JP2017001595A - Train accident detection report system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、列車事故検出通報システムに関する。 The present invention relates to a train accident detection notification system.
近年、列車乗降口の左右両開きドアにおいて、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれたまま、車掌の人的ミスで列車をそのまま発車してしまって、大事故が発生しているという現実があります。
かかる場合においても、センサー等の利用により、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれたことを検知する列車事故検出通報システムの実現が叫ばれているにも拘わらず、コスト等の問題があり、なかなか実現に漕ぎ着けていないというのが実情です。
In recent years, at the left and right double doors at the train entrance, when the door is closed, some of the passenger's fingers, bags, clothes, etc. are sandwiched between the doors, leaving the train as it is due to a human error in the conductor, There is a reality that a major accident has occurred.
Even in such a case, the use of sensors, etc. screams for the realization of a train accident detection notification system that detects that a part of the passenger's fingers, bags, clothing, etc. is caught in the door when the door is closed. Nevertheless, there are problems such as cost, and the reality is that it is difficult to achieve.
本願発明に係る列車事故検出通報システムについて、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（列車事故検出通報システム）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。 When FI and keyword search were performed on the train accident detection and notification system according to the present invention, no documents such as inventions close to the present invention (train accident detection and notification system) were found, so the description of patent documents is omitted. To do.
○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、
列車乗降口の左右両開きドアにおいて、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれたことを的確に検出すると共に、ドアに挟まれた人又は物が人と判別されたとき、プラットホームＰに停車している列車を発車させないようにする列車事故検出通報システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、
さらに、プラットホームの外側周縁と車両に挟まれた監視領域に人又は物体の存在を検出した場合に、赤外線人体検知センサ及び列車管理室に設置された人又は物体の実体を判別するための判別手段とからなる列車事故検出通報システムを提供することである。
The first problem to be solved by the present invention The first problem to be solved by the present invention is:
At the left and right double doors at the train entrance, when the door is closed, it accurately detects that some of the passenger's fingers, bags, clothing, etc. were caught in the door, and the person or object caught in the door It is to provide a train accident detection / notification system that, when determined, prevents a train that is stopped on the platform P from starting.
○ The second problem to be solved by the present invention The second problem to be solved by the present invention is:
Furthermore, when detecting the presence of a person or an object in the monitoring area sandwiched between the outer periphery of the platform and the vehicle, an infrared human body detection sensor and a discrimination means for discriminating the substance of the person or object installed in the train management room It is to provide a train accident detection and notification system.
課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○列車ＴＲとは、旅客や貨物を運ぶために線路上を走る連結した車両をいう
○ドアＤＲとは、列車乗降口の左右両開きの戸をいう。
○列車事故検出通報システム１００とは、列車乗降口の左右両開きドアＤＲにおける、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれる事故を検出・通報するシステムであって、
列車事故検出通報システム１００は、検出手段１０と、赤外線人体検知センサＨＳと、判別手段２０と、列車安全発車装置ＲＡＵ等から構成されている。
○プラットホームＰとは、列車への乗客の乗り降り、貨物の積み下ろしのため、線路に沿って築いた駅の施設である。
○外側周縁Ｐｆとは、プラットホームＰの線路側の端辺をいう。
○外側周縁Ｐｆの上方とは、レーザビーム発光器１１が設置される場所をいう（図２）。
レーザビーム発光器１１が、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆの上方に設置されている（図２）。
○外側周縁Ｐｆの下方とは、レーザビーム受光器１２が設置される場所をいう（図２）。
レーザビーム受光器１２が、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆの下方に設置されている（図２）。
○レーザビーム発光器１１とは、レーザビームＬＢを発光・放射する器具である。
○レーザビーム受光器１２とは、レーザビーム発光器１１から発光・放射されたレーザビームＬＢを受光・検知する器具である。
○検出手段１０とは、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで人又は物体ＨＭの存在を検出する手段である。検出手段１０は、ビーム発光器１１とレーザビーム受光器１２の他、レーザビーム受光器１２が、物体ＨＭの存在により遮られて、ビーム発光器１１から発光・放射されたレーザビームを受光しなくなった時、監視領域ＫＺ内における人又は物体ＨＭの存在を検出する電気回路等も構成要素としている。
前記検出手段１０は、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで、監視領域ＫＺ内における人又は物体ＨＭの存在を検出することができる。
より具体的には、前記検出手段１０は、レーザビーム発光器１１から発光されたレーザビームＬＢがレーザビーム受光器１２により検知された場合、監視領域ＫＺ内における人又は物体ＨＭの不存在を検出し、
レーザビーム発光器１１から発光されたレーザビームＬＢが監視領域ＫＺ内において人又は物体ＨＭが存在するために遮られて、レーザビーム受光器１２により検知されなかった場合、監視領域ＫＺ内における人又は物体ＨＭの存在を検出する。
○レーザビームＬＢとは、レーザー発光器１１から発光・放射された光線束をいう。
○屋根天井又は庇部ＹＨとは、レーザビーム発光器１１、外線人体検知センサＨＳが複数個配設された場所を表す。
○赤外線人体検知センサ１３とは、赤外線ビームＲＢにより、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体ＨＭの形状画像と共にそのデータを前記判別手段２０に送信する装置である。
○列車管理室ＣＲとは、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれる事故を検出・通報するために集中して管理する設備を言う。
○判別手段２０とは、列車管理室ＣＲに設置された人又は物体の実体を判別するための手段である。
外線人体検知センサ１３は、赤外線ビームＲＢにより、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体ＨＭの形状画像と共にそのデータを前記判別手段２０に送信し、データ表示用ディスプレイＤＹに表示し、前記人又は物体ＨＭが人又は人以外であるかを判別する。
○列車安全発車装置ＲＡＵとは、前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、前記プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させないようにする装置である。
○監視領域ＫＺとは、プラットホーム（Ｐ）の外側周縁（Ｐｆ）と車両（ＴＲ）に挟まれた領域をいう。
例えば、レーザビーム発光器１１と、レーザビーム受光器１２とは、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと、停車している列車の車体とで囲まれた空間をいう（図２を参照）。あるいは、レーザビーム発光器１１と、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと停車している列車の車体とで囲まれた空間をいう。あるいは、レーザビーム発光器１１と、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと停車している列車の車体とで囲まれた空間をいう。
監視領域ＫＺは、前段、又は中段の監視領域ＫＺは、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆに沿った立体空間を表し、後段の監視領域ＫＺは、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆに沿った平面空間を表す。
プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと停車している列車の車体間距離が５ｃｍ程度は、必ず確保されることに発明者は気が付き、例え、列車がホームに停車していた場合でも、監視領域ＫＺが必ず確保できるので、前記検出手段１０が、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで、監視領域ＫＺ内における人又は物体ＨＭの存在を検出することができるということに発明者は初めて想到した。
プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと停車している列車の車体間距離は、法律的な規定はないものの、物理的に列車がプラットホームＰの外側周縁Ｐｆを通り抜けるためには、一定の隙間を確保する必要があり、一方、障害者の車椅子のためにはバリアフリーの上記隙間がない方がよいのであるが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと停車している列車の車体間距離が５ｃｍ程度は、必ず確保できることに気が付いたので、本願発明の構成要件「前記検出手段１０が、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで人又は物体ＨＭの存在を検出し、」を想到し、本発明を完成し、本発明は当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○人又は物体ＨＭとは、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで存在を検出することができる対象をいう。
レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを人又は物体ＨＭが通過することにより、人又は物体ＨＭがレーザービームＬＢが遮られてレーザビーム受光器１２がレーザービームを検出できなくなった場合、検出手段１０が人又は物体ＨＭの存在を検出するものである。
レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２の組からなる検出手段１０は、レーザビーム発光器１１のレーザビーム受光器１２のハードウェア自体も技術的に簡単でかつ低コストであり、ソフトウェアもレーザビームＬＢが、遮られて受講できなくなることをレーザビーム受光器１２により検出するだけであるので、簡単でかつ低コストであるので、ラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過する人又は物体ＨＭの存在を２４時間常時装置だけで自動的に検出することは、検出した人又は物体ＨＭが、人なのか物体なのか判別することに比較すれば、はるかに技術的に容易である。
本発明では、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過したのが、人であるのか物であるのかをいきなり判別するのは技術的に非常に難しいことに鑑みて、第１段階として、技術的に比較的に容易な、「検出手段１０により、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過する人又は物体ＨＭの存在を２４時間検出する技術」を適用し、第２段階で、検出した人又は物体ＨＭが、人なのか物体なのか判別する技術を適用することとすることにより、低コストで有効な本発明を完成させることができた。
○データ表示用ディスプレイＤＹとは、文字や図形等のデータを表示するための装置である。
○通報手段４０とは、前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、若しくは前記人又は物体ＨＭが人以外と判別されたとき、当該情報を送付する手段（送付先）である。
＜本発明のフローチャート図＞
以下、本発明のフローチャート図について説明する。
Ｓ１〜Ｓ６は、ステップ１〜ステップ６を表す。
●ステップ１（Ｓ１）
ステップ１（Ｓ１）では、検出手段１０が、人又は物体ＨＭの存在を検出する。
●ステップ２（Ｓ２）
ステップ２（Ｓ２）では、検出手段１０が、人又は物体ＨＭの存在を検出した場合、当該情報（人又は物体ＨＭの存在を検出した旨の情報）を前記判別手段２０に送信する。
なお、検出手段１０が、人又は物体ＨＭの存在を検出しなかった場合、人又は物体ＨＭの存在を検出するまで待機する。
●ステップ３（Ｓ３）
ステップ３（Ｓ３）では、赤外線人体検知センサ（１３）は、赤外線ビーム（ＲＢ）により、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体（ＨＭ）の形状画像と共にそのデータを前記判別手段（２０）に送信する。
●ステップ４（Ｓ４）
ステップ４（Ｓ４）では、判別手段２０は、データ表示用ディスプレイ（ＤＹ）に表示し、前記人又は物体（ＨＭ）が人又は人以外であるかを判別する。
●ステップ５（Ｓ５）
ステップ５（Ｓ５）では、判別手段１０が、前記人又は物体（ＨＭ）が人と判別したとき、列車安全発車装置（ＲＡＵ）は、前記プラットホーム（Ｐ）に停車している列車（ＴＲ）を発車させない。
課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
列車乗降口の左右両開きドアＤＲにおける、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれる事故を検出・通報する列車事故検出通報システムにおいて、
プラットホームＰの外側周縁Ｐｆの上方と下方にそれぞれ配設されたレーザビーム発光器１１とレーザビーム受光器１２とからなる検出手段１０と、
屋根天井又は庇部ＹＨに複数個配設された赤外線人体検知センサＨＳと、列車管理室ＣＲに設置された人又は物体の実体を判別するための判別手段２０と、
プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させない列車安全発車装置ＲＡＵと、
前記検出手段１０が、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで人又は物体ＨＭの存在を検出し、当該情報を前記判別手段２０に送信すると共に、赤外線人体検知センサ１３は、赤外線ビームＲＢにより、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体ＨＭの形状画像と共にそのデータを前記判別手段２０に送信し、データ表示用ディスプレイＤＹに表示し、前記人又は物体ＨＭが人又は人以外であるかを判別し、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、列車安全発車装置ＲＡＵは、前記プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させないこと
を特徴とする列車事故検出通報システムである。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、若しくは前記人又は物体ＨＭが人以外と判別されたとき、当該情報を前記通報手段４０へ送付することを特徴とする請求項１に記載された列車事故検出通報システムである。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
前記判別手段２０がデータ表示用ディスプレイＤＹを有してなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された列車事故検出通報システムである。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
前記列車安全発車装置ＲＡＵは列車管制室ＣＲに設置された制御装置ＣＵにより自動的に操作されることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された列車事故検出通報システムである。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、
前記通報手段４０が、前記列車管制室ＣＲで操作する列車乗務員、救急医療機関又は／及び警察への直通電話３５、駅係員への音声発生装置４１、ＬＥＤ点滅装置４２を備えてなることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された列車事故検出通報システムである。
Means for solving the problem is the invention described in each claim of [Claims] of the present application.
