JP2016532119A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. １つまたは複数のプロセッサと、
   １つまたは複数のコンピューター可読媒体であって、
   全地球測位システム（ＧＰＳ）信号の複数のチャンクを受信するステップであって、前記複数のチャンクのうちの個々のチャンクは、ＧＰＳ信号のセグメントの代表であり、前記複数のチャンクのうちの個々のチャンクは、時間間隔をあけて置かれる、ステップと、
   可視衛星を識別するために、コード位相およびドップラー周波数の組合せを通して前記複数のチャンク内の衛星固有のＣ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ／Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）コードを検索するステップと、
   前記可視衛星の各々について、第１のコード位相と第２のコード位相との差異を計算するステップであって、前記第１のコード位相が前記複数のチャンクのうちの第１のチャンクに関連付けられ、前記第２のコード位相が前記複数のチャンクのうちの第２のチャンクに関連付けられる、計算するステップと、
   この差異が閾値差異を下回る各可視衛星を衛星のセットに追加するステップと、
   前記衛星のセットに部分的に基づいて位置を推定するステップと
   を含む処理を実行するための、前記１つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を保持する、１つまたは複数のコンピューター可読媒体と
   を備える演算デバイス。
2. 可視衛星を前記衛星のセットに追加するステップは、前記位置に関するデータに少なくとも部分的に基づき、
   前記処理は、追加された前記衛星に部分的に基づいて前記位置を再び推定するステップをさらに備えると
   をさらに含む、請求項１に記載の演算デバイス。
3. 前記衛星固有のＣ／Ａコードを検索するステップが、前記複数のチャンクの各々のチャンクに対し独立的に実行される、請求項１に記載の演算デバイス。
4. 前記複数のチャンクの各々のチャンクの長さは少なくとも１ミリ秒である、請求項１に記載の演算デバイス。
5. 前記位置が、前記複数のチャンクの収集された時刻、前記衛星のセットおよびエフェメリスデータ、ならびに前記衛星のセットの各衛星に関する擬似距離データに基づいて推定される、請求項１に記載の演算デバイス。
6. 前記衛星固有のＣ／Ａコードを検索するステップが、停止基準に達するまで繰り返し実行される、請求項１に記載の演算デバイス。
7. 前記停止基準は、
   所定数の繰り返し、
   所定数の可視衛星が識別されていること、または
   演算デバイスが前記チャンクから任意の追加の衛星を識別することができないこと
   のうち少なくとも１つを含む、請求項６に記載の演算デバイス。
8. １つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、
   複数の全地球測位システム（ＧＰＳ）信号チャンクから識別された複数の衛星に関するデータを受信させ、ここで、
   前記複数のＧＳＰ信号チャンクのうち個々のチャンクは、複数のＧＰＳ信号サンプルのうち１つのＧＰＳ信号サンプルの部分を含み、
   前記データが複数のコード位相を含み、
   前記複数のコード位相の各々が前記複数の衛星のうちの１つおよび前記複数のＧＰＳ信号チャンクのうちの１つに関連付けられており、
   前記複数のＧＰＳ信号チャンクのうち個々のチャンクは時間間隔をあけて置かれ、
   前記時間間隔の個々のものは等しくなく、
   前記複数の衛星の各衛星について、前記複数のＧＰＳ信号チャンクの各々についての前記複数のコード位相のうちの個々のコード位相間の差異を計算させ、
   前記複数の衛星のうち１つの衛星に対する前記差異の大多数が、閾値差異よりも小さいことを判定させ、
   前記衛星に衛星のセットを追加させ、
   前記衛星のセットを出力させる
   命令を記憶するコンピューター可読記憶媒体。
9. 請求項８に記載のコンピューター可読記憶媒体であって、１つまたは複数のプロセッサにより実行されたとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、
   前記複数のＧＰＳ信号チャンクを受信させ、
   コード位相およびドップラー周波数の組合せを通して前記複数のＧＰＳ信号チャンクの各ＧＰＳ信号チャンクにおける衛星固有のＣ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ／Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）コードを検索することにより、前記複数のＧＰＳ信号チャンクから第１の衛星を識別させ、
   前記複数のＧＰＳ信号チャンクから前記第１の衛星と関連する信号を除去させ、
   前記コード位相およびドップラー周波数の組合せを通して前記複数のＧＰＳ信号サンプルのＧＰＳ信号サンプルの各々における前記衛星固有のＣ／Ａコードを検索することにより、前記複数のＧＰＳ信号チャンクから第２の衛星を識別させる、命令をさらに記憶し、
   前記複数の衛星に関連する前記データは、前記第１の衛星及び前記第２の衛星と関連するデータである、コンピューター可読記憶媒体。
