JP2016540412A - 同期化されたユニットを有する通信システム及びそのユニットの同期化方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2013年10月16日出願の韓国特許出願第10−2013−0123497号に基づく優先権を主張するものであり、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に援用される。
また、一般に、前記バッテリーパックには、モーターなどの駆動負荷に対する電力供給の制御、電流または電圧などの電気的特性値の測定、充放電制御、電圧の平滑化(equalization)制御、SOC(State Of Charge)などを推定するためのアルゴリズムが適用され、二次電池の状態をモニタリングし制御するBMS(Battery Management System)が含まれる。
マスターBMSとして設定されたマスターユニットは、バッテリーパックの充放電中に全バッテリーモジュールの状態をモニタリングするために、スレーブBMSとして設定されたスレーブユニットと通信して、それぞれのスレーブユニットが管理するバッテリーモジュールに対する電気的状態情報(電圧、電流、温度など)を集め、電圧の平滑化やバッテリーシステム保護などのために必要な制御命令やスレーブユニットで必要とするデータを伝達する。
一方、前記SPI通信プロトコルは、データ送受信のためのラインとクロックラインとして少なくとも2以上の通信ラインを必要とする。したがって、これら通信ラインのいずれか1つに断線などの故障が発生した場合、他の通信ラインが正常に接続されていても、それ以上のデータ通信は不可能になる。
一方、UART通信プロトコルなどを使用すれば、1つの通信ラインで通信する構成も可能である。しかし、この場合にもCPUなどの故障で通信不能になる場合が生じ得る。
また、通信が可能な場合にも同期化されていない状態では、各スレーブユニットが電圧を測定するか又は自己診断するタイミングがずれて、電圧測定などが正しく行われないか又は電圧測定などによって取得したデータが役立たないこともある。
したがって、通信システムに含まれたすべてのユニットが同期化されて動作及びデータ送受信できるようにする方法が必要となる。
この場合、前記スレーブユニットは、前記複数のスレーブユニットが出力したフリーランADSYNCのうちデータ伝送準備区間の幅及びADSYNC周期の幅が最も小さいフリーランADSYNCに同期化される。
前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅と連携して同期化されることは、同期化されたADSYNCのデータ伝送準備区間の幅が前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅よりも大きく、同期化されたADSYNC周期も前記予め設定されたADSYNC周期の最小幅よりも大きいことを意味し得る。
本発明によるバッテリーパックは、前記バッテリーパックと、前記バッテリーパックから電力の供給を受ける負荷とを含むバッテリー駆動システムの一構成要素になり得る。
本発明の一実施態様によれば、前記複数のスレーブユニットは、予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅を保存し、前記(a)段階では、前記複数のスレーブユニットが前記マスターユニットから出力されたADSYNCを基準に前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅と連携して同期化される。
本発明の別の態様によれば、ADSYNCをフリーランに同期化することで、各種の測定、自己診断などを同期化して行うことができる。また、同期化されたデータを外部に伝達することができる。
本発明のさらに別の態様によれば、一時的な通信問題に対処可能であるので、システム全体が止まることを防止することができる。
図1を参照すれば、本発明による通信システム100は、マスターユニット10及び複数のスレーブユニット11,12,13を含む。図1には3つのスレーブユニット11,12,13が示されているが、本発明によるスレーブユニットの個数は多様であり得、図示された例示に本発明が制限されることはない。
前記マスターユニット10とそれぞれのスレーブユニット11,12,13とは信号線14を介して接続される。また、前記スレーブユニット11,12,13同士も信号線15を介して接続される。前記信号線14,15はデータ送受信のための電気的接続を提供する。
図2を参照すれば、前記マスターユニット10とスレーブユニット11,12,13との間にそれぞれ接続された3本の信号線のうちそれぞれ2本の信号線が断線したことが確認できる。上述したSPI通信プロトコルは、DATA送信及び受信のためのラインとクロックラインとして少なくとも2以上の信号線を必要とする。
一方、UART通信プロトコルなどを使用すれば、1つの通信ラインで通信する構成も可能である。しかし、この場合にもCPUなどの故障で通信不能になる場合が生じ得る。
