JP2013515582A - 形状検知による追跡を行うことを特徴とする小線源治療方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
位置の追跡は、所与の小線源処置の特性に従って、少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの位置及び形状のみならず、少なくとも1つの放射線源又は種の位置及び形状を、形状検知により測定する手順を有する。形状検知による測定は、図9の処理装置84及び/又は制御装置96と一体化した処理装置84によって実行されて良い。
Claims (31)
- 小線源治療方法であって:
少なくとも1つの放射線源又は放射線種を受け取るチャネルを有するアプリケータを、照射されるべき標的領域に隣接する軟部組織へ注入する手順;
3次元治療用概略図を決定するのに用いられる、前記アプリケータを含む前記標的領域の高解像度透視像を生成する手順;
前記少なくとも1つの放射線源又は放射線種を受け取るチャネルの位置及び形状を形状検知によって測定することで、前記標的領域及び3次元治療用概略図に関する前記アプリケータの位置を追跡する手順;
を有する方法。 - (i)前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルを介して少なくとも1つの放射線源又は種を前記標的領域へ配置する手順、及び、(ii)前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルを介して前記標的領域から前記少なくとも1つの放射線源又は種を検索する手順、からなる群から選ばれる少なくとも1つの手順をさらに有する請求項1に記載の方法であって、
前記少なくとも1つの放射線源又は種は、処置計画に従って、標的領域内部のチャネルを横断する、方法。 - 前記位置の追跡は、(i)前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルを介して少なくとも1つの放射線源又は種を前記標的領域へ配置する手順、及び、(ii) 前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルを介して前記標的領域から前記少なくとも1つの放射線源又は種を検索する手順、からなる群から選ばれる少なくとも1つの手順;
ファイバブラッググレーティング光ファイバにより測定された前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの位置及び形状の測定情報を取得する手順;
を有する、請求項2に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルを介した前記少なくとも1つの放射線源又は種の前記標的領域への配置及び前記標的領域からの検索は、前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルを介した前記少なくとも1つの放射線源又は種の前記標的領域への配置及び前記標的領域からの検索を行うように構成された供給装置を用いる手順を有する、請求項2に記載の方法。
- 前記供給装置は1つ以上の線源供給装置をさらに有し、前記1つ以上の線源供給装置は、先端部と結合した状態で放射線源又は種を有するケーブルを有する、請求項4に記載の方法。
- 前記供給装置は1つ以上のシミュレーション供給装置をさらに有し、
前記1つ以上のシミュレーション供給装置は少なくとも1つのファイバブラッググレーティング光ケーブルを有し、
前記ファイバブラッググレーティング光ケーブルは、(i)前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの少なくとも前記標的領域への配置及び/又は(ii)少なくとも前記標的領域からの前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの検索に応じて、前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの位置及び形状の形状検知による測定を実施するように構成される、請求項5に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルは複数のチャネルからなるアレイを有し、前記1つ以上のシミュレーション供給装置は複数のシミュレーション供給装置を有し、さらに前記複数のシミュレーション供給装置は、(i)配置と検索を順次行う手順及び(ii)配置と検索を同時に行う手順からなる群から選ばれる1つの手順に従って、前記アレイを介して、配置及び検索される。
請求項6に記載の方法。 - 前記1つ以上の線源供給装置のケーブルはファイバブラッググレーティング光ケーブルをし、
前記ファイバブラッググレーティング光ケーブルは、処置中に、(b)(i)前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの少なくとも前記標的領域への配置及び(b)(ii)少なくとも前記標的領域からの前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの検索からなる群から選ばれた1つの手順に応じて、(a)(i)前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネル及び(a)(ii)前記少なくとも1つの放射線源又は種の位置と形状の、形状検知による測定を実施するように構成される、請求項5に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルは複数のチャネルからなるアレイを有し、
