ITBO20130397A1

ITBO20130397A1 - SELF PROPELLED EQUIPMENT FOR MEASURING GEOMETRIC AND / OR STRUCTURAL PARAMETERS OF A TRACK AND / OR RAILWAY EXCHANGE

Info

Publication number: ITBO20130397A1
Application number: IT000397A
Authority: IT
Inventors: Andrea Bruni; Enrico Concettoni; Cristina Cristalli; Graziano Mattioli; Alessandro Salvucci
Original assignee: Gen Impianti S R L
Priority date: 2013-07-24
Filing date: 2013-07-24
Publication date: 2015-01-25

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“APPARECCHIATURA SEMOVENTE PER LA MISURAZIONE DI PARAMETRI GEOMETRICI E/O STRUTTURALI DI UN BINARIO E/O SCAMBIO FERROVIARIO” "SELF-PROPELLED EQUIPMENT FOR MEASURING GEOMETRIC AND / OR STRUCTURAL PARAMETERS OF A RAIL AND / OR RAILWAY EXCHANGE"

La presente invenzione è relativa ad una apparecchiatura semovente per la misurazione di parametri geometrici e/o strutturali di un binario e/o scambio ferroviario. The present invention relates to a self-propelled apparatus for measuring geometric and / or structural parameters of a track and / or railway switch.

Nel settore delle apparecchiature semoventi per la misurazione di parametri geometrici e/o strutturali di un binario e/o scambio ferroviario, è noto realizzare un carrello ferroviario motorizzato provvisto di un dispositivo di misura per misurare almeno un parametro geometrico e/o strutturale del binario e/o scambio ferroviario. In the field of self-propelled equipment for measuring geometric and / or structural parameters of a track and / or railway exchange, it is known to produce a motorized railway trolley equipped with a measuring device to measure at least one geometric and / or structural parameter of the track and / or railway exchange.

Le apparecchiature semoventi per la misurazione di parametri geometrici e/o strutturali di un binario e/o scambio ferroviario note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che i citati carrelli ferroviari sono relativamente ingombranti, pesanti, e costosi, comportano gravi difficoltà operative per il loro trasferimento da una linea ferroviaria ad un’altra, e non si prestano, quindi, ad essere utilizzati in maniera semplice e flessibile. The self-propelled equipment for measuring geometric and / or structural parameters of a known railway track and / or switch of the type described above have some drawbacks mainly deriving from the fact that the aforementioned railway bogies are relatively bulky, heavy, and expensive, involve serious difficulties. operational for their transfer from one railway line to another, and therefore do not lend themselves to being used in a simple and flexible way.

Inoltre, l’utilizzo dei citati carrelli ferroviari richiede tempi di manovra relativamente lunghi e la disponibilità di tratti di binario e/o scambio ferroviario relativamente lunghi, e comporta, quindi, interruzioni prolungate della normale circolazione dei convogli ferroviari. In addition, the use of the aforementioned railway bogies requires relatively long maneuver times and the availability of relatively long stretches of track and / or railway exchange, and therefore involves prolonged interruptions in the normal circulation of railway trains.

Infine, il peso relativamente elevato dei carrelli ferroviari può deformare le relative strutture di rotolamento disposte a contatto del binario e/o scambio ferroviario compromettendo la corretta misurazione dei parametri geometrici e/o strutturali del binario e/o scambio ferroviario stesso. Finally, the relatively high weight of the railway bogies can deform the relative rolling structures arranged in contact with the track and / or railway switch, compromising the correct measurement of the geometric and / or structural parameters of the track and / or railway switch itself.

