JP2016509893A - ワイヤドライバ - Google Patents

ワイヤドライバ Download PDF

Info

Publication number
JP2016509893A
JP2016509893A JP2015562010A JP2015562010A JP2016509893A JP 2016509893 A JP2016509893 A JP 2016509893A JP 2015562010 A JP2015562010 A JP 2015562010A JP 2015562010 A JP2015562010 A JP 2015562010A JP 2016509893 A JP2016509893 A JP 2016509893A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive shaft
jaw
driver
medical
medical wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015562010A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5996132B2 (ja
Inventor
ジンドラ トーマス
ジンドラ トーマス
コスラ ルドラクシュ
コスラ ルドラクシュ
シャーマン スコット
シャーマン スコット
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Arthrex Inc
Original Assignee
Arthrex Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arthrex Inc filed Critical Arthrex Inc
Publication of JP2016509893A publication Critical patent/JP2016509893A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5996132B2 publication Critical patent/JP5996132B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A61B17/8861Apparatus for manipulating flexible wires or straps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613Component parts
    • A61B17/162Chucks or tool parts which are to be held in a chuck
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1697Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans specially adapted for wire insertion

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

医療用ワイヤのためのドライバは、回動軸(13)を中心にして回動可能である中空の駆動シャフト(22)を有している。中空の駆動シャフトは遠位端部及び近位端部を有している。更に、中空の駆動シャフトの遠位端部の近傍において、複数のクランプジョー(30,31,32)が、所定の角度で駆動シャフト内へ進入する。クランプジョー(30,31,32)は、回動軸(13)に平行にスライド可能に取り付けられており、且つ、クランプジョーに可動に接続されているジョーガイド(33)によって、中空の駆動シャフト内、又は、中空の駆動シャフト外へと移動される。回動軸(13)に平行にジョーガイド(33)を移動させ、従ってクランプジョーの進入深さを変更するアクチュエータ(40)が設けられている。

