JP2016225813A - 動線分析システム、カメラ装置及び動線分析方法 - Google Patents

Abstract

【課題】来客者と従業員が混在する店舗において、プライバシーの保護を図りながらも、来客者の行動軌跡を把握することができる動線分析システム、カメラ装置及び動線分析方法を提供する。
【解決手段】カメラ装置１００は、店舗のフロアを撮像して、該フロアの撮像画像の背景画像を繰り返し生成し、またＢＬＥ受信端末１６０で受信された来客者１５２の位置情報に基づき、撮像画像に含まれる来客者１５２のフロアにおける滞留位置又は通過位置に関する動線情報を取得する。そして、所定の送信周期毎に、生成した背景画像と、取得した来客者１５２の動線情報とをサーバ装置３００に送信する。サーバ装置３００は、カメラ装置１００から送信された背景画像と、来客者１５２の動線情報とを受信し、来客者１５２の動線情報を行動の軌跡として、背景画像に重畳した動線分析画像１７５を生成し、生成した動線分析画像１７５をモニタ４５０に表示させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、カメラ装置の撮像により得られた画像に、人物の滞留情報又は通過情報を重畳した動線分析画像を生成する動線分析システム、カメラ装置及び動線分析方法に関する。

カメラ装置が設置された撮影現場における時間毎の人物の活動量レベルをヒートマップ画像として表示する先行技術として、例えば特許文献１が知られている。

特許文献１では、ネットワークを介して接続されたセキュリティカメラが設置された撮影現場における人物の動線を分析して活動量レベルを算出し、撮影現場の床配置図にセンサの検出結果を重畳したヒートマップ画像を生成し、セキュリティカメラに対応したブラウザの画面上にヒートマップ画像を表示することが開示されている。これにより、ブラウザの画面上に表示されたヒートマップ画像を閲覧することにより、撮影現場における人物の活動量レベルが把握可能となる。

また、特許文献１に示す床配置図とは異なり、カメラ装置が撮像した画像上に、人物の動線密度や人数検出結果を重畳したヒートマップ画像を生成して表示する技術も提案されている（例えば非特許文献１参照）。

ここで、特許文献１における床配置図にセンサの検出結果を重畳させる場合、床配置図とセキュリティカメラの撮影現場における画像とが正確にマッチング（一致）していることが必要となるが、特許文献１では床配置図は変更されず不変であるため、ヒートマップ画像の元となる床配置図を作成した時点から、撮影現場の配置が変更ない場合に限り、画像と床配置図とはマッチングする。

特開２００９−１３４６８８号公報

"今までなかった３６０°をたった一台で監視できる！革新的監視カメラＭＯＢＯＴＩＸ Ｑ２４"，[ｏｎｌｉｎｅ]，株式会社オーピーエヌ，２０１４，[ｒｅｔｒｉｅｖｅｄ ｏｎ ２０１４−０６−１６]，Ｒｅｔｒｉｅｖｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ：<ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏｐｎ−ｗｅｂ．ｃｏｍ／ｍｏｂｏｔｉｘ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍ＞．

ところで、上述した動線分析システムを店舗で用いる場合、店舗マップ（撮影現場の床配置図に相当）上に人物の行動軌跡を表示することは可能であるが、店舗内の陳列などレイアウト変更を行った場合、レイアウトと人物の行動軌跡との相関を鳥瞰することができない。すなわち、品物の配置を変えても店舗マップは変わらないが、人物（特に来客者）の動きは変わってしまうため、一見しただけではこれらの相関を鳥瞰することができない。そこで、非特許文献１に記載の技術のように、店舗マップに代えてカメラ装置が撮像した画像上に人物の行動軌跡を表示することで、レイアウト変更してもレイアウトそのものを見ることができるので、レイアウトと人物の行動軌跡との相関を鳥瞰することが可能である。

しかしながら、カメラ装置が撮像した画像を使用することで、該カメラ装置の撮像領域に存在する全ての人物が映ってしまうため、プライバシー保護を図ることができなくなる。また、来客者と従業員の両方の行動軌跡を記録してしまうと、マーケティング情報の把握という点で正確性に欠けてしまう。

本発明は、上述した従来の課題を解決するために、来客者と従業員が混在する店舗において、プライバシーの保護を図りながらも、来客者の行動軌跡を把握することができる動線分析システム、カメラ装置及び動線分析方法を提供することを目的とする。

本発明は、位置情報送信装置と、位置情報受信装置と、カメラ装置と、サーバ装置と、を含む動線分析システムであって、前記位置情報送信装置は、来客者により所持され、又は前記来客者の利用物に装着され、前記来客者の位置情報を送信するものであり、前記位置情報受信装置は、前記位置情報送信装置から送信された前記来客者の位置情報を受信するものであり、前記カメラ装置は、所定の撮像領域を撮像する撮像部と、前記撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成する背景画像生成部と、前記位置情報受信装置の出力に基づき、前記撮像画像に含まれる前記来客者の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を取得する来客者情報取得部と、所定の送信周期毎に、前記背景画像生成部により生成された前記背景画像と、前記来客者情報取得部により取得された前記来客者の動線情報とを前記サーバ装置に送信する送信部と、を備え、前記サーバ装置は、前記来客者の動線情報を行動軌跡として、前記撮像画像の背景画像に重畳した動線分析画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記動線分析画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備える、動線分析システムである。

また、本発明は、来客者により所持され、又は前記来客者の利用物に装着され、前記来客者の位置情報を送信する位置情報送信装置と、前記位置情報送信装置から送信された前記来客者の位置情報を受信する位置情報受信装置と、サーバ装置と、を含む動線分析システムで用いられるカメラ装置であって、所定の撮像領域を撮像する撮像部と、前記撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成する背景画像生成部と、前記位置情報受信装置の出力に基づき、前記撮像画像に含まれる前記来客者の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を取得する来客者情報取得部と、所定の送信周期毎に、前記背景画像生成部により生成された前記背景画像と、前記来客者情報取得部により取得された前記来客者の動線情報とを用いて、前記来客者の動線情報を行動軌跡として、前記撮像画像の背景画像に重畳した動線分析画像を生成する画像生成部と、所定の送信周期毎に、前記画像生成部により生成された前記動線分析画像を、前記動線分析画像を表示する前記サーバ装置に送信する送信部と、を備える、カメラ装置である。

