JP2016529936A - 物体の第1の画像及び第2の画像を表示する方法並びにデバイス - Google Patents
物体の第1の画像及び第2の画像を表示する方法並びにデバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016529936A JP2016529936A JP2016517283A JP2016517283A JP2016529936A JP 2016529936 A JP2016529936 A JP 2016529936A JP 2016517283 A JP2016517283 A JP 2016517283A JP 2016517283 A JP2016517283 A JP 2016517283A JP 2016529936 A JP2016529936 A JP 2016529936A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- distance value
- display
- distance
- volume
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/001—Texturing; Colouring; Generation of texture or colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/467—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/24—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving graphical user interfaces [GUIs]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
Abstract
Description
102 関心ボリューム
103 第1のボリューム
104 第2のボリューム
106 第1のボリュームの厚さ
201 距離値を与えるステップ
202 第1の画像を与えるステップ
203 第2の画像を与えるステップ
204 サイドバイサイドビューを表示するステップ
205 オーバーレイビューを表示するステップ
301 物体の少なくとも第1のボリューム及び第2のボリュームの表示モードを計算し、表示するアセンブリ
302 物体の少なくとも第1のボリューム及び第2のボリュームの表示モードを計算するデバイス
303 プロセッサ
304 ディスプレイ
305 ディスプレイ
306 キーボード
307 マウス
308 距離値のデータ
309 距離の閾値のデータ
310 関心ボリュームのデータ
311 データベース
312 第1の表示信号
313 第2の表示信号
314 ツールバー
315 第1の摺動ツール
316 第2の摺動ツール
317 第1の画像
318 第2の画像
319 第2の特色
320 第1の特色
321 ツールバー
322 第1の摺動ツール
323 第2の摺動ツール
324 重ね合わせ画像
325 第1の特色
326 第2の特色
327 表示画像
328 表示画像
401 表示画像
402 ツールバー
403 画像表示部
404 第1の摺動ツール
405 第2の摺動ツール
406 入力フィールド
407 患者ボタン
408 印刷ボタン
409 エクスポートボタン
410 ヒストグラムボタン
411 エクスパーCTボタン
412 エンボガイドボタン
413 新しいボタン
414 3Dロードマップボタン
415 評価3Dボタン
416 解析ボタン
417 エクスパーガイドボタン
418 伝達関数フィールド
419 伝達関数グラフ
420 交差ライン
421 第1の伝達関数のドロップダウンフィールド
422 第2の伝達関数のドロップダウンフィールド
423 測定ボタン
424 ムービーボタン
425 デュアルビューボタン
426 オーバーレイボタン
427 レジストレーションボタン
428 リマスクボタン
429 選択設定ボタン
430 リマスクボタン
431 フルスクリーンボタン
432 イメージングデバイスの図
433 第1の画像
434 第2の画像
435 第1のオーバーレイ用の第1のタブ
436 第2のオーバーレイ用の第2のタブ
437 第3のオーバーレイ用の第3のタブ
438 第1の回転ボタン
439 第2の回転ボタン
440 第3の回転ボタン
441 第4の回転ボタン
442 向きの図
501 表示画像
505 重ね合わせ画像
506 特色
507 特色
508 特色
601 表示画像
602 第1の画像
603 第2の画像
604 出口ボタン
605 特色
606 特色
607 特色
608 特色
609 特色
701 表示画像
702 第1の画像
703 第2の画像
704 特色
705 特色
706 特色
707 向きの図
801 表示画像
802 第1の画像
803 第2の画像
804 特色
805 特色
901 表示画像
902 重ね合わせ画像
903 特色
904 特色
905 特色
1001 表示画像
1002 重ね合わせ画像
1003 デュアルビューボタン
1004 病変3Dボタン
1005 エンボプランボタン
1006 エンボライブボタン
1007 特色
1008 特色
1009 特色
1101 表示画像
1102 摺動ツール
1103 摺動ツール
1104 第1の画像
1105 第2の画像
1106 第3の画像
1107 第1の特色
1108 第2の特色
1109 第3の特色
1201 表示画像
1202 重ね合わせ画像
1301 表示画像
1302 重ね合わせ画像
Claims (13)
- 物体の少なくとも第1の画像及び第2の画像をディスプレイに表示する方法であって、
前記物体の前記第1の画像のエッジと前記第2の画像のエッジとの間の距離値を与えるステップと、
与えられた前記距離値が距離の閾値を超える場合は、前記第1の画像及び前記第2の画像のサイドバイサイドビューを前記ディスプレイに表示するステップであって、表示される前記第1の画像の前記エッジと表示される前記第2の画像の前記エッジとの間の距離が前記与えられた距離値に対応する当該ステップ、又は、前記与えられた距離値が前記距離の閾値よりも小さい場合は、前記第1の画像及び前記第2の画像のオーバーレイビューを表示するステップと
を有する、当該方法。 - 距離値決定デバイスにより前記距離値を連続的に修正するステップと、
前記距離値に基づいて前記第1の画像及び前記第2の画像の表示を前記連続的な修正にそれぞれ連続的に適合させるステップと
