JP2016514482A - 少なくとも1頭の動物の餌の消費を決定するためのシステム - Google Patents
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Abstract
Description
−異なる時間に採餌領域のレンジ画像を取得することと、
−当該レンジ画像の少なくとも2つにおける当該餌を消費する動物のうちの少なくとも1頭を識別することと、
−少なくとも2つの当該レンジ画像間の餌の減少を決定することによって、それぞれの識別された動物によって消費された餌の量を評価することと、を含む、方法に関する。
−異なる時間に採餌領域のレンジ画像を取得し、
−餌を消費する全ての動物を識別し、
−識別された動物を表示する少なくとも2つのレンジ画像間の餌の減少を決定することによって、それぞれの識別された動物によって消費された餌の量を評価し、
−残りの識別された動物によって消費された餌の量に対して1頭の識別された動物によって消費された餌の量を決定する、方法に関する。
システムの識別手段が、好適には、それぞれ採餌している動物を固有に識別するように構成される。これは、消費された餌の量が特定の動物に関連し得るように、必要な情報を提供するためである。一実施形態において識別手段が、各動物に取り付けられた識別タグによって採餌している動物を識別するように構成される。識別タグは、例えば、色コードもしくは白黒パターンコードの形態で、文字、数字及び/または記号を含む可視タグであってもよい。これは、比較的安価な構成であり、家畜における動物は、普通は、印を付けられ、例えば牛は、慣例式には、彼らの耳に取り付けられたタグで印を付けられる。識別手段は、例えば、首輪としてもしくは耳に、動物に取り付けられた識別タグの色コード、記号コード、パターンコード及び/またはバーコードを識別することによって採餌している動物を識別するように構成されてもよい。故に、これらの可視タグは、画像化ユニットによって取得された画像において見ることができる。動物のための識別タグは、当分野において周知である。動物の識別は、GPSによって更に提供されてもよく、例えば、各動物は、追跡ユニットを提供されてもよく、例えば、識別タグが、追跡ユニットを形成してもよいし、あるいは追跡ユニットを備えてもよい。
前述したように、本開示は、採餌領域において採餌している1頭以上の動物の餌の消費を評価するための方法であって、
−異なる時間に採餌領域のレンジ画像を取得することと、
−当該レンジ画像の少なくとも2つにおける当該餌を消費する動物のうちの少なくとも1頭を識別することと、
−少なくとも2つのレンジ当該画像間の餌の減少を決定することによって、それぞれの識別された動物によって消費された餌の量を評価することと、を含む、方法に更に関する。
−異なる時間に採餌領域のレンジ画像を取得し、
−餌を消費する全ての動物を識別し、
−識別された動物を表示する少なくとも2つのレンジ画像間の餌の減少を決定することによって、それぞれの識別された動物によって消費された餌の量を評価し、
−残りの識別された動物によって消費された餌の量に対して1頭の識別された動物によって消費された餌の量を決定する、方法。
1 牛舎
2 餌
3 牛
4 カメラ
5 識別タグ
6 コンピュータ
7 餌のフェンス
8 首輪
次に、発明が、以下の列挙された項目を参照にして更に詳細に説明されることになる。
1.家畜における少なくとも1頭の動物の餌の消費を決定するためのシステムであって、
−少なくとも1頭の動物に取り付けられた少なくとも1つの識別タグであって、それによって、特定の動物が識別され得る、少なくとも1つの識別タグと、
−少なくとも1頭の動物がアクセスできる餌を有する採餌領域と、
−異なる時間に採餌領域における餌の画像を取得するように適合される少なくとも1つのカメラと、
−少なくとも2つの画像上に表わされるような餌の減少を分析することによって、識別された特定の動物によって消費された餌を決定するように適合される処理手段と、を備える、システム。
2.少なくとも1つのカメラが、3Dカメラであり、好適には3Dカメラが、地形的画像を取得するように適合される、項目1に記載のシステム。
3.システムが、少なくとも1つのカメラの位置及び/または角度を制御するための手段を更に備える、項目1〜2のいずれかに記載のシステム。
4.少なくとも1つのカメラが固定されている、項目1〜3のいずれかに記載のシステム。
5.処理手段が、画像上の可視タグによって特定の動物を識別するように適合される、項目1〜4のいずれかに記載のシステム。
