JP2016218568A - 事象検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドライバの生体情報を数値として取得する生体情報取得手段(58)と、前記ドライバによって運転される車両の運転シーンを取得するシーン取得手段(52〜57)と、前記生体情報の数値が平常の範囲内であるか否かを判断するための閾値を、前記シーン取得手段が取得した運転シーンに応じて設定する閾値設定手段(10,21)と、前記生体情報取得手段が取得した生体情報の数値が前記閾値設定手段によって設定された閾値を超えたとき、前記車両の運転において注意を要する事象が発生したと判断する判断手段(10)と、を備える。
【選択図】図1
Description
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1に示す事象検出装置は、車両に搭載される端末1を中心に構成されている。端末1は、制御部10と、メモリ20と、地図情報記憶部30とを備えている。制御部10は、CPU,ROM,RAMを備えたマイクロコンピュータとして構成されている。メモリ20は、閾値データ21と生体挙動履歴22とを記憶している。なお、この端末1は、カーナビゲーション装置等に組み込まれてもよく、他の部分に組み込まれてもよい。
載のように、シートベルトを介して脈拍を検出するものなどが利用可能である。また、ステアリンホイールなどに取り付けられた体温計により、ドライバの掌の体温を計測する構成も利用可能である。なお、生体挙動センサ58が、体温,脈拍,発汗量などといった複数種類の生体情報を検出可能な場合、それらの各種生体情報を所定の数式に当てはめて、精神状態が不安定であるほど高い値を示す1つの数値とされた生体情報が制御部10へ入力されてもよい。また、生体挙動センサ58が、前記各生体情報のうちの1つを検出可能な場合、その生体情報の数値がそのまま制御部10へ入力されてもよい。
次に、制御部10が実行する事象検出処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は、制御部10のROMに記憶されたプログラムに基づいて、同じく制御部10のCPUにより、所定時間毎(例えば1秒毎)に繰り返し実行される。
、S33では運転シーンが発進であると判別される。S31にて車両の走行状態が、ウインカ54が点灯中で、かつ、車両の走行方向に変化がないと判別されると、S33では運転シーンが車線変更であると判別される。S31にて車両の走行状態が、幹線道路合流ルートの通過であると判別されると、S33では運転シーンが幹線道路合流であると判別される。
積されていることを示している。そこで、S15では、新たに記録された生体挙動のデータを、最も古い生体挙動のデータと置換した集合に対して、平均値及び標準偏差が再計算されることにより、生体挙動閾値が更新される。再計算された生体挙動閾値は、運転場所及び運転シーンと対応付けられて、閾値データ21としてメモリ20に上書きされる。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[1A]本実施形態において設定される生体挙動閾値には車両の運転シーンが反映され、その生体挙動閾値を生体挙動のデータが超えたとき、ヒヤリハットが発生したと判断される(S13:Y、S23:Y)。すなわち、図11に例示するように、同じ道路Aであっても、運転シーンが発進,左折,停車,バックのいずれであるか応じて異なる生体挙動閾値Aa,Ab,Ac,Adが設定され、その閾値が生体挙動(すなわち体温,脈拍,発汗量などといった生体情報の挙動)と比較される。従って、本実施形態では、運転シーン毎にドライバの得意不得意があることを反映させ、ヒヤリハットの発生を正確に検出することができる。例えば、不得意な運転シーンにおいて緊張により生体挙動のデータが高い値を示しても、それがヒヤリハットであると誤検出されることを抑制することができる。
ヒヤリハットの発生を一層正確に検出することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
イバに係る生体挙動閾値が取得され、その生体挙動閾値がヒヤリハット判定に利用されてもよい。
21…閾値データ 51…GPS受信器 52…車速センサ
53…加速度センサ 54…ウインカ 55…ブレーキランプ
56…リバースランプ 57…ステアリング角センサ 58…生体挙動センサ
Claims (7)
- ドライバの生体情報を数値として取得する生体情報取得手段と、
前記ドライバによって運転される車両の運転シーンを取得するシーン取得手段と、
前記生体情報の数値が平常の範囲内であるか否かを判断するための閾値を、前記シーン取得手段が取得した運転シーンに応じて設定する閾値設定手段と、
前記生体情報取得手段が取得した生体情報の数値が前記閾値設定手段によって設定された閾値を超えたとき、前記車両の運転において注意を要する事象が発生したと判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする事象検出装置。 - 前記車両の位置を取得する位置取得手段を、
更に備え、
前記閾値設定手段は、前記閾値を、前記シーン取得手段が取得した運転シーンと前記位置取得手段が取得した位置とに応じて設定することを特徴とする請求項1に記載の事象検出装置。 - 前記運転シーンと前記位置との各種組合せに対応付けて前記閾値を記憶した記憶手段を、
更に備え、
前記閾値設定手段は、前記シーン取得手段が取得した運転シーンと前記位置取得手段が取得した位置とに対応付けて前記記憶手段に記憶された前記閾値を読み出すことによって、当該閾値を設定することを特徴とする請求項2に記載の事象検出装置。 - 前記シーン取得手段が取得した運転シーンと前記位置取得手段が取得した位置とに対応付けて前記記憶手段に記憶された前記閾値が存在しない場合、前記閾値設定手段は、前記シーン取得手段が取得した運転シーンと前記位置取得手段が取得した位置に類似する位置とに対応付けて前記記憶手段に記憶された前記閾値を読み出すことによって、当該閾値を設定することを特徴とする請求項3に記載の事象検出装置。
- 前記シーン取得手段が取得した運転シーンと前記位置取得手段が取得した位置との組合せに対して、その組合せが取得された時点において前記生体情報取得手段が取得した生体情報の数値を記憶し、当該記憶された数値に基づいて前記閾値を算出し、前記組合せに対応付けて前記記憶手段に書き込む記憶更新手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項3又は4に記載の事象検出装置。 - 前記記憶更新手段は、前記組合せが取得された時点において前記生体情報取得手段が取得した生体情報の数値が前記閾値を超えていない場合に、その数値を記憶し、当該記憶された数値に基づいて前記閾値を算出し、前記組合せに対応付けて前記記憶手段に書き込むことを特徴とする請求項5に記載の事象検出装置。
- 前記運転シーンとして、交差点右折、交差点左折、巡航、減速、発進、車線変更、合流、又は旋回のうち、少なくともいずれか2つが含まれることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の事象検出装置。
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