The terms will be explained below in order to eliminate doubts about the interpretation of terms such as the claims, the description, and the drawings.
<Explanation of terms>
○ Train TR refers to a connected vehicle that runs on the track to carry passengers and cargo. ○ Door DR refers to a door that opens left and right at the train entrance.
○ The train accident detection / notification system 100 is a system that detects and reports an accident in which a part of passenger's fingers, bags, clothes, etc. is caught in the door when the door is closed at the left / right double door DR at the train entrance / exit. And
The train accident detection notification system 100 includes a detection means 10, an infrared human body detection sensor HS, a determination means 20, a train safety departure apparatus RAU, and the like.
○ Platform P is a station facility built along the railway line for passengers to get on and off the train and to load and unload cargo.
The outer peripheral edge Pf refers to the end side of the platform P on the track side.
O Above the outer peripheral edge Pf means a place where the laser beam emitter 11 is installed (FIG. 2).
A laser beam emitter 11 is installed above the outer peripheral edge Pf of the platform P (FIG. 2).
○ Below the outer peripheral edge Pf means a place where the laser beam receiver 12 is installed (FIG. 2).
A laser beam receiver 12 is installed below the outer peripheral edge Pf of the platform P (FIG. 2).
The laser beam emitter 11 is an instrument that emits and emits a laser beam LB.
The laser beam receiver 12 is an instrument that receives and detects the laser beam LB emitted and emitted from the laser beam emitter 11.
The detection means 10 means that the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 toward the laser beam receiver 12 passes through the monitoring area KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. It is means for detecting the presence of a person or object HM. The detection means 10 stops receiving the laser beam emitted and emitted from the beam emitter 11 because the beam emitter 11 and the laser beam receiver 12 as well as the laser beam receiver 12 are blocked by the presence of the object HM. In this case, an electric circuit for detecting the presence of a person or an object HM in the monitoring area KZ is also a constituent element.
The detection means 10 is configured such that the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 toward the laser beam receiver 12 passes through the monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR, It is possible to detect the presence of a person or an object HM in the monitoring area KZ.
More specifically, when the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 is detected by the laser beam receiver 12, the detection means 10 detects the absence of a person or object HM in the monitoring region KZ. And
When the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 is blocked by the presence of a person or object HM in the monitoring region KZ and is not detected by the laser beam receiver 12, the person or the object in the monitoring region KZ The presence of the object HM is detected.
The laser beam LB refers to a light beam emitted / emitted from the laser emitter 11.
The roof ceiling or ridge YH represents a place where a plurality of laser beam emitters 11 and external human detection sensors HS are disposed.
The infrared human body detection sensor 13 detects the body temperature and temperature of a person or other object by the infrared beam RB, detects the amount of infrared rays emitted from the human body, etc., and the data together with the shape image of the person or other object HM. Is transmitted to the determination means 20.
○ The train management room CR refers to equipment that is centrally managed to detect and report accidents where some of the passenger's fingers, bags, clothing, etc. get caught in the door when the door is closed.
The discriminating means 20 is a means for discriminating the substance of a person or an object installed in the train management room CR.
The outside-line human body detection sensor 13 detects the body temperature and temperature of a person or other object by the infrared beam RB, detects the amount of infrared rays emitted from the human body, etc., and the data together with the shape image of the person or other object HM. It transmits to the discrimination | determination means 20, and it displays on the display DY for data display, and discriminate | determines whether the said person or the object HM is a person or a person other than a person.
The train safety departure device RAU is a device that prevents the train TR that is stopped on the platform P from starting when the person or the object HM is determined to be a person.
The monitoring area KZ is an area sandwiched between the outer periphery (Pf) of the platform (P) and the vehicle (TR).
For example, the laser beam emitter 11 and the laser beam receiver 12 refer to a space surrounded by the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle body of a stopped train (see FIG. 2). Or the space enclosed by the laser beam emitter 11, the outer periphery Pf of the platform P, and the vehicle body of the train which has stopped. Or the space enclosed by the laser beam emitter 11, the outer periphery Pf of the platform P, and the vehicle body of the train which has stopped.
The monitoring area KZ represents a three-dimensional space along the outer peripheral edge Pf of the platform P, and the rear monitoring area KZ represents a planar space along the outer peripheral edge Pf of the platform P.
The inventor notices that the distance between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle body of the train that is stopped is always about 5 cm, and even if the train is stopped at the platform, the monitoring area KZ is always Since the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 toward the laser beam receiver 12 passes through the monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR, Thus, the inventor has conceived for the first time that the presence of a person or an object HM in the monitoring region KZ can be detected.
Although there is no legal regulation on the distance between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the train that is stopped, it is necessary to ensure a certain gap in order for the train to physically pass through the outer peripheral edge Pf of the platform P. On the other hand, for wheelchairs with disabilities, it is better not to have the above-mentioned clearance-free gap. Since it was noticed that it is possible, the constituent element of the present invention “the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 to the laser beam receiver 12 is transmitted to the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. The existence of a person or an object HM is detected by passing through the sandwiched monitoring region KZ, and the present invention has been completed, and the present invention cannot be predicted by those skilled in the art. I was able to achieve a remarkable effect.
A person or object HM means that a laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 toward the laser beam receiver 12 passes through a monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. An object whose presence can be detected.
When the person or object HM passes through the monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR, the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 toward the laser beam receiver 12 Alternatively, when the object HM is blocked by the laser beam LB and the laser beam receiver 12 cannot detect the laser beam, the detection means 10 detects the presence of the person or the object HM.
The detection means 10 comprising a set of the laser beam emitter 11 to the laser beam receiver 12 is such that the hardware of the laser beam receiver 12 of the laser beam emitter 11 is technically simple and low-cost, and the software and laser Since the laser beam receiver 12 only detects that the beam LB is blocked and cannot be attended, it is simple and low-cost. Therefore, the monitoring area sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR The automatic detection of the presence of a person or object HM passing through the KZ with only a device at all times for 24 hours is much more technical than the determination of whether the detected person or object HM is a person or an object. Easy.
In the present invention, in view of the fact that it is technically difficult to suddenly determine whether a person or an object has passed through the monitoring area KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. As the first stage, it is technically relatively easy, “the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 to the laser beam receiver 12 by the detecting means 10 is changed to the outer peripheral edge Pf of the platform P. "Technology for detecting presence of person or object HM passing through monitoring region KZ sandwiched between vehicles TR for 24 hours" is applied, and in the second stage, it is determined whether the detected person or object HM is a person or an object. By applying the technology, the present invention effective at low cost could be completed.
The data display DY is a device for displaying data such as characters and figures.
The reporting means 40 is means (send destination) for sending the information when the person or object HM is determined to be a person or when the person or object HM is determined to be other than a person.
<Flowchart diagram of the present invention>
Hereinafter, flowcharts of the present invention will be described.
S1 to S6 represent Step 1 to Step 6.
● Step 1 (S1)
In step 1 (S1), the detection means 10 detects the presence of a person or an object HM.
● Step 2 (S2)
In step 2 (S2), when the detection means 10 detects the presence of a person or an object HM, the information (information indicating that the presence of a person or an object HM has been detected) is transmitted to the determination means 20.
If the detection unit 10 does not detect the presence of the person or the object HM, the detection unit 10 waits until it detects the presence of the person or the object HM.
