JPH04122880A - 放射線管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は原子炉廃止措置時における除染作業および解体
作業に際し、機器・配管の放射能汚染分布ならびに空間
線量率分布の経時変化を効率的且つ総合的に管理評価す
る放射線管理システムに関する。

（従来の技術） 一般に、原子力発電施設は、耐用年数が数十年を前提に
設計されており、使命を終えた施設は跡地の有効利用を
図るため解体撤去される。この際、作業者線量の低減お
よび解体作業の効率化を目的として、まず機器・配管の
放射能汚染を除染し、所定期間の密閉管理の後に解体撤
去される。

機器・配管の除染に際して、除染の有効性を高め、不要
な二次廃棄物の発生量を低減するためには、放射能汚染
分布の状況に対応した最適な除染の方法を選択する必要
があり、かつ除染に伴う汚染の経時的な変化を把握して
除染作業に的確なフィードバックを行う必要がある。

また、解体撤去作業にあたっての作業者線量を低減する
ためには、機器・配管の撤去に伴って時時刻刻と変化す
る空間線量率分布を把握し、解体作業の手順、作業場所
の養生、複数作業の組合わせ方等に対して最適な作業計
画を策定管理する必要がある。

従来技術による機器・配管表面の汚染分布測定は第７図
に示すように、予め定められた機器１や配管２の表面に
フィルムバッチあるいは熱ルミネセンス線量計（ＴＬＤ
）等の放射線測定器３を人手により貼付し、この放射線
測定器３を定期的に交換することで実施される。また、
空間線量率の測定は第７図に示すように、サーベイメー
タあるいは線量率計等の放射線測定器４を使用し、人手
による定点（予め定められた位置）測定が定期的に実施
される。

さらに、このようにして得られたデータから機器１・配
管２表面の汚染状況の変化および空間線量率の変化を評
価して、除染および解体の作業計画に反映させるために
は測定の都度、人手によるデータ評価や評価用計算機へ
のデータ入力を必要とする。

（発明が解決しようとする課題） ところで、除染作業前および除染作業中の機器１・配管
２表面の汚染分布測定に際して実施される放射線測定器
３の交換は、雰囲気線量の高い場所での作業となる。し
たがって、除染作業へフィードバックし得るだけの詳細
な汚染分布の把握ならびにその経時変化を把握しようと
すると、フィルムバッチあるいはＴＬＤ等の放射線測定
器３の交換に伴う作業者線量が増大し、作業コストの増
大を招く問題点がある。

また、解体作業前および解体作業中の空間線量率の測定
にあたっても、解体作業計画へフィードバックするため
には、詳細な線量率分布の把握ならびにその経時変化を
把握する必要がある。このため、測定定点および測定頻
度が発電施設供用期間中に実施される定期的管理に比べ
て大幅に増加し、作業者線量の増大、作業コストの増大
を招く問題点がある。

さらに、得られたデータを作業計画に反映させるために
は、適宜測定データに基づく汚染あるいは線量率分布を
作成・評価してい（必要があり、計算機を利用するとし
てもデータの入力に多大の手間を必要とする問題点があ
る。

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、機器・配
管の汚染状況の経時変化を自動的に測定し、それらのデ
ータを伝送して汚染分布を解析表示する放射線管理装置
を提供する放射線管理システムを提供することを目的と
する。。

また、本発明の他の目的とするところは、機器・配管の
空間線量率の経時変化を自動的に測定し、それらのデー
タを伝送して空間線量率分布を解析表示する放射線管理
システム提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、第１の発明に係る放射線
管理システムは、機器・配管に貼付され、この機器・配
管の汚染から放出される放射線を放射線検出器で測定し
、この放射線検出器で得られた測定データをデータ伝送
装置より伝送する放射線センサーと、上記データ伝送装
置から伝送される測定データを得て機器・配管のレイア
ウト情報と組合わせて汚染分布の経時変化を表示するデ
ータ解析表示装置とを備えたものである。

また、第２の発明に係る放射線管理システムは、推進機
構にて移動し放射線検出器で機器・配管の放射線線量を
測定し、この放射線検出器で得られた測定データをデー
タ伝送装置より伝送する放射線線量率センサーと、上記
データ伝送装置から伝送される測定データを得て機器・
配管のレイアウト情報と組合わせて空間線量率分布の経
時変化を表示するデータ解析表示装置とを備えたもので
ある。

（作用） 第１の発明に係る放射線管理システムにおいては、放射
線検出器で機器・配管の汚染から放出される放射線の測
定を行い、得られた測定データはデータ伝送装置からデ
ータ解析表示装置に伝送される。データ解析表示装置に
は予め機器・配管のレイアウト情報が入力されており、
このレイアウト情報に上記測定データを組合わせて汚染
分布の経時変化を表示するようにしたので、汚染状態お
よび除染中の経時変化を作業者線量を増やすことな（把
握することができる。

