JP2016525637A - Self-propelled device - Google Patents

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Abstract

【解決手段】線路および／または分岐器（８０）の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置は、電動台車（２、５４）に設置された測定モジュール（３）を備え、電動台車（２、５４）は使用時に線路および／または分岐器（８０）に連結され、中央支持枠（６）および２つの車輪列（４）を備え、車輪列（４）はそれぞれ、台車を前進させるための複数の車輪（３２）を備え、中央支持枠（６）に解放可能に係合された対応する側方支持枠（３１）に回転可能に設置される。A self-propelled device for measuring geometric and / or structural parameters of a track and / or branching device (80) comprises a measuring module (3) installed in an electric cart (2, 54). The electric carriage (2, 54) is connected to the track and / or the branching device (80) in use, and includes a central support frame (6) and two wheel trains (4), and each of the wheel trains (4) is a carriage. A plurality of wheels (32) for advancing the vehicle, and rotatably mounted on corresponding side support frames (31) releasably engaged with the central support frame (6).

Description

本発明は、線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置に関する。   The present invention relates to a self-propelled device for measuring geometric and / or structural parameters of lines and / or turnouts.

線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置の分野において、線路および／または分岐器の少なくとも１つの幾何学的および／または構造的パラメータを測定する測定デバイスを備えた電動客車を提供することが知られている。   Measurements measuring at least one geometric and / or structural parameter of a line and / or branch in the field of self-propelled devices that measure the geometric and / or structural parameter of the line and / or branch It is known to provide an electric passenger car with a device.

上述のタイプの線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する公知の自走式装置には、いくつかの欠点がある。これらの欠点は、上述の鉄道車両台車は比較的扱いにくく、重く、費用がかかり、ある鉄道線路から別の鉄道線路へ移動する作業には相当の困難さを必然的に伴うため、簡単で融通の利く使用には適していないという事実に主に由来する。実際に、前述の鉄道車両台車の使用は、比較的長い操縦時間と、比較的長い鉄道線路の利用および／または対応する分岐器の存在を必要とするため、電車の通常運行の長い中断を伴う。さらには、鉄道車両台車の重量は比較的重いため、線路および／または分岐器と接触する対応する回転構造の変形をもたらす可能性があり、線路および／または分岐器それ自体の幾何学的および／または構造的パラメータの適切な測定を妨げる。   Known self-propelled devices for measuring geometric and / or structural parameters of the above-mentioned types of lines and / or turnouts have several drawbacks. These drawbacks are simple and versatile because the rail car bogie described above is relatively cumbersome, heavy, expensive, and inevitably involves considerable difficulty in moving from one rail track to another. Mainly derived from the fact that it is not suitable for use. In fact, the use of the aforementioned railcar bogies requires a relatively long maneuvering time and the use of a relatively long railroad track and / or the presence of a corresponding turnout, which results in a long interruption of normal train operation. . Furthermore, the weight of the rail car bogie is relatively heavy and can result in corresponding deformation of the rotating structure in contact with the track and / or branch, and the geometric and / or of the track and / or branch itself. Or prevent proper measurement of structural parameters.

最後に、特に分岐器が配置される個所では、公知の自走式装置は線路のレール間の距離の必然的な変動に適合する能力が不十分なため高精度での測定を行うことができない。   Finally, especially in locations where turnouts are located, known self-propelled devices cannot perform measurements with high accuracy due to their insufficient ability to adapt to the inevitable variations in the distance between rails on the track. .

本発明の目的は、上述の欠点がなく、かつ製造が簡単で経済的に有利な線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置を提供することである。   The object of the present invention is to provide a self-propelled device that measures the geometric and / or structural parameters of a line and / or branching device that does not have the above-mentioned drawbacks and is simple and economical to manufacture. is there.

本発明によれば、線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置は添付の特許請求の範囲で規定されるように提供される。   According to the present invention, a self-propelled device for measuring the geometric and / or structural parameters of a line and / or branch is provided as defined in the appended claims.

ここで添付の図面を参照して本発明について説明するが、当該図面はその実施形態の非限定的実施例を示すものである。
図１は、本発明に係る装置の好ましい実施形態の概略的斜視図である。 図２は、図１の装置の細部の概略的斜視図である。 図３は、図１の装置の細部の概略的斜視図である。 図４は図２および図３の細部の分解斜視図である。 図５は、明確にするために一部は断面で一部は除かれ、図６と異なる動作位置で示された図２および図３の細部の概略的側面図である。 図６は、明確にするために一部は断面で一部は除かれ、図５と異なる動作位置で示された図２および図３の細部の概略的側面図である。 図７は、明確にするために一部は断面で一部は除かれた図５および図６の細部の概略的側面図である。 図８は、明確にするために一部は断面で一部は除かれた図５および図６の細部の概略的側面図である。 図９は図３と類似しており、図２および図３の細部の変形例の概略的斜視図である。 図１０は、明確にするために一部は断面で一部は除かれた図９の細部の概略的側面図である。 The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate non-limiting examples of embodiments thereof.
FIG. 1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of an apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a schematic perspective view of details of the apparatus of FIG. FIG. 3 is a schematic perspective view of details of the apparatus of FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of the details of FIGS. FIG. 5 is a schematic side view of the details of FIGS. 2 and 3 shown in a different operating position than FIG. 6, partly in cross section for clarity. 6 is a schematic side view of the details of FIGS. 2 and 3 shown in a different operating position than FIG. 5, partly in cross section for clarity. FIG. 7 is a schematic side view of the details of FIGS. 5 and 6 with some sections cut away for clarity. FIG. 8 is a schematic side view of the details of FIGS. 5 and 6, partially cut away and partially removed for clarity. FIG. 9 is similar to FIG. 3 and is a schematic perspective view of a variation of the details of FIGS. FIG. 10 is a schematic side view of the details of FIG. 9, partially cut away and partially removed for clarity.

図１を参照すると、線路および／または分岐器の幾何学的および／または構造的パラメータの測定のための自走式装置は全体を１として示され、線路および／または分岐器は８０として示され、簡略さを期して以下「線路」と呼ぶ。   Referring to FIG. 1, a self-propelled device for measurement of geometric and / or structural parameters of a line and / or branch is shown as 1 as a whole, and the line and / or branch as 80. For the sake of simplicity, this is hereinafter referred to as “track”.

装置１は、使用時に線路８０と連結するように設計された電動台車２と、使用時に台車２が線路８０に沿って移動している間に線路８０の少なくとも１つの幾何学的および／または構造的パラメータを測定するための、台車２に設置された電子測定モジュール３とを備える。   The apparatus 1 includes an electric cart 2 designed to be coupled to the track 80 in use and at least one geometric and / or structure of the track 80 while the cart 2 is moving along the track 80 in use. And an electronic measurement module 3 installed on the carriage 2 for measuring the physical parameters.

図２および図３の図示によれば、台車２は「Ｈ」形状であり、２つの互いに平行な車輪列４を備え、車輪列４は細長形状を有し、略水平方向５に延び、各々は線路８０の対応するレール８１に連結するように設計される。２つの車輪列４は中央支持枠６により互いに接続され、中央支持枠６は細長形状を有し、方向５を横切る略水平方向７に延びる。車輪列４は、レール８１を横切り、特にレール８１に垂直な方向７でレール８１に連結するように設計される。   2 and 3, the carriage 2 has an “H” shape and includes two parallel wheel trains 4. The wheel train 4 has an elongated shape and extends in a substantially horizontal direction 5. Are designed to be connected to the corresponding rails 81 of the line 80. The two wheel trains 4 are connected to each other by a central support frame 6. The central support frame 6 has an elongated shape and extends in a substantially horizontal direction 7 across the direction 5. The wheel train 4 is designed to cross the rail 81 and in particular to be connected to the rail 81 in a direction 7 perpendicular to the rail 81.

台車２はさらに２つの互いに平行な保護緩衝器８（図１）を有し、保護緩衝器８はそれぞれ方向７に延び、２つの車輪列４の自由端部に係合して運転手に安全性を保証する。   The carriage 2 further has two mutually parallel protective shock absorbers 8 (FIG. 1), each extending in the direction 7 and engaging the free ends of the two wheel trains 4 for safety to the driver. Guarantee sex.

図３、図４、図７、および図８を参照すると、枠６は、矩形形状を有する中央本体９と２つの外側付属物１０とを備える。外側付属物１０は矩形環のような形状であり、使用時に対応するレール８１上に配置されるように方向７における本体９の両側に配置される。   Referring to FIGS. 3, 4, 7, and 8, the frame 6 includes a central body 9 having a rectangular shape and two outer appendages 10. The outer appendage 10 is shaped like a rectangular ring and is disposed on both sides of the body 9 in direction 7 so as to be disposed on the corresponding rail 81 in use.