Description

本発明は、円形の補綴装具を骨の内部に又は骨を貫通するように刺入して骨構造及び骨折した骨を支持及び固定することに適している外科手術用のワイヤドライバに関し、特に、外科手術用のワイヤを使用する回動型ワイヤ挿入装置に関する。
従来技術においては、ワイヤを打ち込み、ワイヤ口径が骨内部の穴となるようにする、補綴ワイヤドライバが公知である。そのような器具はアメリカ合衆国特許第4,091,880号に記載されている。器具は、実質的に円形の断面の特別に適合されたワイヤを保持するスプリットばねコレットを有している。ワイヤは、コレットに合わせて回動防止を提供するように1つ又は複数の平坦部を有している。従来技術の欠点は、特別なワイヤ、またアレンレンチを必要とするコレットの複雑な調整及び設定が要求されることである。
固定及び解放を比較的短い時間で行なうことができる外科手術用のチャックは独国公開特許第19945322号4次公報に開示されている。このチャックにおいては、ばねによって与圧が掛けられているクランプジョーが使用されている。固定/解放動作の際の制御が行われない複雑な構造は欠点である。更には、チャック内に挿入させてクランプジョーと相互作用させるためには、ワイヤの相当な出入り長が必要になる。
外科手術用のハンドピースは欧州特許出願第2238920号に開示されており、その内容は参照により本願に含まれるものとする。
発明の概要
ワイヤドライバは少なくとも部分的に中空の駆動シャフトを有しており、この駆動シャフトをモータによって駆動させることができるか、又は、シャフトコネクタによってハンドピースに連結させ、回動軸を中心にして回動させることができる。駆動シャフトは近位端部及び遠位端部を有している。駆動シャフトの遠位端部は中空であり、外科手術用のワイヤを保持するには十分な大きさの直径を有している。駆動シャフトの近位端部は有利には、長い外科手術用ワイヤを進入させることができるように開放されているが、近位端部を閉鎖することもできる。駆動シャフトの遠位端部の近傍には、複数のクランプジョーが設けられている。有利には、クランプジョーが3つ設けられており、それらのクランプジョーを、中空の駆動シャフトの内部容積へと進入するように移動させることができる。全てのクランプジョーが同時に同じ距離だけ移動する場合には有利である。クランプジョーは、ワイヤを案内及び保持するには十分な大きさの開口部を規定する。有利には、ジョーにはばねによって与圧が掛けられており、それによってジョーは遠位端部へと押し付けられ、その結果、各ジョーが相互に押し付けられるか、又は各ジョーがワイヤへと押し付けられてワイヤが保持される。有利には、クランプジョーをワイヤに対して鋭角でスライドさせることができる。ワイヤは有利には回動軸に位置している。クランプジョーは、回動軸に平行にスライド可能に取り付けられているジョーガイドによって操作される。クランプジョーを中空の駆動シャフト内へと、又は、駆動シャフト外へと移動させるために、ジョーガイドはクランプジョーに可動に接続されている。ジョーガイドを移動させるために、アクチュエータを設けることができる。このアクチュエータは有利には、回動軸に平行な、ジョーガイドの直線的な動きを生じさせる。アクチュエータがレバーであり、このレバーを有利にはレバー軸を中心にして傾けることができる場合には、更に有利である。
別の態様によれば、アクチュエータに与圧を掛け、それによって、ジョーガイドを介してクランプジョーに与圧を掛けるためにアクチュエータばねが設けられている。更に、アクチュエータによってスライダを操作することができる。スライダは回動軸に平行にスライド可能に取り付けることができ、ジョーガイドと接触する駆動シャフトベアリングを保持する。駆動シャフトベアリングに対してジョーガイドを保持するためにジョーガイドばねが設けられている場合には、更に有利である。
クランプジョーが、外科手術用のワイヤと接触し、有利にはワイヤとの摩擦を生じさせる少なくとも1つのピン接触表面を有している場合には、更に有利である。クランプジョーを移動させるために、クランプジョーがガイド切欠を有しており、このガイド切欠がジョーガイドに設けられている少なくとも1つのカムと相互作用する場合には有利である。
医療用ハンドピースとの接続を改善するために、フランジがドライバの近位端部に設けられている場合には有利である。更に、回動可能に駆動シャフトに連結される入力シャフトを設け、その入力シャフトを医療用ハンドピースによって駆動させることができる。
医療用のワイヤ又はピンの例として、尖鋭な滑らかなステンレス鋼ピンであってよいキルシュナーワイヤ又はKワイヤが挙げられる。
滅菌を簡単にするために、気体及び/又は液体の迅速な交換用の開口部及び/又は間隙を有しているハウジングが設けられている場合には、更に有利である。
本発明の別の態様は、以下のステップを備えている、医療用ワイヤを打ち込むための方法である:
−医療用ワイヤを、回動軸(13)を中心にして回動可能であり、且つ、遠位端部及び近位端部を有している、中空の駆動シャフト(22)内に挿入するステップと、
−中空の駆動シャフトの遠位端部の近傍において、駆動シャフト内へ所定の角度で進入するように移動される複数のクランプジョー(30,31,32)によって、医療用ワイヤをクランプするステップと、
−回動軸(13)に平行にスライド可能に取り付けられており、且つ、クランプジョーに可動に接続されているジョーガイド(33)によって、中空の駆動シャフト内、又は、中空の駆動シャフト外へとクランプジョー(30,31,32)を移動させるステップ。
この方法を、本明細書に開示されている他の実施の形態と組み合わせることができる。
本発明の別の態様は、本明細書に開示されている医療用のワイヤのためのドライバを使用して、又は、本明細書に開示されている医療用のワイヤを打ち込むための方法を使用して、医療用のワイヤ又はピンを打ち込むことによって、骨又は骨の一部を固定するための方法である。
本発明の別の態様は、上記の事項のいずれかによる医療用のワイヤのためのドライバを有している医療用のハンドピースに関する。
クランプジョーは駆動シャフトの遠位端部の近傍に配置されており、従って、ピンドライバの遠位端部の近傍に配置されているので、ワイヤを保持するために必要とされる医療用ワイヤの余分な長さは最小限で済む。アクチュエータ又はレバーを転移又は移動させることによる単純な操作に基づき、医療用のワイヤを迅速に保持又は解放することができる。アクチュエータ又はレバーの単純な押し出し及び引き寄せによって、一連の迅速な保持操作及び解放操作も達成される。ドライバを特定のワイヤ直径に適合させる必要はない。その代わりに、単純なロック動作で十分である。ワイヤをロック又はクランプする場合には、クランプジョーのピン接触表面がワイヤと接触してワイヤをロックするまで、クランプジョーは駆動シャフトの中空チャネル内に進入する。その後、クランプジョーが更に移動することはない。
液体及び/又は気体の交換用の間隙及び開口部と共に、単純な機械的な構成部品を少数だけ含んでいる単純な設計に基づき、医療用ワイヤのためのドライバを簡単に滅菌することができる。
以下では、添付の図面を参照しながら、本発明の実施例を例示的に説明するが、これは本発明の一般的な構想を制限するものではない。
開かれた状態にある、本発明によるピンドライバを示す。 閉じられた状態にある、ピンドライバを示す。 ワイヤが挿入されている、ワイヤドライバを示す。 レバーも含めたピンドライバ全体の側面断面図を示す。 レバーも含めたピンドライバ全体の正面断面図を示す。
図1には、ピンドライバの有利な実施の形態が示されている。このピンドライバは、例えば欧州特許出願第2238920号に開示されているハンドピースに取り付けることができるアタッチメントである。このピンドライバはハンドピースの一部であってもよく、従って、そのようなハンドピースに組み込むことができるか、又はハンドピースに封入することができると解される。ピンドライバは、(図面の左側に示されている)遠位側及び(図面の右側に示されている)近位側を有しているハウジング10を備えている。このハウジングは機械的な構成部品を含んでいる。ピンドライバのこの特定の実施の形態は、ハンドピースに取り付けるためのフランジ11を有している。フランジ11は円錐形の形状を有することができ、また少なくとも1つのアタッチメントボール12を有することができる。入力シャフト20が設けられており、この入力シャフト20は回動軸13を中心にして回動可能であり、またハンドピース又はモータによって駆動される。トルクを伝達するために、入力シャフト20を、シャフトコネクタ21によってハンドピースに接続することができる。ワイヤを保持するために、駆動シャフト22が設けられている。この駆動シャフト22を少なくとも回動可能に入力シャフトに取り付けることができるか、又は駆動シャフト22は入力シャフトの一部であってもよい。駆動シャフト22は、ワイヤを収容するための中空チャネル25を有している。駆動シャフト22は遠位側に開口端部を有しており、また駆動シャフト22を近位側に向けて開閉することができる。駆動シャフト22を支持するための駆動シャフトベアリング24を設けることができる。更に、入力シャフト20を支持するための入力シャフトベアリング23を設けることができる。ワイヤを保持するために、クランプジョー30,31,32が設けられている。有利には、隣接する各ジョーに対して120°の角変位を有している3つのクランプジョーが設けられている。択一的な実施の形態では、異なる数のクランプジョーを設けることができ、例えばクランプジョーを1つだけ設けることができるか、又は2つ設けることができるか、又は4つ以上設けることができる。クランプジョーは、回動軸に関して90°未満の角度、有利には40°未満の角度、最も有利には20°から30°の間の角度で設けられている。