を更に有する、請求項1記載の方法。 - 前記サイドバイサイドビューでは、前記第1の画像及び前記第2の画像は前記ディスプレイの異なる領域に表され、
前記オーバーレイビューでは、前記第1の画像及び前記第2の画像は前記ディスプレイの同じ領域に組み合わされて表される、請求項1又は2記載の方法。 - 前記与えられた距離値が前記距離の閾値よりも小さい場合には、前記第1の画像の第1の色の情報及び/又は第1の強度の情報を前記第2の画像の第2の色の情報及び/又は第2の強度の情報に加えるステップを更に有する、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の方法。
- ボリュームメタデータにより前記物体の関心ボリュームを与えるステップと、
前記関心ボリュームから第1のボリュームを選択するステップと、
前記関心ボリュームから第2のボリュームを選択するステップと
を更に有する、請求項1ないし4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記距離の閾値がゼロに等しい、請求項1ないし5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記オーバーレイビューでは、前記第1の画像及び前記第2の画像の重ね合わせが表示され、
前記第1の画像は第1の色でレンダリングされ、前記第2の画像は第2の色でレンダリングされ、
前記第1の色は前記第2の色とは異なる、請求項1ないし6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の色が前記第2の色の補色である、請求項7記載の方法。
- 前記物体の前記第2の画像のエッジと第3の画像のエッジとの間の第2の距離値を与えるステップと、
与えられた前記第2の距離値が第2の距離の閾値を超える場合は、前記第2の画像及び前記第3の画像のサイドバイサイドビューを前記ディスプレイに表示するステップであって、表示された前記第2の画像の前記エッジと表示された前記第3の画像の前記エッジとの間の距離が前記与えられる第2の距離値に対応する当該ステップ、前記与えられる第2の距離値が前記第2の距離の閾値よりも小さい場合は、前記第2の画像及び前記第3の画像のオーバーレイビューを表示するステップ、又は、前記与えられる第1の距離値が前記第1の距離の閾値よりも小さく、前記与えられる第2の距離値が前記第2の距離の閾値よりも小さい場合は、前記第1の画像、前記第2の画像及び前記第3の画像のオーバーレイビューを表示するステップと
を更に有する、請求項1ないし8のいずれか一項に記載の方法。 - 物体の少なくとも第1の画像及び第2の画像をディスプレイに表示するためのコンピュータプログラムであって、プロセッサにより実行される際に、請求項1ないし9のいずれか一項に記載の方法を実行する、当該コンピュータプログラム。
- 請求項10記載のコンピュータプログラムが記憶された、コンピュータ可読媒体。
- 物体の少なくとも第1の画像及び第2の画像を表示する表示モードを計算するデバイスであって、
当該デバイスはプロセッサを有し、
当該デバイスは、前記物体の前記第1の画像のエッジと前記第2の画像のエッジとの間の距離値のデータを受け取り、
前記プロセッサは、前記距離値が距離の閾値を超える場合は、前記第1の画像及び前記第2の画像のサイドバイサイドビューの情報を有する第1の表示信号を生成し、表示される前記第1の画像の前記エッジと表示される前記第2の画像の前記エッジとの間の距離が前記距離値に対応し、
前記プロセッサは、前記距離値が前記距離の閾値よりも小さい場合は、前記第1の画像及び前記第2の画像のオーバーレイビューの情報を有する第2の表示信号を生成する、当該デバイス。 - 前記第1の表示信号に基づいて第1の画像を表示し、前記第2の表示信号に基づいて第2の画像を表示する表示デバイスと、
前記距離値を決定し、前記距離値の対応するデータを作成する距離値決定デバイスと
を更に有する、請求項12記載のデバイス。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP13170650 | 2013-06-05 | ||
EP13170650.9 | 2013-06-05 | ||
PCT/EP2014/061549 WO2014195344A1 (en) | 2013-06-05 | 2014-06-04 | Method and device for displaying a first image and a second image of an object |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016529936A true JP2016529936A (ja) | 2016-09-29 |
JP2016529936A5 JP2016529936A5 (ja) | 2018-02-01 |
JP6388645B2 JP6388645B2 (ja) | 2018-09-12 |
Family
ID=48576288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016517283A Active JP6388645B2 (ja) | 2013-06-05 | 2014-06-04 | 物体の第1の画像及び第2の画像を表示する方法並びにデバイス |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9910958B2 (ja) |
EP (1) | EP3003155B1 (ja) |
JP (1) | JP6388645B2 (ja) |
CN (1) | CN105307569B (ja) |
WO (1) | WO2014195344A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2999804C (en) * | 2015-10-06 | 2024-03-26 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Method, system and apparatus for image-guided insertion of implant devices |
US10282918B2 (en) * | 2016-09-20 | 2019-05-07 | Siemens Healthcare Gmbh | Two-dimensional cinematic medical imaging in color based on deep learning |
