JP2017005379A - 通信装置、通信システム、推定方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態の通信システム101の構成の一例を示す図である。図1に示すように、通信システム101は、スレーブ装置110(通信装置及び第1通信装置の一例)と、マスター装置120(他の通信装置及び第2通信装置の一例)と、を備える。
第2実施形態では、通信システムがスレーブ装置及びマスター装置以外の通信装置を含み、当該通信装置もアプリデータを周期内でランダムなタイミングで送信する例について説明する。以下では、第1実施形態との相違点の説明を主に行い、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
第3実施形態では、通信システムがスレーブ装置及びマスター装置以外の通信装置を含み、当該通信装置が転送装置を利用してアプリデータを周期内でランダムなタイミングで送信する例について説明する。以下では、第2実施形態との相違点の説明を主に行い、第2実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
図14は、各実施形態のスレーブ装置、マスター装置、通信装置、及び転送装置(以下、各実施形態の各装置と称する)のハードウェア構成の一例を示す図である。図14に示すように、各実施形態の各装置は、CPUなどの制御装置901と、ROMやRAMなどの主記憶装置902と、HDDやSSDなどの補助記憶装置903と、ディスプレイなどの表示装置904と、キーボードやマウスなどの入力装置905と、通信インタフェースなどの通信装置906と、を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
102 ネットワーク
110 スレーブ装置
111 クロック部
112 アプリ部
113 送信部
114 通信部
115 記憶部
116 推定部
117 同期部
120 マスター装置
121 クロック部
122 アプリ部
123 送信部
124 通信部
230、330 通信装置
231、331 クロック部
232 アプリ部
233、333 送信部
340 転送装置
341 受信部
342 クロック部
343 送信部
Claims (11)
- 通信装置であって、
第1周期毎にアプリケーションデータを生成するアプリ部と、
前記第1周期毎に当該第1周期内のランダムなタイミングで前記アプリケーションデータをネットワークに送信する送信部と、
第2周期毎に前記ネットワークを介して他の通信装置と通信する通信部と、
前記第2周期毎に前記通信装置及び前記他の通信装置間の通信の往路通信時間及び復路通信時間を算出し、算出した前記複数の往路通信時間及び前記複数の復路通信時間に基づいて、前記通信装置及び前記他の通信装置間の通信遅延時間を推定する推定部と、
を備える通信装置。 - 前記推定部は、前記複数の往路通信時間及び前記複数の復路通信時間から最小の往路通信時間及び最小の復路通信時間を抽出し、抽出した前記最小の往路通信時間及び前記最小の復路通信時間の合計である往復通信時間の1/2を前記通信遅延時間に推定する請求項1に記載の通信装置。
- 前記他の通信装置は、時刻の同期元となるマスター装置であり、
前記通信部は、前記他の通信装置と時刻同期用の同期データを通信し、
前記他の通信装置から送信される前記同期データは、前記他の通信装置により計時された基準時刻を示す第1タイムスタンプを含み、
前記通信遅延時間と、前記最小の復路通信時間となる同期データに含まれる第1タイムスタンプと、に基づいて、時刻同期を行う同期部を更に備える請求項1に記載の通信装置。 - ローカル時刻を計時するクロック部を更に備え、
前記同期部は、前記通信遅延時間、前記最小の復路通信時間となる同期データに含まれる第1タイムスタンプ、及び当該同期データ受信時のローカル時刻を用いて、前記基準時刻と前記ローカル時刻とのオフセットを算出し、算出した前記オフセットを用いて、前記クロック部に、計時するローカル時刻を補正させる請求項3に記載の通信装置。 - 前記アプリ部は、電気量を計測し、
前記アプリケーションデータは、前記アプリケーションデータ生成時のローカル時刻を示す第2タイムスタンプ及び計測された前記電気量を含む請求項1に記載の通信装置。 - 第1通信装置と第2通信装置とを備える通信システムであって、
前記第1通信装置は、
第1周期毎に第1アプリケーションデータを生成する第1アプリ部と、
前記第1周期毎に当該第1周期内のランダムなタイミングで前記第1アプリケーションデータをネットワークに送信する第1送信部と、
第2周期毎に前記ネットワークを介して前記第2通信装置と通信する第1通信部と、
前記第2周期毎に前記第1通信装置及び前記第2通信装置間の通信の往路通信時間及び復路通信時間を算出し、算出した前記複数の往路通信時間及び前記複数の復路通信時間に基づいて、前記第1通信装置及び前記第2通信装置間の通信遅延時間を推定する推定部と、
を備え、
前記第2通信装置は、
前記第2周期毎に前記ネットワークを介して前記第1通信装置と通信する第2通信部
を備える通信システム。 - 前記第2通信装置は、
第3周期毎に第2アプリケーションデータを生成する第2アプリ部と、
前記第3周期毎に当該第3周期内のランダムなタイミングで前記第2アプリケーションデータを前記ネットワークに送信する第2送信部と、
を更に備える請求項6に記載の通信システム。 - 第3通信装置を更に備え、
前記第3通信装置は、
第4周期毎に第3アプリケーションデータを生成する第3アプリ部と、
前記第4周期毎に当該第4周期内のランダムなタイミングで前記第3アプリケーションデータを前記ネットワークに送信する第3送信部と、
を備える請求項6に記載の通信システム。 - 第3通信装置と転送装置とを更に備え、
前記第3通信装置は、
第4周期毎に第3アプリケーションデータを生成する第3アプリ部と、
前記第3アプリケーションデータを前記転送装置に送信する第3送信部と、
を備え、
前記転送装置は、
前記第3通信装置から前記第3アプリケーションデータを受信する受信部と、
前記第4周期毎に当該第4周期内かつ前記第3アプリケーションデータ受信後のランダムなタイミングで前記第3アプリケーションデータを前記ネットワークに送信する第4送信部と、
を備える請求項6に記載の通信システム。 - 通信装置で実行される推定方法であって、
第1周期毎にアプリケーションデータを生成する生成ステップと、
前記第1周期毎に当該第1周期内のランダムなタイミングで前記アプリケーションデータをネットワークに送信する送信ステップと、
第2周期毎に前記ネットワークを介して他の通信装置と通信する通信ステップと、
前記第2周期毎に前記通信装置及び前記他の通信装置間の通信の往路通信時間及び復路通信時間を算出し、算出した前記複数の往路通信時間及び前記複数の復路通信時間に基づいて、前記通信装置及び前記他の通信装置間の通信遅延時間を推定する推定ステップと、
を含む推定方法。 - 通信装置のコンピュータに、
第1周期毎にアプリケーションデータを生成する生成ステップと、
前記第1周期毎に当該第1周期内のランダムなタイミングで前記アプリケーションデータをネットワークに送信する送信ステップと、
第2周期毎に前記ネットワークを介して他の通信装置と通信する通信ステップと、
前記第2周期毎に前記通信装置及び前記他の通信装置間の通信の往路通信時間及び復路通信時間を算出し、算出した前記複数の往路通信時間及び前記複数の復路通信時間に基づいて、前記通信装置及び前記他の通信装置間の通信遅延時間を推定する推定ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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