ジョーを近位方向に引き戻すため、又は、ジョーを遠位方向へと押し出すため、従って、各ジョー間の開口部を拡大又は縮小するためにジョーガイド33が設けられている。ジョーガイドは有利にはリング形状の構造を有しており、またジョーと相互作用するための少なくとも1つのカムを有している。ジョーガイドは、回動軸に平行に、近位方向又は遠位方向へと移動する。有利には、ジョーガイドは、駆動シャフトのチャネル内に回動可能に取り付けられているジョーと共に回動する。ジョーガイド33の回動を開始するために、有利には、回動しないスライダ35が設けられている。このスライダは、駆動シャフトベアリング24を用いてジョーガイド33に接続されている。このベアリングに与圧を掛け、且つ、ジョーガイド33をこのベアリングに保持するために、ジョーガイドばね34を設けることができる。スライダ35は、回動はしないが、近位方向及び遠位方向にスライドさせることができ、有利にはレバー40によって操作される。レバー40は有利にはレバー軸41を中心にして2つの方向42に傾けられる。スライダ35及び/又はレバー40に与圧を掛けるためのアクチュエータばね36を設けることができる。
ピンドライバの動作は以下の通りである:アイドル状態では、図2に示されているように、レバー40が解放されている。この状態においては、レバー40はアクチュエータばね36によって保持されており、このアクチュエータばね36は更に、スライダ35、駆動シャフトベアリング24及びジョーガイド33を遠位方向に押し込み、それによってジョーも遠位方向へと移動され、開口部が閉鎖される。ワイヤが遠位側からピンドライバに挿入されると、ワイヤは先ずクランプジョーの遠位側に押し付けられる。回動軸に対するクランプジョーの角度が小さいことに起因して、クランプジョーを、アクチュエータばね36の力に逆らって近位方向へと後方に押し出すことができる。この移動によって、開口部を介してワイヤを駆動シャフト22の中空チャネル25内へとスライドさせることができるようになるまで、クランプジョーの開口部を拡大することができる。この段階において、クランプジョー30,31,32のピン接触表面39はワイヤの表面と密着して、ワイヤに押し付けられており、従って、駆動シャフトからのトルクを伝達することができ、その結果ピンを回動させることができる。ピンを解放するために、レバー40を遠位方向に押し出すことができ、その結果、アクチュエータばね36によってクランプジョーにもたらされる力が解放され、クランプジョーが近位方向へと移動し、それによってクランプジョー間の開口部が拡大され、ワイヤが解放される。有利には、レバーを動かすことによってワイヤが挿入される前に、開口部を手動で開くことができる。ワイヤがピンドライバの近位側から挿入される場合には、ジョーを開くことも必要になる。
一般的に、レバーはアクチュエータばね36によって近位方向において保持され、クランプジョーが閉鎖される。クランプジョーを開放するために、レバーを遠位方向に動かすことができる。更に、クランプジョーのクランプ力を高めるために、レバーを近位方向において保持することができる。
図2には、クランプジョーが閉じられた状態にあるピンドライバが示されている。ここで、図1に示されているように、オペレータによってレバー40が手動で遠位方向に保持されている間に、レバー40がアクチュエータばね36によって近位方向において押し込まれる。図1と比較すると、スライダ35は駆動シャフトベアリング24及びジョーガイド33と共に遠位方向に変位されており、それによってクランプジョーは遠位方向に押し込まれ、従ってクランプジョー間の開口部は閉鎖される。クランプジョーの更なる詳細はここでは図示していない。クランプジョーを遠位方向へと押し出すために、またそれらのクランプジョーを近位方向へと引き出すために、ガイド切欠37が設けられている。この切欠は、各クランプジョーのための少なくとも1つのカムと接合されている。カムはジョーガイド33の一部である。
図3には、ワイヤ50が挿入されている状態にあるピンドライバが示されている。ワイヤは回動軸13について中心合わせされている。ワイヤを保持するために、クランプジョー及び他の可動部品は、ワイヤの直径に適合された中間位置にある。
図4には、レバー40も含めたピンドライバの側面断面図が示されている。
図5には、レバー40も含めたピンドライバの正面断面図が示されている。
10 ハウジング
11 フランジ
12 取り付けボルト
13 回動軸
20 入力シャフト
21 シャフトコネクタ
22 駆動シャフト
23 入力シャフトベアリング
24 駆動シャフトベアリング
25 中空チャネル
30,31,32 クランプジョー
33 ジョーガイド
34 ジョーガイドばね
35 スライダ
36 アクチュエータばね
37 ガイド切欠
38 ジョー近位端部
39 ピン接触表面
40 レバー
41 レバー軸
42 レバーの傾き
50 ワイヤ

