JP2016208931A - 栽培作物の成分計測装置および成分計測システム - Google Patents

Abstract

【課題】栽培作物の所定の成分量の計測データを、圃場のデータ管理またはデータ分析に利用しやすい形態で収集することのできる栽培作物の成分計測装置および成分計測システムを提供する。
【解決手段】この成分計測しシステム（１）は、栽培作物に含まれる所定の成分量を計測する成分センサと、圃場の栽培作物を個々に或いは一群ごとに識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、成分センサにより計測された成分量と、識別情報取得部により取得された識別情報とを対応づけて送信する制御部と、を有する成分計測装置（１０Ａ，１０Ｂ）を備えている。さらに、成分計測装置（１０Ａ，１０Ｂ）から送信された情報を記憶するサーバ装置（３０）と、圃場の栽培作物の成分量の情報を、個々の栽培作物ごと、或いは、一群の栽培作物ごとに表示する表示装置（４０Ａ，４０Ｂ）とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、栽培作物に含まれる糖度または酸度などの所定の成分量を、圃場において計測できる成分計測装置および成分計測システムに関する。

従来、栽培作物の所定の成分量を、圃場において計測できる装置が提案されている。例えば、特許文献１には、果物の糖度または酸度を計測するハンディータイプの検査装置が開示されている。また、特許文献２には、発光ダイオードの光を栽培作物に照射して所定の成分濃度を測定する測定器が開示されている。特許文献２では、発光ダイオードの発光強度及びピーク波長の変化の影響を排除して、より正確な測定を可能とする技術が提案されている。これらはともに、圃場において、栽培作物の成分量を計測できる。
また、特許文献３には、果物の糖度を計測する計測器とビデオカメラとを圃場内で移動可能に設け、顧客がインターネットを通じて計測器とビデオカメラとを操作できるシステムが開示されている。これにより、顧客は、インターネットを通じて、圃場の果物の映像と糖度の計測結果とを見ながら、果物を注文できる。

国際公開第２００２／０８８６８１号 特開２０１４−２４０７８６号公報 特開２００４−２５８９８３号公報

１つの圃場であっても、栽培作物の糖度または酸度などの成分量が、個々の栽培作物ごとに或いは一群の栽培作物ごとに異なることがある。圃場における栽培作物の成分量の違いが分かれば、圃場全域の栽培作物の育成状況の判断を容易にしたり、栽培作物を成分量に応じて選別することを容易にしたりする。さらに、圃場における栽培作物の成分量の違いを分析することで、栽培作物の成分量をより均一化する方策、或いは、成分量を増減させる方策の探究に役立つと考えられる。
しかしながら、従来の計測装置は、栽培作物の所定の成分量を個々に計測するだけだった。よって、従来の計測装置で得られた計測データを、圃場に作成された複数の栽培作物のデータ管理またはデータ分析に利用することは難しかった。
本発明の目的は、栽培作物の所定の成分量の計測データを、圃場のデータ管理またはデータ分析に利用しやすい形態で収集することのできる栽培作物の成分計測装置および成分計測システムを提供することである。

本発明の一態様に係る栽培作物の成分計測装置は、
栽培作物に含まれる所定の成分量を計測する成分センサと、
圃場の栽培作物を個々に或いは一群ごとに識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、
通信を行う通信部と、
圃場の栽培作物の前記成分量の情報を、個々の栽培作物ごと、或いは、一群の栽培作物ごとに表示可能な情報を、通信ネットワークのサーバ装置へ記憶させるために、前記成分センサにより計測された成分量と、前記識別情報取得部により取得された識別情報とを対応づけて、前記通信部から送信する制御部と、
を備えている構成とする。
この構成によれば、成分センサにより計測された成分量を、圃場の栽培作物を個々に或いは一群ごとに識別する識別情報と対応づけて送信し、サーバ装置へ記憶させることができる。よって、サーバ装置がこの情報を蓄積することで、蓄積された情報を、圃場の栽培作物のデータ管理またはデータ分析に利用することができる。

好ましくは、前記識別情報取得部は、手動により情報を入力可能な操作部を有し、前記操作部によって前記識別情報が入力されるように構成するとよい。
この構成によれば、圃場の栽培作物を個々に或いは一群ごとに識別できる識別情報を、低コストの手段によって取得することができる。よって、成分計測装置のコストを低く抑えて、圃場の栽培作物のデータ管理またはデータ分析に利用できる情報を得ることができる。
また好ましくは、前記識別情報取得部は、栽培作物の近傍に設けられたタグから情報を読み出すタグリーダーを有し、前記タグに書き込まれた前記識別情報を取得するとよい。
この構成によれば、圃場の栽培作物を個々に或いは一群ごとに識別できる識別情報を、煩雑な操作を要さずに取得することができる。よって、圃場の栽培作物のデータ管理またはデータ分析に利用できる情報を容易に得ることができる。

