JP2016515742A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. タッチ検出のための方法であって、
   第1の時間で記録された第1の複数のタッチ検出を備える第1のタッチデータを受信するステップと、
   第2の時間で記録された第2の複数のタッチ検出を備える第2のタッチデータを受信するステップと、
   いくつかのマッチについて、前記第1の複数のタッチ検出のうちの複数を、前記第2の複数のタッチ検出のうちの対応する複数にマッチングさせるステップであって、前記第1の複数のタッチ検出のうちの前記複数、および前記第2の複数のタッチ検出のうちの前記対応する複数が、第1のセットと第2のセットとを備え、マッチングさせるステップが、マッチごとに、
   前記第1のセットと前記第2のセットとの間の回転および平行移動行列を算出するステップと、
   結果を決定するために、前記回転および平行移動行列を前記第1のセットに適用するステップと、
   前記結果と前記第2のセットとの間のユークリッド距離を計算するステップと
   をさらに備える、ステップと、
   前記いくつかのマッチから、最小ユークリッド距離を有するマッチを選択するステップと
   を備える、方法。
2. 動きがしきい値速度を上回る、請求項1に記載の方法。
3. 前記第1の複数のタッチ検出の総数が、前記第2の複数のタッチ検出の総数と等しくない、請求項1に記載の方法。
4. 前記第1の複数のタッチ検出のうちの前記複数がちょうど2つの点を備えるか、または、
   前記第1の複数のタッチ検出のうちの前記複数がちょうど3つの点を備えるか、または、
   前記第1の複数のタッチ検出のうちの前記複数がちょうど4つの点を備える、請求項1に記載の方法。
5. 前記回転および平行移動行列が単一の行列を備える、請求項1に記載の方法。
6. 前記回転および平行移動行列を適用するステップが、結果を形成するために、前記第1のセット内の各点を前記回転および平行移動行列に乗算するステップを備える、請求項1に記載の方法。
7. 前記第1の複数のタッチ検出のうちの前記複数が前記第1のセットを備え、前記第2の複数のタッチ検出のうちの前記対応する複数が前記第2のセットを備える、請求項1に記載の方法。
8. 前記第1の複数のタッチ検出のうちの前記複数が前記第2のセットを備え、前記第2の複数のタッチ検出のうちの前記対応する複数が前記第1のセットを備える、請求項1に記載の方法。
9. 前記マッチを選択するステップが、しきい値距離未満のユークリッド距離を有する第1のマッチを選択するステップを備える、請求項1に記載の方法。
10. マッチングするステップが、網羅的なマッチングを備える、請求項1に記載の方法。
11. マッチングするステップが、前記いくつかのマッチにRANSAC (RANdom SAmple Consensus)順序を適用する、請求項1に記載の方法。
12. 算出するステップが、
    前記第1のセットの質量中心と、前記第2のセットの質量中心との間の平行移動を決定するステップと、
    前記第1のセットと前記第2のセットとの間の角運動量を決定するステップと
    を備える、請求項1に記載の方法。
13. いくつかの第2の手のマッチのために、前記第1の複数のタッチ検出のうちの複数を、前記第2の複数のタッチ検出のうちの対応する複数にマッチングさせるステップであって、前記第1の複数のタッチ検出のうちの前記複数、および前記第2の複数のタッチ検出のうちの前記対応する複数が、第3のセットと第4のセットとを備え、第2の手のマッチごとにマッチングさせるステップが、
    前記第3のセットと前記第4のセットとの間の回転および平行移動行列を算出するステップと、
    結果を決定するために、前記回転および平行移動行列を前記第3のセットに適用するステップと、
    前記結果と前記第4のセットとの間のユークリッド距離を計算するステップと
    をさらに備える、ステップと、
    前記いくつかの第2の手のマッチから、最小ユークリッド距離を有する第2の手のマッチを選択するステップと
    をさらに備える、請求項1に記載の方法。
14. タッチ検出のためのデバイスであって、
    第1の時間で記録された第1の複数のタッチ検出を備える第1のタッチデータを受信するための手段と、
    第2の時間で記録された第2の複数のタッチ検出を備える第2のタッチデータを受信するための手段と、
    いくつかのマッチについて、前記第1の複数のタッチ検出のうちの複数を、前記第2の複数のタッチ検出のうちの対応する複数にマッチングさせるための手段であって、前記第1の複数のタッチ検出のうちの前記複数、および前記第2の複数のタッチ検出のうちの前記対応する複数が、第1のセットと第2のセットとを備え、前記マッチングさせるための手段が、マッチごとに、
    前記第1のセットと前記第2のセットとの間の回転および平行移動行列を算出するための手段と、
    結果を決定するために、前記回転および平行移動行列を前記第1のセットに適用するための手段と、
    前記結果と前記第2のセットとの間のユークリッド距離を計算するための手段と
    をさらに備える、手段と、
    前記いくつかのマッチから、最小ユークリッド距離を有するマッチを選択するための手段を備える、手段と
    を備える、デバイス。
15. 請求項1〜13のいずれか一項に記載の方法を実行するためのプログラムコードを備える、記憶したプログラムコードを含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体。