Scopo della presente invenzione è di realizzare una apparecchiatura semovente per la misurazione di parametri geometrici e/o strutturali di un binario e/o scambio ferroviario che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide a self-propelled apparatus for measuring the geometric and / or structural parameters of a railway track and / or switch which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una apparecchiatura semovente per la misurazione di parametri geometrici e/o strutturali di un binario e/o scambio ferroviario come rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a self-propelled apparatus is provided for measuring geometric and / or structural parameters of a track and / or railway switch as claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 è una vista prospettica schematica di una preferita forma di attuazione della apparecchiatura della presente invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of the apparatus of the present invention;

le figure 2 e 3 sono due viste prospettiche schematiche di un particolare della apparecchiatura della figura 1; Figures 2 and 3 are two schematic perspective views of a detail of the apparatus of Figure 1;

la figura 4 è una vista prospettica esplosa del particolare delle figure 2 e 3; Figure 4 is an exploded perspective view of the detail of Figures 2 and 3;

le figure 5 e 6 sono due viste laterali schematiche, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare delle figure 2 e 3 illustrato in due differenti posizioni operative; e Figures 5 and 6 are two schematic side views, with parts in section and parts removed for clarity, of a detail of Figures 2 and 3 shown in two different operating positions; And

le figure 7 e 8 sono due viste laterali schematiche, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare delle figure 5 e 6. Figures 7 and 8 are two schematic side views, with parts in section and parts removed for clarity, of a detail of Figures 5 and 6.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso, una apparecchiatura semovente per la misurazione di parametri geometrici e/o strutturali di un binario e/o scambio ferroviario B. With reference to Figure 1, 1 indicates, as a whole, a self-propelled apparatus for measuring geometric and / or structural parameters of a track and / or railway switch B.

L’apparecchiatura 1 comprende un carrello 2 motorizzato atto ad essere accoppiato, in uso, con il binario e/o scambio ferroviario B, ed un modulo di misura 3 montato sul carrello 2 per misurare almeno un parametro geometrico e/o strutturale del binario e/o scambio ferroviario B stesso. The apparatus 1 comprises a motorized trolley 2 adapted to be coupled, in use, with the track and / or railway switch B, and a measuring module 3 mounted on the trolley 2 to measure at least one geometric and / or structural parameter of the track and / or railway exchange B itself.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, il carrello 2 presenta una forma ad H, e comprende due treni 4 di ruote fra loro paralleli, i quali presentano una forma allungata, si estendono in una direzione 5 sostanzialmente orizzontale, e sono atti ad essere accoppiati, ciascuno, ad una rispettiva rotaia R del binario e/o scambio ferroviario B. According to what is illustrated in Figures 2 and 3, the trolley 2 has an H-shape, and comprises two trains 4 of wheels parallel to each other, which have an elongated shape, extend in a substantially horizontal direction 5, and are able to be each coupled to a respective rail R of the track and / or railway switch B.

I due treni 4 di ruote sono collegati fra loro da un telaio 6 di supporto centrale, il quale presenta una forma allungata, e si estende in una direzione 7 sostanzialmente orizzontale e trasversale alla direzione 5. The two wheel trains 4 are connected to each other by a central support frame 6, which has an elongated shape, and extends in a substantially horizontal direction 7 and transversal to the direction 5.

Il carrello 2 presenta, inoltre, due cuscini 8 di protezione (figura 1) fra loro paralleli, ciascuno dei quali si estende nella direzione 7, ed è agganciato alle estremità libere dei due treni 4 di ruote per garantire la sicurezza degli operatori. The trolley 2 also has two protection cushions 8 (Figure 1) parallel to each other, each of which extends in the direction 7, and is hooked to the free ends of the two sets of wheels 4 to ensure the safety of the operators.

Con riferimento alle figure 4, 7, e 8, il telaio 6 comprende un corpo 9 centrale di forma rettangolare, e due appendici 10 laterali, le quali presentano una forma rettangolare anulare, e sono disposte da bande opposte del corpo 9 nella direzione 7. With reference to figures 4, 7, and 8, the frame 6 comprises a central body 9 having a rectangular shape, and two lateral appendages 10, which have an annular rectangular shape, and are arranged on opposite bands of the body 9 in the direction 7.