また好ましくは、前記識別情報取得部として位置情報を取得する測位部を有し、前記測位部は栽培作物の位置情報を前記識別情報として取得するとよい。
この構成によれば、圃場の栽培作物を個々に或いは一群ごとに識別できる識別情報として、栽培作物の位置情報を取得することができる。よって、圃場の栽培作物の所定の成分量のデータを、栽培作物の位置の情報と対応づけて、データ管理またはデータ分析に使用することができる。

また、本発明に係る栽培作物の成分計測システムは、
上記の成分計測装置と、
前記通信部から送信された情報を記憶する記憶部を有するサーバ装置と、
前記記憶部に記憶された情報に基づき、圃場の栽培作物の前記成分量の情報を、個々の栽培作物ごと、或いは、一群の栽培作物ごとに表示する表示装置と、
を備えている構成とする。
この構成によれば、成分計測装置により、圃場の栽培作物の成分量を個々の栽培作物ごとに或いは一群の栽培作物ごとにデータ収集することができる。さらに、表示装置により、圃場の栽培作物の成分量を個々の栽培作物ごと或いは一群の栽培作物ごとに表示して、圃場の栽培作物のデータ管理またはデータ分析を行うことができる。

好ましくは、前記サーバ装置は、前記成分量と前記識別情報との情報に、時刻情報を対応づけて記憶し、
前記表示装置は、前記成分量の時系列の情報を、個々の栽培作物ごと、或いは、一群の栽培作物ごとに表示するとよい。
この構成によれば、表示装置の表示を、圃場の栽培作物の所定の成分量について時間的な分析に役立てることができる。
また好ましくは、前記表示装置は、個々の栽培作物ごと或いは一群の栽培作物ごとの前記成分量の情報を地図画像に重畳して表示するとよい。
この構成によれば、表示装置の表示を、圃場の栽培作物の所定の成分量について場所的な分析に役立てることができる。

本発明によれば、栽培作物の所定の成分量の計測データを、圃場の栽培作物のデータ管理またはデータ分析に利用しやすい形態で、容易に収集することができる。

本発明の第１実施の形態に係る糖度計測システムの概要を示す図である。 第１実施の形態に係る糖度計測装置とネッワークコントロールユニットとを示すブロック図である。 第１実施の形態に係るクラウドサーバ装置と端末装置とを示すブロック図である。 第１実施の形態に係る糖度計測システムの計測処理中の動作を示すシーケンス図である。 第１実施の形態に係るクラウドサーバ装置で蓄積されるデータの一例を示すデータチャートである。 第１実施の形態に係る糖度計測システムの端末処理中の動作を示すもので、（ａ）はデータ保存要求時のシーケンス図、（ｂ）はデータ閲覧要求時のシーケンス図である。 第１実施の形態に係る端末装置により出力される表示例を示す画像図である。 本発明の第２実施の形態に係る糖度計測装置を示すブロック図である。 第２実施の形態において測定対象を識別するラベルを設けた例を説明する図である。 ＩＤ入力の操作を説明するもので、（ａ）はダイヤルスイッチを説明する図、（ｂ）はＩＤ入力時の表示を示す図である。 本発明の第３実施の形態の糖度計測装置を示すブロック図である。 第３実施の形態において測定対象を識別するＩＣタグを設けた例を説明する図である。 本発明の第４実施の形態に係る糖度計測装置を示すブロック図である。 第４実施の形態に係る糖度計測システムの計測処理中の動作を示すシーケンス図である。 第４実施の形態に係るクラウドサーバ装置で蓄積されるデータの一例を示すデータチャートである。 第４実施の形態に係る糖度計測システムの端末処理中の動作を示すもので、（ａ）はデータ保存要求時のシーケンス図、（ｂ）はデータ閲覧要求時のシーケンス図である。 第４実施の形態に係る端末装置により出力される表示例を示す画像図である。

