JP2016226106A - 電力変換装置およびそれを用いた産業機械 - Google Patents
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Abstract
Description
電圧制御器および電流制御器の後段に係数乗算器を追加することで、電圧制御器および電流制御器の設計と、係数乗算器の設計を切り離すことができる。
同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
IREF=Kp×δV+Ki×∫δVdt
DREF=Kp×δI+Ki×∫δIdt
たとえば産業機械が標準的な温度環境下で使用される場合、内部抵抗RINTはしきい値RTHより低くなり、第1係数Kc1が選択され、DCリンク電圧VDCが安定化される。
続いて、電力変換装置100の用途を説明する。電力変換装置100は、産業機械のひとつであるクレーンに使用される。クレーンは、図1に示す電気系統を有し、たとえばモータ206は、巻き上げ、巻き下げ用の主巻電動機に対応する。クレーンの巻き上げ時には、モータ206は力行運転をし、このときエンジンコンバータ120、バッテリコンバータ104は昇圧動作し、インバータに電力を供給する。一方、クレーンの巻き下げ時には、モータ206は回生運転となり、このときエンジンコンバータ120は停止し、バッテリコンバータ104は降圧動作し、回生エネルギーを蓄電デバイス200に回収する。
非線形制御部340の内部において、内部抵抗RINTは、必ずしも明示的に演算あるいはテーブル参照により取得される必要はなく、温度Tと充電状態SOCにもとづいて、適切な係数Kcが選択されればよい。つまり非線形制御部340は、内部抵抗RINTを介在せずに、温度Tおよび充電状態SOCと係数Kcとの関係を、直接的に演算式、テーブル、それらの組み合わせの形式で保持してもよい。
また実施の形態では、内部抵抗RINTを、温度Tおよび充電状態SOCにもとづいて推定したが、蓄電デバイス200の種類、構造、形式によっては、いずれか一方のみの依存性が大きい場合も想定される。したがって内部抵抗RINTが温度Tに対して強い依存性を有する場合には、非線形制御部340は、温度Tにもとづいて線形制御部330の制御パラメータを適応的に変化させてもよい。反対に内部抵抗RINTが充電状態SOCに対して強い依存性を有する場合には、非線形制御部340は、充電状態SOCにもとづいて線形制御部330の制御パラメータを適応的に変化させてもよい。
実施の形態では、線形制御部330に係数乗算器332を設け、線形制御部330全体のゲインを制御することとしたが本発明はそれには限定されない。非線形制御部340は、電圧制御器300および電流制御器310の少なくとも一方の、比例係数Kp、積分係数Kpの少なくともひとつを、制御パラメータとして適応的に変化させてもよい。
IREF=Kp×δV+Ki×∫δVdt+Kd×dδV/dt
この場合、Kp,Kiに加えて、あるいはそれに代えて、微分係数Kdを変化させてもよい。
Claims (7)
- モータ、インバータおよび蓄電デバイスを備える産業機械に使用される電力変換装置であって、
DCリンクバスと、
その昇圧側端子が前記DCリンクバスと接続され、その降圧側端子が前記蓄電デバイスと接続され、リアクトルおよびスイッチング素子を含む昇降圧コンバータと、
前記DCリンクバスに生ずるDCリンク電圧が目標レベルに近づくように、前記昇降圧コンバータをフィードバック制御する線形制御部と、
前記蓄電デバイスの内部抵抗を推定し、推定された前記内部抵抗にもとづいて、前記線形制御部の制御パラメータを適応的に変化させる非線形制御部と、
を備えることを特徴とする電力変換装置。 - 前記線形制御部は、
前記DCリンク電圧と前記目標レベルの誤差にもとづいて電流指令値を生成する電圧制御器と、
前記昇降圧コンバータに流れる電流と前記電流指令値の誤差にもとづいて、前記昇降圧コンバータのスイッチングのデューティ比を指示するデューティ指令値を生成する電流制御器と、
前記デューティ指令値に可変の係数を乗算する係数乗算器と、
を備え、
前記非線形制御部は、前記係数乗算器の前記係数を、前記制御パラメータとして変化させることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記線形制御部は、
前記DCリンク電圧と前記目標レベルの誤差にもとづいて電流指令値を生成する電圧制御器と、
前記昇降圧コンバータに流れる電流と前記電流指令値の誤差にもとづいて、前記昇降圧コンバータのスイッチングのデューティ比を指示するデューティ指令値を生成する電流制御器と、
を備え、
前記非線形制御部は、前記電圧制御器および前記電流制御器の少なくとも一方の、比例係数、積分係数、微分係数の少なくともひとつを、前記制御パラメータとして変化させることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記非線形制御部は、温度と、前記蓄電デバイスの充電状態とにもとづいて、前記内部抵抗を推定することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
- モータ、インバータおよび蓄電デバイスを備える産業機械に使用される電力変換装置であって、
DCリンクバスと、
その昇圧側端子が前記DCリンクバスと接続され、その降圧側端子が前記蓄電デバイスと接続され、リアクトルおよびスイッチング素子を含む昇降圧コンバータと、
前記DCリンクバスに生ずるDCリンク電圧が目標レベルに近づくように、前記昇降圧コンバータをフィードバック制御する線形制御部と、
温度に応じて、前記線形制御部の制御パラメータを適応的に変化させる非線形制御部と、
を備えることを特徴とする電力変換装置。 - モータ、インバータおよび蓄電デバイスを備える産業機械に使用される電力変換装置であって、
DCリンクバスと、
その昇圧側端子が前記DCリンクバスと接続され、その降圧側端子が前記蓄電デバイスと接続され、リアクトルおよびスイッチング素子を含む昇降圧コンバータと、
前記DCリンクバスに生ずるDCリンク電圧が目標レベルに近づくように、前記昇降圧コンバータをフィードバック制御する線形制御部と、
前記蓄電デバイスの充電状態応じて、前記線形制御部の制御パラメータを適応的に変化させる非線形制御部と、
を備えることを特徴とする電力変換装置。 - モータ、インバータおよび蓄電デバイスと、
請求項1から6のいずれかに記載の電力変換装置と、
を備えることを特徴とする産業機械。
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JP2015108473A JP6611118B2 (ja) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | 電力変換装置およびそれを用いた産業機械 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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