通信不能な場合にもユニットが同期化されていれば、電圧測定や自己診断などが正しく行われ、また外部からそのデータの内容を分かり易い。
例えば、マスターユニット10が各スレーブユニット11,12,13に電圧の平滑化制御のために現在の電圧を測定し、その電圧値を伝送することを命令した場合を仮定してみる。スレーブユニット11,12,13同士が同期化されていなければ、各スレーブユニット11,12,13は相異なる時点で電圧を測定し、相異なる時点で測定された電圧値を持ってマスターユニット10は電圧の平滑化制御を命令することになる。その結果、効果的な電圧の平滑化を達成できなくなる恐れがある。したがって、このような問題を防止するために通信システム100に含まれたユニット同士の同期化が必要となる。
また、本発明による通信システム100は、ADSYNCで同期化した後、1本のラインで通信可能な方式(UART通信プロトコルなど)の通信を重ね合わせることもできる。そして、重ね合わせられた通信方式(UART通信プロトコルなど)でデータを送受信することができる。正常時のデータ通信は前記SPIなどで行うが、断線などでSPIが通信不能な場合はADSYNCを使用して通信できるようになる。すなわち、残った1本の通信線で同期化と通信が可能になる。最悪の場合、CPUの故障などで通信不能になっても同期化だけは可能であるので、上述した様々な効果を期待できる。通信を重ね合わせる例として、予め設定された送信準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅を用いる。この方法は非常に簡単な通信の重ね合わせであるので、詳細な説明は省略する。
前記ADSYNCは、データ伝送準備区間とデータ伝送区間とが1つの周期を成す。前記データ伝送準備区間とデータ伝送区間とを区分するために、ADSYNCは、データ伝送準備区間及びデータ伝送区間のスタートポイントで信号のロジックレベルが変化する。本発明の一実施形態によれば、前記データ伝送準備区間は高ロジックレベル信号(H)で、前記データ伝送区間は低ロジックレベルの信号(L)で出力され得る。前記高ロジックレベルは5V、低ロジックレベルは0Vに設定され得るが、本発明がこの例示に限定されることはない。一方、図示されたデータ伝送準備区間は予め設定された最小幅であり、1周期は予め設定されたADSYNC周期の最小幅であると理解すれば良い。
一方、後述されるADSYNC周期とは、前記データ伝送準備区間とデータ伝送区間とからなる1周期の信号を意味する(ADSYNC周期=データ伝送準備区間+データ伝送区間)。
図4は、本発明によってマスターユニット10からADSYNCが出力された場合を示したブロック図である。
図4を参照すれば、断線されていない信号線14を介して前記マスターユニット10がADSYNCを出力したことが確認できる。図4のように、マスターユニット10とスレーブユニット11,12,13との間の信号線14のうち断線されていない信号線があって、前記マスターユニット10が正常に動作している場合、前記マスターユニット10が出力したADSYNCによって前記スレーブユニット11,12,13が同期化される。
図5の(a)ないし(c)を参照すれば、マスターユニット10から出力されたADSYNCのデータ伝送準備区間の幅及びADSYNC周期と同一にスレーブユニット11,12,13のADSYNCが同期化されていることが確認できる。
前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅と連携して同期化されるとのことは、同期化されたADSYNCのデータ伝送準備区間の幅が前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅よりも大きく、同期化されたADSYNC周期も前記予め設定されたADSYNC周期の最小幅よりも大きいことを意味し得る。理解の便宜上、図6を参照して説明する。
まず、図6の上端には、予め設定されたデータ伝送準備区間iとADSYNC周期iiとがロジックレベルで示されている。図示したデータ伝送準備区間は予め設定された最小幅iであり、前記ADSYNC1周期は予め設定された最小幅iiであると理解すれば良い。
前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅iは、スレーブユニット11,12,13が収集すべきデータの量、スレーブユニット11,12,13の性能、伝送されるデータの量、信号線14,15の通信能力などを考慮して多様に設定され得る。
図7は、本発明の一実施形態によってスレーブユニット11,12,13の間にフリーランADSYNCを出力する様子を示したブロック図である。
図7を参照すれば、前記マスターユニット10からADSYNCが出力されない状況である。前記マスターユニット10がADSYNCを出力しないことは、前記マスターユニット10内のCPUが一時的に又は永久的に機能を喪失した場合であり得る。この場合、スレーブユニット11,12,13は、マスターユニット10からADSYNCが出力されないことを確認し、前記スレーブユニット11,12,13同士を接続する信号線15を通じてフリーランADSYNCを出力する。本明細書においてフリーランADSYNCとは、スレーブユニット11,12,13同士を同期化するための予備信号である。