10. 前記複数のＧＰＳ信号チャンクの長さは少なくとも１ミリ秒である、請求項８に記載のコンピューター可読記憶媒体。
11. 請求項８に記載のコンピューター可読記憶媒体であって、前記１つまたは複数のプロセッサにより実行されたとき、前記１つまたは複数のプロセッサに、前記衛星のセットに基づいて第１の位置を推定させる命令をさらに記憶する、コンピューター可読記憶媒体。
12. 請求項１１に記載のコンピューター可読記憶媒体であって、前記１つ又は複数のプロセッサにより実行されたとき、前記１つ又は複数のプロセッサに、
    前記複数の衛星のうち追加の衛星に関する前記複数のコード位相のうち個々のコード位相間の前記差異が、前記閾値差異よりも大きいことを判定させ、
    前記第１の位置に関するデータに基づいて前記衛星のセットに前記追加の衛星を追加させ、
    前記追加の衛星に部分的に基づいて第２の位置を推定させ、
    前記第２の位置を出力させる、
    命令をさらに備える、コンピューター可読記憶媒体。
13. 第１の全地球測位システム（ＧＰＳ）信号チャンク及び第２のＧＰＳ信号チャンクを受信するステップであって、前記第１のＧＰＳ信号チャンク及び第２のＧＰＳ信号チャンクは時間間隔をあけて置かれており、前記第１のＧＰＳ信号チャンク及び前記第２のＧＰＳ信号チャンクは、ＧＰＳ信号のセグメントの個々の代表である、ステップと、
    コード位相およびドップラー周波数の組合せを通して前記第１のＧＰＳ信号チャンクにおける衛星固有のＣ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ／Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）コードを検索することにより、前記第１のＧＰＳ信号チャンクから第１の衛星を識別するステップと、
    前記第１の衛星を衛星のセットに追加するステップと、
    前記第１の衛星に関連付けられた信号を前記第１のＧＰＳ信号チャンクから除去するステップと、
    前記コード位相およびドップラー周波数の組合せを通して前記第１のＧＰＳ信号チャンクにおける前記衛星固有のＣ／Ａコードを検索することにより、前記第１のＧＰＳ信号チャンクから第２の衛星を識別するステップと、
    前記第２の衛星を前記衛星のセットに追加するステップと、
    前記衛星のセットを出力するステップと
    を含む方法。
14. 前記第２の衛星に関連付けられた信号を前記第１のＧＰＳ信号チャンクから除去するステップと、
    前記コード位相およびドップラー周波数の組合せを通して前記第１のＧＰＳ信号チャンクにおける前記衛星固有のＣ／Ａコードを検索することにより、前記第１のＧＰＳ信号チャンクから第３の衛星を識別するステップと、
    前記衛星のセットを出力する前に、前記第３の衛星を前記衛星のセットに追加するステップと
    をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記コード位相およびドップラー周波数の組合せを通して前記第２のＧＰＳ信号チャンクにおける前記衛星固有のＣ／Ａコードを検索することにより、前記第２のＧＰＳ信号チャンクから第１の追加の衛星を識別するステップと、
    前記第２のＧＰＳ信号チャンクにおいて識別された前記第１の衛星を第２の衛星のセットに追加するステップと、
    前記第２のＧＰＳ信号チャンクにおいて識別された前記第１の衛星に関連付けられた信号を前記第２のＧＰＳ信号チャンクから除去するステップと、
    前記コード位相およびドップラー周波数の組合せを通して前記ＧＰＳ信号チャンクにおける前記衛星固有のＣ／Ａコードを検索することにより、前記第２のＧＰＳ信号チャンクから第２の衛星を識別するステップと、
    前記第２のＧＰＳ信号チャンクにおいて識別された前記第２の衛星を前記衛星のセットに追加するステップと、
    前記第２の衛星のセットを出力するステップと
    をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
16. 前記第１のＧＰＳ信号チャンクに関連付けられた第１のコード位相と前記第２のＧＰＳ信号チャンクに関連付けられた第２のコード位相との差異を判定するステップであって、前記第１のコード位相および第２のコード位相が１つの衛星に関連付けられる、ステップと、
    前記差異を閾値差異と比較するステップと、
    前記差異が前記閾値差異を下回ることを判定するステップと
    前記第１の衛星に関するデータに少なくとも部分的に基づいて位置を推定するステップと
    をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記第１のＧＰＳ信号チャンクにおいて識別された前記第１の衛星は、前記第２のＧＰＳ信号チャンクにおいて識別された前記第１の追加の衛星と同じである、請求項１５に記載の方法。
18. 前記第１のＧＰＳ信号チャンクの長さは少なくとも１ミリ秒である、請求項１３に記載の方法。
19. 前記第１の衛星に関連付けられた前記信号は、マッチング追跡計算を実行することにより検出され、前記ＧＰＳ信号から除去される、請求項１３に記載の方法。
20. 前記第１の衛星に関連付けられた前記信号は、直交マッチング追跡計算を実行することにより検出され、前記ＧＰＳ信号チャンクから除去される、請求項１３に記載の方法。