前記1つ以上の線源供給装置は複数の線源供給装置を有し、
さらに前記複数の線源供給装置は、前記処置計画に従って配置及び検索され、
前記複数の線源供給装置の配置と検索は、(c)(i)配置と検索を順次行う手順及び(c)(ii)配置と検索を同時に行う手順からなる群から選ばれる1つの手順を有する、
請求項8に記載の方法。 - 処置計画を決定する手順、及び、前記処置計画の各手順を実施する前に、前記標的領域に対する前記アプリケータの位置を確認する手順をさらに有する請求項1に記載の方法であって、
前記処置計画は多数の手順を有し、
各手順は、前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルを介した少なくとも1つの放射線源又は種の配置及び検索によって前記標的領域を照射する手順を有し、
前記少なくとも1つの放射線源又は種は、前記処置計画の手順に従って、前記標的領域内で各対応するチャネルを横断し、
各処理計画を実施する前に、前記標的領域に対する前記アプリケータの位置が確認され、閾値の範囲内であることが確認された前記標的領域に対する前記アプリケータの位置に応じて、当該方法は前記処置計画へ進み、
閾値の範囲内であることが確認されなかった前記標的領域に対する前記アプリケータの位置に応じて前記処置計画を修正して補正措置を実施する、方法。 - 前記処置計画を修正する手順は、前記アプリケータの位置の変化に従って、前記小線源処置の対応する手順と任意の他の手順を適合するように修正する手順を有する、請求項10に記載の方法。
- 前記確認する手順は、前記アプリケータの少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの位置と形状を形状検知により測定する手順を有する、請求項10に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルは複数のチャネルからなるアレイを有し、
前記アプリケータの位置の確認は、(a)(i)前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの互いに対する位置を確認する手順及び(a)(ii)前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの前記標的領域に対する位置を確認する手順を有する、
請求項10に記載の方法。 - 前記確認は、前記標的領域に対する前記アプリケータの位置を追跡する手順、並びに、(i)先の追跡位置及び(ii)処置計画により指定された追跡位置からなる群から選ばれた少なくとも1つの位置と、前記の追跡された位置とを比較する手順をさらに有する、請求項13に記載の方法。
- 前記高解像度計画像を生成する手順は、超音波、CT、MRI、X線、PET、及び他の医用画像処理からなる群から選ばれる1つ以上の手法を用いる手順を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記3次元処置計画を決定する手順は、放射線照射量分布マップを生成する手順を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記追跡は、(i)ファイバブラッググレーティング及び/又は(ii)レイリー散乱に基づくファイバ光学検知デバイスを用いた形状検知による測定を行う手順をさらに有する、請求項1に記載の方法。
- 前記アプリケータは放射線源又は種を受け取るチャネルからなるアレイを有する、請求項1に記載の方法。
- 前記形状検知による測定による追跡は、前記アレイの内の所定の組の放射線源又は種を受け取るチャネルの位置と形状を測定する手順を有する、請求項18に記載の方法。
- 前記アプリケータの位置の追跡に基づいて前記アレイについての3次元での追跡された位置情報を収集することで、一の放射線源又は種を受け取るチャネルから他の放射線源又は種を受け取るチャネルまでで、指定された位置からある閾値を超えた位置の変化が生じていないことを保証する手順をさらに有する、請求項18に記載の方法。
- 前記アレイに関する3次元での位置情報の収集は、(i)処置期間にわたる位置情報のリアルタイム収集及び(ii)前記処置の手順間での位置情報の収集からなる群から選ばれる少なくとも1つの収集方法に従って実行される、請求項20に記載の方法。
- 前記標的領域の処置中に意図しない照射を受けやすい、前記標的領域に隣接する組織の一部の位置と形状を形状検知により測定する手順をさらに有する、請求項1に記載の方法。
- 前記組織の一部の位置と形状を形状検地により測定する手順は、前記意図しない照射を受けやすい組織の一部内にファイバブラッググレーティング光ファイバを配置する手順を有する、請求項22に記載の方法。
- 前記意図しない照射を受けやすい組織の一部内にファイバブラッググレーティング光ファイバを配置することによって前記組織の位置と形状を形状検知によって測定しながら、前記標的領域の高分解像を生成する手順をさらに有する、請求項23に記載の方法。
- 小線源治療方法であって:
照射されるべき標的領域に隣接する軟組織内に、少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルを有するアプリケータを注入する手順;
処置計画の決定に利用される、前記アプリケータを含む標的領域の高分解像を生成する手順;
