KR102261091B1 - rigid bar monitering apparatus and system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 강체전차선 모니터링 장치 및 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 강체전차선에 있어서 전차선이 강체에 정확히 고정되어 있는지 여부, 즉 강체와 전차선의 정합성 상태와 전차선의 마모도를 측정할 수 있는 강체전차선 모니터링 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rigid tram line monitoring apparatus and system. Specifically, the present invention relates to a rigid tramline monitoring device and system capable of measuring whether the catenary is accurately fixed to the rigid body in the rigid tramline, that is, the matching state of the rigid body and the catenary and the wear of the catenary.

Description

강체전차선 모니터링 장치 및 시스템{rigid bar monitering apparatus and system}Rigid bar monitoring apparatus and system

본 발명은 강체전차선 모니터링 장치 및 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 강체전차선에 있어서 전차선이 강체에 정확히 고정되어 있는지 여부, 즉 강체와 전차선의 정합성 상태와 전차선의 마모도를 측정할 수 있는 강체전차선 모니터링 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rigid tram line monitoring apparatus and system. Specifically, the present invention relates to a rigid tramline monitoring device and system capable of measuring whether the catenary is accurately fixed to the rigid body in the rigid tramline, that is, the matching state of the rigid body and the catenary and the wear of the catenary.

일반적으로 전기철도는 다른 교통수단에 비하여 신속하고 정확하며 안정적인 장점으로 인해 많은 사람이 이용하고 있으며, 더욱이 최근에 고속철도가 널리 이용되면서 안전하고 편리한 대중교통수단으로서 각광을 받고 있다.In general, electric railroads are used by many people due to their speedy, accurate, and stable advantages compared to other means of transportation, and moreover, recently, as high-speed rails are widely used, they are in the spotlight as safe and convenient public transportation.

고속철도의 개통과 더불어 21세기 신교통 수단으로 주목받고 있는 전기철도는 최근 전기철도의 고속화, 대용량화 및 운전 시간 간격의 단축으로 인해 전차선로의 성능과 신뢰도 그리고, 안전성 향상의 필요성이 요구되고 있다.With the opening of high-speed railways, electric railways, which are attracting attention as a new means of transportation in the 21st century, are required to improve the performance, reliability and safety of electric railways due to the recent high-speed, large-capacity, and shortened operating time intervals.

여기서 전차선로는 선로를 운행하는 전동차의 집전장치와 접촉하여 전력을 공급하기 위한 전차선 등의 선로와 이에 부속하는 설비를 총칭하는 것으로 정의될 수 있다.Here, the catenary may be defined as a generic term for a track such as a catenary for supplying power by contacting a current collector of an electric vehicle running the track and facilities attached thereto.

전동차의 주행시 필요한 전력은 전차선로 및 차량의 팬터그라프(pantograph)의 집전장치를 통하여 공급받게 되는데, 전동차에 전기를 공급하는 전차선로는 전기를 급전하는 방식에 따라 분류되고 있다.Electric power required for driving a train is supplied through a power collector of a pantograph of the vehicle and a catenary, and the catenary that supplies electricity to the train is classified according to the method of supplying electricity.

구체적으로, 상기 전차선로는 가공식(Overhead Catenary System)과 제3 궤조식(Third Rail System)으로 구분될 수 있고, 가공식 전차선로는 다시 강체 조가 방식과 현수 조가 방식으로 구분된다. Specifically, the overhead catenary system may be divided into an overhead catenary system and a third rail system, and the overhead catenary system is further divided into a rigid clad system and a suspension clad system.

여기서, 현수 조가 방식은 조가선을 이용하여 전차선을 가선하는 방식으로 일반적으로 지상 구간에 적용되고 있는데, 전차선과 조가선 및 드로퍼선을 함께 가선해야 하고, 장력 조절 장치 등 주변 장치가 필요하기 때문에 소요 가선고가 높고, 복잡하여 터널 구간에 적용이 어려운 단점이 있다. Here, the suspension nail method is a method of tethering a catenary using a chute, which is generally applied to the ground section. Since the trolley, the chute, and the dropper ship must be tethered together, and peripheral devices such as a tension control device are required, the required overhead is high. It is high and complicated, so it is difficult to apply to the tunnel section.

즉, 현수 조가 방식 전차선로를 터널 구간에 적용하기 위해서는 터널 단면적이 대폭적으로 증가하여야 하기 때문에 건설비가 과다하게 소요되며, 또한 설치공간이 협소하므로 일상점검 및 유지보수가 용이하지 못한 단점이 있다.In other words, in order to apply the suspension tank type catenary to the tunnel section, the cross-sectional area of the tunnel must be significantly increased, so the construction cost is excessive, and the installation space is narrow, so daily inspection and maintenance are not easy.

상기 제3 궤조식은 급전용 레일을 노면 상 또는 측면에 설치하여 전력을 공급하는 방식으로, 터널과 같이 협소한 공간상에 설치될 수 있는 이점이 있으나, 급전용 레일이 지면에 배치되는 특성상 감전의 위험이 커 일부 특수한 구간에만 적용되고 있다.The third rail type is a method of supplying electric power by installing a rail for feeding on the road surface or on the side, and has the advantage that it can be installed in a narrow space such as a tunnel, but due to the nature of the rail for feeding is disposed on the ground, there is no risk of electric shock. Due to the high risk, it is only applied to some special sections.

한편, 상기 강체 조가 방식은 전차선을 강체에 일체화시켜 브래킷과 같은 별도의 구조물을 이용해 설치하는 것으로, 조가선이 요구되지 않고, 별도의 장력 유지 장치가 필요치 않으므로 터널 등 공간이 협소하여 설치가 어려운 구간에 적용되고 있다.On the other hand, the rigid jogging method integrates the catenary into the rigid body and installs it using a separate structure such as a bracket, and it does not require clasps and does not require a separate tension maintenance device, so it is difficult to install in sections such as tunnels where space is narrow. is being applied

실제로, 상기 강체 조가 방식에 의한 전차선, 즉 강체전차선의 높이는 강체와 전차선을 포함하여 약 90 내지 120mm 정도이며, 저전압(DC 750V 또는 1500V)에서 지지물 및 전기적 이격을 고려한 전차선의 집전 접촉과 터널 상부 천장 사이의 소요 높이는 약 500mm 정도에 불과하다.In fact, the height of the catenary by the rigid joist method, that is, the rigid tramline, is about 90 to 120 mm including the rigid body and the catenary, and the collecting contact of the catenary and the upper ceiling of the tunnel considering the support and electrical separation at low voltage (DC 750V or 1500V) The required height between them is only about 500mm.

따라서, 강체전차선은 설치 소요공간이 작으므로 신설 터널에서 건설비용을 대폭 경감할 수 있으며, 터널 내부에서의 유지보수 작업에 있어서도 매우 유리한 장점이 있다.Therefore, since the rigid tram line requires a small installation space, the construction cost can be greatly reduced in a new tunnel, and there is a very advantageous advantage in the maintenance work inside the tunnel.

강체전차선은 Rigid Bar 를 줄여 R-Bar 라고 표현하는데, 이중 단면의 형상이 T자와 유사한 형태의 강체전차선은 특별히 T-Bar라고 불리우고 있다. 상기 R-Bar가 T-Bar에 비하여 시공성, 집전 성능이 우수하여 많이 사용되고 있지만, 국내에서는 DC 구간에는 T-Bar를 적용하고, AC 구간에는 R-Bar를 적용하고 있다.Rigid tram line is expressed as R-Bar by shortening Rigid Bar. Rigid tram line with a double cross-sectional shape similar to T-shaped is specifically called T-Bar. The R-Bar is widely used because of its superior workability and current collecting performance compared to the T-Bar, but in Korea, the T-Bar is applied in the DC section and the R-Bar is applied in the AC section.