各付属物１０は、１対のガイド１０ｂ（図７）に係合されたバー１０ａと、本体９内で付属物１０から方向７に突出するそれぞれの支持ブラケット１２に回転可能に設置された連結ローラ１１（図８）とを介して摺動可能に本体９に連結される。   Each appendage 10 is rotatably connected to a bar 10a engaged with a pair of guides 10b (FIG. 7) and a respective support bracket 12 projecting in a direction 7 from the appendage 10 within the body 9. It is slidably connected to the main body 9 via a roller 11 (FIG. 8).

ローラ１１は方向５に平行な回転軸１３を中心に回転するように設置され、方向７において本体９を貫通するように作製された対応する小穴１４内に摺動可能に係合される。   The roller 11 is installed so as to rotate about a rotation shaft 13 parallel to the direction 5 and is slidably engaged in a corresponding small hole 14 formed so as to penetrate the main body 9 in the direction 7.

この関連において、一方の付属物１０のローラ１１が対応する小穴１４の高さにほぼ等しい直径を有しているのに対し、他方の付属物１０のローラ１１は、付属物１０それ自体が本体９に対して方向７に平行な長手軸１５（図７）を中心に振動できるように、かつ車輪列４がレール８１が完全に平坦でない線路８０の範囲に適合できるように、欠陥により対応する小穴１４の高さに近い直径を有することが注目されるべきである。   In this connection, the roller 11 of one appendage 10 has a diameter approximately equal to the height of the corresponding eyelet 14, whereas the roller 11 of the other appendage 10 is itself an appendage 10 itself. 9 so that it can oscillate about a longitudinal axis 15 (FIG. 7) parallel to direction 7 with respect to 9 and that the wheel train 4 can be accommodated by a defect so that the rail 81 can fit in the area of the track 80 which is not completely flat. It should be noted that it has a diameter close to the height of the eyelet 14.

各付属物１０と本体９との方向７における距離は、本体９に設置されるねじ１６と付属物１０のバー１０ａの一端に設置される対応する雌ねじ１７（図７）とにより構成されるそれぞれのねじ／雌ねじ結合（図７）を介して調整可能である。２つのねじ／雌ねじ結合１６、１７はそれぞれ、互いに反対のねじ山方向を有する。   The distance in the direction 7 between each appendage 10 and the main body 9 is constituted by a screw 16 installed in the main body 9 and a corresponding female screw 17 (FIG. 7) installed at one end of the bar 10a of the appendage 10. Can be adjusted via a screw / female screw connection (FIG. 7). The two thread / female thread couplings 16, 17 each have opposite thread directions.

ねじ１６および対応する雌ねじ１７は作動デバイス１８の一部を画定し、作動デバイス１８は２つのねじ１６に強固に連結されたプーリ１９と電動モータ４５（図３）とをさらに備える。電動モータ４５はベルト伝動装置４６（図３）を介してプーリ１９に接続され、ねじ１６を固定して回転させ、方向７の両側へ付属物１０を直線移動させる。   The screw 16 and the corresponding female screw 17 define a part of the actuating device 18, which further comprises a pulley 19 and an electric motor 45 (FIG. 3) rigidly connected to the two screws 16. The electric motor 45 is connected to the pulley 19 via a belt transmission 46 (FIG. 3), and fixes and rotates the screw 16 to linearly move the appendage 10 to both sides in the direction 7.

付属物１０の中央本体９に対する方向７における位置は位置センサ２０により検出される。位置センサ２０は、方向７と平行に本体９に固定された抵抗バー２０ａを有する線形摺動ポテンショメータと、使用時に本体９に対する付属物１０の移動に従って抵抗バー２０ｂに沿って摺動するようにブラケット１７ａにより２つの付属物１０のうちの一方の雌ねじ１７に固定されたスライダ２０ｂとにより構成される。方向７における付属物１０および側方支持枠３１の寸法は予め分かっているため、位置センサ２０から送られた信号は、方向７における２つの車輪列４間の距離、すなわち台車２の車輪軌間を示す。   The position of the appendage 10 in the direction 7 relative to the central body 9 is detected by a position sensor 20. The position sensor 20 includes a linear sliding potentiometer having a resistance bar 20a fixed to the main body 9 in parallel with the direction 7 and a bracket so as to slide along the resistance bar 20b according to the movement of the appendage 10 relative to the main body 9 in use. The slider 20b is fixed to one female screw 17 of the two appendages 10 by 17a. Since the dimensions of the appendage 10 and the side support frame 31 in the direction 7 are known in advance, the signal sent from the position sensor 20 indicates the distance between the two wheel trains 4 in the direction 7, that is, the distance between the wheel gauges of the carriage 2. Show.

本発明の変形例（図示せず）によれば、付属物１０の中央本体９に対する方向７における位置は、ねじの回転を検出するように設計された回転センサにより検出される。   According to a variant of the invention (not shown), the position of the appendage 10 in the direction 7 relative to the central body 9 is detected by a rotation sensor designed to detect the rotation of the screw.

各付属物１０はさらに１対の支持脚２１を備える。支持脚２１は付属物１０の方向５の両側に設置され、付属物１０にヒンジ結合されて、脚２１が付属物１０から下方へ突出する動作位置と脚２１が付属物１０それ自体の内部に実質的に収容される静止位置との間でそれ自体が方向５に平行な支点軸２２を中心に回転する。   Each appendage 10 further includes a pair of support legs 21. The support legs 21 are installed on both sides in the direction 5 of the appendage 10 and are hinged to the appendage 10 so that the leg 21 protrudes downward from the appendage 10 and the leg 21 is inside the appendage 10 itself. It rotates about a fulcrum shaft 22 which is itself parallel to direction 5 between a substantially stowed stationary position.

各付属物１０の脚２１は、方向５に平行な支点軸２５を中心に回転するように付属物１０にヒンジ結合されたクランク２４とクランク２４に角度が固定されて連結された２つのロッカ２６とを備えるクランク機構２３を介して、対応する動作位置と対応する静止位置との間を移動する。   A leg 21 of each appendage 10 has a crank 24 hinged to the appendage 10 so as to rotate about a fulcrum shaft 25 parallel to the direction 5 and two rockers 26 connected to the crank 24 at a fixed angle. Is moved between a corresponding operation position and a corresponding rest position.

各ロッカ２６はクランク２４により軸２５を中心に移動し、互いにかつ方向５に平行な２つの回転軸２８、２９間に延びる対応するコンロッド２７に接続されている。ここで、軸２８はロッカ２６の第１のアーム２６ａに対するコンロッド２７の回転軸であり、軸２９は対応する脚２１に対するコンロッド２７の回転軸である。   Each rocker 26 is moved about a shaft 25 by a crank 24 and is connected to a corresponding connecting rod 27 extending between two rotating shafts 28, 29 parallel to each other and in the direction 5. Here, the shaft 28 is a rotating shaft of the connecting rod 27 with respect to the first arm 26 a of the rocker 26, and the shaft 29 is a rotating shaft of the connecting rod 27 with respect to the corresponding leg 21.

軸２２、２５、２８、および２９の位置は、トグル機構を画定するような位置であり、トグル機構は、脚２１がクランク２４の動作にのみ従ってその静止位置へと移動できるように、脚２１の動作位置では付属物１０と対応する脚２１との間に介在する一対のばね３０により安定する。   The positions of the shafts 22, 25, 28, and 29 are such that they define a toggle mechanism that allows the leg 21 to move to its rest position only according to the movement of the crank 24. Is stabilized by a pair of springs 30 interposed between the appendage 10 and the corresponding leg 21.

図３の図示によれば、各車輪列４は側方支持枠３１を備え、側方支持枠３１は方向５に延び、台車を前進させるために複数の車輪３２（例えば、枠６の両側、特に対応する付属物１０の方向５における両側に配置された二対の車輪３２）を支持する。各対の車輪３２の車輪３２はベルト伝動装置３３を介して互いに連結され、使用時に線路８０の対応するレール８１の上面と接触して配置される。各車輪列４には、一方の対の車輪３２のみがモータ３２ａにより駆動され、他方の対の車輪３２はエンコーダ（図示せず）を備える。   According to the illustration of FIG. 3, each wheel train 4 comprises a side support frame 31, which extends in direction 5 and has a plurality of wheels 32 (e.g. both sides of the frame 6, In particular, two pairs of wheels 32) arranged on both sides in the direction 5 of the corresponding appendage 10 are supported. The wheels 32 of each pair of wheels 32 are connected to each other via a belt transmission 33 and are arranged in contact with the upper surface of the corresponding rail 81 of the track 80 when in use. In each wheel train 4, only one pair of wheels 32 is driven by a motor 32a, and the other pair of wheels 32 includes an encoder (not shown).

