JP2016534885A - 再絞りアセンブリに用いられる可変速サーボモータ - Google Patents

Abstract

【解決手段】ラム駆動機構とは独立して動作する、再絞りスリーブ用のアクチュエータを提供する。アクチュエータは、サーボモータの駆動シャフトに結合された偏心シャーナルを使用する。サーボモータは、その出力シャフトを可変回転するように構成されており、特定の時点にて選択された位置に再絞りスリーブを配置する要求が達成される。更に、再絞りスリーブは、沈胴式再絞りシリンダを含んでおり、前方位置にて再絞りスリーブを停止可能とする。【選択図】図２

Description

開示される概念は、概して缶ボディ製造機に関しており、より詳細には、偏心ジャーナルによって作動される再絞りアセンブリを有する、缶ボディ製造機に関する。

一般に、アルミニウム缶は、シート状の又はコイル状に巻かれたアルミニウムから打ち抜かれた円盤状のアルミニウム（「ブランク」としても知られている）として始まる。ブランクは、カッパ（cupper）に送り込まれる。カッパがブランク加工及び再絞り加工を行い、カップが生じる。即ち、ブランクは、底部とこれに付随する側壁とを有するカップへと形成される。カップは、再絞り及びしごき加工操作を実行する幾つかのボディ製造機の１つに供給される。より具体的には、カップは、缶形成機にて、略円形の開口を有するダイパックの入口に配置される。カップは、再絞りアセンブリの一部である再絞りスリーブによって、定位置に保持される。再絞りスリーブは、中空の管状構造体であって、カップの内側に配置され、カップをダイパックに対して付勢する。より具体的には、ダイパックにおける第１ダイは、再絞りダイであり、再絞りアセンブリの一部でもある。カップは、再絞りスリーブによって、再絞りダイに対して付勢される。その他のダイ、即ちしごきダイは、再絞りダイの後方に配置され、再絞りダイと軸方向に揃えられている。しごきダイは、再絞りアセンブリの一部ではない。細長い円筒状のラムは、前方の遠位端にパンチを備え、再絞りダイ及びしごきダイの開口と揃えられて、それら開口を通って移動する。ラムの反対側におけるダイパックの先端には、ドーマ（domer）がある。ドーマは、カップ／缶の底に、窪んだドームを形成するように構成されたダイである。

従って、作動中は、カップはダイパックの一端に配置される。カップは通常、完成された缶よりも直径が大きく、壁の肉厚も大きい。再絞りスリーブは、カップの内側に配置され、カップの底を再絞りダイに対して付勢する。再絞りダイの開口は、カップよりも小さい直径を有する。前方の遠位端にパンチを有するラムは、中空の再絞りスリーブを通過し、カップの底に接触する。ラム本体が前方に移動し続けると、カップが再絞りダイを通して移動する。再絞りダイの開口は、カップの元の直径よりも小さいので、カップは変形され、引き延ばされて、直径がより小さくなる。カップが再絞りダイを通過するとき、カップの壁の肉厚は通常変化しない。ラムが前方に移動し続けると、引き延ばされたカップが幾つかのしごきダイを通過する。しごきダイはそれぞれ、カップの肉厚を薄くして、カップを引き延ばす。引き延ばされたカップの底がドーマに係合し、カップの底に窪んだドームが形成されて、缶ボディの最終成形が行われる。この時点で、カップの元の形状と比較すると、缶ボディは引き延ばされており、より薄い壁とドーム状の底とを有する。缶ボディは、ラム、より詳細にはパンチから取り出されて、これらに限定されないが、トリミング、洗浄、印刷、フランジ形成、検査等の更なる工程を経て、パレットに置かれて、充填装置（filler）に送られる。充填装置にて、缶は、パレットから取り外され、中身を注入されて、エンドが取り付けられる。充填された缶は６パック及び／又は１２パックのケース等に再梱包される。

ラム本体は、毎分何度も周期的に移動する。従って、各サイクル毎に、カップは、ダイパックの前に配置され、再絞りスリーブによってクランプされなければならない。即ち、上述のように、再絞りアセンブリは、固定された再絞りダイと、可動再絞りスリーブとを含む。再絞りスリーブは、サイクル毎に、前後に移動しなければならない。更に、ラムが通過して、カップを再絞りダイの内部へと移動させる間、再絞りスリーブは、前方位置にて「停止（dwell）」して、カップをクランプしている必要がある。即ち、再絞りスリーブの動きとしては、前進運動と、停止と、後退運動がある。再絞りスリーブは通常、再絞りスリーブの周囲に配置された円形のカムによって動かされる。円形カムは、連続したリッジであって、再絞りスリーブ用キャリアの周囲に配置された外側スリーブ、即ち「外側ケーシング」から内側に延びる。カム、即ち連続したリッジは、前方に傾斜した部分、傾斜していない（又は、ほとんど傾斜していない）部分、及び後方に傾斜した部分で、外側スリーブの内面を囲む。再絞りスリーブ用キャリアは、カム従動子を有する。外側スリーブが回転すると、カムの各部分がカム従動子に係合する。

このように、カムの前方傾斜部分がカム従動子に係合すると、再絞りスリーブキャリア、ひいては再絞りスリーブが前方に移動する。この動きによって、再絞りスリーブがカップ内へと移動し、カップが再絞りダイに対して付勢される。この時点で、カムの非傾斜部分がカム従動子に係合する。これにより、再絞りスリーブが、前方位置にて停止し、カップをクランプする。再絞りスリーブキャリアが連続して回転することで、カムの後方傾斜部分が、カム従動子及び再絞りスリーブキャリアに係合し、これによって再絞りスリーブが前方に移動する。要するに、カップが再絞りダイ内へと移動するや否や、そして、ラムが再絞りスリーブを通って延びている間、再絞りスリーブは後方へ移動することに留意のこと。ラムが再絞りスリーブから取り出されると直ぐに、新しいカップが再絞りスリーブの前方へ移動し、サイクルが再び開始する。これらの操作を実行する装置は、米国特許第５，７７５，１６０号に開示されており、当該特許は、引用を以て本明細書に組み込まれる。

