CN105676004A - 无人机电磁辐射检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机电磁辐射检测方法，其包括以下步骤：S1:操作无人机飞行至辐射源的水平位置；S2:远程遥控无人机载激光测距仪发射激光射线，射线的终端会显示在待测辐射源的表面留下红色亮点；S3:通过激光测距仪确定距目标发射源的距离后，开启电测辐射监测仪，检测实时的电磁辐射强度；S4:将电测辐射监测仪获取的数据实时回传至地面显示端；S5:操作无人机飞行至其他指定位置，重复步骤S1-S4，监测其他指定位置的辐射数据。本发明通过无人实现电磁辐射监测，监测方便且过程安全，通过摄像机获取影像，可以准确的到达测量所需的指定位置，不会出现位置偏差。

Description

无人机电磁辐射检测方法

技术领域

本发明涉及到电磁辐射检测技术领域，特别是一种无人机电磁辐射检测方法。

背景技术

电磁辐射检测仪主要用于生活中电器、高压线、基站等的辐射测量，可以有效帮助人们远离辐射源，免受辐射的危害。

电磁辐射是造成儿童患白血病的原因之一，同时能够诱发癌症并加速人体的癌细胞增殖。电磁辐射的危害还包括影响人们的生殖系统；导致儿童智力残缺；影响人们的心血管系统；对人们的视觉系统有不良影响；另外，高剂量的电磁辐射还会影响及破坏人体原有的生物电流和生物磁场，使人体内原有的电磁场发生异常。老人、儿童、孕妇属于对电磁辐射的敏感人群。

对于电磁辐射污染源的检测，目前使用的办法是各向同性响应或有方向性电场探头或磁场探头的宽带辐射测量仪。采用有方向性探头时，应在测量点调整探头方向以测出测量点最大辐射电平。在辐射源正常工作时间内进行测量，每个测点连续测5次，每次测量时间不应小于15秒，并读取稳定状态的最大值。若测量读数起伏较大时，应适当延长测量时间。

对典型辐射源，比如某个电视发射塔周围环境实施监测时，则以辐射为中心，按间隔45°的八个方位为测量线，每条测量线上选取距场源分别30、50、100mm等不同距离定点测量，测量范围根据实际情况确定。

在实际的测量过程中，对于高体辐射源，如果采用传统的人工手持式测量方式：1、会对测量人员自身的安全造成威胁：测量人员可能需要对于攀爬铁塔等高危建筑；如辐射源在山林中，检测人员则需要翻山越岭才能到达目的地进行检测，同时，山林中未知的野生动物也对检测人员的人生安全带来了极大的挑战。2.影响检测的效率：对于常规性的电磁辐射的检测，大量的攀爬工作量不仅影响检测人员的安全，同时也造成了时间的浪费，影响整个检测流程的效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机电磁辐射检测方法，其包括以下步骤：

S1:操作无人机飞行至辐射源的水平位置，通过机载摄像机确定飞行器飞至与辐射源相对水平位置；

S2:远程遥控无人机载激光测距仪发射激光射线，射线的终端会显示在待测辐射源的表面留下红色亮点；

S3:通过激光测距仪确定距目标发射源的距离后，开启电测辐射监测仪，检测实时的电磁辐射强度；

S4:将电测辐射监测仪获取的距离数据与电磁辐射数据实时回传至地面显示端；

S5:操作无人机飞行至其他指定位置，重复步骤S1-S4，监测其他指定位置的辐射数据。

较佳地，步骤S1中机载摄像机朝辐射源方向获取影像，调整无人机方位，直至辐射源的中心位置位于机载摄像机的中心区域。

较佳地所述机载摄像机根据获取包含辐射源的影像，对辐射源位置进行标定，获取辐射源的中心点；

在所述影像中确定辐射源中心点与机载摄像机影像中心点的方位关系，控制无人机按照所述方位关系飞行直至辐射源的中心位置进入机载摄像机的中心区域。

较佳地，所述机载摄像机的中心区域为其影像中心点为原点的一固定范围内。

较佳地，步骤S2中确认待测辐射源的表面留下红色亮点的方法为：

通过摄像机获取待测辐射源的画面并发回至地面显示系统，当地面显示系统上的待测辐射源图像显示有红色亮点时即可确认测辐射源的表面留下红色亮点。

本发明具有以下有益效果：

本发明一方面可以减少人力投入，保障检测人员的自身安全；其测量的过程仅需要操控人员在安全位置对无人机进行操控即可操作；

另一方面，由于采用无人机携带测量仪器的方式，省去检测人员在到达目的地的时间消耗，而相比于人工攀爬，无人机飞行所需要的时间则会节约很多；

同时激光测距仪可以准确的测量分析仪到待测发射源的距离，进行准确的测量相对位置处的电磁辐射强度；

并且通过本发明通过摄像机获取影像，可以准确的到达测量所需的指定位置，不会出现位置偏差。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机电磁辐射检测方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种无人机电磁辐射检测方法，如图1所示，其包括以下步骤：

