JP2016217185A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】排気浄化触媒からNOxがほとんど流出しないような排気浄化触媒を提供する。
【解決手段】排気浄化触媒20を具備する内燃機関の排気浄化装置は、下流側空燃比センサ41と、排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を制御する空燃比制御装置とを具備する。空燃比制御装置は、下流側空燃比センサによって検出された空燃比の時間微分値がゼロよりも小さくなったときに排気ガスの空燃比をリーン空燃比に切り替えると共に排気浄化触媒の酸素吸蔵量が切替基準吸蔵量になるまで排気ガスの空燃比をリーン空燃比に維持し、排気浄化触媒の酸素吸蔵量が切替基準吸蔵量以上になったときに排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に切り替えると共に下流側空燃比センサによって検出された空燃比の時間微分値がゼロよりも小さくなるまで排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に維持する。
【選択図】図6
【解決手段】排気浄化触媒20を具備する内燃機関の排気浄化装置は、下流側空燃比センサ41と、排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を制御する空燃比制御装置とを具備する。空燃比制御装置は、下流側空燃比センサによって検出された空燃比の時間微分値がゼロよりも小さくなったときに排気ガスの空燃比をリーン空燃比に切り替えると共に排気浄化触媒の酸素吸蔵量が切替基準吸蔵量になるまで排気ガスの空燃比をリーン空燃比に維持し、排気浄化触媒の酸素吸蔵量が切替基準吸蔵量以上になったときに排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に切り替えると共に下流側空燃比センサによって検出された空燃比の時間微分値がゼロよりも小さくなるまで排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に維持する。
【選択図】図6
Description
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
従来から、内燃機関の排気通路に配置されると共に排気ガス中の酸素を吸蔵可能な排気浄化触媒を具備する内燃機関の排気浄化装置が知られている。斯かる排気浄化装置としては、排気浄化触媒の排気流れ方向下流側に排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサを設けたものが知られている(例えば、特許文献1)。
特に、特許文献1に記載の排気浄化装置では、下流側酸素センサの出力の時間微分値が正の所定値になったときに排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比をリーン空燃比に切り替えるようにしている。同様に、下流側酸素センサの出力の時間微分値が負の所定値になったときに排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に切り替えるようにしている。
加えて、特許文献1に記載の排気浄化装置では、排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を前回リッチ空燃比に制御している間に排気浄化触媒から放出された総放出酸素量が算出される。そして、その後、排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比をリーン空燃比に制御している間に排気浄化触媒に吸蔵された総吸蔵酸素量が上述した総放出酸素量に近づくにつれて、上述した負の所定の絶対値を小さくするようにしている。特許文献1によれば、これにより、排気浄化触媒から酸素が流出したことを迅速に検出することができ、よって排気浄化触媒からのNOx放出量を低減することができるとされている。
しかしながら、特許文献1に記載された制御では、排気ガスの空燃比をリーン空燃比に制御している状態で、下流側酸素センサの出力の時間微分値が負の所定値になったときに、排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に切り替えている。すなわち、下流側酸素センサによって排気浄化触媒から流出した排気ガスの空燃比がリーン空燃比になったことが検出されたときに、排気ガスの空燃比を切り替えている。したがって、特許文献1に記載された制御を行っていると、排気浄化触媒からはリーン空燃比の排気ガスが必ず流出する。したがって、排気浄化触媒からは多少なりともNOxが流出してしまうことになる。
そこで、上記課題に鑑みて、本発明の目的は、排気浄化触媒からNOxがほとんど流出しないような排気浄化触媒を提供することにある。
上記課題を解決するために、第1の発明では、内燃機関の排気通路に配置されると共に酸素を吸蔵可能な排気浄化触媒を具備する内燃機関の排気浄化装置であって、前記排気浄化触媒の排気流れ方向下流側に配置されると共に前記排気浄化触媒から流出する排気ガスの空燃比を検出する下流側空燃比センサと、前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を制御する空燃比制御装置とを具備し、前記空燃比制御装置は、前記下流側空燃比センサによって検出された空燃比の時間微分値がゼロ以下の所定値よりも小さくなったときに前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比よりもリーンなリーン空燃比に切り替えると共に前記排気浄化触媒の酸素吸蔵量が最大吸蔵可能酸素量よりも少ない所定の切替基準吸蔵量になるまで前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比をリーン空燃比に維持し、前記排気浄化触媒の酸素吸蔵量が前記切替基準吸蔵量以上になったときに前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比よりもリッチなリッチ空燃比に切り替えると共に前記下流側空燃比センサによって検出された空燃比の時間微分値が前記所定値よりも小さくなるまで前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に維持する、内燃機関の排気浄化装置が提供される。
本発明によれば、排気浄化触媒からNOxがほとんど流出しないような排気浄化触媒が提供される。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。
<内燃機関全体の説明>
図1は、本発明の第一実施形態に係る排気浄化装置が用いられる内燃機関を概略的に示す図である。図1を参照すると1は機関本体、2はシリンダブロック、3はシリンダブロック2内で往復動するピストン、4はシリンダブロック2上に固定されたシリンダヘッド、5はピストン3とシリンダヘッド4との間に形成された燃焼室、6は吸気弁、7は吸気ポート、8は排気弁、9は排気ポートをそれぞれ示す。吸気弁6は吸気ポート7を開閉し、排気弁8は排気ポート9を開閉する。
図1は、本発明の第一実施形態に係る排気浄化装置が用いられる内燃機関を概略的に示す図である。図1を参照すると1は機関本体、2はシリンダブロック、3はシリンダブロック2内で往復動するピストン、4はシリンダブロック2上に固定されたシリンダヘッド、5はピストン3とシリンダヘッド4との間に形成された燃焼室、6は吸気弁、7は吸気ポート、8は排気弁、9は排気ポートをそれぞれ示す。吸気弁6は吸気ポート7を開閉し、排気弁8は排気ポート9を開閉する。
図1に示したようにシリンダヘッド4の内壁面の中央部には点火プラグ10が配置され、シリンダヘッド4の内壁面周辺部には燃料噴射弁11が配置される。点火プラグ10は、点火信号に応じて火花を発生させるように構成される。また、燃料噴射弁11は、噴射信号に応じて、所定量の燃料を燃焼室5内に噴射する。なお、燃料噴射弁11は、吸気ポート7内に燃料を噴射するように配置されてもよい。また、本実施形態では、燃料として理論空燃比が14.6であるガソリンが用いられる。しかしながら、本発明の排気浄化装置が用いられる内燃機関では、ガソリン以外の燃料、或いはガソリンとの混合燃料を用いてもよい。
各気筒の吸気ポート7はそれぞれ対応する吸気枝管13を介してサージタンク14に連結され、サージタンク14は吸気管15を介してエアクリーナ16に連結される。吸気ポート7、吸気枝管13、サージタンク14、吸気管15は吸気通路を形成する。また、吸気管15内にはスロットル弁駆動アクチュエータ17によって駆動されるスロットル弁18が配置される。スロットル弁18は、スロットル弁駆動アクチュエータ17によって回動せしめられることで、吸気通路の開口面積を変更することができる。
一方、各気筒の排気ポート9は排気マニホルド19に連結される。排気マニホルド19は、各排気ポート9に連結される複数の枝部とこれら枝部が集合した集合部とを有する。排気マニホルド19の集合部は上流側排気浄化触媒20を内蔵した上流側ケーシング21に連結される。上流側ケーシング21は、排気管22を介して下流側排気浄化触媒24を内蔵した下流側ケーシング23に連結される。排気ポート9、排気マニホルド19、上流側ケーシング21、排気管22及び下流側ケーシング23は、排気通路を形成する。
