each nozzle 29, thereby causing the nozzle 29 to eject ink. The control unit 130 causes the display unit 109 to display information and various messages related to the printer 10 and the ink cartridge 30.

制御部130は、センサ103から出力された検知信号と、装着センサ107から出力された検知信号と、温度センサ106から出力された信号と、カバーセンサ108から出力された信号とを取得する。温度センサ106は、温度に応じた信号を出力するものである。温度センサ106による温度の測定位置は特に限定されず、例えば、カートリッジ装着部110の内部であってもよいし、プリンタ10の表面であってもよい。カバーセンサ108は、カートリッジ装着部110の開口112に対して開閉するカバーが開いているときと、閉まっているときとで異なる信号を出力するものである。   The control unit 130 acquires a detection signal output from the sensor 103, a detection signal output from the mounting sensor 107, a signal output from the temperature sensor 106, and a signal output from the cover sensor 108. The temperature sensor 106 outputs a signal corresponding to the temperature. The measurement position of the temperature by the temperature sensor 106 is not particularly limited, and may be, for example, the inside of the cartridge mounting unit 110 or the surface of the printer 10. The cover sensor 108 outputs different signals when the cover that opens and closes the opening 112 of the cartridge mounting portion 110 is open and closed.

[インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110へ装着される動作]
以下、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着される過程における弁体77、規制部材88、及び被検知部材59の動きが説明される。なお、以下の説明において、インク室36へのインクの貯留量は、後述するニアエンプティ状態よりも多い量であるとする。
[Operation of Mounting Ink Cartridge 30 to Cartridge Mounting Section 110]
Hereinafter, the movement of the valve body 77, the regulating member 88, and the detected member 59 in the process of mounting the ink cartridge 30 in the cartridge mounting portion 110 will be described. In the following description, it is assumed that the amount of ink stored in the ink chamber 36 is larger than the near empty state described later.

図9(A)に示されるように、カートリッジ装着部110に装着される前のインクカートリッジ30において、弁体77は、コイルバネ87の付勢力によって待機位置にある。   As shown in FIG. 9A, in the ink cartridge 30 before being mounted in the cartridge mounting portion 110, the valve body 77 is in the standby position by the biasing force of the coil spring 87.

待機位置の弁体77は、コイルバネ87の付勢力によってシール部材76に当接した状態にある。当該状態において、弁83は、シール部材76の貫通孔68の周縁部に液密に密着する。これにより、貫通孔68が閉塞される。その結果、インク室36からインクカートリッジ30の外部へのインクの流通は遮断されている。   The valve body 77 in the standby position is in contact with the seal member 76 by the biasing force of the coil spring 87. In this state, the valve 83 is in close contact with the peripheral portion of the through hole 68 of the seal member 76 in a fluid-tight manner. Thereby, the through hole 68 is closed. As a result, the flow of ink from the ink chamber 36 to the outside of the ink cartridge 30 is shut off.

弁体77が待機位置のとき、規制部材88は規制位置である。規制部材88が規制位置のとき、被検知部材59は待機姿勢である。このとき、規制部材88の凸部89A、90Aは、被検知部材59の第2アーム72の脱抜方向52を向く面に接触している。これにより、規制位置の規制部材88は、被検知部材59の第1方向74への回動を規制している。つまり、規制位置の規制部材88は、被検知部材59の待機姿勢から検知姿勢への回動を規制している。   When the valve body 77 is in the standby position, the regulating member 88 is in the regulating position. When the restricting member 88 is at the restricting position, the detected member 59 is in the standby position. At this time, the convex portions 89A and 90A of the restricting member 88 are in contact with the surface of the second arm 72 of the detected member 59 facing the removal direction 52. Thus, the restricting member 88 at the restricting position restricts the rotation of the detection target member 59 in the first direction 74. That is, the restricting member 88 at the restricting position restricts the rotation of the detection target member 59 from the standby posture to the detection posture.

被検知部材59が待機姿勢のとき、フロート63は、下壁42近傍に位置している。つまり、フロート63は、インク室36に貯留されたインク中に沈んだ状態である。   When the detected member 59 is in the standby position, the float 63 is located near the lower wall 42. That is, the float 63 is sunk in the ink stored in the ink chamber 36.

被検知部材59が待機姿勢のとき、被検知部62は、センサ103の発光部及び受光部の間に位置しない。そのため、発光部から出力された光は、受光部に到達する。よって、被検知部材59が待機姿勢のとき、センサ103はハイレベル信号を制御部130に出力する。   When the detected member 59 is in the standby position, the detected portion 62 is not located between the light emitting portion and the light receiving portion of the sensor 103. Therefore, the light output from the light emitting unit reaches the light receiving unit. Therefore, when the detected member 59 is in the standby position, the sensor 103 outputs a high level signal to the control unit 130.

インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着される前であるため、装着センサ107は、インクカートリッジ30の前壁40に押圧されていない。よって、装着センサ107はローレベル信号を制御部130に出力している。   The mounting sensor 107 is not pressed against the front wall 40 of the ink cartridge 30 since the ink cartridge 30 is being mounted to the cartridge mounting portion 110. Therefore, the mounting sensor 107 outputs a low level signal to the control unit 130.

上記状態において、カートリッジ装着部110の開口112に対して開閉するカバーが開かれて、インクカートリッジ30のカートリッジ装着部110への挿入が開始される。つまり、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着される。すなわち、インクカートリッジ30が使用姿勢となる。   In the above state, the cover for opening and closing the opening 112 of the cartridge mounting portion 110 is opened, and the insertion of the ink cartridge 30 into the cartridge mounting portion 110 is started. That is, the ink cartridge 30 is mounted on the cartridge mounting portion 110. That is, the ink cartridge 30 is in the use posture.

インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110の奥面151近傍まで挿入方向51に移動すると、インクカートリッジ30の前壁40は、装着センサ107を押圧する。すると、装着センサ107は、ハイレベル信号を制御部130に出力する。これにより、後述する被検知部材59の移動時間の計測のカウントが開始される。   When the ink cartridge 30 moves in the insertion direction 51 near the back surface 151 of the cartridge mounting portion 110, the front wall 40 of the ink cartridge 30 presses the mounting sensor 107. Then, the mounting sensor 107 outputs a high level signal to the control unit 130. Thereby, counting of measurement of the movement time of the detection target member 59 described later is started.

また、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110の奥面151近傍まで挿入方向51に移動すると、弁体77の弁83がインクニードル102に当接する。この状態で更にインクカートリッジ30が挿入方向51に移動すると、弁体77はインクニードル102から反力を受けて押される。これにより、弁体77は、コイルバネ87の付勢力に抗って、待機位置から作動位置へ向けて脱抜方向52に移動する。つまり、弁体77は、インク容器31の外部からの外力を受けて、待機位置から作動位置へ移動可能である。   When the ink cartridge 30 moves in the insertion direction 51 to the vicinity of the back surface 151 of the cartridge mounting portion 110, the valve 83 of the valve body 77 abuts on the ink needle 102. When the ink cartridge 30 further moves in the insertion direction 51 in this state, the valve body 77 receives a reaction force from the ink needle 102 and is pushed. As a result, the valve body 77 moves in the removal direction 52 from the standby position to the operating position against the biasing force of the coil spring 87. That is, the valve body 77 is movable from the standby position to the operation position in response to an external force from the outside of the ink container 31.

図9(B)に示されるように、作動位置の弁体77は、シール部材76から離間した状態である。これにより、貫通孔68が開放される。その結果、インク室36からインクカートリッジ30の外部へのインクの流通は許容される。   As shown in FIG. 9B, the valve body 77 in the actuated position is in a state of being separated from the seal member 76. Thereby, the through hole 68 is opened. As a result, the flow of ink from the ink chamber 36 to the outside of the ink cartridge 30 is permitted.

弁体77が待機位置から作動位置へ脱抜方向52に移動すると、規制部材88が弁体77と一体に脱抜方向52に移動する。つまり、規制部材88は、弁体77が待機位置から作動位置へ移動されるのに連動して、規制位置から許容位置へ移動する。これにより、規制部材88の凸部89A、90Aは、被検知部材59の第2アーム72から離間する。その結果、被検知部材59は、待機姿勢から回動自在な状態となる。   When the valve body 77 moves from the standby position to the operating position in the removal direction 52, the restricting member 88 moves in the removal direction 52 integrally with the valve body 77. That is, the restricting member 88 moves from the restricting position to the permitting position in conjunction with the movement of the valve body 77 from the standby position to the actuation position. Thereby, the convex portions 89A and 90A of the regulating member 88 are separated from the second arm 72 of the detection target member 59. As a result, the detection target member 59 is rotatable from the standby position.

被検知部材59が回動自在な状態となると、インク中に沈んだ状態に規制されていたフロート63が浮力によって浮く方向である第1方向74に回動する。つまり、被検知部材59は、インクカートリッジ30が使用姿勢で且つ規制部材88が許容位置に移動されたことに応じて上方に移動するフロート63によって、待機姿勢から検知姿勢への第1方向74に回動する。   When the detection member 59 is in a rotatable state, the float 63, which has been restricted to sink in the ink, is pivoted in a first direction 74, which is a floating direction due to the buoyancy. That is, in the first direction 74 from the standby posture to the detection posture, the detected member 59 is moved by the float 63 which moves upward in response to the ink cartridge 30 being in the use posture and the regulating member 88 being moved to the allowable position. Rotate.

フロート63は、被検知部62が凸部37の壁38と当接するまで、第1方向74に回動する。被検知部62が壁38と当接したとき、被検知部材59は、図10(A)に示される位置である検知姿勢に位置する。壁38は、検知姿勢の被検知部材59が第1方向74に回動するのを規制している。一方、壁38は、検知姿勢の被検知部材59が第2方向75に回動するのを許容している。   The float 63 pivots in the first direction 74 until the detected portion 62 abuts on the wall 38 of the convex portion 37. When the detection target portion 62 abuts on the wall 38, the detection target member 59 is positioned in the detection posture which is the position shown in FIG. The wall 38 restricts the detection member 59 in the detection posture from pivoting in the first direction 74. On the other hand, the wall 38 allows the detected member 59 in the detection posture to pivot in the second direction 75.

被検知部材59が検知姿勢のとき、被検知部62は、センサ103の発光部及び受光部の間に位置する。そのため、発光部から出力された光は、受光部に到達しない、すなわち、受光部に到達する光の強度が所定の強度未満となる。よって、被検知部材59が検知姿勢のとき、センサ103はローレベル信号を制御部130に出力する。換言すると、センサ103は、被検知部材59が検知姿勢に存在することを示すローレベル信号(検知信号の一例)を出力する。これにより、後述する被検知部材59の移動時間の計測のカウントが終了される。上記の過程を経てカートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了する。   When the detection target member 59 is in the detection posture, the detection target portion 62 is located between the light emitting portion and the light receiving portion of the sensor 103. Therefore, the light output from the light emitting unit does not reach the light receiving unit, that is, the intensity of the light reaching the light receiving unit is less than the predetermined intensity. Therefore, when the detection target member 59 is in the detection posture, the sensor 103 outputs a low level signal to the control unit 130. In other words, the sensor 103 outputs a low level signal (an example of a detection signal) indicating that the detected member 59 is present in the detection posture. Thereby, the counting of the measurement of the movement time of the detection target member 59 described later is ended. The mounting of the ink cartridge 30 on the cartridge mounting portion 110 is completed through the above process.