枠３１はさらに複数のガイドローラ３４（例えば、４つのローラ３４）を支持し、複数のガイドローラ３４は枠３１から下方に突出し、方向５および７に直交する垂直方向３６に平行なそれぞれの長手軸３５を中心に枠３１に対してアイドル状態で回転するように枠３１に回転可能に連結され、使用時に線路８０の対応するレール８１の内面と接触して、またはその付近に配置される。   The frame 31 further supports a plurality of guide rollers 34 (for example, four rollers 34). The plurality of guide rollers 34 protrude downward from the frame 31 and are parallel to a vertical direction 36 perpendicular to the directions 5 and 7. It is rotatably connected to the frame 31 so as to rotate in an idle state with respect to the frame 31 around the shaft 35, and is arranged in contact with or near the inner surface of the corresponding rail 81 of the track 80 when in use.

図２、図４、図５、および図６を参照すると、支持枠３１は中央矩形縁部または枠３７を備え、中央矩形縁部または枠３７は支持枠３１から方向７に突出し、対応する付属物１０に配置され、対応するクランク２４の周りに延びる。図２から分かるように、使用時に対応するレール８１が上から見える開口３７ａを付属物１０とともに画定するように、各枠３７は対応する付属物１０の環状矩形形状と実質的に揃えられる。   2, 4, 5, and 6, the support frame 31 includes a central rectangular edge or frame 37 that projects from the support frame 31 in direction 7 and has a corresponding accessory. Located on the object 10 and extends around a corresponding crank 24. As can be seen from FIG. 2, each frame 37 is substantially aligned with the annular rectangular shape of the corresponding appendage 10 such that, in use, the corresponding rail 81 defines an opening 37a visible from above with the appendage 10.

枠３７、次いで車輪列４は、１対の垂直ピン要素３９および１対の水平ピン要素４０を備える係合デバイス３８を介して、解放可能に支持枠６に係合される。   The frame 37 and then the wheel train 4 are releasably engaged with the support frame 6 via an engagement device 38 comprising a pair of vertical pin elements 39 and a pair of horizontal pin elements 40.

要素３９は枠３７から方向３６の下方に突出し、略Ｕ形状であり、スリット４１内に設置されるそれぞれの係合ピン４１ａとそれら自体が協働するように、方向７において対応する付属物１０を貫通するように作製された対応するスリット４１に摺動可能に連結される。   The elements 39 project from the frame 37 downward in the direction 36 and are substantially U-shaped and correspond to the corresponding appendage 10 in the direction 7 so that they cooperate with the respective engagement pins 41a installed in the slit 41. Are slidably connected to the corresponding slits 41 formed so as to penetrate the.

要素４０は枠３７から方向７に突出し、方向７において対応する付属物１０を貫通するように作製された対応する穴４２にそれ自体が摺動可能に係合する。   The element 40 projects from the frame 37 in the direction 7 and slidably engages itself in a corresponding hole 42 that is made to penetrate the corresponding appendage 10 in the direction 7.

枠３７、したがって支持枠３１は車輪列４を支持枠６に係合する位置とクランク２４の推力下で支持枠６から車輪列４が解放される位置との間で可動である。   The frame 37, and thus the support frame 31, is movable between a position where the wheel train 4 is engaged with the support frame 6 and a position where the wheel train 4 is released from the support frame 6 under the thrust of the crank 24.

動作位置から静止位置への脚２１の移動により得られるクランク２４の回転により、ロッカ２６は軸２５を中心に回転し、各ロッカ２６の第２のアーム２６ｂは方向７において枠３７を貫通するように作製された対応するスロット４３内に係合する。   The rotation of the crank 24 obtained by the movement of the leg 21 from the operating position to the stationary position causes the rocker 26 to rotate about the shaft 25 so that the second arm 26b of each rocker 26 penetrates the frame 37 in the direction 7. Engage in the corresponding slot 43 made.

アーム２６ｂは、枠３１を本体９のより近くへと移動させ、要素３９を対応するピン４１ａに、要素４０を対応する穴４２に係合させ、次いで車輪列４を枠６に係合させるように、対応するスロット４３と協働する。   The arm 26b moves the frame 31 closer to the body 9, causing the element 39 to engage the corresponding pin 41a, the element 40 to the corresponding hole 42, and then the wheel train 4 to engage the frame 6. In cooperation with the corresponding slot 43.

静止位置から動作位置への脚２１の移動により得られるクランク２４の反対側への回転により、ロッカ２６は軸２５を中心に回転し、各ロッカ２６の第２のアーム２６ｂは対応するスロット４３から外れる。   The rotation of the crank 24 to the opposite side obtained by the movement of the leg 21 from the rest position to the operating position causes the rocker 26 to rotate about the shaft 25, and the second arm 26 b of each rocker 26 moves from the corresponding slot 43. Come off.

この場合、アーム２６ｂは、枠３１が枠６から離れるように移動させ、要素４０を対応する穴４２から外し、次いで車輪列４を枠６から外すように、対応するスロット４３と協働する。   In this case, the arm 26b cooperates with the corresponding slot 43 to move the frame 31 away from the frame 6, remove the element 40 from the corresponding hole 42, and then remove the wheel train 4 from the frame 6.

この関連において、脚２１がその動作位置に配置されているとき、脚２１は車輪３２から下方に突出していることが注目されるべきである。   In this connection, it should be noted that the leg 21 protrudes downward from the wheel 32 when the leg 21 is placed in its operating position.

したがって、上述したように、脚２１をその動作位置に移動させ、脚２１を線路８０に寄り掛からせ、２つの車輪列４を枠６に係合させ、車輪３２を線路８０に連結するために脚２１を再び静止位置に移動させ、本体９から方向３６の上方に突出する４つの支持ピン４４に測定モジュール３を設置することにより、装置１の組立てを行うことになる。係合デバイス３８の構造により各車輪列４の枠６への一意的な組立てが可能になることが注意されるべきである。   Therefore, as described above, to move the leg 21 to its operating position, lean the leg 21 on the track 80, engage the two wheel trains 4 with the frame 6, and connect the wheels 32 to the track 80. The device 21 is assembled by moving the leg 21 to the rest position again and installing the measurement module 3 on the four support pins 44 projecting upward in the direction 36 from the main body 9. It should be noted that the structure of the engagement device 38 allows a unique assembly of each wheel train 4 into the frame 6.

装置１の分解は明らかに、上述のものとは逆の作業手順に従って行われる。   The disassembly of the device 1 is obviously carried out according to the reverse work procedure.

最後に、台車２および測定デバイス３は１つ以上のバッテリ（図示せず）により電気供給されることが注目されるべきである。   Finally, it should be noted that the carriage 2 and the measuring device 3 are powered by one or more batteries (not shown).

２つの車輪列４は中央支持枠６に解放可能に係合されるため、台車２は容易に分解および組立てでき、比較的小さな重量および小さな全体寸法を有し、装置１のある鉄道線路から別の鉄道線路への簡単かつ便利な移動、例えば手動での移動が可能になる。   Since the two wheel trains 4 are releasably engaged with the central support frame 6, the carriage 2 can be easily disassembled and assembled, has a relatively small weight and small overall dimensions, separate from the railway track on which the device 1 is located. Can be easily and conveniently moved to the railway track, for example, manually.

さらに、付属物１０、したがって車輪列４の方向７における中央本体９との距離が調整可能であるため、線路８０の幅に応じて２つの車輪列４間の距離をリアルタイム制御することが可能になる。   Furthermore, since the distance from the accessory 10 and thus the central body 9 in the direction 7 of the wheel train 4 can be adjusted, the distance between the two wheel trains 4 can be controlled in real time according to the width of the track 80. Become.

この関連において、再び図１を参照すると、測定モジュール３は、略平行六面体形状でピン４４に設置された外部ケース４７と、ケース４７内に配置され、かつ対応するレール８１の上部の動画を取得するように設計されたそれぞれの車輪列４用の２つのレーザプロフィルメータ４８とを備える。   In this connection, referring again to FIG. 1, the measurement module 3 acquires an outer case 47 installed on the pin 44 in a substantially parallelepiped shape, and a moving image of the upper part of the corresponding rail 81 arranged in the case 47. And two laser profilometers 48 for each wheel train 4 designed to do this.

各レーザプロフィルメータ４８は、ケース４７の底部に作製されたそれぞれの開口（図示せず）を通って投射するように設計されたレーザ源４９と、使用時に対応するレール８１に向けられるように方向５を横切るレーザカーテン５０と、対応するレール８１の上面のレーザカーテン５０により生じる光の輪郭の動画を取得するためにレーザカーテン５０が広がっている平面に対してその光軸５２が斜めの状態でケース４７の底部の上述の開口を撮影するように配向されたビデオカメラ５１とを備える。   Each laser profilometer 48 is directed to a laser source 49 designed to project through a respective opening (not shown) made in the bottom of the case 47 and to a corresponding rail 81 in use. In order to obtain a moving image of the contour of the light generated by the laser curtain 50 crossing 5 and the laser curtain 50 on the upper surface of the corresponding rail 81, the optical axis 52 is inclined with respect to the plane on which the laser curtain 50 extends. And a video camera 51 oriented to photograph the above-described opening at the bottom of the case 47.