Claims (11)

  1. 医療用ワイヤのためのドライバにおいて、
    −回動軸(13)を中心にして回動可能であり、且つ、開放した遠位端部及び近位端部を有している、中空の駆動シャフト(22)と、
    −中空の駆動シャフトの遠位端部の近傍において、該駆動シャフト内へ所定の角度で可動に進入する複数のクランプジョー(30,31,32)と、
    −前記回動軸(13)に平行にスライド可能に取り付けられており、且つ、前記クランプジョーを前記中空の駆動シャフト内、又は、前記中空の駆動シャフト外へと移動させるために、前記クランプジョーに可動に接続されている、ジョーガイド(33)と、
    −前記ジョーガイドによって、前記ジョーは近位方向に引き戻されるか、又は、前記ジョーは遠位方向へと押し出され、従って、各ジョー間の開口部が拡大又は縮小され、
    −前記回動軸(13)に平行に前記ジョーガイド(33)を移動させ、従って前記クランプジョーの進入深さを変更する、アクチュエータ(40)と、
    を有していることを特徴とする、医療用ワイヤのためのドライバ。
  2. 前記アクチュエータ(40)は、レバー軸(41)を中心にして傾けることができるレバーである、請求項1記載の医療用ワイヤのためのドライバ。
  3. 前記アクチュエータに与圧を掛け、従って前記クランプジョーに与圧を掛けるアクチュエータばね(36)が設けられている、請求項1又は2に記載の医療用ワイヤのためのドライバ。
  4. 前記アクチュエータ(40)によって操作されるスライダ(35)が、前記回動軸(13)に平行にスライド可能に取り付けられており、前記ジョーガイド(33)と接触している駆動シャフトベアリング(24)を保持する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の医療用ワイヤのためのドライバ。
  5. 前記駆動シャフトベアリング(24)に対して前記ジョーガイド(33)を保持するジョーガイドばね(34)が設けられている、請求項4に記載の医療用ワイヤのためのドライバ。
  6. 前記クランプジョー(30,31,32)は、少なくとも1つのピン接触表面(39)を有している、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の医療用ワイヤのためのドライバ。
  7. 前記クランプジョー(30,31,32)は、前記ジョーガイド(33)のカムと相互作用するガイド切欠(37)を有している、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の医療用ワイヤのためのドライバ。
  8. 入力シャフト(20)が回動可能に前記駆動シャフト(22)に連結されており、医療用ハンドピースによって駆動される、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の医療用ワイヤのためのドライバ。
  9. 前記ドライバを医療用ハンドピースに接続するフランジ(11)が設けられている、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の医療用ワイヤのためのドライバ。
  10. 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の医療用ワイヤのためのドライバを有していることを特徴とする、医療用ハンドピース。
  11. 医療用ワイヤを打ち込むための方法において、
    −前記医療用ワイヤを、回動軸(13)を中心にして回動可能であり、且つ、遠位端部及び近位端部を有している、中空の駆動シャフト(22)内に挿入するステップと、
    −中空の駆動シャフトの遠位端部の近傍において、駆動シャフト内へ所定の角度で進入するように移動される複数のクランプジョー(30,31,32)によって、医療用ワイヤをクランプするステップと、
    −前記回動軸(13)に平行にスライド可能に取り付けられており、且つ、前記クランプジョーに可動に接続されているジョーガイド(33)によって、前記ジョーを近位方向に引き戻すか、又は、前記ジョーを遠位方向へと押し出し、従って、各ジョー間の開口部を拡大又は縮小するステップと、
    −前記クランプジョー(30,31,32)を前記中空の駆動シャフト内、又は、前記中空の駆動シャフト外に移動させるステップと、
    を備えていることを特徴とする、方法。
JP2015562010A 2013-03-15 2014-02-27 ワイヤドライバ Active JP5996132B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/841,780 2013-03-15
US13/841,780 US9333019B2 (en) 2013-03-15 2013-03-15 Wire driver
PCT/EP2014/053836 WO2014139801A1 (en) 2013-03-15 2014-02-27 Wire driver