상기 강체전차선은 전동차에 전력을 공급할 수 있는 도체의 역할을 해야하기 때문에 가벼운 알루미늄 합금 재질을 주로 적용하고 있으며, 주변 온도 변화에 따라 팽창과 수축이 발생하므로 이러한 팽창과 수축을 허용하면서 연결 지지되어야 한다.Since the rigid tram line has to play the role of a conductor that can supply electric power to the train, a light aluminum alloy material is mainly applied, and expansion and contraction occur according to changes in ambient temperature, so it must be connected and supported while allowing such expansion and contraction .

도 1은 강체전차선의 일 실시예에 따른 단면을 개략적으로 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 강체전차선(50)은 전차선(54)을 고정하는 강체(52)와 상기 강체(52)에 결합된 전차선(54)으로 이루어질 수 있고, 예를 들어, 상기 강체(52)의 하부 프레임(52a) 말단 돌출부가 상기 전차선(54)의 홈부(54a)에 삽입되도록 상기 전차선(54)을 길이방향으로 상기 강체(52)의 하부 프레임(52a) 사이에 밀어 넣어 일체화시키는 방식으로 상기 전차선(54)을 상기 강체(52)에 결합시킬 수 있다.1 schematically shows a cross-section of a rigid tram line according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the rigid tram line 50 may be composed of a rigid body 52 for fixing the catenary 54 and a catenary 54 coupled to the rigid body 52, for example, the rigid body ( 52) by pushing the catenary 54 between the lower frames 52a of the rigid body 52 in the longitudinal direction so that the distal protrusion of the lower frame 52a is inserted into the groove 54a of the catenary 54 to be integrated. In this way, the catenary 54 can be coupled to the rigid body 52 .

그러나, 상기 전차선(54)을 상기 강체(52)의 하부 프레임(52a) 사이에 밀어 넣는 과정에서 상기 전차선(54)과 상기 강체(52)가 부분적으로 불완전하게 결합되거나, 전동차의 운행 중 전동차의 진동이 팬터그래프를 통해 상기 강체(52)에 전달됨으로써 상기 전차선(54)과 상기 강체(52)의 결합이 부분적으로 해체될 수 있다.However, in the process of pushing the catenary 54 between the lower frame 52a of the rigid body 52, the catenary 54 and the rigid body 52 are partially incompletely coupled, or As vibration is transmitted to the rigid body 52 through the pantograph, the coupling between the electric wire 54 and the rigid body 52 may be partially disassembled.

나아가, 상기 강체(52)와 상기 전차선(54)의 불완전 결합 또는 부분적 해체로 인해 상기 전차선(54)의 부분적 처짐이 발생하면, 철도차량이 지나가면서 상기 전차선(54)의 처진 부위의 마모가 증가할 수 있고, 상기 전차선(54)과 철도차량의 팬터그라프와의 접촉 이상으로 인해 아크가 발생하면서 온도가 상승할 수 있는데 아크가 발생되는 지점은 지속적으로 아크가 발생하기 때문에 전차선(54)의 손상이 집중될 수 있다.Furthermore, if partial sag of the catenary 54 occurs due to incomplete coupling or partial disassembly of the rigid body 52 and the catenary 54, the wear of the drooping portion of the catenary 54 increases as the railroad vehicle passes. The temperature may rise as an arc is generated due to an abnormal contact between the catenary 54 and the pantograph of the railroad car, but the arc is continuously generated at the point where the arc occurs, so the catenary 54 is damaged. This can be focused.

따라서, 상기 강체(52)와 상기 전차선(54)의 결합 상태를 나타내는 정합성과 상기 전차선(54)의 마모 상태를 지속적으로 모니터링하는 것이 필요하지만, 강체전차선은 일반적으로 긴 구간에 걸쳐 설치되기 때문에 육안에 의한 감시가 용이하지 않으며, 일반적인 센서를 사용하는 경우에는 강체전차선을 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장으로 인해 간섭이 발생하여 정확한 센싱이 이루어지지 않을 수 있다.Therefore, it is necessary to continuously monitor the conformity indicating the coupling state of the rigid body 52 and the catenary 54 and the wear state of the catenary 54, but since the rigid tramline is generally installed over a long section, the naked eye monitoring is not easy, and when a general sensor is used, interference may occur due to the magnetic field generated by the current flowing through the rigid tram line, and accurate sensing may not be performed.

상기 강체전차선의 상태를 자동으로 모니터링하기 위한 장치로서 머신비전, 스테레오비전 등을 이용하여 전차선 영상을 촬영함으로써 전차선의 상태를 분석하는 전차선 측정시스템이 사용되고 있으나, 이러한 전차선 측정시스템은 전차선의 영상을 촬영하는 머신비젼 등을 철도차량의 상부에 설치해야 하기 때문에 해당 철도차량이 고장난 경우 전차선 상태를 측정하는 것이 불가능하고, 나아가 다소 원거리에서 강체전차선의 영상을 촬영하기 때문에 전차선과 강체의 정합성은 파악하기 어렵다.As a device for automatically monitoring the state of the rigid tram line, a catenary measurement system that analyzes the state of the catenary by taking an image of the catenary using machine vision, stereo vision, etc. is used, but this catenary measurement system takes an image of the catenary It is impossible to measure the condition of the catenary when the railway vehicle is broken because a machine vision, etc., must be installed on the upper part of the railway vehicle, and furthermore, it is difficult to grasp the consistency of the catenary and the rigid body because the image of the rigid tram is taken from a distance. .

따라서, 강체전차선에 있어서 강체와 전차선의 결합 상태의 정합성 및 전차선의 마모도를 자동으로 그리고 정확하게 측정할 수 있고, 안전하고 용이하게 강체전차선을 모니터링할 수 있는 강체전차선 모니터링 장치 및 이를 포함하는 강체전차선 모니터링 시스템이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Therefore, it is possible to automatically and accurately measure the coherence of the coupling state of the rigid body and the catenary and the wear of the catenary in the rigid tramline, and a rigid tramline monitoring device capable of safely and easily monitoring the rigid tramline and the rigidlane monitoring including the same The system is in desperate need.

본 발명은 강체전차선에 있어서 강체와 전차선의 결합 상태의 정합성 및 전차선의 마모도를 자동으로 그리고 정확하게 측정할 수 있는 강체전차선 모니터링 장치 및 이를 포함하는 강체전차선 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a rigid tram line monitoring device capable of automatically and accurately measuring the consistency of the coupling state of a rigid body and a catenary and the wear of the catenary in a rigid tram line, and a rigid tram line monitoring system including the same.

또한, 본 발명은 강체에 직접 부착하여 안전하고 용이하게 강체전차선의 상태를 모니터링 할 수 있는 강체전차선 모니터링 장치 및 이를 포함하는 강체전차선 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a rigid tram line monitoring device and a rigid tram line monitoring system including the same, which can be directly attached to a rigid body to safely and easily monitor the state of the rigid tram line.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은,In order to solve the above problems, the present invention,

강체 및 상기 강체에 결합된 전차선을 포함하는 강체전차선의 상태를 모니터링하는 강체전차선 모니터링 장치에 있어서, 하우징; 상기 하우징에 결합되고, 상기 강체전차선 모니터링 장치가 상기 강체에 부착된 상태로 상기 강체전차선의 길이방향을 따라 자동 또는 수동으로 이동 가능하도록 하는 강체부착부; 및 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분의 단면 형상을 측정하는 측정부를 포함하는, 강체전차선 모니터링 장치를 제공한다.A rigid tram line monitoring device for monitoring a state of a rigid tram line including a rigid body and a catenary coupled to the rigid body, comprising: a housing; a rigid body attachment part coupled to the housing and allowing the rigid tram line monitoring device to be moved automatically or manually along the longitudinal direction of the rigid tram line while being attached to the rigid body; and a measuring unit for measuring a cross-sectional shape of a coupling portion between the rigid body and the catenary.

여기서, 상기 하우징은 상기 강체의 양 측부 중 하나 이상에 대향하도록 배치되는 하나 이상의 측면 플레이트를 포함하고, 상기 강체부착부는 상기 측면 플레이트에 결합된 하나 이상의 제1 축부재 및 상기 제1 축부재에 연결되어 상기 제1 축부재의 축을 중심으로 회전하고 상기 제1 축부재의 축방향을 따라 좌우로 이동함에 따라 상기 강체의 측부에 형성된 지지면을 지지하거나 지지하지 않는 메인 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치를 제공한다.Here, the housing includes at least one side plate disposed to face at least one of both sides of the rigid body, and the rigid body attachment part includes at least one first shaft member coupled to the side plate and connected to the first shaft member. and a main wheel that supports or does not support the support surface formed on the side of the rigid body as it rotates about the axis of the first shaft member and moves left and right along the axial direction of the first shaft member , to provide a rigid tram line monitoring device.

또한, 상기 강체부착부는 상기 측면 플레이트에 결합된 하나 이상의 제2 축부재 및 상기 제2 축부재에 연결되어 상기 제2 축부재의 축을 중심으로 회전하는 서브 휠을 추가로 포함하고, 상기 서브 휠은 상기 강체의 하부에 형성된 홈부에 삽입되는 외곽 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치를 제공한다.In addition, the rigid body attachment portion further includes at least one second shaft member coupled to the side plate and a sub wheel connected to the second shaft member to rotate about the axis of the second shaft member, the sub wheel comprising: It provides a rigid tram line monitoring device, characterized in that it comprises an outer protrusion inserted into the groove formed in the lower portion of the rigid body.

그리고, 상기 제1 축부재, 상기 제2 축부재, 또는 이들 모두는 상기 측면 플레이트에 결합하기 위해 볼트 및 상기 볼트의 수나사에 대응하는 암나사를 갖는 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치를 제공한다.And, the first shaft member, the second shaft member, or both of them include a bolt and a nut having a female thread corresponding to the male thread of the bolt for coupling to the side plate, the rigid tram line monitoring device provides

나아가, 상기 메인 휠은 제1 축부재를 구성하는 볼트의 수나사에 대응하는 암나사를 포함하여 제1 축부재의 축을 중심으로 회전함으로써 상기 축 방향을 따라 좌우로 이동하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치를 제공한다.Furthermore, the main wheel includes a female screw corresponding to the male screw of the bolt constituting the first shaft member and rotates about the axis of the first shaft member, characterized in that it moves left and right along the axial direction. provide the device.

또한, 상기 강체부착부는 제1 축부재를 구성하는 축을 감싸는 스프링 부재를 추가로 포함하고, 상기 스프링 부재의 수축 및 팽창에 의해 상기 메인 휠이 상기 축 방향을 따라 좌우로 이동하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치를 제공한다.In addition, the rigid body attachment portion further comprises a spring member surrounding the shaft constituting the first shaft member, characterized in that the main wheel moves left and right along the axial direction by the contraction and expansion of the spring member, A rigid body line monitoring device is provided.

그리고, 상기 강체부착부는 상기 강체전차선 모니터링 장치가 상기 강체에 부착 또는 분리될 수 있도록 상기 측면 플레이트의 일부를 접거나 펴는 경첩을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치를 제공한다.And, the rigid body attachment unit provides a rigid tram line monitoring device, characterized in that it further comprises a hinge for folding or unfolding a part of the side plate so that the rigid body monitoring device can be attached to or separated from the rigid body.

한편, 상기 강체부착부는 상기 메인 휠, 상기 서브 휠, 또는 이들 모두를 회전시키는 모터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치를 제공한다.On the other hand, the rigid body attachment unit provides a rigid tram line monitoring device, characterized in that it further comprises a motor for rotating the main wheel, the sub wheel, or both.

여기서, 상기 강체부착부는 상기 메인 휠, 상기 서브 휠, 또는 상기 모터의 회전수를 측정하는 엔코더를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치를 제공한다.Here, the rigid body attachment unit provides a rigid tram line monitoring device, characterized in that it further comprises an encoder for measuring the rotation speed of the main wheel, the sub wheel, or the motor.

또한, 상기 강체부착부는 상기 모터를 제어하는 제어부, 상기 엔코더로부터 측정된 상기 회전수를 강체전차선 모니터링 장치의 이동 거리 및 이에 따른 강체전차선 모니터링 장치의 위치로 환산하는 연산부, 상기 연산부에 의해 측정된 강체전차선 모니터링 장치의 위치에 관한 정보를 외부 장치로 유선 또는 무선 송신하는 송신부, 및 상기 강체전차선 모니터링 장치의 위치에 관한 정보를 표시하는 디스플레이부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치를 제공한다.In addition, the rigid body attachment unit includes a control unit for controlling the motor, a calculation unit for converting the number of revolutions measured from the encoder into a moving distance of the rigid tram line monitoring device and thus the position of the rigid body line monitoring device, and the rigid body measured by the calculation unit It provides a rigid tramline monitoring device, characterized in that it further comprises a transmission unit for wired or wirelessly transmitting information about the location of the catenary monitoring device to an external device, and a display unit for displaying information about the location of the rigid bodyline monitoring device do.

그리고, 상기 측정부는 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분의 단면 형상을 측정할 수 있는 하나 이상의 레이저 스캐너를 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치를 제공한다.And, the measuring unit provides a rigid tram line monitoring device, characterized in that it comprises one or more laser scanners capable of measuring the cross-sectional shape of the coupling portion of the rigid body and the catenary.

나아가, 상기 레이저 스캐너는 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분에 다양한 각도로 레이저를 조사하는 발광부, 상기 발광부로부터 발광된 후 상기 결합 부분으로부터 반사된 레이저를 수광하는 수광부, 및 상기 발광부로부터 발광된 레이저가 상기 수광부로 수광된 시간에 관한 데이터를 수집하고 분석함으로써 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분의 단면 형상을 측정하는 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치를 제공한다.Furthermore, the laser scanner includes a light emitting unit that irradiates a laser at various angles to the coupling part of the rigid body and the electric wire, a light receiving unit that receives the laser reflected from the coupling part after being emitted from the light emitting part, and light emission from the light emitting part It provides a rigid tramline monitoring device, characterized in that it comprises a data processing unit for measuring the cross-sectional shape of the coupling portion of the rigid body and the catenary by collecting and analyzing data about the time when the laser is received by the light receiving unit.

여기서, 상기 측정부는 상기 강체와 상기 전차선의 양 측방 하부에서 레이저를 조사하도록 상기 레이저 스캐너를 2개 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치를 제공한다.Here, the measuring unit provides a rigid tramline monitoring device, characterized in that it includes two laser scanners to irradiate lasers from both lateral lower portions of the rigid body and the catenary.

한편, 상기 측정부는 상기 레이저 스캐너에 전원을 공급하는 전원공급부, 상기 레이저 스캐너 및 상기 전원공급부를 제어하는 제어부, 상기 레이저 스캐너의 데이터 처리부를 통해 수집되고 분석된 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분의 단면 형상에 관한 데이터를 외부 장치로 유선 또는 무선 송신하는 송신부, 및 상기 데이터 처리부에 의한 데이터로부터 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분의 단면을 형상화하여 표시하는 디스플레이트부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치를 제공한다.On the other hand, the measurement unit is a power supply unit for supplying power to the laser scanner, a control unit for controlling the laser scanner and the power supply unit, and a cross section of the coupling part of the rigid body and the catenary collected and analyzed through the data processing unit of the laser scanner A transmission unit for transmitting shape-related data to an external device by wire or wirelessly, and a display unit configured to shape and display a cross section of a coupling portion between the rigid body and the electric wire from the data by the data processing unit, characterized in that it further comprises, A rigid body line monitoring device is provided.

마지막으로, 강체 및 상기 강체에 결합되는 전차선을 포함하는 강체전차선; 상기 강체에 부착되어 상기 강체전차선의 길이 방향을 따라 이동하는, 제9항에 따르는 강체전차선 모니터링 장치; 상기 모터 및 상기 측정부를 제어하는 제어부; 상기 엔코더에 의해 측정된 상기 회전수에 관한 데이터 및 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분의 단면 형상을 측정하는 하나 이상의 레이저 스캐너를 포함하는 상기 측정부의 레이저 스캐너로부터 측정된 데이터에 관한 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신부에 의해 수신된 데이터를 분석하고 처리하는 데이터 처리부; 상기 데이터 처리부에 의해 분석되고 처리된 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 정보로부터 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분의 단면 및 상기 강체전차선 모니터링 장치의 위치를 표시하는 디스플레이부를 포함하는, 강체전차선 모니터링 시스템을 제공한다.Finally, a rigid tram line including a rigid body and a catenary coupled to the rigid body; The rigid tram line monitoring device according to claim 9, which is attached to the rigid body and moves along the longitudinal direction of the rigid tram line; a control unit controlling the motor and the measuring unit; A receiving unit for receiving information about the data measured by the laser scanner of the measuring unit including one or more laser scanners for measuring the cross-sectional shape of the coupling part of the rigid body and the electric wire and the data regarding the number of revolutions measured by the encoder ; a data processing unit for analyzing and processing the data received by the receiving unit; a storage unit for storing information analyzed and processed by the data processing unit; and a display unit for displaying a cross section of a coupling portion of the rigid body and the catenary and a position of the rigid tramline monitoring device from the information stored in the storage unit.

본 발명에 따른 강체전차선 모니터링 장치는 강체에 직접 부착되어 근거리에서 레이저 스캐닝을 통한 강체전차선 단면 형상의 분석에 의해 강체와 전차선의 결합 상태의 정합성 및 마모도를 자동으로 그리고 정확하게 측정할 수 있는 우수한 효과를 나타낸다.The rigid tramline monitoring device according to the present invention is directly attached to a rigid body and has an excellent effect of automatically and accurately measuring the consistency and wear of the rigid body and the catenary by analyzing the cross-sectional shape of the rigid tramline through laser scanning at a short distance. indicates.

또한, 본 발명에 따른 강체전차선 모니터링 장치는 철도차량이 운행하지 않는 상태, 즉 전차선에 전류가 흐르지 않는 상태에서 안전하고 용이하게 강체전차선의 상태를 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라, 전차선을 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장에 의한 간섭 및 센싱 오류를 회피할 수 있는 우수한 효과를 나타낸다.In addition, the rigid tram line monitoring device according to the present invention can not only safely and easily monitor the state of the rigid tram line in a state in which the railway vehicle is not running, that is, in a state where no current flows in the catenary, but also by the current flowing through the catenary. It has an excellent effect to avoid interference and sensing errors due to the generated magnetic field.

도 1은 강체전차선의 일 실시예에 따른 단면을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강체전차선 모니터링 장치가 강체전차선의 강체에 부착된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 도 2를 정면에서 도시한 것이다.
도 4는 도 2에서 강체부착부의 일 실시예를 도시한 것이다.
도 5는 도 2에서 강체부착부의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 6은 도 2에서 강체부착부의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 강체전차선 모니터링 장치가 강체전차선의 강체에 부착된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically shows a cross-section of a rigid tram line according to an embodiment.
2 schematically illustrates a state in which the rigid tram line monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to the rigid body of the rigid tram line.
FIG. 3 shows FIG. 2 from the front.
FIG. 4 shows an embodiment of the rigid body attachment part in FIG. 2 .
FIG. 5 shows another embodiment of the rigid body attachment part in FIG. 2 .
FIG. 6 shows another embodiment of the rigid body attachment part in FIG. 2 .
7 schematically illustrates a state in which the rigid tram line monitoring apparatus is attached to the rigid body of the rigid tram line according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed subject matter may be thorough and complete, and that the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강체전차선 모니터링 장치가 강체전차선의 강체에 부착된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.2 schematically illustrates a state in which the rigid tram line monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to the rigid body of the rigid tram line.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 강체전차선 모니터링 장치(100)는 장치(100)의 프레임을 구성하는 하우징(110), 강체전차선 모니터링 장치(100)가 강체(52)에 부착된 상태로 강체전차선(50)의 길이방향을 따라 자동 또는 수동으로 이동 가능하도록 하는 강체부착부(120) 및 강체(52)와 전차선(54)의 결합 부분의 단면 형상을 측정하는 측정부(130)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , in the rigid tram line monitoring apparatus 100 according to the present invention, the housing 110 constituting the frame of the apparatus 100 and the rigid tram line monitoring apparatus 100 are attached to the rigid body 52 . A rigid body attachment part 120 that enables automatic or manual movement along the longitudinal direction of the rigid tram line 50 and a measurement unit 130 that measures the cross-sectional shape of the coupling part of the rigid body 52 and the catenary line 54 may include

따라서, 본 발명에 따른 강체전차선 모니터링 장치(100)는 이의 하우징(110)에 결합된 강체부착부(120)에 의해 강체(52)에 부착된 상태에서 상기 강치전차선(50)의 길이방향을 따라 자동 또는 수동으로 이동하면서 측정부(130)로 강체(52)와 전차선(54)의 결합 부분의 단면 형상을 측정함으로써 강체(52)와 전차선(54)의 결합 상태의 정합성 및 전차선(54)의 마모 상태를 평가한다.Therefore, the rigid body wire monitoring apparatus 100 according to the present invention is attached to the rigid body 52 by the rigid body attachment part 120 coupled to the housing 110 thereof in the longitudinal direction of the body wire 50. By measuring the cross-sectional shape of the coupling part of the rigid body 52 and the catenary 54 with the measuring unit 130 while moving automatically or manually, the consistency of the coupling state of the rigid body 52 and the catenary 54 and the Assess the wear condition.

이로써, 본 발명에 따른 강체전차선 모니터링 장치(100)는 강체(52)에 직접 부착되어 근거리에서 강체전차선(50)의 상태를 모니터링하기 때문에 정확하게 강체(52)와 전차선(54)의 결합 상태 및 전차선(54)의 마모도를 평가할 수 있을 뿐만 아니라, 철도차량이 운행하지 않는 상태, 즉 전차선(54)에 전류가 흐르지 않는 상태에서 강체전차선(50)의 상태를 모니터링하기 때문에 안전하고 용이하게 강체전차선(50)의 상태를 모니터링할 수 있고 전차선(54)을 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장에 의한 간섭 및 센싱 오류를 회피할 수 있다.Accordingly, since the rigid tram line monitoring device 100 according to the present invention is directly attached to the rigid body 52 and monitors the state of the rigid body line 50 in a short distance, the coupling state of the rigid body 52 and the catenary 54 and the catenary Not only can the wear level of 54 be evaluated, but it is safe and easy to safely and easily monitor the state of the rigid tram line 50 in a state where the railroad car is not running, that is, in a state where no current flows in the catenary 54. 50) can be monitored, and interference and sensing errors caused by a magnetic field caused by a current flowing through the catenary 54 can be avoided.

도 3은 도 2를 정면에서 도시한 것이다.FIG. 3 shows FIG. 2 from the front.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 강체전차선 모니터링 장치(100)의 프레임을 구성하는 하우징(110)은 예를 들어 강체(52)의 양 측부 중 하나 이상에 각각 대향하도록 배치되는 하나 이상의 측면 플레이트(111,112)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 하우징(110)은 상기 측면 플레이트(111,112)가 2개인 경우 이들을 서로 결합시키는 하나 이상의 결합부재(113)를 추가로 포함할 수 있고, 또한 후술하는 측정부(130)가 배치되는 하부 플레이트(114)를 추가로 포함할 수 있다.2 and 3, the housing 110 constituting the frame of the rigid tram line monitoring apparatus 100 according to the present invention is, for example, disposed to face at least one of both sides of the rigid body 52, respectively. One or more side plates 111 and 112 may be included. Here, when there are two side plates 111 and 112, the housing 110 may further include one or more coupling members 113 for coupling them to each other, and also a lower plate on which a measuring unit 130 to be described later is disposed. (114) may be further included.

여기서, 상기 하우징(110)을 구성하는 측면 플레이트(111,112), 결합부재(113), 하부 플레이트(114) 등의 재질은 특별히 제한되지 않지만, 예를 들어, 강도가 우수하고 경량인 합성수지재, 금속재 등으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 측면 플레이트(111,112) 및 하부 플레이트(114)의 형상 및 두께는 특별히 제한되지 않고 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 적절히 선택될 수 있다.Here, the material of the side plates 111 and 112, the coupling member 113, the lower plate 114, etc. constituting the housing 110 is not particularly limited, but, for example, a synthetic resin material having excellent strength and a light weight, a metal material and so on. In addition, the shapes and thicknesses of the side plates 111 and 112 and the lower plate 114 are not particularly limited and may be appropriately selected by those skilled in the art within a range capable of achieving the object of the present invention.

그리고, 상기 결합부재(113) 역시 상기 2개의 측면 플레이트(111,112)를 서로 결합시킬 수 있다면 특별히 제한되지 않지만, 바람직하게는 상기 측면 플레이트(111,112)의 결합 및 해체가 용이하도록, 예를 들어 상기 측면 플레이트(111,112) 각각에 형성된 볼트체결구를 통해 삽입된 2개의 볼트와 각각 체결하는 너트봉으로 이루어질 수 있다.And, the coupling member 113 is also not particularly limited as long as it can couple the two side plates 111 and 112 to each other, but preferably, to facilitate coupling and disassembly of the side plates 111 and 112, for example, the side The plates 111 and 112 may be formed of two bolts inserted through bolt fasteners formed in each and a nut rod for fastening respectively.

본 발명에 따른 강체전차선 모니터링 장치(100)에 있어서, 강체부착부(120)는 강체전차선 모니터링 장치(100)가 강체(52)에 부착되어 상기 강체전차선(50)의 길이방향을 따라 자동 또는 수동으로 이동할 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있다면 특별히 제한되지 않는다.In the rigid tram line monitoring apparatus 100 according to the present invention, the rigid body attachment part 120 is automatically or manually installed along the longitudinal direction of the rigid tram line 50 by attaching the rigid body monitoring apparatus 100 to the rigid body 52 . It is not particularly limited as long as it can perform a function that allows it to move to .

예를 들어, 상기 강체부착부(120)는 상기 하우징(110)을 구성하는 측면 플레이트(111,112)에 결합된 하나 이상의 제1 축부재(121) 및 상기 제1 축부재(121)에 연결되어 상기 제1 축부재(121)의 축을 중심으로 회전하고 상기 제1 축부재(121)의 축방향을 따라 좌우로 이동함에 따라 상기 강체(52)의 측부에 형성된 지지면(52b)을 지지하거나 지지하지 않는 메인 휠(122)을 포함할 수 있다.For example, the rigid attachment part 120 is connected to one or more first shaft members 121 coupled to the side plates 111 and 112 constituting the housing 110 and the first shaft member 121, As it rotates about the axis of the first shaft member 121 and moves left and right along the axial direction of the first shaft member 121, the support surface 52b formed on the side of the rigid body 52 is supported or not supported. It may include a main wheel 122 that does not

또한, 상기 강체부착부(120)는 상기 측면 플레이트(111,112)에 결합된 하나 이상의 제2 축부재(123), 및 상기 제2 축부재(123)에 연결되어 상기 제2 축부재(123)의 축을 중심으로 회전하고 외곽 돌출부가 상기 강체(52)의 하부에 형성된 홈부(52c)에 삽입되는 서브 휠(124)을 추가로 포함할 수 있다.In addition, the rigid body attachment part 120 is connected to one or more second shaft members 123 coupled to the side plates 111 and 112 , and the second shaft member 123 to form the second shaft member 123 . It may further include a sub wheel 124 that rotates about an axis and the outer protrusion is inserted into the groove portion 52c formed in the lower portion of the rigid body 52 .

여기서, 상기 제1 축부재(121), 상기 제2 축부재(123), 또는 이들 모두는 각각 상기 측면 플레이트(111,112)에 결합하기 위해 볼트 및 상기 볼트의 수나사에 대응하는 암나사를 갖는 너트로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 제1 축부재(121) 및 상기 제2 축부재(123)의 말단에는 상기 제1,2 축부재(121,123)의 축을 중심으로 회전하는 메인 휠(122) 및 서브 휠(124)이 각각 연결될 수 있다.Here, the first shaft member 121, the second shaft member 123, or both of them are made of a bolt and a nut having a female screw corresponding to the male screw of the bolt for coupling to the side plates 111 and 112, respectively. can In addition, at the ends of the first shaft member 121 and the second shaft member 123, a main wheel 122 and a sub wheel 124 rotating about the axes of the first and second shaft members 121 and 123 are provided. Each can be connected.

도 3에 나타난 바와 같이, 상기 메인 휠(122)은 상기 제1 축부재(121)의 축방향을 따라 좌우로 이동할 수 있고, 구체적으로 도 3a에 나타난 바와 같이 상기 메인 휠(122)이 상기 강체(52) 쪽으로 이동하는 경우 상기 메인 휠(122)은 상기 강체의 지지면(52b)을 지지하게 되고 이로써 강체전차선 모니터링 장치(100)가 상기 강체(52)에 부착되는 반면, 도 3b에 나타난 바와 같이 상기 메인 휠(122)이 상기 강체(52) 반대쪽, 즉 상기 측면 플레이트(111,112) 쪽으로 이동하는 경우 상기 메인 휠(122)은 상기 강체(52)의 지지면(52b)을 지지하지 않게 되고 이로써 강체전차선 모니터링 장치(100)가 상기 강체(52)로부터 분리될 수 있다.As shown in FIG. 3 , the main wheel 122 can move left and right along the axial direction of the first shaft member 121 , and specifically, as shown in FIG. 3A , the main wheel 122 is the rigid body. When moving toward (52), the main wheel 122 supports the support surface 52b of the rigid body, thereby attaching the rigid tram line monitoring device 100 to the rigid body 52, whereas as shown in FIG. 3b Similarly, when the main wheel 122 moves to the opposite side of the rigid body 52, that is, toward the side plates 111 and 112, the main wheel 122 does not support the support surface 52b of the rigid body 52, thereby The rigid body line monitoring device 100 may be separated from the rigid body 52 .

상기 강체부착부(120)에 있어서 상기 메인 휠(122)이 상기 제1 축부재(121)의 축 방향을 따라 좌우로 이동할 수 있으므로, 강체전차선 모니터링 장치(100)가 상기 강체전차선(50)의 강체(52)에 용이하게 탈부착될 수 있다.Since the main wheel 122 in the rigid body attachment part 120 can move left and right along the axial direction of the first shaft member 121 , the rigid tram line monitoring device 100 is the rigid tram line 50 . It can be easily attached to and detached from the rigid body 52 .

상기 서브 휠(124)은, 이의 외곽 돌출부가 상기 강체(52)의 하부에 형성된 홈부(52c)에 삽입된 상태로, 즉 상기 강체(52)에 상기 메인 휠(122)과 상기 서브 휠(124)이 맞물린 상태로, 상기 제2 축부재(123)의 축을 중심으로 회전함으로써, 강체전차선 모니터링 장치(100)가 이동하는 동안 상기 장치(100)와 상기 강체(52)의 부착 상태를 양호하게 담보하는 기능을 수행한다.The sub wheel 124 has its outer protrusion inserted into the groove portion 52c formed in the lower portion of the rigid body 52 , that is, the main wheel 122 and the sub wheel 124 in the rigid body 52 . ) in an engaged state, by rotating about the axis of the second shaft member 123 , the attachment state of the device 100 and the rigid body 52 is ensured while the rigid tram line monitoring device 100 is moving perform the function

이로써, 상기 강체(52)에 부착되어 이의 길이방향을 따라 강체전차선 모니터링 장치(100)가 이동하는 동안 상기 장치(100)의 후술하는 측정부(130)와 강체전차선(50)과의 거리를 일정하게 유지함으로써, 강체전차선 모니터링 장치(100)가 상기 강체전차선(50)의 상태를 더욱 정확히 모니터링할 수 있도록 한다.Thereby, while the rigid tram line monitoring device 100 is attached to the rigid body 52 and moves along its longitudinal direction, the distance between the measuring unit 130 and the rigid tram line 50 to be described later of the device 100 is fixed. By maintaining this, the rigid tram line monitoring device 100 can more accurately monitor the state of the rigid tram line 50 .

또한, 상기 강체부착부(120)는 상기 메인 휠(122), 상기 서브 휠(124), 또는 이들 모두를 회전시키는 모터 및 상기 모터를 제어하는 제어부를 추가로 포함할 수 있다. 상기 모터의 구동에 의해 강체전차선 모니터링 장치(100)는 상기 강체(52)에 부착되어 이의 길이방향을 따라 자동으로 이동할 수 있다.In addition, the rigid body attachment part 120 may further include a motor for rotating the main wheel 122 , the sub wheel 124 , or all of them, and a controller for controlling the motor. By driving the motor, the rigid body line monitoring device 100 is attached to the rigid body 52 and can automatically move along its longitudinal direction.

나아가, 상기 강체부착부(120)는 상기 메인 휠(122), 상기 서브 휠(124), 또는 상기 모터의 회전수를 측정하는 엔코더, 상기 엔코더로부터 측정된 상기 회전수를 강체전차선 모니터링 장치(100)의 이동 거리 및 이에 따른 강체전차선 모니터링 장치(100)의 위치로 환산하는 연산부, 상기 연산부에 의해 측정된 강체전차선 모니터링 장치(100)의 위치에 관한 정보를 외부 장치, 예를 들어, PC로 유선 또는 무선 송신하는 송신부, 상기 위치에 관한 정보를 표시하는 디스플레이부 등을 추가로 포함할 수 있다.Furthermore, the rigid body attachment unit 120 includes an encoder for measuring the rotation speed of the main wheel 122, the sub wheel 124, or the motor, and a rigid tram line monitoring device 100 for the rotation speed measured from the encoder. ) of the moving distance and a calculation unit that converts the location of the rigid tram line monitoring device 100 according to this, and the information about the position of the rigid tram line monitoring device 100 measured by the calculation unit is wired to an external device, for example, a PC. Alternatively, it may further include a transmitter for wirelessly transmitting, a display for displaying information about the location, and the like.

이로써, 상기 엔코더에 의해 측정된 회전수를 강체전차선 모니터링 장치(100)의 이동 거리 및 위치로 환산하여 강체(52)와 전차선(54)의 결합 상태의 정합성이 불량이거나 전차선(54)의 마모도가 불량인 부분의 위치를 자동으로 검출할 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, by converting the number of revolutions measured by the encoder into the moving distance and position of the rigid tramline monitoring device 100, the consistency of the coupling state between the rigid body 52 and the catenary 54 is poor or the wear of the catenary 54 is It is possible to automatically detect the position of the defective part.

본 발명에 따른 강체전차선 모니터링 장치(100)에 있어서, 상기 측정부(130)는 상기 강체전차선(50)에 있어서 강체(52)와 전차선(54)의 결합 부분의 단면 형상을 측정하는 기능을 수행함으로써 강체(52)와 전차선(54)의 결합 상태의 정합성 및 전차선(54)의 마모도를 평가할 수 있도록 한다.In the rigid tram line monitoring apparatus 100 according to the present invention, the measuring unit 130 performs a function of measuring the cross-sectional shape of the coupling part of the rigid body 52 and the catenary 54 in the rigid tram line 50 . By doing so, it is possible to evaluate the consistency of the coupling state of the rigid body 52 and the catenary 54 and the wear of the catenary 54 .

상기 측정부(130)는 예를 들어 하나 이상의 레이저 스캐너를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 상기 측정부(130)는 강체(52)와 전차선(54)의 결합 상태의 정합성을 더욱 정확히 측정하기 위해 강체(52)와 전차선(54)의 양 측방 하부에서 레이저를 조사하도록 2개의 레이저 스캐너를 포함할 수 있다.The measuring unit 130 may include, for example, one or more laser scanners. Preferably, the measuring unit 130 irradiates lasers from the lower portions of both sides of the rigid body 52 and the catenary 54 in order to more accurately measure the matching state of the rigid body 52 and the catenary 54 . It may include two laser scanners.

상기 레이저 스캐너로 이루어진 측정부(130)는 강체(52)와 전차선(54)의 결합 부분에 다양한 각도로 레이저를 조사하는 발광부(131), 상기 발광부(131)로부터 발광된 후 강체(52)와 전차선(54)의 결합 부분으로부터 반사된 레이저를 수광하는 수광부(132), 및 상기 발광부(131)로부터 발광된 레이저가 상기 수광부(132)로 수광된 시간에 관한 데이터를 수집하고 분석함으로써 강체(52)와 전차선(54)의 결합 부분의 단면 형상을 측정하는 데이터 처리부를 포함할 수 있다.The measuring unit 130 made of the laser scanner includes a light emitting unit 131 that irradiates a laser at various angles to the coupling portion of the rigid body 52 and the catenary 54 , and the rigid body 52 after emitting light from the light emitting unit 131 . ) and the light-receiving unit 132 that receives the laser reflected from the coupling portion of the catenary 54, and the laser emitted from the light-emitting unit 131 by collecting and analyzing data about the time the laser is received by the light-receiving unit 132 It may include a data processing unit for measuring the cross-sectional shape of the coupling portion of the rigid body 52 and the catenary 54 .

또한, 상기 측정부(130)는 상기 레이저 스캐너에 전원을 공급하는 전원공급부, 상기 레이저 스캐너 및 상기 전원공급부를 제어하는 제어부, 상기 레이저 스캐너의 데이터 처리부를 통해 수집되고 분석된 강체(52)와 전차선(54)의 결합 부분의 단면 형상에 관한 데이터를 외부 장치, 예를 들어 PC로 유선 또는 무선 송신하는 송신부, 상기 데이터 처리부에 의한 데이터로부터 강체(52)와 전차선(54)의 결합 부분의 단면을 형상화하여 표시하는 디스플레이부 등을 추가로 포함할 수 있다.In addition, the measuring unit 130 includes a power supply unit for supplying power to the laser scanner, a control unit for controlling the laser scanner and the power supply unit, and a rigid body 52 and a catenary that are collected and analyzed through a data processing unit of the laser scanner. The cross section of the coupling portion of the rigid body 52 and the catenary 54 is obtained from the data by the data processing unit, a transmission unit that transmits data regarding the cross-sectional shape of the coupling portion of 54 to an external device, for example, a PC by wire or wirelessly, and the data processing unit. It may further include a display unit for displaying the shape and the like.

도 4는 도 2에서 강체부착부(120)의 일 실시예를 도시한 것이다.FIG. 4 shows an embodiment of the rigid body attachment part 120 in FIG. 2 .

도 4에 도시된 바와 같이, 강체부착부(120)는 메인 휠(122)이 제1 축부재(121)를 구성하는 볼트의 수나사(121a)에 대응하는 암나사를 포함하여 제1 축부재(121)의 축을 중심으로 회전함으로써 상기 축 방향을 따라 좌우로 이동할 수 있다. 이로써, 상기 메인 휠(122)이 도 3에 도시된 강체(52) 측부의 지지면(52b)을 지지하거나 지지하지 않음으로써 강체전차선 모니터링 장치(100)가 강체(52)로부터 탈부착하게 된다.As shown in FIG. 4 , the rigid body attachment part 120 includes a female screw corresponding to the male screw 121a of the bolt constituting the first shaft member 121 in which the main wheel 122 is the first shaft member 121 . ) can be moved left and right along the axis direction by rotating about the axis. As a result, the main wheel 122 supports or does not support the support surface 52b of the side of the rigid body 52 shown in FIG. 3 , so that the rigid tram line monitoring apparatus 100 is detached from the rigid body 52 .

바람직하게는, 상기 메인 휠(122)은 강체전차선 모니터링 장치(100)의 이동방향으로 회전하는 경우 상기 강체(52) 쪽으로 이동하는 반면, 강체전차선 모니터링 장치(100)의 이동 방향과 반대 방향으로 회전하는 경우 상기 측면 플레이트(111) 쪽으로 이동할 수 있다. 이로써, 강체전차선 모니터링 장치(100)의 이동 방향에 따라 상기 장치(100)를 상기 강체(52)로부터 용이하게 탈부착할 수 있다.Preferably, when the main wheel 122 rotates in the moving direction of the rigid tram line monitoring device 100, it moves toward the rigid body 52, whereas the main wheel 122 rotates in the opposite direction to the moving direction of the rigid tram line monitoring device 100. In this case, it can move toward the side plate 111 . Accordingly, the device 100 can be easily detached from the rigid body 52 according to the moving direction of the rigid tram line monitoring device 100 .

도 5는 도 2에서 강체부착부(120)의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.FIG. 5 shows another embodiment of the rigid body attachment part 120 in FIG. 2 .

도 5에 도시된 바와 같이, 강체부착부(120)는 메인 휠(122)이 제1 축부재(121)를 구성하는 축을 감싸는 스프링 부재(125)의 수축 및 팽창에 의해 상기 축 방향을 따라 좌우로 이동할 수 있다. 이로써, 상기 메인 휠(122)이 도 3에 도시된 강체(52) 측부의 지지면(52b)을 지지하거나 지지하지 않음으로써 강체전차선 모니터링 장치(100)가 강체(52)로부터 탈부착하게 된다.As shown in FIG. 5 , the rigid attachment part 120 is left and right along the axial direction by the contraction and expansion of the spring member 125 surrounding the shaft constituting the first shaft member 121 of the main wheel 122 . can be moved to As a result, the main wheel 122 supports or does not support the support surface 52b of the side of the rigid body 52 shown in FIG. 3 , so that the rigid tram line monitoring apparatus 100 is detached from the rigid body 52 .

도 6은 도 2에서 강체부착부(120)의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.FIG. 6 shows another embodiment of the rigid body attachment part 120 in FIG. 2 .

도 6에 도시된 바와 같이, 강체부착부(120)는 측면 플레이트(120)의 일부를 접거나 펼 수 있도록 하는 경첩(126)을 추가로 포함할 수 있다. 이로써, 상기 경첩(126)에 의해 측면 플레이트(120)를 펴면 강체전차선 모니터링 장치(100)를 상기 강체(52)에 부착할 수 있는 반면, 상기 경첩(126)에 의해 측면 플레이트(120)를 접으면 강체전차선 모니터링 장치(100)를 상기 강체(52)로부터 분리할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the rigid attachment part 120 may further include a hinge 126 for folding or unfolding a portion of the side plate 120 . Accordingly, when the side plate 120 is unfolded by the hinge 126 , the rigid tram line monitoring device 100 can be attached to the rigid body 52 , while the side plate 120 is folded by the hinge 126 . If so, the rigid body line monitoring device 100 may be separated from the rigid body 52 .

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 강체전차선 모니터링 장치가 강체전차선의 강체에 부착된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.7 schematically illustrates a state in which the rigid tram line monitoring apparatus is attached to the rigid body of the rigid tram line according to another embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 레이저 스캐너를 포함하는 측정부(140)는 강체(52)와 전차선(54)의 결합 부분의 하부에서 수직 상방으로 레이저를 조사함으로써 강체(52)와 전차선(54)의 결합 상태의 정합성 및 전차선(54)의 마모도를 더욱 정확히 측정할 수 있다.As shown in FIG. 7 , the measurement unit 140 including a laser scanner irradiates a laser vertically upward from the lower portion of the coupling part of the rigid body 52 and the catenary 54 to the rigid body 52 and the catenary 54 . It is possible to more accurately measure the consistency of the bonding state and the wear of the catenary 54.

본 발명은 앞서 기술한 강체전차선 모니터링 장치(100)를 포함하는 강체전차선 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rigid tram line monitoring system including the above-described rigid tram line monitoring apparatus 100 .

상기 강체전차선 모니터링 시스템은 상기 강체전차선 모니터링 장치(100) 이외에 상기 강체전차선 모니터링 장치(100)의 이동을 위한 상기 모터 및 상기 측정부(130)에 의한 측정을 제어하는 제어부, 상기 엔코더에 의해 측정된 상기 메인 휠(122), 상기 서브 휠(124), 상기 모터, 또는 이들 모두의 회전수에 관한 데이터, 그리고 상기 측정부(130)를 구성하는 레이저 스캐너로부터 측정된 데이터에 관한 정보를 수신하는 수신부, 상기 수신부에 의해 수신된 데이터를 분석하고 처리하는 데이터 처리부, 상기 데이터 처리부에 의해 분석되고 처리된 정보를 저장하는 저장부, 상기 저장부에 저장된 정보로부터 강체(52)와 전차선(54)의 결합 부분의 단면 및 상기 강체전차선 모니터링 장치(100)의 위치를 표시하는 디스플레이부 등을 포함할 수 있다.The rigid tram line monitoring system includes a controller for controlling the measurement by the motor and the measuring unit 130 for movement of the rigid tram line monitoring device 100 in addition to the rigid tram line monitoring device 100, measured by the encoder The main wheel 122 , the sub wheel 124 , the motor, or a receiving unit for receiving information regarding the data measured from the laser scanner constituting the measurement unit 130 and data regarding the rotation speed of all of them , a data processing unit that analyzes and processes the data received by the receiving unit, a storage unit that stores information analyzed and processed by the data processing unit, and a combination of the rigid body 52 and the catenary 54 from the information stored in the storage unit It may include a display unit for displaying a cross section of a portion and a position of the rigid tram line monitoring apparatus 100 .

본 명세서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.Although the present specification has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims described below. will be able to carry out Therefore, if the modified implementation basically includes the elements of the claims of the present invention, all of them should be considered to be included in the technical scope of the present invention.

50 : 강체전차선 100 : 강체전차선 모니터링 장치
110 : 하우징 120 : 강체부착부
130 : 측정부50: rigid tram line 100: rigid tram line monitoring device
110: housing 120: rigid body attachment
130: measurement unit

Claims (15)

강체 및 상기 강체에 결합된 전차선을 포함하는 강체전차선에서 상기 강체와 상기 전차선의 결합 상태를 모니터링하는 강체전차선 모니터링 장치에 있어서,
상기 강체의 양 측부 중 하나 이상에 대향하도록 배치되는 하나 이상의 측면 플레이트를 포함하는 하우징;
상기 하우징에 결합되고, 상기 강체전차선 모니터링 장치가 상기 강체에 부착된 상태로 상기 강체전차선의 길이방향을 따라 자동 또는 수동으로 이동 가능하도록 하는 강체부착부; 및
상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분의 단면 형상을 측정하는 측정부를 포함하고,
상기 강체부착부는 상기 측면 플레이트에 결합된 하나 이상의 제1 축부재 및 상기 제1 축부재에 연결되어 상기 제1 축부재의 축을 중심으로 회전하고 상기 제1 축부재의 축방향을 따라 좌우로 이동함에 따라 상기 강체의 측부에 형성된 지지면을 지지하는 메인 휠 및 상기 측면 플레이트에 결합된 하나 이상의 제2 축부재 및 상기 제2 축부재에 연결되어 상기 제2 축부재의 축을 중심으로 회전하고 상기 강체의 하부에 형성된 홈부에 삽입되는 외곽 돌출부를 포함하는 서브 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치.In the rigid tramline monitoring apparatus for monitoring the coupling state of the rigid body and the catenary in a rigid tramline including a rigid body and the catenary coupled to the rigid body,
a housing including at least one side plate disposed to face at least one of both sides of the rigid body;
a rigid body attachment part coupled to the housing and allowing the rigid tram line monitoring device to be moved automatically or manually along the longitudinal direction of the rigid tram line while being attached to the rigid body; and
A measuring unit for measuring the cross-sectional shape of the coupling portion of the rigid body and the electric wire,
At least one first shaft member coupled to the side plate and the rigid body attachment portion are connected to the first shaft member to rotate about the axis of the first shaft member and move left and right along the axial direction of the first shaft member Accordingly, at least one second shaft member coupled to the main wheel and the side plate for supporting the support surface formed on the side of the rigid body, and connected to the second shaft member to rotate about the axis of the second shaft member, A rigid tram line monitoring device, characterized in that it includes a sub wheel including an outer protrusion inserted into a groove formed at a lower portion. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 축부재, 상기 제2 축부재, 또는 이들 모두는 상기 측면 플레이트에 결합하기 위해 볼트 및 상기 볼트의 수나사에 대응하는 암나사를 갖는 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치.According to claim 1,
wherein the first shaft member, the second shaft member, or both include a bolt and a nut having a female thread corresponding to the male thread of the bolt for coupling to the side plate. 제4항에 있어서,
상기 메인 휠은 제1 축부재를 구성하는 볼트의 수나사에 대응하는 암나사를 포함하여 제1 축부재의 축을 중심으로 회전함으로써 상기 축 방향을 따라 좌우로 이동하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치.5. The method of claim 4,
The main wheel includes a female screw corresponding to the male screw of the bolt constituting the first shaft member and rotates about the axis of the first shaft member to move left and right along the axial direction, the rigid tram line monitoring device. 제1항에 있어서,
상기 강체부착부는 제1 축부재를 구성하는 축을 감싸는 스프링 부재를 추가로 포함하고, 상기 스프링 부재의 수축 및 팽창에 의해 상기 메인 휠이 상기 축 방향을 따라 좌우로 이동하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치.According to claim 1,
The rigid body attachment part further includes a spring member surrounding a shaft constituting the first shaft member, characterized in that the main wheel moves left and right along the axial direction by the contraction and expansion of the spring member. monitoring device. 제1항에 있어서,
상기 강체부착부는 상기 강체전차선 모니터링 장치가 상기 강체에 부착 또는 분리될 수 있도록 상기 측면 플레이트의 일부를 접거나 펴는 경첩을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치.According to claim 1,
The rigid body attachment part further comprises a hinge for folding or unfolding a portion of the side plate so that the rigid body monitoring device can be attached to or separated from the rigid body. 제1항 및 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 강체부착부는 상기 메인 휠, 상기 서브 휠, 또는 이들 모두를 회전시키는 모터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치.8. The method according to any one of claims 1 and 4 to 7,
The rigid body attachment part further comprises a motor for rotating the main wheel, the sub wheel, or both, the rigid tram line monitoring device. 제8항에 있어서,
상기 강체부착부는 상기 메인 휠, 상기 서브 휠, 또는 상기 모터의 회전수를 측정하는 엔코더를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치.9. The method of claim 8,
The rigid body attachment unit, the rigid body line monitoring device, characterized in that it further comprises an encoder for measuring the rotation speed of the main wheel, the sub wheel, or the motor. 제9항에 있어서,
상기 강체부착부는 상기 모터를 제어하는 제어부, 상기 엔코더로부터 측정된 상기 회전수를 강체전차선 모니터링 장치의 이동 거리 및 이에 따른 강체전차선 모니터링 장치의 위치로 환산하는 연산부, 상기 연산부에 의해 측정된 강체전차선 모니터링 장치의 위치에 관한 정보를 외부 장치로 유선 또는 무선 송신하는 송신부, 및 상기 강체전차선 모니터링 장치의 위치에 관한 정보를 표시하는 디스플레이부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치.10. The method of claim 9,
The rigid body attachment unit includes a control unit for controlling the motor, a calculation unit for converting the number of revolutions measured from the encoder into a moving distance of the rigid tram line monitoring device and the position of the rigid tram line monitoring device accordingly, and monitoring the rigid tram line measured by the calculating unit The rigid tram line monitoring device, characterized in that it further comprises a transmitter for transmitting information about the location of the device by wire or wirelessly to an external device, and a display unit for displaying information about the location of the rigid body monitoring device. 제1항 및 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측정부는 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분의 단면 형상을 측정할 수 있는 하나 이상의 레이저 스캐너를 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치.8. The method according to any one of claims 1 and 4 to 7,
Wherein the measuring unit comprises one or more laser scanners capable of measuring the cross-sectional shape of the coupling portion of the rigid body and the catenary, the rigid tramline monitoring device. 제11항에 있어서,
상기 레이저 스캐너는 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분에 다양한 각도로 레이저를 조사하는 발광부, 상기 발광부로부터 발광된 후 상기 결합 부분으로부터 반사된 레이저를 수광하는 수광부, 및 상기 발광부로부터 발광된 레이저가 상기 수광부로 수광된 시간에 관한 데이터를 수집하고 분석함으로써 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분의 단면 형상을 측정하는 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치.12. The method of claim 11,
The laser scanner includes a light emitting unit that irradiates a laser at various angles to the coupling part of the rigid body and the electric wire, a light receiving unit that receives the laser reflected from the coupling part after being emitted from the light emitting part, and the laser emitted from the light emitting part and a data processing unit configured to measure a cross-sectional shape of a coupling portion between the rigid body and the catenary by collecting and analyzing data regarding the time received by the light receiving unit. 제12항에 있어서,
상기 측정부는 상기 강체와 상기 전차선의 양 측방 하부에서 레이저를 조사하도록 상기 레이저 스캐너를 2개 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치.13. The method of claim 12,
The measurement unit, the rigid tram line monitoring device, characterized in that it comprises two of the laser scanner to irradiate the laser from the lower both sides of the rigid body and the catenary. 제12항에 있어서,
상기 측정부는 상기 레이저 스캐너에 전원을 공급하는 전원공급부, 상기 레이저 스캐너 및 상기 전원공급부를 제어하는 제어부, 상기 레이저 스캐너의 데이터 처리부를 통해 수집되고 분석된 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분의 단면 형상에 관한 데이터를 외부 장치로 유선 또는 무선 송신하는 송신부, 및 상기 데이터 처리부에 의한 데이터로부터 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분의 단면을 형상화하여 표시하는 디스플레이트부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 강체전차선 모니터링 장치.13. The method of claim 12,
The measurement unit includes a power supply unit for supplying power to the laser scanner, a control unit for controlling the laser scanner and the power supply unit, and the cross-sectional shape of the coupling part of the rigid body and the electric wire collected and analyzed through the data processing unit of the laser scanner. Rigid tram line, characterized in that it further comprises a transmission unit for wired or wireless transmission of related data to an external device, and a display unit for displaying the shape of the cross section of the coupling part of the rigid body and the catenary from the data by the data processing unit. monitoring device. 강체 및 상기 강체에 결합되는 전차선을 포함하는 강체전차선;
상기 강체에 부착되어 상기 강체전차선의 길이 방향을 따라 이동하는, 제9항에 따르는 강체전차선 모니터링 장치;
상기 모터 및 상기 측정부를 제어하는 제어부;
상기 엔코더에 의해 측정된 상기 회전수에 관한 데이터 및 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분의 단면 형상을 측정하는 하나 이상의 레이저 스캐너를 포함하는 상기 측정부의 레이저 스캐너로부터 측정된 데이터에 관한 정보를 수신하는 수신부;
상기 수신부에 의해 수신된 데이터를 분석하고 처리하는 데이터 처리부;
상기 데이터 처리부에 의해 분석되고 처리된 정보를 저장하는 저장부; 및
상기 저장부에 저장된 정보로부터 상기 강체와 상기 전차선의 결합 부분의 단면 및 상기 강체전차선 모니터링 장치의 위치를 표시하는 디스플레이부를 포함하는, 강체전차선 모니터링 시스템.a rigid tram line including a rigid body and a catenary coupled to the rigid body;
The rigid tram line monitoring device according to claim 9, which is attached to the rigid body and moves along the longitudinal direction of the rigid tram line;
a control unit controlling the motor and the measuring unit;
A receiving unit for receiving information about the data measured by the laser scanner of the measuring unit including one or more laser scanners for measuring the cross-sectional shape of the coupling part of the rigid body and the electric wire and the data regarding the number of revolutions measured by the encoder ;
a data processing unit for analyzing and processing the data received by the receiving unit;
a storage unit for storing information analyzed and processed by the data processing unit; and
and a display unit for displaying a cross section of a coupling portion of the rigid body and the catenary and a position of the rigid tramline monitoring device from the information stored in the storage unit.
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