JP6424147B2 - 画像処理装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
まず、画像処理装置11は、システムからの入力もしくはユーザからの指示により、画像記憶部22に保存される複数の計算用医用画像から、処理対象とする計算用医用画像Volumeを特定する(ステップ101)。
α_org[m]は、Slice[s_m]上の二次元注目範囲Region[m]内の画素の輝度、およびその周辺の画素の輝度を利用して算出するものである。例えば,Region[m]内の画素値のヒストグラムを算出し、その中央値と分散をα_org[m]とする。またα_org[m]には他にも、Region[m]内の画素値の隣接画素間の輝度差の平均値などを含めることもでき、複数の値からなるベクトルとして表現することもできる。
ここで、注目スライスフラグF_c[s=1〜ns]を導入する。F_c[s]はVolumeの各二次元断面画像Slice[s]にそれぞれ割り当てられ、ステップ105開始時点ではすべてのF_c[s]=0とする。Slice[s_m]を一枚目の注目スライスとし、F_c[s_m]=1とする。
図4は、一列目はステップ、二列目はステップ概要、三列目は当該ステップにおいて出力するデータ、四列目は当該ステップにおいて利用する構成を示すフロー図である。本フローは、ステップ201からステップ206よりなるが、本実施例の画像処理装置はステップ203からステップ206を実現するものである。
dis1=dis_orgであった場合、体軸方向注目範囲については計算用医用画像を構成する二次元断面画像を、そのまま読影用医用画像を構成する二次元断面画像として利用できる。
医用画像を処理する画像処理装置であって、
被験者の体軸方向について単一の解像度を持つ計算用医用画像と、少なくとも被験者の体軸方向についての解像度が異なる二種類以上の再構成条件によって再構成される読影用医用画像とを記憶する医用画像記憶部と、
計算用医用画像に対する注目点を特定する注目点特定部と、
計算用医用画像の注目点の周囲の輝度値分布から、被験者の体軸方向注目範囲を特定する体軸方向注目範囲特定部と、
体軸方向注目範囲に対して第一再構成条件、体軸方向非注目範囲に対して第一の再構成条件よりも少なくとも低い体軸方向解像度を指定する第二再構成条件により、三次元の読影用医用画像を生成する読影用医用画像生成部を有し、
体軸方向注目範囲特定部は、
計算用医用画像内で注目点が存在する注目二次元画像上で、注目点の周囲の画素の輝度分布から、二次元注目範囲を算出する二次元注目範囲算出部と、
計算用医用画像の被験者の体軸に平行な方向における体軸方向類似度を二次元注目範囲から算出し、体軸方向注目範囲を算出する体軸方向注目範囲算出部を有する、ことを特徴とする画像処理装置。
列記1に記載の画像処理装置であって、
計算用医用画像は、体軸に直交する複数の二次元断面画像の積み重ねにより表現できる計算用三次元医用画像であり、
注目二次元画像は、計算用医用画像の二次元断面画像のうちの一つである注目二次元断面画像である、
ことを特徴とする画像処理装置。
列記2に記載の画像処理装置であって、
体軸方向注目範囲特定部は、二次元特徴量算出式と二次元特徴量基準範囲とを記憶する基準特徴量記憶部を有し、
二次元特徴量算出部は、注目二次元断面画像において、基準特徴量記憶部から得られる二次元特徴量算出式により当該二次元特徴量と、基準特徴量記憶部から得られる二次元特徴量基準範囲とを参照して当該二次元注目範囲を算出し、
二次元特徴量算出式は、三次元医用画像の二次元断面画像上の各画素について、少なくとも隣接する画素の輝度差から二次元特徴量を算出する式としてあらかじめ定められ、
二次元特徴量基準範囲は、二次元特徴量に対して基準となる注目領域が取りうる範囲として予め定められる、
ことを特徴とする画像処理装置。
列記2に記載の画像処理装置であって、
体軸方向注目範囲特定部は、体軸方向類似度算出式と体軸方向類似度基準範囲とを記憶する基準特徴量記憶部を有し、
二次元注目範囲算出部は、二次元画像において、基準特徴量記憶部から得られる体軸方向類似度算出式にて算出する体軸方向類似度と、基準特徴量記憶部から得られる体軸方向類似度基準範囲を参照して体軸方向注目範囲を算出し、
体軸方向類似度算出式は、複数の二次元断面画像それぞれにおいて、少なくとも特定の二次元領域内の複数の画素の平均値から得られる平面内特徴量を算出し、注目断面から得られる平面内特徴量と、前記注目断面以外の断面から得られる平面内特徴量との類似度を体軸方向類似度として算出する式であり、
体軸方向類似度基準範囲は、基準となる注目領域に対する体軸方向類似度のとり得る範囲として予め定められる、
ことを特徴とする画像処理装置。
列記2に記載の画像処理装置であって、
注目点算出部は、注目点算出部と注目点特徴量記憶部を有し、
注目点特徴量記憶部は、三次元医用画像の各画素の周囲の画素分布から三次元特徴量を算出する三次元特徴量算出式と、三次元特徴量のとり得る値の範囲である三次元特徴量基準範囲とを予め記憶し、
注目点算出部は、三次元特徴量算出式により求められる当該三次元特徴量と、三次元特徴量基準範囲とを参照して、一点以上の注目点を自動的に求める、
ことを特徴とする画像処理装置。
11 画像処理装置
12 表示装置
20 注目点特定部
21 体軸方向注目範囲特定部
22 画像記憶部
23 読影用医用画像生成部
30 二次元注目範囲算出部
31 体軸方向注目範囲算出部