Ciascuna appendice 10 è accoppiata in maniera scorrevole al corpo 9 tramite una barra 10a impegnata in una coppia di guide 10b (figura 7) ed un rullo 11 di accoppiamento (figura 8) montato girevole su una staffa 12 di supporto sporgente dall’appendice 10 all’interno del corpo 9 nella direzione 7. Each appendix 10 is coupled in a sliding manner to the body 9 by means of a bar 10a engaged in a pair of guides 10b (figure 7) and a coupling roller 11 (figure 8) rotatably mounted on a support bracket 12 protruding from the appendix 10 to the inside of body 9 in direction 7.

Il rullo 11 è montato per ruotare attorno ad un asse 13 di rotazione parallelo alla direzione 5, ed è impegnato in maniera scorrevole in una asola 14 ricavata attraverso il corpo 9 nella direzione 7. The roller 11 is mounted to rotate around a rotation axis 13 parallel to the direction 5, and is slidably engaged in a slot 14 formed through the body 9 in the direction 7.

A questo proposito, è opportuno precisare che il rullo 11 di una appendice 10 presenta un diametro sostanzialmente pari ad una altezza della relativa asola 14, mentre il rullo 11 dell’altra appendice 10 presenta un diametro approssimante per difetto l’altezza della relativa asola 14 in modo da consentire all’appendice 10 stessa di oscillare, rispetto al corpo 9, attorno ad un asse 15 longitudinale parallelo alla direzione 7 ed ai treni 4 di ruote di adattarsi alle rotaie R del binario e/o scambio ferroviario B. In this regard, it should be pointed out that the roller 11 of an appendix 10 has a diameter substantially equal to a height of the relative slot 14, while the roller 11 of the other appendix 10 has a diameter which approximates by default the height of the relative slot 14. so as to allow the appendix 10 itself to oscillate, with respect to the body 9, around a longitudinal axis 15 parallel to the direction 7 and the wheel trains 4 to adapt to the rails R of the track and / or railway switch B.

Ciascuna appendice 10 viene spostata rispetto al corpo 9 nella direzione 7 da una vite 16 accoppiata alla relativa barra 10a tramite un accoppiamento 17 vite-madrevite. Each appendix 10 is displaced with respect to the body 9 in the direction 7 by a screw 16 coupled to the relative bar 10a by means of a screw-nut coupling 17.

Le due coppie di viti 16 e di accoppiamenti 17 vitemadrevite presentano rispettivi versi di elica fra loro opposti. The two pairs of screws 16 and screw-screw couplings 17 have respective helix directions which are opposite to each other.

Le viti 16 e gli accoppiamenti 17 definiscono parte di un dispositivo 18 di azionamento comprendente, inoltre, una puleggia 19 accoppiata con le due viti 16 ed un motore elettrico noto e non illustrato, il quale è collegato con la puleggia 19 tramite una trasmissione a cinghia (non illustrata), e pone in rotazione le viti 16 per impartire alle appendici 10 degli spostamenti rettilinei nei versi opposti della direzione 7. The screws 16 and the couplings 17 define part of an actuation device 18 further comprising a pulley 19 coupled with the two screws 16 and a known and not illustrated electric motor, which is connected to the pulley 19 by means of a belt transmission (not shown), and rotates the screws 16 to impart rectilinear displacements to the appendages 10 in opposite directions of the direction 7.

La posizione delle appendici 10 nella direzione 7 viene controllata selettivamente, nella fattispecie, tramite un sensore 20 di posizione fissato al corpo 9 parallelamente alla direzione 7 stessa. The position of the appendages 10 in direction 7 is selectively controlled, in this case, by means of a position sensor 20 fixed to the body 9 parallel to the direction 7 itself.

Secondo una variante non illustrata, la posizione delle appendici 10 nella direzione 7 viene controllata selettivamente tramite un sensore atto a rilevare la rotazione delle viti 16. According to a variant not shown, the position of the appendages 10 in direction 7 is selectively controlled by means of a sensor adapted to detect the rotation of the screws 16.