CN107016228B (zh) * | 2016-11-25 | 2023-08-18 | 斯图尔特平李 | 一种基于hmds的医学成像系统 |
EP3273374B1 (en) * | 2017-05-23 | 2023-05-17 | Siemens Healthcare GmbH | Method for analysing image data of a patient, system for performing a method for analysing image data of a patient and computer readable medium |
CN111612860B (zh) * | 2019-02-22 | 2023-09-15 | 曹生 | 基于VRDS 4D医学影像的栓塞的Ai识别方法及产品 |
EP4074244A1 (en) * | 2021-04-13 | 2022-10-19 | Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. | Feature recognition and depth guidance using intraoperative oct |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10137231A (ja) * | 1996-11-13 | 1998-05-26 | Toshiba Iyou Syst Eng Kk | 医用画像処理装置 |
JP2009095671A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | General Electric Co <Ge> | 被位置合わせ画像を視覚化するための方法及びシステム |
JP2013103023A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Otoichi:Kk | 画像診断支援装置および画像診断支援方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7623697B1 (en) * | 2004-07-28 | 2009-11-24 | Genetix Corp. | Linking of images to enable simultaneous viewing of multiple objects |
EP2060067B1 (en) | 2006-09-04 | 2010-08-25 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Ethernet switching |
DE102008014738A1 (de) | 2008-03-18 | 2009-09-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur medizinischen Bildgebung sowie medizinische Bildgebungsvorrichtung |
WO2010084390A1 (en) | 2009-01-22 | 2010-07-29 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Pixel-feature hybrid fusion for pet/ct images |
EP2234066B1 (fr) * | 2009-03-24 | 2016-11-16 | Orange | Mesure de distance à partir d'images stéréo |
US8780093B2 (en) * | 2009-03-25 | 2014-07-15 | Himax Technologies Limited | Method for transmitting image data through RSDS transmission interfaces |
JP5809143B2 (ja) * | 2009-09-08 | 2015-11-10 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | X線装置 |
DE102009053819A1 (de) * | 2009-11-18 | 2011-05-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und System zum Anzeigen von digitalen medizinischen Bildern |
US9451924B2 (en) | 2009-12-30 | 2016-09-27 | General Electric Company | Single screen multi-modality imaging displays |
WO2012009789A2 (en) * | 2010-07-19 | 2012-01-26 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system having a 3d input space |
EP2727533A1 (en) * | 2010-09-08 | 2014-05-07 | Fujifilm Corporation | Body motion detection device, as well as radiographic imaging apparatus |
US8315356B2 (en) | 2010-09-17 | 2012-11-20 | Accuray Incorporated | Image alignment |
EP2506587A2 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-03 | Fujifilm Corporation | Stereoscopic display apparatus |
KR20130010425A (ko) * | 2011-07-18 | 2013-01-28 | 삼성전자주식회사 | 엑스선 장치 및 이를 이용한 엑스선 조사영역 조절방법 |
JP5670945B2 (ja) * | 2012-04-02 | 2015-02-18 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、方法、及びプログラム、並びに、立体画像表示装置 |