外側スリーブは、カムが配置されており、重い。このスリーブは、ラム用の駆動機構に結合されたカム又は他の機械的リンクによって作動する。このようにして、再絞りスリーブの動きは、ラムの動きとリンクする。ラム駆動機構とカムとのリンク機構を形成する部品は、毎分生じる幾つものサイクルに適応するために、頑丈で、重くならざるを得ない。外側スリーブ及び他のリンク構成部品は重いので、ラム用の駆動機構は、単にラムを動かすのに必要なエネルギーよりも多くのエネルギーを供給するように構成される必要がある。更に、ラム駆動機構から再絞りスリーブへの機械的リンク機構は全て、損傷しやすい。従って、再絞りスリーブ用の改善されたアクチュエータが必要である。

開示されており、特許請求の範囲に記載される装置は、ラム駆動機構とは独立して作動する、再絞りスリーブ用アクチュエータを提供する。アクチュエータは、サーボモータの駆動軸に結合された偏心ジャーナルを利用する。サーボモータは、出力シャフトに可変回転を与えるように構成されており、再絞りスリーブが特定の時点に選択された位置にある必要に対応している。更に、再絞りスリーブは、沈胴式（collapsing）再絞りシリンダを含み、これによって、再絞りスリーブが前方位置において停止することが可能になる。

好ましい実施形態についての以下の説明を、添付の図面と併せて読むことによって、本発明の充分な理解を得ることができる。

図１は、ボディ製造機の側面図である。 図２は、再絞りスリーブのアクチュエータの等角図である。 図３は、再絞りスリーブ及び再絞りスリーブのアクチュエータの断面図である。 図４は、再絞りスリーブのアクチュエータの断面図である。 図５は、シャフト上の偏心ジャーナルの軸方図である。 図６は、再絞りスリーブ及び再絞りスリーブアクチュエータの部分縦断面図であり、偏心ジャーナルは、後方の第１の位置、即ち３時の位置にある。 図７は、再絞りスリーブ及び再絞りスリーブアクチュエータの部分縦断面図であり、図７において、偏心ジャーナルは、中間の位置、即ち６時の位置にある。 図８は、再絞りスリーブ及び再絞りスリーブアクチュエータの部分縦断面図であり偏心ジャーナルは、前方の第２の位置、即ち９時の位置にある。 図９は、再絞りスリーブ及び再絞りスリーブアクチュエータの部分縦断面図であり、偏心ジャーナルは、別の中間位置、即ち１２時の位置にある。

例えば「時計方向」、「反時計方向」、「左」、「右」、「上」、「底」、「上方」、「下方」、及びこれらの派生語など、本明細書において使用される方向に関する表現は、図面に示されている要素の向きに関連しており、特許請求の範囲に明示的に記載されない限り、特許請求の範囲を限定するものではない。

本明細書において、「１つ」を明確に記載しないときは、複数を含む。

本明細書で用いられているように、２つ以上の部品又は構成要素が「結合される」という記述は、リンクが生じる限りにおいて、直接的に、又は、間接的に、つまり、１又は複数の中間部又は構成要素を介して、部品が結合される又は一緒に動作することを意味している。本明細書で用いられる「直接的に結合される」は、２つの要素が互いに直接的に接触していることを意味する。本明細書で用いられる「固定して結合される」又は「固定される」は、２つの構成要素が１つとして移動するように結合されていると同時に、互いに対して一定の向きを維持していることを意味する。更に、別の物体に載置されている物体が、重力のみによってその場に保持されている場合、上側の物体がその場に実質的に維持されていない限り、下側の物体に「結合」されていない。即ち、例えば、テーブル上の本はテーブルに結合されていないが、テーブルに接着された本はテーブルに結合されている。従って、２つの要素が結合されると、これらの要素の全ての部分が結合される。しかしながら、第１のホイールに結合されている心棒の第１の端部のような、第２の要素に結合されている第１の要素の特定の部分の記載は、第１の要素の特定の部分が、他の部分よりも第２の要素の近くに配置されることを意味している。

本明細書において、歯車又は歯を有する他の部品に関して用いられる場合、「係合する」は、歯車の歯が互いに連動して、ある歯車の回転により他の歯車も回転することを意味する。歯車以外の部品に関して用いられる場合、「係合する」は、２つ以上の部品又は構成要素が、直接的に、或いは１又は複数の中間要素又は構成要素を介して互いに対して力を及ぼし、又は付勢することを意味する。

本明細書で用いられているように、用語「一体（unitary）」は、構成要素が単一の片又はユニットとして作られていることを意味する。即ち、別々に作られてからユニットとして互いに結合されている片を含む構成要素は、「一体」な構成要素又は物体ではない。

本明細書で用いられているように、用語「幾つか」は、１又は１よりも大きい整数（即ち、複数）を意味する。

本明細書で用いられているように、「カップリングアセンブリ」は、２つ以上のカップリング又はカップリング構成要素を含む。カップリング又はカップリングアセンブリの複数の構成要素は一般に、同じ要素又は他の構成要素の一部ではない。従って、「カップリングアセンブリ」の複数の構成要素は、以下の説明において同時に記載されないことがある。

本明細書で用いられているように、「カップリング」又は「カップリング構成要素」は、カップリングアセンブリの１又は複数の構成要素である。即ち、カップリングアセンブリは、一緒に結合されるように構成された少なくとも２つの構成要素を含む。カップリングアセンブリの構成要素は、互いに適合すると理解される。例えば、カップリングアセンブリにおいて、一方のカップリング構成要素がスナップソケットであるならば、他方のカップリング構成要素はスナッププラグである。又は、一方のカップリング構成要素がボルトであるならば、他方のカップリング構成要素はナットである。