図１に示される実施形態では、レーザカーテン５０は方向５に垂直である。本発明の図示されていない変形例によれば、方向５に垂直なのはレーザカーテン５０ではなく光軸５２である。   In the embodiment shown in FIG. 1, the laser curtain 50 is perpendicular to direction 5. According to a variant not shown of the invention, it is the optical axis 52, not the laser curtain 50, that is perpendicular to the direction 5.

ケース４７の底部の該開口はそれぞれ対応する開口３７ａ（図２）と揃えられる。このようにして、各レーザカーテン５０はケース４７の対応する底部開口を出た後、アクセス開口３７ａを横切りレール８１の表面に当たり、対応するビデオカメラ５１はアクセス開口３７ａを通して、レーザカーテン５０によりレール８１に生成された光の輪郭におけるレール８１を撮影できる。   The openings at the bottom of the case 47 are aligned with the corresponding openings 37a (FIG. 2). In this way, after each laser curtain 50 exits the corresponding bottom opening of the case 47, it crosses the access opening 37a and hits the surface of the rail 81, and the corresponding video camera 51 passes through the access opening 37a and passes through the rail 81 by the laser curtain 50. The rail 81 in the contour of the generated light can be photographed.

２つのレーザプロフィルメータ４８は、ケース４７、次いで中央支持枠６に固定され、その光軸５２は、方向７を横切り方向５に平行な平面に対して平行である。図１では、軸５２間の距離はＤＬで示す。   The two laser profilometers 48 are fixed to the case 47 and then to the central support frame 6, and their optical axes 52 are parallel to a plane parallel to the direction 5 across the direction 7. In FIG. 1, the distance between the axes 52 is indicated by DL.

測定モジュール３は処理および制御ユニット５３をさらに備える。処理および制御ユニット５３は１つ以上の電子基板の形態で提供され、さらにケース４７内に配置され、線路８０の構造的パラメータを測定するために、また台車２の車輪軌間を線路８０の軌間の変動に適合させるために、取得された動画および位置センサ２０から送られた信号に応じて作動デバイス１８を制御するために２つのレーザプロフィルメータ４８により取得された動画を処理するように構成される。   The measurement module 3 further comprises a processing and control unit 53. The processing and control unit 53 is provided in the form of one or more electronic boards and is further arranged in the case 47 for measuring structural parameters of the track 80 and between the wheel tracks of the carriage 2 between the tracks of the track 80. In order to adapt to variations, the moving image acquired by the two laser profilometers 48 is configured to control the actuation device 18 in response to the acquired moving image and the signal sent from the position sensor 20. .

より詳細には、処理および制御ユニット５３は、対応するレーザプロフィルメータ４８により取得された動画から各レール８１の上部輪郭を、２つのレール８１の上部輪郭および距離ＤＬに応じて線路８０の現在の軌間を、また位置センサ２０から送られた信号に応じて台車２の現在の車輪軌間をリアルタイムで決定し、かつ台車２の現在の車輪軌間と線路８０の現在の軌間との差を小さくするように作動デバイス１８のモータ４５を制御するように構成される。換言すれば、処理および制御ユニット５３は、線路８０の軌間変動を追跡し補償するためにリアルタイムで台車２の車輪軌間の調整を制御する。   More specifically, the processing and control unit 53 determines the upper contour of each rail 81 from the moving image acquired by the corresponding laser profilometer 48 and the current contour of the line 80 according to the upper contour of the two rails 81 and the distance DL. The distance between the gauges and the current wheel gauge of the carriage 2 are determined in real time according to the signal sent from the position sensor 20, and the difference between the current wheel gauge of the carriage 2 and the current gauge of the track 80 is reduced. And is configured to control the motor 45 of the actuation device 18. In other words, the processing and control unit 53 controls the adjustment between the wheel gauges of the carriage 2 in real time in order to track and compensate for the gauge fluctuations on the track 80.

台車２の車輪軌間のリアルタイム調整により、線路８０の構造的パラメータの測定精度を向上させることが可能である。   The measurement accuracy of the structural parameters of the track 80 can be improved by real-time adjustment between the wheel gauges of the carriage 2.

本発明のさらなる実施形態（図示せず）によれば、２つの付属物１０のうち１つだけが中央本体９に摺動可能に連結され、作動デバイス１８は１つの雄ねじ／雌ねじ結合を備え、該雌ねじ１７は摺動可能な付属物１０に設置されている。本実施形態による装置１は製造がより簡単でやや軽量だが、可動付属物１０の下のレール８１が部分によっては、可動付属物１０に対応する位置に配置されたビデオカメラ５１の視野から出やすいという点で測定能力が低い。実際、固定付属物１０下のレール８１は対応するビデオカメラ５１に常にうまく撮影されるのに対し、他方のレール８１は線路８０の軌間が大きくなったときに他方のビデオカメラ５１の視野から少なくとも部分的に外れてしまう可能性が高くなる。   According to a further embodiment of the invention (not shown), only one of the two appendages 10 is slidably connected to the central body 9 and the actuating device 18 comprises one male / female thread connection, The female screw 17 is installed on the slidable appendage 10. The device 1 according to the present embodiment is easier to manufacture and slightly lighter, but the rail 81 under the movable accessory 10 may easily come out of the field of view of the video camera 51 disposed at a position corresponding to the movable accessory 10 in some parts. The measurement capability is low in that. In fact, the rails 81 under the fixed attachment 10 are always well photographed by the corresponding video camera 51, whereas the other rail 81 is at least from the field of view of the other video camera 51 when the gauge of the track 80 becomes large. There is a high possibility of partial disengagement.

本発明のさらなる実施形態（図示せず）によれば、付属物１０は中央本体９に固定して連結され、ガイドローラ３４は、軸３５を中心に回転可能であるだけでなく方向７に摺動可能なように対応する支持枠３１に設置される。このようにして、一方の車輪列４のガイドローラ３４と他方の車輪列４のガイドローラ３４との間の距離を調整し、次いで実際には、台車２の有効車輪軌間を調整することが可能である。台車２が線路８０から脱線するのを防ぐために、車輪３２は図示される実施形態よりも幅が大きくなければならない。   According to a further embodiment (not shown) of the invention, the appendage 10 is fixedly connected to the central body 9 and the guide roller 34 is not only rotatable about the shaft 35 but also slid in the direction 7. It is installed on the corresponding support frame 31 so as to be movable. In this way, it is possible to adjust the distance between the guide roller 34 of one wheel train 4 and the guide roller 34 of the other wheel train 4 and then actually adjust the effective wheel gauge of the carriage 2. It is. In order to prevent the carriage 2 from derailing from the track 80, the wheels 32 must be wider than in the illustrated embodiment.

後者の実施形態によれば、台車２は、作動デバイス１８の代わりに、ガイドローラ３４を方向７に直線移動させるための１つ以上の電動モータを有する作動システムと、位置センサ２０の代わりに、方向７におけるガイドローラ３４の位置を検出するためのガイドローラ３４と対応する支持枠３１との間に接続された１つ以上の位置センサとを備える。処理および制御ユニット５３は、台車２の軌間を線路８０の軌間の変動に適合させるために、取得された動画および位置センサから送られた信号に応じて作動システムを制御するように構成される。さらに、作動システムは、他方の車輪列４のガイドローラ３４の移動と対称に、すなわち量が同じで正反対に車輪列４のガイドローラ３４を移動させる。   According to the latter embodiment, instead of the actuating device 18, the carriage 2 has an actuating system having one or more electric motors for linearly moving the guide roller 34 in the direction 7, and instead of the position sensor 20. One or more position sensors connected between the guide roller 34 for detecting the position of the guide roller 34 in the direction 7 and the corresponding support frame 31 are provided. The processing and control unit 53 is configured to control the actuation system in response to the acquired moving image and the signal sent from the position sensor in order to adapt the gauge of the carriage 2 to the fluctuation of the gauge of the track 80. Furthermore, the operating system moves the guide roller 34 of the wheel train 4 symmetrically, i.e., in the same amount but opposite to the movement of the guide roller 34 of the other wheel train 4.