電子制御ユニット(ECU)31はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス32を介して相互に接続されたRAM(ランダムアクセスメモリ)33、ROM(リードオンリメモリ)34、CPU(マイクロプロセッサ)35、入力ポート36及び出力ポート37を具備する。吸気管15には、吸気管15内を流れる空気流量を検出するためのエアフロメータ39が配置され、このエアフロメータ39の出力は対応するAD変換器38を介して入力ポート36に入力される。また、排気マニホルド19の集合部には排気マニホルド19内を流れる排気ガス(すなわち、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガス)の空燃比を検出する上流側空燃比センサ40が配置される。加えて、排気管22内には排気管22内を流れる排気ガス(すなわち、上流側排気浄化触媒20から流出して下流側排気浄化触媒24に流入する排気ガス)の空燃比を検出する下流側空燃比センサ41が配置される。これら空燃比センサ40、41の出力も対応するAD変換器38を介して入力ポート36に入力される。
また、アクセルペダル42にはアクセルペダル42の踏込み量に比例した出力電圧を発生する負荷センサ43が接続され、負荷センサ43の出力電圧は対応するAD変換器38を介して入力ポート36に入力される。クランク角センサ44は例えばクランクシャフトが15度回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パルスが入力ポート36に入力される。CPU35ではこのクランク角センサ44の出力パルスから機関回転数が計算される。一方、出力ポート37は対応する駆動回路45を介して点火プラグ10、燃料噴射弁11及びスロットル弁駆動アクチュエータ17に接続される。なお、ECU31は、各種制御を行う制御装置として機能する。
<排気浄化触媒の説明>
上流側排気浄化触媒20及び下流側排気浄化触媒24は、酸素吸蔵能力を有する三元触媒である。具体的には、排気浄化触媒20、24は、セラミックから成る担体に、触媒作用を有する貴金属(例えば、白金(Pt))及び酸素吸蔵能力を有する物質(例えば、セリア(CeO2))を担持させた三元触媒である。三元触媒は、三元触媒に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比に維持されていると、未燃ガス及びNOxを同時に浄化する機能を有する。加えて、排気浄化触媒20、24に或る程度の酸素が吸蔵されている場合には、排気浄化触媒20、24に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比に対してリッチ側或いはリーン側に若干ずれたとしても未燃ガス及びNOxとが同時に浄化される。
上流側排気浄化触媒20及び下流側排気浄化触媒24は、酸素吸蔵能力を有する三元触媒である。具体的には、排気浄化触媒20、24は、セラミックから成る担体に、触媒作用を有する貴金属(例えば、白金(Pt))及び酸素吸蔵能力を有する物質(例えば、セリア(CeO2))を担持させた三元触媒である。三元触媒は、三元触媒に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比に維持されていると、未燃ガス及びNOxを同時に浄化する機能を有する。加えて、排気浄化触媒20、24に或る程度の酸素が吸蔵されている場合には、排気浄化触媒20、24に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比に対してリッチ側或いはリーン側に若干ずれたとしても未燃ガス及びNOxとが同時に浄化される。
すなわち、排気浄化触媒20、24が酸素吸蔵能力を有していると、すなわち排気浄化触媒20、24の酸素吸蔵量が最大吸蔵可能酸素量よりも少ないと、排気浄化触媒20、24に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比よりも若干リーンになったときには、排気ガス中に含まれる過剰な酸素が排気浄化触媒20、24内に吸蔵される。このため、排気浄化触媒20、24の表面上が理論空燃比に維持される。その結果、排気浄化触媒20、24の表面上において未燃ガス及びNOxが同時に浄化され、このとき排気浄化触媒20、24から流出する排気ガスの空燃比は理論空燃比となる。
一方、排気浄化触媒20、24が酸素を放出することができる状態にあると、すなわち排気浄化触媒20、24の酸素吸蔵量が0よりも多いと、排気浄化触媒20、24に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比よりも若干リッチになったときには、排気ガス中に含まれている未燃ガスを還元させるのに不足している酸素が排気浄化触媒20、24から放出される。このため、この場合にも排気浄化触媒20、24の表面上が理論空燃比に維持される。その結果、排気浄化触媒20、24の表面上において未燃ガス及びNOxが同時に浄化され、このとき排気浄化触媒20、24から流出する排気ガスの空燃比は理論空燃比となる。
このように、排気浄化触媒20、24に或る程度の酸素が吸蔵されている場合には、排気浄化触媒20、24に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比に対してリッチ側或いはリーン側に若干ずれたとしても未燃ガス及びNOxとが動じに浄化され、排気浄化触媒20、24から流出する排気ガスの空燃比は理論空燃比となる。
<空燃比センサの説明>
次に、図2及び図3を参照して、本実施形態における空燃比センサ40、41の出力特性について説明する。図2は、本実施形態における空燃比センサ40、41の電圧−電流(V−I)特性を示す図であり、図3は、印加電圧を一定に維持したときの、空燃比センサ40、41周りを流通する排気ガスの空燃比(以下、「排気空燃比」という)と出力電流Iとの関係を示す図である。なお、本実施形態では、両空燃比センサ40、41として同一構成の空燃比センサが用いられる。
次に、図2及び図3を参照して、本実施形態における空燃比センサ40、41の出力特性について説明する。図2は、本実施形態における空燃比センサ40、41の電圧−電流(V−I)特性を示す図であり、図3は、印加電圧を一定に維持したときの、空燃比センサ40、41周りを流通する排気ガスの空燃比(以下、「排気空燃比」という)と出力電流Iとの関係を示す図である。なお、本実施形態では、両空燃比センサ40、41として同一構成の空燃比センサが用いられる。
図2からわかるように、本実施形態の空燃比センサ40、41では、出力電流Iは、排気空燃比が高くなるほど(リーンになるほど)、大きくなる。また、各排気空燃比におけるV−I線には、V軸にほぼ平行な領域、すなわちセンサ印加電圧が変化しても出力電流がほとんど変化しない領域が存在する。この電圧領域は限界電流領域と称され、このときの電流は限界電流と称される。図2では、排気空燃比が18であるときの限界電流領域及び限界電流をそれぞれW18、I18で示している。したがって、空燃比センサ40、41は限界電流式の空燃比センサであるということができる。
図3は、印加電圧を0.45V程度で一定にしたときの、排気空燃比と出力電流Iとの関係を示す図である。図3からわかるように、空燃比センサ40、41では、排気空燃比が高くなるほど(すなわち、リーンになるほど)、空燃比センサ40、41からの出力電流Iが大きくなるように、排気空燃比に対して出力電流がリニアに(比例するように)変化する。加えて、空燃比センサ40、41は、排気空燃比が理論空燃比であるときに出力電流Iが零になるように構成される。また、排気空燃比が一定以上に大きくなったとき、或いは一定以下に小さくなったときには、排気空燃比の変化に対する出力電流の変化の割合が小さくなる。
なお、上記例では、空燃比センサ40、41として限界電流式の空燃比センサを用いている。しかしながら、排気空燃比に対して出力電流がリニアに変化するものであれば、空燃比センサ40、41として、限界電流式ではない空燃比センサ等、如何なる空燃比センサを用いてもよい。また、両空燃比センサ40、41は互いに異なる構造の空燃比センサであってもよい。
<通常時の空燃比制御>
次に、本実施形態の内燃機関の制御装置における通常時の空燃比制御の概要を説明する。本実施形態の空燃比制御では、上流側空燃比センサ40の出力空燃比に基づいて上流側空燃比センサ40の出力空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射弁11からの燃料噴射量を制御するフィードバック制御が行われる。なお、「出力空燃比」は、空燃比センサの出力値に相当する空燃比を意味する。
次に、本実施形態の内燃機関の制御装置における通常時の空燃比制御の概要を説明する。本実施形態の空燃比制御では、上流側空燃比センサ40の出力空燃比に基づいて上流側空燃比センサ40の出力空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射弁11からの燃料噴射量を制御するフィードバック制御が行われる。なお、「出力空燃比」は、空燃比センサの出力値に相当する空燃比を意味する。
加えて、本実施形態の空燃比制御では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比等に基づいて目標空燃比が設定される。具体的には、下流側空燃比センサ41の出力空燃比がリッチ空燃比となったときに、目標空燃比はリーン設定空燃比とされ、その後、その空燃比に維持される。この結果、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比はリーン設定空燃比に等しい空燃比に制御される。リーン設定空燃比は、理論空燃比よりも或る程度リーンである予め定められた空燃比であり、例えば、14.70程度とされる。また、本実施形態では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比が理論空燃比よりも僅かにリッチであるリッチ判定空燃比(例えば、14.55)以下になったときに、下流側空燃比センサ41の出力空燃比がリッチ空燃比になったと判断される。
目標空燃比がリーン設定空燃比に変更されると、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの酸素過不足量が積算される。酸素過不足量は、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比にしようとしたときに過剰となる酸素の量又は不足する酸素の量(過剰な未燃ガス等の量)を意味する。特に、目標空燃比がリーン設定空燃比となっているときには上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガス中の酸素は過剰となり、この過剰な酸素は上流側排気浄化触媒20に吸蔵される。したがって、酸素過不足量の積算値(以下、「積算酸素過不足量」という)は、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAの推定値であるといえる。
なお、酸素過不足量の算出は、上流側空燃比センサ40の出力空燃比、及びエアフロメータ39の出力等に基づいて算出される燃焼室5内への吸入空気量の推定値又は燃料噴射弁11からの燃料供給量等に基づいて行われる。具体的には、酸素過不足量OEDは、例えば、下記式(1)により算出される。
OED=0.23×Qi×(AFup−AFR) …(1)
ここで、0.23は空気中の酸素濃度、Qiは燃料噴射量、AFupは上流側空燃比センサ40の出力空燃比、AFRは制御中心となる空燃比(本実施形態では、理論空燃比)をそれぞれ表している。
OED=0.23×Qi×(AFup−AFR) …(1)
ここで、0.23は空気中の酸素濃度、Qiは燃料噴射量、AFupは上流側空燃比センサ40の出力空燃比、AFRは制御中心となる空燃比(本実施形態では、理論空燃比)をそれぞれ表している。
このようにして算出された酸素過不足量を積算した積算酸素過不足量が、予め定められた切替基準値(予め定められた切替基準吸蔵量Crefに相当)以上になると、それまでリーン設定空燃比だった目標空燃比が、リッチ設定空燃比とされ、その後、その空燃比に維持される。この結果、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比はリッチ設定空燃比に等しい空燃比に制御される。リッチ設定空燃比は、理論空燃比(制御中心となる空燃比)よりも或る程度リッチである予め定められた空燃比であり、例えば、14.55程度とされる。なお、本実施形態では、リッチ設定空燃比の理論空燃比からの差(リッチ度合い)は、リーン設定空燃比の理論空燃比からの差(リーン度合い)以下、好ましくはリーン設定空燃比の理論空燃比からの差よりも小さい値とされる。
その後、下流側空燃比センサ41の出力空燃比が再びリッチ判定空燃比以下となったときに、目標空燃比が再びリーン設定空燃比とされ、その後、同様な操作が繰り返される。このように本実施形態では、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの目標空燃比がリーン設定空燃比とリッチ設定空燃比とに交互に設定される。
より詳細には、本実施形態では、以下のような通常時の空燃比制御が行われる。すなわち、下流側空燃比センサ41の出力空燃比がリッチ判定空燃比以下になったときに、目標空燃比をリーン空燃比に切り替え、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比をリーン空燃比に切り替えるようにしている。その後、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが切替基準吸蔵量になるまで、目標空燃比をリーン空燃比に維持して、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比をリーン空燃比に維持するようにしている。
その後、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量が切替基準吸蔵量以上になったときに、目標空燃比をリッチ空燃比に切り替え、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に切り替えるようにしている。その後、下流側空燃比センサ41の出力空燃比がリッチ判定空燃比以下になるまで、目標空燃比をリッチ空燃比に維持して、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比をリーン空燃比に維持するようにしている。
ただし、上述したような制御を行った場合、積算酸素過不足量が切替基準値に到達したときに、下流側空燃比センサ41の出力空燃比が理論空燃比まで戻っておらず、リッチ判定空燃比以下に維持されている場合がある。
このような事態が発生する要因としては、例えば上流側空燃比センサ40の出力空燃比がリーン側にずれていること等により、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比がリッチ空燃比からリーン空燃比に切り替えられても、上流側排気浄化触媒20が或る程度の期間に亘ってリッチ雰囲気に維持されてしまうことが考えられる。すなわち、このようにずれが生じていると、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの実際の空燃比は目標空燃比よりもリッチな空燃比となる。この場合、目標空燃比をリーン設定空燃比に設定している場合においても、実際の空燃比はリーン設定空燃比よりもリーン度合いの小さいリーン空燃比になっている。このため、目標空燃比がリッチ設定空燃比からリーン設定空燃比に切り替えられても、上流側排気浄化触媒20に酸素があまり流入せず、上流側排気浄化触媒20がリッチ雰囲気に維持される。その結果、上流側排気浄化触媒20から未燃ガスを含んだ排気ガス流出することが考えられる。
このように、下流側空燃比センサ41の出力空燃比がリッチ判定空燃比以下にある状態で目標空燃比がリッチ設定空燃比に切り替えられると、出力空燃比がリッチ判定空燃比以下であるため切り替え直後に目標空燃比が再びリーン設定空燃比に切り替えられることになる。この場合、積算酸素過不足量はゼロにリセットされるため、積算酸素過不足量が再び切替基準値に到達するまで目標空燃比はリーン設定空燃比に維持されることになる。このため、実質的に長期間に亘って目標空燃比がリーン設定空燃比に維持されることになり、よって上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量が最大吸蔵可能酸素量に到達して上流側排気浄化触媒20からNOxが流出してしまう可能性がある。
そこで、本実施形態では、基本的に、積算酸素過不足量が切替基準値に到達したときに下流側空燃比センサ41の出力空燃比がリッチ判定空燃比以下であるときには、下流側空燃比センサ41の出力空燃比がリッチ判定空燃比よりも大きくなるまで目標空燃比をリーン設定空燃比に維持するようにしている。これにより、必要以上に長期間に亘って目標空燃比がリーン設定空燃比に維持されることがなくなり、上流側排気浄化触媒20からNOxが流出してしまうのが抑制される。
<タイムチャートを用いた空燃比制御の説明>
図4を参照して、上述したような操作について具体的に説明する。図4は、本実施形態の空燃比制御を行った場合における、目標空燃比AFT、上流側空燃比センサ40の出力空燃比AFup、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSA、積算酸素過不足量ΣOED、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwn及び上流側排気浄化触媒20から流出する排気ガス中のNOx濃度のタイムチャートである。
図4を参照して、上述したような操作について具体的に説明する。図4は、本実施形態の空燃比制御を行った場合における、目標空燃比AFT、上流側空燃比センサ40の出力空燃比AFup、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSA、積算酸素過不足量ΣOED、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwn及び上流側排気浄化触媒20から流出する排気ガス中のNOx濃度のタイムチャートである。
図示した例では、時刻t1以前の状態では、目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichとされている。これに伴って上流側空燃比センサ40の出力空燃比がリッチ空燃比となる。上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガス中に含まれている未燃ガスは、上流側排気浄化触媒20で浄化され、これに伴って、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAは徐々に減少していく。したがって、積算酸素過不足量ΣOEDも徐々に減少していく。上流側排気浄化触媒20における浄化により上流側排気浄化触媒20から流出する排気ガス中には未燃ガスは含まれていないため、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnはほぼ理論空燃比となる。上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比はリッチ空燃比となっているため、上流側排気浄化触媒20からのNOx排出量はほぼゼロとなる。
