JP2016225723A - 歩行者端末装置、車載端末装置、歩車間通信システム、ならびに歩車間通信方法 - Google Patents

歩行者端末装置、車載端末装置、歩車間通信システム、ならびに歩車間通信方法 Download PDF

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Abstract

【課題】歩行者端末装置の省電力化を可能とする歩行者端末装置を提供する。
【解決手段】歩行者１が携帯する歩行者端末装置２は、他の歩行者端末装置２を代表して車載端末装置４との間で歩車間通信を行う代表端末動作モード、または代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置２との間で、歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部２５ｂを含む。代表端末動作モードが選択された歩行者端末装置２は、グループ内端末動作モードで動作する歩行者端末装置２との間で、歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信で通信するので、自身の歩行者端末装置の省電力化を図ることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置、車両に搭載され、歩行者が携帯する歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う車載端末装置、歩車間通信システムならびに歩車間通信方法に関する。
交通安全白書によると、近年の交通事故者数の絶対値は減少傾向を維持しているが、内訳をみると歩行中の割合が一番高い点が指摘されている。そのような歩行者に対する安全性を向上させるべく、安全運転支援無線システムであるＩＴＳ（Intelligent Transport System）の歩車間通信システムを用いることが研究、開発されている。
歩車間通信システムに用いられる歩車間通信装置は、歩車間通信装置を所持する移動体（歩行者、車両）の情報（現在位置、進行方向、移動速度等）を取得し、自身の情報をブロードキャストで送信する。これにより、歩車間通信装置は、他の歩車間通信装置から受信した上記情報と、自身における上記内容の情報とに基づき、交通事故の防止を図ることができる。
一方、上記ブロードキャストの歩車間通信を、ＩＴＳにおいて割り当てられている７００ＭＨｚの周波数を用いた１チャンネルで行うことから、繁華街や交通量の多い所では、回線の混雑による影響により、例えば通信困難や通信遅延等が起きる虞がある。そのような回線混雑による影響を抑制するために、歩行者の歩車間通信装置（歩行者端末装置）が複数近接している場合に歩行者端末グループを形成すると共に前記グループを代表する歩行者端末装置（代表端末）を決定し、前記代表端末が前記グループを代表して車両に搭載された歩車間通信装置（車載端末装置）との間で歩車間通信を行うシステムが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
特許第４８７６６２８号 特開２０１１−２５３４０３号
しかしながら、上記の特許文献１および特許文献２の従来技術では、前記代表端末と前記グループに所属する歩行者端末との間の通信は歩車間通信を用いて行っているため、代表端末以外の歩行者端末装置も、通常の歩車間通信時と同様に電池を消耗してしまう。歩行者が携帯する歩車間通信装置（歩行者端末装置）は電池の容量に限界があるため、歩行者端末グループを形成した際に、代表端末以外の歩行者端末装置の電力消費を抑制することができれば、歩行者端末装置の長時間の使用が可能となるため有益である。
本発明は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、歩行者端末装置の省電力化を可能とする歩行者端末装置、車載端末装置、歩車間通信システムならびに歩車間通信方法を提供することを主目的とする。
本発明の歩行者端末装置は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置であって、前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを備え、前記動作モード選択部により前記代表端末動作モードが選択された場合に、前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置が前記代表端末動作モードに移行したことを知らせる代表端末状態通知を送信し、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うことを特徴とする。
本発明によれば、代表端末動作モードが選択された歩行者端末装置は、他の歩行者端末装置との間で、歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信で通信することができるので、省電力化を図ることができる。また、他の歩行者端末装置も、車載端末装置との間の歩車間通信が不要となるので、省電力化を図ることができる。
本発明による歩車間通信システムの一例を示す模式図 （Ａ）は歩行者端末装置の概略ブロック図、（Ｂ）は車載端末装置の概略ブロック図 歩行者および車両の位置関係を示す図 歩行者と車道を走行する車両との位置関係を示す図 歩行者と車道を走行する車両との位置関係を示す図 第１実施例における歩行者端末装置および車載端末装置の制御のシーケンス図 第２実施例におけるシーケンス図 第３実施例におけるシーケンス図 代表端末装置が車載端末装置に送信する歩行者端末情報を示す図 代表端末とグループ内端末の位置関係を示す図であり、（Ａ）は全端末が長方形で示す領域内に存在する場合を示す図、（Ｂ）は、楕円もしくは円の領域に存在する場合を示す図 代表端末装置が車載端末装置に送信するグループ情報を示す図 第４実施例におけるシーケンス図 第５実施例におけるシーケンス図 歩行者端末装置の代表端末動作モードの処理の流れを示すフロー図 歩行者端末装置のグループ内端末動作モードの処理の流れを示すフロー図
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置であって、前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを備え、前記動作モード選択部により前記代表端末動作モードが選択された場合に、前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置が前記代表端末動作モードに移行したことを知らせる代表端末状態通知を送信し、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うことを特徴とする。
この第１の発明に係る歩行者端末装置によれば、代表端末動作モードが選択された歩行者端末装置は、グループ内端末動作モードが選択された歩行者端末装置との間で、歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信で通信することができるので、自身の歩行者端末装置の省電力化を図ることができる。
また、第２の発明では、上記第１の発明において、前記動作モード選択部は、前記他の歩行者端末装置から、前記代表端末状態通知を受信した場合に、前記グループ内端末動作モードを選択することを特徴とする。
この第２の発明に係る歩行者端末装置によれば、動作モード選択部は、他の歩行者端末装置から代表端末状態通知を受信した場合に、歩行者端末装置がグループ内端末動作モードで動作することが可能となる。
また、第３の発明では、上記第１の発明において、前記歩車間通信部による歩車間通信を停止する通信停止処理部をさらに備え、前記動作モード選択部で前記グループ内端末動作モードが選択された場合に、前記通信停止処理部は、前記歩車間通信部による前記歩車間通信を停止することを特徴とする。
この第３の発明に係る歩行者端末装置によれば、グループ内端末動作モードが選択された歩行者端末装置は、歩車間通信部による歩車間通信を停止することができるので、自身の歩行者端末装置のバッテリ消費を抑制することができる。
また、第４の発明では、上記第３の発明において、前記通信停止処理部は、前記グループ内端末動作モードが解除されたときに、前記歩車間通信部による前記歩車間通信を再開することを特徴とする。
この第４の発明に係る歩行者端末装置によれば、グループ内端末動作モードが選択された歩行者端末装置は、グループ内端末動作モードが解除されたときに歩車間通信部による歩車間通信を再開することができる。これにより、自身の歩行者端末装置の歩行者情報の車載端末装置への送信の再開が可能となる。
また、第５の発明は、上記第１から第４のいずれかの発明において、前記代表端末動作モードにおいて、前記グループ内端末動作モードで動作する前記他の歩行者端末装置から前記代表端末動作モードで動作することを要求する代表端末要求通知を所定の間隔で受信し、前記代表端末要求通知を所定の時間受信しなかった場合に、前記代表端末動作モードを解除することを特徴とする。
この第５の発明に係る歩行者端末装置によれば、代表端末動作モードが選択された歩行者端末装置は、グループ内端末動作モードで動作する歩行者端末装置から代表端末要求通知を所定時間受信しなかった場合に、代表端末動作モードを解除することができるので、代表端末動作モードを所定のタイミングで解除することが可能となる。
また、第６の発明は、上記第１から第５のいずれかの発明において、前記グループ内端末動作モードにおいて、前記代表端末動作モードで動作する前記他の歩行者端末装置から前記代表端末状態通知を所定の間隔で受信し、前記代表端末状態通知を所定の時間受信しなかった場合に、前記グループ内端末動作モードを解除することを特徴とする。
この第６の発明に係る歩行者端末装置によれば、グループ内端末動作モードが選択された歩行者端末装置は、代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置から代表端末状態通知を所定時間受信しなかった場合に、グループ内端末動作モードを解除することができるので、グループ内端末動作モードを所定のタイミングで解除することが可能となる。
また、第７の発明は、上記第１から第６のいずれかの発明において、前記代表端末動作モードにおいて、前記歩行者端末間通信部は、前記他の歩行者端末装置から前記歩行者位置情報を含む歩行者情報を受信し、前記歩車間通信部は、前記グループ内端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置から受信した前記歩行者位置情報を含む前記歩行者情報、あるいはグループ内端末情報を加味したグループ情報を、前記車載端末装置に送信することを特徴とする。
この第７の発明に係る歩行者端末装置によれば、代表端末動作モードが選択された歩行者端末装置は、グループ内端末動作モードが選択された歩行者端末装置から歩行者位置情報を含む歩行者情報を受信し、受信した歩行者情報、あるいはグループ内端末情報を加味したグループ情報を車載端末装置に送信することができる。これにより、車載端末装置は、代表端末動作モードが選択された歩行者端末装置からの情報を取得することができ、その情報を参照して安全運転を行うことが可能となる。