次に、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110から脱抜される過程における弁体77、規制部材88、及び被検知部材59の動きが説明される。なお、以下の説明において、インク室36へのインクの貯留量は、後述するニアエンプティ状態よりも多い量であるとする。   Next, the movement of the valve body 77, the regulating member 88, and the detection member 59 in the process of removing the ink cartridge 30 from the cartridge mounting portion 110 will be described. In the following description, it is assumed that the amount of ink stored in the ink chamber 36 is larger than the near empty state described later.

図10(A)に示されるように、カートリッジ装着部110への装着が完了した状態のインクカートリッジ30において、弁体77は、インクニードル102の押圧力によって作動位置にある。弁体77が作動位置のとき、規制部材88は許容位置にある。規制部材88が許容位置のとき、被検知部材59の回動は許容される。被検知部材59は、フロート63の浮力によって検知姿勢にある。   As shown in FIG. 10A, in the ink cartridge 30 in the state where the mounting to the cartridge mounting portion 110 is completed, the valve body 77 is in the operating position by the pressing force of the ink needle 102. When the valve body 77 is in the actuated position, the regulating member 88 is in the permissible position. When the restricting member 88 is in the allowable position, the rotation of the detected member 59 is permitted. The to-be-detected member 59 is in the detection posture by the buoyancy of the float 63.

インクカートリッジ30のカートリッジ装着部110からの脱抜が開始されて、インクカートリッジ30が脱抜方向52に移動すると、弁体77はインクニードル102から離間する。これにより、弁体77は、コイルバネ87の付勢力によって作動位置から待機位置に移動する。弁体77が作動位置から待機位置へ移動すると、規制部材88は弁体77と一体に許容位置から規制位置に移動する。規制部材88が許容位置から規制位置に移動する過程において、規制部材88の凸部89A、90Aは、被検知部材59の第2アーム72に対して、挿入方向51に移動しつつ当接する。これにより、第2アーム72は、挿入方向51に押される。その結果、被検知部材59は、検知姿勢から待機姿勢へ向けた第2方向75に回動する。つまり、規制部材88は、許容位置から規制位置へ移動される過程において、被検知部材59に接触して待機姿勢へ回動させる。   When removal of the ink cartridge 30 from the cartridge mounting portion 110 is started and the ink cartridge 30 moves in the removal direction 52, the valve body 77 separates from the ink needle 102. Thus, the valve body 77 moves from the operating position to the standby position by the biasing force of the coil spring 87. When the valve body 77 moves from the operating position to the standby position, the regulating member 88 moves integrally with the valve body 77 from the permitted position to the regulated position. In the process of moving the restricting member 88 from the allowable position to the restricting position, the convex portions 89A and 90A of the restricting member 88 move in contact with the second arm 72 of the detected member 59 while moving in the insertion direction 51. Thereby, the second arm 72 is pushed in the insertion direction 51. As a result, the detection target member 59 pivots in the second direction 75 from the detection posture to the standby posture. That is, in the process of being moved from the permitted position to the restricted position, the restricting member 88 contacts the detected member 59 and rotates it to the standby position.

次に、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110への装着が完了した状態において、インクが記録ヘッド21において消費されることによって、インク室36におけるインクの貯留量が減ったときの、弁体77、規制部材88、及び被検知部材59の動きが説明される。   Next, when the ink cartridge 30 is completely mounted to the cartridge mounting portion 110, the ink is consumed by the recording head 21 to reduce the amount of ink stored in the ink chamber 36. The movement of the restricting member 88 and the detected member 59 will be described.

インク室36に貯留されたインクが、記録ヘッド21のノズル29から吐出されることによって消費されることで減少し、当該インクの液面がフロート63よりも下方に降下すると、フロート63は、液面に追随して下方へ移動する。これにより、被検知部材59は、第2方向75へ回動する。つまり、被検知部材59は、検知姿勢から待機姿勢へ向けて回動する(図10(B)参照)。これにより、被検知部62は、センサ103の発光部及び受光部の間に位置しなくなる。そのため、発光部から出力された光は、受光部に到達するようになる。よって、センサ103はハイレベル信号を制御部130に出力する。制御部130は、センサ103からハイレベル信号が出力されたことによって、インク室36に貯留されたインクの残量が所定量になったことを認識する。   When the ink stored in the ink chamber 36 is consumed by being discharged from the nozzles 29 of the recording head 21 and the liquid level of the ink falls below the float 63, the float 63 Follow the surface and move downward. Accordingly, the detection target member 59 is rotated in the second direction 75. That is, the detection target member 59 rotates from the detection posture to the standby posture (see FIG. 10B). As a result, the detected part 62 is not located between the light emitting part and the light receiving part of the sensor 103. Therefore, the light output from the light emitting unit reaches the light receiving unit. Thus, the sensor 103 outputs a high level signal to the control unit 130. The control unit 130 recognizes that the remaining amount of the ink stored in the ink chamber 36 has become a predetermined amount by the high level signal being output from the sensor 103.

[制御部130によるインクの粘度の異常判定]
以下、制御部130によって実行されるインク室36内に貯留されたインクの粘度の異常の有無の判定処理が、図11、図12、及び図13のフローチャートを参照しつつ説明される。
[Abnormal determination of ink viscosity by control unit 130]
Hereinafter, the determination processing of the presence or absence of the abnormality of the viscosity of the ink stored in the ink chamber 36, which is executed by the control unit 130, will be described with reference to the flowcharts of FIG. 11, FIG. 12 and FIG.

制御部130は、装着センサ107から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わったことを条件として(S11:Yes)、被検知部材59の移動時間の計測のカウントを開始する(S12)。なお、制御部130は、所定周期で検知信号を参照しており、あるタイミングの検知信号と当該あるタイミングに対する直前のタイミングの検知信号とが異なるレベルの信号である場合に、検知信号が切り替わったと判断する。一方、装着センサ107から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わらない場合(S11:No)、制御部130は、後述するステップS20の処理を実行する。なお、装着センサ107から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わらない場合(S11:No)とは、例えば、新しいインクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着されていない場合である。   The control unit 130 starts counting the movement time of the detection target member 59 (S11: Yes) on condition that the detection signal output from the mounting sensor 107 has switched from the low level signal to the high level signal (S11: Yes) S12). The control unit 130 refers to the detection signal at a predetermined cycle, and the detection signal is switched when the detection signal at a certain timing and the detection signal at a timing immediately before the certain timing have different levels. to decide. On the other hand, when the detection signal output from the mounting sensor 107 does not switch from the low level signal to the high level signal (S11: No), the control unit 130 executes the process of step S20 described later. The case where the detection signal output from the mounting sensor 107 does not switch from the low level signal to the high level signal (S11: No) is, for example, the case where the new ink cartridge 30 is not mounted in the cartridge mounting portion 110. .

次に、制御部130は、移動時間の計測を開始してからの経過時間が予め定められた最大時間を上回ったか否かを判断する(S13)。既に最大時間が経過している場合(S13:Yes)、制御部130は、後述するステップS15の処理を実行する。センサ103から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わる(S13:Yes)前に最大時間が経過する場合とは、インク室36に貯留されたインクの粘度が極めて高い場合である。   Next, the control unit 130 determines whether the elapsed time from the start of the measurement of the moving time exceeds a predetermined maximum time (S13). If the maximum time has already passed (S13: Yes), the control unit 130 executes the process of step S15 described later. When the maximum time elapses before the detection signal output from the sensor 103 switches from the high level signal to the low level signal (S13: Yes), the viscosity of the ink stored in the ink chamber 36 is extremely high. .

一方、未だ最大時間が経過していない場合(S13:No)、制御部130は、センサ103から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わったか否かを判断する(S14)。センサ103から出力される検知信号が切り替わってないと判断した場合(S14:No)、制御部130は、ステップS13の処理を再び実行する。一方、センサ103から出力される検知信号が切り替わったと判断した場合(S14:Yes)、制御部130は、移動時間の計測のカウントを終了して、被検知部材59の移動時間を決定する(S15)。一方、最大時間が経過していると判断された場合(S13:Yes)、制御部130は、最大時間を被検知部材59の移動時間とする。   On the other hand, when the maximum time has not passed yet (S13: No), the control unit 130 determines whether the detection signal output from the sensor 103 has switched from the high level signal to the low level signal (S14). If it is determined that the detection signal output from the sensor 103 has not been switched (S14: No), the control unit 130 executes the process of step S13 again. On the other hand, when it is determined that the detection signal output from the sensor 103 has been switched (S14: Yes), the control unit 130 ends the count of measurement of the movement time, and determines the movement time of the detected member 59 (S15) ). On the other hand, when it is determined that the maximum time has elapsed (S13: Yes), the control unit 130 sets the maximum time as the movement time of the detection target member 59.

移動時間は、装着センサ107から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベルに切り替わってから(S11:Yes)、センサ103から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わるまでに要した時間である。   The movement time is from when the detection signal output from the mounting sensor 107 switches from the low level signal to the high level (S11: Yes) and the detection signal output from the sensor 103 switches from the high level signal to the low level signal. It is the time taken.

なお、厳密に言うと、装着センサ107から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベルに切り替わるタイミングは、被検知部材59が規制部材88による規制の解除によって待機姿勢から検知姿勢へ向けて回動可能となるタイミングと同時ではないこともある。しかしながら、前者のタイミングと後者のタイミングとは時間的に近いので、後者のタイミングを前者のタイミングで擬制できる。そこで、制御部130は、装着センサ107からハイレベル信号を取得してから、センサ103からローレベル信号を取得するまでの時間を、移動時間、すなわち、被検知部材59が待機姿勢から検知姿勢へ移動するのに要した時間として計測する。   Strictly speaking, when the detection signal output from the mounting sensor 107 switches from the low level signal to the high level, the detection member 59 rotates from the standby posture to the detection posture by releasing the restriction by the restriction member 88. It may not be simultaneous with the timing of becoming movable. However, since the former timing and the latter timing are close in time, the latter timing can be simulated with the former timing. Therefore, the control unit 130 obtains the low level signal from the sensor 103 after obtaining the high level signal from the attachment sensor 107 by the moving time, that is, the detection member 59 changes from the standby attitude to the detection attitude. Measured as the time taken to move.

