JP2016515204A - 放射線検出装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
位置センサーから位置データを受け取り、
ソリッドステートの放射線センサーから放射線データを受け取り、かつ、
前記位置データを前記放射線データと周期的に関連付けて、組合せデータを形成する、
ように構成される。
囲にわたって走査するステップであって、その電圧範囲は、検出される放射線に対する可能なエネルギー値の範囲に相関していると共に、その電圧範囲は複数の2次範囲(sub range)または「ビン(bin)」に区分されている、走査ステップと、走査中に前記2次範囲内において検出された放射線の事例(instance)について監視するステップと、前記2次範囲内において検出された放射線の事例に関するデータをデータプロセッサに伝送するステップを含む。
するように構成される配管などの内面に適合させることができる。
無人移動体に関連付けられた位置センサーから位置データを受け取るステップと、
その無人移動体に関連付けられたソリッドステートの放射線センサーから放射線データを受け取るステップと、
前記位置データを放射線データと周期的に関連付けて、組合せデータを生成するステップと、
を含む。
射線レベルの高分解能のマッピングが可能になる。放射線データおよび位置データは、放射性に関わる異状が生起する可能性がある監視区域をパトロールし得る無人の移動体から得られる。従って、放射線レベルの増大事象が検出された場合には、この放射線検出装置によって生成される組合せデータは、放射線の近隣の住民を支援するための有用な情報を提供できる。無人の移動体を用いることによって、ソリッドステートの放射線センサーを監視区域内部の目標表面に非常に近接して留めることが可能になり、これによってセンサーの感度が増大する。
放射線センサーの検出パネルに関わる電圧範囲にわたって走査するステップであって、その電圧範囲は、検出される放射線に対する可能なエネルギー値の範囲に対応していると共に、その電圧範囲は複数の2次範囲に区分されている、走査ステップと、
走査の中に前記2次範囲内において検出された放射線の事例について監視するステップと、
前記2次範囲内において検出された放射線の事例に関するデータを用いて放射線データを形成するステップと、
を含むことができる。
組合せデータ生成の間、無人の移動体を、目標表面に対して、それから5mより離れないように動かすステップ、
を含むことができる。
のとするか、あるいは、その速度で動くように構成することができる。速度を遅くすると、放射線センサーの感度を高くすることができる。0〜2m/sの速度によって感度と移動体の進行との間のトレードオフを最適化できることが分かった。
・迅速な災害対応用の核事象モニタリングであって、範囲、発生源および強度に関するリアルタイムのデータを提供するもの。これは施設のインシデントからテロリストの事件にまで及ぶ可能性がある。
・核施設(内部および外部)、鉱山採掘作業および石油・ガス施設の日常的監視。
・施設閉鎖のための環境監視。
・使用済み劣化ウラニウム弾に関する戦争区域の環境監視。
またはZ位置を±1cmの範囲内で供給する差圧測定装置、赤外線レーザセンサー、LIDAR、音響センサーのような、1つ以上の離散型位置決め要素を含むことができる。センサーを組み合わせることで、より正確な位置データをもたらすことができる。いくつかの実施形態においては、下部の目標表面に関する情報を提供するために、Z軸距離計を含めることができる。
に区分される、ビンの個数が少ない方が、処理効率を改善することができる。ビンの個数および構成は、対象となる放射線源によって決定することができる。PDが変化する際に、放射線センサーがビンに対応するエネルギーレベルで放射線を検出していれば、ビンの中に1つの「カウント(count)」が置かれる。ドライバは、放射線センサーによる読み
取りが、PD周波数より遅い速度でのPD範囲にわたる単一掃引を含むように構成される。その単一掃引の間、ドライバは、どのビンがカウントを有するかについて記録し、記録するとそのカウントを消去する。掃引が完了すると、ドライバは、カウントを有するビンのみに関するデータをデータプロセッサに送り、組合せデータを形成する。単一の掃引によって高速読み取り時間がもたらされる。カウントデータのみを送ることによって、伝送効率が増大し、全チャンネルバンド幅が後続の掃引伝送のために利用不能となる可能性が低減する。
、無人移動体12制御用の指令を受け取るためにも用いることができる。いくつかの実施形態においては、信号を、可撓なテザーワイヤによって無人移動体との間で送受信することができる。
ル18a’の向きが、他のパネル18b’の向きと異なるようにできる。各パネルの向きが他の各パネルの向きと異なるようにできる。
用としては有用であり得る。
・検出器:10mm×10mm×10mmCdZnTe共平面グリッド検出器
・エネルギー範囲:20keV〜3.0MeV
・エネルギー分解能:2.0〜2.5%FWHM@662keV
・電子ノイズ:<10keVFWHM
・最大スループット:32,000カウント/s
・チャンネル数:4096(12ビット)
・微分非線形性:<±1%
・積分非線形性:<±0.02%
・電力消費量:250mW
・寸法:25mm×25mm×63mm
・重量:60グラム
1)低線量率(毎秒10カウント以下、0.2nCi以下)における高感度での放射線検出能力。
2)1m以下の地上空間的分解能を有するように、(必要に応じて)平行化されること。3)放射線の原因となる放射性元素の特定。
4)低いエネルギー消費量。
5)放射線信号および位置データの両者を短い時間間隔(1秒以下、最適には約10msサンプリング間隔)で連続的に記録および伝送する能力を有すること。
6)放射線による損傷に対して合理的な許容度を有すること。
って、全体として、任意の請求項または明細書に列挙されているもの以外の要素またはステップが存在することを排除しない。相互に異なる従属請求項において特定のいくつかの手段に言及することがあるが、それは、これらの手段の組合せについては有利に利用できないということを意味するものではない。
Claims (29)