Ciascuna appendice 10 è provvista, inoltre, di una coppia di piedi 21 di appoggio, i quali sono montati da bande opposte dell’appendice 10 nella direzione 5, e sono incernierati all’appendice 10 per ruotare attorno ad un asse 22 di fulcro parallelo alla direzione 5 stessa tra una posizione operativa, in cui i piedi 21 sporgono verso il basso dall’appendice 10, ed una posizione di riposo, in cui i piedi 21 sono sostanzialmente contenuti all’interno dell’appendice 10 stessa. Each appendix 10 is also provided with a pair of support feet 21, which are mounted on opposite bands of the appendix 10 in the direction 5, and are hinged to the appendix 10 to rotate around a fulcrum axis 22 parallel to the direction 5 between an operative position, in which the feet 21 protrude downwards from the appendix 10, and a rest position, in which the feet 21 are substantially contained inside the appendix 10 itself.

I piedi 21 di ciascuna appendice 10 vengono spostati tra le relative posizioni operative e le relative posizioni di riposo tramite un manovellismo 23 comprendente una manovella 24 incernierata all’appendice 10 per ruotare attorno ad un asse 25 di fulcro parallelo alla direzione 5, e due bilancieri 26 accoppiati in maniera angolarmente fissa alla manovella 24. The feet 21 of each appendix 10 are moved between the relative operating positions and the relative rest positions by means of a crank mechanism 23 comprising a crank 24 hinged to the appendix 10 to rotate around a fulcrum axis 25 parallel to the direction 5, and two rockers 26 coupled in an angularly fixed manner to the crank 24.

Ciascun bilanciere 26 viene spostato dalla manovella 24 attorno all’asse 25, ed è collegato con una relativa biella 27, la quale si estende tra due assi 28, 29 di rotazione paralleli fra loro ed alla direzione 5, e di cui l’asse 28 è l’asse di rotazione della biella 27 rispetto ad un primo braccio 26a del bilanciere 26 e l’asse 29 è l’asse di rotazione della biella 27 rispetto al relativo piede 21. Each rocker arm 26 is moved by the crank 24 around the axis 25, and is connected to a relative connecting rod 27, which extends between two axes 28, 29 of rotation parallel to each other and to the direction 5, and of which the axis 28 is the axis of rotation of the connecting rod 27 with respect to a first arm 26a of the rocker arm 26 and the axis 29 is the axis of rotation of the connecting rod 27 with respect to the relative foot 21.

La posizione degli assi 22, 25, 28, e 29 è tale da definire un meccanismo a ginocchiera, il quale viene stabilizzato nelle posizioni operative dei piedi 21 da una coppia di molle 30 interposte tra l’appendice 10 ed i relativi piedi 21 in modo da consentire ai piedi 21 di spostarsi nelle loro posizioni di riposo unicamente a seguito dell’azionamento della manovella 24. The position of the axes 22, 25, 28, and 29 is such as to define a toggle mechanism, which is stabilized in the operating positions of the feet 21 by a pair of springs 30 interposed between the appendix 10 and the relative feet 21 so that to allow the feet 21 to move into their rest positions only following the operation of the crank 24.

Secondo quanto illustrato nella figura 3, ciascun treno 4 di ruote comprende un telaio 31 di supporto laterale, il quale si estende nella direzione 5, e supporta una pluralità di ruote 32 di avanzamento, nella fattispecie due coppie di ruote 32 disposte da bande opposte del telaio 6, ed in particolare da bande opposte, nella direzione 5, della relativa appendice 10. Le ruote 32 di ciascuna coppia di ruote 32 sono accoppiate fra loro tramite una trasmissione 33 a cinghia, e sono disposte, in uso, a contatto di una superficie superiore della relativa rotaia R del binario e/o scambio ferroviario B. Per ciascun treno 4 di ruote, solo una coppia di ruote 32 è motorizzata tramite un motore 32a e l’altra coppia di ruote 32 è provvista di un encoder (non illustrato). As illustrated in Figure 3, each train 4 of wheels comprises a lateral support frame 31, which extends in the direction 5, and supports a plurality of feed wheels 32, in this case two pairs of wheels 32 arranged on opposite sides of the frame 6, and in particular from opposite bands, in the direction 5, of the relative appendix 10. The wheels 32 of each pair of wheels 32 are coupled to each other by means of a belt transmission 33, and are arranged, in use, in contact with a upper surface of the relative rail R of the track and / or railway switch B. For each train 4 of wheels, only one pair of wheels 32 is powered by a motor 32a and the other pair of wheels 32 is provided with an encoder (not shown ).