また、第８の発明は、上記第１から第７のいずれかの発明において、前記動作モード選択部は、使用者の手動設定に基づいて、前記代表端末動作モードまたは前記グループ内端末動作モードのいずれかを選択することを特徴とする。
この第８の発明に係る歩行者端末装置によれば、前記動作モード選択部は、使用者の手動設定に基づいて、動作モードを選択することができるので、代表端末動作モードまたはグループ内端末動作モードを、使用者の所望に応じて選択することが可能となる。
また、第９の発明は、上記第１から第７のいずれかの発明において、前記動作モード選択部は、自身の歩行者端末装置または前記他の歩車歩行者端末装置のバッテリ残量情報または給電情報に基づいて、前記代表端末動作モードまたは前記グループ内端末動作モードのいずれかを選択することを特徴とする。
この第９の発明に係る歩行者端末装置によれば、代表端末動作モードまたはグループ内端末動作モードを、自身の歩行者端末装置または前記他の歩車歩行者端末装置のバッテリ残量情報または給電情報に基づいて選択することが可能となるので、バッテリ残量の多い歩行者端末装置や、周囲から給電可能な歩行者端末装置を代表端末動作モードに選択することが可能となる。
また、第１０の発明は、上記第１から第７のいずれかの発明において、前記動作モード選択部は、自身の歩行者端末装置または前記他の歩行者端末装置の使用者が歩行補助車または軽車両に乗車していること、または自身の歩行者端末装置または前記他の歩行者端末装置が歩行補助車または軽車両に搭載されていることを示す情報に基づいて、前記代表端末動作モードまたは前記グループ内端末動作モードのいずれかを選択することを特徴とする。
この第１０の発明に係る歩行者端末装置によれば、歩行補助車または軽車両に乗車している使用者が所持する歩行者端末装置、または歩行補助車または軽車両に搭載されている歩行者端末装置を代表端末動作モードに選択することができるので、歩行補助車または軽車両から給電または充電可能な歩行者端末装置を代表端末動作モードに選択することが可能となる。
また、第１１の発明は、上記第１から第７のいずれかの発明において、前記動作モード選択部は、前記歩車間通信部または前記歩行者端末間通信部を用いて受信した道路沿いに配置された固定端末からの指示に基づいて、前記代表端末動作モードまたは前記グループ内端末動作モードのいずれかを選択することを特徴とする。
この第１１の発明に係る歩行者端末装置によれば、代表端末動作モードまたはグループ内端末動作モードを、車載端末装置または道路沿いに配置された固定端末からの指示に基づいて選択することが可能となるので、車載端末装置または固定端末から送信される様々な指示に基づいて動作モードに選択することが可能となる。
また、第１２の発明は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置であって、前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを備え、前記動作モード選択部は、前記歩車間通信部により前記車載端末装置から代表端末決定通知を受信した場合に、前記代表端末動作モードを選択することを特徴とする。
この第１２の発明に係る歩行者端末装置によれば、動作モード選択部は、歩車間通信部により車載端末装置から代表端末決定通知を受信した場合に、歩行者端末装置が代表端末動作モードで動作することが可能となる。
また、第１３の発明は、上記第１２の発明において、前記歩車間通信部は、前記歩行者端末装置の使用状態に関する属性情報を前記車載端末装置に送信することを特徴とする。
この第１３の発明に係る歩行者端末装置によれば、歩行者端末装置の使用状態に関する属性情報を車載端末装置に送信することができるので、車載端末装置は、歩行者端末装置の使用状態に関する属性情報に基づいて、代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置を決定することが可能となる。
また、第１４の発明は、上記第１２または第１３の発明において、前記歩車間通信部は、前記歩行者端末装置の電池残量に関する属性情報を前記車載端末装置に送信することを特徴とする。
この第１４の発明に係る歩行者端末装置によれば、歩行者端末装置の電池残量に関する属性情報を車載端末装置に送信することができるので、車載端末装置は、歩行者端末装置の電池残量に関する属性情報に基づいて、代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置を決定することが可能となる。
また、第１５の発明は、車両に搭載され、歩行者が携帯する歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う車載端末装置であって、前記歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、前記歩車間通信部により受信した前記歩行者端末装置の属性情報に基づいて、他の歩行者端末装置を代表して歩車間通信を行う代表端末を決定する代表端末決定部と、前記代表端末決定部により前記代表端末として決定された歩行者端末装置に対して、前記歩車間通信部により代表端末決定通知を送信することを特徴とする。
この第１５の発明に係る車載端末装置によれば、車載端末装置が、歩車間通信部により受信した歩行者端末装置の属性情報に基づいて、代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置を決定することが可能となる。
また、第１６の発明は、上記第１から第１１のいずれかの発明に係る歩行者端末装置と、前記歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う車載端末装置とを備えた歩車間通信システムである。
また、第１７の発明は、上記第１２から第１４のいずれかの発明に係る歩行者端末装置と、上記第１５の発明に係る車載端末装置とを備えた歩車間通信システムである。
また、第１８の発明は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置による歩車間通信方法であって、他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う代表端末動作モード、または代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりもよりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択するステップと、前記代表端末動作モードが選択された場合に、前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置が前記代表端末動作モードに移行したことを知らせる代表端末状態通知を送信するステップと、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うステップとを有することを特徴とする。
また、第１９の発明は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置による歩車間通信方法であって、前記車載端末装置から、代表端末となるよう指示を受信した場合に、他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で歩車間通信を行い、前記代表端末として動作する他の歩行者端末装置から、代表端末状態通知を受信した場合に、前記代表端末として動作する他の歩行者端末装置との間で、前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行うことを特徴とする。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明による歩車間通信システムの一例を示す模式図である。図に示されるように、歩行者１は携帯可能な歩行者端末装置２を所持し、車両３には車載端末装置４が搭載されている。歩行者端末装置２は、スマートフォンや携帯電話等の携帯情報端末５と一体的に接続されているが、携帯情報端末５に予め内蔵されていてもよい。車載端末装置４は、カーナビゲーション６と一体的に接続されているが、カーナビゲーション６に予め内蔵されていてもよい。歩行者端末装置２および車載端末装置４は、ＧＰＳ（全地球測位網）やＱＺＳＳ（準天頂衛星システム）を構成する複数の衛星７からの信号を受信し、自身の位置情報を生成することができる公知の衛星測位機能をそれぞれ有する。
図２（Ａ）は、歩行者端末装置２の概略ブロック図である。歩行者端末装置２は、衛星７からの信号を受信し、自身の位置情報を取得する位置情報取得部２１と、車両３の車載端末装置４との間で歩車間通信を行う歩車間通信部２２と、他の歩行者端末装置との間で歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部２３と、携帯情報端末５との間での情報の処理を行う携帯端末処理部２４と、全体の制御を例えばＣＰＵを用いたプログラム処理で行う制御部２５とを含んで構成されている。制御部２５には、他端末情報取得部２５ａと、動作モード選択部２５ｂと、通信停止処理部２５ｃとが、それぞれプログラムにより構成されている。
歩車間通信部２２は、安全運転支援無線システムであるＩＴＳ（Intelligent Transport System）用周波数を用いて、自身の位置情報（歩行者端末位置情報）を含む所定の歩行者情報をブロードキャストとして無線信号により送信すると共に車載端末装置４から送信される無線信号を受信する。歩車間通信部２２には、信号の送受信を行うためのアンテナ２２ａが接続されている。ＩＴＳ用周波数として７００ＭＨｚ帯を使用すると、同じくＩＴＳ用の周波数である５．８ＧＨｚ帯を使用する場合と比べて、電波の回折量が多く、電波が障害物（建物や大型車両等）の裏に回り込んで到達し得るため、歩行者端末装置２および車載端末装置４が互いに見通せない位置関係にある場合でも確実な情報伝達が可能となる。
歩行者端末間通信部２３は、無線ＬＡＮ（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の公知の近距離無線通信技術を用いて、自身の位置情報（歩行者端末位置情報）を含む所定の歩行者情報をブロードキャストとして無線信号により送信すると共に、他の歩行者端末装置２から送信される無線信号を受信する。歩行者端末間通信部２３には、信号の送受信を行うためのアンテナ２２ａが接続されている。また、詳細は後述するが、歩行者端末間通信部２３は、代表通信状態通知、代表通信要求通知、歩車間通信部２２が車載端末装置４から受信した車両情報を、他の歩行者端末装置２に送信することができる。
