JP2017000612A - 脈拍推定装置、脈拍推定システムおよび脈拍推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】脈拍推定装置が、被検体Hの少なくとも一部を被写体として含む時間的に連続する撮像画像がカメラ2から入力される画像入力部21と、その撮像画像から肌色領域を抽出する領域抽出部22と、肌色領域の大きさを調整するべく、撮像画像を撮像したカメラ2またはそのユーザに対するズーム指令を送出するズーム指令部28と、ズーム指令の送出後にカメラ2によって撮像された撮像画像の肌色領域に基づき、被検体Hの脈拍を推定する脈拍推定部23とを備えた構成とする。
【選択図】図2
Description
この第7の発明に係る脈拍推定装置によれば、肌色領域として被検体における顔領域を抽出するため、肌色領域を抽出することが容易となり、その結果、簡易な処理により脈拍を安定して推定することが可能となる。
図1および図2は、それぞれ本発明の第1実施形態に係る脈拍推定システム1の全体構成図および機能ブロック図であり、図3は、脈拍推定装置3の脈拍算出部23による脈波抽出処理の説明図であり、図4は、図2に示した脈拍推定装置3のズーム指令部28による制御結果の説明図である。
図6は、本発明の第2実施形態に係る脈拍推定システム1の機能ブロック図であり、図7は、脈拍推定装置3の脈拍算出部23による脈波抽出処理の説明図であり、図8は、図7に示した脈拍判定処理の変形例を示す説明図である。図6−図8において、上述の第1実施形態と同様の構成要素については、同一の符号が付されている。また、第2実施形態では、以下で特に言及しない事項については、上述の第1実施形態の場合と同様とする。
図10は、本発明の第3実施形態に係る脈拍推定システム1の機能ブロック図であり、図11は、図10に示した脈拍推定装置3のズーム指令部28による操作指示の例を示す説明図である。図10および図11において、上述の第1または第2実施形態と同様の構成要素については、同一の符号が付されている。また、第3実施形態では、以下で特に言及しない事項については、上述の第1または第2実施形態の場合と同様とする。
図12は、本発明の第4実施形態に係る脈拍推定システム1の機能ブロック図である。図12において、上述の第1から第3実施形態のいずれかと同様の構成要素については、同一の符号が付されている。また、第4実施形態では、以下で特に言及しない事項については、上述の第1から第3実施形態のいずれかの場合と同様とする。
2 カメラ
3 脈拍推定装置
5 ズームレンズ機構
11 撮像部
12 ズーム制御部
21 画像入力部
22 領域抽出部
23 脈拍算出部(脈拍推定部)
24 表示部
26 領域判定部
27 データ記憶部
28 ズーム指令部
H 人物(被写体)
P 撮像画像
R 肌色領域
Claims (10)
- 被検体と接触せずに得られる情報からその脈拍を推定する脈拍推定装置であって、
前記被検体の少なくとも一部を被写体として含む時間的に連続する撮像画像がカメラから入力される画像入力部と、
前記撮像画像から肌色領域を抽出する領域抽出部と、
前記肌色領域の大きさを調整するべく、前記撮像画像を撮像した前記カメラまたはそのユーザに対するズーム指令を送出するズーム指令部と、
前記ズーム指令の送出後に前記カメラによって撮像された前記撮像画像の前記肌色領域に基づき、前記被検体の脈拍を推定する脈拍推定部と
を備えたことを特徴とする脈拍推定装置。 - 前記肌色領域の大きさが予め設定された基準範囲を満たすか否かを判定する領域判定部を更に備え、
前記ズーム指令部は、前記領域判定部により前記肌色領域の大きさが前記基準範囲を満たさないと判定された場合に、前記カメラまたはそのユーザに対する前記ズーム指令を送出することを特徴とする請求項1に記載の脈拍推定装置。 - 前記領域判定部は、前記撮像画像における前記肌色領域を構成する画素の数に基づき前記肌色領域の大きさを決定し、前記画素数が予め設定された画素数の基準範囲を満たすか否かを判定することを特徴とする請求項2に記載の脈拍推定装置。
- 前記領域判定部は、前記カメラのイメージセンサの性能に応じて前記基準範囲を変更することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の脈拍推定装置。
- 前記領域判定部は、前記撮像画像の露出条件に応じて前記基準範囲を変更することを特徴とする請求項2から請求項4のいずれかに記載の脈拍推定装置。
- 前記脈拍推定部は、前記ズーム指令の送出前の前記撮像画像に基づき、前記被検体の脈拍を推定するとともに、当該推定した脈拍が安定しているか否かを判定し、
前記ズーム指令部は、前記脈拍推定部により前記脈拍が安定していないと判定された場合に、前記ズーム指令を送出することを特徴とする請求項1に記載の脈拍推定装置。 - 前記領域抽出部は、前記肌色領域として前記撮像画像における前記被検体における顔領域を抽出することを特徴とする請求項1または請求項6のいずれかに記載の脈拍推定装置。
- 前記ユーザに対する前記ズーム指令に基づき、前記ユーザに対する前記肌色領域の大きさの調整に関する要求を表示する表示部を更に備えたことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の脈拍推定装置。
- 請求項1から請求項8のいずれかに記載の前記脈拍推定装置と、前記ズーム指令に基づき所定のズーム動作を実行する前記カメラとを備えたことを特徴とする脈拍推定システム。
- 被検体と接触せずに得られる情報からその脈拍を推定する脈拍推定方法であって、
前記被検体の少なくとも一部を被写体として含む時間的に連続する撮像画像がカメラから入力される画像入力ステップと、
前記撮像画像から肌色領域を抽出する領域抽出ステップと、
前記肌色領域の大きさを、予め設定された基準範囲を満たすように変更するべく、前記撮像画像を撮像した前記カメラまたはそのユーザに対するズーム指令を送出するズーム指令ステップと、
前記ズーム指令の送出後に前記カメラによって撮像された撮像画像の前記肌色領域に基づき、前記被検体の脈拍を推定する脈拍推定ステップと
を有することを特徴とする脈拍推定方法。
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