JP2016216103A - 液体充填バルブ、および液体充填バルブの駆動制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
その充填バルブは、図5に示すように、鉛直方向に形成された流路2の途中に設けられる弁座3と、流路2内に上下移動が可能に設けられる弁体4と、流路2の外部に上下移動が可能に設けられる移動体5とを備えている(特許文献1)。
弁体4と移動体5とのそれぞれには、吸引し合う極性で磁石6が組み込まれており、移動体5を駆動し、磁力により移動体5に弁体4を追従させることで充填バルブが開閉される。
特許文献1において、移動体5を駆動する駆動源としては、圧縮エアが用いられる。圧縮エアの給排気により移動体5を押し下げる(図5(a))、あるいは押し上げることで(図5(b))、移動体5が上下方向に駆動される。
それを軽減するため、充填バルブの開度を調整するためには、中間の開度に対応したエアの給排気部を追加する等の構造の変更が必要となる。
そうして段階的な開度調整が可能になったとしても、液種の変更に迅速に対応することが困難である。粘度等の性状が異なる液種に変更されると、効率よく充填するために充填バルブを機械的に調整する作業が欠かせない。
充填バルブの機械的な調整は、充填機に備えられた複数の充填バルブ間で充填状況を均一化する際や、運転モードを変更する際にも行われる。
特に、多品種小ロットで製品を製造する場合、液種毎に充填バルブを適切に調整する作業が必要なことが生産性を下げている。
しかし、モータの駆動力により弁体を弁座に突き当てるとモータに過大な負荷が掛かるので、充填バルブを確実に締め切ることが難しい。
そして、本発明では、駆動装置により得られる駆動力が弁体に直接伝達されておらず、弁体は、駆動装置により駆動される移動体との間に作用する磁力を介して移動される。そうすると、磁力を超える大きな負荷が加えられたときの弁体と駆動体との間のすべりにより、駆動装置に過大な負荷が掛からない。
したがって、本発明は、充填バルブの開度調整を可能としながら、実用上不可欠な、確実に締め切ることをも実現する。
図1に示す本実施形態の充填機10は、飲料等の製造ラインを構成しており、液体(飲料)を容器9に充填する。
充填機10は、容器9内への液体充填が行われる回転体11と、回転体11に容器9を供給する回転体12と、回転体11から容器9が排出される回転体13と、回転体11の外周部に保持された複数の容器9の各々へと液体を導入する導入部15(図2)とを備えている。
導入部15の先端部には、開度の調整が可能な充填バルブ20が備えられている。
充填バルブ20は、弁座21が形成された円筒状のハウジング22と、永久磁石M1(以下、単に磁石)が組み込まれた弁体24と、永久磁石M2(以下、単に磁石)が組み込まれた移動体25と、移動体25を駆動する駆動装置30とを備えている。
導入部15は、ハウジング22の上端に接続された導入管151と、ハウジング22と、ハウジング22の下端に接続されたノズル16とを有する。そして、導入管15内と、ハウジング22内と、ノズル16内とに亘って連続した流路23が形成されている。
ハウジング22の内周部の下端には、弁座21が形成されている。
弁座21は、ハウジング22が下端の付近で次第に縮径することですり鉢状に形成されている。
磁石保持部27の外周部には、複数の磁石M1が保持されている。磁石M1は、磁石保持部27の周方向に所定間隔で並べられている。
磁石保持部27の外周部とハウジング22の内周面との間には所定寸法の間隙Sがあいている。磁石保持部27は、外周部に複数形成された図示しない突片によりハウジング22の径方向中心に位置決めされており、それによって液体が通過可能な間隙Sが維持されている。
軸部28は、磁石保持部27よりも小径に形成され、その下端に、弁座21の形状に倣って三角錐状に形成された弁部26が設けられている。
移動体25の内周部には、複数の磁石M2が保持されている。磁石M2は、ハウジング22を介して弁体24の磁石M1に対向している。磁石M2として、電磁石を用いることもできる。
磁石M2および磁石M1は、異なる磁極同士が対向するように配置されており、互いに吸引し合う。したがって、移動体25が軸線方向に沿って上下方向に駆動されると、磁石M1,M2の間に径方向に作用する磁力により、弁体24が移動体25に追従して上下方向に移動する。移動体25のストロークは弁体24のストロークよりも少し大きい。
サーボモータユニット31は、ロータおよびステータを有するモータ33と、モータ33を駆動制御する制御器34とを備えている。
モータ33は、供給される電流(直流、交流)や構造に特に制約はなく、適宜な種類のモータ(電動機)であってよい。