前記標的領域と処置計画に関する前記アプリケータの位置を追跡する手順であって、前記追跡は、前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの位置と形状を形状検知により測定する手順を有し、前記追跡は、前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルを介した前記標的領域へのファイバブラッググレーティング光ファイバの配置、前記標的領域からのファイバブラッググレーティング光ファイバの検索、及び、前記ファイバブラッググレーティング光ファイバを介した前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの測定された位置と形状の情報の取得を有する、手順;
前記処置計画を決定する手順であって、前記処置計画は多数の処理を有し、各処理は、前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルを介した前記標的領域への少なくとも1つの放射線源又は種の配置、前記標的領域からの少なくとも1つの放射線源又は種の検索による前記標的領域の照射を有し、前記少なくとも1つの放射線源又は種は前記処置計画の処理に従って前記標的領域内で各対応するチャネルを横断する、手順;ならびに、
(a)(i)処置計画処理の実施前及び/又は(a)(ii)処置計画処理中にリアルタイムに、前記標的位置に対する前記アプリケータの位置を確認する手順であって、前記確認は、前記アプリケータの少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの位置と形状を形状検知により測定する手順、ならびに、(b)(i)先の追跡位置及び/又は(b)(ii)処置計画により指定された追跡位置と、前記確認による追跡結果とを比較する手順を有する、手順、を有する、
方法。 - 照射されるべき標的領域に隣接する軟組織内に、少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルを有するアプリケータ、
3次元処置計画の決定に利用される、前記アプリケータを含む標的領域の高分解像を生成する手段、ならびに、
前記標的領域と処置計画に関する前記アプリケータの位置を追跡する追跡装置を有する小線源治療装置であって、
前記追跡装置は、前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの位置と形状を形状検知により測定することによって前記のアプリケータの位置を追跡するように構成される、小線源治療装置。 - (i)前記アプリケータの少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルを介した前記標的領域への前記少なくとも1つの放射線源又は種の配置及び/又は(ii)前記アプリケータの少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルを介した前記標的領域からの前記少なくとも1つの放射線源又は種の検索を実行するように構成された供給装置をさらに有する 請求項26 に記載の小線源治療装置であって、
前記供給装置は1つ以上の線源供給装置を有し、
前記1つ以上の線源供給装置はケーブルを有し、
前記ケーブルは、該ケーブルの先端部と結合した放射線源又は種を有し、
前記供給装置は1つ以上のシミュレーション供給装置をさらに有する、
小線源治療装置。 - 前記供給装置は1つ以上のシミュレーション供給装置をさらに有し、
前記1つ以上のシミュレーション供給装置の各々はファイバブラッググレーティング光ケーブルを有し、
前記ファイバブラッググレーティング光ケーブルは、(i)前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの少なくとも前記標的領域への配置及び/又は(ii)少なくとも前記標的領域からの前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの検索に応じて、前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの位置及び形状の形状検知による測定を実施するように構成される、
請求項27 に記載の小線源治療装置。 - 前記供給装置はアフターローダー装置を有する、 請求項27 に記載の小線源治療装置。
- 前記1つ以上の線源供給装置のケーブルはファイバブラッググレーティング光ケーブルを有し、
前記ファイバブラッググレーティング光ケーブルは、処置中に、前記少なくとも1つの放射線源又は種の位置と形状の、形状検知による測定を実施するように構成され、
前記ファイバブラッググレーティング光ケーブルによる形状検知測定は、(i)前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの少なくとも前記標的領域への配置及び(ii)少なくとも前記標的領域からの前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの検索からなる群から選ばれた1つの手順に応じて行われる、
請求項27 に記載の小線源治療装置。 - 少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルの形状を検知するセンサを有する供給装置であって、前記少なくとも1つの放射線源又は種を受け取るチャネルによって、標的領域への少なくとも1つの放射線源若しくは種の配置、又は、標的領域からの少なくとも1つの放射線源若しくは種の検索を行うように構成される、供給装置。
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