JP2016224052A - 自動車試験において使用される自転車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2015年6月3日に出願されると共に“自動車試験において使用される自転車乗員代用体”と称された米国仮特許出願第62/170,411号の特典を主張するものであり、該出願は言及したことにより全体的に本明細書中に援用される。
本明細書は、概略的には自動車試験において反復的に使用される装置に関し、更に詳細には、人間の脚のペダル踏み運動を擬態すべく構成された装置に関する。
Claims (20)
- 自動車試験における反復的使用のための装置であって、
胴部と一対の脚部とを備える本体であって、前記一対の脚部の各脚部は、相互に対して枢動可能に接続された上側部分及び下側部分を含む、という本体と、
前記一対の脚部の各々の前記上側部分を第1枢動点の回りで枢動可能に駆動する上側駆動器であって、前記第1枢動点は前記胴部の底部部分上に配設される、という上側駆動器と、
前記一対の脚部の夫々の脚部の前記上側部分を、該一対の脚部の前記脚部の対応する下側部分に関して枢動可能に駆動する下側駆動器であって、前記上側駆動器及び下側駆動器は呼応して作動することで前記脚部の上側及び下側部分を関節運動させてペダル踏み運動を再現する、という下側駆動器と、
を備える、装置。 - 前記本体は、首部、頭部、及び、一対の腕部を更に備える、請求項1に記載の装置。
- 前記本体は、複数の長寸支持体を更に備え、該複数の長寸支持体の各々は、前記胴部、一対の脚部、首部、頭部及び一対の腕部を夫々形成すべくパッドにより被包される、請求項2に記載の装置。
- 当該装置は、前記本体上に取付けられた表皮層を更に含み、該表皮層及び前記本体は、人体のレーダ断面を有する、請求項1に記載の装置。
- 前記上側駆動器は、第1上側駆動ユニット及び第2上側駆動ユニットを含み、該第1上側駆動ユニット及び該第2上側駆動ユニットは各々、第1部分及び第2部分を有し、
前記第1上側駆動ユニット及び前記第2駆動ユニットの各々の前記第1部分は、前記第1枢動点の回りの主要駆動器に対して枢動可能に取付けられ、前記第1駆動ユニット及び第2駆動ユニットの各々の前記第2部分は、前記一対の脚部の対応脚部の上側部分に対して枢動可能に結合される、請求項1に記載の装置。 - 前記一対の脚部の各々の前記上側部分は、第1上側位置と第2上側位置との間で枢動可能であり、
前記第1上側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の脚部の前記上側部分を、前記第1上側位置と前記第2上側位置との間で運動させるべく、第1上側枢動点の回りで第1角度だけ枢動させ、
前記第2駆動ユニットは、前記一対の脚部の他方の脚部の前記上側部分の部分を、前記第1位置と前記第2位置との間で運動させるべく、第2上側枢動軸の回りで第2角度だけ枢動させ、
前記第1角度は前記第2角度と同一であり、
前記一対の脚部の夫々の上側部分の一方は、前記一対の脚部の夫々の上側部分の他方が前記第2上側位置へと運動するにつれ、前記第1及び第2の上側位置の間で交互運動すべく、前記第1上側位置へと運動する、
請求項5に記載の装置。 - 前記下側駆動器は、第1下側駆動ユニット及び第2下側駆動ユニットを含み、
前記第1下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の脚部の前記上側部分を、該一対の脚部の該一方の脚部の対応下側部分に対して機械的に接続し、
前記第2下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の他方の脚部の前記上側部分を、該一対の脚部の該他方の脚部の対応下側部分に対して機械的に接続する、請求項1に記載の装置。 - 前記一対の脚部の各々の前記下側部分は、該一対の脚部の対応上側部分に関し、第1下側位置と第2下側位置との間で枢動可能であり、
前記第1下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の脚部の前記下側部分を、第1下側位置と第2下側位置との間で運動させるべく、夫々の上側部分に関し、第1下側枢動点の回りで第3角度だけ枢動させ、
前記第2駆動ユニットは前記一対の脚部の他方の脚部の前記下側部分を、前記第1及び第2の下側位置の間で運動させるべく、夫々の上側部分に関し、第2下側枢動点の回りで第4角度だけ枢動させ、
前記一対の脚部の各下側部分の一方は、該一対の脚部の各下側部分の他方が前記第2下側位置へと運動するときに、前記第1下側位置へと運動する、請求項7に記載の装置。 - 前記上側駆動器及び前記下側駆動器の両方と通信するプログラム可能な制御ユニットであって、前記一対の脚部のペダル踏み運動を生成すべく前記上側駆動器及び前記下側駆動器を起動する、というプログラム可能な制御ユニットを更に含む、請求項1に記載の装置。
- 前記プログラム可能な制御ユニットは、前記一対の脚部の各々の夫々の下側部分の末端を円形軌道経路に沿い運動させるべく、前記上側駆動器及び前記下側駆動器を起動する、請求項9に記載の装置。
- 当該装置を試験車両が衝撃して該装置に対する負荷を生成するという、自動車試験における反復的使用のための装置であって、
該装置は、