次に、制御部130は、異常フラグをリセット(すなわち、”OFF”を設定)する(S16)。異常フラグは、後述する移動時間の判断(S18)の結果、移動時間が閾値範囲内でなかった場合(S18:No)に”ON”が設定される。異常フラグは、インクカートリッジ30毎に設定される値である。制御部130は、異常フラグをEEPROM134に記憶する。   Next, the control unit 130 resets the abnormality flag (that is, sets "OFF") (S16). The abnormality flag is set to "ON" when the movement time is not within the threshold range (S18: No) as a result of the judgment of the movement time (S18) described later. The abnormality flag is a value set for each ink cartridge 30. The control unit 130 stores the abnormality flag in the EEPROM 134.

次に、制御部130は、温度センサ106から出力される信号に基づいて、閾値範囲を決定する(S17)。閾値範囲は、インク室36に貯留されているインクの粘度を推定するために、ステップS15で計測された移動時間と比較されるものである。制御部130は、温度センサ106から出力される信号によって特定される温度が高いほど、閾値範囲の上限値及び下限値の少なくとも一方を小さくする。換言すれば、制御部130は、温度センサ106から出力される信号によって特定される温度が低いほど、閾値範囲の上限値及び下限値の少なくとも一方を大きくする。   Next, the control unit 130 determines a threshold range based on the signal output from the temperature sensor 106 (S17). The threshold range is to be compared with the movement time measured in step S15 in order to estimate the viscosity of the ink stored in the ink chamber 36. The control unit 130 reduces at least one of the upper limit value and the lower limit value of the threshold range as the temperature specified by the signal output from the temperature sensor 106 is higher. In other words, the control unit 130 increases at least one of the upper limit value and the lower limit value of the threshold range as the temperature specified by the signal output from the temperature sensor 106 is lower.

次に、制御部130は、ステップS15で測定された移動時間が、ステップS17で決定された閾値範囲に含まれるか否かを判断する(S18)。移動時間が閾値範囲の下限値を下回った場合、インクの粘度が低すぎると推定される。一方、移動時間が閾値範囲の上限値を上回った場合、インクの粘度が高すぎると推定される。そして、制御部130は、移動時間が閾値範囲を外れたことを条件として(S18:No)、異常フラグに”ON”を設定する(S19)。一方、制御部130は、移動時間が閾値範囲に含まれることを条件として(S18:Yes)、ステップS19の処理をスキップする。   Next, the control unit 130 determines whether the moving time measured in step S15 is included in the threshold range determined in step S17 (S18). If the moving time falls below the lower limit of the threshold range, it is estimated that the viscosity of the ink is too low. On the other hand, if the moving time exceeds the upper limit of the threshold range, it is estimated that the viscosity of the ink is too high. Then, the control unit 130 sets the abnormality flag to "ON" (S19), on the condition that the moving time has deviated from the threshold range (S18: No). On the other hand, the control unit 130 skips the process of step S19 on condition that the movement time is included in the threshold range (S18: Yes).

次に、制御部130は、カートリッジ装着部110の開口112に対して開閉するカバーが閉まっていることを示す信号がカバーセンサ108から出力されているか否かを判断する(S20)。カバーが開いていると判断した場合(S20:No)、制御部130は、ステップS11以降の処理を再び実行する。一方、カバーが閉まっていると判断した場合(S20:Yes)、制御部130は、ステップS20でカバーが閉まっていると判断してから所定の時間が経過したか否かを判断する(S21)。   Next, the control unit 130 determines whether a signal indicating that the cover that opens and closes the opening 112 of the cartridge mounting unit 110 is closed is output from the cover sensor 108 (S20). If it is determined that the cover is open (S20: No), the control unit 130 executes the process after step S11 again. On the other hand, when it is determined that the cover is closed (S20: Yes), the control unit 130 determines whether a predetermined time has elapsed after determining that the cover is closed in step S20 (S21) .

既に所定の時間が経過したと判断した場合(S21:Yes)、制御部130は、図11の処理を終了する。一方、未だ所定の時間が経過していないと判断した場合(S21:No)、制御部130は、ステップS11以降の処理を再び実行する。なお、ステップS11以降の処理を繰り返す過程でカバーが開いていると判断した場合(S20:No)、制御部130は、カバーが閉まっていると判断(S20:Yes)した時点で開始した時間の計測を終了する。   If it is determined that the predetermined time has already passed (S21: Yes), the control unit 130 ends the process of FIG. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has not passed yet (S21: No), the control unit 130 executes the processing after step S11 again. When it is determined that the cover is open in the process of repeating step S11 and subsequent steps (S20: No), the control unit 130 determines that the cover is closed (S20: Yes). End the measurement.

制御部130は、図11に示される処理を終了した後、カートリッジ装着部110の開口112に対して開閉するカバーが閉まっていることを示す信号がカバーセンサ108から出力されていることを条件として、図12に示される処理を所定の時間間隔で繰り返し実行する。   The control unit 130 outputs a signal indicating that the cover that opens and closes the opening 112 of the cartridge mounting unit 110 is closed from the cover sensor 108 after the process illustrated in FIG. The process shown in FIG. 12 is repeatedly executed at predetermined time intervals.

まず、制御部130は、装着センサ107から出力される検知信号がハイレベル信号であるか否かを判断する(S31)。装着センサ107から出力される検知信号がローレベル信号である場合(S31:No)、制御部130は、インクカートリッジ30が未装着であることを報知(S38)し、図12の処理を終了する。報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、プリンタ10に搭載された表示部109にメッセージを表示してもよいし、スピーカ(不図示)からガイド音声を出力してもよい。   First, the control unit 130 determines whether the detection signal output from the mounting sensor 107 is a high level signal (S31). When the detection signal output from the mounting sensor 107 is a low level signal (S31: No), the control unit 130 notifies that the ink cartridge 30 is not mounted (S38), and ends the processing of FIG. . Although the specific method of notification is not particularly limited, for example, a message may be displayed on the display unit 109 mounted in the printer 10, or a guide voice may be output from a speaker (not shown).

一方、装着センサ107から出力される検知信号がハイレベル信号である場合(S31:Yes)、制御部130は、異常フラグに”ON”が設定されているか否かを判断する(S32)。異常フラグに”ON”が設定されている場合(S32:Yes)、制御部130は、インクカートリッジ30に関する情報を報知(S37)し、図12の処理を終了する。報知の具体的な内容は特に限定されないが、例えば、インク室36内のインクが劣化していること、或いはインクカートリッジ30の交換を推奨すること等を報知すればよい。報知の具体的な方法は、ステップS38の方法と同じであってよい。   On the other hand, when the detection signal output from the mounting sensor 107 is a high level signal (S31: Yes), the control unit 130 determines whether "ON" is set to the abnormality flag (S32). If the abnormality flag is set to "ON" (S32: Yes), the control unit 130 notifies information on the ink cartridge 30 (S37), and ends the process of FIG. Although the specific content of the notification is not particularly limited, for example, it may be notified that the ink in the ink chamber 36 is deteriorated, or the replacement of the ink cartridge 30 is recommended. The specific method of notification may be the same as the method of step S38.

一方、異常フラグに”OFF”が設定されている場合(S32:No)、制御部130は、図13に示される処理である残量判定処理を実行する(S33)。残量判定処理については後述する。残量判定処理の後、制御部130は、エンプティフラグに”ON”が設定されているか否かを判断する(S34)。エンプティフラグは、インク室36に貯留されているインクの量が画像記録を実行するのに不十分である程に少なくなっていると判断された場合に”ON”に設定されるフラグである。   On the other hand, when “OFF” is set in the abnormality flag (S32: No), the control unit 130 executes the remaining amount determination process which is the process shown in FIG. 13 (S33). The remaining amount determination process will be described later. After the remaining amount determination process, the control unit 130 determines whether "ON" is set to the empty flag (S34). The empty flag is a flag that is set to "ON" when it is determined that the amount of ink stored in the ink chamber 36 is small enough to perform image recording.

エンプティフラグに”ON”が設定されている場合(S34:Yes)、制御部130は、図12の処理を終了する。一方、エンプティフラグに”ON”が設定されていない場合(S34:No)、制御部130は、画像記録指示を取得したか否かを判断する(S35)。画像記録指示を取得していない場合(S35:No)、制御部130は、図12の処理を終了する。一方、画像記録指示を取得した場合(S35:Yes)、制御部130は、記録ヘッド21、給紙ローラ23、搬送ローラ対25、排出ローラ対27等を直接的及び間接的に制御することによって記録用紙に画像を記録(S36)し、図12の処理を終了する。なお、ステップS36の処理は、記録用紙1枚に対する画像記録処理が終了する時点までを一つの処理として終了してもよいし、取得した全ての画像データに対応する画像記録処理が終了した時点までを一つの処理として終了してもよい。   If “ON” is set to the empty flag (S34: Yes), the control unit 130 ends the process of FIG. On the other hand, when "ON" is not set to the empty flag (S34: No), the control unit 130 determines whether an image recording instruction has been acquired (S35). If the image recording instruction has not been acquired (S35: No), the control unit 130 ends the process of FIG. On the other hand, when the image recording instruction is obtained (S35: Yes), the control unit 130 directly and indirectly controls the recording head 21, the sheet feeding roller 23, the conveyance roller pair 25, the discharge roller pair 27 and the like. The image is recorded on the recording sheet (S36), and the processing of FIG. 12 is ended. Note that the process of step S36 may be completed as one process up to the time when the image recording process for one recording sheet is completed, or until the time when the image recording process corresponding to all the acquired image data is completed. May be ended as one process.

上記のように、制御部130は、異常フラグに”ON”が設定されている場合(S32:Yes)、ステップS36の画像記録処理を実施しない。つまり、制御部130は、ステップS36をスキップする。すなわち、制御部130は、記録ヘッド21にインクを吐出させない。   As described above, when the abnormality flag is set to “ON” (S32: Yes), the control unit 130 does not perform the image recording process of step S36. That is, the control unit 130 skips step S36. That is, the control unit 130 does not cause the recording head 21 to discharge the ink.

以下、図13に示される処理である残量判定処理が説明される。最初に、制御部130は、ニアエンプティフラグに”ON”が設定されているか否かを判断する(S41)。ニアエンプティフラグは、インク室36に貯留されているインクの量が画像記録を実行できる量ではあるものの残り少なくなっていると判断された場合に”ON”に設定されるフラグである。つまり、ニアエンプティフラグに”ON”が設定されている場合におけるインク室36に貯留されているインクの量は、エンプティフラグに”ON”が設定されている場合におけるインク室36に貯留されているインクの量よりも多い。   Hereinafter, the remaining amount determination process which is the process shown in FIG. 13 will be described. First, the control unit 130 determines whether “ON” is set in the near empty flag (S41). The near empty flag is a flag that is set to "ON" when it is determined that the amount of ink stored in the ink chamber 36 is small enough to execute image recording but the remaining amount is small. That is, the amount of ink stored in the ink chamber 36 when the near empty flag is set to “ON” is stored in the ink chamber 36 when the empty flag is set to “ON”. More than the amount of ink.