JP2014113481A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-26 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び画像処理方法 |
-
2014
- 2014-06-04 EP EP14727832.9A patent/EP3003155B1/en active Active
- 2014-06-04 CN CN201480032062.9A patent/CN105307569B/zh active Active
- 2014-06-04 WO PCT/EP2014/061549 patent/WO2014195344A1/en active Application Filing
- 2014-06-04 JP JP2016517283A patent/JP6388645B2/ja active Active
- 2014-06-04 US US14/891,464 patent/US9910958B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10137231A (ja) * | 1996-11-13 | 1998-05-26 | Toshiba Iyou Syst Eng Kk | 医用画像処理装置 |
JP2009095671A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | General Electric Co <Ge> | 被位置合わせ画像を視覚化するための方法及びシステム |
JP2013103023A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Otoichi:Kk | 画像診断支援装置および画像診断支援方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105307569A (zh) | 2016-02-03 |
US9910958B2 (en) | 2018-03-06 |
CN105307569B (zh) | 2018-11-20 |
JP6388645B2 (ja) | 2018-09-12 |
WO2014195344A1 (en) | 2014-12-11 |
EP3003155B1 (en) | 2020-08-05 |
EP3003155A1 (en) | 2016-04-13 |
US20160171157A1 (en) | 2016-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6388645B2 (ja) | 物体の第1の画像及び第2の画像を表示する方法並びにデバイス | |
AU2018253616B2 (en) | Imaging system and method for use in surgical and interventional medical procedures | |
US8718346B2 (en) | Imaging system and method for use in surgical and interventional medical procedures | |
JP5897284B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP5637928B2 (ja) | 医用画像表示装置 | |
JP6200249B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法 | |
AU2016370633A1 (en) | 3D visualization during surgery with reduced radiation exposure | |
US20070127792A1 (en) | System and method for 3D graphical prescription of a medical imaging volume | |
JP2006095279A (ja) | 医用画像表示装置 | |
US20120136236A1 (en) | Imaging method and apparatus | |
JP2013153883A (ja) | 画像処理装置、撮影システム及び画像処理方法 | |
JP5492024B2 (ja) | 領域分割結果修正装置、方法、及びプログラム | |
KR101664166B1 (ko) | X선 파노라마 영상 재구성 장치 및 방법 | |
JP2004057411A (ja) | 医療用可視画像の生成方法 | |
JP2010075549A (ja) | 画像処理装置 | |
KR101464330B1 (ko) | 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법 | |
EP3423968B1 (en) | Medical image navigation system | |
US11051782B1 (en) | Image quality by incorporating data unit assurance markers | |
JP6752254B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法 | |
JP6424147B2 (ja) | 画像処理装置、方法、及びプログラム | |
KR101529659B1 (ko) | 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법 | |
JP2020075045A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171214 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20171214 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180717 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180814 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6388645 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |