JP2016531707A - 高線量率短距離放射線療法システム - Google Patents
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Abstract
Description
・生体内部の標的領域中にまたは該標的領域近くに挿入される短距離放射線療法カテーテルと、
・放射源をもつ細長い導入要素であって、前記放射源によって放出される放射を前記標的領域に加えるためであり、前記短距離放射線療法カテーテルおよび前記導入要素は該導入要素が前記短距離放射線療法カテーテル中に導入されることを許容するよう適応されている、導入要素と、
・前記生体の内部に超音波放射を送出し、前記生体の内部によって反射された超音波放射を測定することによって前記生体の内部の超音波画像を生成するための超音波撮像デバイスと、
・前記生体内の前記短距離放射線療法カテーテルの位置に配置されるための超音波センサーであって、該超音波センサーは、前記超音波撮像デバイスによって送出され、前記超音波センサーによって受領される超音波放射に基づいて超音波信号を生成するよう適応されている、超音波センサーと、
・生成された超音波信号に基づいて前記超音波センサーの位置を決定し、前記導入要素が前記短距離放射線療法カテーテル中に導入されたときに、決定された前記超音波センサーの位置に基づいて、前記生体内の前記短距離放射線療法カテーテルの姿勢および形状および/または前記放射源の位置を決定する位置決定ユニットとを有する。
・超音波撮像デバイスによって、生体の内部に超音波放射を送出し、前記生体の内部によって反射された超音波放射を測定することによって、前記生体の内部の超音波画像を生成する段階と、
・前記生体内の前記短距離放射線療法カテーテルの位置に配置される超音波センサーによって超音波信号を生成する段階であって、前記超音波センサーは、前記超音波撮像デバイスによって送出され、前記超音波センサーによって受領される超音波放射に基づいて超音波信号を生成する、段階と、
・位置決定ユニットによって、生成された超音波信号に基づいて前記超音波センサーの位置を決定する段階と、
・位置決定ユニットによって、前記導入要素が前記短距離放射線療法カテーテル中に導入されたときに、決定された前記超音波センサーの位置に基づいて、前記生体内の前記短距離放射線療法カテーテルの姿勢および形状および/または前記放射源の位置を決定する段階とを含む。
本発明のあるさらなる側面では、請求項1に定義されるHDR短距離放射線療法システムを使ってHDR短距離放射線療法を実行するためのコンピュータ・プログラムが提示される。ここで、前記コンピュータ・プログラムは、前記コンピュータ・プログラムが前記HDR短距離放射線療法システムを制御するコンピュータ上で実行されたときに、HDR短距離放射線療法システムに請求項14に定義されるHDR短距離放射線療法の方法の段階を実行させるためのプログラム・コード手段を有する。
Claims (15)
- 高線量率短距離放射線療法を実行するための高線量率短距離放射線療法システムであって、当該高線量率短距離放射線療法システムは:
・生体内部の標的領域中にまたは該標的領域近くに挿入される短距離放射線療法カテーテルと、
・放射源をもつ細長い導入要素であって、前記放射源によって放出される放射を前記標的領域に加えるためであり、前記短距離放射線療法カテーテルおよび前記導入要素は該導入要素が前記短距離放射線療法カテーテル中に導入されることを許容するよう適応されている、導入要素と、
・前記生体の内部に超音波放射を送出し、前記生体の内部によって反射された超音波放射を測定することによって前記生体の内部の超音波画像を生成するための超音波撮像デバイスと、
・前記生体内の前記短距離放射線療法カテーテルの位置に配置されるための超音波センサーであって、該超音波センサーは、前記超音波撮像デバイスによって送出され、前記超音波センサーによって受領される超音波放射に基づいて超音波信号を生成するよう適応されている、超音波センサーと、
・生成された超音波信号に基づいて前記超音波センサーの位置を決定し、前記導入要素が前記短距離放射線療法カテーテル中に導入されたときに、決定された前記超音波センサーの位置に基づいて、前記生体内の前記短距離放射線療法カテーテルの姿勢および形状および/または前記放射源の位置を決定する位置決定ユニットとを有する、
