JP2016214136A

JP2016214136A - いなり寿司充填装置

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Publication number: JP2016214136A
Application number: JP2015102181A
Authority: JP
Inventors: 青木　稔; Minoru Aoki; 稔青木
Original assignee: Fuji Seiki Co Ltd; Fuji Seiki KK
Current assignee: Fuji Seiki Co Ltd; Fuji Seiki KK
Priority date: 2015-05-19
Filing date: 2015-05-19
Publication date: 2016-12-22
Anticipated expiration: 2035-05-19
Also published as: JP6490494B2

Abstract

【課題】従来のいなり寿司充填装置の構成を大幅に変更することなく、油揚袋内に供給するしゃりの量を大幅に増加できるいなり寿司充填装置を提供する。【解決手段】コ字形溝５内の供給空間Ｓをしゃり玉が２個収納可能な長さに形成し、押出ピストン７は後方位置からの第１往動により供給空間Ｓ内に落下供給された第１しゃり玉Ｒ１をコ字形溝５内の前方寄りの位置に移動すると共に、後方位置に復動して第１しゃり玉Ｒ１の後方に供給空間Ｓを形成し得るように構成し、押出ピストン５は、供給空間Ｓ内に落下供給された第２しゃり玉Ｒ２を、後方位置からの第２往動により、第１しゃり玉Ｒ１と共に油揚袋１０内に収納可能に構成した。【選択図】図６

Description

本発明は、いなり寿司の油揚袋内にしゃり玉を自動的に供給する装置に関するものであり、油揚袋内に供給されるしゃりの量を増量し得る機能を有するいなり寿司充填装置に関するものである。

従来、この種の装置は、間歇回動円盤の周囲に複数の油揚袋を供給し、しゃり供給部に到達した油揚袋の上下をクリップにより把持して油揚袋を上下に開口し、上記しゃり供給部に対して半径方向に進退するしゃり押出機構を設け、このしゃり押出機構における開閉嘴を有するコ字形溝内に、上方のしゃり供給部から一定量のしゃり玉を供給し、その後、上記コ字形溝及び、当該コ字状溝内を水平方向に進退する押出ピストンを共に前進させて、上記開閉嘴を上記油揚袋内に挿入して該嘴を開くと共に、上記押出ピストンの先端部より上記しゃり玉を前方に押し出して上記しゃり玉を油揚袋内に挿入し、その後、上記しゃり押出機構を後退させることにより、上記油揚袋内にしゃり玉を供給する構成である（特許文献１）。

特開平９−２８５２６１号公報

ところで、上記従来の装置は、上記コ字形溝内に、一定量のしゃり玉を１個供給する構成であるため、油揚袋内に供給されるしゃり玉の量は基本的に一定であった。

しかしながら、食の多様化等によりいなり寿司内のしゃりの量を増加したいとする市場ニーズがある。ここで、現行装置において、しゃりの量を増加するには、例えばしゃり供給装置における飯供給ローラのサイズを変更する必要があり、上記飯供給ローラ等の交換作業に多くの手間を要していた。

また従来装置のように飯供給ローラの交換では、しゃりの量の増減の幅も限定される、という課題があった。

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、従来のいなり寿司充填装置の構成を大幅に変更することなく、油揚袋内に供給するしゃりの量を増加することのできるいなり寿司充填装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、間歇回動水平円盤の外周に沿って複数の油揚袋載置部を設け、上記各油揚袋載置部に上下に貫通する透孔を設け、上記間歇回動水平円盤の半径方向外周側から上記油揚袋載置部に向かって往復移動可能なコ字形溝を設け、該コ字形溝の前端に該コ字形溝の往動により開口する開閉嘴を設け、かつ後方位置から上記コ字形溝内を上記油揚袋載置部に向かって往復移動可能な押出ピストンを設け、上記開閉嘴と上記押出ピストンとの間の上記コ字形溝内の供給空間の上方にしゃり供給装置を設け、該しゃり供給装置より上記コ字形溝内の上記供給空間にしゃり玉を落下供給可能とし、上記透孔の上方及び下方に油揚袋の上下皮クリップを設け、これらクリップにより上記上下皮を開口し、上記コ字形溝を往動させて開口した開閉嘴を上記上下皮の開口に対応させた状態で、上記押出ピストンの上記後方位置からの往動により上記しゃり玉を上記油揚袋内に収納可能としたいなり寿司充填装置において、上記コ字形溝内の上記供給空間を上記しゃり玉が２個収納可能な長さに形成し、上記押出ピストンは、上記後方位置からの第１往動により上記供給空間内に落下供給した第１しゃり玉を上記コ字形溝内の前方寄りの位置に移動すると共に、上記後方位置に復動して上記第１しゃり玉に隣接して上記供給空間を形成し得るように構成し、かつ上記押出ピストンは、上記供給空間内に落下供給された第２しゃり玉を、上記後方位置からの第２往動により、上記第１しゃり玉と共に上記油揚袋内に収納可能に構成したものであることを特徴とするいなり寿司充填装置により構成される。

上記「後方位置」は、例えば押出ピストンの後退位置（Ｃ１）或いは中間位置（Ｃ１’）とすることができる。従って、上記コ字形溝の供給空間内に前後に２個のしゃり玉を供給し、これらのしゃり玉を押出ピストンの往動により油揚袋内に収納し得るので、しゃり供給装置の飯供給ローラの構成は従来のままで、１つの油揚袋内に収納し得るしゃりの量を容易に増加することができる。