歩行者端末間通信部２３は、４ＧＨｚ／５ＧＨｚ帯域（無線ＬＡＮ規格）または２．４ＧＨｚ帯（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格）の周波数を使用して、半径数メートル〜数十メートルの距離の無線通信を行う。歩車間通信部２２で行われる歩車間通信は半径約１００ｍの通信なので、歩行者端末間通信部２３で行われる通信は、歩車間通信部２２で行われる歩車間通信よりも短距離の無線通信となる。以降、歩行者端末間通信部２３で行われる通信を、「短距離無線通信」と称する。また、歩行者端末間通信部２３で行われる短距離無線通信は、歩車間通信部２２で行われる歩車間通信よりも消費電力の小さい、１０ｍＷ以下（無線ＬＡＮ規格、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格）の電力で行われる。このように、歩行者端末間通信部２３は、近距離無線通信技術を用いて、他の歩行者端末装置２との間で、短距離かつ小電力の短距離無線通信を行うことができる。なお、歩行者端末間通信部２３で用いられる近距離無線通信技術は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に限定されるものではなく、赤外線通信等の他の技術または規格を用いてもよい。
他端末情報取得部２５ａは、歩行者１（歩行者端末装置２）や他の車両（他の車載端末装置４）の情報を取得する。取得した情報は、必要に応じて、携帯情報端末５を介して、歩行者１に提供される。
動作モード選択部２５ｂは、他の歩行者端末装置を代表して車載端末装置４との間で歩車間通信を行う代表端末動作モード、または代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置２との間で短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する。
通信停止処理部２５ｃは、動作モード選択部２５ｂでグループ内端末動作モードが選択され、他の歩行者端末装置から後述する代表通信状態通知を受信した場合に、歩車間通信部２２による歩車間通信を停止する。また、グループ内端末動作モードが解除された場合に、歩車間通信部２２による歩車間通信を再開する。
図２（Ｂ）は、車載端末装置４の概略ブロック図である。車載端末装置４は、衛星７からの信号を受信し、自身の位置情報を取得する位置情報取得部３１と、歩行者端末装置２との間で歩車間通信を行う歩車間通信部３２と、カーナビゲーション６との間での情報の処理を行うカーナビゲーション処理部３３と、全体の制御を例えばＣＰＵを用いたプログラム処理で行う制御部３４とを含んで構成されている。制御部３４には、他端末情報取得部３４ａと、代表端末決定部３４ｂとが、それぞれプログラムにより構成されている。
歩車間通信部３２は、自身の位置情報（車載端末位置情報）を含む所定の車両情報をブロードキャストとして無線信号により送信すると共に、歩行者端末装置２から送信される無線信号を受信する。歩車間通信部３２には、送受信を行うためのアンテナ３２ａが接続されている。
他端末情報取得部３４ａは、歩行者１（歩行者端末装置２）や他の車両（他の車載端末装置４）の情報を取得する。取得した情報は、必要に応じて、カーナビゲーション６を介して、運転手に提供される。
代表端末決定部３４ｂは、歩行者端末装置２から受信した歩行者情報に基づいて、代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置２を決定する。
図３は、車道８の脇に歩行者１が位置し、歩行者１に向かう車両３が車道８を走行している状態の歩行者１および車両３の位置関係を示す図である。また、図には、車載端末装置４の歩車間通信部３２（図２（Ｂ）参照）から送信された電波の到達範囲である歩車間通信圏４１と、歩行者端末装置２の歩車間通信部２２（図２（Ａ）参照）から送信された電波の到達範囲である歩車間通信圏４２とが示されている。これら歩車間通信圏４１、４２の各半径Ｒｃ、Ｒｗは、それぞれの歩車間通信部２２、３２から発せられる出力の大きさによるが、見通しの良い場所で例えばそれぞれ１００ｍ程度であってよい。
（第１実施例）
以上のように構成された本発明の歩車間通信システムの第１実施例を、図４〜図６を参照して説明する。
図４および図５は、車道８を走行し、交差点１０に向かう車両３と、車道８に沿って延在する歩道９にいる歩行者Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３（以下、単に歩行者とする場合の符号はＷとする）との位置関係を示す図である。歩行者Ｗ１は歩行者端末装置２Ａを、歩行者Ｗ２は歩行者端末装置２Ｂを、歩行者Ｗ３は歩行者端末装置２Ｃをそれぞれ所持している。歩行者端末装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、本発明の歩行者端末装置２である。歩行者Ｗ１は、歩行補助車（電動車両）であるシニアカーＳに乗車している。なお、説明の便宜上、ここでは、歩行者Ｗの人数は３名としているが、歩行者Ｗの人数は、これに限定されるものではない。
図４は、歩行者Ｗ１〜Ｗ３が所持する歩行者端末装置２Ａ〜２Ｃと、車両３に搭載されている車載端末装置４との間で歩車間通信が行われている状態を示しており、図５は、歩行者Ｗ１が所持する歩行者端末装置２Ａと、歩行者Ｗ２〜Ｗ３が所持する歩行者端末装置２Ｂ〜２Ｃとの間で短距離無線通信が行われている状態を示している。短距離無線通信とは、上述したように、無線ＬＡＮ（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の公知の近距離無線通信技術を使用して行う、歩車間通信よりも短距離かつ小電力の無線通信である。
図６は、歩行者端末装置２Ａ〜２Ｃと車載端末装置４との間の信号授受を示すシーケンス図である。図６の縦軸は時間軸に相当する。また、Ｔ１は、歩行者端末装置２Ａ〜Ｃの歩車間通信部２２と車載端末装置４の歩車間通信部３２との間で行われる歩車間通信を示し、Ｔ２は、歩行者端末装置２Ａ〜２Ｃの歩行者端末間通信部２３間で行われる短距離無線通信を示す。なお、信号授受の制御は、例えば公知のＣＰＵにおけるプログラム処理により実行され、以下の説明における種々の処理は、歩行者端末装置２Ａ〜２Ｃの制御部２５（他端末情報取得部２５ａ、動作モード選択部２５ｂ、通信停止処理部２５ｃ）、および車載端末装置４の制御部３４（他端末情報取得部３４ａ、代表端末決定部３４ｂ）によるプログラム処理で実行されるものとする。
図４に示すように、交差点１０の近くの歩道９に歩行者Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３がいる場合、車載端末装置４は、交差点１１に近付くにつれて、図６に示すように、歩車間通信により、歩行者端末装置２Ａ〜２Ｃから送信された歩行者情報Ｐ（２Ａ）、Ｐ（２Ｂ）、Ｐ（２Ｃ）を順次受信する。各歩行者端末装置２から送信される歩行者情報Ｐは、各歩行者端末装置２の位置情報が含まれている。また、歩行者情報Ｐには、各歩行者端末装置２の識別ＩＤ（ＩＰアドレスやＭＡＣアドレス等）が含まれており、これにより、以降の各歩行者端末装置２と車載端末装置４との間の通信が可能となる。
さらに、歩行者情報Ｐには、歩行者端末装置２の属性情報が含まれる。この属性情報としては、残電池容量あるいは残通信可能時間等の歩行者端末装置２のバッテリに関するバッテリ残量情報または給電情報、歩行者端末装置２が歩行状態あるいはシニアカー搭乗状態あるいは電動自転車を含む軽車両搭乗状態のいずれで使用されているかを示す使用状態情報等がある。ここでは、歩行者Ｗ１の歩行者端末装置２Ａから送信される歩行者情報Ｐ（２Ａ）には、歩行者Ｗ１がシニアカーＳに乗車していることを示す使用状態情報が含まれているものとする。
車載端末装置４は、歩行者端末装置２Ａ〜２Ｃから受信した歩行者情報Ｐに基づいて、代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置２（以降、「代表端末」と称する）を決定する。代表端末とは、他の歩行者端末装置２を代表して車載端末装置４との間で歩車間通信を行う端末のことである。歩行者端末装置２Ａから受信した歩行者情報Ｐ（２Ａ）には、歩行者端末装置２Ａを所持する歩行者Ｗ１がシニアカーＳに乗車していることを示す使用状態情報が含まれているので、その使用状態情報に基づいて、歩行者端末装置２Ａを代表端末として決定する。シニアカーＳに乗車している歩行者Ｗの歩行者端末装置２を代表端末として決定するのは、シニアカーＳに乗車している場合は、歩行者端末装置２の電池が消耗した場合でも、シニアカーＳから電源供給を受けることが可能だからである。
また、シニアカーと歩行者との事故を防ぐために（シニアカーと歩行者との事故も近年増加している）、歩行者とシニアカーとの間での通信が必要とされていることも、シニアカーＳに乗車している歩行者Ｗの歩行者端末装置２を代表端末として決定する理由である。ここでは、シニアカーを代表端末に選定した場合について示したが、シニアカー以外に自転車や農機等に乗車している歩行者の歩行者端末装置を代表端末に選定することも可能である（自転車や農機等と歩行者との事故も近年増加している）。
なお、車載端末装置４は、歩行者情報Ｐに含まれるバッテリ残量情報から最も残電池容量の大きい歩行者端末装置２あるいは最も残通信可能時間の長い歩行者端末装置２を代表端末として決定するようにしてもよい。車載端末装置４の代表端末決定部３４ｂが歩行者端末装置２の代表端末を決定する方法には、他にも様々な方法がある。詳細については後述する。
車載端末装置４で歩行者端末装置２Ａが代表端末として決定されると、歩行者端末装置２Ａが歩行者端末装置２の代表端末に決定されたことを通知する代表端末決定通知が、車載端末装置４から歩行者端末装置２Ａに送信される。代表端末決定通知は、車両３の車両情報Ｃと共に送信してもよいし、車両３の車両情報Ｃと別々に送ってもよい。車両情報Ｃに歩行者端末装置２Ａの識別ＩＤを含めることにより、車載端末装置４から歩行者端末装置２Ａへの送信が可能となる。
代表端末決定通知を受信した歩行者端末装置２Ａは、代表端末動作モードに移行する。そして、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）は、他の歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに、歩行者端末装置２Ａが代表端末動作モードに移行したことを知らせる代表通信状態通知Ｎ１を送信する。代表通信状態通知Ｎ１には、歩行者端末装置２Ａの識別ＩＤ（ＩＰアドレスやＭＡＣアドレス等）と位置情報が含まれている。代表通信状態通知Ｎ１は、歩行者端末装置２Ａの歩行者端末間通信部２３による短距離無線通信を用いて、ブロードキャストとして送信される。代表通信状態通知Ｎ１は、定期的に所定の時間間隔で繰り返し送信される。これは、周囲の他の歩行者端末装置が代表通信状態通知Ｎ１を受信できない場合や、グループ内端末動作モードに移行している歩行者端末装置が代表端末との距離を逐次算出し、代表端末との距離が離れた場合に、車載端末との歩車間通信を速やかに再開することができるようにするためである。また、新たに近づいてくる歩行者端末装置が代表通信状態の歩行者端末装置を認識できるようにするためでもある。