上述の後者の実施形態の変形例によれば、作動システムは、２つの車輪列４の２列のガイドローラ３４を互いに独立して移動させる少なくとも２つのモータを備える。処理および制御ユニット５３は、特に、例えば非対称に伸びる鉄道線路（分岐器の有無にかかわらず）に沿って使用する場合に、１つのビデオカメラ５１の視野、次いで対応するレーザプロフィルメータ４８の測定範囲を調整することができるように作動システムの２つのモータを独立して制御するように構成される。例えば、線路８０の範囲に沿った測定は、少なくとも１つのビデオカメラ５１の視野を該範囲に合わせて変化させ、したがって測定モジュール３の測定能力を向上させるために、２つの走査を線路８０の範囲に沿って行き来させ、２つの車輪列４のガイドローラ３４を前方移動では対称に、後方移動では非対称に制御することによって行うことができる。   According to a variant of the latter embodiment described above, the operating system comprises at least two motors that move the two rows of guide rollers 34 of the two wheel rows 4 independently of each other. The processing and control unit 53 is particularly suitable for use along, for example, an asymmetrically extending railway line (with or without branching), the field of view of one video camera 51 and then the measuring range of the corresponding laser profilometer 48. The two motors of the actuation system are configured to be controlled independently so that they can be adjusted. For example, a measurement along the range of the line 80 changes the field of view of the at least one video camera 51 to match that range, and thus improves the measurement capability of the measurement module 3 with two scans. And the guide rollers 34 of the two wheel trains 4 are controlled symmetrically in the forward movement and asymmetrically in the backward movement.

図９および図１０は台車５４を示しており、台車５４は、各枠３１の４つのガイドローラ３４が２つのガイドアセンブリ５５により置き換えられており、各ガイドアセンブリ５５はそれぞれ２つの車輪３２間に設置されているという点で図２および図３に示す台車２とは実質的に異なる。   9 and 10 show a carriage 54. The carriage 54 has four guide rollers 34 in each frame 31 replaced by two guide assemblies 55, and each guide assembly 55 is interposed between two wheels 32, respectively. It differs substantially from the cart 2 shown in FIGS. 2 and 3 in that it is installed.

特に図１０を参照すると、各ガイドアセンブリ５５はロッカ５６を備え、ロッカ５６は、枠３１自体に対して方向５に平行な支点軸５７を中心に振動するように枠３１に枢支され、方向３６の下方に突出する第１のアーム５８と、方向７に延びる第２のアーム５９とを有する。   Referring specifically to FIG. 10, each guide assembly 55 includes a rocker 56, which is pivotally supported by the frame 31 so as to vibrate about a fulcrum shaft 57 parallel to the direction 5 relative to the frame 31 itself. A first arm 58 projecting below 36 and a second arm 59 extending in direction 7.

ねじ付きピン６０はアーム５８を横切っており、方向７に略平行な長手軸６１を有し、１対のころがり軸受６２の介在により駆動ローラ６３を通って回転可能に係合される。   The threaded pin 60 traverses the arm 58 and has a longitudinal axis 61 that is substantially parallel to the direction 7 and is rotatably engaged through the drive roller 63 by the intervention of a pair of rolling bearings 62.

ローラ６３は他方の枠３１に対向し、略円錐台形形状を有し、軸６１を中心に回転するようにピン６０にアイドル状態で設置される。より詳細には、ローラ６３は、山のある輪郭を有する外側面６４を有し、対応するレール８１の上部輪郭の内側８２と使用時に連結するアーム５８に対向する。   The roller 63 is opposed to the other frame 31, has a substantially frustoconical shape, and is installed on the pin 60 in an idle state so as to rotate about the shaft 61. More specifically, the roller 63 has an outer surface 64 with a crested profile and faces an arm 58 that connects in use with the inner profile 82 of the upper profile of the corresponding rail 81.

ピン６０は方向７においてローラ６３から突出し、ガイドバー６５が接続されている方向５に延びる台車は、ピン６０の自由端部に固定された支持枠６６に設置され、ローラ６３と対応するレール８１との連結および線路８０に沿って遭遇しうる鉄道分岐器へのローラ６３の好ましい進入を容易にするように成形される。   The pin 60 protrudes from the roller 63 in the direction 7, and the carriage extending in the direction 5 to which the guide bar 65 is connected is installed on the support frame 66 fixed to the free end of the pin 60, and the rail 81 corresponding to the roller 63. And the roller 63 is shaped to facilitate the preferred entry into the railroad branch that may be encountered along the track 80.

アーム５９は枠３１内に延び、ストローク端ブロック６７を支持する。ストローク端ブロック６７は、適切な場合プラスチックで作製され、アーム５９それ自体に対して、方向５に平行な支点軸６８を中心に振動するようにアーム５９の自由端部に回転可能に連結される。   The arm 59 extends into the frame 31 and supports the stroke end block 67. The stroke end block 67 is suitably made of plastic and is rotatably connected to the free end of the arm 59 so as to oscillate about a fulcrum axis 68 parallel to the direction 5 relative to the arm 59 itself. .

ストローク端ブロック６７は金属材料製のねじ６９を備える。ねじ６９は方向３６に平行にストローク端ブロック６７自体にねじ込まれ、枠３１自体に作製された開口７０を通って枠３１の外に出る。   The stroke end block 67 includes a screw 69 made of a metal material. The screw 69 is screwed into the stroke end block 67 itself parallel to the direction 36 and exits the frame 31 through an opening 70 made in the frame 31 itself.

ねじ６９は検出デバイス７１の一部を画定し、検出デバイス７１は、軸５７周りのロッカ５６の位置を検出するように設計され、さらに方向３６に平行に枠３１に固定されたストローク端センサ７２を備える。   The screw 69 defines a part of the detection device 71, which is designed to detect the position of the rocker 56 about the axis 57 and is further fixed to the frame 31 parallel to the direction 36 and to the stroke end sensor 72. Is provided.

ロッカ５６は、ストローク端ブロック６７が枠３１の開口７０周りの表面部分７０ａを圧迫し、ねじ６９がセンサ７２と接触するようになる第１の位置と、ストローク端ブロック６７が表面部分７０ａから一定距離で配置され、ねじ６９がセンサ７２自体から一定距離で配置される第２の位置との間で軸５７を中心に可動である。したがって、センサ７２は、ねじ６９との接触を検出する、すなわち、ねじ６９がストローク端位置まで来た時点を検出する目的を有する。ねじ６９はセンサ６２が検出可能な異なる金属要素で置き換えてもよいことは明らかである。   The rocker 56 has a first position where the stroke end block 67 presses the surface portion 70a around the opening 70 of the frame 31 and the screw 69 comes into contact with the sensor 72, and the stroke end block 67 is fixed from the surface portion 70a. Located at a distance, the screw 69 is movable about a shaft 57 between a second position at a fixed distance from the sensor 72 itself. Therefore, the sensor 72 has a purpose of detecting contact with the screw 69, that is, detecting a time point when the screw 69 reaches the stroke end position. Obviously, the screw 69 may be replaced with a different metal element that the sensor 62 can detect.

ロッカ５６がその第１の位置にある場合、対応するガイドバー６５は対向する枠３１から最大距離で設定される。そうではなくロッカ５６がその第２の位置にある場合、対応するガイドバー６５が対向する枠３１に近づく、すなわち、対向する枠３１から該最大距離よりも短い距離で設定される。   When the rocker 56 is in the first position, the corresponding guide bar 65 is set at the maximum distance from the opposing frame 31. Otherwise, when the rocker 56 is in the second position, the corresponding guide bar 65 approaches the opposing frame 31, that is, is set at a distance shorter than the maximum distance from the opposing frame 31.

ロッカ５６はばね７３によりその第１の位置に移動し、通常維持される。ばね７３は方向３６に延び、軸６８に対してねじ６９の両側に設置され、枠３１とアーム５９との間に挟入される。   The rocker 56 is moved to its first position by the spring 73 and is normally maintained. The spring 73 extends in the direction 36, is installed on both sides of the screw 69 with respect to the shaft 68, and is sandwiched between the frame 31 and the arm 59.

使用時に線路８０の軌間が台車５４の車輪軌間に対して過度に狭まった場合、１つ以上のガイドアセンブリ５５のロッカ５６はばね７３の作用に抗してその第２の位置へと移動し、対応するセンサ７２はストローク端の不在を信号で知らせる。   In use, when the gauge of the track 80 becomes excessively narrow relative to the wheel gauge of the carriage 54, the rocker 56 of the one or more guide assemblies 55 moves to its second position against the action of the spring 73; A corresponding sensor 72 signals the absence of a stroke end.

処理および制御ユニット５３は、台車５４が線路８０を前進中、または台車５４の車輪軌間の調整中に異常状態を検出し警告するためにストローク端センサ７２から送られた信号を処理するように構成される。   The processing and control unit 53 is configured to process the signal sent from the stroke end sensor 72 to detect and warn about an abnormal condition while the carriage 54 is moving forward on the track 80 or during adjustment of the wheel gauge of the carriage 54. Is done.