また、第２の発明に係る放射線管理システムにおいては
、推進機構にて放射線線量率センサーを移動させて機器
・配管の放射線線量の測定を行い、得られた測定データ
はデータ伝送装置からデータ解析表示装置に伝送される
。データ解析表示装置には予め機器・配管のレイアウト
情報が入力されており、このレイアウト情報に上記測定
データを組合わせて空間線量率分布の経時変化を表示す
るようにしたので、その経時変化を作業者線量を増やす
ことなく把握することができる。

（実施例） 以下、本発明に係る放射線管理システムの一実施例を図
面に基づいて説明する。

第１図は本発明の放射線管理システムの第１実施例を示
すもので、特に機器・配管の汚染分布測定の状況を示す
ものである。第１図に示すように、原子力発電施設の供
用期間中における放射線管理データを参考にして除染計
画で必要とされる機器１・配管２の表面に放射線センサ
ーとしての貼付型センサー１０が設置される。この貼付
型センサ１０は放射線検出器（シリコン半導体検出器も
しくはＮａＩ検出器）１１とデータ伝送装置１２とを有
する。貼付型センサー１０の背面には周囲の放射線場に
応じて、第２図に示すように鉛またはタングステンから
なる遮蔽材１３が設けられる。

また、貼付型センサ１０はタイマーを使用したタイマ制
御装置１４により予め設定された頻度で放射線検出器１
１により、機器１・配管２の汚染から放出される放射線
量の測定を行う。この得られた測定データは、データ伝
送装置１２によりシリアルデータに変換され、複数セン
サーを識別するためのセンサー固有の識別番号および測
定日時の情報を付加した後、周波数変調されデータ解析
表示装置２０に無線伝送される。

なお、データ伝送にあたって、貼付型センサ１０はデー
タ伝送装置１２に設けられたハンドシェイク用制御部１
５によって、データ解析表示装置２０のデータ送受信装
置２１から送出される制御信号を受信し、送信可能であ
ることを判断する。

送信不可能時にデータはバッファメモリ１６に一時的に
記憶される。なお、１７は放射線計測回路である。

データ解析表示装置２０には、予め機器１・配管２のレ
イアウト情報２２およびこれを３次元的に表示するため
のプログラムが入力されている。

データ解析表示装置２０は各センサーから受信した放射
線測定データに基づき、その強度を塗り分けたＣＲＴ表
示を行うとともに、必要に応じて各部のデータ値を出力
表示する。

第３図は本発明に係る放射線管理システムの第２実施例
を示すもので、この実施例は特に空間線量率の分布測定
の状況を示している。前記第１実施例に示された放射線
管理システムと同一の部分には同一の符号を付して説明
を省略する。第２実施例に示された放射線管理システム
は、放射線線量率センサーとしての上下移動型センサー
３０および自律移動装置を有する浮遊型センサー４０と
、データ解析表示装置２０とから大略構成される。

上下移動型センサー３０は、第４図に示すように小型の
電離箱、シリコン検出器等の放射線検出器３１と、移動
のための動力源３２として充電電池または内燃エンジン
と、上下に移動させるための推進機構３３と、移動制御
部３４と、データ伝送部３５とから構成されている。通
常時には、この上下移動型センサー３０はターミナル３
６に静止している。また、動力源として充電電池を使用
する場合は簡易着脱式のソケット３７から充電される。

上下移動型センサ３０は、移動制御部３４に予めプログ
ラムしたモードに従って推進機構３３が駆動され、同じ
くプログラムされた所定の高さで−時的に静止して放射
線の測定を実施する。その際、移動制御部３４はセンサ
ー全体の姿勢制御も担当する。この動作を上限位置まで
繰り返した後、再びターミナル３６に戻る。測定された
データはセンサー識別番号、測定日時および測定位置識
別番号とともに、前述の表面貼付型センサーと同様に第
３図のデータ解析表示装置２０に無線伝送される。

また、自律移動装置を有する浮遊型センサー４０も上下
移動型センサー３０と同様に、第５図に示すように小型
の電離箱、シリコン検出器等の放射線検出器４１と、移
動のための動力源４２として充電電池または内燃エンジ
ンと空間を飛翔移動するための推進機構４３と、移動制
御部４４と、データ伝送部４５とから構成されている。