また、本発明は、位置情報送信装置と、位置情報受信装置と、カメラ装置と、サーバ装置と、を含む動線分析システムにおける動線分析方法であって、前記位置情報送信装置は、来客者により所持され、又は前記来客者の利用物に装着され、前記来客者の位置情報を送信するものであり、前記位置情報受信装置は、前記位置情報送信装置から送信された前記来客者の位置情報を受信するものであり、前記カメラ装置において、所定の撮像領域を撮像するステップと、前記撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成するステップと、前記位置情報受信装置の出力に基づき、前記撮像画像に含まれる前記来客者の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を取得するステップと、所定の送信周期毎に、生成された前記背景画像と、取得された前記来客者の動線情報とを前記サーバ装置に送信するステップと、前記サーバ装置において、前記来客者の動線情報を行動軌跡として、前記撮像画像の背景画像に重畳した動線分析画像を生成するステップと、生成された前記動線分析画像を表示部に表示させるステップと、を有する、動線分析方法である。

本発明によれば、来客者の動線情報を行動の軌跡として、撮像画像から人物を除いた背景画像に重畳した動線分析画像を生成し表示するので、来客者と従業員が混在する店舗において、プライバシーの保護を図りながらも、来客者の行動軌跡を把握することができる。

本実施形態に係る販売管理システムの概略構成を示すブロック図 本実施形態に係る販売管理システムの複数のカメラ装置、ＢＬＥ受信端末及びＢＬＥ送信端末の概要を示す図 本実施形態に係る販売管理システムのカメラ装置及びサーバ装置のそれぞれの機能的な内部構成を詳細に示すブロック図 本実施形態に係る販売管理システムのカメラ装置の画像入力、背景画像生成、動線情報分析の各処理の動作タイミングを説明するタイムチャート 本実施形態に係る販売管理システムのカメラ装置の画像入力部に入力された撮像画像の一例と背景画像生成部により生成された背景画像の一例を示す図 本実施形態に係る販売管理システムのサーバ装置において生成される動線分析画像の一例を示す図 本実施形態に係る販売管理システムのサーバ装置において、来客者の位置情報を把握し、該来客者の行動軌跡を背景画像に重畳させるまでの処理を説明するためのフローチャート 本実施形態に係る販売管理システムのサーバ装置において、来客者の行動軌跡を背景画像に重畳させるためのトランザクションＩＤの生成／終了処理を説明するためのフローチャート 本実施形態に係る販売管理システムのサーバ装置において、トランザクションＩＤの生成／終了処理の説明を補助するための図 本実施形態の変形例のカメラ装置の機能的な内部構成を詳細に示すブロック図

以下、本発明に係る動線分析システム、カメラ装置及び動線分析方法の実施形態（以下、「本実施形態」という）について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態に係る販売管理システム１０００の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施形態に係る販売管理システム１０００は、複数の店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…と、運営本部のサーバ装置６００と、スマートフォン７００と、クラウドコンピュータ８００と、設定端末装置９００とを有する。複数の店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…は、ネットワークＮＷを介してサーバ装置６００、スマートフォン７００、クラウドコンピュータ８００及び設定端末装置９００と相互に接続されている。

ネットワークＮＷは、無線ネットワーク又は有線ネットワークである。無線ネットワークは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＷＡＮ（Wide Area Network）、３Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）又はＷｉＧｉｇ（Wireless Gigabit）である。有線ネットワークは、例えばイントラネット又はインターネットである。

店舗Ａに設置された動線分析システム５００Ａは、店舗Ａのフロア１に設置された複数のカメラ装置１００，１００Ａ，…，１００Ｎと、レコーダ２００と、サーバ装置３００と、入力デバイス４００と、モニタ４５０とを有する。店舗Ａのフロア１に設置されたカメラ装置１００，１００Ａ，…，１００Ｎ、レコーダ２００及びサーバ装置３００は、ネットワークＮＷに接続される。なお、店舗Ａのフロア２にもフロア１と同様に複数のカメラ装置１００，１００Ａ，…，１００Ｎが設置され、フロア２内のカメラ装置の図示を省略している。また、それぞれのカメラ装置１００，１００Ａ，…１００Ｎの内部構成は同様であり、その詳細については図３を参照して後述する。

店舗Ａに設置された動線分析システム５００Ａは、さらに、店舗Ａに来店するお客（以下、“来客者”という）に所持させる複数（１−ｎ、ｎは整数）のＢＬＥ送信端末（位置情報送信装置）１５０と、店舗Ａ内に設置される複数（１−ｍ、ｍは整数）のＢＬＥ受信端末（位置情報受信装置）１６０とを有する。これらの端末は、近距離無線通信（ＮＦＣ）機能を有する携帯端末に機能として設けることも可能である。ＢＬＥ受信端末１６０はフロア毎に複数設置される。ＢＬＥ送信端末１５０及びＢＬＥ受信端末１６０は近距離無線通信規格（Bluetooth（登録商標） Low Energy）に準拠した端末である。ＢＬＥ送信端末１５０は、来客者の利用物（買物カゴ、カート、携帯端末等）に装着することができるように小型・薄型化するのが望ましい。ＢＬＥ送信端末１５０は、これを所持（間接的に所持又は直接所持）した来客者の位置情報を送信し、ＢＬＥ受信端末１６０は、ＢＬＥ送信端末１５０から送信された来客者の位置情報を受信する。なお、フロア毎に設置されるＢＬＥ受信端末１６０の個数は店舗の規模に応じて予め決められるが、ＢＬＥ送信端末１５０の個数は来客者数に応じて変動する。