第２に、上記押出ピストンの上記第１往動は、上記第１しゃり玉を上記コ字状溝内の前方寄りの位置に移動することを可能とする距離の往動であり、上記押出ピストンの上記第２往動は、上記第１しゃり玉と上記第２しゃり玉を共に上記油揚袋内に収納することを可能とする距離の往動である上記第１記載のいなり寿司充填装置により構成される。

上記第１しゃり玉を上記コ字状溝内の前方寄りの位置に移動することを可能とする距離の往動は、例えば押出ピストンの中間位置（Ｃ１’）から第１前進位置（Ｃ２）への移動距離（ｔ１）、又は後退位置（Ｃ１）から第１前進位置（Ｃ２）への移送距離（ｔ１＋ｔ３）とすることができる。上記第１しゃり玉と上記第２しゃり玉を共に上記油揚袋内に収納することを可能とする距離は、例えば押出ピストンの中間位置（Ｃ１’）から第２前進位置（Ｃ３）への移動距離（ｔ２）とすることができる。このように構成すると、押出ピストンの往復動作により、２個のしゃり玉を油揚袋内に収納することができ、従来装置の構成を極力変更せずに、油揚袋内に収納するしゃりの量を増大するこができる。

第３に、上記コ字形溝を往復駆動する第１駆動手段と、上記押出ピストンを往復駆動する第２駆動手段とを各別に設け、上記コ字形溝の往復駆動とは独立して、上記押出ピストンの往復駆動のストロークを変更し得るように構成したものであることを特徴とする上記第１又は２記載のいなり寿司充填装置により構成される。

上記第１駆動手段は駆動モータ（Ｍ１）、カムレバー（２６）、屈曲アーム（２１）等により構成され、上記第２駆動手段は駆動モータ（Ｍ２），回転円盤（３８）、屈曲アーム（４３）等により構成することができる。このように構成すると、コ字形溝の往復駆動と押出ピストンの往復駆動のストロークを各別に調整することができ、例えば、油揚袋のサイズの変更又はしゃりの量の変更等に基づく押出ピストンのストロークの変更等を独立して容易に調整することができる。

第４に、上記第１の発明に記載の、第１及び第２しゃり玉を２個上記油揚袋内に収納する複数しゃり収納動作が可能ないなり寿司充填装置において、上記コ字形溝の上記供給空間に上記第１しゃり玉が落下供給された後、上記後方位置からの上記押出ピストンをその先端が上記油揚袋の開口近傍まで往動することにより、上記第１しゃり玉の１個のみを上記油揚袋内に収納可能とする単一しゃり収納動作をも可能としたものであるいなり寿司充填装置により構成される。

このように構成すると、同一のいなり寿司充填装置において、油揚袋に２個のしゃり玉を収納する大型いなり寿司の製造と、油揚袋に１個のしゃり玉を収納する小型いなり寿司の製造とを容易に切り換えて行うことが可能となり、従来のようにしゃり供給装置の飯供給ローラの交換等の面倒な作業をしなくても良い。

本発明によれば、コ字形溝の供給空間内に２個のしゃり玉を供給し、これらのしゃり玉を押出ピストンの往動により油揚袋内に収納し得るので、しゃり供給装置の飯供給ローラの構成は従来のままで、１つの油揚袋内に収納し得るしゃりの量を容易に増加することができ、従来のいなり寿司製造装置の構成を大幅に変えることなく、大型のいなり寿司を製造可能ないなり寿司充填装置を実現することができる。

また、押出ピストンの往復動作により、２個のしゃり玉を油揚袋内に収納することができ、従来装置の構成を極力変更せずに、油揚袋内に収納するしゃりの量を容易に増大するこができる。

また、コ字形溝の往復駆動と押出ピストンの往復駆動のストローク及び／又は駆動タイミングを各別に調整することができ、例えば、油揚袋のサイズの変更に基づく押出ピストンのストロークの変更等を独立して調整することが可能である。

また、同一のいなり寿司充填装置において、油揚袋に２個のしゃり玉を収納する大型いなり寿司の製造と、油揚袋に１個のしゃり玉を収納する小型いなり寿司の製造とを容易に切り換えて行うことが可能となり、従来のようにしゃり供給装置の飯供給ローラの交換等の面倒な作業をしなくても良い。

本発明に係るいなり寿司充填装置の側面断面図である。同上装置のしゃり供給装置を取り除いた状態の平面図である。（ａ）は同上装置の第１しゃり玉が供給された状態のコ字形溝近傍の平面図、（ｂ）は同上装置の第１しゃり玉を移動した状態のコ字形溝近傍の平面図である。（ａ）は同上装置の第２しゃり玉が供給された状態のコ字形溝近傍の平面図、（ｂ）は同上装置の第１及び第２しゃり玉が油揚袋内に収納された状態のコ字形溝近傍の平面図である。（ａ）は同上装置の第１しゃり玉が供給された状態のコ字形溝近傍の側面断面図、（ｂ）は同上装置の第１しゃり玉を移動した状態のコ字形溝近傍の側面断面図である。（ａ）は同上装置の第２しゃり玉が供給された状態のコ字形溝近傍の側面断面図、（ｂ）は同上装置の第１及び第２しゃり玉が油揚袋内に収納された状態のコ字形溝近傍の側面断面図である。同上装置のクリップの開閉機構及び昇降駆動機構を示す同上装置の縦断面図である。