図8を参照すれば、#1スレーブユニット11ないし#3スレーブユニット13が出力したそれぞれのフリーランADSYNCのデータ伝送準備区間の幅及びADSYNC周期の幅が異なることが確認できる。各スレーブユニット11,12,13のフリーランADSYNCは、前記信号線15を介して全てのスレーブユニット11,12,13同士が確認することができる。
このとき、本発明による前記スレーブユニット11,12,13は、出力されたフリーランADSYNCのうちいずれか1つのフリーランADSYNCに同期化される。
図9は、本発明の一実施形態による同期化されたフリーランADSYNCの波形図である。
図8及び図9を参照すれば、図8から、#1スレーブユニット11のデータ伝送準備区間の幅が最も小さく、フリーランADSYNCの1周期が最も短いことが確認できる。したがって、本発明の一実施形態によって、前記#1スレーブユニット11のフリーランADSYNCに前記#2スレーブユニット12及び前記#3スレーブユニット13のフリーランADSYNCが同期化されることを図9から確認できる。
本発明によるバッテリーパックは、前記バッテリーパックと、前記バッテリーパックから電力の供給を受ける負荷とを含むバッテリー駆動システムの一構成要素になり得る。
前記バッテリー駆動システムの一例としては、電気自動車(EV)、ハイブリッド自動車(HEV)、電気自転車(E−Bike)、電動工具(Power tool)、電力貯蔵装置(Energy Storage System)、無停電電源装置(UPS)、携帯用パソコン、携帯電話、携帯用オーディオ装置、携帯用ビデオ装置などが挙げられる。前記負荷の一例としては、バッテリーパックが供給する電力によって回転力を提供するモーター、またはバッテリーパックが供給する電力を各種の回路部品が要する電力に変換する電力変換回路が挙げられる。
図10は、本発明の一実施形態による通信システム内ユニットの同期化方法を示したフロー図である。
本発明の一実施形態によれば、前記複数のスレーブユニット11,12,13は、出力したフリーランADSYNCのうちデータ伝送準備区間の幅及びADSYNC周期の幅が最も小さいフリーランADSYNCに同期化される。そして、プロセスを終了する。
段階21において、前記複数のスレーブユニット11,12,13は、予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅を保存しているか否かを判断する。前記複数のスレーブユニット11,12,13に予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅が保存されている場合(段階21の「はい」)、段階24に移行する。一方、前記複数のスレーブユニット11,12,13に予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅が保存されていない場合(段階21の「いいえ」)、段階25に移行する。
段階25において、前記複数のスレーブユニット11,12,13は、前記マスターユニット10から出力されたADSYNCの周期に全ユニットが同期化される。そして、プロセスを終了する。
段階24において、前記複数のスレーブユニット11,12,13は、前記マスターユニット10から出力されたADSYNCを基準に前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅と連携して同期化される。
本発明の一実施形態によって前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅と連携して同期化されるとのことは、同期化されたADSYNCのデータ伝送準備区間の幅が前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅よりも大きく、同期化されたADSYNC周期も前記予め設定されたADSYNC周期の最小幅よりも大きいことを意味し得る。
すなわち、各構成要素は、本発明の技術思想を実現するための論理的な構成要素に該当するので、各構成要素が統合または分離されても、本発明の論理構成が果たす機能を実現できれば、本発明の範囲内であると解釈されねばならず、同一または類似機能を果たす構成要素であれば、その名称の一致の如何とは関係なく、本発明の範囲内であると解釈されねばならないことは勿論である。
11,12,13 スレーブユニット
14,15 信号線
100 通信システム
Claims (14)
- 通信システムであって、
信号線を介して隣接スレーブユニットに接続された複数のスレーブユニットと、
信号線を介して前記複数のスレーブユニットに接続されたマスターユニットと
を含み、
前記スレーブユニットは、前記マスターユニットからデータ伝送準備区間とデータ伝送区間とが1つの周期を成すADSYNCが出力された場合、前記マスターユニットから出力されたADSYNCの周期に全ユニットが同期化され、
前記スレーブユニットは、前記マスターユニットからADSYNCが出力されない場合、フリーランADSYNCを出力し、