Il telaio 31 supporta, inoltre, una pluralità di rulli 34 di guida (nella fattispecie quattro rulli 34), i quali sporgono verso il basso dal telaio 31, sono accoppiati in maniera girevole al telaio 31 per ruotare, rispetto al telaio 31, attorno a rispettivi assi 35 longitudinali paralleli ad una direzione 36 verticale ortogonale alle direzioni 5 e 7, e sono disposti, in uso, a contatto o in prossimità di una superficie interna della relativa rotaia R del binario e/o scambio ferroviario B. The frame 31 also supports a plurality of guide rollers 34 (in this case four rollers 34), which project downwards from the frame 31, are rotatably coupled to the frame 31 to rotate, with respect to the frame 31, about respective longitudinal axes 35 parallel to a vertical direction 36 orthogonal to directions 5 and 7, and are arranged, in use, in contact with or near an internal surface of the relative rail R of the track and / or railway switch B.

Con riferimento alle figure 2, 4, 5, e 6, il telaio 31 comprende una cornice 37 centrale di forma rettangolare, la quale sporge dal telaio 31 nella direzione 7, è disposta al disopra di una relativa appendice 10, e si estende attorno ad una relativa manovella 24. With reference to figures 2, 4, 5, and 6, the frame 31 comprises a central frame 37 of rectangular shape, which protrudes from the frame 31 in the direction 7, is arranged above a relative appendix 10, and extends around a relative crank 24.

La cornice 37 e, quindi, il treno 4 di ruote vengono agganciati in maniera rilasciabile al telaio 6 tramite un dispositivo 38 di aggancio comprendente una coppia di elementi 39 a perno verticali ed una coppia di elementi 40 a perno orizzontale. The frame 37 and, therefore, the train 4 of wheels are releasably hooked to the frame 6 by means of a coupling device 38 comprising a pair of vertical pivot elements 39 and a pair of horizontal pivot elements 40.

Gli elementi 39 sporgono verso il basso dalla cornice 37 nella direzione 36, presentano una forma sostanzialmente ad U, e sono accoppiati in maniera scorrevole a rispettive asole 41 ricavate attraverso la relativa appendice 10 nella direzione 7 in modo da cooperare con rispettivi perni 41a di aggancio montati all’interno delle asole 41 stesse. The elements 39 project downwards from the frame 37 in the direction 36, have a substantially U-shape, and are coupled in a sliding manner to respective slots 41 obtained through the relative appendix 10 in the direction 7 so as to cooperate with respective coupling pins 41a mounted inside the slots 41 themselves.

Gli elementi 40 sporgono dalla cornice 37 nella direzione 7, ed impegnano in maniera scorrevole rispettivi fori 42 ricavati attraverso la relativa appendice 10 nella direzione 7 stessa. The elements 40 protrude from the frame 37 in the direction 7, and slidably engage respective holes 42 obtained through the relative appendix 10 in the direction 7 itself.

La cornice 37 e, quindi, il telaio 31 sono mobili tra una posizione di aggancio del treno 4 di ruote al telaio 6 ed una posizione di sgancio del treno 4 di ruote dal telaio 6 sotto la spinta della manovella 24. The frame 37 and, therefore, the frame 31 are movable between a position of coupling of the train 4 of wheels to the frame 6 and a position of release of the train 4 of wheels from the frame 6 under the thrust of the crank 24.

La rotazione della manovella 24, eseguita per spostare i piedi 21 dalle posizioni operative nelle posizioni di riposo, comporta la rotazione dei bilancieri 26 attorno all’asse 25 e l’impegno di un secondo braccio 26b di ciascun bilanciere 26 in una relativa cava 43 ricavata attraverso la cornice 37 nella direzione 7. The rotation of the crank 24, performed to move the feet 21 from the operating positions to the rest positions, involves the rotation of the rockers 26 around the axis 25 and the engagement of a second arm 26b of each rocker arm 26 in a relative groove 43 obtained through frame 37 in direction 7.