本明細書で用いられているように、「関連する」は、要素が、同じアセンブリの一部であること、及び／又は協働すること、或いは、何らかの形で互いに／共に作動することを意味する。例えば、自動車は、４つのタイヤと４つのハブキャップを有する。全ての要素が自動車の一部として結合される一方で、各ハブキャップが特定のタイヤと「関連する」と理解される。

本明細書で用いられているように、「対応する」は、２つの構造要素が、互いに類似する大きさ及び形状にされており、最小量の摩擦で互いに結合できることを表す。故に、部材に「対応する」開口は、部材が開口を最小量の摩擦で通過できるように、当該部材よりも僅かに大きくされている。この定義は、２つの構成要素が互いに「ぴったりと（snugly）」適合している、又は「ぴったりと対応する」と言われる場合には変更される。このような状況では、構成要素の大きさの差異は更に小さく、これによって摩擦量は増大する。開口を規定する要素及び／又は開口に挿入される構成要素が、変形又は圧縮可能な材料で作られている場合には、開口は、開口に挿入される構成要素よりも僅かに小さくてよい。この定義は更に、２つの構成要素が「ほとんど対応する」と言われる場合に、変更される。「ほとんど対応する」は、開口の大きさが、その中に挿入される要素の大きさに非常に近いことを意味する。即ち、ぴったり適合する場合のように、顕著な摩擦を生じさせるほどは近くないが、「対応する適合」、即ち「僅かに大きな」適合よりも接触及び摩擦が大きい。更に、２つ以上の要素によって形成されている表面に関して、「対応する」形状とは、表面形状、例えば曲率が類似することを意味する。

本明細書で用いられているように、「［動詞］するように構成される」は、特定の要素又はアセンブリが、特定の動詞を実行するように形作られ、大きさを決められ、配置され、結合され、及び／又は構成されている構造を有することを意味する。例えば、「移動するように構成された」部材は、別の要素に移動可能に結合されており、当該部材を動かす要素を含んでいる。或いは、部材は、別のやり方で、他の要素若しくはアセンブリに応答して移動するように構成されている。

図１に示すように、缶ボディ製造機１０は、カップ２を缶ボディ３に変換するように構成される。以下に記載されるように、カップ２は略円形であると仮定される。しかしながら、カップ２は、結果として得られる缶ボディ３、及び、カップ２又は缶ボディ３と相互作用する要素と同様に、略円形以外の形状を有していてよいことが理解される。カップ２は底部を有しており、付随する側壁は、実質的に包囲された空間（図示せず）を規定する。カップ２における底部の反対側の端は開いている。缶ボディ製造機１０は、往復ラム１２、駆動機構１４、ダイパック１６、再絞りアセンブリ１８、及びカップフィーダ２０を含む（模式的に示されている）。周知のように、各サイクルにおいて、カップフィーダ２０は、開放端がラム１２に向いた状態で、カップ２をダイパック１６の前方に配置する。カップ２がダイパック１６の前方にある場合、後述の再絞りスリーブ４０は、カップ２を後述の再絞りダイ４２に対して付勢する。ラム１２は、細長い略円形の本体３０を含み、本体３０は、近位端３２、遠位端３４、及び長手方向軸３６を有する。ラム本体の遠位端３２はパンチ３８を含む。ラム本体の近位端３２は、駆動機構１４と結合される。駆動機構１４はラム本体３０に往復運動をもたらし、ラム本体３０はその長手方向軸５６に沿って前後に移動する。即ち、ラム本体３０は、第１の引き込み位置と、第２の延びた位置との間を往復運動するように構成されている。第１の引き込み位置において、ラム本体３０は、ダイパック１６から離間している。第２の延びた位置において、ラム本体３０は、ダイパック１６を通って延びている。従って、往復ラム１２は、再絞りスリーブ４０を通過し、カップ２を係合して前方へ（図では左へ）向かって進む。カップ２は、再絞りダイ４２と、ダイパック１６内にある幾つかのしごきダイ（図示せず）とを通って移動する。カップ２は、ダイパック１６内で缶ボディ３に変換されてから、そこから取り出される。本明細書で用いられるように、「サイクル」は、ラム１２の第１の引き込み位置から始まるラム１２のサイクルを意味することが理解される。

図２及び図３に示すように、再絞りアセンブリ１８は、可動再絞りスリーブ４０と再絞りダイ４２（図３）とを含む。再絞りダイ４２は、再絞りスリーブ４０に隣接するダイパック１６の内部に配置される。即ち、再絞りダイ４２は、ダイパック１６における第１ダイである。再絞りダイ４２は、中心軸４６を有する円形の開口４４を有する（図３）。ラムの長手方向軸３６は、再絞りダイの中心軸４６とほぼ揃えられており、即ち、ほぼ同一線上にある。再絞りダイの円形の開口４４は、カップ２よりも小さい直径を有する。カップ２は、再絞りスリーブ４０によって、所定の位置にクランプされる。

即ち、再絞りスリーブ４０は、カップ２の包囲された空間に適合する大きさの外径を有する中空の円管である。再絞りスリーブ４０の内径は、ラムボディ３０が通過可能な大きさにされている。即ち、ラムボディ３０、より具体的にはパンチ３８の半径は、カップ２を形成する材料の厚みと略同じ距離だけ、再絞りスリーブ４０の内径よりも小さい。即ち、ラムボディ３０、より具体的にはパンチ３８が再絞りスリーブ４０を押し進めるにつれて、カップ２は引き延ばされ、直径はより小さくなる。しかしながら、カップ２の壁の肉厚はほとんど変化しない。