例えば、検出されうる異常状態の一部は以下である。
−２つの斜向かいのガイドアセンブリ５５に対応するセンサ７２（例えば、右前のものと左後ろのもの）がストローク端を検出したときの線路８０前進中の台車５４の偏揺、
−１つのみのセンサ７２がストローク端を検出しない、すなわち、ガイドアセンブリ５５のセンサ７２が衝撃を受けたローラ６３を検出しないときのレール８１上の障害物による台車５４の衝撃、
−２つまたは３つのガイドアセンブリ５５のセンサ７２がストローク端を検出しないときの、線路８０の異常な狭まり、
−少なくとも２つの横方向に対向するガイドアセンブリ５５のセンサ７２（例えば、前方のガイドアセンブリ同士および／または後方のガイドアセンブリ同士）がストローク端を検出しないときの、車輪軌間調整システムにより制御された台車５４の車輪軌間の過度の広がり。 For example, some of the abnormal states that can be detected are:
-Yawing of the carriage 54 while the track 80 is moving forward when the sensors 72 corresponding to the two diagonally opposite guide assemblies 55 (for example, the right front and the left rear) detect the stroke end,
-Impact of the carriage 54 by an obstacle on the rail 81 when only one sensor 72 does not detect the stroke end, i.e. the sensor 72 of the guide assembly 55 does not detect the impacted roller 63;
-Abnormal narrowing of the line 80 when the sensor 72 of the two or three guide assemblies 55 does not detect the stroke end,
A carriage controlled by a wheel gauge adjustment system when sensors 72 (eg, front guide assemblies and / or rear guide assemblies) of at least two laterally opposed guide assemblies 55 do not detect a stroke end; Excessive spread between 54 wheel gauges.

この関連において、一方の付属物１０のローラ１１が対応する小穴１４の高さにほぼ等しい直径を有しているのに対し、他方の付属物１０のローラ１１は、付属物１０それ自体が本体９に対して方向７に平行な長手軸１５（図７）を中心に振動できるように、かつ車輪列４がレール８１が完全に平坦でない線路８０の範囲に適合できるように、初期設定として対応する小穴１４の高さに近い直径を有することが注目されるべきである。 In this connection, the roller 11 of one appendage 10 has a diameter approximately equal to the height of the corresponding eyelet 14, whereas the roller 11 of the other appendage 10 is itself an appendage 10 itself. 9 is supported as an initial setting so that it can vibrate about a longitudinal axis 15 (FIG. 7) parallel to direction 7 with respect to 9 and the wheel train 4 can fit within the range of the track 80 where the rail 81 is not completely flat. It should be noted that it has a diameter close to the height of the small hole 14 to be made.

付属物１０の中央本体９に対する方向７における位置は位置センサ２０により検出される。位置センサ２０は、方向７と平行に本体９に固定された抵抗バー２０ａを有する線形摺動ポテンショメータと、使用時に本体９に対する付属物１０の移動に従って抵抗バー２０ａに沿って摺動するようにブラケット１７ａにより２つの付属物１０のうちの一方の雌ねじ１７に固定されたスライダ２０ｂとにより構成される。方向７における付属物１０および側方支持枠３１の寸法は予め分かっているため、位置センサ２０から送られた信号は、方向７における２つの車輪列４間の距離、すなわち台車２の車輪軌間を示す。 The position of the appendage 10 in the direction 7 relative to the central body 9 is detected by a position sensor 20. The position sensor 20 includes a linear sliding potentiometer having a resistance bar 20a fixed to the main body 9 in parallel with the direction 7, and a bracket so as to slide along the resistance bar 20a according to the movement of the appendage 10 relative to the main body 9 in use. The slider 20b is fixed to one female screw 17 of the two appendages 10 by 17a. Since the dimensions of the appendage 10 and the side support frame 31 in the direction 7 are known in advance, the signal sent from the position sensor 20 indicates the distance between the two wheel trains 4 in the direction 7, that is, the distance between the wheel gauges of the carriage 2. Show.

ロッカ５６は、ストローク端ブロック６７が枠３１の開口７０周りの表面部分７０ａを圧迫し、ねじ６９がセンサ７２と接触するようになる第１の位置と、ストローク端ブロック６７が表面部分７０ａから一定距離で配置され、ねじ６９がセンサ７２自体から一定距離で配置される第２の位置との間で軸５７を中心に可動である。したがって、センサ７２は、ねじ６９との接触を検出する、すなわち、ねじ６９がストローク端位置まで来た時点を検出する目的を有する。ねじ６９はセンサ７２が検出可能な異なる金属要素で置き換えてもよいことは明らかである。 The rocker 56 has a first position where the stroke end block 67 presses the surface portion 70a around the opening 70 of the frame 31 and the screw 69 comes into contact with the sensor 72, and the stroke end block 67 is fixed from the surface portion 70a. Located at a distance, the screw 69 is movable about a shaft 57 between a second position at a fixed distance from the sensor 72 itself. Therefore, the sensor 72 has a purpose of detecting contact with the screw 69, that is, detecting a time point when the screw 69 reaches the stroke end position. Obviously, the screw 69 may be replaced with a different metal element that the sensor 72 can detect.

Claims (24)