前記スレーブユニットは、前記複数のスレーブユニットがフリーランADSYNCを出力した場合、出力されたフリーランADSYNCのうちいずれか1つのフリーランADSYNCに同期化されることを特徴とする通信システム。 - 前記ADSYNCは、データ伝送準備区間及びデータ伝送区間のスタートポイントで信号のロジックレベルが変化することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
- 前記スレーブユニットは、前記複数のスレーブユニットが出力したフリーランADSYNCのうちデータ伝送準備区間の幅及びADSYNC周期の幅が最も小さいフリーランADSYNCに同期化されることを特徴とする請求項2に記載の通信システム。
- 前記複数のスレーブユニットは、予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅を保存し、
前記複数のスレーブユニットは、前記マスターユニットから出力されたADSYNCを基準に前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅と連携して同期化されることを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅と連携して同期化されることは、
同期化されたADSYNCのデータ伝送準備区間の幅が前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅よりも大きく、
同期化されたADSYNC周期も前記予め設定されたADSYNC周期の最小幅よりも大きいことである請求項4に記載の通信システム。 - 前記データ伝送区間にADSYNCの外に他の通信プロトコルを重ね合わせてデータを伝送することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
- 請求項1ないし6のいずれか一項に記載の通信システムと、
前記通信システムのスレーブユニットに接続された二次電池と
を含み、
前記スレーブユニットには、前記二次電池の充放電を制御するバッテリー管理装置が含まれることを特徴とするバッテリーパック。 - 請求項7に記載のバッテリーパックと、
前記バッテリーパックから電力の供給を受ける負荷と
を含むことを特徴とするバッテリー駆動システム。 - 通信システム内ユニットの同期化方法であって、前記通信システムは、信号線を介して隣接スレーブユニットに接続された複数のスレーブユニットと、信号線を介して前記複数のスレーブユニットに接続されたマスターユニットとを含み、
(a)前記マスターユニットからデータ伝送準備区間とデータ伝送区間とが1つの周期を成すADSYNCが出力された場合、前記複数のスレーブユニットの全ユニットが前記マスターユニットから出力されたADSYNCの周期に同期化される段階と、
(b)前記マスターユニットからADSYNCが出力されない場合、前記複数のスレーブユニットがフリーランADSYNCを出力する段階と、
(c)前記複数のスレーブユニットがフリーランADSYNCを出力した場合、前記複数のスレーブユニットが出力したフリーランADSYNCのうちいずれか1つのフリーランADSYNCに同期化される段階と
を含むことを特徴とする通信システム内ユニットの同期化方法。 - 前記ADSYNCは、データ伝送準備区間及びデータ伝送区間のスタートポイントで信号のロジックレベルが変化することを特徴とする請求項9に記載の通信システム内ユニットの同期化方法。
- 前記(c)段階では、前記複数のスレーブユニットが出力したフリーランADSYNCのうちデータ伝送準備区間の幅及びADSYNC周期の幅が最も小さいフリーランADSYNCに同期化されることを特徴とする請求項10に記載の通信システム内ユニットの同期化方法。
- 前記複数のスレーブユニットは、予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅を保存し、
前記(a)段階では、前記複数のスレーブユニットが前記マスターユニットから出力されたADSYNCを基準に前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅と連携して同期化されることを特徴とする請求項9に記載の通信システム内ユニットの同期化方法。 - 前記(a)段階で、前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅及びADSYNC周期の最小幅と連携して同期化されることは、
同期化されたADSYNCのデータ伝送準備区間の幅が前記予め設定されたデータ伝送準備区間の最小幅よりも大きく、
同期化されたADSYNC周期も前記予め設定されたADSYNC周期の最小幅よりも大きいことである請求項12に記載の通信システム内ユニットの同期化方法。 - (d)前記データ伝送区間にADSYNCの外に他の通信プロトコルを重ね合わせてデータを伝送する段階をさらに含むことを特徴とする請求項9に記載の通信システム内ユニットの同期化方法。
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