店舗Ａ内に設置される全てのＢＬＥ受信端末１６０は、ネットワークＮＷに接続される。他の店舗Ｂ，Ｃ，…においても来客者がＢＬＥ送信端末１５０を所持し、フロア毎に複数のＢＬＥ受信端末１６０が設置される。図２は、例えば店舗Ａのフロア１に設置されたカメラ装置１００，１００Ａ，…及びＢＬＥ受信端末１６０と、店舗Ａのフロア１にいる来客者１５２が所持しているＢＬＥ送信端末１５０の概要を示す図である。同図に示すように、複数のカメラ装置１００，１００Ａ，…及び複数のＢＬＥ受信端末１６０のそれぞれがネットワークＮＷに接続される。また、各カメラ装置１００，１００Ａ，…は、店舗Ａのフロア１（所定の撮像領域）を撮像する。フロア１には、複数の従業員１５１と複数の来客者１５２が存在し、各カメラ装置１００，１００Ａ，…にて撮像される。

図１に戻り、レコーダ２００は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、店舗Ａ内に設置された各カメラ装置１００，１００Ａ，…，１００Ｎの撮像により得られた画像（以下、カメラ装置の撮像により得られた画像を「撮像画像」という）を記憶する。レコーダ２００に記憶された撮像画像は、例えば防犯等の監視業務に供される。なお、各カメラ装置１００，１００Ａ，…，１００Ｎの撮像により得られた撮像画像をレコーダ２００に記憶する際には、日時と各カメラ装置１００，１００Ａ，…，１００Ｎに付与された識別番号も一緒に記憶される。

サーバ装置３００は、例えばＰＣ（Personal Computer）を用いて構成され、入力デバイス４００を操作するユーザ（例えば動線分析システムのユーザであって、店舗Ａの店長を含む従業員１５１を指す、以下同様）の入力操作に応じて、所定のイベント（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトの変更）が発生したことをカメラ装置１００に通知する。また、詳細は後述するが、サーバ装置３００は、店舗Ａ内での来客者１５２の動線情報を行動軌跡として、撮像画像の背景画像に重畳した動線分析画像を生成してモニタ４５０に表示させる。なお、サーバ装置３００の内部構成の詳細については図３を参照して後述する。

入力デバイス４００は、例えばマウス、キーボード、タッチパネル又はタッチパッドを用いて構成され、ユーザの入力操作に応じた信号をカメラ装置１００又はサーバ装置３００に出力する。なお、図１では、図面を簡単にするために、入力デバイス４００とカメラ装置１００との間にだけ矢印が図示されているが、入力デバイス４００と他のカメラ装置（例えばカメラ装置１００Ａ、１００Ｎ）との間に矢印が図示されても良い。モニタ４５０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electrolumines-cence）を用いて構成され、サーバ装置３００により生成された動線分析画像を表示する。なお、モニタ４５０は、サーバ装置３００とは異なる外部装置として設けられるが、サーバ装置３００の内部に含まれた構成としても良い。

運営本部のサーバ装置６００は、このサーバ装置６００を操作する運営本部の従業員（例えば役員）の入力操作に応じて、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…内に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…において生成された動線分析画像を取得して表示するための閲覧用装置である。スマートフォン７００は、このスマートフォン７００を操作する運営本部の従業員（例えば営業担当者）の入力操作に応じて、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…内に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…において生成された動線分析画像を取得して表示するための閲覧用装置である。クラウドコンピュータ８００は、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…内に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…において生成された動線分析画像を記憶するオンラインストレージである。

設定端末装置９００は、例えばＰＣを用いて構成され、各店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…内に設置された動線分析システム５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，…のカメラ装置の設定画面を表示する専用のブラウザソフトウェアを実行可能である。設定端末装置９００は、これを操作する運営本部の従業員（例えば販売管理システム１０００のシステム管理者）の入力操作に応じて、カメラ装置の設定画面（例えばＣＧＩ（Common Gateway Interface））をブラウザソフトウェアにおいて表示し、カメラ装置の設定情報を編集（修正、追加、削除）して設定する。

（カメラ装置）
図３は、本実施形態のカメラ装置１００及びサーバ装置３００のそれぞれの機能的な内部構成を詳細に示すブロック図である。なお、図１に示す販売管理システム１０００において、店舗Ａ，Ｂ，Ｃ，…に設置されるそれぞれのカメラ装置は同様な構成であるため、図３ではカメラ装置１００を例示して説明する。

図３において、カメラ装置１００は、撮像部１０と、画像入力部２０と、背景画像生成部３０と、動線情報分析部４０と、スケジュール管理部５０と、送信部６０と、イベント情報受領部７０と、背景画像蓄積部８０と、通過／滞留分析情報蓄積部９０と、来客者情報取得部１７０と、来客者の通過／滞留分析情報蓄積部１７１とを有する。

撮像部１０は、不図示のレンズとイメージセンサとを少なくとも有する。レンズは、カメラ装置１００の外部から入射する光（光線）を集光し、イメージセンサの所定の撮像面に結像させる。レンズには、魚眼レンズ、又は例えば１４０度以上の画角が得られる広角レンズが用いられる。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Charged-Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）の固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。

画像入力部２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて構成され、撮像部１０からの電気信号を用いて所定の信号処理を行うことで、人間が認識可能なＲＧＢ（Red Green Blue）又はＹＵＶ（輝度・色差）等により規定される撮像画像（フレーム）を生成して背景画像生成部３０及び動線情報分析部４０に出力する。

背景画像生成部３０は、入力画像学習部３１と、移動体分離部３２と、背景画像抽出部３３とを有し、撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成する。背景画像生成部３０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、所定のフレームレート（例えば３０ｆｐｓ（frame per second））で、画像入力部２０から出力された撮像画像（フレーム）毎に、撮像画像に含まれる移動体（人物であり、主に従業員１５１と来客者１５２）を排除した背景画像を生成して背景画像蓄積部８０に保存する。背景画像生成部３０における背景画像の生成処理は、例えば下記の参考特許文献に開示されている方法を用いることができるが、この参考特許文献に開示されている方法に限定されない。

（参考特許文献）特開２０１２−２０３６８０号公報

ここで、背景画像生成部３０の動作概要について、図４及び図５を参照して簡単に説明する。図４は、本実施形態のカメラ装置１００の背景画像生成部３０の動作概要の説明図である。図５の（ａ）は、画像入力部２０に入力された撮像画像の一例を示す図である。図５の（ｂ）は、背景画像生成部３０により生成された背景画像の一例を示す図である。

図４では、紙面の上側から下側に向かう時間軸に直交する紙面の左側から右側に向かって、入力画像学習部３１、移動体分離部３２、背景画像抽出部３３の生成結果が模式的に示され、店舗の来店客が飲料の入った４つの段ボールのうち１つの段ボールを持ち運ぶ様子が示されている。

入力画像学習部３１は、画像入力部２０から出力された複数の撮像画像のフレーム（例えば図４に示す各フレームＦＭ１〜ＦＭ５）において、画素毎に、画素の輝度及び色差の値の分布状況を分析する。移動体分離部３２は、入力画像学習部３１の学習結果（即ち、複数のフレーム間（例えば図４に示す時間軸方向）の同一画素毎の輝度及び色差の分布状況の分析結果）を用いて、撮像画像の各フレームＦＭ１〜ＦＭ５において、移動体の情報（例えばフレームＦＭ１ａ〜ＦＭ５ａ参照）と移動体以外（例えば、背景）の情報（例えばフレームＦＭ１ｂ〜ＦＭ５ｂ参照）とに分離する。なお、移動体である人物が段ボールを持ち運ぶ様子を示す撮像画像のフレームＦＭ３，ＦＭ４では、人物が持ち運ぶ段ボールの画素に対応する輝度及び色差の値は時間軸方向（例えば図４参照）に沿って変化するので、移動体分離部３２は、人物が持ち運ぶ段ボールを移動体とみなす。

背景画像抽出部３３は、移動体分離部３２が分離した情報のうち、移動体以外の情報が映るフレームＦＭ１ｂ〜ＦＭ５ｂを、画像入力部２０から出力された撮像画像のフレームＦＭ１〜ＦＭ５の背景画像のフレームＦＭ１ｃ〜ＦＭ５ｃとして抽出して背景画像蓄積部８０に保存する。

図５の（ａ）に示す撮像画像のフレームＦＭ１０ａでは、例えば食堂の中で料理を提供している人、料理をトレーで受け取る人がそれぞれ移動体として示されている。図５の（ａ）に示す撮像画像のフレームＦＭ１０ａに対して、背景画像生成部３０が生成した背景画像のフレームＦＭ１０ｃ（図５の（ｂ）参照）では、移動体としての同じ食堂の中で料理を提供している人も料理を受け取る人も映らないように排除されている。以上が背景画像生成部３０の動作概要である。

図３に戻り、動線情報分析部４０は、対象検出部４１と、動線情報取得部４２と、通過／滞留状況分析部４３とを有する。動線情報分析部４０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、所定のフレームレート（例えば１０ｆｐｓ）で、画像入力部２０から出力された撮像画像（フレーム）毎に、該撮像画像に含まれる移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報を抽出して通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存する。撮像画像に含まれる移動体は、主に従業員１５１と来客者１５２である。

対象検出部４１は、画像入力部２０から出力された撮像画像のフレームに対して所定の画像処理（例えば人物検出処理、顔検出処理）を行うことで、撮像画像のフレームに含まれる移動体の有無を検出する。対象検出部４１は、撮像画像のフレームに含まれる移動体を検出した場合には、撮像画像のフレームに対する移動体の検出領域に関する情報（例えばフレームの座標情報）を動線情報取得部４２に出力する。なお、対象検出部４１は、撮像画像のフレームに含まれる移動体を検出しなかった場合には、移動体の検出領域に関する情報（例えば所定のヌル情報）を動線情報取得部４２に出力する。

動線情報取得部４２は、対象検出部４１から出力された移動体の検出領域に関する情報を基に、画像入力部２０から出力された撮像画像の情報と、過去の移動体の検出領域に関する情報（例えば、撮像画像情報や座標情報）を用いて、現在と過去の検出領域に関する情報の紐付けを行い、動線情報（例えば移動体の検出領域の座標情報の変化量）として通過／滞留状況分析部４３に出力する。

通過／滞留状況分析部４３は、複数の撮像画像に対して動線情報取得部４２から出力された動線情報を基に、撮像画像のフレームにおける移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報（例えば、「対象位置情報」と「動線情報」と「通過状況又は滞留状況に関する情報」）を抽出して生成する。また、通過／滞留状況分析部４３は、移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報の抽出結果を用いて、サーバ装置３００の表示画像生成部３５０において生成される動線分析画像のカラー部分の可視化画像を生成しても良い。通過／滞留状況分析部４３は、複数の撮像画像のフレームに対する動線情報を用いることで、画像入力部２０から出力された撮像画像のフレームの中で、移動体が滞留した位置又は通過した位置に関する正確な動線情報を抽出して生成することができる。

来客者情報取得部１７０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、ＢＬＥ受信端末１６０の出力に基づき、撮像領域の撮像画像に含まれる来客者の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を検出して来客者の通過／滞留分析情報蓄積部１７１に保存する。スケジュール管理部５０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像と、通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果と、来客者の通過／滞留分析情報蓄積部１７１に保存された来客者の動線情報とをサーバ装置３００に定期的に送信するための所定の送信周期を送信部６０に指示する。所定の送信周期は、例えば１５分、１時間、１２時間、２４時間等であるが、これらの時間間隔に限定されない。

送信部６０は、スケジュール管理部５０又はイベント情報受領部７０からの指示に応じて、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像と、通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果と、来客者の通過／滞留分析情報蓄積部１７１に保存された来客者の動線情報とを取得してサーバ装置３００に送信する。

イベント情報受領部７０は、サーバ装置３００又は入力デバイス４００から所定のイベント（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトの変更）の検出の通知を受領（取得）し、所定のイベントの検出の通知を受領したことで、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像と、通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果と、来客者の通過／滞留分析情報蓄積部１７１に保存された来客者の動線情報とのサーバ装置３００への送信指示を送信部６０に出力する。

背景画像蓄積部８０は、例えばＳＤメモリカード等の半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、背景画像生成部３０により生成された背景画像（フレーム）を記憶する。通過／滞留分析情報蓄積部９０は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、動線情報分析部４０により生成された移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報の抽出結果（例えば、「対象位置情報」と「動線情報」と「通過状況又は滞留状況に関する情報」）を記憶する。来客者の通過／滞留分析情報蓄積部１７１は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、来客者情報取得部１７０で取得された来客者の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を記憶する。

なお、図３に示すカメラ装置１００は、イベント情報受領部７０の代わりに、シーン識別部ＳＤを設けても良い。画像変化検出部の一例としてのシーン識別部ＳＤは、画像入力部２０から出力された撮像画像の変化（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトが変更したというイベント）の有無を検出する。シーン識別部ＳＤは、撮像画像の変化を検出した場合には、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像と、通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果と、来客者の通過／滞留分析情報蓄積部１７１に保存された来客者の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報とのサーバ装置３００への送信指示を送信部６０に出力する。

また、図３に示すカメラ装置１００は、人数カウント部ＣＴを更に設けても良い。移動体検出部の一例としての人数カウント部ＣＴは、画像入力部２０から出力された撮像画像に対して所定の画像処理（例えば人物検出処理）を行うことで、撮像画像に含まれる移動体の検出数をカウントする。人数カウント部ＣＴは、撮像画像に含まれる移動体の検出数に関する情報を送信部６０に出力する。

（サーバ装置）
図３に示すサーバ装置３００は、イベント情報受領部３１０と、通知部３２０と、受信部３３０と、受信情報蓄積部３４０と、表示画像生成部３５０と、レポート生成出力部３６０とを含む構成である。イベント情報受領部３１０は、該当するカメラ装置（例えばカメラ装置１００）毎に、所定のイベント（例えば店舗Ａのフロア１の売場のレイアウトの変更）が発生したことを示す情報が入力デバイス４００から入力された場合には、所定のイベントの検出の通知を受領する。イベント情報受領部３１０は、所定のイベントの検出の通知を受領したことを通知部３２０に出力する。なお、所定のイベントが発生したことを示す情報には、所定のイベントが発生した場所を撮像領域として撮像するカメラ装置の識別番号が含まれる。

通知部３２０は、イベント情報受領部３１０から出力された所定のイベントの検出の通知を該当するカメラ装置（例えばカメラ装置１００）に送信する。受信部３３０は、カメラ装置１００の送信部６０から送信されたデータ（即ち、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像、通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果、及び来客者の通過／滞留分析情報蓄積部１７１に保存された来客者の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を受信して受信情報蓄積部３４０及び表示画像生成部３５０に出力する。

受信情報蓄積部３４０は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、受信部３３０が受信したデータ（即ち、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像、通過／滞留分析情報蓄積部９０に保存された移動体の滞留情報又は通過情報に関する動線情報の抽出結果、及び来客者の通過／滞留分析情報蓄積部１７１に保存された来客者の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報）を記憶する。受信情報蓄積部３４０には、当該各データの記憶において、日時や各カメラ装置１００，１００Ａ，…，１００Ｎの設置位置に対する撮像場所等の撮像画像を特定できる情報も併せて記憶される。

表示画像生成部３５０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、受信部３３０又は受信情報蓄積部３４０から取得した撮像画像の背景画像、移動体の動線情報及び来客者の動線情報のうち、撮像画像の背景画像と来客者の動線情報を用いて動線分析画像を生成する。すなわち、表示画像生成部３５０は、来客者の動線情報を行動軌跡として、撮像画像の背景画像に重畳した動線分析画像を生成する。そして、生成した動線分析画像をモニタ４５０に表示させる。さらに、表示画像生成部３５０は、生成した動線分析画像に加えて、来客者の動線情報に係るアイコンをモニタ４５０に表示させる。ここでのアイコンとは、例えば“買物カゴ”、“カート”、“携帯端末”のアイコンや、“来客者”のアイコンなどである。なお、表示画像生成部３５０は、画像生成部と表示制御部に対応する。

動線分析画像は、カメラ装置１００が撮像した撮像画像の中で移動体である従業員１５１や来客者１５２が映らないように排除された背景画像に、撮像画像に対応する撮像領域において来客者１５２が何処によく滞留したか、又は何処を通過したかを視覚的に示す動線情報がヒートマップのように定量的に可視化された画像である。また、表示画像生成部３５０は、生成した動線分析画像をモニタ４５０に表示させる。

レポート生成出力部３６０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、動線分析レポートの生成指示が入力デバイス４００から入力された場合には、動線分析レポートを生成する。レポート生成出力部３６０は、生成した動線分析レポートをモニタ４５０に表示させる。

図６は、来客者の行動パターンを示した動線分析画像の一例を示す図である。同図に示す動線分析画像１７５は、背景画像１７６に、買物カゴのアイコン１８０と、来客者１５２のアイコン１８１と、買物カゴが通った軌跡１８５と、来客者１５２が通った軌跡１８６とが重畳されたものである。買物カゴには、ＢＬＥ送信端末１５０が取り付けられているので、該買物カゴはアイコン１８０として表示される。来客者１５２がその買物カゴを手にとって移動を開始すると、その移動に伴って軌跡１８５が表示される。一方、来客者１５２がＢＬＥ送信端末１５０そのものを所持するか、あるいはＢＬＥ送信端末１５０の機能を有する携帯端末を所持している場合、来客者を示すアイコン１８１が表示される。来客者１５２が移動を開始すると、それに伴って軌跡１８６が表示される。また、その来客者１５２の詳細を知りたい場合は、軌跡１８６を指定して所定の操作を行うことで（例えば、マウスでクリックすることで）、詳細な情報が表示される。例えば、該当日時の録画映像が再生され、またアイコン１８１にその来客者１５２の顔写真が現れる。図６は、来客者１５２の顔写真が現れた状態を示している。再生映像を見ることで、その来客者１５２の性別や推定年齢を確認することができる。

動線分析画像１７５を一見するだけで、従業員１５１と来客者１５２が混在する店舗においても、来客者１５２のみの行動軌跡を把握することができる。そして、来客者１５２のみの行動軌跡を把握できることから、マーケティング情報の把握も容易に行える。また、カメラ装置１００で撮像して得られた撮像画像から人物を取り除いた背景画像を用いることで、プライバシー保護が図れる。また、店舗内で陳列などレイアウト変更があっても、レイアウト変更と来客者１５２の行動軌跡の相関を鳥瞰することができる。

サーバ装置３００は、アイコン表示や軌跡表示等を行うための３つの機能を有している。以下、その３つの機能を列記する。
機能（１）：行動パターン表示機能（時間帯）
・指定された時間帯の行動パターンを描画する。
・何の行動パターンかを示すアイコンを描画する。
アイコンは、上述したように、“来客者”や“買物カゴ”等である。

機能（２）：行動軌跡の表示機能（時間帯）
トランザクション
・予め開始位置と終了位置を設定し、該当箇所に例えば買物カゴが移動した場合に開始位置・終了位置を保存することで１トランザクションを認識・記録する。
・指定された時間帯の１トランザクションのみを描画することで、特定の来客者の行動軌跡のみを正確に描画することができる。

機能（３）：再生連携
・行動軌跡をクリックすると、該当箇所を撮像しているカメラ装置の該当日時の録画映像を再生させることができる。再生映像により、該当行動の詳細把握や該当来客者の顔画像確認による性別や推定年齢の確認をすることができる。録画映像はレコーダ２００に記録されており、サーバ装置３００は録画映像を再生する際に、レコーダ２００にアクセスする。

図７は、来客者１５２の位置情報を把握し、該来客者１５２の行動軌跡を背景画像に重畳させるまでの処理を説明するためのフローチャートである。同図において、まずカメラ装置（例えばカメラ装置１００とする）が、定期的に繰り返し生成した背景画像（撮像画像から人物を消した画像）を、定期時間帯（例えば１５分間隔）にカメラ装置１００内の背景画像蓄積部８０に一時保持する（ステップＳ１）。

カメラ装置１００は、背景画像を生成して一時保持した後、該背景画像をサーバ装置３００へ送信する。また、カメラ装置１００は、来客者１５２の位置情報を取得してサーバ装置３００へ送信する。サーバ装置３００は、カメラ装置１００から送信された背景画像を取得するとともに、来客者１５２の位置情報を取得して受信情報蓄積部３４０に保存する（ステップＳ２及びステップＳ３）。

サーバ装置３００が背景画像と来客者１５２の位置情報を受信情報蓄積部３４０に保存した後、ユーザが動線分析したい日時を指定する（ステップＳ４）。この指定により、サーバ装置３００の表示画像生成部３５０が受信情報蓄積部３４０を参照し、ユーザにて指定された日時の背景画像と来客者１５２の位置情報を取得する（ステップＳ５）。表示画像生成部３５０は、ユーザにて指定された日時の背景画像と来客者１５２の位置情報を取得した後、背景画像に来客者１５２の動線情報を重畳した動線分析画像を生成する。また、表示画像生成部３５０は、予め設定された来客者１５２に紐付けされたアイコンのオーバレイ表示を行うための表示情報を生成する（ステップＳ６）。そして、生成した動線分析画像とアイコンをモニタ４５０に表示させる（ステップＳ７）。

図８は、来客者１５２の行動軌跡を背景画像に重畳させるためのトランザクションＩＤの生成／終了処理を説明するためのフローチャートである。また、図９は、トランザクションＩＤの生成／終了処理の説明を補助するための図である。なお、このトランザクションＩＤの生成／終了処理は、サーバ装置３００の表示画像生成部３５０で行われる。同図において、表示画像生成部３５０は、モニタ４５０に店舗画像を表示する（ステップＳ１０）。次いで、トランザクションの開始位置のエリアを設定し、それを背景画像上に表示する（ステップＳ１１）。すなわち、図９に示すように、背景画像の店舗の入り口付近に開始位置のエリア１８２を表示する。トランザクションの開始位置のエリアの設定は、入力デバイス４００によって行われる。なお、トランザクションの開始位置のエリアは複数設定可能である。また、トランザクションの開始位置のエリアには、図示のように開始位置であることを示す“開始位置”が表示されるようにするとよい。

トランザクションの開始位置のエリア１８２を設定して、背景画像上への表示を行った後、表示画像生成部３５０は、トランザクションの終了位置のエリアを設定し、それを背景画像上に表示する（ステップＳ１２）。すなわち、図９に示すように、背景画像のレジ付近に終了位置のエリア１８３を表示する。なお、トランザクションの終了位置のエリアは複数設定可能である。また、トランザクションの終了位置のエリアには、図示のように終了位置であることを示す“終了位置”が表示されるようにするとよい。

表示画像生成部３５０が、トランザクションの終了位置のエリア１８３を設定して、背景画像上への表示を行った後、ＢＬＥ送信端末１５０が付けられた買物カゴ、カート又は携帯端末をトランザクションの開始位置のエリア１８２に配置する。来客者１５２が買物カゴ、カート又は携帯端末を手にとり、トランザクションの開始位置のエリア１８２を出て店内に進むと、表示画像生成部３５０は、新規のトランザクション発生とみなしてトランザクションＩＤを付与する（ステップＳ１３）。その後、ＢＬＥ送信端末１５０が付けられた買物カゴ、カート又は携帯端末がトランザクションの終了位置のエリア１８３に入った場合、表示画像生成部３５０は、トランザクション終了とみなして、トランザクションＩＤをリセットし、アイドル状態となる（ステップＳ１４）。ステップＳ１３とステップＳ１４の処理は、店舗の営業時間が終了するまで繰り返し行われる。

以上により、本実施形態の動線分析システム５００Ａでは、ＢＬＥ送信端末１５０を来客者１５２に所持させ、ＢＬＥ受信端末１６０を店舗内の各所に設置して、ＢＬＥ送信端末１５０から送信された来客者１５２の位置情報をＢＬＥ受信端末１６０で受信させる。カメラ装置１００は、店舗のフロアを撮像して、該フロアの撮像画像の背景画像を繰り返し生成し、またＢＬＥ受信端末１６０で受信された来客者１５２の位置情報に基づき、撮像画像に含まれる来客者１５２のフロアにおける滞留位置又は通過位置に関する動線情報を取得する。そして、所定の送信周期毎に、生成した背景画像と、取得した来客者１５２の動線情報とをサーバ装置３００に送信する。サーバ装置３００は、カメラ装置１００から送信された背景画像と、来客者１５２の動線情報とを受信し、来客者１５２の動線情報を行動の軌跡として、背景画像に重畳した動線分析画像１７５を生成し、生成した動線分析画像１７５をモニタ４５０に表示させる。