再絞りスリーブ４０は、第１の位置と第２の位置の間を移動するように構成される。第１の位置では、可動再絞りスリーブ４０は再絞りダイ４２から離間しており、第２の位置では、可動再絞りスリーブ４０は再絞りスリーブ４２に隣接している。第２の位置において、再絞りスリーブ４０は、カップ２、より具体的にはカップの底を、再絞りダイ４２に対して付勢、即ちクランプする。カップ２は更に、カップ２の中央がほぼ再絞りダイの中心軸４６上に配置されるように位置づけられる。再絞りスリーブ４０は、アクチュエータアセンブリ５０によって、第１の位置と第２の位置の間を移動する。

図４に示すように、アクチュエータアセンブリ５０は、サーボモータ５２と、偏心ジャーナルアセンブリ５４と、連接棒アセンブリ５６とを含む。サーボモータ５２は、回転出力シャフト５８を含む。サーボモータ５２は、サーボモータの出力シャフト５８における選択可能な回転速度を実現する。即ち、本明細書で用いられているように、「選択可能な回転速度」とは、サーボモータの出力シャフト５８の回転速度が１回転中に変更されてよいこと、より具体的には、サーボモータの出力シャフト５８の回転速度が１サイクル中に変更されてよいことを意味する。例えば、サーボモータ５２の最高回転速度は約７００ｒｐｍ乃至５００ｒｐｍであり、最低回転速度は約２５０ｒｐｍ乃至５０ｒｐｍである。別の実施形態では、サーボモータ５２の最高回転速度は約５４０ｒｐｍであり、最低回転速度は約１２５ｒｐｍである。サーボモータの出力シャフト５８の選択可能な回転速度の利用は、以下に記載される。

偏心ジャーナルアセンブリ５４は、サーボモータの出力シャフト５８に結合されている。より具体的には、偏心ジャーナルアセンブリ５４は、シャフト６０及び偏心ジャーナル６２を含む。偏心ジャーナルアセンブリのシャフト６０は、回転軸６４を有する。偏心ジャーナル６２は、略円形であり、それ故に中心６６を有する。偏心ジャーナル６２は、偏心ジャーナルアセンブリのシャフト６０と結合されており、図５に示すように、偏心ジャーナルの中心６６は、偏心ジャーナルアセンブリのシャフトの回転軸６４から離れている。ジャーナルアセンブリのシャフト６０は、支持物６８に支持される。即ち、周知のように、支持物６８は、ジャーナルアセンブリのシャフト６０が延びる開口を含む。ベアリングは、例示的な実施例において、ジャーナルアセンブリのシャフト６０と、支持物６８との間に配置される。

この構成において、偏心ジャーナル６２は、偏心ジャーナルアセンブリのシャフトの回転軸６４からの最大半径を有する。偏心ジャーナル６２の最大半径の位置は、偏心ジャーナルアセンブリのシャフトの回転軸６４回りで移動する。即ち、偏心ジャーナル６２の最大半径が偏心ジャーナルアセンブリのシャフトの回転軸６４の鉛直上方にある形態と、偏心ジャーナル６２の最大半径が偏心ジャーナルアセンブリのシャフトの回転軸６４の鉛直下方にある形態とが存在する。偏心ジャーナルアセンブリ５４は、再絞りスリーブ４０から、少なくとも水平方向に離間している。即ち、図６に示すように、偏心ジャーナル６２の最大半径が再絞りスリーブ４０から最も離れた位置に配置される形態が存在する。本明細書で用いられているように、この位置は、偏心ジャーナルアセンブリの「第１後方位置」である。反対に、図８に示すように、偏心ジャーナル６２の最大半径が、再絞りスリーブ４０と最も近い位置に配置される形態が存在する。本明細書で用いられているように、この位置は、偏心ジャーナルアセンブリの「第２の前方位置」である。更に、本明細書で用いられているように、偏心ジャーナルアセンブリ５４がその「第１の後方位置」にある場合、偏心ジャーナルアセンブリ５４は、ある１つの「第１の後方位置」にある。同様に、本明細書で用いられているように、偏心ジャーナルアセンブリ５４がその「第２の前方位置」にある場合、偏心ジャーナルアセンブリ５４は、ある１つの「第２の前方位置」にある。最後に、図７及び図９に示すように、ジャーナルアセンブリのシャフト６０が回転する間、偏心ジャーナル６２の最大半径は、ジャーナルアセンブリのシャフト６０の下方(図７)又はジャーナルアセンブリのシャフト６０の上方（図９）に配置される。

図３に示された実施形態において、連接棒アセンブリ５６は、第１端７２及び第２端７４を有する細長い連接棒７０を含む。連接棒の第１端７２は、ベアリングアセンブリ７６を含む。連接棒の第１端のベアリングアセンブリ７６は、偏心ジャーナル６２と対応する大きさにされた開口７８を規定する。即ち、偏心ジャーナル６２は、連接棒の第１端のベアリングアセンブリの開口７８内に配置されてよい。偏心ジャーナル６２が回転すると、バイアスが連接棒の第１端のベアリングアセンブリ７６に加えられる。即ち、連接棒の第１端のベアリングアセンブリ７６は、偏心ジャーナル６２と係合するように構成される。連接棒の第２端、ひいては連接棒７０は、再絞りスリーブ４０と結合するように構成される。より詳細には、連接棒アセンブリ５６は、後述の揺動シャフトアセンブリ８０と結合するように構成され、揺動シャフトアセンブリ８０は更に、再絞りスリーブ４０と結合する。連接棒の第２端７４は、以下で説明されるように回転カップリング７９を含む。