● Step 3 (S3)
In step 3 (S3), the infrared human body detection sensor (13) detects the body temperature and temperature of a person or other object by the infrared beam (RB), detects the amount of infrared rays emitted from the human body, etc. Together with the shape image of the object (HM), the data is transmitted to the discriminating means (20).
● Step 4 (S4)
In step 4 (S4), the determination means 20 displays on the data display (DY) and determines whether the person or object (HM) is a person or a person.
● Step 5 (S5)
In step 5 (S5), when the discriminating means 10 discriminates that the person or the object (HM) is a person, the train safety starting device (RAU) selects the train (TR) stopped on the platform (P). Do not leave.
Means for solving the problems are the inventions described in the claims of the present application, and specific means for solving the problems are as follows.
-1st invention (Invention of Claim 1)
A first invention for solving the above problems (the invention according to claim 1)
In the train accident detection and notification system that detects and reports an accident in which a part of passenger's fingers, bags, clothes, etc. is caught in the door when the door is closed at the left and right double door DR at the train entrance / exit,
Detection means 10 comprising a laser beam emitter 11 and a laser beam receiver 12 respectively disposed above and below the outer peripheral edge Pf of the platform P;
A plurality of infrared human body detection sensors HS arranged on the roof or ceiling YH, a discrimination means 20 for discriminating the substance of a person or an object installed in the train management room CR,
A train safety starting device RAU that does not start the train TR stopped on the platform P;
The detection means 10 causes the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 to the laser beam receiver 12 to pass through the monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. Alternatively, the presence of the object HM is detected and the information is transmitted to the determination means 20, and the infrared human body detection sensor 13 detects the body temperature and temperature of a person or other object by the infrared beam RB, or from the human body or the like. Whether or not the person or the object HM is a person or a person is detected by detecting the amount of infrared rays emitted and transmitting the data together with the shape image of the person or other object HM to the discrimination means 20 and displaying it on the data display DY. Determine
When it is determined that the person or the object HM is a person, the train safety departure device RAU is a train accident detection and notification system that does not cause the train TR stopped on the platform P to leave.
-Second invention (Invention described in claim 2)
The second invention (the invention according to claim 2) for solving the above problems is as follows.
The information is sent to the reporting means 40 when the person or object HM is determined to be a person or when the person or object HM is determined to be other than a person. It is a train accident detection notification system.
-3rd invention (Invention of Claim 3)
A third invention for solving the above problems (the invention according to claim 3) is as follows:
The train accident detection / notification system according to any one of claims 1 to 2, wherein the determination means 20 includes a data display DY.
-4th invention (Invention of Claim 4)
A fourth invention for solving the above problems (the invention according to claim 4) is as follows:
4. The train accident detection notification system according to claim 1, wherein the train safety departure device RAU is automatically operated by a control unit CU installed in a train control room CR.
○ Fifth invention (Invention according to claim 5)
The fifth invention (the invention according to claim 5) for solving the above problem is as follows.
The notification means 40 includes a train crew operated in the train control room CR, a direct telephone 35 to an emergency medical institution or / and the police, a sound generation device 41 to a station staff, and an LED flashing device 42. The train accident detection notification system according to any one of claims 1 to 4.
本発明に係る、列車事故検出通報システムは、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された列車事故検出通報システムによれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
列車乗降口の左右両開きドアＤＲにおける、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれる事故を検出・通報する列車事故検出通報システムにおいて、
プラットホームＰの外側周縁Ｐｆの上方と下方にそれぞれ配設されたレーザビーム発光器１１とレーザビーム受光器１２とからなる検出手段１０と、
屋根天井又は庇部ＹＨに複数個配設された赤外線人体検知センサＨＳと、列車管理室ＣＲに設置された人又は物体の実体を判別するための判別手段２０と、
プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させない列車安全発車装置ＲＡＵと、
前記検出手段１０が、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで人又は物体ＨＭの存在を検出し、当該情報を前記判別手段２０に送信すると共に、赤外線人体検知センサ１３は、赤外線ビームＲＢにより、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体ＨＭの形状画像と共にそのデータを前記判別手段２０に送信し、データ表示用ディスプレイＤＹに表示し、前記人又は物体ＨＭが人又は人以外であるかを判別し、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、列車安全発車装置ＲＡＵは、前記プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させないこと
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、若しくは前記人又は物体ＨＭが人以外と判別されたとき、当該情報を前記通報手段４０へ送付することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
前記判別手段２０がデータ表示用ディスプレイＤＹを有してなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
前記列車安全発車装置ＲＡＵは列車管制室ＣＲに設置された制御装置ＣＵにより自動的に操作されることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
前記通報手段４０が、前記列車管制室ＣＲで操作する列車乗務員、救急医療機関又は／及び警察への直通電話３５、駅係員への音声発生装置４１、ＬＥＤ点滅装置４２を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
The train accident detection and notification system according to the present invention is composed of the above characteristic configuration requirements, and has the following effects specific to the present invention according to the characteristic configuration requirements.
Moreover, according to the train accident detection / notification system configured from the above characteristic configuration requirements according to each of the above inventions, the problems of the present invention can be sufficiently solved.
○ Effect of the first invention According to the first invention,
In the train accident detection and notification system that detects and reports an accident in which a part of passenger's fingers, bags, clothes, etc. is caught in the door when the door is closed at the left and right double door DR at the train entrance / exit,
Detection means 10 comprising a laser beam emitter 11 and a laser beam receiver 12 respectively disposed above and below the outer peripheral edge Pf of the platform P;
A plurality of infrared human body detection sensors HS arranged on the roof or ceiling YH, a discrimination means 20 for discriminating the substance of a person or an object installed in the train management room CR,
A train safety starting device RAU that does not start the train TR stopped on the platform P;
The detection means 10 causes the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 to the laser beam receiver 12 to pass through the monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. Alternatively, the presence of the object HM is detected and the information is transmitted to the determination means 20, and the infrared human body detection sensor 13 detects the body temperature and temperature of a person or other object by the infrared beam RB, or from the human body or the like. Whether or not the person or the object HM is a person or a person is detected by detecting the amount of infrared rays emitted and transmitting the data together with the shape image of the person or other object HM to the discrimination means 20 and displaying it on the data display DY. Determine
When the person or the object HM is determined to be a person, the train safety departure device RAU does not cause the train TR that is stopped on the platform P to depart. The first to fifth problems could be achieved, and remarkable effects that could not be predicted by those skilled in the art could be achieved.
○ Effect of the second invention According to the second invention,
When the person or the object HM is determined to be a person, or when the person or the object HM is determined to be other than a person, the present invention has the characteristic configuration requirement that the information is sent to the notification means 40. The first to fifth problems to be solved can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
○ Effect of the third invention According to the third invention,
Due to the characteristic configuration requirement that the discriminating means 20 includes the data display DY, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, and cannot be predicted by those skilled in the art. It was possible to achieve a remarkable effect.
○ Effect of the fourth invention According to the fourth invention,
The train safety departure device RAU achieves the first to fifth problems to be solved by the present invention by the characteristic configuration requirement that the train safety departure device RAU is automatically operated by the control device CU installed in the train control room CR. It was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.
○ Effect of the fifth invention According to the fifth invention,
The notification means 40 includes a train crew operated in the train control room CR, an emergency medical institution or / and a direct telephone 35 to the police, a sound generator 41 for station staff, and an LED flashing device 42. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the general configuration requirements, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
以下、本発明に係る、列車事故検出通報システムに関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る、列車事故検出通報システムの実施形態を示すブロック図である。
図２は、図１における実施形態を示す正面図である。
図３は、図１における実施形態を示す平面図である。
図４は、本発明に係る、列車事故検出通報システムのフローチャートを表す図である。
図５は、列車乗降口の左右両開きドアＤＲの付近を表す図である。
以下、本発明に係る、列車事故検出通報システムについて、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の列車事故検出通報システムにおいて、
列車乗降口の左右両開きドアＤＲにおける、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれる事故を検出・通報する列車事故検出通報システムにおいて、
プラットホームＰの外側周縁Ｐｆの上方と下方にそれぞれ配設されたレーザビーム発光器１１とレーザビーム受光器１２とからなる検出手段１０と、
屋根天井又は庇部ＹＨに複数個配設された赤外線人体検知センサＨＳと、列車管理室ＣＲに設置された人又は物体の実体を判別するための判別手段２０と、
プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させない列車安全発車装置ＲＡＵと、
前記検出手段１０が、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで人又は物体ＨＭの存在を検出し、当該情報を前記判別手段２０に送信すると共に、赤外線人体検知センサ１３は、赤外線ビームＲＢにより、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体ＨＭの形状画像と共にそのデータを前記判別手段２０に送信し、データ表示用ディスプレイＤＹに表示し、前記人又は物体ＨＭが人又は人以外であるかを判別し、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、列車安全発車装置ＲＡＵは、前記プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させないこと
を特徴とする列車事故検出通報システムが開示されている。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
列車乗降口の左右両開きドアＤＲにおける、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれる事故を検出・通報する列車事故検出通報システムにおいて、
プラットホームＰの外側周縁Ｐｆの上方と下方にそれぞれ配設されたレーザビーム発光器１１とレーザビーム受光器１２とからなる検出手段１０と、
屋根天井又は庇部ＹＨに複数個配設された赤外線人体検知センサＨＳと、列車管理室ＣＲに設置された人又は物体の実体を判別するための判別手段２０と、
プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させない列車安全発車装置ＲＡＵと、
前記検出手段１０が、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで人又は物体ＨＭの存在を検出し、当該情報を前記判別手段２０に送信すると共に、赤外線人体検知センサ１３は、赤外線ビームＲＢにより、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体ＨＭの形状画像と共にそのデータを前記判別手段２０に送信し、データ表示用ディスプレイＤＹに表示し、前記人又は物体ＨＭが人又は人以外であるかを判別し、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、列車安全発車装置ＲＡＵは、前記プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させないこと
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の列車事故検出通報システムにおいて、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、若しくは前記人又は物体ＨＭが人以外と判別されたとき、当該情報を前記通報手段４０へ送付することを特徴とする請求項１に記載された列車事故検出通報システムが開示されている。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、若しくは前記人又は物体ＨＭが人以外と判別されたとき、当該情報を前記通報手段４０へ送付することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の列車事故検出通報システムにおいて、
前記判別手段２０がデータ表示用ディスプレイＤＹを有してなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された列車事故検出通報システムが開示されている。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
前記判別手段２０がデータ表示用ディスプレイＤＹを有してなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の列車事故検出通報システムにおいて、
前記列車安全発車装置ＲＡＵは列車管制室ＣＲに設置された制御装置ＣＵにより自動的に操作されることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された列車事故検出通報システムが開示されている。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
前記列車安全発車装置ＲＡＵは列車管制室ＣＲに設置された制御装置ＣＵにより自動的に操作されることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５列車事故検出通報システム＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の列車事故検出通報システムにおいて、
前記通報手段４０が、前記列車管制室ＣＲで操作する列車乗務員、救急医療機関又は／及び警察への直通電話３５、駅係員への音声発生装置４１、ＬＥＤ点滅装置４２を備えてなることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された列車事故検出通報システムが開示されている。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
前記通報手段４０が、前記列車管制室ＣＲで操作する列車乗務員、救急医療機関又は／及び警察への直通電話３５、駅係員への音声発生装置４１、ＬＥＤ点滅装置４２を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the best embodiment relating to a train accident detection notification system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a train accident detection notification system according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the embodiment in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing the embodiment in FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a flowchart of the train accident detection notification system according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating the vicinity of the left and right double door DR at the train entrance.