以下、本発明に係るいなり寿司充填装置について詳細に説明する。

まず、本発明に係るいなり寿司充填装置の全体的な構成を説明する。
機枠１の前部に間歇回動水平円盤２を垂直駆動軸２’上に矢印Ｄ方向（図２参照）に間歇回転可能に設け、該間歇回動水平円盤２の外周に沿って複数の油揚袋載置部３（図２参照）を凹状に設け、上記各油揚袋載置部３に上下に貫通する透孔４を設け、上記間歇回動水平円盤２の半径方向外周側の１箇所（位置Ｘ、図２参照）から上記油揚袋載置部３に向かって矢印Ａ，Ｂ方向に往復移動可能なコ字形溝５を設け、該コ字形溝５の前端に該コ字形溝の往動により開口する開閉嘴６を設け、かつ後退位置（後方位置）Ｃ１（図１、図５（ａ）参照）から上記コ字形溝５内を上記油揚袋載置部３に向かって矢印Ａ，Ｂ方向に往復移動可能な押出ピストン７を設け、上記開閉嘴６と上記押出ピストン７との間の上記コ字形溝５内の上方にしゃり供給装置８を設け（図１参照）、該しゃり供給装置８より上記コ字形溝５内の供給空間Ｓ（図３（ａ）、図５（ａ）参照）に定量のしゃり（定量のしゃり玉Ｒ１，Ｒ２）を落下供給可能とする。

上記透孔４の上方及び下方に油揚袋１０の上下皮クリップ９，９’を設け（図５（ａ）参照）、これらクリップ９，９’により油揚袋１０の上記上下皮１０ａ，１０ｂを上下に開口し、上記コ字形溝５を矢印Ａ方向に往動させて開閉嘴６を開口した状態で、上記押出ピストン７を上記後退位置Ｃ１から矢印Ａ方向に往動させることにより、上記定量しゃり玉Ｒ１，Ｒ２を上記油揚袋１０内に収納可能に構成するものである（図４（ｂ）、図６（ｂ）参照）。

そして、上記コ字形溝５を上記定量しゃり玉が２個、移動方向に沿って収納可能な長さＴ１に形成し（図４（ａ））、上記押出ピストン７は、上記中間位置（後方位置）Ｃ１’から第１前進位置Ｃ２への第１往動により、上記供給空間Ｓ内に落下された定量の第１しゃり玉Ｒ１を上記コ字形溝５の前方寄りの位置に移動すると共に（図３（ｂ）、図５（ｂ）参照）、上記中間位置Ｃ１’に復動することにより上記供給空間Ｓに定量の第２しゃり玉Ｒ２を落下供給し得るように構成し（図４（ａ）、図６（ａ）参照）、かつ上記押出ピストン７は、上記供給空間Ｓ内に落下供給された第２しゃり玉Ｒ２を上記第１しゃり玉Ｒ１と共に、上記中間位置Ｃ１’から第２前進位置Ｃ３への第２往動により、上記油揚袋１０内に収納可能に構成したものである。

上記コ字形溝５は上記定量のしゃり玉Ｒ１，Ｒ２の２個が移動方向に沿って収納可能な長さＴ１に形成し、上記押出ピストン７の上記後退位置からの第１往動により上記供給空間Ｓ内に落下された第１定量しゃり玉Ｒ１を上記コ字形溝５の前方寄りの位置に移動すると共に、上記中間位置Ｃ１’に復動することにより上記供給空間Ｓに第２定量しゃり玉Ｒ２を落下供給し得るように構成する。

そして上記押出ピストン７は、上記供給空間Ｓ内に落下供給された第２しゃり玉Ｒ２を上記第１しゃり玉Ｒ１と共に、上記中間位置Ｃ１’からの第２往動により、上記油揚袋１０内に収納可能に構成したものである（図６（ｂ）参照）。

以下、より詳細に説明を行う。尚、上記コ字形溝５等の往復移動において、矢印Ａ方向を「前方」、矢印Ｂ方向を「後方」と定義する。また、以下コ字形溝５と押出ピストン７の位置（Ｃ１，Ｋ１等）を特定するが、何れもコ字形溝５の先端の位置、押出ピストン７の先端の位置にて位置特定を行うものとする。

上記間歇回動水平円板２は、上記機枠１内に設置された駆動モータＭ１によって駆動軸２”及び垂直軸２’を介して矢印Ｄ方向に、上記油揚袋載置部３が上記開閉嘴６に対向する位置で停止する間歇回動（例えば角度２２．５度毎）を繰り返し行うものである。

上記コ字形溝５は、横断面「コ」字状の前後開口及び上面開口の溝型部材であり、その前端には開閉嘴６が上下の嘴６ａ，６ｂがピン１１，１１により上記コ字形溝５の左右側板に軸支され、これらピン１１，１１を支点として回動可能に設けられている（図５（ａ）、図６（ｂ）参照）。この上下の嘴６ａ，６ｂは常時閉鎖状態（図１に閉鎖状態を示す）となるように図示しないバネにて附勢されており、上記ピン１１，１１に隣接する位置に設けられたピン１２，１２と共通支軸１３との間をリンク１４，１４にて接続し（図５（ａ）参照）、上記共通支軸１３にレバー１５を接続し、該レバー１５の後端に左右方向に屈曲したストッパ１５ａを設け（図６（ｂ）、図４（ｂ）参照）、上記コ字形溝５が前進位置Ｋ２（図６（ａ）の位置）から挿入位置Ｋ３（図６（ｂ），図４（ｂ）の位置）に矢印Ａ方向に水平に移動する過程で上記機枠１側に固定された当接板１６に上記ストッパ１５ａが当接することで、上記共通支軸１３，１３が後方に引っ張られ、これにより上記嘴６ａ，６ｂが上記バネの附勢力に抗して上下方向に開口するように構成されている（開口状態を図６（ｂ）に示す）。

上記コ字形溝５の下面には基板５’が固定されており、この基板５’の後部下面に突出する駆動部１７にリンク１８がピン１９を介して回動可能に接続され、上記リンク１８にピン２０を介して屈曲アーム２１が回動可能に接続されている（図５参照）。

一方、図１に示すように、上記機枠１の上記駆動モータＭ１の駆動軸に連結された駆動ギア２２，該駆動ギア２２に歯合する中間ギア２３を介してカム用ギア２４が歯合しており、当該ギア２４に水平カム軸２４ａが連結され、該水平カム軸２４ａの外周に複数のカム盤２５が設けられている（図７参照）。そして、上記カム盤２５のカム溝に係合する複数のカムレバー２６が一端の支軸２８を支点に矢印Ｅ，Ｆ方向に回動可能に設けられている。よって上記駆動モータＭ１の駆動に基づいて、上記水平カム軸２４ａ及び上記カム盤２５が回転し、これによって上記カムレバー２６が所定のタイミングでその他端を矢印Ｅ，Ｆ方向に揺動し得るように構成されている。

上記カムレバー２６の上記他端の支軸２６ａと上記コ字形溝５の上記屈曲アーム２１の一端の支軸２１ａとは作動杆２７で連結されており、上記カムレバー２６の上記矢印Ｅ，Ｆ方向の揺動に基づく上記作動杆２７の矢印Ｇ，Ｈ方向の昇降動作により、上記コ字形溝５は、上記屈曲アーム２１を介して、図１に示す「後退位置Ｋ１」（開閉嘴６は閉鎖されている）から、図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）、図３（ａ）（ｂ）、図４（ａ）に示す「前進位置Ｋ２」（開閉嘴６は閉鎖されている）、及び、図６（ｂ）、図４（ｂ）に示す「挿入位置Ｋ３」（開閉嘴６は開口している）まで水平に往復移動し得るように構成されている。勿論、上記コ字形溝５が後退位置Ｋ１まで後退すると、上記開閉嘴６は閉鎖する。

上記しゃり供給装置８は、図１に示すように、上記コ字形溝５の上方に位置しており、ホッパ３０内のコンベア３１上に供給された飯を解し具３２の回転により、解しながら下方の通路３３に落下供給する。上記通路３３には対向する一対の飯供給ローラ３４、及び、対向する一対の小ローラ３５間を飯が通過することにより、所定厚の帯状飯に成型され、下方のシャッター３６の開閉タイミングにより、定量のしゃり玉（以下、最初に供給されるしゃり玉を第１しゃり玉Ｒ１、次に供給されるしゃり玉を第２しゃり玉Ｒ２という）が下方に落下供給されるように構成されている。このしゃり供給装置８の構成は、例えば特開平９−２８５２６１号公報の図２に開示されている周知のしゃり玉供給装置である。

上記第１、第２しゃり玉Ｒ１又はＲ２が落下供給されるタイミングには、上記コ字形溝５は上記「前進位置Ｋ２」（図３（ａ）、図５（ａ）の位置）に位置しているため、何れのしゃり玉Ｒ１，Ｒ２も上記「前進位置Ｋ２」にあるコ字形溝５の供給空間Ｓ（図３（ａ、図５（ａ）参照）、即ち、上記シャッター３６の下方に位置する上記コ字形溝５の前後方向の中程に位置する供給空間Ｓに落下供給されるように構成されている（図５（ａ）、図６（ａ）参照）。

上記押出ピストン７は、上記コ字形溝５の上記後退位置Ｋ１において（図１、図２参照）、上記コ字形溝５の後端部にその前端が若干挿入された後退位置Ｃ１に位置しており、上記コ字形溝５が上記後退位置Ｋ１から上記前進位置Ｋ２に往動する場合は、上記押出ピストン７も上記前端を上記コ字形溝５の後端部に挿入した状態で、上記コ字形溝５と共に同一方向に往動し、その結果上記前端が、上記前進位置Ｋ２に位置する上記コ字形溝５の供給空間Ｓの後方に位置した状態となる（図５（ａ）、図３（ａ）参照、コ字形溝５が前進位置Ｋ２に位置したときの押出ピストン７の先端部位置を中間位置Ｃ１’で示す）。