上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが徐々に減少すると、酸素吸蔵量OSAは時刻t1においてゼロに近づき、これに伴って、上流側排気浄化触媒20に流入した未燃ガスの一部は上流側排気浄化触媒20で浄化されずに流出し始める。これにより、時刻t1以降、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnが徐々に低下する。その結果、時刻t2において、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrichに到達する。
本実施形態では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrich以下になると、酸素吸蔵量OSAを増大させるべく、目標空燃比AFTがリーン設定空燃比AFTleanに切り替えられる。また、このとき、積算酸素過不足量ΣOEDは0にリセットされる。
なお、本実施形態では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrichに到達してから、目標空燃比AFTの切替を行っている。これは、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量が十分であっても、上流側排気浄化触媒20から流出する排気ガスの空燃比が理論空燃比から極わずかにずれてしまう場合があるためである。逆に言うと、リッチ判定空燃比は、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量が十分であるときには上流側排気浄化触媒20から流出する排気ガスの空燃比が到達することのないような空燃比とされる。
時刻t2において、目標空燃比AFTをリーン設定空燃比AFTleanに切り替えると、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比はリッチ設定空燃比からリーン設定空燃比に等しい空燃比に変化する。また、これに伴って、上流側空燃比センサ40の出力空燃比AFupがリーン空燃比となる(実際には、目標空燃比を切り替えてから上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比が変化するまでには遅れが生じるが、図示した例では便宜上同時に変化するものとしている)。時刻t2において上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比がリーン空燃比に変化すると、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAは増大する。また、これに伴って、積算酸素過不足量ΣOEDも徐々に増大していく。
これにより、上流側排気浄化触媒20から流出する排気ガスの空燃比が理論空燃比へと変化し、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnも理論空燃比に収束する。このとき、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比はリーン空燃比となっているが、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵能力には十分な余裕があるため、流入する排気ガス中の酸素は上流側排気浄化触媒20に吸蔵され、NOxは還元浄化される。このため、上流側排気浄化触媒20からのNOxの排出はほぼゼロとなる。
その後、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが増大すると、時刻t3において、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが切替基準吸蔵量Crefに到達する。このため、積算酸素過不足量ΣOEDが、切替基準吸蔵量Crefに相当する切替基準値OEDrefに到達する。本実施形態では、積算酸素過不足量ΣOEDが切替基準値OEDref以上になると、上流側排気浄化触媒20への酸素の吸蔵を中止すべく、目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichに切り替えられる。また、このとき、積算酸素過不足量ΣOEDがゼロにリセットされる。
ここで、図4に示した例では、時刻t3において目標空燃比を切り替えると同時に酸素吸蔵量OSAが低下しているが、実際には目標空燃比を切り替えてから酸素吸蔵量OSAが低下するまでには遅れが発生する。また、内燃機関を搭載した車両の加速により機関負荷が高くなって吸入空気量が瞬間的に大きくずれた場合等、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比が意図せずに瞬間的に目標空燃比から大きくずれる場合がある。
これに対して、切替基準吸蔵量Crefは上流側排気浄化触媒20が未使用であるときの最大吸蔵可能酸素量Cmaxよりも十分に低く設定される。このため、上述したような遅れが生じたり実際の排気ガスの空燃比が意図せずに目標空燃比から瞬間的に大きくずれたりしたときであっても、酸素吸蔵量OSAは最大吸蔵可能酸素量Cmaxには到達しない。逆に言うと、切替基準吸蔵量Crefは、上述したような遅れや意図しない空燃比のずれが生じても、酸素吸蔵量OSAが最大吸蔵可能酸素量Cmaxには到達しないように十分少ない量とされる。例えば、切替基準吸蔵量Crefは、上流側排気浄化触媒20が未使用であるときの最大吸蔵可能酸素量Cmaxの3/4以下、好ましくは1/2以下、より好ましくは1/5以下とされる。この結果、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリーン判定空燃比AFleanに到達する前に目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichに切り替えられることになる。
時刻t3において目標空燃比をリッチ空燃比に切り替えると、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比はリーン空燃比からリッチ空燃比に変化する。これに伴って、上流側空燃比センサ40の出力空燃比AFupがリッチ空燃比となる(実際には、目標空燃比を切り替えてから上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比が変化するまでには遅れが生じるが、図示した例では便宜上同時に変化するものとしている)。上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガス中には未燃ガスが含まれることになるため、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAは徐々に減少していき、時刻t4において、時刻t1と同様に、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnが低下し始める。このときも、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比はリッチ空燃比となっているため、上流側排気浄化触媒20からのNOxの排出はほぼゼロとされる。
次いで、時刻t5において、時刻t2と同様に、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrichに到達する。これにより、目標空燃比AFTがリーン設定空燃比AFTleanに切り替えられる。その後、上述した時刻t1〜t5のサイクルが繰り返される。
以上の説明から分かるように本実施形態によれば、上流側排気浄化触媒20からのNOx排出量を常に抑制することができる。すなわち、上述した制御を行っている限り、基本的には上流側排気浄化触媒20からのNOx排出量をほぼゼロとすることができる。また、積算酸素過不足量ΣOEDを算出する際の積算期間が短いため、長期間に亘って積算する場合に比べて算出誤差が生じにくい。このため、積算酸素過不足量ΣOEDの算出誤差によりNOxが排出されてしまうことが抑制される。
また、一般に、排気浄化触媒の酸素吸蔵量が一定に維持されると、その排気浄化触媒の酸素吸蔵能力が低下する。すなわち、排気浄化触媒の酸素吸蔵能力を高く維持するためには、排気浄化触媒の酸素吸蔵量が変動することが必要になる。これに対して、本実施形態によれば、図4に示したように、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAは常に上下に変動しているため、酸素吸蔵能力が低下することが抑制される。
なお、上記実施形態では、時刻t2〜t3において、目標空燃比AFTはリーン設定空燃比AFTleanに維持される。しかしながら、斯かる期間において、目標空燃比AFTは必ずしも一定に維持されている必要はなく、徐々に減少させる等、変動するように設定されてもよい。或いは、時刻t2〜t3の期間中において、一時的に目標空燃比AFTを理論空燃比よりも小さな値(例えば、リッチ設定空燃比等)としてもよい。
同様に、上記実施形態では、時刻t3〜t5において、目標空燃比AFTはリッチ設定空燃比AFTrichに維持される。しかしながら、斯かる期間において、目標空燃比AFTは必ずしも一定に維持されている必要はなく、徐々に増大させる等、変動するように設定されてもよい。或いは、時刻t3〜t5の期間中において、一時的に目標空燃比AFTを理論空燃比よりも大きな値(例えば、リーン設定空燃比等)としてもよい。