6.システムが、採餌領域における特定の動物を無線で識別するのに適したタグ読み取り装置を更に備える、項目1〜5のいずれかに記載のシステム。
7.少なくとも2つのカメラが、画像を同時に取得して、処理手段が、採餌領域における餌の量を決定するために画像を組み合わせるように適合される、項目1〜6のいずれかに記載のシステム。
8.家畜における少なくとも1頭の動物の餌の消費を決定するための方法であって、
−少なくとも1頭の動物がアクセスできる餌を有する採餌領域を提供するステップと、
−少なくとも1頭の動物に識別タグを供給して、特定の動物を識別するステップと、
−異なる時間に採餌領域の複数の画像を取得するステップと、
−複数の画像上の特定の餌を消費する動物を識別するステップと、
−特定の餌を消費する動物の画像の使用によって、それらの画像上に開示されるような餌の減少を決定するステップと、を含み、
特定の動物についての餌の消費が、それらの画像上の餌の減少として決定される、方法。
9.画像が、少なくとも1つのカメラ、好適には3Dカメラの使用によって取得される、項目8に記載の方法。
10.特定の餌を消費する動物が、複数の画像上で動物に取り付けられた可視タグの使用によって識別される、項目8〜9のいずれかに記載の方法。
11.特定の餌を消費する動物が、無線で読み取り可能であるタグの使用によって識別される、項目8〜9のいずれかに記載の方法。
12.コンピュータで読み取り可能な媒体であって、項目8〜11のいずれかに記載の方法を実行するためにその上に記憶されたコンピュータで実行可能な命令を有する、コンピュータで読み取り可能な媒体。
Claims (34)
- 採餌領域において採餌している1頭以上の動物の餌の消費を決定するための動物監視システムであって、
−前記採餌領域をレンジ画像化するための画像化ユニットと、
−それぞれの採餌している動物を固有に識別するように構成された識別手段と、
−それぞれの識別された動物の前の前記採餌領域の後続の画像における前記餌の減少を決定することによって、それぞれの識別された動物によって消費された前記餌の量を評価するために構成された処理手段と、を備える、動物監視システム。 - 前記画像化ユニットが、1つ以上のレンジカメラ、例えば1つ以上のステレオカメラ、1つ以上の飛行時間型カメラ、または1つ以上のステレオカメラなどを備える、請求項1に記載のシステム。
- 各レンジカメラが、深さセンサ及び2Dカメラ、例えばRGBカメラなどを備える、請求項1〜2のいずれかに記載のシステム。
- 前記画像化ユニットが、地形的画像を取得するために構成される、請求項1〜3のいずれかに記載のシステム。
- 前記画像化ユニットが、前記採餌領域の少なくとも一部を連続的に画像化するために構成される、請求項1〜4のいずれかに記載のシステム。
- 前記画像化ユニットが、所定の及び/または選択された時点における前記採餌領域の少なくとも一部を画像化するために構成される、請求項1〜5のいずれかに記載のシステム。
- 前記画像化ユニットが、前記採餌領域の所定の及び/または選択された部分を画像化するために構成される、請求項1〜6のいずれかに記載のシステム。
- 前記画像化ユニットが、所定の及び/または選択された時点における前記採餌領域の所定のならびに/あるいは選択された部分を画像化するために構成される、請求項1〜7のいずれかに記載のシステム。
- 前記画像化ユニットの位置及び/または角度、ならびに/あるいは前記画像化ユニットのカメラの位置及び/または角度を制御するための手段を更に備える、請求項1〜8のいずれかに記載のシステム。
- 前記画像化ユニットが、固定されるように構成される、請求項1〜9のいずれかに記載のシステム。
- 前記後続の画像間の餌における減少が、対応する画像領域の高さにおける差異を計算して、この差異の量を決定して、決定される、請求項1〜10のいずれかに記載のシステム。
- 前記後続の画像間の餌における減少が、各画像における前記餌を識別することと、後続の画像における餌を表わす、例えば画素などの対応する画像領域の高さにおける差異を計算することと、によって決定される、請求項1〜11のいずれかに記載のシステム。
- 前記画像化ユニットの少なくとも2つのレンジカメラが、画像を同時に取得するように構成され、前記処理手段が、前記採餌領域における前記餌の量を決定するために前記画像を組み合わせるように適合される、請求項1〜12のいずれかに記載のシステム。