上記しゃり供給装置８から「前進位置Ｋ２」に位置するコ字形溝５の上記供給空間Ｓに第１しゃり玉Ｒ１が供給されると、上記押出ピストン７は、上記中間位置Ｃ１’から矢印Ａ方向に所定距離ｔ１往動（前進）し（第１往動）、上記第１しゃり玉Ｒ１を上記コ字形溝５の前方寄りの位置（押出ピストン７の位置は第１前進位置Ｃ２）に移動し得るように構成されている。

その後は、上記押出ピストン７は、再び上記中間位置Ｃ１’に復動（矢印Ｂ方向）し（図６（ａ）参照）、上記移動した第１しゃり玉Ｒ１の後方に、上記第１しゃり玉Ｒ１に隣接して、もう１個のしゃり玉（第２しゃり玉Ｒ２）を供給し得る供給空間Ｓを形成する（図４（ａ）、図６（ａ）参照）。

その後は、上記しゃり供給装置８から上記供給空間Ｓに２個目の第２しゃり玉Ｒ２が落下供給される（図４（ａ）、６（ａ）参照）。

その後、上記押出ピストン７は、上記中間位置Ｃ１’より往動を開始し、その前端が略回動水平円板２の外周縁の位置（第２前進位置Ｃ３）まで往動し、上記第２しゃり玉Ｒ２と上記第１しゃり玉Ｒ１を共に油揚袋１０の内部に受け渡す（図６（ｂ）、図４（ｂ）、第２往動）。このとき上記開閉嘴６は開口している。即ち、上記両しゃり玉Ｒ１，Ｒ２を２個共に、上記油揚袋１０内に収納し得るように構成されている。その後は、上記押出ピストン７は上記後退位置Ｃ１まで復動して停止する（図５（ａ）参照）。

上記押出ピストン７の駆動は、上記押出ピストン７の後端に駆動軸４０を移動方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に平行に延長して設け、当該駆動軸４０の後端にリンク４１をピン４２を介して軸支し、該リンク４１の他端に屈曲アーム４３の一端を支軸４４を介して軸支する（図５参照）。

一方、上記コ字形溝５を駆動する上記駆動モータＭ１とは別の駆動モータＭ２を上記機枠１内に設置し（図１参照）、当該モータＭ２の出力軸３７に回転円盤３８を接続し、当該回転円盤３８の盤面の中心からずれた一端に作動アーム３９を軸３９ａを以って軸支し、当該作動アーム３９と上記屈曲アーム４３他端の支軸４６とを作動杆４５にて接続する。これにより、上記駆動モータＭ２の駆動に基づいて上記回転円盤３８を正逆回転させることにより、上記作動杆４５をクランク動作させ、これにより支軸４６及び上記屈曲アーム４３を介して上記押出ピストン７を矢印Ａ，Ｂ方向に水平に往復駆動し得るように構成されている。

また、上記押出ピストン７の矢印Ａ，Ｂ方向（往復動作）のストロークは、上記回転円盤３８の回転角度によって決定することができるため、例えば上記ストロークを任意に変更することができる。尚、押出ピストン７及び上記コ字状溝５の往復移動は、例えば前後方向の伸縮ストロークの変更可能な各別のシリンダーにより各々独立して、前後方向に所定のストロークを駆動し得るように構成しても良く、上記押出ピストン７及び上記コ字状溝５の駆動方式は本実施形態に限定されず、任意である。

また、上記コ字形溝５と上記押出ピストン７の駆動を別体としたので、上記コ字形溝５の往復駆動タイミングと、上記押出ピストン７の往復駆動タイミング、及び上記コ字形溝５のストロークと、上記押出ピストン７のストロークを別々に変更することができる。

上記上下のクリップ９，９’は、バネ等の附勢手段によって常時閉状態であり、図７に示すように上方のクリップ９は、水平杆５０を介して昇降杆５１に固定されており、下方のクリップ９’は水平杆５２を介して昇降杆５３に接続されている。

上記昇降杆５１は機枠１内において上記昇降杆５１に連続する作動杆５４を介して上記カム盤２５の所定のカム溝に係合するカムレバー２６に接続されている。上記昇降杆５３は上記機枠１内において上記昇降杆５３に連続する作動杆５５を介して上記カム盤２５の所定のカム溝に係合するカムレバー２６に接続されている。

かかる構成により、上記水平カム軸２４ａの回転に基づく上記カムレバー２６の揺動（図１の矢印Ｅ，Ｆ方向）により、上記各カム盤２５の各カム溝に基づく所定のタイミングで上記作動杆５４，５５を介して上記昇降杆５１及び５３が昇降することにより、上記上下のクリップ９，９’が上記間歇回動水平円盤２から離間した位置（図１に示す位置）から、上方のクリップ９は下降、下方のクリップ９は上昇して上記油揚袋１０の挟持位置（図５（ａ）に示す上方のクリップ９の二点鎖線位置、及び下方のクリップ９’は上記透孔４を介して下方から上記油揚袋１０に達する実線位置）に移動し、上記油揚袋１０の上下を挟持した後、上記上方のクリップ９のみが図５（ａ）の実線位置まで上昇して、上記油揚げ袋１０を上記コ字形溝５側に向けて開口するものである（図５（ａ）参照）。