また、このような本実施形態における目標空燃比AFTの設定は、ECU31によって行われる。したがって、ECU31は、下流側空燃比センサ41によって検出された排気ガスの空燃比がリッチ判定空燃比以下となったときから、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが切替基準吸蔵量Cref以上になるまで、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比よりもリーンなリーン設定空燃比に制御すると共に、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが切替基準吸蔵量Cref以上になったときから、酸素吸蔵量OSAが最大吸蔵可能酸素量Cmaxに達することなく下流側空燃比センサ41によって検出された排気ガスの空燃比がリッチ判定空燃比以下になるまで、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比よりもリッチなリッチ空燃比にしているといえる。
より簡単に言えば、本実施形態では、ECU31は、下流側空燃比センサ41によって検出された空燃比がリッチ判定空燃比以下になったときに目標空燃比をリーン空燃比に切り替えると共に、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが切替基準吸蔵量Cref以上になったときに目標空燃比をリッチ空燃比に切り替えているといえる。
また、上記実施形態では、積算酸素過不足量ΣOEDは、上流側空燃比センサ40の出力空燃比AFup及び燃焼室5内への吸入空気量の推定値等に基づいて算出されている。しかしながら、酸素吸蔵量OSAはこれらパラメータに加えて他のパラメータに基づいて算出されてもよいし、これらパラメータとは異なるパラメータに基づいて推定されてもよい。
<空燃比センサの応答遅れ>
ところで、上述したような空燃比センサ40、41では、空燃比センサ40、41周りの排気ガスの空燃比が変化してからその出力が周囲の空燃比に相当する値に到達するまでに遅れ(応答遅れ)が生じる場合がある。斯かる応答遅れは、例えば、空燃比センサ40、41の素子が被水することを防止するためのセンサカバーに設けられた通気孔が排気ガス中の微粒子に寄って部分的に塞がってしまうことにより生じる。また、空燃比センサ40、41を構成する拡散律速層に部分的に微粒子が詰まることによって生じる。
ところで、上述したような空燃比センサ40、41では、空燃比センサ40、41周りの排気ガスの空燃比が変化してからその出力が周囲の空燃比に相当する値に到達するまでに遅れ(応答遅れ)が生じる場合がある。斯かる応答遅れは、例えば、空燃比センサ40、41の素子が被水することを防止するためのセンサカバーに設けられた通気孔が排気ガス中の微粒子に寄って部分的に塞がってしまうことにより生じる。また、空燃比センサ40、41を構成する拡散律速層に部分的に微粒子が詰まることによって生じる。
このような応答遅れが下流側空燃比センサ41に生じた場合、上述したような空燃比制御を行っていると、上流側排気浄化触媒20からの未燃ガスやNOxの流出量が増大してしまう可能性がある。以下では、図5を参照して、この理由について説明する。
図5は、下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が発生している場合における、目標空燃比AFT、上流側空燃比センサ40の出力空燃比AFup、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSA、積算酸素過不足量ΣOED、及び下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnのタイムチャートである。なお、図5中の下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnにおける破線は、下流側空燃比センサ41周りを流通する排気ガスの実際の空燃比を示している。
図示した例では、時刻t1以前の状態では、目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichとされている。このため、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAは徐々に減少し、時刻t1にほぼゼロに到達する。したがって、図5に破線で示すように、下流側空燃比センサ41周りを流通する排気ガスの実際の空燃比、すなわち上流側排気浄化触媒20から流出する排気ガスの実際の空燃比は、時刻t1近傍においてリッチ判定空燃比AFrich以下に低下する。
ところが、下流側空燃比センサ41に応答遅れが生じている場合には、下流側空燃比センサ41周りを流通する排気ガスの実際の空燃比がリッチ空燃比に変化しても、その出力空燃比AFdwnはすぐにはリッチ側に大きくは変化しない。したがって、時刻t1において実際の空燃比がリッチ判定空燃比AFrich以下になっても、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnは徐々にリッチ側に変化して、時刻t2になってようやくリッチ判定空燃比AFrich以下になる。この結果、図5の破線からわかるように、時刻t1〜時刻t2までの間、上流側排気浄化触媒20からはリッチ空燃比の排気ガスが流出し、よって未燃ガスを含む排気ガスが流出することになる。
一方、時刻t2において、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrich以下になると、目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichからリーン設定空燃比AFTleanに切り替えられる。これにより、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAは徐々に増大する。また、上流側排気浄化触媒20からはリッチ空燃比の排気ガスが流出しなくなるため、図5に破線で示したように下流側空燃比センサ41周りの排気ガスの空燃比は理論空燃比に近づいていく。しかしながら、下流側空燃比センサ41には応答遅れが生じているため、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnは時刻t2以降、一旦、減少した後(リッチ側に変化した後)に、下流側空燃比センサ41周りの排気ガスの実際の空燃比、すなわち理論空燃比に向けて徐々に増大していく。
しかしながら、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnの増大速度は遅いため、時刻t3において上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが切替基準吸蔵量Crefに到達しても出力空燃比AFdwnはリッチ判定空燃比AFrich以下に維持されている。したがって、時刻t3において、時刻t2からの積算酸素過不足量ΣOEDが切替基準値OEDrefに到達しても、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnはリッチ判定空燃比AFrich以下に維持されている。このため、積算酸素過不足量ΣOEDが切替基準値OEDrefに到達しても、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrichよりも大きくなるまで目標空燃比AFTはリーン設定空燃比AFTleanのまま維持される。
その後、図5に示した例では、時刻t4において、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrichよりも大きくなる。このとき、図示した例では、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが最大吸蔵可能酸素量Cmax近傍に到達しており、その結果、時刻t4付近では上流側排気浄化触媒20からはリーン空燃比の排気ガスが流出せしめられる。このため、下流側空燃比センサ41周りの排気ガスの空燃比も、図5に破線で示したように、リーン空燃比になる。したがって、時刻t4付近では、上流側排気浄化触媒20からNOxを含んだ排気ガスが流出することになる。その後、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが徐々に減少して、時刻t6にほぼゼロに到達し、時刻t1以降と同様なサイクルが繰り返される。
このように、下流側空燃比センサ41に応答遅れが生じると、図5の時刻t1〜時刻t2からわかるように、上流側排気浄化触媒20から未燃ガスを含んだ排気ガスが或る程度の期間に亘って流出することになる。加えて、図5の時刻t4近傍からわかるように、上流側排気浄化触媒20からNOxを含んだ排気ガスが流出する場合がある。
<応答遅れ発生時における空燃比制御>
そこで、本実施形態では、下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が発生している場合には、以下のような空燃比制御を行うようにしている。すなわち、下流側空燃比センサ41の出力空燃比の時間微分値がゼロ以下の所定値よりも小さくなったときに、目標空燃比AFTをリーン空燃比に切り替え、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比をリーン空燃比に切り替えるようにしている。その後、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが切替基準吸蔵量OSArefになるまで、目標空燃比AFTをリーン空燃比に維持して、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比をリーン空燃比に維持するようにしている。