歩行者端末装置２Ｂは、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）から代表通信状態通知Ｎ１を受信すると、代表通信状態通知Ｎ１に含まれている歩行者端末装置２Ａの位置情報に基づいて、歩行者端末装置２Ｂ、２Ａ間の距離を算出する。算出された距離が予め定められた所定距離以内である場合は、歩行者端末装置２Ａが代表端末動作モードで動作することを要求する代表通信要求通知Ｎ２を、歩行者端末装置２Ａに送信する。代表通信要求通知Ｎ２には、歩行者端末装置２Ｂの識別ＩＤと位置情報が含まれている。また、代表通信要求通知Ｎ２に、歩行者端末装置２Ａの識別ＩＤを含めることにより、歩行者端末装置２Ｂから歩行者端末装置２Ａへの送信が可能となる。算出された距離が予め定められた距離を超える場合は、歩行者端末装置２Ａとの間の通信が不能または困難であると判断し、代表通信要求通知Ｎ２は送信しない。
歩行者端末装置２Ａ（代表端末）は歩行者端末装置２Ｂから代表通信要求通知Ｎ２を受信すると、代表通信要求通知Ｎ２に含まれている歩行者端末装置２Ｂの位置情報に基づいて、歩行者端末装置２Ａ、２Ｂ間の距離を算出する。算出された距離が予め定められた所定距離以内である場合は、歩行者端末装置２Ｂに代表通信状態通知Ｎ１を歩行者端末装置２Ｂの識別ＩＤを付与して再度送信する。代表通信状態通知Ｎ１には、前回同様、歩行者端末装置２Ａの識別ＩＤと位置情報が含まれている。代表通信状態通知Ｎ１は、車両情報Ｃと共に送信してもよいし、車両情報Ｃと別々に送ってもよい。算出された距離が予め定められた距離を超える場合は、歩行者端末装置２Ｂとの間の通信が不能または困難であると判断し、代表通信状態通知Ｎ１に歩行者端末装置２Ｂの識別ＩＤは付与しない。このように、代表通信状態通知Ｎ１を再度送信するのは、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）が歩行者端末装置２Ｂから代表通信要求通知Ｎ２を受信したことを通知するためである。
歩行者端末装置２Ｂが歩行者端末装置２Ｂの識別ＩＤが付与された代表通信状態通知Ｎ１を受信すると、グループ内端末動作モードに移行し、歩車間通信部２２による歩車間通信を停止する。以降、歩行者端末装置２Ｂは、歩行者端末間通信部２３を介した短距離無線通信によって、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）との間で通信を行う。図６のＴ１の時間軸において、歩車間通信を送信している状態を実線で示し、停止している状態を破線で示す。
歩行者端末装置２Ｂの場合と同様に、歩行者端末装置２Ｃは、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）から代表通信状態通知Ｎ１を受け取ると、代表通信状態通知Ｎ１に含まれている歩行者端末装置２Ａの位置情報に基づいて、歩行者端末装置２Ａ、２Ｃ間の距離を算出し、算出された距離が予め定められた距離以内である場合に、歩行者端末装置２Ａに代表通信要求通知Ｎ２を送信する。算出された距離が予め定められた距離を超える場合は、歩行者端末装置２Ａとの間の通信が不能または困難であると判断し、代表通信要求通知Ｎ２は送信しない。
歩行者端末装置２Ａは、歩行者端末装置２Ｃから代表通信要求通知Ｎ２を受信すると、代表通信要求通知Ｎ２に含まれている歩行者端末装置２Ｃの位置情報に基づいて歩行者端末装置２Ａ、２Ｃ間の距離を算出する。そして、算出された距離が予め定められた所定距離以内である場合は、歩行者端末装置２Ｃに代表通信状態通知Ｎ１を歩行者端末装置２Ｃの識別ＩＤを付与して再度送信する。算出された距離が予め定められた距離を超える場合は、歩行者端末装置２Ｃとの間の通信が不能または困難であると判断し、代表通信状態通知Ｎ１に歩行者端末装置２Ｃの識別ＩＤは付与しない。
歩行者端末装置２Ｃは、歩行者端末装置２Ｃの識別ＩＤが付与された代表通信状態通知Ｎ１を受信すると、グループ内端末動作モードに移行し、歩車間通信部２２による歩車間通信を停止する。以降、歩行者端末装置２Ｃは、歩行者端末間通信部２３を介した短距離無線通信によって、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）との間で通信を行う。
図６の例では、歩行者端末装置２Ａと歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃとの間で行われる、代表通信状態通知Ｎ１、代表通信要求通知Ｎ２の短距離無線通信での送受信は、ブロードキャスト信号を使用して行っている。なお、上記の歩行者端末装置２Ａと歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃとの間で行われる、代表通信状態通知Ｎ１、代表通信要求通知Ｎ２の送受信は、歩行者端末間通信部２３を介した短距離無線通信ではなく、歩車間通信部２２を介した歩車間通信によって行ってもよい。しかし、前述したように、歩行者端末間通信部２３を介した短距離無線通信は、歩車間通信部２２を介した歩車間通信よりも電力消費が小さいので、歩行者端末間通信部２３を介した短距離無線通信を用いる方が好ましい。
以降、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）は、車載端末装置４との間で歩車間通信を行い（図５参照）、車載端末装置４に歩行者端末装置２Ａの歩行者情報Ｐ（２Ａ）を送信すると共に、車載端末装置４から車両３の車両情報Ｃを受信する。そして、歩行者端末装置２Ａは、車載端末装置４から受信した車両情報Ｃを、歩行者端末間通信部２３を介した短距離無線通信によって、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに同時に送信する。上記の歩車間通信および短距離無線通信は、予め設定された時間間隔で定期的に行ってもよいし、端末間の距離に応じて行ってもよい。
端末間の距離に応じて行う場合は、例えば、歩行者端末装置２Ａと車載端末装置４との距離が離れている場合は時間間隔を長くし、近づくにつれて時間間隔を短くしてもよい。例えば、距離が１００ｍ以上離れている場合は２秒間隔、１００ｍ〜５０ｍの場合は、１．５秒間隔、５０ｍ以下の場合は１秒間隔にするとよい。また、歩行者端末装置２Ａと交差点１０との距離が離れている場合は時間間隔を長くし、近づくにつれて時間間隔を短くしてもよい。また、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）と車載端末装置４との距離や、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）と交差点１０との距離に応じて時間間隔等を変更してもよい。また、端末間の距離と時間間隔の関係は、歩行者端末装置と車載端末装置の速度に応じて変化させてもよい。例えば、歩行者端末装置と車載端末装置の相対速度が、５０ｋｍ／ｓの場合は、歩行者端末装置と車載端末装置との距離が１００〜５０ｍ離れていれば、時間間隔を１．５秒間隔にし、前記相対速度が１００ｋｍ／ｓの場合は、時間間隔は１秒間隔にするとよい。
このようにして、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃは、歩行者端末間通信部２３を介した短距離無線通信によって、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）から車両３の車両情報Ｃを受け取ることができる。歩行者端末間通信部２３を介した短距離無線通信は、歩車間通信部３２を介した歩車間通信よりも消費電力が少ないので、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃの電力消費を抑制することができる。また、この実施例１では、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）は、グループ内端末動作モードに移行後の歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに対して、車両情報Ｃを歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに同時に送信している。このように、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）が、グループ内端末動作モードに移行後の歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃとの間で１対多の関係で通信を行うことにより、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）と歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃとの間の信号の送受信を効率的に行うことが可能となる。また、これにより、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）の電力の負担の軽減を図ることができる。
また、車両３の運転手は、歩行者端末装置２Ａから、歩行者Ｗ１の歩行者情報Ｐ（位置情報）を受け取ることができるので、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃとの間の歩車間通信Ｔ１が停止し、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃから歩行者Ｗ２、Ｗ３の歩行者情報Ｐ（位置情報）を受け取ることができなくなっても、歩行者Ｗ１の歩行者情報Ｐに基づいて安全運転を行うことができる。
（第２実施例）
次に、図７を参照して、本発明の歩車間通信システムの第２実施例を説明する。上記の第１実施例では、代表端末である歩行者端末装置２Ａは、グループ内端末動作モードに移行後の歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに対して、１対多の関係で通信を行っているが、この第２実施例は、代表端末である歩行者端末装置２Ａは、グループ内端末動作モードに移行後の歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに対して、１対１の関係で通信を行う。他の点は第１実施例と同様であるので詳細な説明は省略する。以下、歩行者端末装置２Ａが、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに、代表通信状態通知Ｎ１を再度送信した時点以降の信号の送受信について説明する。
歩行者端末装置２Ａ（代表端末）は、歩行者端末装置２Ｂに代表通信状態通知Ｎ１を再度送信した後、車載端末装置４との間で歩車間通信を行い、車載端末装置４に歩行者端末装置２Ａの歩行者情報Ｐ（２Ａ）を送信すると共に、車載端末装置４から車両３の車両情報Ｃを受信する。そして、歩行者端末装置２Ａは、車載端末装置４から受信した車両情報Ｃを、歩行者端末装置２Ｂに送信する。
歩行者端末装置２Ｂの場合と同様に、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）は、歩行者端末装置２Ｃに代表通信状態通知Ｎ１を再度送信した後、車載端末装置４との間で歩車間通信を行い、車載端末装置４に歩行者端末装置２Ａの歩行者情報Ｐ（２Ａ）を送信すると共に、車載端末装置４から車両３の車両情報Ｃを受信する。そして、歩行者端末装置２Ａは、車載端末装置４から受信した車両情報Ｃを、歩行者端末装置２Ｃに送信する。