上述のように、ラム１２は、再絞りスリーブ４０を通って移動する。そのため、アクチュエータアセンブリ５０を、ラムの移動進路に沿って配置することはできない。故に、アクチュエータアセンブリ５０は、再絞りスリーブ４０及び連接棒アセンブリ５６の両方に結合された揺動シャフトアセンブリ８０を含んでいてよい。連接棒アセンブリ５６の動きにより、揺動シャフトアセンブリ８０が揺動し、そして、これにより、第１位置と第２位置との間で再絞りスリーブ４０が移動する。揺動シャフトアセンブリ８０は、ピボットシャフト８２、駆動アーム８４、ピボットアームアセンブリ８６、及びベース８８を含む。図２に示すように、偏心ジャーナルアセンブリ５４は、ベース８８に結合又は直接結合されてよい。ある実施形態において、ベース８８は、上方に延びており、離間した２つのフランジ９０及びフランジ９２を含む（図２）。ピボットシャフト８２は、例えば離間したフランジ９０とフランジ９２の間にてベース８８に回転自在に結合される。

駆動アームについて説明する前に、本明細書で使用されているように、「回転カップリング」は「回転カップリングアセンブリ」の１つの要素であることに留意のこと。本明細書で使用されているように、「回転カップリングアセンブリ」は、構成要素を回転可能に結合することを可能にするアセンブリである。例えば、「回転カップリングアセンブリ」は、円形の開口を規定する１つの構成要素と、円棒状のもう１つの構成要素とを含んでいてよい。円棒が円形の開口に配置されると、当該２つの構成要素は回転可能に結合される。図に示すように、「回転カップリング」は、円形の開口と円棒の何れかを規定する構成要素である。しかしながら、これら構成要素の位置は反対であってもよく、それでもやはり「回転カップリングアセンブリ」を生じることは理解される。従って、以下では、「回転カップリングアセンブリ」の要素は、特定の構成要素の形状を特定せずとも「回転カップリング」として認められるべきである。

駆動アーム８４は、第１の近位端１００と第２の遠位端１０２とを含む。駆動アームの第１端１００は、ピボットシャフト８２に結合され、ある実施形態においては、ピボットシャフト８２に固定される。駆動アームの第２端１０２は、回転カップリング１０４を有する。駆動アームの第２端の回転カップリング１０４は、連接棒の第２端の回転カップリング７９と、回転可能に結合される。図示されているように、ある実施形態では、駆動アーム８４は、ピボットアームアセンブリ８６のほぼ反対側にて、ピボットシャフト８２の下側に結合される。

図２及び図３に示すように、ピボットアームアセンブリ８６は、ピボットシャフト８２の頂部付近に配置される。ピボットアームアセンブリ８６は、図示されているように、少なくとも第１の細長いピボットアーム１１２と第２のピボットアーム１１４とを含む。第１ピボットアーム１１２及び第２ピボットアーム１１４がヨークを形成することは、以下に説明される。第１ピボットアームは、第１端１１６及び第２端１１８を有する。第２ピボットアーム１１４は、第１端１１７及び第２端１１９を有する。各ピボットアームの第１端１１６及び第１端１１７は、夫々、ピボットシャフト８２に結合しており、ある実施形態においては、ピボットシャフト８２に固定される。ピボットアーム１１２及びピボットアーム１１４は、夫々、略上方に延びる。各ピボットアームの第２端１１８及び第２端１１９は、夫々、回転カップリング１３０及び回転カップリング１３２を含む。ピボットアームの第２端の回転カップリング１３０と回転カップリング１３２の各々は、可動再絞りスリーブ４０に結合されるように構成される。

組み立てられると、サーボモータの出力シャフト５８は、偏心ジャーナルアセンブリのシャフト６０と結合し、ある実施形態では、偏心ジャーナルアセンブリのシャフト６０に固定される。従って、偏心ジャーナルアセンブリのシャフト６０は、サーボモータの出力シャフト５８と同じ速度で回転する。偏心ジャーナルアセンブリのシャフト６０が回転することによって、偏心ジャーナル６２は、第１の後方位置及び第２の前方位置を経由して回転する。連接棒の第１端のベアリングアセンブリ７６は、偏心ジャーナル６２の周囲に配置され、連接棒７０は、揺動シャフトアセンブリ８０に向かって延びる。連接棒の第２端７４、より具体的には連接棒の第２端の回転カップリング７９は、駆動アームの第２端１０２、より具体的には駆動アーム第２端の回転カップリング１０４に回転可能に結合される。

この機器構成において、サーボモータの出力シャフト５８の回転によって、偏心ジャーナル６２は、第１の後方位置及び第２の前方位置を経由して回転する。オフセットされた偏心ジャーナル６２のこの移動によって、連接棒７０は、偏心ジャーナルアセンブリの第１位置及び第２位置に対応する、第１の後方位置と第２の前方位置との間を移動する。即ち、連接棒７０は、揺動シャフトアセンブリ８０及び再絞りスリーブ４０に近接するか、離間するように配置される。より具体的には、偏心ジャーナル６２が第１の後方位置から第２の前方位置に向かって移動すると、連接棒７０は、揺動シャフトアセンブリ８０及び再絞りスリーブ４０に向かって移動する。偏心ジャーナル６２が第２の前方位置から第１の後方位置へと移動すると、連接棒７０は、揺動シャフトアセンブリ８０及び再絞りスリーブ４０から離れる。上述のように、偏心ジャーナル６２は、偏心ジャーナルアセンブリのシャフト６０の上方又は下方に配置されてよい。連接棒７０が揺動シャフトアセンブリ８０に向かって延びているので、偏心ジャーナル６２の垂直方向へのオフセットにより、連接棒の第１端７２が垂直方向に移動するが、揺動シャフトアセンブリ８０及び再絞りスリーブ４０に対する連接棒７０の位置にはあまり影響を与えない。