制御器34は、任意の速度で任意の位置にまで駆動されるようにモータ33を駆動制御する。
ねじ軸35は、モータ33の出力軸から回転駆動力を受け取る。そうすると、ねじ軸35の回転に伴ってナット36が昇降することで、ナット36に固定されている移動体25がねじ軸35に対して上下方向に移動される。
モータ33が停止しているとき、ねじ軸35とナット36との間の摩擦力によりナット36を上下方向の所定位置に保持することができる。摩擦力を確保するため、ねじ軸35のねじ山を断面台形状に形成することが好ましい。
弁体24の弁部26を弁座21に着座させて充填バルブ20を締め切る際は、移動体25のストロークのエンドにまで移動体25をモータ33により駆動する(駆動ステップ)。制御部34により与えられる駆動信号により、モータ33は、移動体25を移動体ストロークのエンドにまで駆動したならば、停止する。このとき、移動体25は、弁座21に突き当てられた弁体24の位置に対応する弁体ストロークLのエンドL1よりも少し下方にまで駆動される。
移動体25の移動に弁体24は追従し(追従ステップ)、軸部28の弁部26が弁座21に突き当てられる(着座)。それによって充填バルブ20は閉じた(締め切られた)状態となり、流路23が閉塞される(図2(a))。磁石M1,M2の間の吸引力により弁体24が下方へと引き付けられて弁座21へと押圧されるので、充填バルブ20を磁力で押し切って締め切ることが可能となる。そのため、流路23内の液体の圧力で弁体24が弁座21に対して上方へ浮き上がったりすることなく、充填バルブ20が締め切られた状態に維持される。
一方、図2(b)に示すように、弁体24が上方へと移動し、弁体24が弁座21から離れることで、充填バルブ20として開いた状態となり、流路23が開放される。このとき流路23を液体が流れ、ノズル16から容器9内へと吐出される。
つまり、弁座21から弁部26が十分に離間した全開の状態(図2(b))、弁座21に弁部26が突き当てられた全閉の状態(図2(a))だけでなく、全開と全閉との間の中間の開度に充填バルブ20を調整可能である。中間の開度として複数の開度を設定し、開度調整を段階的に行うこともできる。
充填機10やそれを含む設備全体を管理するシステムを通じて、液種や運転モードに好適な開度を示す開度指令を制御器34に入力することができる。
また、制御器34に備えられた入力部により、所望の開度を示す開度指令を制御器34に入力することもできる。
充填バルブ20の機械的な調整は、充填バルブ20の部品を組付け直すこと等を指しており、この調整が必要ないことで、頻繁に液種を変更する多品種小ロットでの液体充填を効率よく行うことができる。
例えば、図3(a)に示すように、充填バルブ20を吐出開始時から緩やかに開き、途中から開度の増加率を上げて、完全に開くようにすることができる。また、それとは逆に、吐出終了時に向けて緩やかに閉めることができる。つまり、制御器34は、充填バルブ20を開く際および閉める際にモータ33の回転速度を制御することにより、時間に対して充填バルブ20の開度が変化する割合(変化率)を変化させる。
そうすると、図3(b)に制御の一例を示すように、充填バルブ20を急激に開き、急激に閉める場合と比較して、開閉時の液体の流速の変化が緩慢となるので、液はねや泡立ちをより十分に抑えることができる。
充填バルブ20を開く際あるいは閉める際のモータ33の回転速度を、そのとき設定されている最大の開度に応じて変化させることもできる。
しかも、弁座21に着座した弁部26は、その位置にそのまま、磁力により保持されるので、モータ33の通電状態(ON、OFF)とは関係なく、締め切られた状態を維持できる。
本実施形態の充填バルブ20は、サーボモータユニット31の採用により開度調整を可能としながら、モータ33による駆動力と磁石M1,M2がなす磁力との併用により、確実に締め切ることを実現している。
開度を自在に調整するために、圧縮エアの給排気部7,7にエアの圧力を検出するセンサを設けるとともに、供給する圧縮エアの圧力の大きさを調整するためのバルブや流量センサ、コントローラ等を設けることも考えられるが、それらの計器等の入手や組み上げに要するコストが高騰する。
つまり、従来、実用上は開度の自在調整の実現が困難であったところ、本実施形態によれば、サーボモータユニット31およびねじ伝達装置32を圧縮エアの給排気構造に代えて導入するだけで開度の自在調整を容易に実現できる。
機械的な調整作業を必要とすることなく、充填バルブ20の開度を自在に調整可能であることにより、サーボモータユニット31およびねじ伝達装置32の導入に要するコストに見合う以上の、上述した種々の効果を得ることができる。