ニアエンプティフラグに”ON”が設定されていない場合(S41:No)、制御部130は、センサ103から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わったか否かを判断する(S42)。センサ103から出力される検知信号が切り替わってないと判断した場合(S42:No)、残量判定処理が終了されて、制御部130は、図12のステップS34の処理を実行する。一方、センサ103から出力される検知信号が切り替わったと判断した場合(S42:Yes)、制御部130は、ニアエンプティフラグに”ON”を設定する(S43)。次に、制御部130は、インクカートリッジ30がニアエンプティ状態であることを報知(S44)し、図13の処理を終了する。その後、制御部130は、図12のステップS34の処理を実行する。前述したニアエンプティ状態とは、インク室36に貯留されているインクの量が画像記録を実行できる量ではあるものの残り少なくなっている状態である。   When "ON" is not set to the near empty flag (S41: No), the control unit 130 determines whether the detection signal output from the sensor 103 has switched from the low level signal to the high level signal (S42) ). When it is determined that the detection signal output from the sensor 103 is not switched (S42: No), the remaining amount determination process is ended, and the control unit 130 executes the process of step S34 of FIG. On the other hand, when it is determined that the detection signal output from the sensor 103 is switched (S42: Yes), the control unit 130 sets "ON" to the near empty flag (S43). Next, the control unit 130 notifies that the ink cartridge 30 is in the near empty state (S44), and ends the process of FIG. After that, the control unit 130 executes the process of step S34 in FIG. The near empty state described above is a state in which the amount of ink stored in the ink chamber 36 is the amount that can execute image recording but the remaining amount is small.

センサ103から出力される検知信号が切り替わった瞬間に、インク室36に貯留されているインクの量が、閾値量の一例である。そして、制御部130は、センサ103によるローレベル信号の出力が停止されたことに応じて、インク室36に貯留された液体の量が上記閾値量未満になったと判断する。   At the moment when the detection signal output from the sensor 103 is switched, the amount of ink stored in the ink chamber 36 is an example of the threshold amount. Then, in response to the stop of the output of the low level signal by the sensor 103, the control unit 130 determines that the amount of liquid stored in the ink chamber 36 is less than the threshold amount.

ステップS41において、ニアエンプティフラグに”ON”が設定されている場合(S41:Yes)、制御部130は、ニアエンプティフラグに”ON”が設定されてからのソフトカウント値が所定値以上であるか否かを判断する(S45)。ソフトカウント値とは、制御部130が記録ヘッド21にインクの吐出命令を出したときのデータに基づいて算出される値である。詳細には、ソフトカウント値とは、制御部130が記録ヘッド21から吐出するよう命令したインク滴の数と、制御部130によって指定された各インク滴のインク量との乗算値が累積的にカウントされる値である。所定値は、ソフトカウント値と比較される値である。   In step S41, when the near empty flag is set to "ON" (S41: Yes), the control unit 130 determines that the soft count value after the near empty flag is set to "ON" is a predetermined value or more. It is determined whether or not (S45). The soft count value is a value calculated based on data when the control unit 130 issues an ink discharge instruction to the recording head 21. Specifically, the soft count value is a cumulative value of the number of ink droplets instructed by the controller 130 to be ejected from the recording head 21 and the ink amount of each ink droplet designated by the controller 130. It is a value to be counted. The predetermined value is a value to be compared with the soft count value.

ニアエンプティフラグに”ON”が設定されてからのソフトカウント値が所定値未満である場合(S45:No)、つまりニアエンプティフラグに”ON”が設定されてからの記録ヘッド21によるインク消費量が所定量未満である場合(S45:No)、制御部130は、制御部130は、前述したステップS44の処理を実行する。   When the soft count value after the near empty flag is set to "ON" is less than the predetermined value (S45: No), that is, the ink consumption by the recording head 21 after the near empty flag is set to "ON" Is smaller than the predetermined amount (S45: No), the control unit 130 executes the process of step S44 described above.

一方、ニアエンプティフラグに”ON”が設定されてからのソフトカウント値が所定値以上である場合(S45:Yes)、つまりニアエンプティフラグに”ON”が設定されてからの記録ヘッド21によるインク消費量が所定量以上である場合(S45:Yes)、制御部130は、エンプティフラグに”ON”を設定する。次に、制御部130は、インクカートリッジ30がエンプティ状態であることを報知(S47)し、図13の処理を終了する。その後、制御部130は、図12のステップS34の処理を実行する。前述したエンプティ状態とは、インク室36に貯留されているインクの量が画像記録を実行するのに不十分である程に少なくなっている状態である。   On the other hand, when the soft count value after the near empty flag is set to "ON" is equal to or more than the predetermined value (S45: Yes), that is, the ink by the recording head 21 after the near empty flag is set to "ON" When the consumption amount is equal to or more than the predetermined amount (S45: Yes), the control unit 130 sets the empty flag to “ON”. Next, the control unit 130 notifies that the ink cartridge 30 is empty (S47), and ends the process of FIG. After that, the control unit 130 executes the process of step S34 in FIG. The above-described empty state is a state in which the amount of ink stored in the ink chamber 36 is so small that it is insufficient for performing image recording.

なお、ステップS44、S47における報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、プリンタ10に搭載された表示部109にメッセージを表示してもよいし、スピーカ(不図示)からガイド音声を出力してもよい。   Although the specific method of the notification in steps S44 and S47 is not particularly limited, for example, a message may be displayed on the display unit 109 mounted in the printer 10, or a guide voice is output from a speaker (not shown). You may

[実施形態の作用効果]
本実施形態によれば、規制部材88が規制位置から許容位置に移動すると、被検知部材59が待機姿勢から検知姿勢に移動する。被検知部材59は、インクから粘性抵抗及び慣性抵抗を受けながらインク中を移動するので、被検知部材59の移動速度はインクの粘度に依存する。したがって、規制部材88を許容位置に移動させてから被検知部材59が検知姿勢に到達するまでの時間を計測することにより、インクカートリッジ30に貯留されているインクの粘度を推定することができる。また、第1抵抗部64及び第2抵抗部65は、被検知部材59の回動によってインク室36内のインクから抵抗を受ける。その結果、規制部材88を許容位置に移動させてから被検知部材59が検知姿勢に到達するまでの時間が長くなるので、インク粘度の推定精度が向上する。
[Operation and effect of the embodiment]
According to the present embodiment, when the restricting member 88 moves from the restricting position to the allowable position, the detected member 59 moves from the standby attitude to the detecting attitude. The detected member 59 moves in the ink while receiving viscous resistance and inertial resistance from the ink, so the moving speed of the detected member 59 depends on the viscosity of the ink. Therefore, the viscosity of the ink stored in the ink cartridge 30 can be estimated by measuring the time from the movement of the restricting member 88 to the allowable position until the detected member 59 reaches the detection posture. The first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 receive resistance from the ink in the ink chamber 36 by the rotation of the detection member 59. As a result, since the time from when the regulating member 88 is moved to the allowable position until the detected member 59 reaches the detection posture is long, the estimation accuracy of the ink viscosity is improved.

これにより、例えば、プリンタ10に装着されることなく長期間放置されていたインクカートリッジ30内のインクの劣化の度合いを推定したり、異なる粘度のインクが貯留された複数種類のインクカートリッジ30がプリンタ10に装着可能である場合において、装着されたインクカートリッジ30の種類を特定することができる。なお、本実施形態によれば、前述の作用効果に加えて、或いは前述の作用効果に代えて、後述の作用効果を得ることもできる。   Thereby, for example, the degree of deterioration of the ink in the ink cartridge 30 which has been left for a long time without being attached to the printer 10 can be estimated, or a plurality of ink cartridges 30 in which inks of different viscosities are stored In the case where the ink cartridge 10 can be attached, the type of the attached ink cartridge 30 can be specified. According to this embodiment, in addition to or in place of the above-described effects, the following effects can be obtained.

また、本実施形態によれば、インク室36内の液面の降下に伴ってフロート63が液面から露出すると、フロート63に加わる浮力の減少によって被検知部材59が検知姿勢から第2方向75に回動される。これにより、被検知部材59が検知姿勢から外れるので、インク室36内に貯留されたインクの量が閾値量未満になったことを判定できる。ところで、液面が降下すると、フロート63が液面から露出する前に、フロート63よりも上方に位置する第1抵抗部64及び第2抵抗部65が液面から露出する。第1抵抗部64及び第2抵抗部65が液面から露出すると、第1抵抗部64及び第2抵抗部65の液面から露出した部分の体積に対応した浮力が減少する。   Further, according to the present embodiment, when the float 63 is exposed from the liquid surface as the liquid surface in the ink chamber 36 descends, the buoyancy applied to the float 63 decreases and the detection target member 59 moves in the second direction 75 from the detection posture. It is pivoted to As a result, since the detection target member 59 deviates from the detection posture, it can be determined that the amount of ink stored in the ink chamber 36 is less than the threshold amount. By the way, when the liquid level falls, the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 located above the float 63 are exposed from the liquid surface before the float 63 is exposed from the liquid surface. When the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 are exposed from the liquid surface, the buoyancy corresponding to the volume of the portion exposed from the liquid surface of the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 is reduced.

そこで、第1抵抗部64及び第2抵抗部65を仮想平面67を挟んで配置することにより、被検知部材59の仮想平面67よりも第1方向74寄りの部分における浮力の減少量が、被検知部材59の仮想平面67よりも第2方向75寄りの部分における浮力の減少量より大きくなり過ぎることを抑制できる。その結果、インクの量が閾値量未満になる前に被検知部材59が検知姿勢から外れることを抑制できる。同様に、被検知部材59の仮想平面67よりも第2方向75寄りの部分における浮力の減少量が、被検知部材59の仮想平面67よりも第1方向74寄りの部分における浮力の減少量より大きくなり過ぎることを抑制できる。その結果、インクの量が閾値量未満となったにもかかわらず被検知部材59が検知姿勢に留まることを抑制できる。   Therefore, by arranging the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 with the virtual plane 67 interposed therebetween, the amount of decrease in buoyancy in the portion closer to the first direction 74 than the virtual plane 67 of the detection target member 59 is It can be suppressed that the amount of reduction of the buoyancy in a portion closer to the second direction 75 than the virtual plane 67 of the detection member 59 becomes too large. As a result, it is possible to suppress the detection member 59 from deviating from the detection posture before the amount of ink becomes less than the threshold amount. Similarly, the amount of decrease in buoyancy in the portion closer to the second direction 75 than the virtual plane 67 of the detected member 59 is smaller than the amount of decrease in buoyancy in the portion closer to the first direction 74 than the virtual plane 67 of the detected member 59. It can suppress becoming too large. As a result, it is possible to suppress the detected member 59 from remaining in the detection posture even though the amount of ink is less than the threshold amount.

さらに、被検知部材59が検知姿勢から外れるときのインクの量を少なくしたい場合、フロート63をインク室36内の底面付近に位置させるのが好ましい。一方、フロート63より上方に位置する第1抵抗部64及び第2抵抗部65は、フロート63やインク室36の底面との干渉を気にすることなくインク室36内の任意の位置にレイアウトすることができる。   Furthermore, when it is desired to reduce the amount of ink when the detection target member 59 deviates from the detection posture, it is preferable to position the float 63 near the bottom surface in the ink chamber 36. On the other hand, the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 located above the float 63 are laid out at an arbitrary position in the ink chamber 36 without worrying about interference with the bottom surface of the float 63 or the ink chamber 36 be able to.