これにより、動線分析画像１７５を一見するだけで、従業員１５１と来客者１５２が混在する店舗においても、来客者１５２のみの行動軌跡を把握することができる。そして、来客者１５２のみの行動軌跡を把握できることから、マーケティング情報の把握も容易に行える。また、カメラ装置１００で撮像して得られた撮像画像から人物を取り除いた背景画像を用いることで、プライバシー保護が図れる。また、店舗内で陳列などレイアウト変更があっても、レイアウト変更と来客者１５２の行動軌跡の相関を鳥瞰することができる。

（本実施形態の変形例）
なお、上述した本実施形態では、動線分析画像の生成処理はサーバ装置３００において実行されているが、動線分析画像の生成処理までをカメラ装置１００が実行しても良い。図１０は、本実施形態の変形例のカメラ装置１００Ｓの機能的な内部構成を詳細に示すブロック図である。図１０に示すカメラ装置１００Ｓは、撮像部１０と、画像入力部２０と、背景画像生成部３０と、動線情報分析部４０と、スケジュール管理部５０と、送信部６０Ｓと、イベント情報受領部７０と、背景画像蓄積部８０と、通過／滞留分析情報蓄積部９０と、表示画像生成部３５０Ｓと、来客者情報取得部１７０と、来客者の通過／滞留分析情報蓄積部１７１とを有する。図１０に示すカメラ装置１００Ｓの各部の説明において、図３に示すカメラ装置１００と同一の構成及び動作のものには同一の符号を付して説明を省略し、異なる内容について説明する。

表示画像生成部３５０Ｓは、スケジュール管理部５０又はイベント情報受領部７０からの指示に応じて、背景画像蓄積部８０に保存された背景画像と、来客者の通過／滞留分析情報蓄積部１７１に保存された来客者の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報とを用いて動線分析画像を生成して送信部６０Ｓに出力する。すなわち、表示画像生成部３５０Ｓは、来客者の動線情報を行動軌跡として、撮像画像の背景画像に重畳した動線分析画像を生成して送信部６０Ｓに出力する。また、表示画像生成部３５０Ｓは、生成した動線分析画像に加えて、来客者の動線情報に係るアイコン（買物カゴ、カート、携帯端末、来客者等のアイコン）を送信部６０Ｓに出力する。送信部６０Ｓは、表示画像生成部３５０Ｓにより生成された動線分析画像及びアイコンをサーバ装置３００に送信する。

以上により、本実施形態の変形例では、カメラ装置１００Ｓは、所定の撮像領域の撮像画像の背景画像を生成するとともに、ＢＬＥ受信端末１６０の出力に基づき、撮像画像に含まれる来客者の撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を取得し、背景画像と来客者の動線情報とを用いて、来客者の動線情報を行動軌跡として、撮像画像の背景画像に重畳した動線分析画像を生成する。

これにより、カメラ装置１００Ｓにおいて、従業員１５１と来客者１５２が混在する店舗においても、来客者１５２のみの行動軌跡を把握することができる。そして、来客者１５２のみの行動軌跡を把握できることから、マーケティング情報の把握も容易に行える。また、カメラ装置１００Ｓで撮像して得られた撮像画像から人物を取り除いた背景画像を用いることで、プライバシー保護が図れる。また、店舗内で陳列などレイアウト変更があっても、レイアウト変更と来客者１５２の行動軌跡の相関を鳥瞰することができる。

また、カメラ装置１００Ｓは、動線分析画像の生成処理まで実行して生成結果である動線分析画像をサーバ装置３００に送信するので、例えばサーバ装置３００の処理負荷が相当に高い状態では、動線分析画像の生成処理をサーバ装置３００に実行させなくて済むため、サーバ装置３００の処理負荷の増大を抑制することができる。

なお、上述した本実施形態及び本実施形態の変形例では、プライバシーを考慮して、カメラ装置で撮像して得られた撮像画像から人物を消去した背景画像を用いていたが、プライバシーを考慮しない撮像画像、すなわち、人物を消去しない撮像画像を背景画像として用いてもよい。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明は、来客者と従業員が混在する店舗において、プライバシーの保護を図りながらも、来客者の行動軌跡を把握することができるといった効果を有し、所定のタイミングで更新された背景画像に人物の滞留情報又は通過情報を重畳した正確な動線分析画像を生成する動線分析システム、カメラ装置及び動線分析方法として有用である。

１０ 撮像部
２０ 画像入力部
３０ 背景画像生成部
３１ 入力画像学習部
３２ 移動体分離部
３３ 背景画像抽出部
４０ 動線情報分析部
４１ 対象検出部
４２ 動線情報取得部
４３ 通過／滞留状況分析部
５０ スケジュール管理部
６０ 送信部
７０ イベント情報受領部
８０ 背景画像蓄積部
９０ 通過／滞留分析情報蓄積部
１００、１００Ａ、１００Ｎ、１００Ｓ カメラ装置
１５０ ＢＬＥ送信端末
１５１ 従業員
１５２ 来客者
１６０ ＢＬＥ受信端末
１７０ 来客者情報取得部
１７１ 来客者の通過／滞留分析情報蓄積部
２００ レコーダ
３００、６００ サーバ装置
３１０ イベント情報受領部
３２０ 通知部
３３０ 受信部
３４０ 受信情報蓄積部
３５０ 表示画像生成部
３６０ レポート生成出力部
４００ 入力デバイス
４５０ モニタ
５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃ 動線分析システム
７００ スマートフォン
８００ クラウドコンピュータ
９００ 設定端末装置
１０００ 販売管理システム
ＣＴ 人数カウント部
ＳＤ シーン識別部