以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る糖度計測システムの概要を示す図である。図２は、第１実施の形態に係る糖度計測装置とネッワークコントロールユニットとを示すブロック図である。図３は、第１実施の形態に係るクラウドサーバ装置と端末装置とを示すブロック図である。
本発明の第１実施の形態に係る糖度計測システム１は、圃場の栽培作物Ｆの糖度を計測し、糖度のデータを栽培作物Ｆと対応づけて蓄積できるシステムである。糖度計測システム１は、糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂと、ネットワークコントロールユニット２０と、クラウドサーバ装置３０と、端末装置４０Ａ，４０Ｂとを備えている。本実施の形態において、糖度は本発明に係る所定の成分量の一例に相当する。糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂは本発明に係る成分計測装置の一例に相当する。クラウドサーバ装置３０は本発明に係るサーバ装置の一例に相当する。端末装置４０Ａ，４０Ｂは本発明に係る表示装置の一例に相当する。

糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂは、図２にも示すように、栽培作物Ｆの糖度を計測するための計測ブロック１１と、計測対象の栽培作物ＦのＩＤ（識別情報）５１を取得するＩＤ取得部１２と、これらの情報を送信する通信部１３と、簡単な表示を行う表示部１４と、各部の制御を行う制御部１５とを備えている。計測ブロック１１は、本発明に係る成分センサの一例に該当する。ＩＤ取得部１２は、本発明に係る識別情報取得部の一例に該当する。
計測ブロック１１は、栽培作物Ｆに近接して栽培作物Ｆの糖度を計測する。計測ブロック１１は、典型的には栽培作物Ｆを非破壊で計測する手段が採用される。具体的には、計測ブロック１１は、発光ダイオードなどの発光部１１ａと、フォトダイオードなどの受光部１１ｂと、温度計１１ｃとを有している。計測ブロック１１は、栽培作物Ｆに発光部１１ａの光を照射し、透過または内部拡散した光を受光部１１ｂにより受光し、栽培作物Ｆによる光の特定成分の吸収から栽培作物Ｆの糖度を計測する。さらに、計測ブロック１１は、栽培作物Ｆの温度にもとづく補正を行って栽培作物Ｆの糖度の計測精度を向上してもよい。

糖度計測システム１は、ユーザが携帯して移動しながら栽培作物Ｆの計測を行う移動計測型の糖度計測装置１０Ａを有してもよいし、栽培作物Ｆの近傍に固定して特定の栽培作物Ｆの計測を継続的に行う固定計測型の糖度計測装置１０Ｂを有してもよい。また、糖度計測システム１は、２種類の糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂを有していてもよい。糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂの個数は制限されない。
ＩＤ取得部１２は、圃場の複数の箇所に作成された栽培作物Ｆを、個々の栽培作物Ｆごとに或いは一群の栽培作物Ｆごとに識別できるＩＤ（識別情報）５１を取得する。一群の栽培作物Ｆとは、例えば、圃場の同一区域に作成された栽培作物Ｆ、或いは、同一の苗木から作成された栽培作物Ｆなど、任意に設定してよい。ＩＤを取得する構成の具体例は、第２〜第４実施の形態で説明する。
通信部１３は、例えば、無線通信によりネットワークコントロールユニット２０にデータを送信する。通信方式としては、障害物を迂回しやすい周波数帯の無線を使用し、省電力で遠距離の通信を行うことができる方式が採用されるとよい。固定計測型の糖度計測装置１０Ｂの場合には有線形式の通信部１３が採用されてもよい。

表示部１４は、例えばＩＤ取得時にＩＤに関する表示を行ったり、計測された糖度の表示を行ったり、糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂの動作状態を表示したりする。
制御部１５は、計測ブロック１１の計測結果と、ＩＤ取得部１２により取得されたＩＤとを対応付けて、通信部１３から送信する制御を行う。
ネットワークコントロールユニット２０は、主に、糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂとクラウドサーバ装置３０とを中継する通信を行う。図２に示すように、ネットワークコントロールユニット２０は、糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂと通信を行う通信部２１と、日時を計数する時計部２２と、インターネットＩＮに接続するインターネット通信部２３と、送信データを生成する制御部２４とを有している。制御部２４は、糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂの送信データと、時計部２２の日時情報とを対応づけて、送信データを生成する。なお、ネットワークコントロールユニット２０は、小型化すれば、糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂに組み込んでもよい。また、日時情報の付加は、糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂまたはクラウドサーバ装置３０により行ってもよい。