また、本実施形態によれば、第1抵抗部64及び第2抵抗部65それぞれは、複数のフィン153、154を有しており、複数のフィン153、154の間に形成された流通空間155は、インク室36に対して複数の方向に開放されている。そのため、第1抵抗部64及び第2抵抗部65がインクから受ける粘性抵抗及び慣性抵抗が大きくなる。その結果、被検知部材59が検知姿勢に到達するまでの時間が長くなるので、インク粘度の推定精度が向上する。   Further, according to the present embodiment, each of the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 includes the plurality of fins 153 and 154, and the flow space 155 formed between the plurality of fins 153 and 154. Are opened in a plurality of directions with respect to the ink chamber 36. Therefore, the viscous resistance and the inertial resistance that the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 receive from the ink become large. As a result, the time taken for the detection target member 59 to reach the detection posture becomes long, so that the estimation accuracy of the ink viscosity is improved.

また、本実施形態によれば、流通空間155は互いに反対方向、すなわち、右方向55及び左方向56に開放されているため、流通空間155に対するインクの流出入量が増大する。その結果、被検知部材59が検知姿勢に到達するまでの時間がさらに長くなるので、インク粘度の推定精度がさらに向上する。   Further, according to the present embodiment, the flow spaces 155 are opened in opposite directions, that is, in the right direction 55 and the left direction 56, so the amount of ink flowing into and out of the flow space 155 increases. As a result, the time taken for the detection target member 59 to reach the detection posture is further lengthened, so that the estimation accuracy of the ink viscosity is further improved.

また、本実施形態によれば、第1抵抗部64及び第2抵抗部65は同数のフィン153、154を有するため、液面の降下による浮力の減少量が、被検知部材59の仮想平面67よりも第1方向74寄りの部分と、被検知部材59の仮想平面67よりも第2方向75寄りの部分との間で大きく異なることを抑制できる。   Further, according to the present embodiment, since the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 have the same number of fins 153, 154, the amount of reduction of the buoyancy due to the drop of the liquid level is an imaginary plane 67 of the detected member 59. It is possible to suppress a large difference between the portion closer to the first direction 74 and the portion closer to the second direction 75 than the virtual plane 67 of the detection target member 59.

また、本実施形態によれば、フィン153、154の第1方向74を向く面が凹面であるため、第1抵抗部64及び第2抵抗部65がインクから受ける粘性抵抗及び慣性抵抗がさらに大きくなる。その結果、被検知部材59が検知姿勢に到達するまでの時間が長くなるので、インク粘度の推定精度がさらに向上する。   Further, according to the present embodiment, since the surfaces of the fins 153 and 154 in the first direction 74 are concave, the viscosity resistance and the inertia resistance that the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 receive from ink are further increased. Become. As a result, the time taken for the detection target member 59 to reach the detection posture becomes long, so the estimation accuracy of the ink viscosity is further improved.

また、本実施形態によれば、0.9×(M2×L2)<M1×L1<1.1×(M2×L2)の関係を満たすため、液面の降下による浮力のモーメントの減少量が、被検知部材59の仮想平面67よりも第1方向74寄りの部分と、被検知部材59の仮想平面67よりも第2方向75寄りの部分との間で大きく異なることを抑制できる。   Further, according to the present embodiment, since the relationship of 0.9 × (M2 × L2) <M1 × L1 <1.1 × (M2 × L2) is satisfied, the amount of reduction of the moment of buoyancy due to the drop of the liquid level is A large difference between the portion closer to the first direction 74 than the virtual plane 67 of the detected member 59 and the portion closer to the second direction 75 than the virtual plane 67 of the detected member 59 can be suppressed.

また、本実施形態によれば、規制部材88を許容位置から規制位置に戻すことによって、被検知部材59が待機姿勢に戻される。その結果、インクカートリッジ30内のインクの粘度を繰り返し推定することができる。   Further, according to the present embodiment, the detected member 59 is returned to the standby posture by returning the restricting member 88 from the allowable position to the restricted position. As a result, the viscosity of the ink in the ink cartridge 30 can be repeatedly estimated.

また、本実施形態によれば、コイルバネ87が設けられているため、弁体77を作動位置に移動させる外力が取り除かれることによって、規制部材88が規制位置に自動的に移動される。   Further, according to the present embodiment, since the coil spring 87 is provided, the restriction member 88 is automatically moved to the restriction position by removing the external force for moving the valve body 77 to the operation position.

[変形例]
図14に示されるように、第1抵抗部64は、回動軸線66を中心として第2方向75に回転させた場合に、第2抵抗部65と重なる形状であることが好ましい。つまり、第1抵抗部64及び第2抵抗部65は、回転対称な形状であることが好ましい。そして、この場合、第1抵抗部64及び第2抵抗部65は、以下に詳述する関係を満たすことが好ましい。
[Modification]
As shown in FIG. 14, the first resistance portion 64 preferably has a shape overlapping the second resistance portion 65 when the first resistance portion 64 is rotated in the second direction 75 about the rotation axis 66. That is, it is preferable that the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 have a rotationally symmetrical shape. And in this case, it is preferable that the 1st resistance part 64 and the 2nd resistance part 65 fill the relation explained in full detail below.

上記の関係について、図14を参照しつつ説明する。図14は、インクカートリッジ30が使用状態であり、被検知部材59が検知姿勢である状態である。   The above relationship will be described with reference to FIG. FIG. 14 shows a state in which the ink cartridge 30 is in use and the detected member 59 is in the detected attitude.

第1代表点P1及び第2代表点P2が定義される。第1代表点P1は、第1抵抗部64に設けられる点である。第2代表点P2は、第2抵抗部65に設けられる点である。第1代表点P1とは、第1抵抗部64の任意の位置であって、例えば、第1抵抗部64の重心位置或いは先端位置等である。第2代表点P2とは、第2抵抗部65の任意の位置であって、第2抵抗部65の重心位置或いは先端位置等である。第1代表点P1及び第2代表点P1は、仮想平面67に対して面対称の関係にある。図14では、第1代表点P1は、4個のフィン153を第2方向75に沿って順に数えた場合の2番目に相当するフィン153の延出基端であるとする。第2代表点P2は、4個のフィン154を第1方向74に沿って順に数えた場合の2番目に相当するフィン153の延出基端であるとする。 A first representative point P1 and a second representative point P2 are defined. The first representative point P1 is a point provided to the first resistance portion 64. The second representative point P2 is a point provided to the second resistance portion 65. The first representative point P1 is an arbitrary position of the first resistance portion 64, and is, for example, the gravity center position or the tip end position of the first resistance portion 64. The second representative point P2 is an arbitrary position of the second resistance portion 65, and is a gravity center position or a tip end position of the second resistance portion 65 or the like. The first representative point P1 and the second representative point P1 are in plane symmetry with respect to the virtual plane 67. In FIG. 14, it is assumed that the first representative point P <b> 1 is the extension base end of the second equivalent fin 153 when four fins 153 are counted in order along the second direction 75. It is assumed that the second representative point P2 is an extension base end of the fin 153 which is the second one when the four fins 154 are counted in order along the first direction 74.

そして、上記の関係は、以下の通りである。つまり、インクカートリッジ30が使用姿勢で且つ被検知部材59が検知姿勢のときに、回動軸線66及び第1代表点P1を結ぶ仮想線164と水平線166とのなす角θ1は、回動軸線66及び第2代表点P2を結ぶ仮想線165と水平線166とのなす角θ2と等しい。   And the above-mentioned relation is as follows. That is, when the ink cartridge 30 is in the use posture and the detected member 59 is in the detection posture, an angle θ1 between the virtual line 164 connecting the rotation axis 66 and the first representative point P1 and the horizontal line 166 is the rotation axis 66 And the angle θ 2 between the imaginary line 165 connecting the second representative point P 2 and the horizontal line 166.

上記構成によれば、液面の降下による浮力のモーメントの減少量が、被検知部材59の仮想平面67よりも第1方向74寄りの部分と、被検知部材59の仮想平面67よりも第2方向75寄りの部分との間で大きく異なることを抑制できる。   According to the above configuration, the amount of decrease of the moment of buoyancy due to the drop of the liquid surface is the portion closer to the first direction 74 than the virtual plane 67 of the detected member 59 and the second than the virtual plane 67 of the detected member 59 It is possible to suppress a large difference between the direction 75 and the portion.

上記の実施形態では、第1抵抗部64及び第2抵抗部65は、フィン153、154を備えていたが、フィン153、154を備えていなくてもよい。例えば、図15に示されるように、第1抵抗部64及び第2抵抗部65は、フィン153、154の代わりに、右方向55及び左方向56に貫通された複数の貫通孔170、171(図15では4個ずつの貫通孔170、171)を備えていてもよい。この場合、貫通孔170、171を画定する面のうち、第1方向74を向いた面172、173が、被検知部材59の第1方向74の回動に対する抵抗を生じさせる。   In the above embodiment, the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 include the fins 153 and 154, but the fins 153 and 154 may not be provided. For example, as shown in FIG. 15, the first resistance portion 64 and the second resistance portion 65 have a plurality of through holes 170, 171 (in the right direction 55 and the left direction 56) instead of the fins 153, 154. In FIG. 15, four through holes 170 and 171) may be provided. In this case, the surfaces 172 and 173 facing the first direction 74 among the surfaces defining the through holes 170 and 171 generate resistance against the pivoting of the detection target member 59 in the first direction 74.

上記の実施形態では、被検知部62は、被検知部材59の位置に関わらずインク室36内に位置していた。しかし、被検知部62は、被検知部材59が検知姿勢のときにセンサ103の発光部から受光部への光を遮光することを条件として、他の構成であってもよい。例えば、被検知部62は、被検知部材59が待機姿勢のときにインク室36外に配置されており、被検知部材59が待機姿勢から検知姿勢へ回動する過程においてインク室36内に進入してきてもよい。また、被検知部62は、被検知部材59の位置にかかわらず、インク室36外に配置されていてもよい。   In the above embodiment, the detection target portion 62 is located in the ink chamber 36 regardless of the position of the detection target member 59. However, the detection target portion 62 may have another configuration as long as the light from the light emitting portion of the sensor 103 to the light receiving portion is blocked when the detection target member 59 is in the detection posture. For example, the detection target portion 62 is disposed outside the ink chamber 36 when the detection target member 59 is in the standby position, and enters the ink chamber 36 in the process of rotating the detection target member 59 from the standby position to the detection position. You may come and go. Further, the detected portion 62 may be disposed outside the ink chamber 36 regardless of the position of the detected member 59.