- 前記識別手段が、当該(複数可)動物への取り付けのための識別タグを備える、請求項1〜13のいずれかに記載のシステム。
- 前記識別手段が、各動物に取り付けられた識別タグによって採餌している動物を識別するように構成される、請求項1〜14のいずれかに記載のシステム。
- 前記識別手段が、前記動物に取り付けられた識別タグの色コードを識別することによって、採餌している動物を識別するように構成される、請求項1〜15のいずれかに記載のシステム。
- 前記識別手段が、RF識別タグを装着している(複数可)動物を無線で識別するのに適した1つ以上のRF識別タグ読み取り装置を備える、請求項1〜16のいずれかに記載のシステム。
- 前記識別タグが、RFタグ、例えばRFIDタグなどである、請求項14〜17のいずれかに記載のシステム。
- 前記識別タグが、文字、数字及び/もしくは記号、または色、記号及び/またはパターンコードを含む可視タグである、請求項14〜18のいずれかに記載のシステム。
- 前記システムが、識別された動物が採餌行為を開始する、停止する及び/または終了する時点を決定するように構成される、請求項1〜19のいずれかに記載のシステム。
- 前記システムが、識別された動物が前記採餌領域から頭部を去らせるときを決定するように構成される、請求項1〜20のいずれかに記載のシステム。
- 前記システムが、識別された動物が前記採餌領域から前記頭部を去らせるときに、あるいは識別された動物が採餌行為を開始する及び/または終了するときに、レンジ画像が取得されるように構成される、請求項1〜21のいずれかに記載のシステム。
- 前記処理手段が、前記採餌領域の画像を1、2、3、4またはそれ以上の動物の特定の部分に分割するように構成され、各動物の特定の部分が、識別された動物に対応する、請求項1〜22のいずれかに記載のシステム。
- 前記処理手段が、当該動物の前部または前記頭部の位置に基づいて、前記採餌領域の画像の動物の特定の部分を選択するように構成される、請求項1〜23のいずれかに記載のシステム。
- 当該動物の特定の部分が、当該動物の前の領域、例えば所定の領域など、例えば前記動物の前記位置に対する所定の領域などである、請求項23〜24のいずれかに記載のシステム。
- 前記餌が、粗飼料、濃縮物、及び/またはそれらの混合物である、請求項1〜25のいずれかに記載のシステム。
- 採餌領域において採餌している1頭以上の動物の餌の消費を評価するための方法であって、
−異なる時間に前記採餌領域のレンジ画像を取得することと、
−当該レンジ画像の少なくとも2つにおける当該餌を消費する動物のうちの少なくとも1頭を識別することと、
−少なくとも2つの当該レンジ画像間の前記餌の減少を決定することによって、それぞれの識別された動物によって消費された前記餌の量を評価することと、を含む、方法。 - 採餌領域において採餌している家畜における複数の動物の相対的な餌の消費を評価するための方法であって、
−異なる時間に前記採餌領域のレンジ画像を取得し、
−餌を消費する全ての動物を識別し、
−識別された動物を表示する少なくとも2つのレンジ画像間の前記餌の減少を決定することによって、それぞれの識別された動物によって消費された前記餌の量を評価し、
−残りの識別された動物によって消費された前記餌の量に対して1頭の識別された動物によって消費された前記餌の量を決定する、方法。 - 前記レンジ画像が、連続的にまたは選択された時点で取得される、請求項27〜28のいずれかに記載の方法。
- 後続の画像間の前記餌における減少が、対応する画像領域の高さにおける差異を計算することと、この差異の量を決定することと、によって決定される、請求項27〜29のいずれかに記載の方法。
- 後続の画像間の前記餌における減少が、各画像における前記餌を識別することと、後続の画像における餌を表わす、例えば画素などの対応する画像領域の高さにおける差異を計算することと、によって決定される、請求項27〜30のいずれかに記載の方法。
- 動物が、前記動物に取り付けられた可視タグまたは無線で読み取り可能なタグによって識別される、請求項27〜31のいずれかに記載の方法。
- 動物が、採餌行為を開始する、停止する及び/または終了するときに、前記採餌領域の少なくとも一部のレンジ画像が取得される、請求項27〜32のいずれかに記載の方法。
- 前記採餌領域の少なくとも一部のレンジ画像が、動物が前記採餌領域から頭部を去らせるときに取得される、請求項27〜33のいずれかに記載の方法。
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