連接棒７０が揺動シャフトアセンブリ８０に対して接近又は離間すると、ピボットシャフト８２は、第１位置と第２位置の間で移動、より具体的には揺動する。故に、上方に延びる第１ピボットアーム１１２及び第２ピボットアーム１１４は、第１の後方位置と第２の前方位置との間で揺動する。第１ピボットアーム１１２及び第２ピボットアーム１１４の第１位置及び第２位置は、偏心ジャーナル６２の第１位置及び第２位置に夫々対応する。即ち、偏心ジャーナル６２が第１位置にある場合、第１ピボットアーム１１２及び第２ピボットアーム１１４は第１位置にあり、偏心ジャーナル６２が第２位置にある場合、第１ピボットアーム１１２及び第２ピボットアーム１１４は第２位置にある。故に、第１ピボットアーム１１２及び第２ピボットアーム１１４は通常、サーボモータ５２の速度に応じた速度で前後に移動する。

第１ピボットアーム１１２及び第２ピボットアーム１１４は、再絞りスリーブ４０に結合される。従って、再絞りスリーブ４０は通常、サーボモータ５２の速度に応じた速度で前後に移動する。即ち、再絞りスリーブ４０は、サーボモータ５２の速度に応じた速度で、第１位置と第２位置の間を移動する。上述のように、再絞りスリーブ４０は、カップ２をクランプしている間、第２の前方位置にあればよい。即ち、再絞りスリーブ４０は、ラム１２が通過すると直ぐに、第１の後方位置に移動するのが望ましい。しかしながら、再絞りスリーブ４０は、新たなカップ２がダイパック１６の前方に配置されると直ぐに、第２の前方位置に移動しなければならない。これを実現するために、サーボモータ５２は、サイクルの異なる部分において異なる速度で作動しなければならない。一般に、再絞りスリーブ４０、ひいては偏心ジャーナル６２は、第１の後方位置から第２の前方位置の間を移動するときは速く、第２の前方位置から第１の後方位置の間を移動するときはゆっくりと移動する必要がある。

サーボモータ５２の速度の変化は、ある実施形態においては、偏心ジャーナル６２が第１位置又は第２位置に入る直前に起こる。即ち、偏心ジャーナル６２は、第１の後方位置に入る直前に、「加速位置」に配置される。本明細書で使用されているように、「加速位置」とは、偏心ジャーナル６２がちょうど加速を開始する位置である。加速位置の正確な場所は、カップ２のサイズ、ラム１２のストロークの長さ、パンチ３８の直径、再絞りダイ４２に対するパンチ３８の引き込み位置、及び、カップ２が所定の位置に送り込まれる速度などの様々な要因に応じて異なるが、これらに限定されない。更に、偏心ジャーナル６２は、第２の前方位置に入る直前に、「減速位置」に配置される。本明細書で使用されているように、「減速位置」とは、偏心ジャーナル６２がちょうど減速を開始する位置である。減速位置の正確な場所もまた、先に記載されたような要因に応じて異なる。サーボモータ５２の速度を選択することによって、再絞りスリーブ４０の位置決めのタイミングは、ラム１２の各々のサイクルについて再絞りスリーブ４０が適切な位置へと移動するように設定されてよい。

上述のように、ラム１２が再絞りスリーブ４０を通過し、クランプされたカップを係合すると、再絞りスリーブ４０は、前方位置において停止しなければならない。アクチュエータアセンブリ５０の構成要素は一定の大きさを有しており、既存のサーボモータ５２の停止及び起動が充分に迅速に行われない可能性があるため、ある実施形態においては、再絞りスリーブ４０は、沈胴式再絞りスリーブ１４０である。沈胴式再絞りスリーブ１４０は、固定スライドハウジング１４２及び沈胴再絞りシリンダ１４４を含む。沈胴式再絞りシリンダ１４４は、固定スライドハウジング１４２に摺動自在に配置されており、第１の引き込み位置と第２の延びた位置との間を移動するように構成される。更に、沈胴式再絞りシリンダ１４４は、第１の延びた形態と、第２の沈胴形態との間で変化するように構成される。

作動中、沈胴式再絞りスリーブ１４０が前方位置へ向かって移動すると、沈胴式再絞りスリーブ１４０は、偏心ジャーナル６２が第２の前方位置へ到達する直前に、カップ２を係合、即ちクランプする。偏心ジャーナル６２が第２の前方位置へ移動すると、沈胴式再絞りシリンダ１４４は沈胴する。即ち、沈胴式再絞りシリンダ１４４は、第１の延びた形態から第２の沈胴形態に変化する。偏心ジャーナル６２が第２の前方位置を過ぎて移動すると、沈胴式再絞りシリンダ１４４は、第２の沈胴形態から第１の延びた形態に変化する。換言すると、沈胴式再絞りシリンダ１４４は、第１の延びた形態から第２の沈胴形態へと変化し、次いで、第２の沈胴形態から第１の延びた形態へと変化し、第２の延びた位置にあるように構成される。故に、偏心ジャーナル６２が第２の前方位置に置かれる前、置かれている間、置かれた後において、カップ２は再絞りダイ４２に対してクランプされたままである。従って、この機器構成は、アクチュエータアセンブリ５０の剛性構成要素が動き続ける間に、沈胴式再絞りスリーブ１４０がカップ２をクランプする停止時間を生み出す。沈胴式再絞りシリンダ１４４の例は、米国特許第４，５８１，９１５に開示されている。

発明の具体的な実施形態が詳細に説明されてきたが、本開示の全体的な教示に照らしてそれらの詳細に対する様々な修正と代替がなされ得ることが当業者には理解されるであろう。従って、開示された特定の構成は、例示であるようにのみ意図されており、添付の特許請求の範囲と、その任意且つ全ての均等物の全範囲として与えられる本発明の範囲とに対する限定ではない。

Claims (20)