線路および／または分岐器（８０）の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置であって、前記装置は、使用時に前記線路および／または分岐器と連結するように設計された電動台車（２）と、前記台車（２）に設置され、前記線路および／または分岐器（８０）の少なくとも１つの幾何学的および／または構造的パラメータを測定する測定モジュール（３）とを備え、前記台車（２）は中央支持枠または構造（６）と２つの車輪列（４）とを備え、前記２つの車輪列（４）は前記中央支持枠（６）に支持され、各々が前記線路および／または分岐器（８０）の対応するレール（８１）に連結可能であり、各車輪列（４）は側方支持枠または構造（３１）と前記台車を前進させるための複数の車輪（３２）とを備え、前記複数の車輪（３２）は、前記側方支持枠（３１）と、前記側方支持枠（３１）を前記中央支持枠（６）に解放可能に係合する係合デバイス（３８）とに回転可能に設置されることを特徴とする、自走式装置。   A self-propelled device for measuring geometric and / or structural parameters of a line and / or branch (80), said device being designed to be coupled with said line and / or branch in use An electric carriage (2), and a measurement module (3) installed on the carriage (2) for measuring at least one geometric and / or structural parameter of the track and / or branching device (80). The carriage (2) comprises a central support frame or structure (6) and two wheel trains (4), the two wheel trains (4) supported by the central support frame (6), each of which Each wheel train (4) is connectable to a corresponding rail (81) of the track and / or branching device (80), and each wheel train (4) has a plurality of wheels for advancing the side support frame or structure (31) and the carriage. (32) A plurality of wheels (32) rotate into the side support frame (31) and an engagement device (38) releasably engaging the side support frame (31) with the central support frame (6). Self-propelled device, characterized in that it can be installed. 前記中央支持枠（６）および前記側方支持枠（３１）はそれぞれ細長形状を有し、前記中央支持枠（６）は前記側方支持枠（３１）を横切って延びる、請求項１に記載の装置。   The center support frame (6) and the side support frame (31) each have an elongated shape, and the center support frame (6) extends across the side support frame (31). Equipment. 各係合デバイス（３８）は、前記中央支持枠（６）と対応する前記側方支持枠（３１）との間の連結手段（３９、４０）と、対応する前記側方支持枠（３１）および前記中央支持枠（６）の係合位置と解放位置との間で前記連結手段（３９、４０）を移動させる作動手段（２３）とを備える、請求項１または請求項２に記載の装置。   Each engagement device (38) includes a connecting means (39, 40) between the central support frame (6) and the corresponding side support frame (31), and the corresponding side support frame (31). And an actuating means (23) for moving the coupling means (39, 40) between an engagement position and a release position of the central support frame (6). . 前記中央支持枠（６）は第１の方向（７）に延び、前記側方支持枠（３１）は前記第１の方向（７）を横切る第２の方向（５）に延び、前記連結手段（３９、４０）は前記係合位置と前記解放位置との間で前記第１の方向（７）に可動である、請求項３に記載の装置。   The central support frame (6) extends in a first direction (7), the side support frame (31) extends in a second direction (5) across the first direction (7), and the connecting means 4. The device according to claim 3, wherein (39, 40) is movable in the first direction (7) between the engagement position and the release position. 各側方支持枠（３１）は、対応する前記連結手段（３９、４０）を前記係合位置と前記解放位置との間で移動させるために前記第１の方向（７）に可動である、請求項４に記載の装置。   Each side support frame (31) is movable in the first direction (7) to move the corresponding connecting means (39, 40) between the engagement position and the release position, The apparatus according to claim 4. 前記連結手段（３９、４０）は、前記第１の方向（７）と平行な第１のピン手段（４０）と、前記第１の方向（７）および前記第２の方向（５）に実質的に直交する第３の方向（３６）と平行な第２のピン手段（３９）とを備え、前記第２のピン手段（３９）は、前記第１の方向（７）と略平行な少なくとも１つの前進チャネル（４１）に沿って前記係合位置と前記解放位置との間で可動である、請求項４または請求項５に記載の装置。   The connecting means (39, 40) are substantially in the first pin means (40) parallel to the first direction (7), and in the first direction (7) and the second direction (5). Second pin means (39) parallel to the third direction (36) orthogonal to each other, and the second pin means (39) is at least substantially parallel to the first direction (7). 6. A device according to claim 4 or 5, wherein the device is movable between the engagement position and the release position along one advance channel (41). 前記作動手段（２３）は少なくとも１つの引き出し手段（２６ｂ）を備え、前記引き出し手段（２６ｂ）は、前記中央支持枠（６）に設置され、対応する前記側方支持枠（３１）を前記係合位置と前記解放位置との間で移動させるために、対応する前記側方支持枠（３１）に作製された台座（４３）に係合するように設計される、請求項３〜６のいずれか一項に記載の装置。   The actuating means (23) includes at least one pulling means (26b), and the pulling means (26b) is installed on the central support frame (6), and the corresponding side support frame (31) is connected to the engagement means. 7. Any one of claims 3 to 6, designed to engage a pedestal (43) made in the corresponding side support frame (31) for movement between the mating position and the release position. A device according to claim 1. 前記中央支持枠（６）は少なくとも１対の支持脚（２１）を備え、前記支持脚（２１）はそれぞれ、前記支持脚（２１）が前記中央支持枠（６）から下方に突出して対応する前記レール（８１）に寄り掛かる対応する動作位置と、前記支持脚（２１）が前記中央支持枠（６）内に実質的に収容される対応する静止位置との間で可動である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。   The central support frame (6) includes at least one pair of support legs (21), and the support legs (21) respectively correspond to the support legs (21) protruding downward from the central support frame (6). The movable position between a corresponding operating position leaning on the rail (81) and a corresponding stationary position in which the support leg (21) is substantially housed in the central support frame (6). The apparatus as described in any one of 1-7. 前記支持脚（２１）はその動作位置に配置されているとき、前記支持脚（２１）は前進する前記車輪（３２）から下方に突出する、請求項８に記載の装置。   9. A device according to claim 8, wherein the support leg (21) projects downwardly from the advancing wheel (32) when the support leg (21) is arranged in its operating position. 前記装置が請求項３〜７のいずれか一項に従属するとき、各支持脚（２１）は前記作動手段（２３）に接続されて、前記作動手段（２３）自体により前記対応する動作位置と前記対応する静止位置との間を移動する、請求項８または請求項９に記載の装置。   When the device is dependent on any one of claims 3-7, each support leg (21) is connected to the actuating means (23) and is associated with the corresponding operating position by the actuating means (23) itself. 10. An apparatus according to claim 8 or claim 9 that moves between said corresponding rest positions. 前記中央支持枠（６）は中央本体（９）と２つの外側付属物（１０）とを備え、前記外側付属物（１０）は使用時に対応する前記側方支持枠（３１）に係合され、前記２つの車輪列（４）間の距離を選択的に制御するために前記中央本体（９）に対して可動である、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。   The central support frame (6) includes a central body (9) and two outer appendages (10), and the outer appendages (10) are engaged with the corresponding side support frames (31) in use. 11. The device according to claim 1, wherein the device is movable relative to the central body (9) in order to selectively control the distance between the two wheel trains (4). 線路および／または分岐器（８０）の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置であって、前記装置（１）は、電動台車（２、５４）を備え、前記電動台車（２、５４）は、中央支持枠（６）と、前記中央支持枠（６）に支持され、各々が前記線路および／または分岐器（８０）の対応するレール（８１）に連結可能である２つの車輪列（４）とを備え、前記中央支持枠（６）は、中央本体（９）と２つの外側付属物（１０）とを備え、少なくとも１つの第１の外側付属物（１０）は、前記中央本体（９）に可動であるように連結されて、前記線路および／または分岐器（８０）を横切る第１の直線方向（７）に摺動し、各車輪列（４）は対応する外側付属物（１０）に係合された側方支持枠（３１）を備え、前記台車（２、５４）は、前記台車（２、５４）の車輪軌間を調整するために前記第１の外側付属物（１０）を前記第１の方向（７）に移動させる電動作動手段（１８）を備え、前記装置（１）は、電子測定モジュール（３）を備え、前記電子測定モジュール（３）は、前記台車（２、５４）に設置されて、前記線路および／または分岐器（８０）の前記幾何学的および／または構造的パラメータを測定し、各レール（８１）の上部の動画をそれぞれ取得する少なくとも２つのレーザプロフィルメータ（４８）と、前記車輪軌間を前記線路および／または分岐器（８０）の軌間の変動にリアルタイムで適合させるために、前記動画に応じて前記作動手段（１８）を制御するように構成される処理および制御手段（５３）とを備える、自走式装置。   A self-propelled device for measuring geometric and / or structural parameters of a track and / or branching device (80), the device (1) comprising an electric carriage (2, 54), the electric carriage (2, 54) are supported by a central support frame (6) and the central support frame (6), each of which can be connected to a corresponding rail (81) of the track and / or branching device (80). Two wheel trains (4), said central support frame (6) comprising a central body (9) and two outer appendages (10), at least one first outer appendage (10) Is movably connected to the central body (9) and slides in a first linear direction (7) across the track and / or branch (80), each wheel train (4) A side support frame (31) engaged with a corresponding outer appendage (10); 2, 54) electrically operated means (18) for moving the first outer appendage (10) in the first direction (7) in order to adjust the wheel gauge of the carriage (2, 54). The device (1) comprises an electronic measurement module (3), the electronic measurement module (3) being installed on the carriage (2, 54), and having the track and / or branching device (80) At least two laser profilometers (48) for measuring the geometric and / or structural parameters and obtaining a moving image of the upper part of each rail (81) respectively; A self-propelled device comprising processing and control means (53) configured to control the actuating means (18) in response to the moving image in order to adapt in real time to variations in the gauge of 80). 前記台車（２、５４）は、前記第１の方向（７）における前記第１の外側付属物（１０）の現在の位置を示す信号を送る位置センサ手段（２０）を備え、前記処理および制御手段（５３）は、前記車輪軌間を前記線路および／または分岐器（８０）の軌間の変動に適合させるために、前記動画および前記信号に応じて前記作動手段（１８）を制御するように構成される、請求項１２に記載の装置。   Said carriage (2, 54) comprises position sensor means (20) for sending a signal indicating the current position of said first outer appendage (10) in said first direction (7), said processing and control The means (53) is configured to control the actuating means (18) in response to the moving image and the signal in order to adapt the distance between the wheel gauges to fluctuations in the gauges of the track and / or the branching device (80). 13. The device of claim 12, wherein: 前記位置センサ手段は、前記中央本体（９）に前記第１の方向（７）と平行に固定された抵抗バー（２０ａ）を有する線形摺動ポテンショメータ（２０）と、前記第１の外側付属物（１０）に対して固定された前記スライダ（２０ｂ）とを備える、請求項１３に記載の装置。   