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016509893A true JP2016509893A (ja) 2016-04-04
JP5996132B2 JP5996132B2 (ja) 2016-09-21

Family

ID=49083567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015562010A Active JP5996132B2 (ja) 2013-03-15 2014-02-27 ワイヤドライバ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9333019B2 (ja)
EP (1) EP2777552B1 (ja)
JP (1) JP5996132B2 (ja)
CN (1) CN105050512B (ja)
AU (1) AU2014231081B2 (ja)
WO (1) WO2014139801A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101931286B1 (ko) 2017-07-28 2018-12-20 정규성 시술용 와이어 홀딩 척
CN112867585A (zh) * 2018-10-03 2021-05-28 史赛克公司 用于线材驱动器的卡盘

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8361159B2 (en) 2002-12-03 2013-01-29 Arthrosurface, Inc. System for articular surface replacement
US8388624B2 (en) 2003-02-24 2013-03-05 Arthrosurface Incorporated Trochlear resurfacing system and method
EP2136717B1 (en) 2006-12-11 2013-10-16 Arthrosurface Incorporated Retrograde resection apparatus
US10945743B2 (en) 2009-04-17 2021-03-16 Arthrosurface Incorporated Glenoid repair system and methods of use thereof
WO2010121250A1 (en) 2009-04-17 2010-10-21 Arthrosurface Incorporated Glenoid resurfacing system and method
AU2011222404A1 (en) 2010-03-05 2012-09-27 Arthrosurface Incorporated Tibial resurfacing system and method
EP2804565B1 (en) 2011-12-22 2018-03-07 Arthrosurface Incorporated System for bone fixation
WO2014008126A1 (en) 2012-07-03 2014-01-09 Arthrosurface Incorporated System and method for joint resurfacing and repair
US20140088647A1 (en) * 2012-09-21 2014-03-27 Atlas Spine, Inc. Minimally invasive spine surgery instruments: spinal rod with flange
US9492200B2 (en) 2013-04-16 2016-11-15 Arthrosurface Incorporated Suture system and method
US20150250472A1 (en) 2014-03-07 2015-09-10 Arthrosurface Incorporated Delivery System for Articular Surface Implant
US11607319B2 (en) 2014-03-07 2023-03-21 Arthrosurface Incorporated System and method for repairing articular surfaces
US10624748B2 (en) 2014-03-07 2020-04-21 Arthrosurface Incorporated System and method for repairing articular surfaces
CN103815957B (zh) * 2014-03-20 2014-09-10 张英泽 一种可自动送丝的四肢长骨骨折髓内复位器
US10993729B1 (en) * 2014-07-02 2021-05-04 Insurgical, Inc. Sterile ready-to-use surgical tool and attachment system
WO2016081604A2 (en) 2014-11-19 2016-05-26 Stryker Corporation Surgical wire driver capable of automatically adjusting for the diameter of the wire or pin being driven
US11510718B2 (en) * 2016-12-06 2022-11-29 Stryker Corporation Universal wire driver
US11160663B2 (en) 2017-08-04 2021-11-02 Arthrosurface Incorporated Multicomponent articular surface implant
CN109171877B (zh) * 2018-10-24 2023-11-17 中国人民解放军第八十九医院 一种手术用定向钻制骨柱空心钻装置
WO2020186099A1 (en) 2019-03-12 2020-09-17 Arthrosurface Incorporated Humeral and glenoid articular surface implant systems and methods
US11771475B2 (en) 2020-10-07 2023-10-03 Globus Medical, Inc. Systems and methods for surgical procedures using band clamp implants and tensioning instruments

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4050528A (en) * 1975-09-05 1977-09-27 Concept, Inc. Wire inserter
US4091880A (en) * 1975-10-17 1978-05-30 Concept Inc. Surgical wire inserter apparatus
US5902306A (en) * 1997-05-01 1999-05-11 Linvatec Corporation Surgical wire driver with one-handed gripping attachment
US20080224427A1 (en) * 2007-03-17 2008-09-18 Dieter Schwarz Flushable chuck