- 無人移動体に装着された位置センサーと、前記無人移動体に装着されたソリッドステートの放射線センサーとに通信可能に結合されるように構成されたデータプロセッサを備えた放射線検出装置であって、当該データプロセッサは、
前記位置センサーから位置データを受け取り、
前記ソリッドステートの放射線センサーから放射線データを受け取り、かつ、
前記位置データを前記放射線データと周期的に関連付けて組合せデータを形成する、ように構成される、放射線検出装置。 - 前記データプロセッサが、少なくとも毎秒1回、位置データを放射線データと関連付けるように構成される、
請求項1に記載の放射線検出装置。 - 前記放射線センサーからの読み取りを制御するためのデバイスドライバをさらに含み、
当該デバイスドライバは、
前記放射線センサーの検出パネルに関わる電圧範囲にわたって走査するステップであって、当該電圧範囲は、検出される放射線に対する可能なエネルギー値の範囲に対応していると共に、複数の2次範囲に区分されている、走査ステップと、
走査の中に前記2次範囲内において検出された放射線の事例について監視するステップと、
前記2次範囲内において検出された放射線の事例に関するデータを前記データプロセッサに伝送するステップと、
を含むセンサーの読み取りを提供するように構成される、
請求項1または2に記載の放射線検出装置。 - 前記デバイスドライバが、前記電圧範囲にわたって、5回より少ない掃引の遂行によってセンサーの読み取りを提供するように構成される、
請求項3に記載の放射線検出装置。 - 前記デバイスドライバが、2次範囲内において検出された放射線の事例に関するデータについては前記データプロセッサに伝送するが、放射線が検出されなかった2次範囲に関するデータについては伝送しないように構成される、
請求項3または4に記載の放射線検出装置。 - 前記無人移動体に搭載されるように構成される、請求項1〜5のいずれか一項に記載の放射線検出装置。
- 前記データプロセッサが、前記組合せデータを記憶装置の中に保存するように、および/または、前記組合せデータを遠隔装置に伝送するように構成される、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の放射線検出装置。 - 前記位置センサーが、GPS装置、エアセンサーなどの流体差圧センサー、赤外線レーザセンサー、ライダー(LIght Detection and Ranging: LIDAR)、音響センサー、前記放射線検出装置と下部の表面の間の距離を測定する装置の1つ以上を含む、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の放射線検出装置。 - 前記ソリッドステートの放射線センサーをさらに含む、請求項1〜8のいずれか一項に記載の放射線検出装置。
- 前記放射線センサーが複数の半導体検出パネルを含む、請求項9に記載の放射線検出装置。
- 第1検出パネルの向きが、他の検出パネルの向きと異なる、請求項10に記載の放射線検出装置。
- 前記検出パネルが、幾何学的形状の周囲を規定するように構成される、請求項10または11に記載の放射線検出装置。
- 前記放射線センサーが平行化される、請求項1〜12のいずれか一項に記載の放射線検出装置。
- 1つ以上の検出パネルによって規定される放射線センサーの全検出面積が、少なくとも10cm2のサイズである、
請求項1〜13のいずれか一項に記載の放射線検出装置。 - 前記放射線検出装置の質量が5kg以下である、請求項1〜14のいずれか一項に記載の放射線検出装置。
- 請求項1〜15のいずれか一項に記載の放射線検出装置を含む無人移動体。
- 前記無人移動体の作動中に、前記ソリッドステートの放射線センサーの向きを維持するように構成される姿勢安定化装置をさらに含む、請求項16に記載の無人移動体。
- 前記組合せデータを生成する間、目標表面に対して、それから5mより離れずに動くことができる、あるいは、そのように動くように構成される、請求項16または17に記載の無人移動体。
- 前記組合せデータを生成する間、5m/s未満の速度で動くように構成される、請求項16〜18のいずれか一項に記載の無人移動体。
- 多ロータプラットホームなどのUAVまたはUGVまたはUSVである、請求項16〜19のいずれか一項に記載の無人移動体。
- 無人移動体を用いる放射線の検出方法であって、
前記無人移動体に関連付けられた位置センサーから位置データを受け取るステップと、
前記無人移動体に関連付けられたソリッドステートの放射線センサーから放射線データを受け取るステップと、
前記位置データを前記放射線データと周期的に関連付けて組合せデータを生成するステップと、
を含む放射線検出方法。 - 位置データが、少なくとも毎秒1回、放射線データと関連付けられる、請求項18に記載の方法。
- 前記放射線センサーの検出パネルに関わる電圧範囲にわたって走査するステップであって、当該電圧範囲は、検出される放射線に対する可能なエネルギー値の範囲に対応していると共に、複数の2次範囲に区分されている、走査ステップと、
走査の中に前記2次範囲内において検出された放射線の事例について監視するステップと、
前記2次範囲内において検出された放射線の事例に関するデータを用いて放射線データを読み取るステップと、
を含む、請求項18または19に記載の方法。 - 前記走査ステップでは、前記電圧範囲にわたって、5回以下の掃引を遂行する、請求項23に記載の方法。
- 前記読み取りのステップでは、2次範囲内において検出された放射線の事例に関するデータについては前記データプロセッサに伝送するが、放射線が検出されなかった2次範囲に関するデータについては伝送しない、
請求項23または24に記載の方法。 - 前記組合せデータ生成の間、前記無人移動体を、目標表面に対して、それから5mより離れないように動かすステップ、および/または、下部の表面までの距離情報を得るステップを含む、請求項18〜25のいずれか一項に記載の方法。
- 前記組合せデータ生成の間、前記無人移動体を5m/s未満の速度で動かすステップを含む、請求項18〜26のいずれか一項に記載の方法。
- 添付の図面を参照して本明細書に実質的に記述した放射線検出装置。
- 添付の図面を参照して本明細書に実質的に記述した方法。
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