また、上記の実施形態では、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着完了された(換言すれば、装着センサ107からハイレベル信号が出力された)タイミングで、移動時間の計測を開始する例を説明した。このように、既存の装着センサ107を利用することにより、インク供給装置100の構成を大きく変更することなく、インクの粘度を推定するための処理を実現することができる。しかしながら、本発明はこれに限定されず、制御部130において認識可能な任意のタイミングであってもよい。   Further, in the above embodiment, an example in which the measurement of the movement time is started at the timing when the ink cartridge 30 has been completely mounted to the cartridge mounting portion 110 (in other words, the high level signal is output from the mounting sensor 107). explained. As described above, by using the existing mounting sensor 107, it is possible to realize processing for estimating the viscosity of the ink without largely changing the configuration of the ink supply device 100. However, the present invention is not limited to this, and any timing that can be recognized by the control unit 130 may be used.

例えば、カートリッジ装着部110及びインクカートリッジ30が、以下のような構成であってもよい。図16に示されるように、カートリッジ装着部110のケース101の天面152に、第2のセンサ148が設けられている。第2のセンサ148は、奥面151の近傍に設けられている。一方、インクカートリッジ30のインク容器31には、光を遮光する材料で形成された凸部149が形成されている。凸部149は、被検知部62と同様の態様で発光部から出力された光を遮光する。凸部149は、凸部37よりも挿入方向51にずれた位置に形成されている。そして、制御部130は、第2のセンサ148が凸部149によって遮光されたタイミング(インクカートリッジ30が図16(A)の位置から図16(B)の位置となったタイミング)で移動時間の計測のカウントを開始し、センサ103が被検知部62によって遮光されたタイミングで移動時間の計測のカウントを終了する。   For example, the cartridge mounting unit 110 and the ink cartridge 30 may have the following configurations. As shown in FIG. 16, a second sensor 148 is provided on the top surface 152 of the case 101 of the cartridge mounting unit 110. The second sensor 148 is provided near the back surface 151. On the other hand, in the ink container 31 of the ink cartridge 30, a convex portion 149 formed of a material that shields light is formed. The convex portion 149 shields the light output from the light emitting portion in the same manner as the detected portion 62. The convex portion 149 is formed at a position shifted from the convex portion 37 in the insertion direction 51. Then, the control unit 130 moves at the timing when the second sensor 148 is shielded from light by the convex portion 149 (the timing when the ink cartridge 30 becomes the position of FIG. 16B from the position of FIG. 16A). The counting of the measurement is started, and the counting of the measurement of the movement time is ended at the timing when the sensor 103 is shielded from light by the detected portion 62.

また、例えば、カートリッジ装着部110及びインクカートリッジ30が、以下のような構成であってもよい。図17に示されるように、インクカートリッジ30のインク容器31には、光を遮光する材料で形成された凸部149が形成されている。凸部149は、被検知部62と同様の態様で発光部から出力された光を遮光する。凸部149は、凸部37よりも挿入方向51にずれた位置に形成されている。そして、制御部130は、センサ103が凸部149により遮光され、その後遮光を解除されたタイミング(インクカートリッジ30が図17(A)の位置から図17(B)の位置となったタイミング)で移動時間の計測のカウントを開始し、センサ103が被検知部62によって遮光されたタイミングで移動時間の計測のカウントを終了する。なお、移動時間の計測のカウントが終了したとき、インクカートリッジ30は図17(C)の位置である。   Also, for example, the cartridge mounting unit 110 and the ink cartridge 30 may have the following configurations. As shown in FIG. 17, the ink container 31 of the ink cartridge 30 is formed with a convex portion 149 formed of a material that blocks light. The convex portion 149 shields the light output from the light emitting portion in the same manner as the detected portion 62. The convex portion 149 is formed at a position shifted from the convex portion 37 in the insertion direction 51. Then, at the timing when the sensor 103 is shielded from light by the convex portion 149 and then the light shielding is released (at the timing when the ink cartridge 30 becomes the position of FIG. 17B from the position of FIG. 17A). The counting of the moving time measurement is started, and the counting of the moving time measurement is ended at the timing when the sensor 103 is shielded by the detection unit 62. The ink cartridge 30 is at the position shown in FIG. 17C when the counting of the movement time ends.

また、上記の実施形態では、移動時間が閾値範囲を外れたことを条件として(S18:No)、記録ヘッド21の動作が規制される、すなわち、ステップS36がスキップされる。これにより、粘度が大きく変化したインクを吐出することによる記録ヘッド21のトラブルを防止することができる。但し、ステップS36をスキップする処理は必須ではない。すなわち、制御部130はインク粘度の異常を報知する処理(S37)のみを実行し、記録ヘッド21を動作させるか否かはユーザの判断に委ねてもよい。なお、その際の制御部130の制御フローは、図11、図12、及び図13に示したものとは異なるが、その詳細な説明は割愛する。   In the above embodiment, the operation of the recording head 21 is restricted, that is, step S36 is skipped, on condition that the movement time is out of the threshold range (S18: No). As a result, it is possible to prevent the trouble of the recording head 21 by discharging the ink whose viscosity has largely changed. However, the process of skipping step S36 is not essential. That is, the control unit 130 may execute only the process (S37) of notifying the abnormality of the ink viscosity, and whether or not to operate the recording head 21 may be left to the user's judgment. In addition, although the control flow of the control part 130 in that case differs from what was shown in FIG.11, FIG.12 and FIG.13, the detailed description is omitted.

または、制御部130は、異常フラグに”ON”が設定されていると判断した場合(S32:Yes)に、ステップS35、S36の処理をスキップせずに、ステップS36における画像記録処理において、各ノズル29のピエゾ素子に印加する駆動電圧の大きさが調整されるようにヘッド制御基板21Aを制御してもよい。   Alternatively, when the control unit 130 determines that the abnormality flag is set to "ON" (S32: Yes), the process of steps S35 and S36 is not skipped in the image recording process in step S36. The head control board 21A may be controlled so that the magnitude of the drive voltage applied to the piezoelectric element of the nozzle 29 is adjusted.

具体的には、制御部130は、移動時間が閾値範囲に含まれる場合と、移動時間が閾値範囲からはずれた場合とで、ノズル29から吐出されるインク量が略同一となるように、ピエゾ素子29Aに印加すべき駆動電圧の大きさを調整するように、ヘッド制御基板21Aに出力する制御信号を変更すればよい。すなわち、移動時間が閾値範囲の下限値を下回る(すなわち、インクの粘度が低すぎる)場合、制御部130は、移動時間が閾値範囲内の場合より、ピエゾ素子29Aに印加する駆動電圧を小さくすればよい。一方、移動時間が閾値範囲の上限値を上回る(すなわち、インクの粘度が高すぎる)場合、制御部130は、移動時間が閾値範囲内の場合より、ピエゾ素子29Aに印加する駆動電圧を大きくすればよい。   Specifically, the control unit 130 performs piezo processing so that the amount of ink ejected from the nozzle 29 is substantially the same between the case where the movement time is included in the threshold range and the case where the movement time deviates from the threshold range. The control signal output to the head control board 21A may be changed so as to adjust the magnitude of the drive voltage to be applied to the element 29A. That is, when the moving time is below the lower limit value of the threshold range (that is, the viscosity of the ink is too low), the control unit 130 decreases the driving voltage applied to the piezo element 29A more than the moving time is within the threshold range Just do it. On the other hand, when the moving time exceeds the upper limit of the threshold range (that is, the viscosity of the ink is too high), the control unit 130 increases the driving voltage applied to the piezoelectric element 29A more than the moving time is within the threshold range. Just do it.

上記構成によれば、異なる粘度のインクが貯留された複数種類のインクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着可能である場合において、インクの種類に応じた適切な駆動電圧でピエゾ素子29Aを駆動させることができる。なお、上記の実施形態においては、アクチュエータの例としてピエゾ素子29Aが用いられているが、アクチュエータの具体例はこれに限定されず、例えば、熱によりインク中に気泡を発生させてノズル29からインクを吐出させるサーマル式のアクチュエータであってもよい。   According to the above configuration, when the plurality of types of ink cartridges 30 in which the inks having different viscosities are stored can be mounted on the cartridge mounting portion 110, the piezo element 29A is driven with an appropriate driving voltage according to the type of ink. be able to. In the above embodiment, the piezoelectric element 29A is used as an example of the actuator, but a specific example of the actuator is not limited to this. For example, air bubbles are generated in the ink by heat and the ink is discharged from the nozzle 29 It may be a thermal type actuator that discharges

また、インクの粘度は、周辺の温度の影響を受けて変化する。具体的には、温度が高いほど粘度が低くなり、温度が低いほど粘度が高くなる傾向がある。制御部130は、温度に応じてピエゾ素子29Aに印加される駆動電圧が調整されるように、ヘッド制御基板21Aを制御する。より詳細には、温度が高い場合には、制御部130は低い駆動電圧がピエゾ素子29Aに印加されるようにヘッド制御基板21Aに制御信号を出力する。温度が低い場合には、制御部130は高い駆動電圧がピエゾ素子29Aに印加されるようにヘッド制御基板21Aに制御信号を出力する。また、ピエゾ素子29Aに印加される駆動電圧に対応したインク粘度の最適な閾値が存在する。したがって、温度に応じたインク粘度の閾値範囲を設定することが好ましい。そこで、上記の実施形態では、温度に応じた適切な閾値範囲が決定されている。閾値範囲の決定方法は特に限定されないが、ROM132等に予め記憶された複数の閾値範囲のうちから温度に対応する閾値範囲を選択してもよいし、温度を入力パラメータとする関数を用いて閾値範囲の上限値或いは下限値を算出してもよい。また、ピエゾ素子29Aに印加される駆動電圧が温度に応じて調整されない場合には、温度センサ106から出力される信号に基づいて閾値範囲を決定するスッテプS17は省略されてもよく、その場合、固定の閾値範囲を用いてもよい。   Also, the viscosity of the ink changes under the influence of the ambient temperature. Specifically, the higher the temperature, the lower the viscosity, and the lower the temperature, the higher the viscosity. The control unit 130 controls the head control board 21A so that the drive voltage applied to the piezoelectric element 29A is adjusted according to the temperature. More specifically, when the temperature is high, the control unit 130 outputs a control signal to the head control board 21A such that a low drive voltage is applied to the piezo element 29A. When the temperature is low, the control unit 130 outputs a control signal to the head control board 21A such that a high drive voltage is applied to the piezo element 29A. In addition, there is an optimum threshold value of the ink viscosity corresponding to the drive voltage applied to the piezo element 29A. Therefore, it is preferable to set the threshold range of the ink viscosity according to the temperature. Therefore, in the above embodiment, an appropriate threshold range corresponding to the temperature is determined. Although the method of determining the threshold range is not particularly limited, the threshold range corresponding to the temperature may be selected from among a plurality of threshold ranges stored in advance in the ROM 132 or the like, or the threshold using a function having temperature as an input parameter The upper limit value or the lower limit value of the range may be calculated. Further, when the drive voltage applied to the piezoelectric element 29A is not adjusted according to the temperature, the step S17 of determining the threshold range based on the signal output from the temperature sensor 106 may be omitted, in which case, A fixed threshold range may be used.