そこで、本実施形態では、下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が発生している場合には、以下のような空燃比制御を行うようにしている。すなわち、下流側空燃比センサ41の出力空燃比の時間微分値がゼロ以下の所定値よりも小さくなったときに、目標空燃比AFTをリーン空燃比に切り替え、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比をリーン空燃比に切り替えるようにしている。その後、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが切替基準吸蔵量OSArefになるまで、目標空燃比AFTをリーン空燃比に維持して、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比をリーン空燃比に維持するようにしている。
その後、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが切替基準吸蔵量OSAref以上になったときに、目標空燃比AFTをリッチ空燃比に切り替え、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に切り替えるようにしている。その後、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnの時間微分値が上記所定値よりも小さくなるまで、目標空燃比AFTをリッチ空燃比に維持して、上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比をリーン空燃比に維持するようにしている。
図6を参照して、下流側空燃比センサ41に応答遅れが生じている場合の空燃比制御について説明する。図6は、斯かる空燃比制御を実行している場合における目標空燃比AFT、上流側空燃比センサ40の出力空燃比AFup、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSA、積算酸素過不足量ΣOED、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwn及び下流側空燃比センサ41の出力空燃比の時間微分値AFdwn’のタイムチャートである。なお、図6中の下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnにおける破線は、下流側空燃比センサ41周りを流通する排気ガスの実際の空燃比を示している。
図6に示した例では、時刻t1において、目標空燃比AFTがリーン設定空燃比AFTleanに切り替えられる。このため、時刻t1以降、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAは徐々に増大し、時刻t1からの積算酸素過不足量ΣOEDも徐々に増大する。この結果、図6に示した例では、時刻t2において、積算酸素過不足量ΣOEDが切替基準値OEDrefに到達する。下流側空燃比センサ41に応答遅れが生じているため、このとき下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnはリッチ判定空燃比AFrihc以下のままとなっている。
本実施形態では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrich以下のままであっても、積算酸素過不足量ΣOEDが切り替え基準値OEDrefに到達すると、目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichに切り替えられる。この結果、時刻t2以降、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAは徐々に減少していく。また、上流側排気浄化触媒20から流出する排気ガスの空燃比は理論空燃比近傍に維持され、よって下流側空燃比センサ41周りの排気ガスの実際の空燃比(図中の破線)も理論空燃比近傍に維持される。また、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnは、変化速度が遅いながらも、実際の空燃比(理論空燃比)に向かって徐々に増大していく。
図6に示した例では、その後、時刻t3において、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAがほぼゼロに到達する。このため、図6に破線で示すように、下流側空燃比センサ41周りを流通する排気ガスの実際の空燃比は、時刻t3近傍においてリッチ判定空燃比AFrich以下に低下する。
しかしながら、上述したように下流側空燃比センサ41には応答遅れが生じているため、時刻t3以降に下流側空燃比センサ41周りの排気ガスの実際の空燃比がリッチ空燃比になっても、出力空燃比AFdwnは急激には低下せずに徐々に低下する。このため、図6に示した例では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnはリッチ判定空燃比AFrich以下にはすぐには到達しない。
一方、下流側空燃比センサ41に応答遅れが生じていても、時刻t3において下流側空燃比センサ41周りの排気ガスの空燃比がリッチ空燃比に変化すると、これに伴って出力空燃比AFdwnが徐々に低下していく。このため、図6に示したように、下流側空燃比センサ41の出力空燃比の時間微分値AFdwn’は、時刻t3以前にはゼロ以上だったのが時刻t1以降はゼロよりも小さい値に変化する。
本実施形態では、上述したように、下流側空燃比センサ41の出力空燃比の時間微分値AFdwn’がゼロよりも小さい値になった時刻t3において、目標空燃比AFTがリッチ設定補正量AFCrichからリーン設定補正量AFCleanに切り替えられる。このため、時刻t3以降、上流側排気浄化触媒20から流出する排気ガスの実際の空燃比は一時的にリッチ空燃比になるものの、理論空燃比に収束していく。また、時刻t3以降、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAは徐々に増大し、時刻t3からの積算酸素過不足量ΣOEDも徐々に増大する。その後、時刻t1〜時刻t3に示したサイクルが繰り返される。
<応答遅れ発生時の空燃比制御による効果>
図6に示した遅れ時の空燃比制御では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrich以下のままであっても、積算酸素過不足量ΣOEDが切り替え基準値OEDrefに到達すると、目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichに切り替えられる。これにより、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが最大吸蔵可能酸素量Cmaxに到達することがなくなり、よって上流側排気浄化触媒20からNOxが流出することが抑制される。
図6に示した遅れ時の空燃比制御では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrich以下のままであっても、積算酸素過不足量ΣOEDが切り替え基準値OEDrefに到達すると、目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichに切り替えられる。これにより、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが最大吸蔵可能酸素量Cmaxに到達することがなくなり、よって上流側排気浄化触媒20からNOxが流出することが抑制される。
また、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrich以下の状態で、目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichに切り替えられると、目標空燃比AFTの切り替え直後に下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrich以下になる。したがって、図4に示したように、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrich以下であるときには目標空燃比AFTをリーン設定空燃比AFleanに切り替える制御を行っていた場合、時刻t2において目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichに切り替えられた直後に再びリーン設定空燃比AFTleanに切り替えられることになる。
これに対して、図6に示した空燃比制御では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwn自体ではなく、出力空燃比の時間微分値AFdwn’に基づいて、目標空燃比AFTの切り替えを行っている。したがって、目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichに切り替えられた直後に再びリーン設定空燃比AFTleanに切り替えられることが抑制される。
加えて、下流側空燃比センサ41に応答遅れが生じていても、下流側空燃比センサ41周りの排気ガスの実際の空燃比がリッチ側に変化すると、出力空燃比の時間微分値AFdwn’も比較的迅速に負の値に変化する。したがって、下流側空燃比センサ41に応答遅れが生じていても、上流側排気浄化触媒20からの未燃ガスの流出を迅速に検出することができる。