このように、この第２実施例では、歩行者端末装置２Ａは、グループ内端末モードに移行後の歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに対して、１対１の関係で通信を行う。これにより、歩行者端末装置２Ａと歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃとの間の信号の送受信をより確実に行うことが可能となる。
（第３実施例）
次に、図８を参照して、本発明の歩車間通信システムの第３実施例を説明する。上記の第１実施例では、代表端末である歩行者端末装置２Ａは、車載端末装置４に、歩行者端末装置２Ａの歩行者情報Ｐ（２Ａ）のみを送信していた。しかし、この第３実施例は、歩行者端末装置２Ａは、車載端末装置４に、歩行者端末装置２Ａの歩行者情報Ｐ（２Ａ）だけでなく、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃの歩行者情報Ｐ（２Ｂ）、Ｐ（２Ｃ）も送信する。他の点は、上記の第１実施例と同様であるので詳細な説明は省略する。以下、歩行者端末装置２Ａが、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに、代表通信状態通知Ｎ１を再度送信した時点以降の信号の送受信について説明する。
歩行者端末装置２Ｂは、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）から代表通信状態通知Ｎ１を再度受信すると、歩行者端末装置２Ａに、歩行者端末装置２Ｂの位置情報を含む歩行者情報Ｐ（２Ｂ）を送信する。
歩行者端末装置２Ｂの場合と同様に、歩行者端末装置２Ｃは、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）から代表通信状態通知Ｎ１を再度受信すると、歩行者端末装置２Ａに、歩行者端末装置２Ｃの位置情報を含む歩行者情報Ｐ（２Ｃ）を送信する。
歩行者端末装置２Ａ（代表端末）は、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃから歩行者情報Ｐ（２Ｂ）、歩行者情報Ｐ（２Ｃ）を受信すると、車載端末装置４との間で歩車間通信を行い、車載端末装置４に歩行者端末装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃの歩行者情報Ｐ（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を送信すると共に、車載端末装置４から車両３の車両情報Ｃを受信する。そして、歩行者端末装置２Ａは、車載端末装置４から受信した車両情報Ｃを、歩行者端末間通信部２３を介した短距離無線通信によって、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに同時に送信する。
このように、この第３実施例では、代表端末である歩行者端末装置２Ａは、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃから受信した歩行者情報Ｐ（２Ｂ）、Ｐ（２Ｃ）を、車載端末装置４に送信することができる。これにより、車載端末装置４は、歩行者端末装置２Ａだけでなく、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃの歩行者情報Ｐも受信することができるので、歩行者Ｗ２、Ｗ３についてのより詳細な情報を受け取ることが可能となる。図９に代表端末が車載端末装置に送信する歩行者情報の例を示す。
また、代表端末が全グループ内端末の歩行者情報Ｐを車載端末へ送信するのでなく、グループ情報としてまとめて送信してもよい。図１０、図１１を使って説明する。図１０は、グループを形成している代表端末とグループ内端末の位置関係を示す図であり、（Ａ）は全端末が長方形で示す領域内に存在する場合を示し、（Ｂ）は、楕円もしくは円の領域に存在する場合を示している。この代表端末とグループ内端末の存在エリアをグループ情報として、代表端末が車載端末装置へ送信してもよい。グループ情報は存在エリアを特定できる情報で、例えば、エリアの中心や端点の位置情報（緯度、経度、高度）とエリアの形状（形、長さ、幅）から構成される。この場合に代表端末が車載端末装置に送信する歩行者情報の例を図１１に示す。
（第４実施例）
次に、図１２を参照して、本発明の歩車間通信システムの第４実施例を説明する。上記の第３実施例では、代表端末である歩行者端末装置２Ａは、グループ内端末モードに移行後の歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに対して、１対多の関係で通信を行っているが、この第２実施例は、代表端末である歩行者端末装置２Ａは、グループ内端末モードに移行後の歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに対して、１対１の関係で通信を行う。他の点は第３実施例と同様であるので詳細な説明は省略する。以下、歩行者端末装置２Ａが、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに、代表通信状態通知Ｎ１を再度送信した時点以降の信号の送受信について説明する。
歩行者端末装置２Ｂは、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）から代表通信状態通知Ｎ１を再度受信すると、歩行者端末装置２Ａに、歩行者端末装置２Ｂの位置情報を含む歩行者情報Ｐ（２Ｂ）を送信する。
歩行者端末装置２Ａは、歩行者端末装置２Ｂから歩行者情報Ｐ（２Ｂ）を受信すると、車載端末装置４との間で歩車間通信を行い、車載端末装置４に歩行者端末装置２Ａ、２Ｂの歩行者情報Ｐ（２Ａ、２Ｂ）を送信すると共に、車載端末装置４から車両３の車両情報Ｃを受信する。そして、歩行者端末装置２Ａは、車載端末装置４から受信した車両情報Ｃを、歩行者端末装置２Ｂに送信する。
歩行者端末装置２Ｂの場合と同様に、歩行者端末装置２Ｃは、歩行者端末装置２Ａ（代表端末）から代表通信状態通知Ｎ１を再度受信すると、歩行者端末装置２Ａに、歩行者端末装置２Ｃの位置情報を含む歩行者情報Ｐ（２Ｃ）を送信する。
歩行者端末装置２Ａは、歩行者端末装置２Ｃから歩行者情報Ｐ（２Ｃ）を受信すると、車載端末装置４との間で歩車間通信を行い、車載端末装置４に歩行者端末装置２Ａ、２Ｃの歩行者情報Ｐ（２Ａ、２Ｃ）を送信すると共に、車載端末装置４から車両３の車両情報Ｃを受信する。そして、歩行者端末装置２Ａは、車載端末装置４から受信した車両情報Ｃを、歩行者端末装置２Ｃに送信する。
このように、この第４実施例では、歩行者端末装置２Ａは、グループ内端末モードに移行した歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに対して、１対１の関係で通信を行う。これにより、歩行者端末装置２Ａと歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃとの間との信号の送受信をより確実に行うことが可能となる。
なお、上記の第１〜第４実施例では、代表端末動作モードに移行した歩行者端末装置２Ａが、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに対して代表通信状態通知Ｎ１を送信することにより、歩行者端末装置２Ａと歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃとの間での信号の送受信処理が開始されているが、グループ内端末モードに移行した歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃが、代表端末動作モードに移行した歩行者端末装置２Ａに対して代表通信要求通知Ｎ２を送信することにより、信号の送受信処理が開始されるようにしてもよい。また、第１〜第４実施例以外にも、1対１の関係の通信と１対多の関係の通信を組み合わせての使用形態が考えられる。全グループ内端末に通知すべき車両情報Ｃと共に送信する場合は１対多の通信を使用し、それ以外は１対１通信を使用するなど、情報の伝達相手や要求される通信信頼度に応じて、通信形態を変更してもよい。
また、上記の第１〜第４実施例では、歩行者端末装置２の使用状態情報に基づいて歩行者端末装置２の代表端末を決定したが、歩行者端末装置２の代表端末の決定は、他の様々な方法を用いて決定することができる。例えば、歩行者情報Ｐに含まれる各歩行者端末装置２の位置情報を参照して、車両３に最も近い歩行者端末装置２を代表端末として決定してもよい。または、歩行者情報Ｐに、歩行者端末装置２のバッテリ情報が含まれるようにし、バッテリの残量が多いものを代表端末として決定するようにしてもよい。または、歩行者情報Ｐに歩行者Ｗの危険行動履歴が含まれるようにし、危険行動が多いものを代表端末として決定するようにしてもよい。または、歩行者情報Ｐの信号受信レベル等を参照し、電波状態の良いものを代表端末として決定するようにしてもよい。さらに、複数の代表端末を決定しておいて、予め定められた所定期間毎に、代表端末を交互に切り替えるようにしてもよい。また、予め定められた所定期間毎に、新しい代表端末を決定するようにしてもよい。また、歩行者端末装置の位置や移動方向の情報により、集団の先頭にいると判断された歩行者端末装置を代表端末として決定してもよい。児童の集団登下校時によるグループの形成などの場合、一般に集団のリーダが先頭を歩いている場合が多いため、この集団のリーダを代表端末として決定するようにする。
また、上記の第１〜第４実施例では、車載端末装置４の代表端末決定部３４ｂで歩行者端末装置２の代表端末を決定したが、歩行者端末装置２の代表端末の決定は、歩行者端末装置２の動作モード選択部２５ｂで行うようにしてもよい。例えば、歩行者端末装置２は、他の歩行者端末装置２と通信を行って各歩行者端末装置２の位置情報を含む歩行者情報Ｐを取得し、取得した位置情報に基づいて、車両３に最も近い歩行者端末装置２を代表端末として決定してもよい。または、歩行者情報Ｐに、歩行者端末装置２のバッテリ情報、危険行動履歴、使用状態情報（例えば、シニアカーに乗車していることを示す情報）が含まれるようにし、これらの情報に基づいて、歩行者端末装置２の代表端末を決定するようにしてもよい。または、道路沿いに配置された固定端末から情報や指示等を取得し、取得した情報や指示等に基づいて歩行者端末装置２の代表端末を決定するようにしてもよい。
（第５実施例）
上記の第１〜第４実施例では、代表端末動作モードに移行した歩行者端末装置２Ａが、代表通信要求通知Ｎ２を受信したことを送信した歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃが認識できるように明示的に識別ＩＤを付与する等を行っているが、代表端末動作モードに移行した歩行者端末装置２Ａが、代表通信要求通知Ｎ２を受け取ったことを明示的に示さない実施例を図１３に示す。