また、上記の実施形態における制御部130は、以下のようにして、被検知部材59の移動時間を計測していた。つまり、制御部130は、装着センサ107がハイレベル信号を出力したことに応じてカウントを開始し、センサ103がローレベル信号を出力したことに応じてカウントを終了し、カウントの開始から終了までの時間を被検知部材59の移動時間としていた。しかし、制御部130による被検知部材59の移動時間の計測は、カウントによるものに限らない。例えば、制御部130は、装着センサ107がハイレベル信号を出力した時刻と、センサ103がローレベル信号を出力した時刻との差分を、被検知部材59の移動時間としてもよい。   Further, the control unit 130 in the above embodiment measures the moving time of the detection target member 59 as follows. That is, the control unit 130 starts counting in response to the attachment sensor 107 outputting a high level signal, ends counting in response to the sensor 103 outputting a low level signal, and from the start to the end of counting. The movement time of the detection target member 59 was set as However, measurement of the movement time of the detection target member 59 by the control unit 130 is not limited to counting. For example, the control unit 130 may use the difference between the time when the mounting sensor 107 outputs a high level signal and the time when the sensor 103 outputs a low level signal as the movement time of the detection target member 59.

また、上記の実施形態における制御部130は、異常フラグをEEPROM134に記憶していたが、インクカートリッジ30に搭載されたICチップの中のメモリに記憶してもよい。また、上記の実施形態における制御部130は、CPU131とASIC135とを備えていたが、制御部130の構成はこれに限定されない。例えば、制御部130はASIC135を有しておらず、図11、図12、及び図13に示される処理は、全てCPU131がROM132からプログラムを読み出すことによって実行されてもよい。逆に、制御部130がCPU131を有しておらず、ASIC135やFPGA等のハードウエアのみで構成されていてもよい。また、制御部130は複数のCPU131や複数のASIC135等を備えていてもよい。   Further, although the control unit 130 in the above-described embodiment stores the abnormality flag in the EEPROM 134, the control unit 130 may store the abnormality flag in the memory in the IC chip mounted on the ink cartridge 30. Moreover, although the control part 130 in said embodiment was provided with CPU131 and ASIC135, the structure of the control part 130 is not limited to this. For example, the control unit 130 does not have the ASIC 135, and all the processes shown in FIGS. 11, 12 and 13 may be executed by the CPU 131 reading a program from the ROM 132. Conversely, the control unit 130 may not include the CPU 131 and may be configured only by hardware such as an ASIC 135 or an FPGA. Further, the control unit 130 may include a plurality of CPUs 131, a plurality of ASICs 135, and the like.

さらに、上記の実施形態では、インクを液体の一例として説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、インクに代えて、印刷時にインクに先立って記録用紙に吐出される前処理液を液体としてもよい。   Furthermore, in the above embodiment, the ink is described as an example of the liquid, but the present invention is not limited thereto. For example, instead of the ink, a pretreatment liquid discharged onto the recording sheet prior to the ink during printing may be used as the liquid.

10・・・プリンタ(液体消費装置)
21・・・記録ヘッド(液体消費部)
30・・・インクカートリッジ(液体カートリッジ)
31・・・インク容器(液体容器)
36・・・インク室(液体貯留室)
38・・・壁(第2規制部材)
59・・・被検知部材(回動部材)
63・・・フロート
64・・・第1抵抗部
65・・・第2抵抗部
66・・・回動軸線
67・・・仮想平面
74・・・第1方向
75・・・第2方向
88・・・規制部材(第1規制部材)
103・・・センサ(検知部)
110・・・カートリッジ装着部(装着部)
130・・・制御部
10 ・ ・ ・ Printer (liquid consumption device)
21 ・ ・ ・ Recording head (liquid consumption unit)
30 ・ ・ ・ Ink cartridge (liquid cartridge)
31 ・ ・ ・ Ink container (liquid container)
36 ・ ・ ・ Ink chamber (liquid storage chamber)
38 ・ ・ ・ wall (second regulating member)
59 ······· Detected member (rotational member)
63 ... float 64 ... first resistance section 65 ... second resistance section 66 ... rotation axis 67 ... imaginary plane 74 ... first direction 75 ... second direction 88 · · · .. Regulating member (first regulating member)
103 ... sensor (detection unit)
110: Cartridge mounting portion (mounting portion)
130 ··· Control unit

Claims (17)