さらに、本実施形態では、目標空燃比AFTをリーン設定空燃比AFTleanに切り替えてからの積算酸素過不足量ΣOEDが切替基準値OEDrefに到達したときに、目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichに切り替えられる。このため、酸素吸蔵量OSAが最大吸蔵可能酸素量Cmax近傍まで到達することがなく、よって上流側排気浄化触媒20から流出する排気ガスがリーン空燃比になることがほとんどなくなる。より正確には、上流側排気浄化触媒20から流出する排気ガスの空燃比が理論空燃比よりもリーンなリーン判定空燃比(リーン判定空燃比のリーン度合いはリッチ判定空燃比にリッチ度合いに等しい)に到達することがなくなる。したがって、上流側排気浄化触媒20からNOxが流出することが抑制される。
加えて、空燃比制御としては、上流側排気浄化触媒20からリーン空燃比の排気ガスが流出したときに、目標空燃比AFTをリーン設定空燃比AFTleanからリッチ設定空燃比AFTrichに切り替えることも考えられる。しかしながら、この場合、目標空燃比AFTをリッチ設定空燃比AFrichに切り替えた直後に、上流側排気浄化触媒20から流出した排気ガスの空燃比がリーン空燃比から理論空燃比に向けて変化する。このため、上流側排気浄化触媒20から未燃ガスが流出し始めた時期以外にも下流側空燃比センサ41の出力空燃比の時間微分値AFdwn’がゼロよりも小さくなってしまうことがある。したがって、この場合、上流側排気浄化触媒20から未燃ガスが流出し始めた時期を正確に検出することができない。
これに対して、本実施形態によれば、目標空燃比AFTをリッチ設定空燃比AFTrichに切り替えた後には上流側排気浄化触媒20から未燃ガスが流出し始めるまで下流側空燃比センサ41の出力空燃比の時間微分値AFdwn’はゼロよりも小さくならない。このため、本実施形態によれば、上流側排気浄化触媒20から未燃ガスが流出し始めたこと、すなわちリッチ空燃比の排気ガスが流出し始めたことを正確に検出することができる。
なお、上記実施形態では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比の時間微分値AFdwn’がゼロよりも小さくなったときに、上流側排気浄化触媒20から未燃ガスが流出し始めたとして目標空燃比AFTを切り替えている。しかしながら、下流側空燃比センサ41の出力にもノイズ等が存在することを考えて、時間微分値AFdwn’がゼロ未満の所定の閾値よりも小さくなったときに目標空燃比AFTを切り替えるようにしてもよい。したがって、これらをまとめると、目標空燃比AFTは、時間微分値AFdwn’がゼロ以下の所定の閾値よりも小さくなったときに切り替えられるといえる。
<応答遅れの異常診断>
ところで、図6を参照して説明した下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が生じている場合の空燃比制御(以下、「異常時空燃比制御」という)は、下流側空燃比センサ41の異常診断において下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が生じていると判定されたときに行われる。以下では、図7を参照して、下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が生じているか否かを診断する異常診断の一つの例について簡単に説明する。
ところで、図6を参照して説明した下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が生じている場合の空燃比制御(以下、「異常時空燃比制御」という)は、下流側空燃比センサ41の異常診断において下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が生じていると判定されたときに行われる。以下では、図7を参照して、下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が生じているか否かを診断する異常診断の一つの例について簡単に説明する。
図7は、内燃機関の作動中に燃焼室5内への燃料の供給を一時的に停止する燃料カット制御を実行したときの、目標空燃比AFT、上流側空燃比センサ40の出力空燃比AFup、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSA、及び下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnのタイムチャートである。図7の下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnにおける実線は下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が生じているときの推移、破線は応答遅れの異常が生じていないときの推移をそれぞれ示している。
図7に示した例では、時刻t1以前において、燃料カット制御が実行されている。このため、上流側空燃比センサ40の出力空燃比AFup及び下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnは、極めて大きい値となっている。また、このときの上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAは最大吸蔵可能酸素量Cmaxとなっている。
燃料カット制御が終了すると、上流側排気浄化触媒20に吸蔵されている酸素を放出するために、復帰後リッチ制御が行われる。復帰後リッチ制御では、目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichよりも低い復帰後リッチ空燃比AFTpfcに設定される。これにより、上流側空燃比センサ40の出力空燃比AFupがリッチ空燃比に変化すると共に、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが迅速に減少せしめられる。
このように、復帰後リッチ制御が開始されると、上流側排気浄化触媒20から流出する排気ガスの空燃比は理論空燃比に向かって変化する。下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が発生していない場合(図7中の破線)には、時刻t1以降、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnは急激に理論空燃比近傍に向かって変化する。しかしながら、下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が発生している場合(図7中の実線)には、時刻t1以降、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnが徐々に理論空燃比近傍に向かって変化する。しかしながら、この場合、出力空燃比AFdwnの低下速度は遅い。
この結果、下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が発生してない場合には、燃料カット制御の終了後、目標空燃比AFTがリッチ空燃比に設定されてから一定時間が経過した時刻t2において下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnはリーン判定空燃比AFleanよりも小さい値となる。これに対して、下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が発生している場合には、時刻t2において下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnはリーン判定空燃比AFlean以上となっている。
そこで、本実施形態では、燃料カット制御の終了後、目標空燃比AFTをリッチ空燃比に設定したときから所定の時間が経過したときに、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnが所定の閾値(例えば、リーン判定空燃比)以上である場合には、下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が発生していると判定する。一方、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnが所定の閾値未満である場合には、下流側空燃比センサ41には応答遅れの異常は発生していないと判定する。
なお、図7を参照して説明した例では、目標空燃比AFTをリッチ空燃比に設定した時刻t1から所定の時間が経過したときの下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnに基づいて異常診断を行っている。しかしながら、異常診断は、時刻t1からの積算吸入空気量や積算酸素過不足量等が所定の値に到達したときの出力空燃比AFdwn等に基づいて異常診断を行ってもよい。また、下流側空燃比センサ41の応答遅れの異常診断は、図7を参照して説明した方法以外の方法で行われてもよい。
<フローチャート>
次に、図8〜図10を参照して、上述した空燃比制御の具体的な制御ルーチンについて説明する。図8は、空燃比制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。図示した制御ルーチンは一定時間間隔の割り込みによって行われる。
次に、図8〜図10を参照して、上述した空燃比制御の具体的な制御ルーチンについて説明する。図8は、空燃比制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。図示した制御ルーチンは一定時間間隔の割り込みによって行われる。