1. 再絞りアセンブリ（１８）用アクチュエータアセンブリ（５０）であって、
   回転出力シャフト（５８）を含むサーボモータ（５２）と、
   回転出力シャフト（５８）に結合された偏心ジャーナルアセンブリ（５４）と、
   偏心ジャーナルアセンブリ（５４）に結合された連接棒（７０）を含む連接棒アセンブリ（５６）と、
   を備えており、
   サーボモータの出力シャフト（５８）の回転により、偏心ジャーナルアセンブリ（５４）は、少なくとも第１の後方位置と第２の前方位置の間で回転し、
   連接棒は、偏心ジャーナルアセンブリ（５４）の第１位置と第２位置に夫々対応した第１の後方位置と第２の前方位置の間で移動し、
   連接棒（７０）は、可動再絞りスリーブ（４０）に結合するように構成されている、アクチュエータアセンブリ。
2. サーボモータ（５２）は、 サーボモータの出力シャフト（５８）に選択可能な回転速度をもたらす、請求項１に記載のアクチュエータアセンブリ。
3. サーボモータ（５２）は、約５００ｒｐｍ乃至７００ｒｐｍの最大回転速度を有しており、
   サーボモータ（５２）は、約２５０ｒｐｍ乃至５０ｒｐｍの最小回転速度を有している、請求項２に記載のアクチュエータアセンブリ。
4. サーボモータ（５２）は、約５４０ｒｐｍの最大回転速度を有しており、サーボモータ（５２）は、約１２５ｒｐｍの最小回転速度を有している、請求項３に記載のアクチュエータアセンブリ。
5. 偏心ジャーナルアセンブリ（５４）はまた、加速位置と減速位置を経由して回転し、
   加速位置は、偏心ジャーナルアセンブリ（５４）の第２の前方位置の直前に起こり、
   減速位置は、偏心ジャーナルアセンブリ（５４）の第１の後方位置の直前に起こる、請求項２に記載のアクチュエータアセンブリ。
6. 偏心ジャーナルアセンブリ（５４）は、シャフト（６０）と偏心ジャーナル（６２）を含んでおり、
   偏心ジャーナルアセンブリのシャフト（６０）は、回転軸（６４）を有しており、
   偏心ジャーナル（６２）は略円形であり、
   偏心ジャーナル（６２）は偏心ジャーナルアセンブリのシャフト（６０）に結合されており、偏心ジャーナル（６２）の中心は、偏心ジャーナルアセンブリのシャフトの回転軸（６４）から離れている、請求項１に記載のアクチュエータアセンブリ。
7. 連接棒（７０）は、第１端（７２）及び第２端（７４）を有しており、
   連接棒の第１端は、偏心ジャーナル（６２）と係合するように構成されたベアリングアセンブリ（７６）を含んでおり、
   連接棒の第２端（７４）は、可動再絞りスリーブ（４０）と結合するように構成されている、請求項６に記載のアクチュエータアセンブリ。
8. 連接棒の第２端（７４）は、回転カップリング（７９）を含んでおり、
   連接棒アセンブリ（５６）は、揺動シャフトアセンブリ（８０）を含んでおり、
   揺動シャフトアセンブリ（８０）は、ピボットシャフト（８２）と、駆動アーム（８４）と、ピボットアームアセンブリ（８６）と、ベース（８８）とを含んでおり、
   ピボットシャフト（８２）は、回転可能にベース（８８）に結合されており、
   駆動アーム（８４）は、近位の第１端（１００）と、遠位の第２端（１０２）とを含んでおり、駆動アームの遠位の第２端（１０２）は、回転カップリング（１０４）を有しており、
   駆動アームの第１端（１００）は、ピボットシャフト（８２）に結合されており、
   駆動アームの第２端の回転カップリング（１０４）は、連接棒の第２端の回転カップリング（１３０）に回転可能に結合されており、
   ピボットアームアセンブリ（８６）は、少なくとも細長い第１のピボットアーム（１１２）を含んでおり、第１のピボットアーム（１１２）は、第１端（１１６）及び第２端（１１８）を有しており、
   第１のピボットアームの第１端（１１６）は、ピボットシャフト（８２）に固定されており、
   第１のピボットアームの第２端（１１８）は、回転カップリング（１３０）を含んでおり、
   第１のピボットアームの第２端の回転カップリング（１３０）は、可動再絞りスリーブ（４０）に結合するように構成されている、請求項７に記載のアクチュエータアセンブリ。
9. ピボットアームアセンブリ（８６）は、細長い第２のピボットアーム（１１４）を含んでおり、第２のピボットアーム（１１４）は、第１端（１１７）及び第２端（１１９）を有しており、
   第２のピボットアームの第１端（１１７）は、第１のピボットアーム（１１２）から離れた位置にてピボットシャフト（８２）に固定されており、第１及び第２のピボットアーム（１１２、１１４）は互いにほぼ平行に延びており、
   第２のピボットアームの第２端（１１９）は、回転カップリング（１３２）を含んでおり、
   第２のピボットアームの第２端の回転カップリング（１３２）は、可動再絞りスリーブ（４０）に結合するように構成されている、請求項８に記載のアクチュエータアセンブリ。
10. 再絞りアセンブリ（１８）であって、
    可動再絞りスリーブ（４０）と、
    再絞りダイ（４２）と、
    サーボモータ（５２）、偏心ジャーナルアセンブリ（５４）及び連接棒アセンブリ（５６）を含む再絞りアセンブリ（１８）用アクチュエータアセンブリ（５０）と、
    を備えており、
    可動再絞りスリーブ（４０）は、可動再絞りスリーブ（４０）が再絞りダイ（４２）から離間した第１位置と、可動再絞りスリーブ（４０）が再絞りダイ（４２）に隣接して配置された第２位置との間で移動するように構成されており、
    サーボモータ（５２）は、回転出力シャフト（５８）を含んでおり、