Hereinafter, a train accident detection notification system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
11111 ************************************************************* *
In the above train accident detection notification system,
In the train accident detection and notification system that detects and reports an accident in which a part of passenger's fingers, bags, clothes, etc. is caught in the door when the door is closed at the left and right double door DR at the train entrance / exit,
Detection means 10 comprising a laser beam emitter 11 and a laser beam receiver 12 respectively disposed above and below the outer peripheral edge Pf of the platform P;
A plurality of infrared human body detection sensors HS arranged on the roof or ceiling YH, a discrimination means 20 for discriminating the substance of a person or an object installed in the train management room CR,
A train safety starting device RAU that does not start the train TR stopped on the platform P;
The detection means 10 causes the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 to the laser beam receiver 12 to pass through the monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. Alternatively, the presence of the object HM is detected and the information is transmitted to the determination means 20, and the infrared human body detection sensor 13 detects the body temperature and temperature of a person or other object by the infrared beam RB, or from the human body or the like. Whether or not the person or the object HM is a person or a person is detected by detecting the amount of infrared rays emitted and transmitting the data together with the shape image of the person or other object HM to the discrimination means 20 and displaying it on the data display DY. Determine
A train accident detection and notification system is disclosed in which when the person or object HM is determined to be a person, the train safety departure device RAU does not cause the train TR stopped on the platform P to leave.
○ Effect of the first invention According to the first invention,
In the train accident detection and notification system that detects and reports an accident in which a part of passenger's fingers, bags, clothes, etc. is caught in the door when the door is closed at the left and right double door DR at the train entrance / exit,
Detection means 10 comprising a laser beam emitter 11 and a laser beam receiver 12 respectively disposed above and below the outer peripheral edge Pf of the platform P;
A plurality of infrared human body detection sensors HS arranged on the roof or ceiling YH, a discrimination means 20 for discriminating the substance of a person or an object installed in the train management room CR,
A train safety starting device RAU that does not start the train TR stopped on the platform P;
The detection means 10 causes the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 to the laser beam receiver 12 to pass through the monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. Alternatively, the presence of the object HM is detected and the information is transmitted to the determination means 20, and the infrared human body detection sensor 13 detects the body temperature and temperature of a person or other object by the infrared beam RB, or from the human body or the like. Whether or not the person or the object HM is a person or a person is detected by detecting the amount of infrared rays emitted and transmitting the data together with the shape image of the person or other object HM to the discrimination means 20 and displaying it on the data display DY. Determine
When the person or the object HM is determined to be a person, the train safety departure device RAU does not cause the train TR that is stopped on the platform P to depart. The first to fifth problems could be achieved, and remarkable effects that could not be predicted by those skilled in the art could be achieved.
22222 ************************************************************* *
In the above train accident detection notification system,
The information is sent to the reporting means 40 when the person or object HM is determined to be a person or when the person or object HM is determined to be other than a person. A train accident detection notification system is disclosed.
○ Effect of the second invention According to the second invention,
When the person or the object HM is determined to be a person, or when the person or the object HM is determined to be other than a person, the present invention has the characteristic configuration requirement that the information is sent to the notification means 40. The first to fifth problems to be solved can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
33333 ********************************************************** *
In the above train accident detection notification system,
The train accident detection notification system according to any one of claims 1 to 2, wherein the determination means 20 includes a data display DY.
○ Effect of the third invention According to the third invention,
Due to the characteristic configuration requirement that the discriminating means 20 includes the data display DY, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, and cannot be predicted by those skilled in the art. It was possible to achieve a remarkable effect.
44444 ********************************************************** *
In the above train accident detection notification system,
The train safety departure device RAU is automatically operated by a control device CU installed in a train control room CR, and the train accident detection / notification system according to any one of claims 1 to 3 is disclosed. ing.
○ Effect of the fourth invention According to the fourth invention,
The train safety departure device RAU achieves the first to fifth problems to be solved by the present invention by the characteristic configuration requirement that the train safety departure device RAU is automatically operated by the control device CU installed in the train control room CR. It was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.
55555 Train Accident Detection and Notification System ********************************************* ＊＊＊＊＊＊
In the above train accident detection notification system,
The notification means 40 includes a train crew operated in the train control room CR, a direct telephone 35 to an emergency medical institution or / and the police, a sound generation device 41 to a station staff, and an LED flashing device 42. The train accident detection reporting system according to any one of claims 1 to 4 is disclosed.
○ Effect of the fifth invention According to the fifth invention,
The notification means 40 includes a train crew operated in the train control room CR, an emergency medical institution or / and a direct telephone 35 to the police, a sound generator 41 for station staff, and an LED flashing device 42. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the general configuration requirements, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
ＴＲ……列車
ＤＲ……ドア
１００……列車事故検出通報システム
Ｐ……プラットホーム
Ｐｆ……外側周縁
１１……レーザビーム発光器
１２……レーザレーザビーム発光器
１０……検出手段
ＬＢ……レーザビーム
ＹＨ……屋根天井又は庇部
１３……赤外線人体検知センサ
ＣＲ……列車管理室
２０……判別手段
ＫＺ……監視領域
ＲＢ……赤外線ビーム
ＤＹ……データ表示用ディスプレイ
４０……通報手段
ＴＥ……ドア（ＤＲ）の隙間
TR …… Train DR …… Door 100 …… Train accident detection and reporting system P …… Platform Pf …… Outer peripheral edge 11 …… Laser beam emitter 12 …… Laser laser beam emitter 10 …… Detection means LB …… Laser beam YH …… Roof ceiling or buttocks 13 …… Infrared human body detection sensor CR …… Train control room 20 …… Distinction means KZ …… Monitoring area RB …… Infrared beam DY …… Data display 40 …… Notification means TE… ... Gap in the door (DR)
本発明は、列車事故検出通報システムに関する。 The present invention relates to a train accident detection notification system.
近年、列車乗降口の左右両開きドアにおいて、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれたまま、車掌の人的ミスで列車をそのまま発車してしまって、大事故が発生しているという現実があります。
かかる場合においても、センサー等の利用により、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれたことを検知する列車事故検出通報システムの実現が叫ばれているにも拘わらず、コスト等の問題があり、なかなか実現に漕ぎ着けていないというのが実情です。
In recent years, at the left and right double doors at the train entrance, when the door is closed, some of the passenger's fingers, bags, clothes, etc. are sandwiched between the doors, leaving the train as it is due to a human error in the conductor, There is a reality that a major accident has occurred.
Even in such a case, the use of sensors, etc. screams for the realization of a train accident detection notification system that detects that a part of the passenger's fingers, bags, clothing, etc. is caught in the door when the door is closed. Nevertheless, there are problems such as cost, and the reality is that it is difficult to achieve.
本願発明に係る列車事故検出通報システムについて、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（列車事故検出通報システム）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。 When FI and keyword search were performed on the train accident detection and notification system according to the present invention, no documents such as inventions close to the present invention (train accident detection and notification system) were found, so the description of patent documents is omitted. To do.
○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、
列車乗降口の左右両開きドアにおいて、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれたことを的確に検出すると共に、ドアに挟まれた人又は物体が人と判別されたとき、プラットホームＰに停車している列車を発車させないようにする列車事故検出通報システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、
さらに、プラットホームの外側周縁と車両に挟まれた監視領域に人又は物体の存在を検出した場合に、赤外線人体検知センサ及び列車管理室に設置された人又は物体の実体を判別するための判別手段とからなる列車事故検出通報システムを提供することである。
The first problem to be solved by the present invention The first problem to be solved by the present invention is:
People in the right and left double doors of the train entrance, during door closing, together with a part to detect accurately that it has been caught in the door of the finger or the like, bags, clothing of passengers, person or object body was sandwiched between the door When it is discriminated, a train accident detection notification system is provided that prevents a train that is stopped on the platform P from starting.