図8に示したように、まず、ステップS11において、下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が発生しているか否かが判定される。応答遅れの有無は、図7を参照して説明した異常診断制御によって診断される。ステップS11において、下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が発生していないと判定された場合にはステップS12へと進む。ステップS12では、図9を参照して後述する通常時の空燃比制御が実行され、制御ルーチンが終了せしめられる。一方、ステップS11において、下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が発生していると判定された場合にはステップS13へと進む。ステップS13では、図10を参照して後述する遅れ時の空燃比制御が実行され、制御ルーチンが終了せしめられる。
図9は、通常時の空燃比制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。図示した制御ルーチンは、図8のステップS12が行われる毎に実行される。
図9に示したように、まず、ステップS21において目標空燃比AFTの算出条件が成立しているか否かが判定される。目標空燃比AFTの算出条件が成立している場合とは、通常制御中であること、例えば燃料カット制御中ではないこと等が挙げられる。ステップS11において目標空燃比AFTの算出条件が成立していると判定された場合には、ステップS22へと進む。
ステップS22では、リーン設定フラグFlがOFFに設定されているか否かが判定される。リーン設定フラグFlは、目標空燃比がリーン空燃比に設定されているとき、すなわち目標空燃比がリーン空燃比に設定されているときには、ONとされ、それ以外のときにはOFFとされるフラグである。ステップS22においてリーン設定フラグFlがOFFに設定されていると判定された場合には、ステップS23へと進む。
ステップS23では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrich以下であるか否かが判定される。ステップS23において、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrichよりも大きいと判定された場合には、ステップS24へと進む。ステップS24では、目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichに設定され、制御ルーチンが終了せしめられる。
その後、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAがほぼゼロになって下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrich以下になると、次の制御ルーチンでは、ステップS23からステップS25へと進む。ステップS25では、目標空燃比AFTがリーン設定空燃比AFTleanに設定される。次いで、ステップS26では、リーン設定フラグFlがONにセットされ、制御ルーチンが終了せしめられる。
リーン設定フラグFlがONにセットされると、次の制御ルーチンでは、ステップS22からステップS27及びステップS28へと進む。ステップS27では、目標空燃比AFTがリーン設定空燃比AFTleanに設定されてからの積算酸素過不足量ΣOEDが切替基準値OEDref以上であるか否かが判定される。また、ステップS28では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrichよりも大きいか否かが判定される。
ステップS27において、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが少なく、積算酸素過不足量ΣOEDが切替基準値OEDrefよりも少ないと判定された場合には、ステップS29へと進む。或いは、ステップS28において、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrich以下であると判定された場合には、ステップS29へと進む。ステップS29では、目標空燃比AFTが引き続きリーン設定空燃比AFTleanに設定され、制御ルーチンが終了せしめられる。
その後、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAが増大して積算酸素過不足量ΣOEDが切替基準値OEDref以上になり、且つ下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrichよりも大きくなると、次の制御ルーチンでは、ステップS27及びS28からステップS30へと進む。ステップS30では、目標空燃比AFTがリッチ設定空燃比AFTrichに設定される。次いで、ステップS31では、リーン設定フラグFlがOFFにリセットされ、制御ルーチンが終了せしめられる。
図10は、下流側空燃比センサ41に応答遅れが生じている遅れ時の空燃比制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。図示した制御ルーチンは、図9のステップS13が行われる毎に実行される。なお、図10のステップS41、S42、S44〜S50は、それぞれ図9のステップS21、S22、S24〜S27、S29〜S31と同様であるため説明を省略する。
ステップS43では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比の時間微分値AFdwn’が予め定められた所定値X(例えば、ゼロ)以下であるか否かが判定される。時間微分値AFdwn’が予め定められた所定値Xよりも大きい場合にはステップS44へと進む。一方、ステップS43において、時間微分値AFdwn’が所定値X以下であると判定された場合にはステップS45へと進む。
また、ステップS42においてリーン設定フラグFlがONに設定されていると判定された場合には、ステップS47へと進む。ステップS47では、目標空燃比AFTがリーン設定空燃比AFTleanに設定されてからの積算酸素過不足量ΣOEDが切替基準値OEDref以上であるか否かが判定される。ステップS47において、積算酸素過不足量ΣOEDが切替基準値OEDrefよりも少ないと判定された場合にはステップS48へと進む。一方、ステップS47において、積算酸素過不足量ΣOEDが切替基準値OEDref以上であると判定された場合にはステップS49へと進む。
なお、上記実施形態では、下流側空燃比センサ41に応答遅れの異常が発生してないときに上述した通常時の空燃比制御を行い、異常が発生しているときに異常時の空燃比制御を行うようにしている。しかしながら、下流側空燃比センサ41における応答遅れの異常の有無にかかわらず、常に、図6に示したような空燃比制御を行ってもよい。
1 機関本体
5 燃焼室
7 吸気ポート
9 排気ポート
19 排気マニホルド
20 上流側排気浄化触媒
24 下流側排気浄化触媒
31 ECU
40 上流側空燃比センサ
41 下流側空燃比センサ
5 燃焼室
7 吸気ポート
9 排気ポート
19 排気マニホルド
20 上流側排気浄化触媒
24 下流側排気浄化触媒
31 ECU
40 上流側空燃比センサ
41 下流側空燃比センサ
Claims (1)
- 内燃機関の排気通路に配置されると共に酸素を吸蔵可能な排気浄化触媒を具備する内燃機関の排気浄化装置であって、
前記排気浄化触媒の排気流れ方向下流側に配置されると共に前記排気浄化触媒から流出する排気ガスの空燃比を検出する下流側空燃比センサと、前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を制御する空燃比制御装置とを具備し、
前記空燃比制御装置は、前記下流側空燃比センサによって検出された空燃比の時間微分値がゼロ以下の所定値よりも小さくなったときに前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比よりもリーンなリーン空燃比に切り替えると共に前記排気浄化触媒の酸素吸蔵量が最大吸蔵可能酸素量よりも少ない所定の切替基準吸蔵量になるまで前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比をリーン空燃比に維持し、
前記排気浄化触媒の酸素吸蔵量が前記切替基準吸蔵量以上になったときに前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比よりもリッチなリッチ空燃比に切り替えると共に前記下流側空燃比センサによって検出された空燃比の時間微分値が前記所定値よりも小さくなるまで前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチ空燃比に維持する、内燃機関の排気浄化装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015100245A JP2016217185A (ja) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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JP (1) | JP2016217185A (ja) |
-
2015
- 2015-05-15 JP JP2015100245A patent/JP2016217185A/ja active Pending
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