図１３では、車載端末装置４が歩行者端末装置２Ａを代表端末として決定し、代表端末決定通知を送信しているが、上述した他の方法で決定してもよい。代表端末決定通知を受信した歩行者端末装置２Ａは、代表端末動作モードに移行し、車両情報Ｃを短距離無線通信のブロードキャスト通信を用いて送信する。代表端末動作モードは所定の時間継続する。継続時間が他の歩行者端末装置から判断できるように、車両情報Ｃを載せたブロードキャスト信号に時間情報ｔを載せる。図１３では、所定の値を１００として、時間情報ｔ＝１００を送信している。その後、時間経過とともに、時間情報はカウントダウンする。時間情報が０になった時点で、代表端末動作モードを終了する。時間情報の単位は、１秒でも５秒でも、１０秒でもよい。また、ブロードキャスト信号には、送信出力情報や歩行者端末装置２Ａの位置情報を付与してもよい。
一方、歩行者端末装置２Ｂは、歩行者端末装置２Ａからの車両情報Ｃを載せたブロードキャスト信号を受信すると、ブロードキャスト信号の信号強度や歩行者端末装置２Ａの位置情報に基づいて歩行者端末装置２Ａとの距離を算出し、算出された距離が予め定められた所定距離以下であるか否かを判定する。算出された距離が前記所定距離以下であると判定された場合は、グループ端末動作モードに移行する。さらに歩行者端末装置２Ａが、自分よりも前方に位置するとき等の条件を付けてもよい。
歩行者端末装置２Ｃも同様にグループ端末動作モードに移行判定を行う。歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）は、歩行者端末装置２Ａからのブロードキャスト信号の時間情報ｔを監視し、所定の値を下回った場合に、代表通信要求通知Ｎ２をブロードキャストで送信する。図１３では、時間情報ｔ＝１０になった時点で、代表通信要求通知Ｎ２を送信している。歩行者端末装置２Ａは、代表通信要求通知Ｎ２を受信すると、時間情報ｔを初期値に戻して、代表端末動作モードを継続する。
上記のように、歩行者端末装置２Ａは、グループを形成する全ての歩行者端末を認識する必要がなく、簡単にグループ形成、グループ離脱、グループ解除を行うことができる。
次に、歩行者端末装置２Ａの代表端末動作モードの処理の流れと、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃのグループ内端末動作モードの処理の流れについて、図１４および図１５を参照して説明する。以下の処理は、歩行者端末装置２Ａ〜２Ｃの制御部２５（他端末情報取得部２５ａ、動作モード選択部２５ｂ、通信停止処理部２５ｃ）によるプログラム処理で実行されるものとする。
図１４は、歩行者端末装置２Ａの代表端末動作モードの処理の流れを示すフロー図である。図１４を参照して、まず、代表端末動作モードが選択された歩行者端末装置２Ａは、他の歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃに対して、代表通信状態通知Ｎ１をブロードキャストで送信する（ＳＴ１０１）。このブロードキャスト送信は、歩行者端末間通信部２３を介した短距離無線通信によって行われる。代表通信状態通知Ｎ１には、歩行者端末装置２Ａの識別ＩＤ（ＩＰアドレスやＭＡＣアドレス等）と位置情報が含まれている。
次に、歩行者端末装置２Ａは、歩行者端末装置２Ｂ（または２Ｃ）から、代表通信要求通知Ｎ２を受信したか否かを判定する（ＳＴ１０２）。代表通信要求通知Ｎ２を受信したと判定された場合は、ステップＳＴ１０３に進み、受信していないと判定された場合は、ステップＳＴ１０２に戻る。代表通信要求通知Ｎ２には、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）の識別ＩＤ（ＩＰアドレスやＭＡＣアドレス等）と位置情報が含まれている。
ステップＳＴ１０３では、歩行者端末装置２Ａは、代表通信要求通知Ｎ２に含まれている歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）の位置情報に基づいて歩行者端末装置２Ａと歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）との間の距離を算出し、算出された距離が予め定められた所定距離以下であるか否かを判定する。算出された距離が前記所定距離以下であると判定された場合は、ステップＳＴ１０４に進み、前記所定距離を超えると判定された場合は、ステップＳＴ１０２に戻る。この判定には、歩行者端末装置間の距離だけでなく歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）からの短距離無線通信の信号レベルを用いてもよい。つまり距離が所定距離以下でも信号レベルが所定のレベル以上であれば、ステップＳＴ１０４に進み、以下と判定された場合は、ステップＳＴ１０２に戻る。信号レベルを判定に利用することにより、代表端末とグループ内端末間の短距離無線通信での情報交換の品質を上げることができ、情報の取りこぼしを少なくすることができる。
ステップＳＴ１０４では、歩行者端末装置２Ａは、代表通信要求通知Ｎ２を送信した歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）に対して、代表通信状態通知Ｎ１を、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）の識別ＩＤを付与して再び送信する。代表通信状態通知Ｎ１は、ブロードキャストで送信してもよいし、１対１通信で送信してもよい。歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）から受信した代表通信要求通知Ｎ２には歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）の識別ＩＤが含まれているので、歩行者端末装置２Ａは、代表通信要求通知Ｎ２を送信した歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）に対して代表通信状態通知Ｎ１を送信することができる。このように、代表通信状態通知Ｎ１を再び送信するのは、歩行者端末装置２Ａが歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）からの代表通信要求通知Ｎ２を受信したことを通知するためである。
そして、ステップＳＴ１０５では、歩行者端末装置２Ａは、歩行者端末装置２Ａ〜２Ｃを代表して車載端末装置４との間で歩車間通信を行う代表端末としての動作を開始する。歩行者端末装置２Ａの代表端末動作モードは、使用者の所望に応じて終了することができる。または、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）が歩行者端末装置２Ａに代表通信要求通知Ｎ２を定期的に送信するようにし、歩行者端末装置２Ａが、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）からの代表通信要求通知Ｎ２を所定期間受信しなかった場合に、代表端末動作モードを終了するように設定してもよい。
図１５は、歩行者端末装置２Ｂ、２Ｃのグループ内端末動作モードの処理の流れを示すフロー図である。図１５を参照して、まず、グループ内端末動作モードが選択された歩行者端末装置２Ｂ（または２Ｃ）は、歩行者端末装置２Ａから、代表通信状態通知Ｎ１を受信したか否かを判定する（ＳＴ２０１）。代表通信状態通知Ｎ１を受信したと判定された場合はステップＳＴ２０２に進み、受信していないと判定された場合はステップＳＴ２０１に戻る。代表通信状態通知Ｎ１には、歩行者端末装置２Ａの識別ＩＤ（ＩＰアドレスやＭＡＣアドレス等）と位置情報が含まれている。
ステップＳＴ２０２では、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）は、代表通信状態通知Ｎ１に含まれている歩行者端末装置２Ａの位置情報に基づいて歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）と歩行者端末装置２Ａとの間の距離を算出し、算出された距離が予め定められた所定距離以下であるか否かを判定する。算出された距離が前記所定距離以下であると判定された場合は、ステップＳＴ２０３に進み、前記所定距離を超えると判定された場合は、ステップＳＴ２０１に戻る。この判定には、歩行者端末装置間の距離だけでなく歩行者端末装置２Ａからの短距離無線通信の信号レベルを用いてもよい。つまり距離が所定距離以下でも信号レベルが所定のレベル以上であれば、ステップＳＴ２０３に進み、以下と判定された場合は、ステップＳＴ２０１に戻る。信号レベルを判定に利用することにより、代表端末とグループ内端末間の短距離無線通信での情報交換の品質を上げることができ、情報の取りこぼしを少なくすることができる。
ステップＳＴ２０３では、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）は、代表通信状態通知Ｎ１を送信した歩行者端末装置２Ａに対して、代表通信要求通知Ｎ２を送信する。歩行者端末装置２Ａから受信した代表通信状態通知Ｎ１には、歩行者端末装置２Ａの識別ＩＤ（ＩＰアドレスやＭＡＣアドレス等）が含まれているので、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）は、歩行者端末装置２Ａに対して代表通信要求通知Ｎ２を送信することができる。なお、代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置２が複数存在する場合もあり得るが、そのような場合でも、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）は、代表通信状態通知Ｎ１に含まれている識別ＩＤに基づいて、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）に対して代表通信状態通知Ｎ１を送信した歩行者端末装置２Ａを識別することができる。
続くステップＳＴ２０４では、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）は、歩行者端末装置２Ａから、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）の識別ＩＤが付与された代表通信状態通知Ｎ１を再び受信したか否かを判定する。自端末の識別ＩＤが付与された代表通信状態通知Ｎ１を受信したと判定された場合はステップＳＴ２０５に進み、受信していないと判定された場合はステップＳＴ２０１に戻る。このように、代表通信要求通知Ｎ２の送信後に、歩行者端末装置２Ａから、代表通信要求通知Ｎ２を送信した歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）の識別ＩＤが付与された代表通信状態通知Ｎ１を再度受信することにより、歩行者端末装置２Ａが歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）からの代表通信要求通知Ｎ２を受信したことを確認することができる。
