ES2812610T3 - Self-propelled apparatus for measuring structural and / or geometric parameters of a switch and / or railway - Google Patents
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Abstract
Un aparato autopropulsado para medir parámetros estructurales y/o geométricos de un conmutador y/o vía (80) férrea, comprendiendo el aparato un vagón (2; 54) motorizado diseñado para acoplarse, en uso, al conmutador y/o vía férrea, y un módulo (3) de medición montado en el vagón (2; 54) para medir al menos uno de dichos parámetros geométricos y/o estructurales del conmutador y/o vía (80) férrea; comprendiendo el vagón (2; 54) un armazón (6) o estructura de soporte central que se extiende en una dirección sustancialmente horizontal transversal a la dirección de la vía y dos trenes (4) de ruedas, que se transportan por el armazón (6) de soporte central y pueden acoplarse cada uno a un carril (81) respectivo del conmutador y/o vía (80) férrea; estando el aparato caracterizado por que cada tren (4) de ruedas comprende un armazón (31) o estructura de soporte lateral y una pluralidad de ruedas (32) para el avance del vagón, que se montan de manera rotatoria en el armazón (31) de soporte lateral, y un dispositivo (38) de enganche para enganchar de manera liberable el armazón (31) de soporte lateral al armazón (6) de soporte central.A self-propelled apparatus for measuring structural and / or geometric parameters of a commutator and / or railway track (80), the apparatus comprising a motorized wagon (2; 54) designed to be coupled, in use, to the commutator and / or railway, and a measurement module (3) mounted on the wagon (2; 54) to measure at least one of said geometric and / or structural parameters of the switch and / or railroad track (80); the wagon (2; 54) comprising a frame (6) or central support structure extending in a substantially horizontal direction transverse to the direction of the track and two trains (4) of wheels, which are transported by the frame (6 ) of central support and can each be coupled to a respective rail (81) of the switch and / or railroad track (80); the apparatus being characterized in that each train (4) of wheels comprises a frame (31) or lateral support structure and a plurality of wheels (32) for advancing the wagon, which are rotatably mounted on the frame (31) lateral support frame, and a latching device (38) for releasably engaging the lateral support frame (31) to the central support frame (6).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Aparato autopropulsado para medir parámetros estructurales y/o geométricos de un conmutador y/o vía férreaSelf-propelled apparatus to measure structural and / or geometric parameters of a switch and / or railway
Campo técnicoTechnical field
La presente invención se refiere a un aparato autopropulsado para medir parámetros estructurales y/o geométricos de un conmutador y/o vía férrea.The present invention relates to a self-propelled apparatus for measuring structural and / or geometric parameters of a switch and / or railway.
Técnica anteriorPrevious technique
En el campo de los aparatos autopropulsados para la medición de parámetros estructurales y/o geométricos de un conmutador y/o vía férrea, se conoce proporcionar un vagón de ferrocarril motorizado dotado de un dispositivo de medición para medir al menos un parámetro estructural y/o geométrico del conmutador y/o vía férrea.In the field of self-propelled apparatuses for measuring structural and / or geometric parameters of a switch and / or railway, it is known to provide a motorized railway car provided with a measuring device for measuring at least one structural parameter and / or geometry of the commutator and / or railroad track.
Los aparatos autopropulsados conocidos para medir parámetros geométricos y/o estructurales de un conmutador y/o vía férrea del tipo descrito anteriormente presentan algunos inconvenientes derivados principalmente del hecho de que los bogies ferroviarios anteriormente mencionados que son relativamente voluminosos, pesados, y costosos, conllevan graves dificultades de funcionamiento para su transferencia de una línea ferroviaria a otra, y entonces no son adecuados para utilizarse de manera sencilla y flexible. De hecho, el uso de los bogies ferroviarios anteriormente mencionados requiere tiempos de maniobra relativamente largos y la disponibilidad de tramos relativamente largos de vía férrea y/o la presencia de conmutadores correspondientes, y entonces implica interrupciones prolongadas de la circulación normal de los trenes. Además, el peso relativamente elevado de los bogies ferroviarios puede conllevar la deformación de las estructuras de rodadura correspondientes que entran en contacto con el conmutador y/o vía férrea, poniendo en peligro la correcta medición de los parámetros estructurales y/o geométricos del propio conmutador y/o vía férrea.Known self-propelled apparatuses for measuring geometric and / or structural parameters of a switch and / or railway of the type described above have some drawbacks derived mainly from the fact that the above-mentioned railway bogies, which are relatively bulky, heavy, and expensive, entail serious operational difficulties for their transfer from one railway line to another, and then they are not suitable for simple and flexible use. In fact, the use of the aforementioned railway bogies requires relatively long maneuvering times and the availability of relatively long sections of railway track and / or the presence of corresponding switches, and then implies prolonged interruptions of the normal circulation of the trains. In addition, the relatively high weight of the railway bogies can lead to the deformation of the corresponding rolling structures that come into contact with the switch and / or the railroad, jeopardizing the correct measurement of the structural and / or geometric parameters of the switch itself. and / or railroad.
Por último, los aparatos autopropulsados conocidos son incapaces de realizar mediciones con alta precisión, sobre todo cuando los conmutadores se sitúan, debido a su escasa capacidad de adaptación a la inevitable variabilidad de la distancia, entre los carriles de la vía.Lastly, the known self-propelled apparatuses are unable to carry out measurements with high precision, especially when the switches are located, due to their poor capacity to adapt to the inevitable variability of the distance, between the rails of the track.
La solicitud de patente alemana DE-OS- 21 30 385 da a conocer un aparato móvil de reconocimiento de vías para medir el ancho de una vía. El aparato está dotado de un vagón para poder moverse sobre los carriles en la dirección del alargamiento de la vía. El ancho de vía se mide mediante dos elementos de detección de carril que están desviados en direcciones opuestas contra los carriles de vía respectivos. El movimiento lateral de los elementos de detección uno con respecto a otro se convierte en una señal eléctrica proporcional a este movimiento, y esta señal se transmite a un indicador o grabador de señal.German patent application DE-OS-21 30 385 discloses a mobile track recognition apparatus for measuring the width of a track. The apparatus is provided with a wagon to be able to move on the rails in the direction of elongation of the track. The track gauge is measured by two lane detection elements that are offset in opposite directions against the respective track rails. The lateral movement of the detection elements relative to each other is converted into an electrical signal proportional to this movement, and this signal is transmitted to an indicator or signal recorder.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
El objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato autopropulsado para medir parámetros geométricos y/o estructurales de un conmutador y/o vía férrea que no presentara los inconvenientes descritos anteriormente y que será sencillo y económicamente ventajoso de producir. The objective of the present invention is to provide a self-propelled apparatus for measuring geometric and / or structural parameters of a switch and / or railway that will not present the drawbacks described above and that will be simple and economically advantageous to produce.
Según la presente invención, se proporciona un aparato autopropulsado para medir parámetros geométricos y/o estructurales de un conmutador y/o via férrea tal como se especifica en las reivindicaciones adjuntas.According to the present invention, there is provided a self-propelled apparatus for measuring geometric and / or structural parameters of a switch and / or railway as specified in the appended claims.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Ahora, se describirá la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran un ejemplo no limitativo de realización de la misma y en los que:Now, the present invention will be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of its embodiment and in which:
- la figura 1 es una vista en perspectiva esquemática de una realización preferida del aparato según la presente invención;figure 1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of the apparatus according to the present invention;
- las figuras 2 y 3 son dos vistas en perspectiva esquemáticas de un detalle del aparato de la figura 1;Figures 2 and 3 are two schematic perspective views of a detail of the apparatus of Figure 1;
- la figura 4 es una vista en perspectiva en despiece de los detalles de las figuras 2 y 3;figure 4 is an exploded perspective view of the details of figures 2 and 3;
- las figuras 5 y 6 son dos vistas laterales esquemáticas, can partes en sección transversal y partes eliminadas por motivos de claridad, de un detalle de las figuras 2 y 3 ilustrado en dos posiciones de funcionamiento diferentes;Figures 5 and 6 are two schematic side views, with parts in cross section and parts removed for clarity, of a detail of Figures 2 and 3 illustrated in two different operating positions;
- las figuras 7 y 8 son dos vistas laterales esquemáticas, con partes en sección transversal y partes eliminadas por motivos de claridad, de un detalle de las figuras 5 y 6;Figures 7 and 8 are two schematic side views, with parts in cross section and parts removed for clarity, of a detail of Figures 5 and 6;
- la figura 9 es similar a la figura 3 y es una vista en perspectiva esquemática de una variante del detalle de las figuras 2 y 3; yfigure 9 is similar to figure 3 and is a schematic perspective view of a variant of the detail of figures 2 and 3; Y
- la figura 10 es una vista lateral esquemática, con partes en sección transversal y partes eliminadas por motivos de claridad, de un detalle de la figura 9.figure 10 is a schematic side view, with parts in cross section and parts removed for clarity, of a detail of figure 9.
Mejor modo para llevar a cabo la invenciónBest mode to carry out the invention
Con referencia a la figura 1, designado en conjunto por 1 se encuentra un aparato autopropulsado para la medición de parámetros estructurales y/o geométricos de un conmutador y/o vía férrea, designado por 80 y al que se hace referencia más adelante como "vía” por simplicidad.With reference to Figure 1, designated as a whole by 1 is a self-propelled apparatus for the measurement of structural and / or geometric parameters of a switch and / or railway, designated by 80 and referred to below as "track " For simplicity.
El aparato 1 comprende un vagón 2 motorizado diseñado para acoplarse, en uso, con la vía 80, y un módulo 3 de medición electrónico montado en el vagón 2 para medir al menos un parámetro estructural y/o geométrico de la vía 80 mientras el vagón 2 se mueve, en uso, a lo largo de la vía 80.The apparatus 1 comprises a motorized wagon 2 designed to be coupled, in use, with the track 80, and an electronic measurement module 3 mounted on the wagon 2 to measure at least one structural and / or geometric parameter of the track 80 while the wagon 2 moves, in use, along track 80.
Según lo que se ilustra en las figuras 2 y 3, el vagón 2 tiene forma de H, y comprende dos trenes 4 de ruedas mutuamente paralelos, que tienen una forma alargada, se extienden en una dirección 5 sustancialmente horizontal, y cada uno está diseñado para acoplarse con un carril 81 respectivo de la vía 80. Los dos trenes 4 de ruedas están conectados entre si por un armazón 6 de soporte central, que tiene una forma alargada, y se extiende en una dirección 7 sustancialmente horizontal transversal a la dirección 5. Los trenes 4 de ruedas están diseñados para acoplarse a los carriles 81 en una dirección 7 transversal, y en particular perpendicular, a los carriles 81. As illustrated in Figures 2 and 3, the wagon 2 is H-shaped, and comprises two trains 4 of mutually parallel wheels, which have an elongated shape, extend in a substantially horizontal direction 5, and each is designed to be coupled with a respective rail 81 of track 80. The two wheel trains 4 are connected to each other by a central support frame 6, which has an elongated shape, and extends in a substantially horizontal direction 7 transverse to direction 5 The wheel trains 4 are designed to engage the rails 81 in a direction 7 transverse, and in particular perpendicular, to the rails 81.
El vagón 2 tiene, además, dos amortiguadores 8 de protección mutuamente paralelos (figura 1), extendiéndose cada uno de los cuales en la dirección 7 y se enganchan en los extremos libres de los dos trenes 4 de ruedas para garantizar la seguridad de los operarios.The wagon 2 also has two mutually parallel protection buffers 8 (figure 1), each one extending in direction 7 and hooking into the free ends of the two wheel trains 4 to guarantee the safety of the operators. .
Con referencia a las figuras 3, 4, 7 y 8, el armazón 6 comprende un cuerpo 9 central que tiene una forma rectangular, y dos apéndices 10 laterales, que tienen la forma de un anillo rectangular y se disponen en lados opuestos del cuerpo 9 en la dirección 7 con el fin de disponerse ellos mismos, en uso, por encima de un carril 81 correspondiente.With reference to Figures 3, 4, 7 and 8, the frame 6 comprises a central body 9 having a rectangular shape, and two lateral appendices 10, which have the shape of a rectangular ring and are arranged on opposite sides of the body 9 in direction 7 in order to arrange themselves, in use, above a corresponding lane 81.
Cada apéndice 10 se acopla de manera deslizante al cuerpo 9 a través de una barra 10a enganchada en un par de guías 10b (figura 7) y un rodillo 11 de acoplamiento (figura 8) montado de manera rotatoria en una abrazadera 12 de soporte respectiva que sobresale desde el apéndice 10 dentro del cuerpo 9 en la dirección 7.Each appendix 10 is slidably coupled to the body 9 through a bar 10a hooked on a pair of guides 10b (figure 7) and a coupling roller 11 (figure 8) rotatably mounted on a respective support bracket 12 which protrudes from appendix 10 into body 9 in direction 7.
El rodillo 11 está montado para girar alrededor de un eje 13 de rotación paralelo a la dirección 5 y se engancha de manera deslizante en un ojal 14 respectivo realizado a través del cuerpo 9 en la dirección 7.Roller 11 is mounted to rotate about an axis 13 of rotation parallel to direction 5 and slidably engages in a respective eyelet 14 made through body 9 in direction 7.
A este respecto, cabe señalar que el rodillo 11 de un apéndice 10 tiene un diámetro sustancialmente igual a una altura del ojal 14 correspondiente, mientras que el rodillo 11 del otro apéndice 10 tiene un diámetro aproximado por defecto a la altura del ojal 14 correspondiente para permitir que el propio apéndice 10 oscile, con respecto al cuerpo 9, alrededor de un eje 15 longitudinal (figura 7) paralelo a la dirección 7 y a los trenes 4 de ruedas para adaptarse a aquellos tramos de la vía 80 en los que los carriles 81 no son perfectamente planos.In this regard, it should be noted that the roller 11 of one appendix 10 has a diameter substantially equal to a height of the corresponding eyelet 14, while the roller 11 of the other appendix 10 has a diameter approximately by default at the height of the corresponding eyelet 14 for allow the appendix 10 itself to oscillate, with respect to the body 9, around a longitudinal axis 15 (figure 7) parallel to the direction 7 and to the wheel trains 4 to adapt to those sections of the track 80 in which the rails 81 they are not perfectly flat.
La distancia de cada apéndice 10 del cuerpo 9 en la dirección 7 puede ajustarse a través de un acoplamiento de tornillo/tornillo hembra respectivo (figura 7) constituido por un tornillo 16 montado en el cuerpo 9 y un tornillo 17 hembra correspondiente (figura 7) montado en un extremo de la barra 10a del apéndice 10. Los dos acoplamientos 16, 17 de tornillo/tornillo hembra tienen direcciones de rosca respectivas opuestas una con respecto a otra.The distance of each appendage 10 of the body 9 in the direction 7 can be adjusted through a respective screw / female screw coupling (figure 7) constituted by a screw 16 mounted on the body 9 and a corresponding female screw 17 (figure 7) mounted at one end of the bar 10a of the appendix 10. The two screw / female screw couplings 16, 17 have respective opposite thread directions with respect to each other.
Los tornillos 16 y los tornillos 17 hembra respectivos definen parte de un dispositivo 18 de accionamiento, que comprende, además, una polea 19 acoplada de manera rígida a los dos tornillos 16 y un motor 45 eléctrico (figura 3), que está conectado a la polea 19 a través de una transmisión 46 por correa (figura 3) para fijar los tornillos 16 en rotación con el fin de impartir sobre los apéndices 10 desplazamientos rectilíneos en sentidos opuestos en la dirección 7. The screws 16 and the respective female screws 17 define part of a driving device 18, which further comprises a pulley 19 rigidly coupled to the two screws 16 and an electric motor 45 (figure 3), which is connected to the pulley 19 through a belt drive 46 (FIG. 3) to fix the screws 16 in rotation in order to impart on the appendices 10 rectilinear displacements in opposite directions in direction 7.
La posición de los apéndices 10 con respecto al cuerpo 9 central en la dirección 7 se detecta a través de un sensor 20 de posición. Este último está constituido por un potenciómetro de deslizamiento lineal que tiene una barra 20a resistiva fijada al cuerpo 9, paralela a la dirección 7, y un deslizador 20b fijado al tornillo 17 interno de uno de los dos apéndices 10 por medio de una abrazadera 17a con el fin de deslizarse, en uso, a lo largo de la barra 20b resistiva siguiendo el desplazamiento del apéndice 10 con respecto al cuerpo 9. Dado que las dimensiones de los apéndices 10 y de los armazones 31 de soporte laterales en la dirección 7 se conocen de antemano, la señal suministrada por el sensor 20 de posición indica la distancia entre los dos trenes 4 de ruedas en la dirección 7, es decir, el ancho de rueda del vagón 2. The position of the tabs 10 with respect to the central body 9 in direction 7 is detected through a position sensor 20. The latter is constituted by a linear sliding potentiometer having a resistive bar 20a fixed to the body 9, parallel to the direction 7, and a slider 20b fixed to the internal screw 17 of one of the two appendices 10 by means of a clamp 17a with in order to slide, in use, along the resistive bar 20b following the displacement of the appendix 10 with respect to the body 9. Since the dimensions of the appendices 10 and of the lateral support frames 31 in direction 7 are known in advance, the signal supplied by the position sensor 20 indicates the distance between the two trains 4 of wheels in direction 7, that is, the wheel width of the wagon 2.
Según una variante (no ilustrada) de la presente invención, la posición de los apéndices 10 con respecto al cuerpo 9 central en la dirección 7 se detecta a través de un sensor de rotación diseñado para detectar la rotación de los tornillos. According to a variant (not illustrated) of the present invention, the position of the appendices 10 with respect to the central body 9 in the direction 7 is detected through a rotation sensor designed to detect the rotation of the screws.
Cada apéndice 10 está dotado, además, de un par de bases 21 de soporte, que están montadas en lados opuestos del apéndice 10 en la dirección 5, y están articuladas al apéndice 10 para girar alrededor de un eje 22 de pivote paralelo a la propia dirección 5 entre una posición de funcionamiento, en la que las bases 21 sobresalen hacia abajo desde el apéndice 10, y una posición de reposo, en la que las bases 21 están contenidas sustancialmente dentro del propio apéndice 10.Each appendix 10 is further provided with a pair of support bases 21, which are mounted on opposite sides of the appendix 10 in direction 5, and are hinged to the appendix 10 to rotate about a pivot axis 22 parallel to its own. direction 5 between an operating position, in which the bases 21 project downwardly from the appendix 10, and a rest position, in which the bases 21 are contained substantially within the appendix 10 itself.
Las bases 21 de cada apéndice 10 se desplazan entre las posiciones de funcionamiento correspondientes y las posiciones de reposo correspondientes a través de un mecanismo 23 de manivela que comprende una manivela 24 articulada al apéndice 10 para girar alrededor de un eje 25 de pivote paralelo a la dirección 5, y dos balancines 26 acoplados de una manera angularmente fija a la manivela 24.The bases 21 of each appendix 10 move between the corresponding operating positions and the corresponding rest positions through a crank mechanism 23 comprising a crank 24 articulated to the appendix 10 to rotate about a pivot axis 25 parallel to the steering 5, and two rocker arms 26 coupled in an angularly fixed manner to crank 24.
Cada balancín 26 se desplaza mediante la manivela 24 alrededor del eje 25, y se conecta a un vástago 27 de conexión correspondiente, que se extiende entre dos ejes 28, 29 de rotación paralelos entre si y a la dirección 5, y en donde el eje 28 es el eje de rotación del vástago 27 de conexión con respecto a un primer brazo 26a del balancín 26 y el eje 29 es el eje de rotación del vástago 27 de conexión con respecto a la base 21 correspondiente.Each rocker 26 is moved by means of the crank 24 around the axis 25, and is connected to a corresponding connecting rod 27, which extends between two axes 28, 29 of rotation parallel to each other and to the direction 5, and where the axis 28 is the axis of rotation of the connecting rod 27 with respect to a first arm 26a of the rocker 26 and the axis 29 is the axis of rotation of the connecting rod 27 with respect to the corresponding base 21.
La posición de los ejes 22, 25, 28 y 29 es tal que define un mecanismo de palanca, que se estabiliza en las posiciones de funcionamiento de las bases 21 mediante un par de resortes 30 interpuestos entre el apéndice 10 y las bases 21 correspondientes para permitir que las bases 21 se desplacen a sus posiciones de reposo solo después de la activación de la manivela 24. The position of the axes 22, 25, 28 and 29 is such that it defines a lever mechanism, which is stabilized in the operating positions of the bases 21 by means of a pair of springs 30 interposed between the appendix 10 and the corresponding bases 21 to allow the bases 21 to move to their rest positions only after activation of the crank 24.
Según lo que se ilustra en la figura 3, cada tren 4 de ruedas comprende un armazón 31 de soporte lateral, que se extiende en la dirección 5 y soporta una pluralidad de ruedas 32 para el avance del vagón, en el presente caso, dos pares de ruedas 32 dispuestas en lados opuestos del armazón 6, y en particular en lados opuestos, en la dirección 5, del apéndice 10 correspondiente. Las ruedas 32 de cada par de ruedas 32 están acopladas entre sí a través de una transmisión 33 por correa, y se disponen, en uso, en contacto con una superficie superior del carril 81 correspondiente de la vía 80. Para cada tren 4 de ruedas, solo se acciona un par de ruedas 32 mediante un motor 32a y el otro par de ruedas 32 está dotado de un codificador (no ilustrado).As illustrated in figure 3, each train 4 of wheels comprises a lateral support frame 31, which extends in direction 5 and supports a plurality of wheels 32 for the advancement of the wagon, in the present case, two pairs of wheels 32 arranged on opposite sides of the frame 6, and in particular on opposite sides, in direction 5, of the corresponding appendix 10. The wheels 32 of each pair of wheels 32 are coupled to each other through a belt drive 33, and are arranged, in use, in contact with an upper surface of the corresponding rail 81 of the track 80. For each train 4 of wheels , only one pair of wheels 32 is driven by a motor 32a and the other pair of wheels 32 is provided with an encoder (not illustrated).
Además, el armazón 31 soporta una pluralidad de rodillos 34 guía (en el presente caso cuatro rodillos 34), que sobresalen hacia abajo desde el armazón 31, se acoplan de manera rotatoria al armazón 31 para girar locos, con respecto al armazón 31, alrededor de ejes 35 longitudinales respectivos paralelos a una dirección 36 vertical ortogonal a las direcciones 5 y 7, y se disponen, en uso, en contacto con o en las proximidades de una superficie interna del carril 81 correspondiente de la vía 80.Furthermore, frame 31 supports a plurality of guide rollers 34 (in the present case four rollers 34), projecting downwardly from frame 31, rotatably couple to frame 31 to rotate idly, with respect to frame 31, about of respective longitudinal axes 35 parallel to a vertical direction 36 orthogonal to directions 5 and 7, and are arranged, in use, in contact with or in the vicinity of an internal surface of the corresponding rail 81 of the track 80.
Con referencia a las figuras 2, 4, 5 y 6, el armazón 31 de soporte comprende un borde o armazón 37 rectangular central, que sobresale desde el armazón 31 de soporte en la dirección 7, se dispone en un apéndice 10 correspondiente, y se extiende alrededor de una manivela 24 correspondiente. Tal como puede apreciarse a partir de la figura 2, cada armazón 37 se alinea sustancialmente con la forma rectangular anular del apéndice 10 correspondiente con el fin de definir, junto con este último, una abertura 37a desde la cual, en uso, el carril 81 correspondiente es visible desde arriba.With reference to Figures 2, 4, 5 and 6, the support frame 31 comprises a central rectangular edge or frame 37, which projects from the support frame 31 in direction 7, is arranged in a corresponding appendix 10, and is extends around a corresponding crank 24. As can be seen from Figure 2, each frame 37 is substantially aligned with the annular rectangular shape of the corresponding appendix 10 in order to define, together with the latter, an opening 37a from which, in use, the rail 81 corresponding is visible from above.
El armazón 37, y entonces el tren 4 de ruedas, se engancha de manera liberable al armazón 6 de soporte a través de un dispositivo 38 de enganche que comprende un par de elementos 39 de pasador verticales y un par de elementos 40 de pasador horizontales. The frame 37, and then the wheel train 4, is releasably coupled to the support frame 6 through a latching device 38 comprising a pair of vertical pin elements 39 and a pair of horizontal pin elements 40.
Los elementos 39 que sobresalen hacia abajo desde el armazón 37 en la dirección 36, son sustancialmente en forma de U, y se acoplan de manera deslizante a ranuras 41 respectivas realizadas a través del apéndice 10 correspondiente en la dirección 7 para actuar conjuntamente con los pasadores 41a de enganche respectivos montados dentro de las propias ranuras 41.Elements 39 projecting downwardly from frame 37 in direction 36 are substantially U-shaped, and slideably engage respective slots 41 made through corresponding appendix 10 in direction 7 to co-operate with the pins. Respective latch 41a mounted within the grooves 41 themselves.
Los elementos 40 sobresalen desde el armazón 37 en la dirección 7 y se enganchan de manera deslizante a orificios 42 respectivos realizados a través del apéndice 10 correspondiente en la propia dirección 7.The elements 40 project from the frame 37 in direction 7 and are slidably hooked to respective holes 42 made through the corresponding appendix 10 in direction 7 itself.
El armazón 37 y, entonces, el armazón 31 de soporte son móviles entre una posición de enganche del tren 4 de ruedas al armazón 6 de soporte y una posición de liberación del tren 4 de ruedas del armazón 6 de soporte bajo el empuje de la manivela 24.The frame 37 and, then, the support frame 31 are movable between a position of engagement of the train 4 of the support frame 6 and a position of release of the train 4 of the support frame 6 under the push of the crank 24.
La rotación de la manivela 24, obtenida desplazando las bases 21 de las posiciones de funcionamiento a las posiciones de reposo, conlleva la rotación de los balancines 26 alrededor del eje 25 y el enganche de un segundo brazo 26b de cada balancín 26 en una ranura 43 correspondiente realizada a través del armazón 37 en la dirección 7.The rotation of the crank 24, obtained by moving the bases 21 from the operating positions to the rest positions, entails the rotation of the rocker arms 26 around the axis 25 and the engagement of a second arm 26b of each rocker arm 26 in a slot 43 corresponding made through frame 37 in direction 7.
Los brazos 26b actúan conjuntamente con las ranuras 43 correspondientes para mover el armazón 31 más cerca del cuerpo 9, enganchan los elementos 39 en los pasadores 41a correspondientes y los elementos 40 en los orificios 42 correspondientes, y entonces enganchan el tren 4 de ruedas al armazón 6.The arms 26b act in conjunction with the corresponding slots 43 to move the frame 31 closer to the body 9, hook the elements 39 on the corresponding pins 41a and the elements 40 on the corresponding holes 42, and then hook the wheel train 4 to the frame 6.
La rotación opuesta de la manivela 24, obtenida desplazando las bases 21 de las posiciones de reposo a las posiciones de funcionamiento, conlleva la rotación de los balancines 26 alrededor del eje 25 y el desenganche del segundo brazo 26b de cada balancín 26 de la ranura 43 correspondiente.The opposite rotation of the crank 24, obtained by moving the bases 21 from the rest positions to the operating positions, entails the rotation of the rocker arms 26 around the axis 25 and the disengagement of the second arm 26b from each rocker arm 26 from the slot 43 correspondent.
En este caso, los brazos 26b actúan conjuntamente con las ranuras 43 correspondientes para alejar el armazón 31 del armazón 6, desenganchan los elementos 40 de los orificios 42 correspondientes, y entonces liberan el tren 4 de ruedas del armazón 6.In this case, the arms 26b cooperate with the corresponding slots 43 to move the frame 31 away from the frame 6, disengage the elements 40 from the corresponding holes 42, and then release the train 4 of wheels from the frame 6.
A este respecto, cabe señalar que, cuando las bases 21 se disponen en su posición de funcionamiento, sobresalen hacia abajo desde las ruedas 32.In this regard, it should be noted that, when the bases 21 are arranged in their operating position, they protrude downwardly from the wheels 32.
A partir de lo expuesto anteriormente, se deduce por tanto que el montaje del aparato 1 se lleva a cabo desplazando las bases 21 a sus posiciones de funcionamiento, inclinando las bases 21 en la vía 80, enganchando los dos trenes 4 de ruedas al armazón 6, moviendo de nuevo las bases 21 a sus posiciones de reposo con el fin de acoplar las ruedas 32 a la vía 80, y montando el módulo 3 de medición en cuatro pasadores 44 de soporte que sobresalen hacia arriba desde el cuerpo 9 en la dirección 36. Cabe señalar que la conformación de los dispositivos 38 de enganche permite un montaje único de cada tren 4 de ruedas sobre el armazón 6.From the foregoing, it is therefore deduced that the assembly of the apparatus 1 is carried out by moving the bases 21 to their operating positions, tilting the bases 21 on the track 80, hooking the two trains 4 of wheels to the frame 6 , moving the bases 21 back to their rest positions in order to couple the wheels 32 to the track 80, and mounting the measurement module 3 on four support pins 44 that protrude upward from the body 9 in direction 36 It should be noted that the conformation of the coupling devices 38 allows a unique mounting of each train 4 of wheels on the frame 6.
El desmontaje del aparato 1 se lleva a cabo, obviamente, siguiendo una secuencia de funcionamiento opuesta a la descrita anteriormente.The disassembly of the apparatus 1 is obviously carried out following an operating sequence opposite to that described above.
Por último, cabe señalar que el vagón 2 y el dispositivo 3 de medición se alimentan eléctricamente a través de una o más baterías (no ilustradas). Finally, it should be noted that the wagon 2 and the measuring device 3 are electrically powered via one or more batteries (not illustrated).
Dado que los dos trenes 4 de ruedas se enganchan de manera liberable al armazón 6 de soporte central, el vagón 2 puede desmontarse y montarse fácilmente, tiene pesos relativamente bajos y dimensiones generales pequeñas, y permite una transferencia sencilla y conveniente, por ejemplo, una transferencia manual, del aparato 1 de una línea de ferrocarril a otra.Since the two wheel trains 4 are releasably hooked to the central support frame 6, the wagon 2 can be easily disassembled and assembled, has relatively low weights and small overall dimensions, and allows for simple and convenient transfer, for example, a manual transfer of apparatus 1 from one railway line to another.
Además, la posibilidad de ajustar la distancia de los apéndices 10 y, entonces, de los trenes 4 de ruedas, con respecto al cuerpo 9 central en la dirección 7 permite un control en tiempo real de la distancia entre los dos trenes 4 de ruedas en función de la anchura de la vía 80.Furthermore, the possibility of adjusting the distance of the appendages 10, and then of the wheel trains 4, with respect to the central body 9 in direction 7 allows a real-time control of the distance between the two wheel trains 4 in depending on the width of the track 80.
A este respecto, con referencia una vez más a la figura 1, el modulo 3 de medición comprende una carcasa 47 exterior, que es sustancialmente paralelepípeda en forma y está montada en los pasadores 44, y dos perfilómetros 48 laser, uno para cada tren 4 de ruedas, que se disponen dentro de la carcasa 47 y se diseñan para adquirir imágenes de video de la parte superior del carril 81 correspondiente.In this regard, referring once again to Figure 1, the measurement module 3 comprises an outer casing 47, which is substantially parallelepiped in shape and is mounted on the pins 44, and two laser profilometers 48, one for each train 4 of wheels, which are arranged within the housing 47 and are designed to acquire video images of the upper part of the corresponding rail 81.
Cada perfilómetro 48 laser comprende una fuente 49 laser, que está diseñada para sobresalir, a través de una abertura respectiva (no ilustrada) realizada en la parte inferior de la carcasa 47, una cortina 50 laser transversal a la dirección 5 para orientarse, en uso, en el carril 81 correspondiente, y una cámara 51 de video, que está orientada para enmarcar la abertura anteriormente mencionada de la parte inferior de la carcasa 47 con su propio el 52 óptico oblicuo con respecto al plano en el que se encuentra la cortina 50 laser para adquirir imágenes de video del contorno de luz generado por la cortina 50 laser en la superficie superior del carril 81 correspondiente.Each laser profilometer 48 comprises a laser source 49, which is designed to protrude, through a respective opening (not shown) made in the lower part of the housing 47, a laser curtain 50 transverse to direction 5 to orient itself, in use. , in the corresponding rail 81, and a video camera 51, which is oriented to frame the aforementioned opening of the lower part of the housing 47 with its own optical 52 oblique with respect to the plane in which the curtain 50 is located laser to acquire video images of the light outline generated by the laser curtain 50 on the upper surface of the corresponding rail 81.
En el ejemplo ilustrado en la figura 1, la cortina 50 laser es perpendicular a la dirección 5. Según una variante no ilustrada de la presente invención, es el eje 52 óptico, y no la cortina 50 laser, el que es perpendicular a la dirección 5.In the example illustrated in Figure 1, the laser curtain 50 is perpendicular to direction 5. According to a non-illustrated variant of the present invention, it is the optical axis 52, and not the laser curtain 50, that is perpendicular to the direction 5.
Cada una de dichas aberturas en la parte inferior de la carcasa 47 esta alineada con una abertura 37a correspondiente (figura 2). De esta manera, cada cortina 50 laser, después de salir de la abertura inferior correspondiente de la carcasa 47, atraviesa la abertura 37a de acceso e incide sobre la superficie del carril 81, y la cámara 51 de video correspondiente es capaz de enmarcar, a través de la abertura 37a de acceso, el carril 81 en el contorno de luz generado por la cortina 50 laser en el carril 81.Each of said openings in the lower part of the housing 47 is aligned with a corresponding opening 37a (figure 2). In this way, each laser curtain 50, after exiting the corresponding lower opening of the housing 47, passes through the access opening 37a and impinges on the surface of the rail 81, and the corresponding video camera 51 is able to frame, at through the access opening 37a, the rail 81 in the contour of light generated by the laser curtain 50 in the rail 81.
Los dos perfilómetros 48 laser se fijan con respecto a la carcasa 47, y entonces con respecto al armazón 6 de soporte central, con sus ejes 52 ópticos paralelos a un plano que es transversal a la dirección 7 y paralelo a la dirección 5. En la figura 1, la distancia entre los ejes 52 se designa mediante DL.The two laser profilometers 48 are fixed relative to housing 47, and then relative to central support frame 6, with their optical axes 52 parallel to a plane that is transverse to direction 7 and parallel to direction 5. In the Figure 1, the distance between the axes 52 is designated by DL.
El módulo 3 de medición comprende, además, una unidad 53 de procesamiento y control, que se proporciona en forma de una o más placas electrónicas, también se dispone dentro de la carcasa 47, y se configura para el procesamiento de las imágenes de video adquiridas por los dos perfilómetros 48 laser con el fin de medir los parámetros estructurales de la vía 80 y para controlar el dispositivo 18 de accionamiento en función de las imágenes de video adquiridas y de la señal suministrada por el sensor 20 de posición con el fin de adaptar el ancho de rueda del vagón 2 a las variaciones de ancho de la vía 80.The measurement module 3 further comprises a processing and control unit 53, which is provided in the form of one or more electronic boards, is also arranged inside the housing 47, and is configured for the processing of the acquired video images. by the two laser profilometers 48 in order to measure the structural parameters of the track 80 and to control the drive device 18 as a function of the acquired video images and the signal supplied by the position sensor 20 in order to adapt the wheel width of wagon 2 to the track gauge variations 80.
En particular, la unidad 53 de procesamiento y control se configura para determinar, en tiempo real, el perfil superior de cada carril 81 a partir de las imágenes de video adquiridas por el perfilómetro 48 laser correspondiente, el ancho actual de la vía 80 en función de los perfiles superiores de los dos carriles 81 y la distancia DL, y el ancho de rueda actual del vagón 2 en función de la señal suministrada por el sensor 20 de posición, y para controlar el motor 45 del dispositivo 18 de accionamiento con el fin de reducir la diferencia entre el ancho de rueda actual del vagón 2 y el ancho actual de la vía 80. En otras palabras, la unidad 53 de procesamiento y control controla en tiempo real el ajuste del ancho de rueda del vagón 2 para rastrear y compensar las variaciones de ancho de la vía 80.In particular, the processing and control unit 53 is configured to determine, in real time, the upper profile of each lane 81 from the video images acquired by the corresponding laser profilometer 48, the current width of the lane 80 depending on of the profiles of the two rails 81 and the distance DL, and the current wheel width of the wagon 2 as a function of the signal supplied by the position sensor 20, and to control the motor 45 of the drive device 18 in order to reduce the difference between the current wheel width of car 2 and the current width of track 80. In other words, the processing and control unit 53 controls in real time the adjustment of the wheel width of car 2 to track and compensate for variations in track width 80.
El ajuste en tiempo real del ancho de rueda del vagón 2 permite el aumento de la precisión de medición de los parámetros estructurales de la vía 80.The real-time adjustment of the wheel width of wagon 2 allows the increase of the precision of measurement of the structural parameters of the track 80.
Según una realización adicional (no ilustrada) de la presente invención, solo uno de los dos apéndices 10 esta acoplado de manera deslizante al cuerpo 9 central, y el dispositivo 18 de accionamiento comprende un único acoplamiento de tornillo externo/tornillo interno, estando dicho tornillo 17 interno montado en el apéndice 10 deslizante. El aparato 1 según esta realización es más sencillo de producir y es un poco más ligero, pero tiene una menor capacidad de medición, en el sentido de que es más probable que algunas partes del carril 81 bajo el apéndice 10 móvil salgan del campo de visión de la cámara 51 de video que se dispone en una posición correspondiente al apéndice 10 móvil. De hecho, el carril 81 bajo el apéndice 10 fijo siempre está bien enmarcado por la cámara 51 de video correspondiente, mientras que el otro carril 81 tiene una mayor probabilidad de terminar, al menos parcialmente, fuera del campo de visión de la otra cámara 51 de video cuando aumenta el ancho de la vía 80.According to a further embodiment (not illustrated) of the present invention, only one of the two appendices 10 is slidably coupled to the central body 9, and the actuating device 18 comprises a single external screw / internal screw coupling, said screw being 17 internal mounted on the appendix 10 sliding. The apparatus 1 according to this embodiment is simpler to produce and is a little lighter, but has a lower measurement capacity, in the sense that some parts of the rail 81 under the movable appendix 10 are more likely to go out of the field of view. of the video camera 51 which is arranged in a position corresponding to the mobile appendix 10. In fact, the lane 81 under the fixed appendix 10 is always well framed by the corresponding video camera 51, while the other lane 81 has a higher probability of ending, at least partially, outside the field of view of the other camera 51 of video when the width of the track increases 80.
Según una realización adicional (no ilustrada) de la presente invención, los apéndices 10 están acoplados de forma fija al cuerpo 9 central, y los rodillos 34 guía están montados en los armazones 31 de soporte correspondientes, no solo de forma rotatoria alrededor de los ejes 35, sino también de manera deslizante en la dirección 7. De esta manera, es posible ajustar la distancia entre los rodillos 34 guía de un tren 4 de ruedas con los rodillos 34 guía del otro tren 4 de ruedas y entonces, en la práctica, ajustar el ancho efectivo de rueda del vagón 2. Con el fin de evitar que el vagón 2 se descarrile de la vía 80, las ruedas 32 deben sobredimensionarse en anchura con respecto a la realización ilustrada.According to a further embodiment (not illustrated) of the present invention, the tabs 10 are fixedly coupled to the central body 9, and the guide rollers 34 are mounted on the corresponding support frames 31, not only rotatably about the axes 35, but also slidably in direction 7. In this way, it is possible to adjust the distance between the guide rollers 34 of one train 4 of wheels with the guide rollers 34 of the other train 4 and then, in practice, adjusting the effective wheel width of the car 2. In order to prevent the car 2 from derailing from the track 80, the wheels 32 must be oversized in width with respect to the illustrated embodiment.
Según la última realización, el vagón 2 comprende, en lugar del dispositivo 18 de accionamiento, un sistema de accionamiento que tiene uno o más motores eléctricos para impartir sobre los rodillos 34 guía desplazamientos rectilíneos en la dirección 7 y, en lugar del sensor 20 de posición, uno o más sensores de posición conectados entre los rodillos 34 guía y el armazón 31 de soporte correspondiente para detectar la posición de los rodillos 34 guía en la dirección 7. La unidad 53 de procesamiento y control se configura para controlar el sistema de accionamiento en función de las imágenes de video adquiridas y de las señales suministradas por los sensores de posición con el fin de adaptar el ancho de rueda del vagón 2 a las variaciones de ancho de la vía 80. Además, el sistema de accionamiento imparte sobre los rodillos 34 guía de un tren 4 de ruedas desplazamientos que son simétricos, es decir, de la misma cantidad y opuesta, a los impartidos sobre los rodillos 34 guía del otro tren 4 de ruedas. According to the last embodiment, the wagon 2 comprises, instead of the drive device 18, a drive system having one or more electric motors for imparting on the guide rollers 34 rectilinear movements in direction 7 and, instead of the sensor 20 of position, one or more position sensors connected between the guide rollers 34 and the corresponding support frame 31 to detect the position of the guide rollers 34 in direction 7. The processing and control unit 53 is configured to control the drive system based on the video images acquired and the signals supplied by the position sensors in order to adapt the wheel width of the wagon 2 to the variations in the width of the track 80. In addition, the drive system imparts on the rollers 34 guide of a train 4 of wheels displacements that are symmetrical, that is, of the same quantity and opposite, to those imparted on the rollers 34 guide of the other train 4 d e wheels.
Según una variante de la última realización descrita anteriormente, el sistema de accionamiento comprende al menos dos motores para impartir desplazamientos mutuamente independientes sobre las dos series de rodillos 34 guía de los dos trenes 4 de ruedas. La unidad 53 de procesamiento y control se configura para controlar de manera independiente los dos motores del sistema de accionamiento para permitir la posibilidad de adaptar el campo de visión de una sola cámara 51 de video, y entonces el intervalo de medición del perfilómetro 48 laser correspondiente, en situaciones de uso particulares, por ejemplo, a lo largo de tramos asimétricos de la vía férrea (con o sin conmutadores). Por ejemplo, las mediciones a lo largo de un tramo de la vía 80 pueden realizarse realizando dos pases hacia y desde a lo largo del tramo de la vía 80 y controlando los rodillos 34 guía de los dos trenes 4 de ruedas de un modo simétrico en el movimiento hacia adelante y de un modo asimétrico en el movimiento hacia atrás con el fin de variar el campo de visión de al menos una cámara 51 de video para dicho tramo y por tanto aumentar la capacidad de medición del módulo 3 de medición.According to a variant of the last embodiment described above, the drive system comprises at least two motors for imparting mutually independent movements on the two series of guide rollers 34 of the two trains 4 of wheels. The processing and control unit 53 is configured to independently control the two motors of the drive system to allow the possibility of adapting the field of view of a single video camera 51, and then the measurement range of the corresponding laser profilometer 48 , in particular situations of use, for example, along asymmetric sections of the railway (with or without switches). For example, measurements along a section of track 80 can be made by making two passes to and from along the section of track 80 and controlling the guide rollers 34 of the two wheel trains 4 in a symmetrical way in the forward movement and in an asymmetric way in the backward movement in order to vary the field of vision of at least one video camera 51 for said section and therefore increase the measurement capacity of the measurement module 3.
Las figuras 9 y 10 ilustran un vagón 54, que difiere del vagón 2 ilustrado en las figuras 2 y 3 sustancialmente porque los cuatro rodillos 34 guía de cada armazón 31 se sustituyen por dos conjuntos 55 guía, estando cada uno de los cuales montado entre dos ruedas 32 respectivas. Con referencia particular a la figura 10, cada conjunto 55 guía comprende un balancín 56, que pivota en el armazón 31 para oscilar, con respecto al propio armazón 31, alrededor de un eje 57 de pivote paralelo a la dirección 5, y tiene un primer brazo 58 que sobresale hacia abajo en la dirección 36 y un segundo brazo 59 que se extiende en la dirección 7.Figures 9 and 10 illustrate a car 54, which differs from the car 2 illustrated in Figures 2 and 3 substantially in that the four guide rollers 34 of each frame 31 are replaced by two guide assemblies 55, each of which is mounted between two respective wheels 32. With particular reference to Figure 10, each guide assembly 55 comprises a rocker 56, which pivots on frame 31 to oscillate, relative to frame 31 itself, about a pivot axis 57 parallel to direction 5, and has a first arm 58 projecting downwardly in direction 36 and a second arm 59 extending in direction 7.
El brazo 58 está atravesado por un pasador 60 roscado, que tiene un eje 61 longitudinal sustancialmente paralelo a la dirección 7, y se engancha de manera rotatoria, a través de la interposición de un par de cojinetes 62 de rodadura, a través de un rodillo 63 tractor.The arm 58 is traversed by a threaded pin 60, which has a longitudinal axis 61 substantially parallel to direction 7, and is rotatably engaged, through the interposition of a pair of rolling bearings 62, through a roller 63 tractor.
El rodillo 63 se orienta hacia el otro armazón 31, tiene una forma sustancialmente frustocónica, y se monta loco en el pasador 60 para girar alrededor del eje 61. En particular, el rodillo 63 tiene una superficie 64 lateral que tiene un perfil de corona y se orienta hacia el brazo 58 para su acoplamiento, en uso, con un lado 82 interior del perfil superior de un carril 81 correspondiente.The roller 63 faces the other frame 31, has a substantially frusto-conical shape, and is mounted idly on the pin 60 to rotate about the axis 61. In particular, the roller 63 has a lateral surface 64 having a crown profile and it is oriented towards the arm 58 for its coupling, in use, with an inner side 82 of the upper profile of a corresponding rail 81.
El pasador 60 sobresale desde el rodillo 63 en la dirección 7, y transporta conectada al mismo una barra 65 guía, que se extiende en la dirección 5, se monta en una abrazadera 66 de soporte fijada a un extremo libre del pasador 60, y se forma de tal manera que facilita el acoplamiento del rodillo 63 con el carril 81 correspondiente y favorece la entrada del rodillo 63 en los conmutadores férreos que pueda encontrar a lo largo de la vía 80.The pin 60 protrudes from the roller 63 in direction 7, and carries connected thereto a guide bar 65, which extends in direction 5, is mounted on a support bracket 66 fixed to a free end of the pin 60, and is It is shaped in such a way that it facilitates the coupling of the roller 63 with the corresponding rail 81 and favors the entry of the roller 63 in the ferrous switches that it may find along the track 80.
El brazo 59 se extiende dentro del armazón 31, y soporta un bloque 67 de final de carrera, que está realizado, en el presente caso, de material de plástico, y se acopla de manera rotatoria al extremo libre del brazo 59 para oscilar, con respecto al propio brazo 59, alrededor de un eje 68 de pivote paralelo a la dirección 5.The arm 59 extends within the frame 31, and supports a limit switch block 67, which is made, in the present case, of plastic material, and is rotatably coupled to the free end of the arm 59 to oscillate, with relative to the arm 59 itself, about a pivot axis 68 parallel to direction 5.
EI bloque 67 de final de carrera está dotado de un tornillo 69 realizado de material metálico, que se atornilla al propio bloque 67 de final de carrera en paralelo a la dirección 36, y se suministra al exterior del armazón 31 a través de una abertura 70 realizada en el propio armazón 31.The limit switch block 67 is provided with a screw 69 made of metallic material, which is screwed to the limit switch block 67 itself in parallel to the direction 36, and is supplied to the outside of the frame 31 through an opening 70 made on the frame itself 31.
EI tornillo 69 define parte de un dispositivo 71 de detección, que está diseñado para detectar la posición del balancín 56 alrededor del eje 57 y comprende, además, un sensor 72 de final de carrera fijado al armazón 31 paralelo a la dirección 36.The screw 69 defines part of a detection device 71, which is designed to detect the position of the rocker 56 around the axis 57 and further comprises a limit switch sensor 72 fixed to the frame 31 parallel to the direction 36.
EI balancín 56 es móvil alrededor del eje 57 entre una primera posición, en la que se soporta el bloque 67 de final de carrera sobre una parte 70a de superficie del armazón 31 alrededor de la abertura 70 y el tornillo 69 entra en contacto con el sensor 72, y una segunda posición, en la que el bloque 67 de final de carrera se dispone a una distancia determinada de la parte 70a de superficie y el tornillo 69 se dispone a una distancia determinada del propio sensor 72. A continuación, el sensor 72 tiene el fin de detectar el contacto con el tornillo 69, es decir, detectar cuando el tornillo 69 entra en la posición de final de carrera. Obviamente, el tornillo 69 puede sustituirse por un elemento metálico diferente que pueda detectarse por el sensor 62. The rocker arm 56 is movable around the axis 57 between a first position, in which the limit switch 67 is supported on a surface portion 70a of the frame 31 around the opening 70 and the screw 69 comes into contact with the sensor. 72, and a second position, in which the limit switch 67 is arranged at a certain distance from the surface portion 70a and the screw 69 is arranged at a certain distance from the sensor 72 itself. Next, the sensor 72 it has the purpose of detecting the contact with the screw 69, that is to say, detecting when the screw 69 enters the limit position. Obviously, screw 69 can be replaced by a different metal element that can be detected by sensor 62.
Cuando el balancín 56 está en su primera posición, la barra 65 guía correspondiente se ajusta a la distancia máxima desde el armazón 31 opuesto. Cuando, por el contrario, el balancín 56 se encuentra en su segunda posición, la barra 65 guía correspondiente se aproxima al armazón 31 opuesto, es decir, se establece a una distancia desde el armazón 31 opuesto más corta que dicha distancia máxima.When the rocker 56 is in its first position, the corresponding guide bar 65 is adjusted to the maximum distance from the opposite frame 31. When, on the contrary, the rocker 56 is in its second position, the corresponding guide bar 65 approaches the opposite frame 31, that is, it is set at a distance from the opposite frame 31 shorter than said maximum distance.
El balancín 56 se desplaza y, normalmente, se mantiene en su primera posición por un resorte 73, que se extiende en la dirección 36, se monta en el lado opuesto del tornillo 69 con respecto al eje 68, y se interpone entre el armazón 31 y el brazo 59.Rocker 56 is displaced and normally held in its first position by a spring 73, which extends in direction 36, is mounted on the opposite side of screw 69 with respect to axis 68, and interposed between frame 31 and arm 59.
Cuando, en uso, el ancho de la vía 80 se estrecha excesivamente con respecto al ancho de rueda del vagón 54, el balancín 56 de uno o más conjuntos 55 guía se desplaza a su segunda posición contra la acción del resorte 73, y el sensor 72 correspondiente señala la ausencia de fin de carrera.When, in use, the width of the track 80 becomes excessively narrow with respect to the wheel width of the wagon 54, the rocker 56 of one or more guide assemblies 55 moves to its second position against the action of the spring 73, and the sensor The corresponding 72 indicates the absence of the end of the degree course.
La unidad 53 de procesamiento y control se configura para el procesamiento de señales suministradas por los sensores 72 de final de carrera con el fin de detectar y advertir sobre situaciones anómalas durante el avance del vagón 54 sobre la vía 80 o bien durante el ajuste del ancho de rueda del vagón 54.The processing and control unit 53 is configured for the processing of signals supplied by the limit switches 72 in order to detect and warn of abnormal situations during the advance of the wagon 54 on the track 80 or during the adjustment of the width. wagon wheel 54.
Por ejemplo, algunas situaciones anómalas que pueden detectarse son las siguientes:For example, some abnormal situations that can be detected are the following:
- oscilación del vagón 54 durante el avance en la vía 80, cuando los sensores 72 correspondientes a solo dos conjuntos 55 guía diagonalmente opuestos (por ejemplo, el delantero derecho y el trasero izquierdo) detectan el final de carrera;- oscillation of the wagon 54 during the advance on the track 80, when the sensors 72 corresponding to only two diagonally opposite guide assemblies 55 (for example, the front right and the rear left) detect the limit switch;
- impacto del vagón 54 con un obstáculo en un carril 81, cuando solo un sensor 72 no detecta el final de carrera, es decir, el sensor 72 del conjunto 55 guía cuyo rodillo 63 sufre impacto; - estrechamiento anómalo de la vía 80, cuando los sensores 72 de dos o tres conjuntos 55 guía no detectan el final de carrera; y- impact of the wagon 54 with an obstacle on a rail 81, when only one sensor 72 does not detect the limit switch, that is, the sensor 72 of the guide assembly 55 whose roller 63 suffers impact; - anomalous narrowing of the track 80, when the sensors 72 of two or three guide sets 55 do not detect the limit switch; Y
- ensanchamiento excesivo del ancho de rueda del vagón 54 controlado por el sistema de ajuste del ancho de rueda, cuando los sensores 72 de al menos dos conjuntos 55 guía transversalmente opuestos (es decir, los delanteros y/o los traseros) no detectan el final de carrera. - excessive widening of the wagon wheel width 54 controlled by the wheel width adjustment system, when the sensors 72 of at least two transversely opposite guide sets 55 (i.e. front and / or rear) do not detect the end career.
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