The position sensor means includes a linear sliding potentiometer (20) having a resistance bar (20a) fixed to the central body (9) in parallel with the first direction (7), and the first outer appendage. 14. The device according to claim 13, comprising the slider (20b) fixed relative to (10). 前記２つのレーザプロフィルメータ（４８）は、各取得用光軸（５２）が予め設定された距離（ＤＬ）だけ前記第１の方向（７）に平行な方向に離間された状態で前記中央支持枠（６）に対して固定して配置され、各々が、対応する前記レール（８１）の動画を取得するために、対応する車輪列（４）に相当する位置に配置される、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の装置。   The two laser profilometers (48) support the central support in a state in which each acquisition optical axis (52) is separated in a direction parallel to the first direction (7) by a preset distance (DL). The fixed arrangement with respect to the frame (6), each being arranged at a position corresponding to the corresponding wheel train (4) in order to obtain a video of the corresponding rail (81). The apparatus as described in any one of -14. 前記処理および制御手段（５３）は、前記車輪軌間を前記線路および／または分岐器（８０）の軌間の変動に適合させるために、前記動画および前記予め設定された距離（ＤＬ）に応じて前記作動手段（１８）を制御するように構成される、請求項１５に記載の装置。   The processing and control means (53) is adapted to adjust the distance between the wheel gauges to the fluctuations in the gauges of the track and / or the branching device (80) according to the moving image and the preset distance (DL). 16. The device according to claim 15, configured to control the actuation means (18). 各外側付属物（１０）は矩形環のような形状であり、使用時に対応するレール（８１）上に配置され、各側方支持枠（３１）は外縁または枠（３７）を備え、前記外縁または枠（３７）は、対応するレール（８１）が上から見える開口（３７ａ）を前記外側付属物（１０）とともに画定するように、対応する前記外側付属物（１０）の上部に配置され、かつ対応する前記外側付属物（１０）と実質的に揃えられ、各レーザプロフィルメータ（４８）は、前記開口（３７ａ）を通して対応する前記レール（８１）の動画を取得するように対応する前記枠（３７）に配置される、請求項１５または請求項１６に記載の装置。   Each outer appendage (10) is shaped like a rectangular ring and is arranged on a corresponding rail (81) in use, and each side support frame (31) comprises an outer edge or frame (37), said outer edge Or the frame (37) is arranged on top of the corresponding outer appendage (10) so as to define an opening (37a) with the outer appendage (10) from which the corresponding rail (81) is visible from above, And substantially aligned with the corresponding outer appendage (10), each laser profilometer (48) corresponding to the frame to acquire a moving image of the corresponding rail (81) through the opening (37a). 17. Apparatus according to claim 15 or claim 16, arranged at (37). 各車輪列（４）は前記第１の方向（７）を横切る第２の方向（５）に延び、２対の車輪（３２）を備え、そのうち少なくとも１対は電動式であり、前記２対の車輪（３２）は、対応する前記側方支持枠（３１）に回転可能に設置され、前記第２の方向（５）において対応する前記外側付属物（１０）の両側に配置される、請求項１７に記載の装置。   Each wheel train (4) extends in a second direction (5) across the first direction (7) and comprises two pairs of wheels (32), at least one of which is motorized, the two pairs The wheels (32) are rotatably mounted on the corresponding side support frames (31) and are arranged on both sides of the corresponding outer appendage (10) in the second direction (5). Item 18. The device according to Item 17. 前記外側付属物（１０）は両方とも、前記第１の方向（７）に摺動するように、可動であるように前記中央本体（９）に連結され、前記作動手段（１８）は、前記中央本体（９）を前記２つの外側付属物（１０）に接続する２つのねじ／雌ねじ結合（１６、１７）と、前記外側付属物（１０）を前記第１の方向（７）の両側に移動させるように前記２つのねじ／雌ねじ結合（１６、１７）を駆動して回転させる電動モータ（４５）とを備える、請求項１２〜１８のいずれか一項に記載の装置。   Both outer appendages (10) are connected to the central body (9) to be movable so as to slide in the first direction (7), and the actuating means (18) Two screw / female thread connections (16, 17) connecting the central body (9) to the two outer appendages (10), and the outer appendage (10) on both sides in the first direction (7) 19. An apparatus according to any one of claims 12 to 18, comprising an electric motor (45) that drives and rotates the two screw / female thread coupling (16, 17) to move. 前記処理および制御手段（５３）は、前記動画の処理に基づいて前記線路および／または分岐器（８０）の前記幾何学的および／または構造的パラメータを測定するように構成される、請求項１２〜１９のいずれか一項に記載の装置。   13. The processing and control means (53) is configured to measure the geometric and / or structural parameters of the line and / or branch (80) based on the processing of the animation. The apparatus as described in any one of -19. 各車輪列（４）は前記第１の方向（７）を横切る第２の方向（５）に延び、少なくとも１つのガイドアセンブリ（５５）を備え、前記ガイドアセンブリ（５５）は、前記第２の方向（５）に平行な第１の軸（５７）を中心に振動するように、対応する前記側方支持枠（３１）に枢支されるそれぞれのロッカ（５６）と、前記ロッカ（５６）の第１のアーム（５９）にアイドル状態で設置されて前記第１の方向（７）に略平行な第２の軸（６１）を中心に回転し、前記線路および／または分岐器（８０）の対応するレール（８１）と連結するように設計されるガイドローラ（６３）と、前記第１の軸（５７）周りの前記ロッカ（５６）の位置を検出するように前記ロッカ（５６）の第２のアーム（５９）に連結された位置検出デバイス（７１）と、予め設定された位置に前記ロッカ（５６）を移動させて通常そこで維持する弾性戻り手段（７３）と、前記台車（５４）の前記線路および／または分岐器（８０）に沿った前進と前記作動手段（１８）の制御のうち少なくとも一方についての異常状態を警告するために前記位置検出デバイスから送られた信号を処理するように構成された前記処理および制御手段（５３）とを備える、請求項１２〜２０のいずれか一項に記載の装置。   Each wheel train (4) extends in a second direction (5) across the first direction (7) and comprises at least one guide assembly (55), the guide assembly (55) Each rocker (56) pivotally supported by the corresponding side support frame (31) so as to vibrate about a first axis (57) parallel to the direction (5), and the rocker (56) The first arm (59) is installed in an idle state, rotates about a second axis (61) substantially parallel to the first direction (7), and the line and / or branching device (80) Of the rocker (56) so as to detect the position of the rocker (56) around the first axis (57) and the guide roller (63) designed to be coupled with the corresponding rail (81) of Position detecting device (71) connected to the second arm (59) Moving the rocker (56) to a preset position and maintaining it there normally, 73, advancement of the carriage (54) along the track and / or branch (80) and the The processing and control means (53) configured to process a signal sent from the position detection device to warn of an abnormal condition for at least one of the controls of the actuating means (18). Item 21. The apparatus according to any one of Items 12 to 20. 前記ガイドアセンブリ（５５）は、前記ロッカ（５６）が前記予め設定された位置にあるとき、対応する前記側方支持枠（３１）の表面部分（７０ａ）を圧迫するように設計されたストローク端ブロック（６７）を備え、前記位置検出デバイス（７１）は、前記ストローク端ブロック（５７）が前記表面部分（７０ａ）を圧迫する前記状況を検出するように前記側方支持枠（３１）に固定されたストローク端センサ（７２）を備える、請求項２１に記載の装置。   The guide assembly (55) is a stroke end designed to compress the corresponding surface portion (70a) of the side support frame (31) when the rocker (56) is in the preset position. The position detection device (71) includes a block (67), and is fixed to the side support frame (31) so as to detect the situation where the stroke end block (57) compresses the surface portion (70a). The apparatus of claim 21, comprising a stroke end sensor (72) configured. 線路および／または分岐器（８０）の幾何学的および／または構造的パラメータを測定する自走式装置であって、前記装置（１）は、中央支持枠（６）および２つの車輪列（４）を備えた電動台車（２、５４）を備え、前記２つの車輪列（４）は、前記中央支持枠（６）に支持され、各々が前記線路および／または分岐器（８０）の対応するレール（８１）と連結可能であり、各車輪列（４）は、前記中央支持枠（６）に係合された側方支持枠（３１）と、前記側方支持枠（３１）に回転可能に設置された複数の電動車輪（３２）と、下方に突出して、使用時に対応する前記レール（８１）の内面と接触するように前記側方支持枠（３１）に設置され、前記支持枠（３１）に回転可能に連結されてそれぞれの垂直軸（３５）を中心にアイドル状態で回転し、前記線路および／または分岐器（８０）を横切る直線方向（７）に摺動可能に連結される１列のガイドローラ（３４）とを備え、前記台車（２、５４）は、前記ガイドローラ（３４）を前記方向（７）に移動させて前記２列のガイドローラ（３４）間の距離を調整する電動作動手段を備え、前記装置（１）は、電子測定モジュール（３）を備え、前記電子測定モジュール（３）は、前記台車（２、５４）に設置され、前記線路および／または分岐器（８０）の前記幾何学的および／または構造的パラメータを測定し、各レール（８１）の上部の動画をそれぞれ取得する少なくとも２つのレーザプロフィルメータ（４８）と、前記２列のガイドローラ（３４）間の距離を前記線路および／または分岐器（８０）の軌間にリアルタイムで適合させるために、前記動画に応じて前記作動手段を制御するように構成される処理および制御手段（５３）とを備える、自走式装置。   A self-propelled device for measuring the geometric and / or structural parameters of a track and / or branching device (80), said device (1) comprising a central support frame (6) and two wheel trains (4 The two wheel trains (4) are supported by the central support frame (6), each corresponding to the track and / or branching device (80). It is connectable with a rail (81), and each wheel train (4) is rotatable to a side support frame (31) engaged with the central support frame (6) and the side support frame (31). A plurality of electric wheels (32) installed on the side support frame (31) installed on the side support frame (31) so as to protrude downward and come into contact with the inner surface of the rail (81) corresponding to use. 31) rotatably connected to each other and idled about the respective vertical axis (35) A row of guide rollers (34) slidably connected in a linear direction (7) across the track and / or branching device (80), the carriage (2, 54) comprising: The device (1) includes an electronic measuring module (3), and includes an electrically operated means for adjusting the distance between the two rows of guide rollers (34) by moving the guide roller (34) in the direction (7). The electronic measurement module (3) is installed in the carriage (2, 54) and measures the geometric and / or structural parameters of the track and / or branching device (80), The distance between the at least two laser profilometers (48) that respectively acquire moving images of the upper part of the rail (81) and the two rows of guide rollers (34) is determined between the rails of the track and / or the branching device (80). To fit in arm, and a configured processing and control means to control (53) said actuating means in response to said video, self-propelled device. 前記作動手段は、前記２列のガイドローラ（３４）を互いに独立して移動させる少なくとも２つのモータを備え、前記処理および制御手段（５３）は、前記２つのモータを独立して制御するように構成される、請求項２３に記載の装置。   The actuating means includes at least two motors that move the two rows of guide rollers (34) independently of each other, and the processing and control means (53) controls the two motors independently. 24. The apparatus of claim 23, wherein the apparatus is configured.
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