40 注目点記憶部
41 注目点算出部
Claims (10)
- 画像処理装置であって、
第一方向に直交する複数の二次元断面画像の積み重ねからなる、被検者の計算用医用画像に対する注目点から、前記第一方向の注目範囲を特定する注目範囲特定部と、
前記第一方向の注目範囲に対して、前記第一方向の非注目範囲よりも高い解像度を持つ、三次元の読影用医用画像を生成する読影用医用画像生成部と、を備え、
前記注目範囲特定部は、
前記第一方向の注目範囲を算出する算出部と、前記第一方向における二次元断面画像間の類似度を示す第一方向類似度の算出式と、前記第一方向類似度の基準範囲とを記憶する記憶部を有し、
前記注目点が存在する前記二次元断面画像上で、前記注目点の周囲の画素の輝度値分布から二次元注目範囲を算出し、
前記二次元注目範囲に基づき、前記記憶部から得られる前記算出式にて算出する前記第一方向類似度と、前記記憶部から得られる前記基準範囲を参照して、前記第一方向の注目範囲を特定し、
前記読影用医用画像生成部は、
前記第一方向の注目範囲に対して、前記第一方向の非注目範囲よりも高い解像度を持つ、前記三次元の読影用医用画像を生成する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記読影用医用画像生成部は、三次元医用画像撮影装置によって検出したrawデータから、前記読影用医用画像を生成する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記計算用医用画像は、前記第一方向の注目範囲の前記解像度と同じかそれよりも高い解像度によって予め生成され、
前記読影用医用画像生成部は、予め生成された前記計算用医用画像から前記読影用医用画像を生成する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記注目範囲特定部は、前記二次元注目範囲を算出する第2算出部と、前記二次元断面画像の特徴量の算出式と前記特徴量の基準範囲とを記憶する第2記憶部を有し、
前記第2算出部は、前記注目点が存在する前記二次元断面画像において、前記第2記憶部から得られる前記算出式で算出する特徴量と、前記第2記憶部から得られる前記基準範囲を参照して前記二次元注目範囲を特定する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記計算用医用画像に対する前記注目点を特定する特定部を更に備え、
前記特定部は、前記計算用医用画像の各画素の周囲の画素分布から特徴量を算出する算出式と、前記特徴量のとり得る値の範囲である特徴量基準範囲とを記憶する第3記憶部を有し、
前記特定部は、前記第3記憶部から得られる前記算出式により求められる前記特徴量と、前記第3記憶部から得られる前記基準範囲とを参照して、一点以上の注目点を特定する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置であって、
前記第3記憶部に記憶される前記基準範囲は、疾病の種類を同じくする病変疑い箇所を注目領域として、撮影条件、撮影機器仕様を同じくする撮影装置により撮影されたテスト医用画像群とそれに対する読影結果から定められる、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 画像処理装置における画像処理方法であって、
前記画像処理装置は、
第一方向に直交する複数の二次元断面画像の積み重ねからなる被検者の計算用医用画像に対し、注目点が存在する前記二次元断面画像上で二次元注目範囲を算出し、
前記二次元注目範囲に基づき、記憶する前記第一方向における二次元断面画像間の類似度を示す第一方向類似度の算出式と、記憶する前記第一方向類似度の基準範囲を参照して前記第一方向の注目範囲を特定し、
前記第一方向の注目範囲に対して、前記第一方向の非注目範囲よりも高い解像度を持つ、三次元の読影用医用画像を生成する、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項7に記載の画像処理方法であって、
前記画像処理装置は、前記注目点が存在する前記二次元断面画像上で、前記注目点の周囲の画素の輝度値分布から前記二次元注目範囲を算出する、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置における画像処理プログラムであって、
前記画像処理装置を、
第一方向に直交する複数の二次元断面画像の積み重ねからなる被検者の計算用医用画像に対し、注目点が存在する前記二次元断面画像上で二次元注目範囲を算出し、
前記二次元注目範囲に基づき、記憶する前記第一方向における二次元断面画像間の類似度を示す第一方向類似度の算出式と、記憶する前記第一方向類似度の基準範囲を参照して前記第一方向の注目範囲を特定し、
前記第一方向の注目範囲に対して、前記第一方向の非注目範囲よりも高い解像度を持つ、三次元の読影用医用画像を生成する、よう実行させる、
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項9に記載の画像処理プログラムであって、
前記画像処理装置を、
前記注目点が存在する前記二次元断面画像上で、前記注目点の周囲の画素の輝度値分布から前記二次元注目範囲を算出する、よう実行させる、
ことを特徴とする画像処理プログラム。
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