○ The second problem to be solved by the present invention The second problem to be solved by the present invention is:
Furthermore, when detecting the presence of a person or an object in the monitoring area sandwiched between the outer periphery of the platform and the vehicle, an infrared human body detection sensor and a discrimination means for discriminating the substance of the person or object installed in the train management room It is to provide a train accident detection and notification system.
課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○列車ＴＲとは、旅客や貨物を運ぶために線路上を走る連結した車両をいう
○ドアＤＲとは、列車乗降口の左右両開きの戸をいう。
○列車事故検出通報システム１００とは、列車乗降口の左右両開きドアＤＲにおける、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれる事故を検出・通報するシステムであって、
列車事故検出通報システム１００は、検出手段１０と、赤外線人体検知センサＨＳと、判別手段２０と、列車安全発車装置ＲＡＵ等から構成されている。
○プラットホームＰとは、列車への乗客の乗り降り、貨物の積み下ろしのため、線路に沿って築いた駅の施設である。
○外側周縁Ｐｆとは、プラットホームＰの線路側の端辺をいう。
○外側周縁Ｐｆの上方とは、レーザビーム発光器１１が設置される場所をいう（図２）。
レーザビーム発光器１１が、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆの上方に設置されている（図２）。
○外側周縁Ｐｆの下方とは、レーザビーム受光器１２が設置される場所をいう（図２）。
レーザビーム受光器１２が、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆの下方に設置されている（図２）。
○レーザビーム発光器１１とは、レーザビームＬＢを発光・放射する器具である。
○レーザビーム受光器１２とは、レーザビーム発光器１１から発光・放射されたレーザビームＬＢを受光・検知する器具である。
○検出手段１０とは、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで人又は物体ＨＭの存在を検出する手段である。検出手段１０は、ビーム発光器１１とレーザビーム受光器１２の他、レーザビーム受光器１２が、物体ＨＭの存在により遮られて、ビーム発光器１１から発光・放射されたレーザビームを受光しなくなった時、監視領域ＫＺ内における人又は物体ＨＭの存在を検出する電気回路等も構成要素としている。
前記検出手段１０は、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで、監視領域ＫＺ内における人又は物体ＨＭの存在を検出することができる。
より具体的には、前記検出手段１０は、レーザビーム発光器１１から発光されたレーザビームＬＢがレーザビーム受光器１２により検知された場合、監視領域ＫＺ内における人又は物体ＨＭの不存在を検出し、
レーザビーム発光器１１から発光されたレーザビームＬＢが監視領域ＫＺ内において人又は物体ＨＭが存在するために遮られて、レーザビーム受光器１２により検知されなかった場合、監視領域ＫＺ内における人又は物体ＨＭの存在を検出する。
○レーザビームＬＢとは、レーザー発光器１１から発光・放射された光線束をいう。
○屋根天井又は庇部ＹＨとは、レーザビーム発光器１１、外線人体検知センサＨＳが複数個配設された場所を表す。
○赤外線人体検知センサ１３とは、赤外線ビームＲＢにより、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体ＨＭの形状画像と共にそのデータを前記判別手段２０に送信する装置である。
○列車管理室ＣＲとは、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれる事故を検出・通報するために集中して管理する設備を言う。
○判別手段２０とは、列車管理室ＣＲに設置された人又は物体の実体を判別するための手段である。
外線人体検知センサ１３は、赤外線ビームＲＢにより、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体ＨＭの形状画像と共にそのデータを前記判別手段２０に送信し、データ表示用ディスプレイＤＹに表示し、前記人又は物体ＨＭが人又は人以外であるかを判別する。
○列車安全発車装置ＲＡＵとは、前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、前記プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させないようにする装置である。
○監視領域ＫＺとは、プラットホーム（Ｐ）の外側周縁（Ｐｆ）と車両（ＴＲ）に挟まれた領域をいう。
例えば、レーザビーム発光器１１と、レーザビーム受光器１２とは、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと、停車している列車の車体とで囲まれた空間をいう（図２を参照）。あるいは、レーザビーム発光器１１と、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと停車している列車の車体とで囲まれた空間をいう。あるいは、レーザビーム発光器１１と、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと停車している列車の車体とで囲まれた空間をいう。
監視領域ＫＺは、前段、又は中段の監視領域ＫＺは、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆに沿った立体空間を表し、後段の監視領域ＫＺは、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆに沿った平面空間を表す。
プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと停車している列車の車体間距離が５ｃｍ程度は、必ず確保されることに発明者は気が付き、例え、列車がホームに停車していた場合でも、監視領域ＫＺが必ず確保できるので、前記検出手段１０が、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで、監視領域ＫＺ内における人又は物体ＨＭの存在を検出することができるということに発明者は初めて想到した。
プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと停車している列車の車体間距離は、法律的な規定はないものの、物理的に列車がプラットホームＰの外側周縁Ｐｆを通り抜けるためには、一定の隙間を確保する必要があり、一方、障害者の車椅子のためにはバリアフリーの上記隙間がない方がよいのであるが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと停車している列車の車体間距離が５ｃｍ程度は、必ず確保できることに気が付いたので、本願発明の構成要件「前記検出手段１０が、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで人又は物体ＨＭの存在を検出し、」を想到し、本発明を完成し、本発明は当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○人又は物体ＨＭとは、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで存在を検出することができる対象をいう。
レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを人又は物体ＨＭが通過することにより、人又は物体ＨＭがレーザービームＬＢが遮られてレーザビーム受光器１２がレーザービームを検出できなくなった場合、検出手段１０が人又は物体ＨＭの存在を検出するものである。
レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２の組からなる検出手段１０は、レーザビーム発光器１１のレーザビーム受光器１２のハードウェア自体も技術的に簡単でかつ低コストであり、ソフトウェアもレーザビームＬＢが、遮られて受講できなくなることをレーザビーム受光器１２により検出するだけであるので、簡単でかつ低コストであるので、ラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過する人又は物体ＨＭの存在を２４時間常時装置だけで自動的に検出することは、検出した人又は物体ＨＭが、人なのか物体なのか判別することに比較すれば、はるかに技術的に容易である。
本発明では、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過したのが、人であるのか物であるのかをいきなり判別するのは技術的に非常に難しいことに鑑みて、第１段階として、技術的に比較的に容易な、「検出手段１０により、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過する人又は物体ＨＭの存在を２４時間検出する技術」を適用し、第２段階で、検出した人又は物体ＨＭが、人なのか物体なのか判別する技術を適用することとすることにより、低コストで有効な本発明を完成させることができた。
○データ表示用ディスプレイＤＹとは、文字や図形等のデータを表示するための装置である。
○通報手段４０とは、前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、若しくは前記人又は物体ＨＭが人以外と判別されたとき、当該情報を送付する手段（送付先）である。
＜本発明のフローチャート図＞
以下、本発明のフローチャート図について説明する。
Ｓ１〜Ｓ６は、ステップ１〜ステップ６を表す。
●ステップ１（Ｓ１）
ステップ１（Ｓ１）では、検出手段１０が、人又は物体ＨＭの存在を検出する。
●ステップ２（Ｓ２）
ステップ２（Ｓ２）では、検出手段１０が、人又は物体ＨＭの存在を検出した場合、当該情報（人又は物体ＨＭの存在を検出した旨の情報）を前記判別手段２０に送信する。
なお、検出手段１０が、人又は物体ＨＭの存在を検出しなかった場合、人又は物体ＨＭの存在を検出するまで待機する。
●ステップ３（Ｓ３）
ステップ３（Ｓ３）では、赤外線人体検知センサ（１３）は、赤外線ビーム（ＲＢ）により、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体（ＨＭ）の形状画像と共にそのデータを前記判別手段（２０）に送信する。
●ステップ４（Ｓ４）
ステップ４（Ｓ４）では、判別手段２０は、データ表示用ディスプレイ（ＤＹ）に表示し、前記人又は物体（ＨＭ）が人又は人以外であるかを判別する。
●ステップ５（Ｓ５）
ステップ５（Ｓ５）では、判別手段１０が、前記人又は物体（ＨＭ）が人と判別したとき、列車安全発車装置（ＲＡＵ）は、前記プラットホーム（Ｐ）に停車している列車（ＴＲ）を発車させない。
課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
列車乗降口の左右両開きドアＤＲにおける、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれる事故を検出・通報する列車事故検出通報システムにおいて、
プラットホームＰの外側周縁Ｐｆの上方と下方にそれぞれ配設されたレーザビーム発光器１１とレーザビーム受光器１２とからなる検出手段１０と、
屋根天井又は庇部ＹＨに複数個配設された赤外線人体検知センサＨＳと、列車管理室ＣＲに設置された人又は物体の実体を判別するための判別手段２０と、
プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させない列車安全発車装置ＲＡＵと、
前記検出手段１０が、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで人又は物体ＨＭの存在を検出し、当該情報を前記判別手段２０に送信すると共に、赤外線人体検知センサ１３は、赤外線ビームＲＢにより、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体ＨＭの形状画像と共にそのデータを前記判別手段２０に送信し、データ表示用ディスプレイＤＹに表示し、前記人又は物体ＨＭが人又は人以外であるかを判別し、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、列車安全発車装置ＲＡＵは、前記プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させないこと
を特徴とする列車事故検出通報システムである。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、若しくは前記人又は物体ＨＭが人以外と判別されたとき、当該情報を通報手段４０へ送付することを特徴とする請求項１に記載された列車事故検出通報システムである。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
前記判別手段２０がデータ表示用ディスプレイＤＹを有してなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された列車事故検出通報システムである。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
前記列車安全発車装置ＲＡＵは列車管制室ＣＲに設置された制御装置ＣＵにより自動的に操作されることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された列車事故検出通報システムである。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、
前記通報手段４０が、列車管制室ＣＲで操作する列車乗務員、救急医療機関又は／及び警察への直通電話３５、駅係員への音声発生装置４１、ＬＥＤ点滅装置４２を備えてなることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載された列車事故検出通報システムである。
Means for solving the problem is the invention described in each claim of [Claims] of the present application.