液体カートリッジであって、
液体が貯留された液体貯留室を有する液体容器と、
待機姿勢から検知姿勢へ向かう第1方向、及び上記検知姿勢から上記待機姿勢へ向かう第2方向に、回動軸線周りを回動可能に上記液体貯留室内に配置された回動部材と、
上記待機姿勢の上記回動部材が上記第1方向に回動するのを規制する規制位置、及び上記回動部材の回動を許容する許容位置の間を移動可能な第1規制部材と、
上記検知姿勢の上記回動部材が上記第1方向に回動するのを規制し且つ上記第2方向に回動するのを許容する第2規制部材と、を備えており、
上記回動部材は、
上記検知姿勢のときに該液体カートリッジの外部から検知されるものであり、
上記液体貯留室に貯留された液体より比重が小さいフロートと、
上記回動部材の上記第1方向の回動に対する抵抗を生じさせる第1抵抗部及び第2抵抗部と、を有しており、
上記フロートは、
該液体カートリッジが使用姿勢で且つ上記第1規制部材が上記許容位置に移動されたことに応じて、上方に移動することによって上記回動部材を上記第1方向へ回動させ、
該液体カートリッジが上記使用姿勢で且つ上記液体貯留室内の液面が降下したことに応じて、下方に移動することによって上記回動部材を上記第2方向へ回動させ、
上記第1抵抗部及び上記第2抵抗部は、該液体カートリッジが上記使用姿勢で且つ上記回動部材が上記検知姿勢のときに、各々が上記フロートより上方に延出され且つ上記回動軸を含み重力方向に延びる仮想平面を挟んで配置されている液体カートリッジ。
A liquid cartridge,
A liquid container having a liquid storage chamber in which the liquid is stored;
A rotating member disposed within the liquid storage chamber so as to be rotatable around a rotating axis in a first direction from the standby attitude toward the detection attitude and in a second direction from the detection attitude toward the standby attitude;
A restricting position for restricting the turning of the rotating member in the standby posture in the first direction, and a first restricting member movable between a permitted position for permitting the turning of the rotating member;
And a second restricting member that restricts the pivoting member in the detection attitude from pivoting in the first direction and permits pivoting in the second direction.
The pivoting member is
It is detected from the outside of the liquid cartridge in the above detection posture,
A float having a specific gravity smaller than that of the liquid stored in the liquid storage chamber;
And a first resistance portion and a second resistance portion that generate resistance to the rotation of the rotation member in the first direction,
The above float is
When the liquid cartridge is in the use posture and the first regulating member is moved to the permissible position, the pivoting member is pivoted in the first direction by moving upward.
When the liquid cartridge is in the use posture and the liquid level in the liquid storage chamber is lowered, the rotation member is rotated in the second direction by moving downward.
Each of the first resistance portion and the second resistance portion extends upward from the float when the liquid cartridge is in the use posture and the rotation member is in the detection posture, and the rotation shaft is A liquid cartridge which is disposed across an imaginary plane which includes and extends in the direction of gravity.
上記第1抵抗部及び上記第2抵抗部それぞれにおいて、上記第1方向を向く第1面の面積は、上記第1面と交差する第2面の面積より大きい請求項1に記載の液体カートリッジ。   2. The liquid cartridge according to claim 1, wherein in each of the first resistance portion and the second resistance portion, an area of a first surface facing the first direction is larger than an area of a second surface intersecting the first surface. 上記第1抵抗部及び上記第2抵抗部それぞれは、各々が上記第1方向に交差する方向に延設され且つ互いに上記第1方向に離間して配置された複数のフィンを有しており、
複数の上記フィンの間に形成された流通空間は、上記液体貯留室に対して複数の方向に開放されている請求項1又は2に記載の液体カートリッジ。
Each of the first resistance portion and the second resistance portion has a plurality of fins extending in a direction intersecting with the first direction and spaced apart from each other in the first direction,
The liquid cartridge according to claim 1, wherein a flow space formed between the plurality of fins is opened in a plurality of directions with respect to the liquid storage chamber.
上記流通空間は、回転軸線に沿った方向へ、それぞれ開放されている請求項3に記載の液体カートリッジ。 The liquid cartridge according to claim 3, wherein the flow space is opened in a direction along the rotation axis . 上記第1抵抗部及び上記第2抵抗部は、同数の上記フィンを有する請求項3又は4に記載の液体カートリッジ。   The liquid cartridge according to claim 3, wherein the first resistance portion and the second resistance portion have the same number of fins. 上記フィンの上記第1方向を向く面は、凹面である請求項3から5のいずれかに記載の液体カートリッジ。   The liquid cartridge according to any one of claims 3 to 5, wherein the surface of the fin facing the first direction is a concave surface. 該液体カートリッジが上記使用姿勢であり、上記回動部材が上記検知姿勢であり、且つ上記液体貯留室内の液面が上記第1抵抗部及び上記第2抵抗部の上端を下回ってから上記フロートの上端に達するまでの間において、
上記液面より上方に位置する上記第1抵抗部の体積M1と、
上記体積M1の体積中心及び上記回動軸線の間の水平方向の距離L1と、
上記液面より上方に位置する上記第2抵抗部の体積M2と、
上記体積M2の体積中心及び上記回動軸線の間の水平方向の距離L2とは、
0.9×(M2×L2)<M1×L1<1.1×(M2×L2)の関係を満たす請求項1から6のいずれかに記載の液体カートリッジ。
The liquid cartridge is in the use posture, the rotation member is in the detection posture, and the liquid level in the liquid storage chamber falls below the upper ends of the first resistance portion and the second resistance portion. In the time to reach the top,
A volume M1 of the first resistance portion located above the liquid surface;
A horizontal distance L1 between the center of volume of the volume M1 and the pivot axis,
A volume M2 of the second resistance portion located above the liquid surface;
The horizontal distance L2 between the center of volume of the volume M2 and the pivot axis is:
The liquid cartridge according to any one of claims 1 to 6, wherein the relationship of 0.9 x (M2 x L2) <M1 x L1 <1.1 x (M2 x L2) is satisfied.
上記第1抵抗部及び上記第2抵抗部は、上記回転軸線周りに回転対称な形状であり、
第1抵抗部は第1代表点を有しており、第2抵抗部は第2代表点を有しており、上記第1代表点は重心位置、先端位置又は延出基端のいずれかであって、
上記第2代表点は重心位置、先端位置又は延出基端のいずれかであって、上記第1代表点として決定された重心位置、先端位置又は延出基端のいずれかと同種であり、
該カートリッジが上記使用姿勢で且つ上記回動部材が上記検知姿勢のときに、上記回動軸線及び上記第1抵抗部の第1代表点を結ぶ仮想線と水平線とのなす角は、上記回動軸線及び上記第2抵抗部の第2代表点を結ぶ仮想線と水平線とのなす角と等しい請求項1から7のいずれかに記載の液体カートリッジ。
The first resistance portion and the second resistance portion have a shape rotationally symmetric about the rotation axis,
The first resistance portion has a first representative point, the second resistance portion has a second representative point, and the first representative point is any one of the position of the center of gravity, the position of the tip, or the extending base end. There,
The second representative point is any one of the position of the center of gravity, the position of the distal end, or the extending proximal end, and is the same as any of the position of the center of gravity determined as the first representative point, the position of the distal end or the extending proximal end,
When the cartridge is in the use posture and the rotation member is in the detection posture, an angle formed by an imaginary line connecting the rotation axis and the first representative point of the first resistance portion with the horizontal line is the rotation The liquid cartridge according to any one of claims 1 to 7, which is equal to an angle formed by a horizontal line and an imaginary line connecting the axis line and the second representative point of the second resistance portion.
上記第1規制部材は、上記許容位置から上記規制位置へ移動される過程において、上記回動部材を上記待機姿勢へ回動させる請求項1から8のいずれかに記載の液体カートリッジ。   The liquid cartridge according to any one of claims 1 to 8, wherein the first restricting member rotates the rotating member to the standby position in the process of being moved from the allowable position to the restricted position. 上記第1規制部材は、
上記規制位置において、上記回動部材に接触し、
上記許容位置において、上記回動部材から離間し、
上記許容位置から上記規制位置へ移動される過程において、上記回動部材に接触して上記回動部材を上記待機姿勢へ回動させる請求項9に記載の液体カートリッジ。
The first regulation member is
Contacting the pivoting member at the restricted position;
At the permitted position, away from the pivoting member,
10. The liquid cartridge according to claim 9, wherein in the process of being moved from the permitted position to the restricted position, the rotating member is turned to the standby position by contacting the rotating member.
上記液体容器の外部からの外力を受けて、待機位置から作動位置へ移動可能な操作部材をさらに備えており、
上記第1規制部材は、上記操作部材が上記待機位置から上記作動位置へ移動されるのに連動して、上記規制位置から上記許容位置へ移動される請求項1から10のいずれかに記載の液体カートリッジ。
The liquid container further includes an operation member movable from the standby position to the operation position in response to an external force from the outside of the liquid container.
The first restricting member according to any one of claims 1 to 10, wherein the first restricting member is moved from the restricting position to the allowable position in conjunction with the movement of the operation member from the standby position to the actuating position. Liquid cartridge.
上記第1規制部材及び上記操作部材は、一体である請求項11に記載の液体カートリッジ。   The liquid cartridge according to claim 11, wherein the first restriction member and the operation member are integrated. 上記液体貯留室に貯留された液体を該液体カートリッジの外部に供給する液体供給口を有する液体供給部を、さらに備えており、
上記操作部材は、
上記待機位置のときに、上記液体供給口を閉塞させ、
上記作動位置のときに、上記液体供給口を開放する請求項11又は12に記載の液体カートリッジ。
It further comprises a liquid supply unit having a liquid supply port for supplying the liquid stored in the liquid storage chamber to the outside of the liquid cartridge,
The operation member is
In the standby position, the liquid supply port is closed;
The liquid cartridge according to claim 11, wherein the liquid supply port is opened in the operating position.
上記作動位置から上記待機位置へ向けて上記操作部材を付勢する付勢部材をさらに備える請求項13に記載の液体カートリッジ。   The liquid cartridge according to claim 13, further comprising: a biasing member configured to bias the operating member from the operating position toward the standby position. 液体が貯留された液体貯留室を有する液体カートリッジから供給された液体を消費する液体消費装置であって、
上記液体カートリッジは、
液体が貯留された液体貯留室を有する液体容器と、
待機姿勢から検知姿勢へ向かう第1方向、及び上記検知姿勢から上記待機姿勢へ向かう第2方向に、回動軸線周りを回動可能に上記液体貯留室内に配置された回動部材と、
上記待機姿勢の上記回動部材が上記第1方向に回動するのを規制する規制位置、及び上記回動部材の回動を許容する許容位置の間を移動可能な第1規制部材と、
上記検知姿勢の上記回動部材が上記第1方向に回動するのを規制し且つ上記第2方向に回動するのを許容する第2規制部材と、を備えており、
上記回動部材は、
上記検知姿勢のときに該液体カートリッジの外部から検知されるものであり、
上記液体貯留室に貯留された液体より比重が小さいフロートと、
上記回動部材の上記第1方向の回動に対する抵抗を生じさせる第1抵抗部及び第2抵抗部と、を有しており、
上記フロートは、
該液体カートリッジが使用姿勢で且つ上記第1規制部材が上記許容位置に移動されたことに応じて、上方に移動することによって上記回動部材を上記第1方向へ回動させ、
該液体カートリッジが上記使用姿勢で且つ上記液体貯留室内の液面が降下したことに応じて、下方に移動することによって上記回動部材を上記第2方向へ回動させ、
上記第1抵抗部及び上記第2抵抗部は、該液体カートリッジが上記使用姿勢で且つ上記回動部材が上記検知姿勢のときに、各々が上記フロートより上方に延出され且つ上記回動軸を含み重力方向に延びる仮想平面を挟んで配置されており、
該液体消費装置は、
上記液体カートリッジが着脱可能に装着される装着部と、
上記装着部に装着された上記液体カートリッジから供給された液体を消費する液体消費部と、
上記回動部材が上記検知姿勢であることを示す検知信号を出力する検知部と、を備える液体消費装置。
A liquid consuming apparatus for consuming a liquid supplied from a liquid cartridge having a liquid storage chamber in which liquid is stored,
The above liquid cartridge is
A liquid container having a liquid storage chamber in which the liquid is stored;
A rotating member disposed within the liquid storage chamber so as to be rotatable around a rotating axis in a first direction from the standby attitude toward the detection attitude and in a second direction from the detection attitude toward the standby attitude;
A restricting position for restricting the turning of the rotating member in the standby posture in the first direction, and a first restricting member movable between a permitted position for permitting the turning of the rotating member;
And a second restricting member that restricts the pivoting member in the detection attitude from pivoting in the first direction and permits pivoting in the second direction.
The pivoting member is
It is detected from the outside of the liquid cartridge in the above detection posture,
A float having a specific gravity smaller than that of the liquid stored in the liquid storage chamber;
And a first resistance portion and a second resistance portion that generate resistance to the rotation of the rotation member in the first direction,
The above float is
When the liquid cartridge is in the use posture and the first regulating member is moved to the permissible position, the pivoting member is pivoted in the first direction by moving upward.
When the liquid cartridge is in the use posture and the liquid level in the liquid storage chamber is lowered, the rotation member is rotated in the second direction by moving downward.
Each of the first resistance portion and the second resistance portion extends upward from the float when the liquid cartridge is in the use posture and the rotation member is in the detection posture, and the rotation shaft is Is placed across a virtual plane that extends in the direction of gravity, including
The liquid consumption device
A mounting portion on which the liquid cartridge is detachably mounted;
A liquid consuming unit that consumes the liquid cartridge or we subjected fed liquid mounted on said mounting portion,
A detection unit that outputs a detection signal indicating that the rotation member is in the detection posture.
上記第1規制部材が上記許容位置に移動されてから上記検知部によって上記検知信号が出力されるまでの経過時間が閾値範囲に含まれるか否かを判断する制御部を、さらに備える請求項15に記載の液体消費装置。   The control unit is further provided with a control unit that determines whether an elapsed time until the detection signal is output by the detection unit after the first restriction member is moved to the allowable position is included in a threshold range. The liquid consumption device according to claim 1. 上記制御部は、上記検知部による上記検知信号の出力が停止されたことに応じて、上記液体貯留室内に貯留された液体の量が閾値量未満になったと判断する請求項16に記載の液体消費装置。   The liquid according to claim 16, wherein the control unit determines that the amount of the liquid stored in the liquid storage chamber is less than a threshold amount in response to the output of the detection signal by the detection unit being stopped. Consumption device.
JP2015066108A 2015-03-27 2015-03-27 Liquid cartridge and liquid consumption device Active JP6500553B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015066108A JP6500553B2 (en) 2015-03-27 2015-03-27 Liquid cartridge and liquid consumption device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015066108A JP6500553B2 (en) 2015-03-27 2015-03-27 Liquid cartridge and liquid consumption device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016185642A JP2016185642A (en) 2016-10-27
JP6500553B2 true JP6500553B2 (en) 2019-04-17

Family

ID=57202479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015066108A Active JP6500553B2 (en) 2015-03-27 2015-03-27 Liquid cartridge and liquid consumption device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6500553B2 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60144620A (en) * 1984-01-07 1985-07-31 Nissan Motor Co Ltd Liquid level detector
JP2001188021A (en) * 1999-10-22 2001-07-10 Fuji Electric Co Ltd Optical water level detector
JP4923931B2 (en) * 2006-10-06 2012-04-25 ブラザー工業株式会社 Detection device
EP2095954B1 (en) * 2008-02-28 2012-09-26 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Ink cartridges
JP2014097616A (en) * 2012-11-14 2014-05-29 Mimaki Engineering Co Ltd Ink tank of ink jet printer and circulation system of the same
JP6394461B2 (en) * 2015-03-27 2018-09-26 ブラザー工業株式会社 Liquid cartridge, liquid consuming apparatus, and liquid cartridge manufacturing method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016185642A (en) 2016-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2982515B1 (en) Liquid consuming apparatus
US10696056B2 (en) Liquid cartridge
US10752001B2 (en) Liquid cartridge
EP2433802A2 (en) Ink cartridge, set of ink cartridges, and ink cartridge determination system
JP6464875B2 (en) Liquid cartridge and liquid consumption apparatus
JP6488641B2 (en) Liquid consumption device
JP6550840B2 (en) Liquid cartridge and liquid consumption apparatus
JP6497165B2 (en) Liquid cartridge and liquid consumption apparatus
JP6536119B2 (en) Liquid cartridge and liquid consumption device
JP6547369B2 (en) Liquid cartridge and liquid consumption device
JP6604047B2 (en) Liquid cartridge and liquid consumption apparatus
JP6500553B2 (en) Liquid cartridge and liquid consumption device
EP3611023B1 (en) Liquid cartridge
JP6604046B2 (en) Liquid cartridge and liquid consumption apparatus
JP6481459B2 (en) Liquid cartridge and liquid consumption apparatus
JP6464876B2 (en) Liquid cartridge and liquid consumption apparatus
JP6531459B2 (en) Liquid cartridge and liquid consumption device
US10737498B2 (en) Liquid cartridge
JP6497166B2 (en) Liquid cartridge and liquid consumption apparatus
CN108602352B (en) Liquid box
WO2017130241A1 (en) Liquid cartridge and liquid consuming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20180216

RD05 Notification of revocation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425

Effective date: 20180216

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180313

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190108

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190219

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190304

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6500553

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150