I bracci 26b cooperano con le relative cave 43 per avvicinare il telaio 31 al corpo 9, impegnare gli elementi 39 nei relativi perni 41a e gli elementi 40 nei relativi fori 42, e, quindi, agganciare il treno 4 di ruote al telaio 6. The arms 26b cooperate with the relative slots 43 to bring the frame 31 close to the body 9, engage the elements 39 in the relative pins 41a and the elements 40 in the relative holes 42, and, therefore, hook the train 4 of wheels to the frame 6.

La rotazione opposta della manovella 24, eseguita per spostare i piedi 21 dalle posizioni di riposo nelle posizioni operative, comporta la rotazione dei bilancieri 26 attorno all’asse 25 ed il disimpegno del secondo braccio 26b di ciascun bilanciere 26 dalla relativa cava 43. The opposite rotation of the crank 24, performed to move the feet 21 from the rest positions to the operating positions, involves the rotation of the rockers 26 around the axis 25 and the disengagement of the second arm 26b of each rocker 26 from the relative slot 43.

In questo caso, i bracci 26b cooperano con le relative cave 43 per allontanare il telaio 31 dal telaio 6, disimpegnare gli elementi 40 dai relativi fori 42, e, quindi, sganciare il treno 4 di ruote dal telaio 6. In this case, the arms 26b cooperate with the relative slots 43 to move the frame 31 away from the frame 6, disengage the elements 40 from the relative holes 42, and, therefore, release the train 4 of wheels from the frame 6.

A questo proposito, è opportuno precisare che i piedi 21, quando disposti nella loro posizione operativa, sporgono verso il basso dalle ruote 32. In this regard, it should be pointed out that the feet 21, when arranged in their operative position, protrude downwards from the wheels 32.

Da quanto sopra esposto, discende, quindi, che il montaggio dell’apparecchiatura 1 viene eseguito spostando i piedi 21 nelle loro posizioni operative, appoggiando i piedi 21 sul binario e/o scambio ferroviario B, agganciando i due treni 4 di ruote al telaio 6, e spostando nuovamente i piedi 21 nelle loro posizioni di riposo in modo da accoppiare le ruote 32 al binario e/o scambio ferroviario B. From the above, it follows, therefore, that the assembly of the apparatus 1 is carried out by moving the feet 21 into their operating positions, placing the feet 21 on the track and / or railway exchange B, hooking the two trains 4 of wheels to the frame 6 , and moving the feet 21 back to their rest positions so as to couple the wheels 32 to the track and / or rail switch B.

Lo smontaggio dell’apparecchiatura 1 viene ovviamente eseguito con una sequenza operativa inversa a quella sopra descritta. The disassembly of the equipment 1 is obviously performed with an operating sequence that is the reverse of the one described above.

E’ opportuno precisare, infine, che: Finally, it should be noted that:

la conformazione dei dispositivi 38 di aggancio consente un montaggio univoco di ciascun treno 4 di ruote sul telaio 6; the conformation of the coupling devices 38 allows univocal assembly of each train 4 of wheels on the frame 6;

il modulo di misura 3 è montato su quattro perni 44 di supporto sporgenti verso l’alto dal corpo 9 nella direzione 36; e il carrello 2 viene alimentato elettricamente tramite una batteria di alimentazione nota e non illustrata. the measuring module 3 is mounted on four support pins 44 protruding upwards from the body 9 in the direction 36; and the trolley 2 is electrically powered by means of a known and not illustrated power supply battery.

Dal momento che i due treni 4 di ruote sono agganciati in maniera rilasciabile al telaio 6 di supporto centrale, il carrello 2 può essere facilmente smontato ed assemblato, presenta pesi e ingombri relativamente ridotti, e consente un semplice e comodo trasferimento, per esempio manuale, dell’apparecchiatura 1 da una linea ferroviaria all’altra. Since the two wheel trains 4 are releasably hooked to the central support frame 6, the trolley 2 can be easily disassembled and assembled, has relatively reduced weight and overall dimensions, and allows a simple and convenient transfer, for example manual, of equipment 1 from one railway line to another.