高線量率短距離放射線療法システム。 - 当該高線量率短距離放射線療法システムは、前記超音波センサーを備えるガイドワイヤを有しており、前記ガイドワイヤは、前記生体内の前記短距離放射線療法カテーテルの位置に前記超音波センサーを配置するために前記短距離放射線療法カテーテル中に挿入されるよう適応されており、前記ガイドワイヤは、前記短距離放射線療法カテーテル中に挿入され、前記短距離放射線療法カテーテルから引き出されるよう適応され、前記超音波センサーは、前記ガイドワイヤが前記短距離放射線療法カテーテル中に挿入されるおよび/または前記短距離放射線療法カテーテルから引き出される間に超音波信号を生成するよう適応されており、前記位置決定ユニットは、前記ガイドワイヤが前記短距離放射線療法カテーテル中に挿入されるおよび/または前記短距離放射線療法カテーテルから引き出される間に生成される前記超音波信号に基づいて前記超音波センサーの種々の位置を決定し、前記超音波センサーの決定された諸位置に基づいて前記短距離放射線療法カテーテルの姿勢および形状を決定するよう適応されている、請求項1記載の高線量率短距離放射線療法システム。
- 前記超音波撮像デバイスは、前記生体内の撮像面の二次元画像を生成するための二次元超音波撮像デバイスであり、
前記ガイドワイヤの挿入および/または引き出しの間の種々の位置にある間に前記超音波センサーが超音波信号を生成できるようにするために、前記生体内の種々の領域に超音波放射を送るために、前記撮像面の位置は修正可能であり、
当該システムはさらに、前記撮像面のそれぞれの位置を提供するための撮像面位置提供ユニットと、前記撮像面の位置が修正されるときに、前記超音波センサーが前記撮像面内になるよう、前記撮像面の決定された位置に基づいて、前記ガイドワイヤの挿入および/または引き出しを制御するためのガイドワイヤ制御ユニットとを有しており、
前記位置決定ユニットは、生成された超音波信号および前記撮像面の提供されたそれぞれの位置に基づいて、前記超音波センサーの位置を決定するよう適応されている、
請求項2記載の高線量率短距離放射線療法システム。 - 前記ガイドワイヤはいくつかの超音波センサーを備えており、各超音波センサーは、前記超音波撮像デバイスによって送出され、それぞれの超音波センサーによって受領された超音波放射に基づいて超音波信号を生成するよう適応されており、前記位置決定ユニットは、
・各超音波センサーについて、前記ガイドワイヤの挿入および/または引き出しの間に生成されるそれぞれの超音波信号に基づいてそれぞれの超音波センサーの種々の位置の集合を決定し、
・それぞれの超音波センサーの種々の位置の各集合について、前記短距離放射線療法カテーテルの姿勢および形状を決定し、それにより前記短距離放射線療法カテーテルの姿勢および形状の集合を決定し、
・前記短距離放射線療法カテーテルの姿勢および形状の決定された集合の姿勢および形状を平均して、前記短距離放射線療法カテーテルの平均の姿勢および形状を決定するよう適応されている、
請求項2記載の高線量率短距離放射線療法システム。 - 当該システムは、前記短距離放射線療法カテーテルの長さに沿って配置されるためのいくつかの超音波センサーを有しており、各超音波センサーは、前記超音波撮像デバイスによって送出され、それぞれの超音波センサーによって受領された超音波放射に基づいて超音波信号を生成するよう適応されており、
前記位置決定ユニットは、前記超音波センサーによって生成された超音波信号に基づいて前記超音波センサーの位置を決定し、決定された位置に基づいて前記短距離放射線療法カテーテルの姿勢および形状を決定するよう適応されている、
請求項1記載の高線量率短距離放射線療法システム。 - 前記超音波撮像デバイスは、前記生体内の撮像面の二次元画像を生成するための二次元超音波撮像デバイスであり、
前記超音波撮像デバイスによって送出され、それぞれの超音波センサーによって受領された超音波放射に基づいて前記いくつかの超音波センサーが超音波信号を生成できるようにするために、前記生体内の種々の領域に超音波放射を送るために、前記撮像面の位置は修正可能であり、
当該システムはさらに、前記撮像面のそれぞれの位置を提供するための撮像面位置提供ユニットを有しており、
前記位置決定ユニットは、前記超音波センサーによって生成されたそれぞれの超音波信号および前記撮像面の決定されたそれぞれの位置に基づいて、それらの超音波センサーの位置を決定するよう適応されている、
請求項5記載の高線量率短距離放射線療法システム。 - 前記導入要素が前記超音波センサーを備え、それにより前記導入要素が前記短距離放射線療法カテーテル中に導入されたとき、前記超音波センサーは前記短距離放射線療法カテーテル内に配置され、
当該システムはさらに、前記超音波センサーと前記放射源との間の空間関係を与える空間関係提供ユニットを有しており、