上記上下のクリップ９，９’の開閉動作は、図１，図７に示すように、上記クリップ９，９’の一方の本体にローラ９ａ，９ａ’を設け、当該ローラ９ａ，９ａ’に近接して回動板５６，５６’を設け、当該回動板５６，５６’を１本の垂直杆５７で連結し、機枠１内において、当該垂直杆５７の下端に傘歯車５８を設け、この傘歯車５８に歯合する傘歯車５８’を設け、上記傘歯車５８’の支軸に昇降回動レバー５９を設け、該レバー５９の先端とカムレバー２６の先端との間を連杆６０で接続し、上記カムレバー２６の上記揺動による上記連杆６０の昇降によって上記傘歯車の支軸を正逆回動し、これにより上記垂直杆５７をその中心軸Ｐを中心として正逆回動することにより、上記回動板５６，５６’が回動して上記ローラ９ａ，９ａ’を押圧し、上記上下のクリップ９，９’を開口した状態と、上記回動板５６，５６’が逆方向に回動して上記ローラ９ａ，９ａ’から離間して上記クリップ９，９’を閉じた状態とを取り得るように構成されている。

尚、図２、図３、図４における６１は、上記間歇回動水平円盤２上に設けられ、上記定量しゃり玉Ｒ１，Ｒ２が挿入される油揚袋１０の後方に位置し、上記油揚袋１０の後向への移動を防止する押え板、６２は上記定量しゃりＲ１，Ｒ２の供給された油揚袋１０（以下、「いなり寿司１０’」という）を上方から把持して、上記油揚袋載置部３から円盤２の中央寄りの位置に移動するロボットハンド、６３は上記いなり寿司１０’を円盤２の中央に円周に沿って並べるための弯曲ガイドである。

本発明は上述のように構成されているので、次の本発明に係るいなり寿司充填装置の動作を説明する。

本実施形態では２個のしゃり玉を油揚袋内に収納する複数しゃり収納動作を説明する。よって、油揚袋１０は、従来より大型のものを使用する。まず、間歇回動水平円盤２上の各油揚袋載置部３上に、定量しゃりの投入位置である位置Ｘから上流側に油揚袋１０を１枚ずつ、開口する側を外側に向けて載置しておく。また、しゃり供給装置８に内に飯を供給する。そして、駆動モータＭ１，Ｍ２を駆動すると共に、上記しゃり供給装置８のしゃり供給動作を開始する。よって、上記間歇回動水平円盤２の間歇回転が開始されると共に、上記複数のカムレバー２６の揺動動作が開始され、上記クリップ９，９’、上記コ字形溝５の往復移動、及び上記回動板５６，５６’の回動動作が所定のタイミングで開始される。また、上記回転盤３８の回転によるクランク動作によって上記コ字形溝５等の往復移動のタイミングに合わせた所定のタイミングでの押出ピストン７の往復移動が開始される。

上記間歇回動水平円盤２は矢印Ｄ方向に間歇回転し、上記位置Ｘにて停止する。その後、上記上下クリップ９，９’が図１の位置から上方のクリップ９が下降、下方のクリップ９’が透孔４を介して上昇すると共に、回動板５６，５６’が回動してローラ９ａ，９ａ’に接触することでクリップ９，９’が開口し、その後上記回動板５６，５６’が逆方向に回動してローラ９ａ，９ａ’から離間することで、上記上下クリップ９，９’が閉鎖され、これにより上記油揚袋１０の上下皮１０ａ，１０ｂを挟持し、その後、上記上方のクリップ９のみが上昇することで上記油揚袋１０が上記コ字形溝５の方向に開口する（図３（ａ）、図５（ａ））。

このとき、上記コ字形溝５の先端は、上記しゃり供給部３の前方壁の位置と略一致する現在の後退位置Ｋ１（図１、図５（ａ）の後退位置Ｋ１参照）に位置していると共に、押出ピストン７も上記後退位置Ｋ１に位置するコ字形溝５の後端に、その先端が若干入り込んだ後退位置Ｃ１に位置している。

次に、上記コ字形溝５がその先端が上記しゃり供給装置８の前方壁の位置と略一致する現在の後退位置Ｋ１（図１、図５（ａ）の後退位置Ｋ１参照）から、屈曲アーム２１の回動によって水平に矢印Ａ方向（油揚袋載置部３の方向）に往動し、その先端が上記間歇回動水平円盤２に接近した前進位置Ｋ２に至る（図５（ａ）、図３（ａ）の前進位置Ｋ２参照）。このとき、上記開閉嘴６は未だ閉の状態である。

このとき、押出ピストン７も、上記コ字形溝５の上記後退位置Ｋ１から上記前進位置Ｋ２への移動に合わせて往動し、上記コ字形溝５が上記前進位置Ｋ２に移動したときは、当該押出ピストン７も、上記コ字形溝５の後端にその先端が若干進入した中間位置Ｃ１’に位置している（図５（ａ）、図３（ａ）参照）。

このとき、上記コ字形溝５はその内部の空間の略中程の供給空間Ｓがちょうど、しゃり供給装置８のしゃり供給シャッター３６の直下に位置している。

次に、上記しゃり供給装置８の飯供給ローラ３４，小ローラ３５が所定量回転して帯状飯が形成され、しゃり供給シャッター３６が開閉することで、上記供給空間Ｓ内に定量しゃり玉Ｒ１が落下供給される（図３（ａ），図５（ａ）の位置）。