The terms will be explained below in order to eliminate doubts about the interpretation of terms such as the claims, the description, and the drawings.
<Explanation of terms>
○ Train TR refers to a connected vehicle that runs on the track to carry passengers and cargo. ○ Door DR refers to a door that opens left and right at the train entrance.
○ The train accident detection / notification system 100 is a system that detects and reports an accident in which a part of passenger's fingers, bags, clothes, etc. is caught in the door when the door is closed at the left / right double door DR at the train entrance / exit. And
The train accident detection notification system 100 includes a detection means 10, an infrared human body detection sensor HS, a determination means 20, a train safety departure apparatus RAU, and the like.
○ Platform P is a station facility built along the railway line for passengers to get on and off the train and to load and unload cargo.
The outer peripheral edge Pf refers to the end side of the platform P on the track side.
O Above the outer peripheral edge Pf means a place where the laser beam emitter 11 is installed (FIG. 2).
A laser beam emitter 11 is installed above the outer peripheral edge Pf of the platform P (FIG. 2).
○ Below the outer peripheral edge Pf means a place where the laser beam receiver 12 is installed (FIG. 2).
A laser beam receiver 12 is installed below the outer peripheral edge Pf of the platform P (FIG. 2).
The laser beam emitter 11 is an instrument that emits and emits a laser beam LB.
The laser beam receiver 12 is an instrument that receives and detects the laser beam LB emitted and emitted from the laser beam emitter 11.
The detection means 10 means that the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 toward the laser beam receiver 12 passes through the monitoring area KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. It is means for detecting the presence of a person or object HM. The detection means 10 stops receiving the laser beam emitted and emitted from the beam emitter 11 because the beam emitter 11 and the laser beam receiver 12 as well as the laser beam receiver 12 are blocked by the presence of the object HM. In this case, an electric circuit for detecting the presence of a person or an object HM in the monitoring area KZ is also a constituent element.
The detection means 10 is configured such that the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 toward the laser beam receiver 12 passes through the monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR, It is possible to detect the presence of a person or an object HM in the monitoring area KZ.
More specifically, when the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 is detected by the laser beam receiver 12, the detection means 10 detects the absence of a person or object HM in the monitoring region KZ. And
When the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 is blocked by the presence of a person or object HM in the monitoring region KZ and is not detected by the laser beam receiver 12, the person or the object in the monitoring region KZ The presence of the object HM is detected.
The laser beam LB refers to a light beam emitted / emitted from the laser emitter 11.
The roof ceiling or ridge YH represents a place where a plurality of laser beam emitters 11 and external human detection sensors HS are disposed.
The infrared human body detection sensor 13 detects the body temperature and temperature of a person or other object by the infrared beam RB, detects the amount of infrared rays emitted from the human body, etc., and the data together with the shape image of the person or other object HM. Is transmitted to the determination means 20.
○ The train management room CR refers to equipment that is centrally managed to detect and report accidents where some of the passenger's fingers, bags, clothing, etc. get caught in the door when the door is closed.
The discriminating means 20 is a means for discriminating the substance of a person or an object installed in the train management room CR.
The outside-line human body detection sensor 13 detects the body temperature and temperature of a person or other object by the infrared beam RB, detects the amount of infrared rays emitted from the human body, etc., and the data together with the shape image of the person or other object HM. It transmits to the discrimination | determination means 20, and it displays on the display DY for data display, and discriminate | determines whether the said person or the object HM is a person or a person other than a person.
The train safety departure device RAU is a device that prevents the train TR that is stopped on the platform P from starting when the person or the object HM is determined to be a person.
The monitoring area KZ is an area sandwiched between the outer periphery (Pf) of the platform (P) and the vehicle (TR).
For example, the laser beam emitter 11 and the laser beam receiver 12 refer to a space surrounded by the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle body of a stopped train (see FIG. 2). Or the space enclosed by the laser beam emitter 11, the outer periphery Pf of the platform P, and the vehicle body of the train which has stopped. Or the space enclosed by the laser beam emitter 11, the outer periphery Pf of the platform P, and the vehicle body of the train which has stopped.
The monitoring area KZ represents a three-dimensional space along the outer peripheral edge Pf of the platform P, and the rear monitoring area KZ represents a planar space along the outer peripheral edge Pf of the platform P.
The inventor notices that the distance between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle body of the train that is stopped is always about 5 cm, and even if the train is stopped at the platform, the monitoring area KZ is always Since the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 toward the laser beam receiver 12 passes through the monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR, Thus, the inventor has conceived for the first time that the presence of a person or an object HM in the monitoring region KZ can be detected.
Although there is no legal regulation on the distance between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the train that is stopped, it is necessary to ensure a certain gap in order for the train to physically pass through the outer peripheral edge Pf of the platform P. On the other hand, for wheelchairs with disabilities, it is better not to have the above-mentioned clearance-free gap. Since it was noticed that it is possible, the constituent element of the present invention “the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 to the laser beam receiver 12 is transmitted to the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. The existence of a person or an object HM is detected by passing through the sandwiched monitoring region KZ, and the present invention has been completed, and the present invention cannot be predicted by those skilled in the art. I was able to achieve a remarkable effect.
A person or object HM means that a laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 toward the laser beam receiver 12 passes through a monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. An object whose presence can be detected.
When the person or object HM passes through the monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR, the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 toward the laser beam receiver 12 Alternatively, when the object HM is blocked by the laser beam LB and the laser beam receiver 12 cannot detect the laser beam, the detection means 10 detects the presence of the person or the object HM.
The detection means 10 comprising a set of the laser beam emitter 11 to the laser beam receiver 12 is such that the hardware of the laser beam receiver 12 of the laser beam emitter 11 is technically simple and low-cost, and the software and laser Since the laser beam receiver 12 only detects that the beam LB is blocked and cannot be attended, it is simple and low-cost. Therefore, the monitoring area sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR The automatic detection of the presence of a person or object HM passing through the KZ with only a device at all times for 24 hours is much more technical than the determination of whether the detected person or object HM is a person or an object. Easy.
In the present invention, in view of the fact that it is technically difficult to suddenly determine whether a person or an object has passed through the monitoring area KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. As the first stage, it is technically relatively easy, “the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 to the laser beam receiver 12 by the detecting means 10 is changed to the outer peripheral edge Pf of the platform P. "Technology for detecting presence of person or object HM passing through monitoring region KZ sandwiched between vehicles TR for 24 hours" is applied, and in the second stage, it is determined whether the detected person or object HM is a person or an object. By applying the technology, the present invention effective at low cost could be completed.
The data display DY is a device for displaying data such as characters and figures.
The reporting means 40 is means (send destination) for sending the information when the person or object HM is determined to be a person or when the person or object HM is determined to be other than a person.
<Flowchart diagram of the present invention>
Hereinafter, flowcharts of the present invention will be described.
S1 to S6 represent Step 1 to Step 6.
● Step 1 (S1)
In step 1 (S1), the detection means 10 detects the presence of a person or an object HM.
● Step 2 (S2)
In step 2 (S2), when the detection means 10 detects the presence of a person or an object HM, the information (information indicating that the presence of a person or an object HM has been detected) is transmitted to the determination means 20.
If the detection unit 10 does not detect the presence of the person or the object HM, the detection unit 10 waits until it detects the presence of the person or the object HM.
● Step 3 (S3)
In step 3 (S3), the infrared human body detection sensor (13) detects the body temperature and temperature of a person or other object by the infrared beam (RB), detects the amount of infrared rays emitted from the human body, etc. Together with the shape image of the object (HM), the data is transmitted to the discriminating means (20).
● Step 4 (S4)
In step 4 (S4), the determination means 20 displays on the data display (DY) and determines whether the person or object (HM) is a person or a person.
● Step 5 (S5)
In step 5 (S5), when the discriminating means 10 discriminates that the person or the object (HM) is a person, the train safety starting device (RAU) selects the train (TR) stopped on the platform (P). Do not leave.
Means for solving the problems are the inventions described in the claims of the present application, and specific means for solving the problems are as follows.
-1st invention (Invention of Claim 1)
A first invention for solving the above problems (the invention according to claim 1)
In the train accident detection and notification system that detects and reports an accident in which a part of passenger's fingers, bags, clothes, etc. is caught in the door when the door is closed at the left and right double door DR at the train entrance / exit,
Detection means 10 comprising a laser beam emitter 11 and a laser beam receiver 12 respectively disposed above and below the outer peripheral edge Pf of the platform P;
A plurality of infrared human body detection sensors HS arranged on the roof or ceiling YH, a discrimination means 20 for discriminating the substance of a person or an object installed in the train management room CR,
A train safety starting device RAU that does not start the train TR stopped on the platform P;
The detection means 10 causes the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 to the laser beam receiver 12 to pass through the monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. Alternatively, the presence of the object HM is detected and the information is transmitted to the determination means 20, and the infrared human body detection sensor 13 detects the body temperature and temperature of a person or other object by the infrared beam RB, or from the human body or the like. Whether or not the person or the object HM is a person or a person is detected by detecting the amount of infrared rays emitted and transmitting the data together with the shape image of the person or other object HM to the discrimination means 20 and displaying it on the data display DY. Determine
When it is determined that the person or the object HM is a person, the train safety departure device RAU is a train accident detection and notification system that does not cause the train TR stopped on the platform P to leave.
