JP2017000435A - 情報処理装置、プログラム、及び歩行の判定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態1に係る情報処理装置2000を例示するブロック図である。図1において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。
本発明者は、「歩行開始足の偏りと、歩行動作の左右バランスの悪さとの間には、相関がある」という知見を得ている。以下、この知見について具体的に説明する。
実施形態1の情報処理装置2000の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。以下、情報処理装置2000の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
図7は、実施形態1の情報処理装置2000によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。検出部2020はユーザの歩行の開始を検出する(S102)。判定部2040は歩行開始足の判定を行う(S104)。
検出部2020はユーザの歩行の開始を検出する(S102)。ここで、検出部2020は、センサ20の出力を用いてユーザの歩行の開始を検出する。
例えばセンサ20は3軸加速度センサである。3軸加速度センサは、ユーザの歩行に応じてセンサ出力が変化する位置に設けられる。例えば3軸加速度センサは、ユーザの体の任意の位置に取り付けられる。ただし、3軸加速度センサが取り付けられる位置は、ユーザの歩行動作に応じてセンサ出力が大きく変化する位置(右腰部や左腰部など)に取り付けられることが好適である。また、3軸加速度センサは、ユーザの衣服のポケットの中や鞄の中などに入れられていてもよい。3軸加速度センサを用いる方法には、センサの設置が容易であるという利点がある。またこの方法には、ユーザが元々所有している端末(スマートフォンなど)に内蔵されているセンサを流用することもできるため、センサを新たに用意するコストを削減できるといった利点がある。
センサ20は、ユーザの足の裏や靴に設ける圧力センサでもよい。この場合、検出部2020は、この圧力センサのセンサ出力に基づいて、ユーザの歩行の開始を検出する。ユーザは歩く際、足を地面から離すため、圧力センサのセンサ出力が小さくなる。その後、その足で再度地面を踏むことで、再度圧力センサの出力が大きくなる。このように、ユーザが一歩歩くと、圧力センサのセンサ出力は、減少した後に増加する。
判定部2040は歩行開始足の判定を行う(S104)。歩行開始足の判定を行う方法は、利用するセンサの種類に依存する。
判定部2040は、ユーザの進行方向に対する左右方向の加速度に基づいて歩行開始足の判定を行う。まず判定部2040は、3軸加速度センサのセンサ出力を用いて、ユーザの進行方向に対する左右方向の加速度を割り出す。そして、判定部2040は、割り出した左右方向の加速度の変化に基づいて、歩行開始足を判定する。
判定部2040は、この圧力センサのセンサ出力に基づいて、歩行開始足の判定を行う。前述したように、圧力センサを用いる場合、検出部2020は、各足の圧力センサのセンサ出力に有意な変化がない状態から、いずれかの足の圧力センサのセンサ出力がその足で歩いたことを示すように変化した場合に、より具体的には、圧力が無い状態からある状態に変化したのが左右何れが先であるかをもって、歩行開始足を判定する。もっとも、歩行が開始されたかどうかの判定は、数歩の歩行を検出したことで行うので、その数歩の歩行の最初の時期にさかのぼって上記変化が何れの足について起こったかを判定するのが好ましい。そこで判定部2040は、歩いたことを示すようにセンサ出力が変化した圧力センサに対応する足を、歩行開始足とする。ここで、「圧力センサに対応する足」は、その圧力センサが取り付けられている足や、その圧力センサが取り付けられている靴に対応する足を意味する。
図10は、実施形態2に係る情報処理装置2000を例示するブロック図である。図10において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。以下で説明する点を除き、実施形態2の情報処理装置2000は、実施形態1の情報処理装置2000と同様の構成である。
例えば実施形態2の情報処理装置2000のハードウエア構成は、実施形態1の情報処理装置2000と同様に、図5で表される。本実施形態において、前述したストレージ1080に記憶される各プログラムモジュールには、本実施形態で説明した各機能を実現するプログラムがさらに含まれる。