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4441563A (en) * 1981-11-02 1984-04-10 Black & Decker Inc. Tool collet and control means
AT400665B (de) 1993-06-28 1996-02-26 Buermoos Dentalwerk Chirurgisches handstück
US5431659A (en) * 1993-08-17 1995-07-11 Texas Scottish Rite Hospital For Children Pneumatic wire tensioner
US5788697A (en) * 1994-02-24 1998-08-04 Pioneer Laboratories, Inc. Cable tensioning device
US5794715A (en) * 1996-07-08 1998-08-18 Linvatec Corporation Rotary tool head
DE19945322B8 (de) 1999-09-22 2004-07-08 Aesculap Ag & Co. Kg Spannfutter
EP2238920B1 (de) 2009-04-09 2013-02-20 Arthrex Inc Medizinisches, insbesondere chirurgisches, Handstück
US9186156B2 (en) * 2012-03-14 2015-11-17 Stryker Corporation Surgical drill with drive shaft and drill bit that, after disengaging the drill bit from the drive shaft, allows the drill bit to be driven in reverse

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4050528A (en) * 1975-09-05 1977-09-27 Concept, Inc. Wire inserter
US4091880A (en) * 1975-10-17 1978-05-30 Concept Inc. Surgical wire inserter apparatus
US5902306A (en) * 1997-05-01 1999-05-11 Linvatec Corporation Surgical wire driver with one-handed gripping attachment
US20080224427A1 (en) * 2007-03-17 2008-09-18 Dieter Schwarz Flushable chuck

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101931286B1 (ko) 2017-07-28 2018-12-20 정규성 시술용 와이어 홀딩 척
CN112867585A (zh) * 2018-10-03 2021-05-28 史赛克公司 用于线材驱动器的卡盘

Also Published As

Publication number Publication date
AU2014231081A1 (en) 2015-10-01
JP5996132B2 (ja) 2016-09-21
WO2014139801A9 (en) 2015-10-22
EP2777552A1 (en) 2014-09-17
US20140276890A1 (en) 2014-09-18
US9333019B2 (en) 2016-05-10
WO2014139801A1 (en) 2014-09-18
AU2014231081B2 (en) 2018-03-01
CN105050512B (zh) 2017-05-31
CN105050512A (zh) 2015-11-11
EP2777552B1 (en) 2015-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5996132B2 (ja) ワイヤドライバ
US20070072466A1 (en) Instrument for endoscope
JP5326067B2 (ja) 処置具
JP2006514233A (ja) 一体式ネジ回しを有するネジ
EP1736093A1 (en) Endoscope treatment system
CN113208663A (zh) 阿尔巴兰机构、驱动体以及用于拉紧牵引线的方法
US11826209B2 (en) Holding device and method for locking the holding device
EP3143921A1 (en) Adapter for instrument and manipulator system for operation
US20090140480A1 (en) Clamp
US10543584B2 (en) Clamp apparatus
JP6449884B2 (ja) インプラントに対して外科用ロッドを操作、位置決め及び固定するための外科用器具
JP2009002514A (ja) 接続装置
CN110461245B (zh) 切割活检器械
US20100009312A1 (en) Hand-held instrument for dental or surgical use
CN112336390A (zh) 用于同时固定医疗器械的装置和相应的系统
KR101765653B1 (ko) 푸셔 커터
US10470810B2 (en) Guide wire control device
CN116250895B (zh) 一种基于钢丝耦合的多自由度腹腔手术钳及手术机器人
US10850372B2 (en) Apparatus for driving a bone fixation pin
CN116983087A (zh) 手术器械及手术机器人
US10729431B2 (en) Suture device
WO2020039498A1 (ja) 内視鏡
JP2002263116A (ja) 治療用マニピュレータ及びそれを用いた治療用システム
JP2009543625A (ja) 歯科用又は外科用の手技用器具連結装置
JP2007330305A (ja) カテーテル用ガイドワイヤのワンタッチトルクデバイス

Legal Events

Date Code Title Description
A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20160208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160222

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160513

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160808

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160823

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5996132

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250