本発明は、位置情報送信装置と、位置情報受信装置と、カメラ装置と、サーバ装置と、を含む動線分析システムであって、前記位置情報送信装置は、来客者により所持され、又は前記来客者の利用物に装着され、前記来客者の位置情報を送信し、前記位置情報受信装置は、前記位置情報送信装置から送信された前記来客者の位置情報を受信し、前記カメラ装置は、撮像領域を撮像し、前記撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成し、前記位置情報受信装置の出力に基づき、前記撮像画像に含まれる前記来客者の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を取得し、所定の送信周期毎に、前記生成された前記背景画像と、前記取得された前記来客者の動線情報とを前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記来客者の動線情報を行動軌跡として、前記撮像画像の背景画像に重畳した動線分析画像を生成し、前記生成された前記動線分析画像を表示部に表示させる、動線分析システムである。

また、本発明は、来客者により所持され、又は前記来客者の利用物に装着され、前記来客者の位置情報を送信する位置情報送信装置と、前記位置情報送信装置から送信された前記来客者の位置情報を受信する位置情報受信装置と、サーバ装置と、を含む動線分析システムで用いられるカメラ装置であって、撮像領域を撮像する撮像部と、前記撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成し、前記位置情報受信装置の出力に基づき、前記撮像画像に含まれる前記来客者の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を取得し、所定の送信周期毎に、前記生成された前記背景画像と、前記取得された前記来客者の動線情報とを用いて、前記来客者の動線情報を行動軌跡として、前記撮像画像の背景画像に重畳した動線分析画像を生成するプロセッサと、所定の送信周期毎に、前記生成された前記動線分析画像を、前記動線分析画像を表示する前記サーバ装置に送信する送信部と、を備える、カメラ装置である。

また、本発明は、位置情報送信装置と、位置情報受信装置と、カメラ装置と、サーバ装置と、を含む動線分析システムにおける動線分析方法であって、前記位置情報送信装置は、来客者により所持され、又は前記来客者の利用物に装着され、前記来客者の位置情報を送信し、前記位置情報受信装置は、前記位置情報送信装置から送信された前記来客者の位置情報を受信し、前記カメラ装置において、撮像領域を撮像し、前記撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成し、前記位置情報受信装置の出力に基づき、前記撮像画像に含まれる前記来客者の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を取得し、所定の送信周期毎に、前記生成された前記背景画像と、前記取得された前記来客者の動線情報とを前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置において、前記来客者の動線情報を行動軌跡として、前記撮像画像の背景画像に重畳した動線分析画像を生成し、前記生成された前記動線分析画像を表示部に表示させる、動線分析方法である。

Claims (6)

1. 位置情報送信装置と、位置情報受信装置と、カメラ装置と、サーバ装置と、を含む動線分析システムであって、
   前記位置情報送信装置は、来客者により所持され、又は前記来客者の利用物に装着され、前記来客者の位置情報を送信するものであり、
   前記位置情報受信装置は、前記位置情報送信装置から送信された前記来客者の位置情報を受信するものであり、
   前記カメラ装置は、
   所定の撮像領域を撮像する撮像部と、
   前記撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成する背景画像生成部と、
   前記位置情報受信装置の出力に基づき、前記撮像画像に含まれる前記来客者の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を取得する来客者情報取得部と、
   所定の送信周期毎に、前記背景画像生成部により生成された前記背景画像と、前記来客者情報取得部により取得された前記来客者の動線情報とを前記サーバ装置に送信する送信部と、を備え、
   前記サーバ装置は、
   前記来客者の動線情報を行動軌跡として、前記撮像画像の背景画像に重畳した動線分析画像を生成する画像生成部と、
   前記画像生成部により生成された前記動線分析画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備える、
   動線分析システム。
2. 請求項１に記載の動線分析システムであって、
   前記位置情報送信装置は、近距離無線通信規格に準拠した送信端末である、
   動線分析システム。
3. 請求項２に記載の動線分析システムであって、
   前記位置情報受信装置は、前記近距離無線通信規格に準拠した受信端末である、
   動線分析システム。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の動線分析システムであって、
   前記表示制御部は、前記動線分析画像に加えて、前記来客者の動線情報に係るアイコンを前記表示部に表示させる、
   動線分析システム。
5. 来客者により所持され、又は前記来客者の利用物に装着され、前記来客者の位置情報を送信する位置情報送信装置と、前記位置情報送信装置から送信された前記来客者の位置情報を受信する位置情報受信装置と、サーバ装置と、を含む動線分析システムで用いられるカメラ装置であって、
   所定の撮像領域を撮像する撮像部と、
   前記撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成する背景画像生成部と、
   前記位置情報受信装置の出力に基づき、前記撮像画像に含まれる前記来客者の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を取得する来客者情報取得部と、
   所定の送信周期毎に、前記背景画像生成部により生成された前記背景画像と、前記来客者情報取得部により取得された前記来客者の動線情報とを用いて、前記来客者の動線情報を行動軌跡として、前記撮像画像の背景画像に重畳した動線分析画像を生成する画像生成部と、
   所定の送信周期毎に、前記画像生成部により生成された前記動線分析画像を、前記動線分析画像を表示する前記サーバ装置に送信する送信部と、を備える、
   カメラ装置。
6. 位置情報送信装置と、位置情報受信装置と、カメラ装置と、サーバ装置と、を含む動線分析システムにおける動線分析方法であって、
   前記位置情報送信装置は、来客者により所持され、又は前記来客者の利用物に装着され、前記来客者の位置情報を送信するものであり、
   前記位置情報受信装置は、前記位置情報送信装置から送信された前記来客者の位置情報を受信するものであり、
   前記カメラ装置において、
   所定の撮像領域を撮像するステップと、
   前記撮像領域の撮像画像の背景画像を繰り返し生成するステップと、
   前記位置情報受信装置の出力に基づき、前記撮像画像に含まれる前記来客者の前記撮像領域における滞留位置又は通過位置に関する動線情報を取得するステップと、
   所定の送信周期毎に、生成された前記背景画像と、取得された前記来客者の動線情報とを前記サーバ装置に送信するステップと、
   前記サーバ装置において、
   前記来客者の動線情報を行動軌跡として、前記撮像画像の背景画像に重畳した動線分析画像を生成するステップと、
   生成された前記動線分析画像を表示部に表示させるステップと、を有する、
   動線分析方法。