図11は、実施形態2の情報処理装置2000によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。図11のフローチャートは、図7で示したS102及びS104に加え、S202を有する。S202において、出力部2060は、歩行開始足を示す情報を出力する。
出力部2060が判定部2040による判定結果として出力する情報の種類は様々である。例えば出力部2060は、歩行開始足を示す情報を表示画面10に表示するための情報を出力する。図12及び図13は、表示画面10に表示される情報を例示する図である。図12の場合、出力部2060は、表示画面10に、歩行開始足がどちらであったかを示すメッセージ(テキスト情報)を表示している。図13の場合、出力部2060は、表示画面10に、歩行開始足の変化を、足のマークを用いてグラフィカル情報として表示している。ここで、足のマークは歩行開始足を表している。また、左右方向が時間軸方向となっており、最も右に表示されている足のマークが直近の歩行開始足を表している。図13によれば、過去4回の歩行開始足がそれぞれ「左足、左足、右足、左足」であったことが分かり、歩行開始足が左足に偏っている傾向が見て取れる。
実施形態2の情報処理装置2000によれば、ユーザは出力部2060による出力を用いて、歩行開始足の偏りを容易に把握することができる。例えばユーザは、歩きながら自分の歩行開始足の偏りを確認し、その偏りを改善するために意識しながら歩行を行うといった改善を行えるようになる。
図14は、実施形態3に係る情報処理装置2000を例示するブロック図である。図14において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。以下で説明する点を除き、実施形態3の情報処理装置2000は、実施形態1又は実施形態2の情報処理装置2000と同様である。
例えば実施形態3の情報処理装置2000のハードウエア構成は、実施形態1の情報処理装置2000と同様に、図5で表される。本実施形態において、前述したストレージ1080に記憶される各プログラムモジュールには、本実施形態で説明した各機能を実現するプログラムがさらに含まれる。また、ストレージ1080は、履歴情報を記憶してもよい。ただし履歴情報は、計算機1000の外部に設けられている記憶装置に記憶されてもよい。
図15は、実施形態3の情報処理装置2000によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。生成部2080は履歴情報を取得する(S302)。生成部2080は履歴情報を用いて統計情報を生成する(S304)。
図16は履歴情報をテーブル形式で例示する図である。図16のテーブルを履歴情報200と呼ぶ。履歴情報200は、履歴ID202、歩行開始足204、及び歩行開始時刻206という3つの列を有する。履歴ID202は履歴のIDを表す。歩行開始足204は歩行開始足を表す。歩行開始時刻206は、歩行が開始された時刻を表す。
生成部2080は履歴情報を取得する(S302)。具体的には、生成部2080は、前述した履歴情報を記憶している記憶装置にアクセスして、履歴情報を取得する。なお、履歴情報が外部のサーバ等に記憶されている場合、生成部2080は、履歴情報の送信を要求するリクエストをそのサーバ等に送信することで、履歴情報を取得する。
情報処理装置2000がユーザに統計情報を提示する方法は様々である。例えば情報処理装置2000は、統計情報を表示画面10に表示する。図17は、歩行開始足の割合を示す統計情報が表示画面10に表示される様子を例示する図である。統計情報を表示画面10に表示する方法は、判定部2040による判定結果を表示画面10に表示する方法と同様である。また例えば、情報処理装置2000は、ユーザに対し、統計情報をメールなどで通知してもよい。
本実施形態によれば、歩行開始足に関する履歴を用いることで、ユーザが、歩行開始足の偏りを詳しく把握できる。よって、ユーザが、歩行開始足の偏りの改善をより積極的かつ効率的に行えるようになる。
前記開始の検出が行われたユーザの歩行が左足と右足のどちらで開始されたかを判定する判定手段と、
を有する情報処理装置。
<2>前記検出手段は、ユーザが身につけている3軸加速度センサによって検出された、鉛直方向又は前記ユーザの進行方向における前後方向の加速度を用いて歩行の開始を検出し、
前記判定手段は、前記ユーザの進行方向に対する左右方向の加速度を用いて、前記開始の検出が行われたユーザの歩行が左足と右足のどちらで開始されたかを判定する、