Inoltre, lo spostamento delle appendici 10 e, quindi, dei treni 4 di ruote rispetto al corpo 9 centrale nella direzione 7 consente di controllare selettivamente la distanza tra i due treni 4 di ruote in funzione della larghezza effettiva del binario e/o scambio ferroviario B. Furthermore, the displacement of the appendages 10 and, therefore, of the trains 4 of wheels with respect to the central body 9 in the direction 7 allows to selectively control the distance between the two trains 4 of wheels as a function of the effective width of the track and / or railway switch B .

Claims

CLAIMS 1.- Self-propelled equipment for measuring geometric and / or structural parameters of a railway track and / or switch, the equipment comprising a motorized trolley (2) capable of being coupled, in use, with the track and / or railway switch ; and a measuring module (3) mounted on the trolley (2) to measure at least one geometric and / or structural parameter of the track and / or railway switch itself; the trolley (2) comprising a central support frame (6) and two sets of wheels (4) carried by the central support frame (6) and coupled, each, with a respective rail of the track and / or railway switch; the apparatus being characterized by the fact that each train of wheels (4) includes a lateral support frame (31) and a plurality of feed wheels (32) mounted rotatably on the lateral support frame (31); a hooking device (38) being provided for releasably hooking the lateral support frame (31) to the central support frame (6). 2. An apparatus according to Claim 1, wherein each said central and lateral support frame (6, 31) has an elongated shape; the central support frame (6) extending transversely to said lateral support frames (31). 3.- Apparatus according to Claim 1 or 2, wherein each coupling device (38) comprises coupling means (39, 40) between the central support frame (6) and the relative lateral support frame (31) and means actuation mechanism (23) to move the coupling means (39, 40) between a position of coupling of the relative lateral support frame (31) to the central support frame (6) and a release position. 4.- Apparatus according to Claim 3, in which the central support frame (6) extends in a first direction (7) and in which said lateral support frames (31) extend in a second transverse direction (5) to the first direction (7); said coupling means (39, 40) being movable in the first direction (7) between said coupling and release positions. 5.- Apparatus according to Claim 4, in which each lateral support frame (31) is movable in the first direction (7) to move the relative coupling means (39, 40) between said coupling and release positions. 6.- Apparatus according to claim 4 or 5, wherein the coupling means (39, 40) comprise first pin means (40) parallel to the first direction (7) and second pin means (39) parallel to a third direction (36) substantially orthogonal to said first and second directions (7, 5); the second pin means (39) being movable between said engagement and release positions along at least one feed channel (41) substantially parallel to the first direction (7). 7.- Apparatus according to any one of claims 3 to 6, wherein the actuation means (23) comprise at least one driving member (26b), which is mounted on the central support frame (6), and is adapted to engaging a seat (43) formed in the relative lateral support frame (31) to move the relative lateral support frame (31) between said hooking and release positions. 8.- Apparatus according to any one of the preceding claims, in which the central support frame (6) is provided with at least one pair of support feet (21), each of which is movable between a relative operating position, in which the foot support (21) protrudes downwards from the central support frame (6) to rest on the relative rail, and a relative rest position, in which the support foot (21) is substantially contained within the central support frame (6). 9. An apparatus according to Claim 8, in which the support feet (21), when arranged in their operative position, project downwards from the feed wheels (32). 10.- Apparatus according to Claim 8 or 9 when dependent on any one of Claims 3 to 7, wherein each supporting foot (21) is connected with said actuation means (23) to be moved by the actuation means ( 23) same between the relative operating position and the relative rest position. 11.- Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the central support frame (6) comprises a central body (9) and two lateral appendages (10), which are hooked, in use, to the relative lateral support frames (31), and are movable with respect to the central body (9) to selectively control the distance between the two sets of wheels (4).