-Second invention (Invention described in claim 2)
The second invention (the invention according to claim 2) for solving the above problems is as follows.
2. The train according to claim 1, wherein when the person or the object HM is determined as a person, or when the person or the object HM is determined as a person other than the person, the information is sent to the reporting unit 40. Accident detection reporting system.
-3rd invention (Invention of Claim 3)
A third invention for solving the above problems (the invention according to claim 3) is as follows:
The train accident detection / notification system according to any one of claims 1 to 2, wherein the determination means 20 includes a data display DY.
-4th invention (Invention of Claim 4)
A fourth invention for solving the above problems (the invention according to claim 4) is as follows:
4. The train accident detection notification system according to claim 1, wherein the train safety departure device RAU is automatically operated by a control unit CU installed in a train control room CR.
○ Fifth invention (Invention according to claim 5)
The fifth invention (the invention according to claim 5) for solving the above problem is as follows.
The reporting means 40 includes a train crew operating in the train control room CR, an emergency medical institution or / and a direct telephone 35 to the police, a sound generating device 41 to a station staff, and an LED flashing device 42. The train accident detection notification system according to any one of claims 2 to 4.
本発明に係る、列車事故検出通報システムは、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された列車事故検出通報システムによれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
列車乗降口の左右両開きドアＤＲにおける、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれる事故を検出・通報する列車事故検出通報システムにおいて、
プラットホームＰの外側周縁Ｐｆの上方と下方にそれぞれ配設されたレーザビーム発光器１１とレーザビーム受光器１２とからなる検出手段１０と、
屋根天井又は庇部ＹＨに複数個配設された赤外線人体検知センサＨＳと、列車管理室ＣＲに設置された人又は物体の実体を判別するための判別手段２０と、
プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させない列車安全発車装置ＲＡＵと、
前記検出手段１０が、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで人又は物体ＨＭの存在を検出し、当該情報を前記判別手段２０に送信すると共に、赤外線人体検知センサ１３は、赤外線ビームＲＢにより、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体ＨＭの形状画像と共にそのデータを前記判別手段２０に送信し、データ表示用ディスプレイＤＹに表示し、前記人又は物体ＨＭが人又は人以外であるかを判別し、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、列車安全発車装置ＲＡＵは、前記プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させないこと
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、若しくは前記人又は物体ＨＭが人以外と判別されたとき、当該情報を通報手段４０へ送付することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
前記判別手段２０がデータ表示用ディスプレイＤＹを有してなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
前記列車安全発車装置ＲＡＵは列車管制室ＣＲに設置された制御装置ＣＵにより自動的に操作されることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
前記通報手段４０が、列車管制室ＣＲで操作する列車乗務員、救急医療機関又は／及び警察への直通電話３５、駅係員への音声発生装置４１、ＬＥＤ点滅装置４２を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
The train accident detection and notification system according to the present invention is composed of the above characteristic configuration requirements, and has the following effects specific to the present invention according to the characteristic configuration requirements.
Moreover, according to the train accident detection / notification system configured from the above characteristic configuration requirements according to each of the above inventions, the problems of the present invention can be sufficiently solved.
○ Effect of the first invention According to the first invention,
In the train accident detection and notification system that detects and reports an accident in which a part of passenger's fingers, bags, clothes, etc. is caught in the door when the door is closed at the left and right double door DR at the train entrance / exit,
Detection means 10 comprising a laser beam emitter 11 and a laser beam receiver 12 respectively disposed above and below the outer peripheral edge Pf of the platform P;
A plurality of infrared human body detection sensors HS arranged on the roof or ceiling YH, a discrimination means 20 for discriminating the substance of a person or an object installed in the train management room CR,
A train safety starting device RAU that does not start the train TR stopped on the platform P;
The detection means 10 causes the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 to the laser beam receiver 12 to pass through the monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. Alternatively, the presence of the object HM is detected and the information is transmitted to the determination means 20, and the infrared human body detection sensor 13 detects the body temperature and temperature of a person or other object by the infrared beam RB, or from the human body or the like. Whether or not the person or the object HM is a person or a person is detected by detecting the amount of infrared rays emitted and transmitting the data together with the shape image of the person or other object HM to the discrimination means 20 and displaying it on the data display DY. Determine
When the person or the object HM is determined to be a person, the train safety departure device RAU does not cause the train TR that is stopped on the platform P to depart. The first to fifth problems could be achieved, and remarkable effects that could not be predicted by those skilled in the art could be achieved.
○ Effect of the second invention According to the second invention,
When the person or the object HM is determined to be a person, or when the person or the object HM is determined to be other than a person, the present invention solves the characteristic configuration requirement that the information is sent to the notification means 40. The first to fifth problems to be achieved could be achieved, and a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art could be achieved.
○ Effect of the third invention According to the third invention,
Due to the characteristic configuration requirement that the discriminating means 20 includes the data display DY, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, and cannot be predicted by those skilled in the art. It was possible to achieve a remarkable effect.
○ Effect of the fourth invention According to the fourth invention,
The train safety departure device RAU achieves the first to fifth problems to be solved by the present invention by the characteristic configuration requirement that the train safety departure device RAU is automatically operated by the control device CU installed in the train control room CR. It was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.
○ Effect of the fifth invention According to the fifth invention,
The notification means 40 includes a train crew operating in the train control room CR, an emergency medical institution or / and a direct telephone 35 to the police, a sound generator 41 for station staff, and an LED flashing device 42. With the above constituent requirements, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
以下、本発明に係る、列車事故検出通報システムに関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る、列車事故検出通報システムの実施形態を示すブロック図である。
図２は、図１における実施形態を示す正面図である。
図３は、図１における実施形態を示す平面図である。
図４は、本発明に係る、列車事故検出通報システムのフローチャートを表す図である。
図５は、列車乗降口の左右両開きドアＤＲの付近を表す図である。
以下、本発明に係る、列車事故検出通報システムについて、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の列車事故検出通報システムにおいて、
列車乗降口の左右両開きドアＤＲにおける、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれる事故を検出・通報する列車事故検出通報システムにおいて、
プラットホームＰの外側周縁Ｐｆの上方と下方にそれぞれ配設されたレーザビーム発光器１１とレーザビーム受光器１２とからなる検出手段１０と、
屋根天井又は庇部ＹＨに複数個配設された赤外線人体検知センサＨＳと、列車管理室ＣＲに設置された人又は物体の実体を判別するための判別手段２０と、
プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させない列車安全発車装置ＲＡＵと、
前記検出手段１０が、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで人又は物体ＨＭの存在を検出し、当該情報を前記判別手段２０に送信すると共に、赤外線人体検知センサ１３は、赤外線ビームＲＢにより、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体ＨＭの形状画像と共にそのデータを前記判別手段２０に送信し、データ表示用ディスプレイＤＹに表示し、前記人又は物体ＨＭが人又は人以外であるかを判別し、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、列車安全発車装置ＲＡＵは、前記プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させないこと
を特徴とする列車事故検出通報システムが開示されている。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
列車乗降口の左右両開きドアＤＲにおける、ドア閉扉時、乗降客の手指・カバン・衣類等の一部がドアに挟まれる事故を検出・通報する列車事故検出通報システムにおいて、
プラットホームＰの外側周縁Ｐｆの上方と下方にそれぞれ配設されたレーザビーム発光器１１とレーザビーム受光器１２とからなる検出手段１０と、
屋根天井又は庇部ＹＨに複数個配設された赤外線人体検知センサＨＳと、列車管理室ＣＲに設置された人又は物体の実体を判別するための判別手段２０と、
プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させない列車安全発車装置ＲＡＵと、
前記検出手段１０が、レーザビーム発光器１１からレーザビーム受光器１２へ向けて発光されたレーザビームＬＢが、プラットホームＰの外側周縁Ｐｆと車両ＴＲに挟まれた監視領域ＫＺを通過することで人又は物体ＨＭの存在を検出し、当該情報を前記判別手段２０に送信すると共に、赤外線人体検知センサ１３は、赤外線ビームＲＢにより、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体ＨＭの形状画像と共にそのデータを前記判別手段２０に送信し、データ表示用ディスプレイＤＹに表示し、前記人又は物体ＨＭが人又は人以外であるかを判別し、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、列車安全発車装置ＲＡＵは、前記プラットホームＰに停車している列車ＴＲを発車させないこと
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の列車事故検出通報システムにおいて、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、若しくは前記人又は物体ＨＭが人以外と判別されたとき、当該情報を通報手段４０へ送付することを特徴とする請求項１に記載された列車事故検出通報システムが開示されている。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
前記人又は物体ＨＭが人と判別されたとき、若しくは前記人又は物体ＨＭが人以外と判別されたとき、当該情報を前記通報手段４０へ送付することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の列車事故検出通報システムにおいて、
前記判別手段２０がデータ表示用ディスプレイＤＹを有してなることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された列車事故検出通報システムが開示されている。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
前記判別手段２０がデータ表示用ディスプレイＤＹを有してなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の列車事故検出通報システムにおいて、
前記列車安全発車装置ＲＡＵは列車管制室ＣＲに設置された制御装置ＣＵにより自動的に操作されることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された列車事故検出通報システムが開示されている。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
前記列車安全発車装置ＲＡＵは列車管制室ＣＲに設置された制御装置ＣＵにより自動的に操作されることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５列車事故検出通報システム＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の列車事故検出通報システムにおいて、
前記通報手段４０が、列車管制室ＣＲで操作する列車乗務員、救急医療機関又は／及び警察への直通電話３５、駅係員への音声発生装置４１、ＬＥＤ点滅装置４２を備えてなることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載された列車事故検出通報システムが開示されている。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
前記通報手段４０が、列車管制室ＣＲで操作する列車乗務員、救急医療機関又は／及び警察への直通電話３５、駅係員への音声発生装置４１、ＬＥＤ点滅装置４２を備えてなることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the best embodiment relating to a train accident detection notification system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a train accident detection notification system according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the embodiment in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing the embodiment in FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a flowchart of the train accident detection notification system according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating the vicinity of the left and right double door DR at the train entrance.