この浮遊型センサ４０は、待機位置であるターミナル４
６より飛び立ち、機器１・配管２の間を３次元的に移動
しながら放射線の測定を実施する。

その際の浮遊型センサ４０の飛翔制御は移動制御部４４
が担当する。移動制御部４４がコントロールする移動パ
ターンは、第６図に示す飛翔シミュレーション装置２３
によってプログラムされ、装着した不揮発性メモリボー
ド等のプログラムボード２４に記録される。第６図の飛
翔シミュレーション装置２３は機器１・配管２のレイア
ウトに従った３次元表示をＣＲＴデイスプレィ２５上に
行い、希望する飛翔パターンをキーボードまたはジョイ
スティックによってシミュレーションすることで、第５
図の移動制御部４４に搭載するメモリに制御プログラム
を書込むことができる。

上下移動型センサー３０および自律移動装置を有する浮
遊型センサー４０で測定されたデータは、センサー識別
番号、測定日時および測定位置識別番号とともに前述の
貼付型センサー１０と同様に第３図のデータ解析表示装
置２０に無線伝送される。

第３図のデータ解析表示装置２０は、表面貼付型センサ
ー用のものと同様、各センサーからセンサー固有の識別
番号および測定場所識別番号が付加され、シリアルデー
タに変換された情報を受信する。なお、データ伝送にあ
たっては、表面貼付型センサーと同様にセンサーの伝送
装置と、データ解析表示装置２０に設けられたデータ送
受信装置２１との間でハンドシェイク制御が行われる。

また、データ解析表示装置２０には、予め機器１・配管
２のレイアウト情報２２およびこれを３次元的に表示す
るためのプログラムが入力されている。各センサーから
受信した放射線測定データに基づき、例えばその放射線
強度に応じた色により上記レイアウト表示を塗り分けた
ＣＲＴ表示をするとともに、必要に応じて各部のデータ
値を表示できるようにしている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本件の第１の発明に係る放射線管
理システムによれば、原子力発電施設の廃止措置におい
て密閉管理前に実施される除染前の機器・配管の汚染状
態および除染中の汚染の経時変化を作業者線量を増やす
ことなく把握することが可能となる。その結果、適切な
除染計画を策定することができ、除染の効率化を図るこ
とができる。

また、本件の第２の発明に係る放射線管理システムによ
れば、解体作業に伴って時時刻刻変化する空間線量率分
布に基づいて作業計画の見直すことも可能となり、作業
者線量の低減のみならず廃止措置の費用低減にも有効で
ある。

さらに、本件の第１および第２の発明によれば、得られ
た汚染状態のデータおよび空間線量率分布基づいて、密
閉管理後に実施される解体作業の適切な計画策定にも利
用することかできるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る放射線管理システムの第１実施例
を示す説明図、第２図は第１図における貼付型センサー
を示す構成図、第３図は本発明に係る放射線管理システ
ムの第２実施例を示す説明図、第４図は第３図の上下移
動型センサーを示す拡大斜視図、第５図は第３図の浮遊
型センサーを示す拡大斜視図、第６図は第３図の浮遊型
センサ−の移動パターンをプログラムするための飛翔シ
ミュレーション装置を示す説明図、第７図は従来の機器
・配管の汚染測定および空間線量率分布測定の作業の流
れを示す説明図である。 １・・・機器、２・・・配管、１０・・・貼付型センサ
ー（放射線センサー）、１１・・・放射線検出器、１２
・・・データ伝送装置、２０・・・データ解析表示装置
、２１・・・データ送受信装置、３０・・・上下移動型
センサー（放射線線量率センサー）、３１・・・放射線
検出器、３３・・・推進機構、３５・・・データ伝送部
、４０・・・浮遊型センサー（放射線線量率センサー）
、４１・・・放射線検出器、４３・・・推進機構、４５
・・・データ伝送部。 代理人弁理士　　　則　近　　憲　佑 基 回 ＄２ 回 ｊθ 準 回 第 回 薯 す 回 第

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機器・配管に貼付され、この機器・配管の汚染から
   放出される放射線を放射線検出器で測定し、この放射線
   検出器で得られた測定データをデータ伝送装置より伝送
   する放射線センサーと、上記データ伝送装置から伝送さ
   れる測定データを得て機器・配管のレイアウト情報と組
   合わせて汚染分布の経時変化を表示するデータ解析表示
   装置とを備えたことを特徴とする放射線管理システム。 ２、推進機構にて移動させつつ放射線検出器で機器・配
   管の放射線線量を測定し、この放射線検出器で得られた
   測定データをデータ伝送装置より伝送する放射線線量率
   センサーと、上記データ伝送装置から伝送される測定デ
   ータを得て機器・配管のレイアウト情報と組合わせて空
   間線量率分布の経時変化を表示するデータ解析表示装置
   とを備えたことを特徴とする放射線管理装置。