その後、上記屈曲アーム４３を回動させて上記押出ピストン７を上記中間位置Ｃ１’から前方に距離ｔ１だけ往動させることにより（第１往動）、上記押出ピストン７を第１前進位置Ｃ２まで移動させる（図３（ｂ）、図５（ｂ）参照）。これにより、上記定量しゃり玉Ｒ１は、上記押出ピストン７の前端部によって前方に押され、コ字形溝５前方側の位置まで移動する（３（ｂ）、図５（ｂ）参照）。

その後、上記押出ピストン７を上記中間位置Ｃ１’まで後退させ、上記しゃり玉Ｒ１の後方に上記供給空間Ｓを再び出現させる（図４（ａ）、図６（ａ）参照）。

その後のタイミングで上記しゃり供給シャッター３６が開閉することにより、第２のしゃり玉Ｒ２が上記供給空間Ｓに落下する（図４（ａ）、図６（ａ）参照）。

その後は、上記屈曲アーム２１が回動して上記コ字形溝５が上記前進位置Ｋ２からさらに前方の挿入位置Ｋ３まで水平に移動する（図６（ｂ）参照）。この往動時、上記開閉嘴６の左右のストッパ１５ａ，１５ａに当接板１６，１６が当接して上記共通支軸１３が後方に引っ張られるので、上記開閉嘴６が開口し、上記コ字形溝５が上記挿入位置Ｋ３に位置したときは、上記開閉嘴６が開口して、その先端が上記油揚袋１０の開口内に若干挿入された状態となる（図６（ｂ）、図４（ｂ）参照）。

また、上記屈曲アーム２１の上記回動と略同時期に、屈曲アーム４３を回動させ、上記押出ピストン７を上記中間位置Ｃ１’から上記第２前進位置Ｃ３まで矢印Ａ方向に往動させ、その先端部を上記油揚袋１０の開口部まで、即ち、開状態の上記開閉嘴６の略先端部まで移動させる（第２往動、図４（ｂ）、図６（ｂ）参照）。

すると、上記コ字形溝５内に収納されていた定量しゃり玉Ｒ１，Ｒ２は後方から上記押出ピストン７の先端部にて前方に押されて行き、開状態の開閉嘴６を通って２個のしゃり玉Ｒ１，Ｒ２は上記油揚袋１０内に収納される（図４（ｂ）、図６（ｂ）参照）。その後、上記回動板５６，５６’が再び回動してローラ９ａ，９ａ’に当接することで上下クリップ９，９’が開き、これにより上記油揚袋１０の開口部が油揚袋の上下皮１０ａ，１０ｂにより閉鎖される。

その後は、上記屈曲アーム２１を回動復帰することにより、上記コ字形溝５を図１の上記後退位置Ｋ１まで後方（矢印Ｂ方向）に水平に復動して開口嘴６が閉鎖すると共に、同時に、上記屈曲アーム４３を回動復帰することにより、上記押出ピストン７をも図１の上記後退位置Ｃ１まで後方（矢印Ｂ方向）に水平に復動し、上記間歇回動水平円盤２が矢印Ｄ方向に１ピッチ移動して次の油揚袋載置部３上の油揚袋１０が供給位置Ｘに到来する。その後は、上記の動作が繰り返し行われ、定量しゃり玉Ｒ１，Ｒ２の２個のしゃり玉が油揚袋１０内に順次供給されていく。

尚、従来通り、１個のしゃり玉を油揚袋１０内に供給する場合は、図３（ａ）、図５（ａ）において、コ字形溝５の供給空間Ｓ内に１個のしゃり玉Ｒ１を供給し、その後、コ字形溝５を上記前進位置Ｋ２から挿入位置Ｋ３に移動して開閉嘴６を開口し、押出ピストン７を上記中間位置Ｃ１’からいきなり図４（ｂ）、図６（ｂ）の第２前進位置Ｃ３に往動することによって、実行することができる。

この場合は、上記押出ピストン７の摺動タイミングを上記実施形態のＣ１からＣ１’（前進ストロークｔ３）、しゃり玉Ｒ１落下供給、Ｃ１’からＣ２（前進ストロークｔ１、しゃり玉Ｒ１移動）、Ｃ２からＣ１’（後退ストロークｔ１、供給空間Ｓ形成、しゃり玉Ｒ２落下供給）、（コ字形溝５の前進位置Ｋ２から挿入位置Ｋ３への移動、開閉嘴６の開口）、Ｃ１’からＣ３（前進ストロークｔ２、しゃり玉Ｒ１，Ｒ２を油揚袋に収納）というストローク及びタイミングから、Ｃ１からＣ１’（前進ストロークｔ３）、しゃり玉Ｒ１落下供給、（コ字形溝５の前進位置Ｋ２から挿入位置Ｋ３への移動、開閉嘴６の開口）、Ｃ１’からＣ３（前進ストロークｔ２、しゃり玉Ｒ１（１個）を油揚袋に収納）という押出ピストン７のストローク及びタイミングに変更するだけで良い。また、シャリ玉のしゃりの量に対応して、押出ピストン７のストロークのみを変更することもできる。

