JP2016512322A - 車両の車輪状態を評価する方法、システム、及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2013年3月8日出願の米国特許出願第13/791,404号の優先権の利益を主張するものであり、その開示内容全体は、引用により本明細書に組み入れられる。
2 タワー
3 可視レーザ変位センサ
4 レーザ変位センサ
5 ケーブル
6 データポート
7 ケーブル
8 コンピュータ
8a プロセッサ
8b メモリ
8c 出力装置
9 基部
10 車両
21 車輪
200 システム
202 車両の進行方向
Claims (24)
- 車両の車輪の状態を評価する方法であって、
a)前記車両が移動している間の第1の時間において、前記車輪上にはない固定点から前記車輪上の第1の地点までの距離を非接触で決定するステップと、
b)前記車両が移動した後の第2の時間において、前記固定点から前記車輪上の第2の地点までの距離を非接触で決定するステップと、
c)前記第1の地点での前記距離を前記第2の地点での前記距離と比較して、前記車輪上の前記第1の地点と前記第2の地点との間のオフセットを決定するステップと、
d)前記オフセットに基づいて、前記車輪に関するタイヤ磨耗角の指示値を出力するステップと、備えている、
ことを特徴とする方法。 - 前記第1の地点及び前記第2の地点は、前記車輪の側面にあり、両者は、物理的に互いから前記車輪上で約90度だけ大きな弧を描いて動いた(sweep)角度にある、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1の地点及び前記第2の地点は、前記車輪の側面にあり、両者は、物理的に実質的に同じ地点にある、
請求項1に記載の方法。 - 前記車輪は車軸上で回転し、前記第1の地点及び前記第2の地点は、前記距離決定のそれぞれが実行される場合に前記車軸の反対側にある、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1の地点及び前記第2の地点は、前記車輪の一部であるタイヤ側壁上にある、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1の地点及び前記第2の地点は、前記側壁上の最大膨出点に近接している、
請求項5に記載の方法。 - 前記車両が移動している表面により近い高さで、第2の固定経路に沿って追加の距離測定を行い、前記固定点を通越した前記車輪の通過を確認するステップを更に含む、
請求項1に記載の方法。 - 少なくとも3回の別の距離測定が、前記表面に平行な一列で行われる、請求項7に記載の方法。
- 前記車両は、前記固定点に対して実質的に垂直に移動する、
請求項1に記載の方法。 - 前記車両の反対側で、対応する車輪上で独立した距離決定を行い、両方の車輪からの前記オフセットを相関させて、前記固定経路に対して垂直に追従していない前記車両を補正するステップを更に含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記固定点を通り越して前記車両を前進及び後退させるステップと、
前進する際の及び後退する際の前記車輪に関するオフセットを決定して、前記オフセットの符号が変わるか否かを判定するステップと、
少なくとも部分的に前記オフセットの符号が変わるか否かに基づいてサスペンション問題が存在する可能性があることを指示するステップと、をさらに含む、
請求項1に記載の方法。 - 車両車輪を支持するサスペンション要素の遊びを評価する方法であって、
a)相互に反対側に下向きで横方向に傾斜する少なくとも第1の起伏部及び第2の起伏部を含むサスペンション試験面上を、前記車輪が通過するように前記車両を動かすステップと、
b)前記車両が移動している間の第1の時間において、前記車輪上にはない固定点から前記車輪上の第1の地点までの距離を非接触で決定するステップと、
c)前記車両が移動した後の第2の時間において、前記固定点から前記車輪上の第2の地点までの距離を非接触で決定するステップと、
d)前記第1の地点での前記距離を前記第2の地点での前記距離と比較して、前記車輪上の前記第1の地点と前記第2の地点との間のオフセットを決定するステップと、
e)前記2つの地点の間の前記オフセットの差分に基づいて、前記サスペンション要素に遊びがあるか否かを決定するステップと、
f)ステップe)で行われる前記決定に基づいて、前記サスペンション要素に遊びがあるか否かの指示を出力するステップと、を含む
ことを特徴とする方法。 - 2つの異なる時間において車両車輪上の2つの地点の間のオフセットを決定する装置であって、
前記車両上の地点までの距離を検知して、前記検知された距離に関連する信号を送るように位置決めされた第1の変位センサと、
前記車輪が前記第1の変位センサを通過して場合を示す信号を出力するように位置決めされた少なくとも1つの車輪検出センサと、を備えている、
ことを特徴とする装置。 - 前記変位センサは、光学レーザである、
請求項13に記載の装置。 - 前記第1の変位センサ、及び前記1つ又は別の変位センサからの距離データを処理するように構成された制御システムをさらに備える、
請求項13に記載の装置。 - 請求項13に記載の前記装置の第1の装置と、
制御システムと、
を備えるシステムであって、
前記制御システムは、
a)前記第1の変位センサ及び前記少なくとも1つの車輪検出センサから信号を受信し、
b)前記制御システムによる、前記少なくとも1つの車輪検出センサからの信号を使用いて前記車輪が前記第1の変位センサを通過している場合の判定に基づいて、前記第1の変位センサからの信号を使用することによって前記車輪の方向に関連するデータを決定するように構成される、
システム。 - 車両の車輪の状態を評価するシステムであって、
前記車両が表面上を移動している間に、2つの異なる時間において、前記車輪上の2つの地点までの距離を指示する出力信号を生成するように構成された装置と、
制御システムと、を備え、
制御システムは、
a)前記出力信号を前記装置から受信し、
b)前記2つの地点までの前記距離の間の差分に基づいてデータを出力するように構成される、
ことを特徴とするシステム。 - 前記2つの地点は、前記車両が移動している間に前記車輪が回転する車軸上の反対側にある、第1の地点及び第2の地点である、
請求項17に記載のシステム。 - 前記地点は、前記車輪上のタイヤ側壁上にある、
請求項17に記載のシステム。 - 前記装置は、前記2つの地点までの距離を決定する光学レーザ変位センサを備えている、
請求項17に記載のシステム。 - 前記制御システムが出力した前記データは、前記2つの地点までの前記距離の間の差分に基づいたオフセットを含む、
請求項17に記載のシステム。 - 相互に反対側に下向きに横方向に傾斜する第1の起伏部及び第2の起伏部を含むサスペンション試験面をさらに備え、前記制御システムは、前記第1の起伏部上のポイントにおける前記車輪の第1のオフセットと、前記第2の起伏部上のポイントでの前記車輪の第2のオフセットとを決定し、前記第1のオフセット及び第2のオフセットに関連するデータを出力するようにプログラムされる、
請求項21に記載のシステム。 - 前記車両が前記表面を移動している間、2つの異なる時間において、前記車両の別の側の対応する第2の車輪上の2つの地点までの距離を示す出力信号を生成するための、動作中に移動しない第2の装置をさらに備え、
前記制御システムは、前記出力信号を前記装置から受信して、前記対応する第2の車輪上の前記2つの地点までの前記距離に基づいてデータを出力するように構成される、
請求項17に記載のシステム。 - 2つの異なる時間において、車両の車輪上の2つの地点の間のオフセットを決定する装置であって、
前記車両上の地点までの距離を検知し、前記検知された距離に関連する信号を送るようにそれぞれ位置決めされた第1の変位センサ及び第2の変位センサ、を備え、
前記第1の変位センサ及び第2の変位センサは、垂直方向に離間され、垂直軸上で垂直に整列される、
ことを特徴とする装置。
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