前記位置決定ユニットは、前記導入要素が前記短距離放射線療法カテーテル中に導入されたときに、生成された超音波信号および提供された空間関係に基づいて、前記放射源の位置を決定するよう適応されている、
請求項1記載の高線量率短距離放射線療法システム。 - 当該システムがさらに、前記の決定された位置を生成された超音波画像上に表示するためのディスプレイを有する、請求項1記載の高線量率短距離放射線療法システム。
- 当該システムはさらに、前記放射源が配置されるべき前記生体内での計画された滞留位置を定義する処置計画を提供する処置計画提供ユニットを有し、
当該システムは、前記計画された滞留位置をも前記生成された画像上に示すよう適応されている、請求項8記載の高線量率短距離放射線療法システム。 - 当該システムがさらに、前記放射源が配置されるべき前記生体内での計画された滞留位置を定義する処置計画を提供する処置計画提供ユニットを有し、
前記位置決定ユニットは、前記放射源が高線量率短距離放射線療法の間に前記の計画された諸滞留位置に位置されていると想定されるときの前記放射源の位置を真の滞留位置として決定するよう適応されており、
前記処置計画提供ユニットは、決定された真の滞留位置に基づいて前記処置計画を修正するよう適応されている、
請求項1記載の高線量率短距離放射線療法システム。 - 当該システムはさらに、前記放射源の決定された位置に基づいて、前記導入要素を前記短距離放射線療法カテーテル中に導入したりおよび/または前記短距離放射線療法カテーテルから引き出したりすることを制御する導入要素コントローラを有する、請求項1記載の高線量率短距離放射線療法システム。
- 前記短距離放射線療法カテーテルが前記超音波センサーを備え、
当該システムはさらに、前記導入要素が前記短距離放射線療法カテーテル中に導入されたときの前記超音波センサーと前記放射源との間の空間関係を与える空間関係提供ユニットを有しており、
前記位置決定ユニットは、前記導入要素が前記短距離放射線療法カテーテル中に導入されたときに、生成された超音波信号および提供された空間関係に基づいて、前記放射源の位置を決定するよう適応されている、
請求項1記載の高線量率短距離放射線療法システム。 - 前記短距離放射線療法カテーテルが、前記該短距離放射線療法カテーテルのある長手方向位置のところに前記超音波センサーを備え、それにより、前記導入要素が前記短距離放射線療法カテーテル中に導入されるときに前記超音波センサーが位置される前記長手方向位置に前記放射源が配置可能であり、
前記位置決定ユニットは、前記放射源が前記超音波センサーが位置される前記長手方向位置に配置されるときに前記生成された超音波信号の変化を検出し、前記超音波センサーの決定された位置および前記超音波信号の検出された変化に基づいて、前記放射源の位置を決定するよう適応されている、
請求項1記載の高線量率短距離放射線療法システム。 - 請求項1記載の高線量率短距離放射線療法システムによって高線量率短距離放射線療法を実行するための高線量率短距離放射線療法の方法であって、当該方法は:
・超音波撮像デバイスによって、生体の内部に超音波放射を送出し、前記生体の内部によって反射された超音波放射を測定することによって、前記生体の内部の超音波画像を生成する段階と、
・前記生体内の前記短距離放射線療法カテーテルの位置に配置される超音波センサーによって超音波信号を生成する段階であって、前記超音波センサーは、前記超音波撮像デバイスによって送出され、前記超音波センサーによって受領される超音波放射に基づいて前記超音波信号を生成する、段階と、
・前記位置決定ユニットによって、生成された超音波信号に基づいて前記超音波センサーの位置を決定する段階と、
・前記位置決定ユニットによって、前記導入要素が前記短距離放射線療法カテーテル中に導入されたときに、決定された前記超音波センサーの位置に基づいて、前記生体内の前記短距離放射線療法カテーテルの姿勢および形状および/または前記放射源の位置を決定する段階とを含む、
方法。 - 請求項1記載の高線量率短距離放射線療法システムを使って高線量率短距離放射線療法を実行するためのコンピュータ・プログラムであって、当該コンピュータ・プログラムは、当該コンピュータ・プログラムが前記高線量率短距離放射線療法システムを制御するコンピュータ上で実行されたときに、前記高線量率短距離放射線療法システムに請求項14記載の高線量率短距離放射線療法の方法の段階を実行させるためのプログラム・コード手段を有する、コンピュータ・プログラム。
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