図4に示す例では、流路23を流れる液体の流量を検出する流量センサ37,38が設けられている。
まず、流量センサ37を用いた開度のフィードバック制御について説明する。流量センサ37は、充填バルブ20の出口側であるノズル16に設けられている。
制御器34は、流量センサ37により検出された液体の流量と、設定された開度を示す設定開度指令とを用いて、設定された開度に対応する流量に一致させるように演算を行い、演算結果に基づいてモータ33を駆動制御する。
例えば、流量センサ37により検出された流量が多ければ開度を小さくするため、移動体25を下方へと移動させる向きにモータ33を駆動制御し、検出された流量が少なければ開度を大きくするため、移動体25を上方へと移動させる向きにモータ33を駆動制御する。そうするうちに、設定開度に対応する流量に対する検出流量の偏差が解消される。
その他、検出した液面を開度のフィードバック制御に用いることも可能である。
制御器34は、流量センサ38により検出された液体の流量と、設定された開度を示す設定開度指令とを用いて、設定された開度に対応する流量に一致させるように演算を行い、演算結果に基づいてモータ33を駆動制御する。
制御器34は、必ずしも複数の充填バルブ20の各々に備えられている必要はない。制御器34により、回転体11に設置された複数の充填バルブ20にそれぞれ備えられたモータ33が一括して駆動制御されていてもよい。それによって充填機10のコストを抑えることができる。
また、モータ33も、必ずしも複数の充填バルブ20の各々に備えられている必要はない。例えば、1つのモータ33が出力する駆動力が、隣合う充填バルブ20のいずれの移動体25にも、ねじを用いた直動装置を介して伝達されることも許容される。
直線的な駆動力が得られるリニアモータにより移動体25を駆動する場合は、上述したねじ伝達装置32やボールねじといった駆動力変換装置は不要である。
移動体25に弁体24を追従させるために、磁石同士の間に働く反発力を利用することもできる。
9A 口部
10 充填機
11 回転体
12 回転体
13 回転体
15 導入管
16 ノズル
20 充填バルブ
21 弁座
22 ハウジング
23 流路
24 弁体
25 移動体
26 弁部
27 磁石保持部
28 軸部
30 駆動装置
31 サーボモータユニット
32 ねじ伝達装置
33 モータ
34 制御器(制御部)
35 ねじ軸
36 ナット
37 流量センサ
38 流量センサ
L ストローク
L1 ストロークエンド
M1 磁石
M2 磁石
S 間隙
Claims (6)
- 液体が流れる流路内に配置される弁体と、
前記液体が流れる方向に沿って前記弁体が着座する弁座と、
前記流路の外部に配置される移動体と、
前記移動体を駆動する駆動装置と、を備え、
前記駆動装置は、
前記移動体を駆動する駆動力を出力し、位置および速度の少なくとも前記位置が可変に制御されるモータを有し、
前記弁体は、
当該弁体と前記移動体との間に作用する磁力により前記移動体の移動に追従する、
ことを特徴とする充填バルブ。 - 前記駆動装置は、
回転駆動力を出力する前記モータと、
ねじ軸およびナットを有するねじ伝達装置と、を備え、
前記ねじ伝達装置は、
前記回転駆動力を直線的な駆動力に変換して前記移動体へと伝達する、
ことを特徴とする請求項1に記載の充填バルブ。 - 液体が充填される容器内に液体を導入する流路に設けられ、前記流路内を前記液体が流れる方向に沿って着座する充填バルブを駆動制御する方法であって、
位置および速度のうち少なくとも前記位置が可変に制御されるモータにより出力された駆動力に基づいて、前記流路の外部に配置された移動体を駆動するステップと、
前記移動体と前記流路内に配置された弁体との間に作用する磁力により、前記弁体が前記移動体の移動に追従するステップと、を備える、
ことを特徴とする充填バルブの駆動制御方法。 - 前記充填バルブを開く際および閉める際に前記モータの前記速度を制御することにより、
時間に対して前記充填バルブの開度が変化する割合を変化させる、
ことを特徴とする請求項3に記載の充填バルブの駆動制御方法。 - 前記充填バルブの開度に対応する前記液体の物理量が検出された検出値を用いて、
前記開度のフィードバック制御を行う、
ことを特徴とする請求項3または4に記載の充填バルブの駆動制御方法。 - 前記充填バルブよりも上流で前記液体の物理量が検出された検出値を用いて、
前記充填バルブの開度を調整する
ことを特徴とする請求項3から5のいずれか一項に記載の充填バルブの駆動制御方法。
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