そして、ステップＳＴ２０５では、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）は、グループ内端末動作モードとしての動作を開始し、歩車間通信部２２を介した歩車間通信を停止する。以降は、歩行者端末間通信部２３を介した短距離無線通信によって、歩行者端末装置２Ａと通信を行う。歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）のグループ内端末動作モードは、使用者の所望に応じて終了することができる。または、歩行者端末装置２Ａが歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）に代表通信状態通知Ｎ１を定期的に送信するようにし、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）が、歩行者端末装置２Ａからの代表通信状態通知Ｎ１を所定期間受信しなかった場合に、グループ内端末動作モードを終了するように設定してもよい。または、歩行者端末装置２Ａが歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）に歩行者端末装置２Ａの位置情報を定期的に送信するようにし、歩行者端末装置２Ｂ（２Ｃ）と歩行者端末装置２Ａとの間の距離が所定距離以上となったときに、グループ内端末動作モードを終了するように設定してもよい。
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。なお、上記実施形態に示した本発明に係る歩行者端末装置およびこれを備えた歩車間通信システムならびに歩車間通信方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
本発明に係る歩行者端末装置およびこれを備えた歩車間通信システムならびに歩車間通信方法は、省電力化を可能とする歩行者端末装置、車載端末装置、歩車間通信システムならびに歩車間通信方法等として有用である。
１ 歩行者
２ 歩行者端末装置
３ 車両
４ 車載端末装置
５ 携帯情報端末
６ カーナビゲーション
２１ 位置情報取得部
２２ 歩車間通信部
２３ 歩行者端末間通信部
２４ 携帯端末処理部
２５ 制御部
２５ａ 他端末情報取得部
２５ｂ 動作モード選択部
２５ｃ 通信停止処理部
３１ 位置情報取得部
３２ 歩車間通信部
３３ カーナビゲーション処理部
３４ 制御部
３４ａ 他端末情報取得部
３４ｂ 代表端末決定部
本発明の歩行者端末装置は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置であって、前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを備え、前記動作モード選択部により前記代表端末動作モードが選択された場合に、前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置の位置情報を含む代表通信状態通知を送信し、前記他の歩行者端末装置から、前記代表通信状態通知の応答として、代表通信要求通知を受信したとき、前記代表通信要求通知に含まれる前記他の歩行者端末装置の位置情報に基づいて、前記他の歩行者端末装置との距離を算出し、前記距離が所定距離以内ならば、当該他の歩行者端末装置に対して、当該他の歩行者端末装置の識別ＩＤを含む代表通信状態通知を送信し、前記所定距離以内の他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うことを特徴とする。
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置であって、前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを備え、前記動作モード選択部により前記代表端末動作モードが選択された場合に、前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置の位置情報を含む代表通信状態通知を送信し、前記他の歩行者端末装置から、前記代表通信状態通知の応答として、代表通信要求通知を受信したとき、前記代表通信要求通知に含まれる前記他の歩行者端末装置の位置情報に基づいて、前記他の歩行者端末装置との距離を算出し、前記距離が所定距離以内ならば、当該他の歩行者端末装置に対して、当該他の歩行者端末装置の識別ＩＤを含む代表通信状態通知を送信し、前記所定距離以内の他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うことを特徴とする。
また、第２の発明では、上記第１の発明において、前記動作モード選択部は、前記他の歩行者端末装置から、自身の歩行者端末装置の識別ＩＤを含む前記代表通信状態通知を受信した場合に、前記グループ内端末動作モードを選択することを特徴とする。
また、第５の発明は、上記第１から第４のいずれかの発明において、前記代表端末動作モードにおいて、前記グループ内端末動作モードで動作する前記他の歩行者端末装置から前記代表端末動作モードで動作することを要求する代表通信要求通知を所定の間隔で受信し、前記代表通信要求通知を所定の時間受信しなかった場合に、前記代表端末動作モードを解除することを特徴とする。
この第５の発明に係る歩行者端末装置によれば、代表端末動作モードが選択された歩行者端末装置は、グループ内端末動作モードで動作する歩行者端末装置から代表通信要求通知を所定時間受信しなかった場合に、代表端末動作モードを解除することができるので、代表端末動作モードを所定のタイミングで解除することが可能となる。
また、第６の発明は、上記第１から第５のいずれかの発明において、前記グループ内端末動作モードにおいて、前記代表端末動作モードで動作する前記他の歩行者端末装置から前記代表通信状態通知を所定の間隔で受信し、前記代表通信状態通知を所定の時間受信しなかった場合に、前記グループ内端末動作モードを解除することを特徴とする。
この第６の発明に係る歩行者端末装置によれば、グループ内端末動作モードが選択された歩行者端末装置は、代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置から代表通信状態通知を所定時間受信しなかった場合に、グループ内端末動作モードを解除することができるので、グループ内端末動作モードを所定のタイミングで解除することが可能となる。
また、第１２の発明は、上記第１から第７のいずれかの発明において、前記動作モード選択部は、前記歩車間通信部により前記車載端末装置から代表端末決定通知を受信した場合に、前記代表端末動作モードを選択することを特徴とする。
また、第１５の発明は、上記第１から第１１のいずれかの発明に係る歩行者端末装置と、前記歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う車載端末装置とを備えた歩車間通信システムである。
また、第１６の発明は、上記第１２から第１４のいずれかの発明に係る歩行者端末装置と、前記歩行者端末装置との歩車間通信により受信した前記歩行者端末装置の属性情報に基づいて、他の歩行者端末装置を代表して歩車間通信を行う代表端末を決定する車載端末装置とを備えた歩車間通信システムである。
また、第１７の発明は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置による歩車間通信方法であって、他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う代表端末動作モード、または代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりもよりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択するステップと、前記代表端末動作モードが選択された場合に、前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置の位置情報を含む代表通信状態通知を送信するステップと、前記他の歩行者端末装置から、前記代表通信状態通知の応答として、代表通信要求通知を受信したとき、前記代表通信要求通知に含まれる前記他の歩行者端末装置の位置情報に基づいて、前記他の歩行者端末装置との距離を算出するステップと、前記距離が所定距離以内ならば、当該他の歩行者端末装置に対して、当該他の歩行者端末装置の識別ＩＤを含む代表通信状態通知を送信するステップと、前記所定距離以内の他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うステップとを有することを特徴とする。
また、第１８の発明は、上記第１７の発明において、前記他の歩行者端末装置から、自身の歩行者端末装置の識別ＩＤを含む前記代表通信状態通知を受信した場合に、前記グループ内端末動作モードを選択することを特徴とする。
本発明の歩行者端末装置は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置であって、前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを備え、前記動作モード選択部により前記代表端末動作モードが選択された場合に、自身の歩行者端末装置の周囲の前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置の位置情報を含む代表通信状態通知をブロードキャストで送信し、前記ブロードキャスト送信を受信した前記他の歩行者端末装置から、前記代表通信状態通知の応答としてブロードキャストで送信される代表通信要求通知を受信したとき、前記代表通信要求通知に含まれる前記他の歩行者端末装置の位置情報に基づいて、前記代表通信要求通知を送信してきた前記他の歩行者端末装置との距離を算出し、前記代表通信要求通知を送信してきた前記他の歩行者端末装置のうち、前記距離が所定距離以内の前記他の歩行者端末装置に対して、当該他の歩行者端末装置の識別ＩＤを含む代表通信状態通知をブロードキャストで送信し、このブロードキャストで送信した前記識別ＩＤの他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うことを特徴とする。
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置であって、前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを備え、前記動作モード選択部により前記代表端末動作モードが選択された場合に、自身の歩行者端末装置の周囲の前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置の位置情報を含む代表通信状態通知をブロードキャストで送信し、前記ブロードキャスト送信を受信した前記他の歩行者端末装置から、前記代表通信状態通知の応答としてブロードキャストで送信される代表通信要求通知を受信したとき、前記代表通信要求通知に含まれる前記他の歩行者端末装置の位置情報に基づいて、前記代表通信要求通知を送信してきた前記他の歩行者端末装置との距離を算出し、前記代表通信要求通知を送信してきた前記他の歩行者端末装置のうち、前記距離が所定距離以内の前記他の歩行者端末装置に対して、当該他の歩行者端末装置の識別ＩＤを含む代表通信状態通知をブロードキャストで送信し、このブロードキャストで送信した前記識別ＩＤの他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うことを特徴とする。