Hereinafter, a train accident detection notification system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
11111 ************************************************************* *
In the above train accident detection notification system,
In the train accident detection and notification system that detects and reports an accident in which a part of passenger's fingers, bags, clothes, etc. is caught in the door when the door is closed at the left and right double door DR at the train entrance / exit,
Detection means 10 comprising a laser beam emitter 11 and a laser beam receiver 12 respectively disposed above and below the outer peripheral edge Pf of the platform P;
A plurality of infrared human body detection sensors HS arranged on the roof or ceiling YH, a discrimination means 20 for discriminating the substance of a person or an object installed in the train management room CR,
A train safety starting device RAU that does not start the train TR stopped on the platform P;
The detection means 10 causes the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 to the laser beam receiver 12 to pass through the monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. Alternatively, the presence of the object HM is detected and the information is transmitted to the determination means 20, and the infrared human body detection sensor 13 detects the body temperature and temperature of a person or other object by the infrared beam RB, or from the human body or the like. Whether or not the person or the object HM is a person or a person is detected by detecting the amount of infrared rays emitted and transmitting the data together with the shape image of the person or other object HM to the discrimination means 20 and displaying it on the data display DY. Determine
A train accident detection and notification system is disclosed in which when the person or object HM is determined to be a person, the train safety departure device RAU does not cause the train TR stopped on the platform P to leave.
○ Effect of the first invention According to the first invention,
In the train accident detection and notification system that detects and reports an accident in which a part of passenger's fingers, bags, clothes, etc. is caught in the door when the door is closed at the left and right double door DR at the train entrance / exit,
Detection means 10 comprising a laser beam emitter 11 and a laser beam receiver 12 respectively disposed above and below the outer peripheral edge Pf of the platform P;
A plurality of infrared human body detection sensors HS arranged on the roof or ceiling YH, a discrimination means 20 for discriminating the substance of a person or an object installed in the train management room CR,
A train safety starting device RAU that does not start the train TR stopped on the platform P;
The detection means 10 causes the laser beam LB emitted from the laser beam emitter 11 to the laser beam receiver 12 to pass through the monitoring region KZ sandwiched between the outer peripheral edge Pf of the platform P and the vehicle TR. Alternatively, the presence of the object HM is detected and the information is transmitted to the determination means 20, and the infrared human body detection sensor 13 detects the body temperature and temperature of a person or other object by the infrared beam RB, or from the human body or the like. Whether or not the person or the object HM is a person or a person is detected by detecting the amount of infrared rays emitted and transmitting the data together with the shape image of the person or other object HM to the discrimination means 20 and displaying it on the data display DY. Determine
When the person or the object HM is determined to be a person, the train safety departure device RAU does not cause the train TR that is stopped on the platform P to depart. The first to fifth problems could be achieved, and remarkable effects that could not be predicted by those skilled in the art could be achieved.
22222 ************************************************************* *
In the above train accident detection notification system,
2. The train according to claim 1, wherein when the person or the object HM is determined as a person, or when the person or the object HM is determined as a person other than the person, the information is sent to the reporting unit 40. An accident detection reporting system is disclosed.
○ Effect of the second invention According to the second invention,
When the person or the object HM is determined to be a person, or when the person or the object HM is determined to be other than a person, the present invention has the characteristic configuration requirement that the information is sent to the notification means 40. The first to fifth problems to be solved can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
33333 ********************************************************** *
In the above train accident detection notification system,
The train accident detection notification system according to any one of claims 1 to 2, wherein the determination means 20 includes a data display DY.
○ Effect of the third invention According to the third invention,
Due to the characteristic configuration requirement that the discriminating means 20 includes the data display DY, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, and cannot be predicted by those skilled in the art. It was possible to achieve a remarkable effect.
44444 ********************************************************** *
In the above train accident detection notification system,
The train safety departure device RAU is automatically operated by a control device CU installed in a train control room CR, and the train accident detection / notification system according to any one of claims 1 to 3 is disclosed. ing.
○ Effect of the fourth invention According to the fourth invention,
The train safety departure device RAU achieves the first to fifth problems to be solved by the present invention by the characteristic configuration requirement that the train safety departure device RAU is automatically operated by the control device CU installed in the train control room CR. It was possible to achieve a remarkable effect that could not be predicted by those skilled in the art.
55555 Train Accident Detection and Notification System ********************************************* ＊＊＊＊＊＊
In the above train accident detection notification system,
The reporting means 40 includes a train crew operating in the train control room CR, an emergency medical institution or / and a direct telephone 35 to the police, a sound generating device 41 to a station staff, and an LED flashing device 42. The train accident detection reporting system according to any one of claims 2 to 4 is disclosed.
○ Effect of the fifth invention According to the fifth invention,
The notification means 40 includes a train crew operating in the train control room CR, an emergency medical institution or / and a direct telephone 35 to the police, a sound generator 41 for station staff, and an LED flashing device 42. With the above constituent requirements, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
ＴＲ……列車
ＤＲ……ドア
１００……列車事故検出通報システム
Ｐ……プラットホーム
Ｐｆ……外側周縁
１１……レーザビーム発光器
１２……レーザビームは受光器
１０……検出手段
ＬＢ……レーザビーム
ＹＨ……屋根天井又は庇部
１３……赤外線人体検知センサ
ＣＲ……列車管理室
２０……判別手段
ＫＺ……監視領域
ＲＢ……赤外線ビーム
ＤＹ……データ表示用ディスプレイ
４０……通報手段
ＴＥ……ドア（ＤＲ）の隙間
TR ...... train DR ...... door 100 ...... train accident detection notification system P ...... platform Pf ...... outer periphery 11 ...... laser beam emitter 12 ...... laser beam light receiver 10 ...... detector LB ...... laser Beam YH …… Roof ceiling or buttocks 13 …… Infrared human body detection sensor CR …… Train management room 20 …… Distinction means KZ …… Monitoring area RB …… Infrared beam DY …… Data display 40 …… Notification means TE ...... Gap in door (DR)
Claims (5)
プラットホームＰの外側周縁（Ｐｆ）の上方と下方にそれぞれ配設されたレーザビーム発光器（１１）とレーザビーム受光器（１２）とからなる検出手段（１０）と、
屋根天井又は庇部（ＹＨ）に複数個配設された赤外線人体検知センサ（１３）と、列車管理室ＣＲに設置された人又は物体の実体を判別するための判別手段（２０）と、
プラットホーム（Ｐ）に停車している列車（ＴＲ）を発車させない列車安全発車装置（ＲＡＵ）と、
前記検出手段（１０）が、レーザビーム発光器（１１）からレーザビーム発光器（１１）へ向けて発光されたレーザビーム（ＬＢ）が、プラットホーム（Ｐ）の外側周縁（Ｐｆ）と車両（ＴＲ）に挟まれた監視領域（ＫＺ）を通過することで人又は物体（ＨＭ）の存在を検出し、当該情報を前記判別手段（２０）に送信すると共に、赤外線人体検知センサ（１３）は、赤外線ビーム（ＲＢ）により、人又は他の物体の体温や温度を検出したり、人体等から発する赤外線量を検知すると共に人又は他の物体（ＨＭ）の形状画像と共にそのデータを前記判別手段（２０）に送信し、データ表示用ディスプレイ（ＤＹ）に表示し、前記人又は物体（ＨＭ）が人又は人以外であるかを判別し、
前記人又は物体（ＨＭ）が人と判別されたとき、列車安全発車装置（ＲＡＵ）は、前記プラットホーム（Ｐ）に停車している列車（ＴＲ）を発車させないこと
を特徴とする列車事故検出通報システム。 In the train accident detection and notification system for detecting and reporting an accident where a part of passenger's fingers, bags, clothes, etc. is caught in the door when the door is closed at the left and right double doors (DR) at the train entrance / exit,
Detection means (10) comprising a laser beam emitter (11) and a laser beam receiver (12) respectively disposed above and below the outer periphery (Pf) of the platform P;
A plurality of infrared human body detection sensors (13) arranged on the roof or ceiling (YH), a discrimination means (20) for discriminating the substance of a person or an object installed in the train management room CR,
A train safety start device (RAU) that does not start a train (TR) that is stopped on the platform (P);
A laser beam (LB) emitted from the laser beam emitter (11) toward the laser beam emitter (11) is detected by the detection means (10) from the outer periphery (Pf) of the platform (P) and the vehicle (TR ), The presence of a person or an object (HM) is detected by passing through a monitoring region (KZ) sandwiched between them, and the information is transmitted to the discrimination means (20), and the infrared human body detection sensor (13) The infrared beam (RB) detects the body temperature and temperature of a person or other object, detects the amount of infrared rays emitted from the human body, etc., and the data along with the shape image of the person or other object (HM). 20) and display on the data display (DY) to determine whether the person or object (HM) is a person or a person,
When the person or object (HM) is determined to be a person, the train safety departure device (RAU) does not cause the train (TR) stopped on the platform (P) to leave. system.
The notification means (40) is a train crew operating in the train control room (CR), emergency medical institution or / and direct call to the police (35), sound generator (41) for station staff, LED flashing device The train accident detection notification system according to any one of claims 1 to 4, further comprising (42).
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