<1>に記載の情報処理装置。
<3>前記検出手段は、前記ユーザによる所定の歩数以上の歩行を検出した場合に、そのユーザの歩行が開始されたと判定する、<1>又は<2>に記載の情報処理装置。
<4> 前記判定手段による判定結果を出力する判定結果出力手段を有する、
<1>乃至<3>いずれか一つに記載の情報処理装置。
<5> 前記判定手段による判定の結果の履歴を用いて、前記ユーザが歩行を開始する足の偏りに関する統計情報を生成する生成手段を有する、
<1>乃至<4>いずれか一つに記載の情報処理装置。
<6> 前記統計情報を出力する統計情報出力手段を有する、
<5>に記載の情報処理装置。
<7> コンピュータによって実行される、ユーザの歩行の判定方法であって、
ユーザの歩行の開始を検出する検出ステップと、
前記開始の検出が行われたユーザの歩行が左足と右足のどちらで開始されたかを判定する判定ステップと、
を有する歩行の判定方法。
<8> 前記検出ステップは、ユーザが身につけている3軸加速度センサによって検出された、鉛直方向又は前記ユーザの進行方向における前後方向の加速度を用いて歩行の開始を検出し、
前記判定ステップは、前記ユーザの進行方向に対する左右方向の加速度を用いて、前記開始の検出が行われたユーザの歩行が左足と右足のどちらで開始されたかを判定する、
<7>に記載の歩行の判定方法。
<9> 前記検出ステップは、前記ユーザによる所定の歩数以上の歩行を検出した場合に、そのユーザの歩行が開始されたと判定する、<7>又は<8>に記載の歩行の判定方法。
<10> 前記判定ステップによる判定結果を出力する検出結果出力ステップを有する、
<7>乃至<9>いずれか一つに記載の歩行の判定方法。
<11> 前記判定ステップによる判定の結果の履歴を用いて、前記ユーザが歩行を開始する足の偏りに関する統計情報を生成する生成ステップを有する<7>乃至<10>いずれか一つに記載の歩行の判定方法。
<12> 前記統計情報を出力する統計情報出力ステップを有する、
<11>に記載の歩行の判定方法。
<13> <7>乃至<12>いずれか一つに記載の歩行の判定方法をコンピュータに実行させるプログラム。
20 センサ
200 履歴情報
202 履歴ID
204 歩行開始足
206 歩行開始時刻
1000 計算機
1020 バス
1040 プロセッサ
1060 メモリ
1080 ストレージ
1100 入出力インタフェース
2000 情報処理装置
2020 検出部
2040 判定部
2060 出力部
2080 生成部
3000 ユーザ端末
4000 サーバ
Claims (8)
- ユーザの歩行の開始を検出する検出手段と、
前記開始の検出が行われたユーザの歩行が左足と右足のどちらで開始されたかを判定する判定手段と、
を有する情報処理装置。 - 前記検出手段は、ユーザが身につけている3軸加速度センサによって検出された、鉛直方向又は前記ユーザの進行方向における前後方向の加速度を用いて歩行の開始を検出し、
前記判定手段は、前記ユーザの進行方向に対する左右方向の加速度を用いて、前記開始の検出が行われたユーザの歩行が左足と右足のどちらで開始されたかを判定する、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記検出手段は、前記ユーザによる所定の歩数以上の歩行を検出した場合に、そのユーザの歩行が開始されたと判定する、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記判定手段による判定結果を出力する判定結果出力手段を有する、請求項1乃至3いずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記判定手段による判定の結果の履歴を用いて、前記ユーザが歩行を開始する足の偏りに関する統計情報を生成する生成手段を有する、請求項1乃至4いずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記統計情報を出力する統計情報出力手段を有する、請求項5に記載の情報処理装置。
- コンピュータによって実行される、ユーザの歩行の判定方法であって、
ユーザの歩行の開始を検出する検出ステップと、
前記開始の検出が行われたユーザの歩行が左足と右足のどちらで開始されたかを判定する判定ステップと、
を有する歩行の判定方法。 - 請求項7に記載の歩行の判定方法をコンピュータに実行させるプログラム。
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