滑動体に対して取付けられた自転車フレームと、
胴部と一対の脚部とを備える本体であって、前記一対の脚部の各脚部は、相互に対して枢動接続された上側部分及び下側部分を含む、という本体と、
前記一対の脚部の各々の前記上側部分を第1枢動点の回りで枢動可能に駆動する上側駆動器であって、前記第1枢動点は前記胴部の底部部分上に配設される、という上側駆動器と、
前記一対の脚部の夫々の脚部の前記上側部分を、該一対の脚部の前記脚部の対応する下側部分に関して枢動可能に駆動する下側駆動器であって、前記上側駆動器及び下側駆動器は呼応して作動することで前記脚部の上側及び下側部分を関節運動させてペダル踏み運動を再現する、という下側駆動器と、
前記胴部上に配設された着脱可能部材であって、該着脱可能部材は、所定負荷に対する遭遇時に、前記自転車フレームから離脱すべく前記自転車フレームに対して着脱可能に係合すべく構成され、当該装置は、前記本体が前記自転車フレームから結合解除されたときに、試験車両からの負荷を運動エネルギへと散逸することから、当該装置は自動車試験において反復的に使用され得る、という着脱可能部材と、
を備える、装置。 - 前記自転車フレームは、複数本のビームを含み、
該複数本のビームの内の一本のビームは、上側末端を有する座席支持ビームであり、
前記着脱可能部材は、前記座席支持ビームの前記上側末端に対して着脱可能に係合される、請求項11に記載の装置。 - 当該装置は、前記座席支持ビームの前記上側末端に対して取付けられたボルトを更に含み、
前記着脱可能部材は、前記ボルトに対して着脱可能に係合すべく構成されたソケットである、請求項12に記載の装置。 - 前記本体上に取付けられると共に、人体のレーダ断面を有するという表皮層を更に含む、請求項11に記載の装置。
- 前記上側駆動器は、
主要駆動ユニットと、
第1上側駆動ユニットと、
第2上側駆動ユニットであって、前記第1上側駆動ユニット及び該第2上側駆動ユニットは各々、第1部分及び第2部分を有する、という第2上側駆動ユニットと、
を更に含み、
前記第1上側駆動ユニット及び前記第2駆動ユニットの各々の前記第1部分は、前記主要駆動器に対し、前記第1枢動点の回りで枢動可能に取付けられ、前記第1駆動ユニット及び前記第2駆動ユニットの各々の前記第2部分は、前記一対の脚部の夫々の脚部の前記上側部分に対して枢動可能に結合される、請求項11に記載の装置。 - 前記一対の脚部の各々の前記上側部分は、第1上側位置と第2上側位置との間で枢動可能であり、
前記第1上側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の脚部の前記上側部分を、前記第1上側位置と前記第2上側位置との間で運動させるべく、第1上側枢動点の回りで第1角度だけ枢動させ、
前記第2駆動ユニットは、前記一対の脚部の他方の脚部の前記上側部分の部分を、前記第1位置と前記第2位置との間で運動させるべく、第2上側枢動軸の回りで第2角度だけ枢動させ、
前記第1角度は前記第2角度と同一であり、
前記一対の脚部の夫々の上側部分の一方は、前記一対の脚部の夫々の上側部分の他方が前記第2上側位置へと運動するにつれ、前記第1及び第2の上側位置の間で交互運動すべく、前記第1上側位置へと運動する、
請求項15に記載の装置。 - 前記下側駆動器は、第1下側駆動ユニット及び第2下側駆動ユニットを含み、
前記第1下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の脚部の前記上側部分を、該一対の脚部の該一方の脚部の対応下側部分に対して機械的に接続し、
前記第2下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の他方の脚部の前記上側部分を、該一対の脚部の該他方の脚部の対応下側部分に対して機械的に接続する、請求項11に記載の装置。 - 前記一対の脚部の各々の前記下側部分は、該一対の脚部の対応上側部分に関し、第1下側位置と第2下側位置との間で枢動可能であり、
前記第1下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の脚部の前記下側部分を、第1下側位置と第2下側位置との間で運動させるべく、夫々の上側部分に関し、第1下側枢動点の回りで第3角度だけ枢動させ、
前記第2駆動ユニットは前記一対の脚部の他方の脚部の前記下側部分を、前記第1及び第2の下側位置の間で運動させるべく、夫々の上側部分に関し、第2下側枢動点の回りで第4角度だけ枢動させ、
前記一対の脚部の各下側部分の一方は、該一対の脚部の各下側部分の他方が前記第2下側位置へと運動するときに、前記第1下側位置へと運動する、請求項17に記載の装置。 - 前記上側駆動器及び前記下側駆動器の両方と通信するプログラム可能な制御ユニットであって、ペダル踏み運動を生成すべく前記上側駆動器及び前記下側駆動器を起動する、というプログラム可能な制御ユニットを更に含む、請求項11に記載の装置。
- 前記プログラム可能な制御ユニットは、前記一対の脚部の各々の夫々の下側部分の末端を円形軌道経路に沿い運動させるべく、前記上側駆動器及び前記下側駆動器を起動する、請求項9に記載の装置。
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