JP2018170969A - 行動特定装置、行動特定方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<全体構成>
まず、本実施形態に係る行動特定システム1の全体構成について、図1を参照しながら説明する。図1は、第一の実施形態に係る行動特定システム1の全体構成の一例を示す図である。
ここで、本実施形態に係る行動特定システム1により特定される牛の行動と、特定方法の概要とについて、図2を参照しながら説明する。図2は、牛の行動特定の一例を説明する図である。
ここで、本実施形態に係る測定データ記憶部200に記憶されている測定データについて、図3を参照しながら説明する。図3は、第一の実施形態に係る測定データ記憶部200に記憶されている測定データの一例を示す図である。なお、行動特定装置10は、タグ20から測定データを受信した場合、行動特定処理部100により、受信した測定データを測定データ記憶部200に記憶(蓄積)させれば良い。
ここで、測定データに含まれる加速度センサ値から行動を特定するための行動特定モデル300について、図4を参照しながら説明する。図4は、行動特定モデル300の一例を示す図である。
次に、本実施形態に係る行動特定処理部100の機能構成について、図5を参照しながら説明する。図5は、第一の実施形態に係る行動特定処理部100の機能構成の一例を示す図である。
次に、本実施形態に係る行動特定処理について、図6を参照しながら説明する。図6は、第一の実施形態に係る行動特定処理の一例を示すフローチャートである。なお、図6に示す行動特定処理は、例えば、予め設定された日時に実行されても良いし、所定の時間(例えば24時間)毎に繰り返し実行されても良い。
次に、第二の実施形態について説明する。第一の実施形態では、加速度センサ値を用いて牛の4つの行動(「起立」、「横臥」、「反芻」、及び「活動」)を特定したが、これらのうち「起立」と「横臥」とは区別が難しい場合がある。すなわち、例えば、牛が「起立」している場合でも小刻みに身体を動かしている場合がある一方で、牛が「横臥」している場合でも大きく身体を動かしている場合がある。このような場合には、上記の動作強度分析では、「起立」と「横臥」との区別が難しい場合がある(言い換えれば、「起立と「横臥」とが誤って特定される場合がある。)。
まず、本実施形態に係る行動特定システム1の全体構成について、図7を参照しながら説明する。図7は、第二の実施形態に係る行動特定システム1の全体構成の一例を示す図である。
ここで、本実施形態に係る行動特定システムにより特定される牛の行動のうち、気圧センサによる「起立」及び「横臥」の特定方法の概要について、図8を参照しながら説明する。図8は、気圧分析により起立又は横臥を特定する場合の一例を示す図である。
ここで、本実施形態に係る測定データ記憶部200に記憶されている測定データについて、図9を参照しながら説明する。図9は、第二の実施形態に係る測定データ記憶部200に記憶されている測定データの一例を示す図である。なお、行動特定装置10は、タグ20から測定データを受信した場合、行動特定処理部100により、受信した測定データを測定データ記憶部200に記憶(蓄積)させれば良い。
次に、本実施形態に係る行動特定処理部100の機能構成について、図10を参照しながら説明する。図10は、第二の実施形態に係る行動特定処理部100の機能構成の一例を示す図である。
次に、本実施形態に係る行動特定処理について、図11を参照しながら説明する。図11は、第二の実施形態に係る行動(起立又は横臥)特定処理の一例を示すフローチャートである。なお、図11に示す行動特定処理は、例えば、予め設定された日時に実行されても良いし、所定の時間(例えば24時間)毎に繰り返し実行されても良い。
次に、第三の実施形態について説明する。第三の実施形態では、牛舎がフリーバーン式である場合について説明する。
牛舎がフリーバーン式である場合には、図11のステップS21で、取得部101により取得される測定データと基準気圧データとの範囲を工夫する。これについて、図12を参照しながら説明する。図12は、フリーバーン式牛舎における測定データ及び基準気圧データの取得範囲の一例を説明する図である。
10 行動特定装置
20 タグ
30 漏洩同軸アンテナ
100 行動特定処理部
101 取得部
102 前処理部
103 指標値算出部
104 行動特定部
200 測定データ記憶部
300 行動特定モデル
Claims (8)
- 家畜の行動を特定する行動特定装置であって、
前記家畜に装着された加速度センサが測定した加速度データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている加速度データのうち、所定の時間の間における1以上の加速度データを取得する取得手段と、
取得手段により取得された前記1以上の加速度データから所定の指標値を算出する指標値算出手段と、
前記指標値算出手段により算出された前記指標値と、予め作成された前記家畜の行動を特定するための特定モデルとに基づいて、前記家畜の行動を特定する特定手段と、
を有する行動特定装置。 - 前記指標値算出手段は、
前記1以上の加速度データの標準偏差と最大値とを指標値として算出する、請求項1に記載の行動特定装置。 - 前記記憶手段は、
更に、前記家畜に装着された電波センサが測定した電波強度データを記憶し、
前記特定手段は、
前記特定された家畜の行動が所定の行動である場合、前記電波強度データに基づいて、前記家畜の詳細な行動を特定する、請求項1又は2に記載の行動特定装置。 - 前記行動には、前記家畜が立っていることを示す起立行動と、前記家畜が横臥していることを示す横臥行動とが含まれ、
前記記憶手段は、
更に、前記家畜に装着された気圧センサが測定した気圧データを記憶し、
前記特定手段は、
前記気圧データに基づいて、前記家畜の前記起立行動又は前記横臥行動を特定する、請求項1乃至3の何れか一項に記載の行動特定装置。 - 前記特定手段は、
前記加速度データの変化パターン又は前記気圧データの変化パターンに基づいて、前記家畜の前記起立行動又は前記横臥行動を特定する、請求項4に記載の行動特定装置。 - 前記家畜は、牛である、請求項1乃至4の何れか一項に記載の行動特定装置。
- 家畜の行動を特定する行動特定装置であって、前記家畜に装着された加速度センサが測定した加速度データを記憶する記憶手段を有する行動特定装置が実行する行動特定方法において、
前記記憶手段に記憶されている加速度データのうち、所定の時間の間における1以上の加速度データを取得する取得手順と、
取得手順により取得された前記1以上の加速度データから所定の指標値を算出する指標値算出手順と、
前記指標値算出手順により算出された前記指標値と、予め作成された前記家畜の行動を特定するための特定モデルとに基づいて、前記家畜の行動を特定する特定手順と、
を有する行動特定方法。 - コンピュータを、請求項1乃至6の何れか一項に記載の行動特定装置における各手段として機能させるためのプログラム。
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