従って、例えば、しゃり供給装置８の飯供給ローラのサイズを変更することなく、従来の１個のしゃり玉に対してしゃりの量を２倍（しゃり玉２個分）とした大型いなり寿司を容易に製造することができるし、従来の１個のしゃり玉の通常サイズのいなり寿司も同一装置にて製造することができる。このように、本発明の装置では、１個のしゃり玉を油揚袋１０内に収納するように構成することもでき、複数しゃり収納動作と単一しゃり収納動作の何れも実施することができる。

本発明によれば、コ字形溝５の供給空間Ｓ内に前後に２個のしゃり玉Ｒ１，Ｒ２を供給し、これらのしゃり玉を押出ピストン７の往動により油揚袋１０内に収納し得るので、しゃり供給装置８の飯供給ローラ３４の構成は従来のままで、１つの油揚袋１０内に収納し得るしゃりの量を容易に増加することができ、従来のいなり寿司製造装置の構成を大幅に変えることなく、大型のいなり寿司を製造可能ないなり寿司充填装置を実現することができる。

また、押出ピストン７の往復動作により、２個のしゃり玉Ｒ１，Ｒ２を油揚袋１０内に収納することができ、従来装置の構成を極力変更せずに、油揚袋内に収納するしゃりの量を容易に増大するこができる。

また、コ字形溝５の往復駆動と押出ピストン７の往復駆動のストローク及び駆動タイミングを各別に調整することができ、例えば、油揚袋１０のサイズの変更に基づく押出ピストン７のストロークの変更等を独立して調整することが可能である。

また、同一のいなり寿司充填装置において、油揚袋１０に２個のしゃり玉を収納する大型いなり寿司の製造と、油揚袋に１個のしゃり玉を収納する小型いなり寿司の製造とを容易に切り換えて行うことが可能となり、従来のようにしゃり供給装置の飯供給ローラの交換等の面倒な作業をしなくても良い。

本発明に係るいなり寿司充填装置によれば、油揚袋に２個のしゃり玉を収納した大型いなり寿司を製造することができるので、コンビニエンスストア用のいなり寿司等の製造に広く利用することができるものである。

２間歇回動水平円盤
３油揚袋載置部
４透孔
５コ字形溝
６開閉嘴
７押出ピストン
８しゃり供給装置
９，９’ 上下クリップ
１０油揚袋
第１しゃり玉Ｒ１
第２しゃり玉Ｒ２
Ｓ供給空間

Claims

間歇回動水平円盤の外周に沿って複数の油揚袋載置部を設け、上記各油揚袋載置部に上下に貫通する透孔を設け、上記間歇回動水平円盤の半径方向外周から上記油揚袋載置部に向かって往復移動可能なコ字形溝を設け、該コ字形溝の前端に該コ字形溝の往動により開口する開閉嘴を設け、かつ後方位置から上記コ字形溝内を上記油揚袋載置部に向かって往復移動可能な押出ピストンを設け、上記開閉嘴と上記押出ピストンとの間の上記コ字形溝内の供給空間の上方にしゃり供給装置を設け、該しゃり供給装置より上記コ字形溝内の上記供給空間にしゃり玉を落下供給可能とし、上記透孔の上方及び下方に油揚袋の上下皮クリップを設け、これらクリップにより上記上下皮を開口し、上記コ字形溝を往動させて開口した開閉嘴を上記上下皮の開口に対応させた状態で、上記押圧ピストンの上記後方位置からの往動により上記しゃり玉を上記油揚袋内に収納可能としたいなり寿司充填装置において、
上記コ字形溝内の上記供給空間を上記しゃり玉が２個収納可能な長さに形成し、
上記押出ピストンは、上記後方位置からの第１往動により上記コ字形溝内に落下供給した第１しゃり玉を上記コ字形溝内の前方寄りの位置に移動すると共に、上記後方位置に復動して上記第１しゃり玉の後方に上記供給空間を形成し得るように構成し、
かつ上記押出ピストンは、上記供給空間内に落下供給された第２しゃり玉を、上記後方位置からの第２往動により、上記第１しゃり玉と共に上記油揚袋内に収納可能に構成したものであることを特徴とするいなり寿司充填装置。
上記押出ピストンの上記第１往動は、上記第１しゃり玉を上記供給空間内の前方寄りの位置に移動することを可能とする距離の往動であり、
上記押出ピストンの上記第２往動は、上記第１しゃり玉と上記第２しゃり玉を共に上記油揚袋内に収納することを可能とする距離の往動である請求項１記載のいなり寿司充填装置。
上記コ字形溝を往復駆動する第１駆動手段と、上記押出ピストンを往復駆動する第２駆動手段とを各別に設け、上記コ字形溝の往復駆動とは独立して上記押出ピストンの往復駆動のストロークを変更し得るように構成したものであることを特徴とする請求項１又は２記載のいなり寿司充填装置。
請求項１の第１及び第２しゃり玉を２個上記油揚袋内に収納する複数しゃり収納動作が可能ないなり寿司充填装置において、
上記コ字形溝の上記供給空間に上記第１しゃり玉が落下供給された後、上記後方位置からの上記押圧ピストンをその先端が上記油揚袋の開口近傍まで往動することにより、上記第１しゃり玉の１個のみを上記油揚袋内に収納可能とする単一しゃり収納動作をも可能としたものであるいなり寿司充填装置。