    偏心ジャーナルアセンブリ（５４）は、サーボモータの出力シャフト（５８）に結合されており、
    連接棒アセンブリ（５６）は、偏心ジャーナルアセンブリ（５４）に結合された連接棒（７０）を含んでおり、
    サーボモータの回転出力シャフト（５８）の回転により、偏心ジャーナルアセンブリ（５４）は、少なくとも第１の後方位置と第２の前方位置の間で回転し、
    連接棒（７０）は、偏心ジャーナルアセンブリ（５４）の第１位置と第２位置に夫々対応した第１の後方位置と第２の前方位置の間で移動し、
    連接棒（７０）は、可動再絞りスリーブ（４０）に結合するように構成されている、再絞りアセンブリ。
11. サーボモータ（５２）は、 サーボモータの出力シャフト（５８）に選択可能な回転速度をもたらす、請求項１０の再絞りアセンブリ。
12. サーボモータ（５２）は、約５００ｒｐｍ乃至７００ｒｐｍの最大回転速度を有しており、
    サーボモータ（５２）は、約２５０ｒｐｍ乃至５０ｒｐｍの最小回転速度を有している、請求項１１に記載の再絞りアセンブリ。
13. サーボモータ（５２）は、約５４０ｒｐｍの最大回転速度を有しており、サーボモータ（５２）は、約１２５ｒｐｍの最小回転速度を有している、請求項１２に記載の再絞りアセンブリ。
14. 偏心ジャーナルアセンブリ（５４）はまた、加速位置と減速位置を経由して回転し、
    加速位置は、偏心ジャーナルアセンブリ（５４）の第２の前方位置の直前に起こり、
    減速位置は、偏心ジャーナルアセンブリ（５４）の第１の後方位置の直前に起こる、請求項１１に記載の再絞りアセンブリ。
15. 偏心ジャーナルアセンブリ（５４）は、シャフト（６０）と偏心ジャーナル（６２）を含んでおり、
    偏心ジャーナルアセンブリのシャフト（６０）は、回転軸（６４）を有しており、
    偏心ジャーナル（６２）は略円形であり、
    偏心ジャーナル（６２）は偏心ジャーナルアセンブリのシャフト（６０）に結合されており、偏心ジャーナル（６２）の中心は、偏心ジャーナルアセンブリのシャフトの回転軸（６４）から離れている、請求項１０に記載の再絞りアセンブリ。
16. 連接棒（７０）は、第１端（７２）及び第２端（７４）を有しており、
    連接棒の第１端は、偏心ジャーナル（６２）と係合するように構成されたベアリングアセンブリ（７６）を含んでおり、
    連接棒の第２端（７４）は、可動再絞りスリーブ（４０）と結合するように構成されている、請求項１５に記載の再絞りアセンブリ。
17. 連接棒の第２端（７４）は、回転カップリング（７９）を含んでおり、
    連接棒アセンブリ（５６）は、揺動シャフトアセンブリ（８０）を含んでおり、
    揺動シャフトアセンブリ（８０）は、ピボットシャフト（８２）と、駆動アーム（８４）と、ピボットアームアセンブリ（８６）と、ベース（８８）とを含んでおり、
    ピボットシャフト（８２）は、回転可能にベース（８８）に結合されており、
    駆動アーム（８４）は、近位の第１端（１００）と、遠位の第２端（１０２）とを含んでおり、駆動アームの遠位の第２端（１０２）は、回転カップリング（１０４）を有しており、
    駆動アームの第１端（１００）は、ピボットシャフト（８２）に結合されており、
    駆動アームの第２端の回転カップリング（１０４）は、連接棒の第２端の回転カップリング（１３０）に回転可能に結合されており、
    ピボットアームアセンブリ（８６）は、少なくとも細長い第１のピボットアーム（１１２）を含んでおり、第１のピボットアーム（１１２）は、第１端（１１６）及び第２端（１１８）を有しており、
    第１のピボットアームの第１端（１１６）は、ピボットシャフト（８２）に固定されており、
    第１のピボットアームの第２端（１１８）は、回転カップリング（１３０）を含んでおり、
    第１のピボットアームの第２端の回転カップリング（１３０）は、可動再絞りスリーブ（４０）に結合するように構成されている、請求項１６に記載の再絞りアセンブリ。
18. ピボットアームアセンブリ（８６）は、細長い第２のピボットアーム（１１４）を含んでおり、第２のピボットアーム（１１４）は、第１端（１１７）及び第２端（１１９）を有しており、
    第２のピボットアームの第１端（１１７）は、第１のピボットアーム（１１２）から離れた位置にてピボットシャフト（８２）に固定されており、第１及び第２のピボットアーム（１１２、１１４）は互いにほぼ平行に延びており、
    第２のピボットアームの第２端（１１９）は、回転カップリング（１３２）を含んでおり、
    第２のピボットアームの第２端の回転カップリング（１３２）は、可動再絞りスリーブ（４０）に結合するように構成されている、請求項１７に記載の再絞りアセンブリ。
19. 可動再絞りスリーブ（４０）は、固定スライドハウジング（１４２）及び沈胴再絞りシリンダ（１４４）を含んでおり、
    沈胴式再絞りシリンダ（１４４）は、固定スライドハウジング（１４２）に移動自在に配置され、第１の引き込み位置と第２の延びた位置との間を移動するように構成されており。
    沈胴式再絞りシリンダ（１４４）は、第１の延びた形態と、第２の沈胴形態との間で変化するように構成されている、請求項１０に記載の再絞りアセンブリ。
20. 沈胴式再絞りシリンダ（１４４）は、第１の延びた形態から第２の沈胴形態に変化し、その後、第２の沈胴形態から第１の延びた形態に変化し、沈胴式再絞りシリンダ（１４４）は第２の延びた位置にあるように構成されている、請求項１０に記載の再絞りアセンブリ。

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