また、第１７の発明は、車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置による歩車間通信方法であって、他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う代表端末動作モード、または代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりもよりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択するステップと、前記代表端末動作モードが選択された場合に、前記代表端末動作モードが選択された場合に、自身の歩行者端末装置の周囲の前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置の位置情報を含む代表通信状態通知をブロードキャストで送信するステップと、前記ブロードキャスト送信を受信した前記他の歩行者端末装置から、前記代表通信状態通知の応答としてブロードキャストで送信される代表通信要求通知を受信したとき、前記代表通信要求通知に含まれる前記他の歩行者端末装置の位置情報に基づいて、前記代表通信要求通知を送信してきた前記他の歩行者端末装置との距離を算出するステップと、前記代表通信要求通知を送信してきた前記他の歩行者端末装置のうち、前記距離が所定距離以内の前記他の歩行者端末装置に対して、当該他の歩行者端末装置の識別ＩＤを含む代表通信状態通知をブロードキャストで送信するステップと、このブロードキャストで送信した前記識別ＩＤの他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うステップとを有することを特徴とする。

Claims (19)

  1. 車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置であって、
    前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、
    他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、
    前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを備え、
    前記動作モード選択部により前記代表端末動作モードが選択された場合に、
    前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置が前記代表端末動作モードに移行したことを知らせる代表端末状態通知を送信し、
    前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うことを特徴とする歩行者端末装置。
  2. 前記動作モード選択部は、前記他の歩行者端末装置から、前記代表端末状態通知を受信した場合に、前記グループ内端末動作モードを選択することを特徴とする請求項１に記載の歩行者端末装置。
  3. 前記歩車間通信部による歩車間通信を停止する通信停止処理部をさらに備え、
    前記動作モード選択部で前記グループ内端末動作モードが選択された場合に、
    前記通信停止処理部は、前記歩車間通信部による前記歩車間通信を停止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歩行者端末装置。
  4. 前記通信停止処理部は、前記グループ内端末動作モードが解除されたときに、前記歩車間通信部による前記歩車間通信を再開することを特徴とする請求項３に記載の歩行者端末装置。
  5. 前記代表端末動作モードにおいて、
    前記グループ内端末動作モードで動作する前記他の歩行者端末装置から前記代表端末動作モードで動作することを要求する代表端末要求通知を所定の間隔で受信し、前記代表端末要求通知を所定の時間受信しなかった場合に、前記代表端末動作モードを解除することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の歩行者端末装置。
  6. 前記グループ内端末動作モードにおいて、
    前記代表端末動作モードで動作する前記他の歩行者端末装置から前記代表端末状態通知を所定の間隔で受信し、前記代表端末状態通知を所定の時間受信しなかった場合に、前記グループ内端末動作モードを解除することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の歩行者端末装置。
  7. 前記代表端末動作モードにおいて、
    前記歩行者端末間通信部は、前記他の歩行者端末装置から歩行者位置情報を含む歩行者情報を受信し、
    前記歩車間通信部は、前記グループ内端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置から受信した前記歩行者位置情報を含む前記歩行者情報、あるいはグループ内端末情報を加味したグループ情報を、前記車載端末装置に送信することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の歩行者端末装置。
  8. 前記動作モード選択部は、使用者の手動設定に基づいて、前記代表端末動作モードまたは前記グループ内端末動作モードのいずれかを選択することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の歩行者端末装置。
  9. 前記動作モード選択部は、自身の歩行者端末装置または前記他の歩車歩行者端末装置のバッテリ残量情報または給電情報に基づいて、前記代表端末動作モードまたは前記グループ内端末動作モードのいずれかを選択することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の歩行者端末装置。
  10. 前記動作モード選択部は、自身の歩行者端末装置または前記他の歩行者端末装置の使用者が歩行補助車または軽車両に乗車していること、または自身の歩行者端末装置または前記他の歩行者端末装置が歩行補助車または軽車両に搭載されていることを示す情報に基づいて、前記代表端末動作モードまたは前記グループ内端末動作モードのいずれかを選択することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の歩行者端末装置。
  11. 前記動作モード選択部は、前記歩車間通信部または前記歩行者端末間通信部を用いて受信した道路沿いに配置された固定端末からの指示に基づいて、前記代表端末動作モードまたは前記グループ内端末動作モードのいずれかを選択することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の歩行者端末装置。
  12. 車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置であって、
    前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、
    他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、
    前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを備え、
    前記動作モード選択部は、前記歩車間通信部により前記車載端末装置から代表端末決定通知を受信した場合に、前記代表端末動作モードを選択することを特徴とする歩行者端末装置。
  13. 前記歩車間通信部は、前記歩行者端末装置の使用状態に関する属性情報を前記車載端末装置に送信することを特徴とする請求項１２に記載の歩行者端末装置。
  14. 前記歩車間通信部は、前記歩行者端末装置の電池残量に関する属性情報を前記車載端末装置に送信することを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の歩行者端末装置。
  15. 車両に搭載され、歩行者が携帯する歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う車載端末装置であって、
    前記歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、
    前記歩車間通信部により受信した前記歩行者端末装置の属性情報に基づいて、他の歩行者端末装置を代表して歩車間通信を行う代表端末を決定する代表端末決定部と、
    前記代表端末決定部により前記代表端末として決定された歩行者端末装置に対して、前記歩車間通信部により代表端末決定通知を送信することを特徴とする車載端末装置。
  16. 請求項１から請求項１１のいずれかに記載の歩行者端末装置と、
    前記歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う車載端末装置とを備えた歩車間通信システム。
  17. 請求項１２から請求項１４のいずれかに記載の歩行者端末装置と、
    請求項１５に記載の車載端末装置とを備えた歩車間通信システム。
  18. 車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置による歩車間通信方法であって、
    他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う代表端末動作モード、または代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりもよりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択するステップと、
    前記代表端末動作モードが選択された場合に、前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置が前記代表端末動作モードに移行したことを知らせる代表端末状態通知を送信するステップと、
    前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うステップと
    を有することを特徴とする歩車間通信方法。
  19. 車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置による歩車間通信方法であって、
    前記車載端末装置から、代表端末となるよう指示を受信した場合に、他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で歩車間通信を行い、
    前記代表端末として動作する他の歩行者端末装置から、代表端末状態通知を受信した場合に、前記代表端末として動作する他の歩行者端末装置との間で、前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行うことを特徴とする歩車間通信方法。
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