S1:操作无人机飞行至辐射源的水平位置，通过机载摄像机确定飞行器飞至与辐射源相对水平位置；

S2:远程遥控无人机载激光测距仪发射激光射线，射线的终端会显示在待测辐射源的表面留下红色亮点；

S3:通过激光测距仪确定距目标发射源的距离后，开启电测辐射监测仪，检测实时的电磁辐射强度；

S4:将电测辐射监测仪获取的数据实时回传至地面显示端；

S5:操作无人机飞行至其他指定位置，重复步骤S1-S4，监测其他指定位置的辐射数据。

其中，步骤S1中机载摄像机朝辐射源方向获取影像，调整无人机方位，直至辐射源的中心位置位于机载摄像机的中心区域。所述机载摄像机根据获取包含辐射源的影像，对辐射源位置进行标定，获取辐射源的中心点；

在所述影像中确定辐射源中心点与机载摄像机影像中心点的方位关系，控制无人机按照所述方位关系飞行直至辐射源的中心位置进入机载摄像机的中心区域。本实施例中所述机载摄像机的中心区域为其影像中心点为原点的一固定范围内。

步骤S2中确认待测辐射源的表面留下红色亮点的方法为：

通过摄像机获取待测辐射源的画面并发回至地面显示系统，当地面显示系统上的待测辐射源图像显示有红色亮点时即可确认测辐射源的表面留下红色亮点。

本发明提供的无人机电磁辐射检测方法所使用的无人机的结构要点在于无人机底座与激光测距仪与电磁辐射分析仪的连接结构件；将激光测距仪和电磁辐射分析仪挂载于无人机的任务平台，要考虑其重心的位置，保证在无人机在起降落的过程中，激光测距仪和电磁辐射分析仪不会受到碰撞；在飞行的过程中，激光测距仪和电磁辐射分析仪不会对飞行器的飞行造成干扰；因此在设计的过程中，最重要的是计算该连接结构件与电磁辐射分析仪的重心位置。此外飞行器的底座配有摄像机，结构设计的过程中，充分考虑了俩者的位置关系，保证了激光测距仪所发射的激光射线在目标区域所留下的记号能够处于摄像机所捕捉的目标范围区域内，从而保证测距结果的准确性。

本发明一方面可以减少人力投入，保障检测人员的自身安全；其测量的过程仅需要操控人员在安全位置对无人机进行操控即可操作；

另一方面，由于采用无人机携带测量仪器的方式，省去检测人员在到达目的地的时间消耗，而相比于人工攀爬，无人机飞行所需要的时间则会节约很多；

同时激光测距仪可以准确的测量分析仪到待测发射源的距离，进行准确的测量相对位置处的电磁辐射强度；

并且通过本发明通过摄像机获取影像，可以准确的到达测量所需的指定位置，不会出现位置偏差。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种无人机电磁辐射检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:操作无人机飞行至辐射源的水平位置，通过机载摄像机确定飞行器飞至与辐射源相对水平位置；

S2:远程遥控无人机载激光测距仪发射激光射线，射线的终端会显示在待测辐射源的表面留下红色亮点；

S3:通过激光测距仪确定距目标发射源的距离后，开启电测辐射监测仪，检测实时的电磁辐射强度；

S4:将电测辐射监测仪获取的数据实时回传至地面显示端；

S5:操作无人机飞行至其他指定位置，重复步骤S1-S4，监测其他指定位置的辐射数据。

2.如权利要求1所述的无人机电磁辐射检测方法，其特征在于，步骤S1中机载摄像机朝辐射源方向获取影像，调整无人机方位，直至辐射源的中心位置位于机载摄像机的中心区域。

3.如权利要求2所述的无人机电磁辐射检测方法，其特征在于，所述机载摄像机根据获取包含辐射源的影像，对辐射源位置进行标定，获取辐射源的中心点；

在所述影像中确定辐射源中心点与机载摄像机影像中心点的方位关系，控制无人机按照所述方位关系飞行直至辐射源的中心位置进入机载摄像机的中心区域。

4.如权利要求3所述的无人机电磁辐射检测方法，其特征在于，所述机载摄像机的中心区域为其影像中心点为原点的一固定范围内。

5.如权利要求1所述的无人机电磁辐射检测方法，其特征在于，步骤S2中确认待测辐射源的表面留下红色亮点的方法为：

通过摄像机获取待测辐射源的画面并发回至地面显示系统，当地面显示系统上的待测辐射源图像显示有红色亮点时即可确认测辐射源的表面留下红色亮点。