クラウドサーバ装置３０は、インターネットＩＮを介してネットワークコントロールユニット２０からデータを受信および蓄積し、要求に応じて蓄積したデータを端末装置４０Ａ，４０Ｂへ送信する。クラウドサーバ装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３とを備える。通信部３１は、インターネットＩＮを介してネットワークコントロールユニット２０および端末装置４０Ａ，４０Ｂと通信を行う。記憶部３２は、ネットワークコントロールユニット２０から受信したデータを記憶し蓄積する。制御部３３は、記憶部３２へのデータの書き込みおよび記憶部３２からのデータの読み出しを行う。
端末装置４０Ａ，４０Ｂは、ユーザの操作により、クラウドサーバ装置３０に蓄積されたデータを読み出して保存または閲覧する装置である。端末装置４０Ａ，４０Ｂは、ユーザが操作する操作部４１と、操作部４１の操作を受けて各部の制御を行う制御部４２と、インターネットＩＮに接続して通信を行う通信部４３と、データを記憶する記憶部４４とを備えている。操作部４１は、キーボード、マウス、または、タッチパネルなどである。
さらに、端末装置４０Ａ，４０Ｂは、データ加工部４５と、表示部４６とを備えている。データ加工部４５は、圃場の栽培作物Ｆの糖度について、個々の栽培作物Ｆごと或いは一群の栽培作物Ｆごとのグラフまたは分布図などを示す表示データの加工を行う。表示部４６は、液晶表示器など画像表示が可能であり、データ加工部４５の表示データに基づき画像表示を行う。

図４は、第１実施の形態に係る糖度計測システムの計測処理中の動作を示すシーケンス図である。図５は、第１実施の形態に係るクラウドサーバ装置で蓄積されるデータの一例を示すデータチャートである。
ユーザが糖度計測装置１０Ａを用いて栽培作物Ｆの糖度を計測する際、糖度計測システム１は図４に示すように動作する。
まず、糖度が計測される直前に、糖度計測装置１０Ａは、計測対象の栽培作物ＦのＩＤを取得する（ステップＳ１）。ＩＤの具体的な取得方法は後述する。なお、ＩＤの取得は、計測中または計測後にしてもよい。
次いで、糖度計測装置１０Ａは、栽培作物Ｆの糖度を計測する（ステップＳ２）。計測が終了すると、糖度計測装置１０Ａは、栽培作物ＦのＩＤと糖度のデータを対応づけて、ネットワークコントロールユニット２０へリアルタイムに送信する（ステップＳ３）。
ネットワークコントロールユニット２０は、糖度計測装置１０Ａからデータを受信すると、このデータをインターネットの通信規約に従った転送データへ変換する（ステップＳ４）。次いで、ネットワークコントロールユニット２０は、現時点の日時情報を付加して転送データをクラウドサーバ装置３０へ送信する（ステップＳ５）。

クラウドサーバ装置３０は、ネットワークコントロールユニット２０からデータを受信すると、転送データに含まれる日時情報と糖度データとを、例えばＩＤごとに分類して記憶する（ステップＳ６）。
糖度計測システム１は、栽培作物Ｆの糖度が計測されるたびに、図４の動作を繰り返す。複数の栽培作物Ｆについて複数回の糖度の計測が行われると、図５に示すようなデータがクラウドサーバ装置３０に蓄積される。図５のデータには、ＩＤが「１００」「２００」「３００」と異なる複数個の栽培作物Ｆについて、日時情報と糖度のデータとが登録されている。日時情報と糖度のデータには、計測日時の異なる複数組のデータが含まれている。なお、クラウドサーバ装置３０は、ＩＤごとの分類を行わずに、日時の情報と、ＩＤと、糖度のデータとを１組の登録データとして、計測回数分のデータを記憶してもよい。
なお、複数の固定計測型の糖度計測装置１０Ｂを用いて複数の栽培作物Ｆの糖度を継続的に計測する場合にも、同様の動作により、クラウドサーバ装置に同様のデータが蓄積される。

図６は、第１実施の形態に係る糖度計測システムの端末処理中の動作を示すもので、（ａ）はデータ保存要求時のシーケンス図、（ｂ）はデータ閲覧要求時のシーケンス図である。図７は、第１実施の形態に係る端末装置により出力される表示例を示す画像図である。
本実施の形態の糖度計測システム１においては、ユーザは、端末装置４０Ａ，４０Ｂを用いてデータ保存とデータ閲覧を行うことができる。
まず、データ保存の動作を説明する。図６（ａ）に示すように、データ保存する場合には、ユーザは端末装置４０Ａを操作して、クラウドサーバ装置３０にデータ保存要求を送信する（ステップＳ７）。
クラウドサーバ装置３０は、データ保存要求を受信すると、ＩＤごとに分類された日時情報と糖度データとを、保存用データとして端末装置４０Ａに送信する（ステップＳ８）。ここで送信される日時情報と糖度データとは、クラウドサーバ装置３０に蓄積されている全部のデータとしてもよいし、端末装置４０Ａが指定した期間に該当するデータのみとしてもよい。クラウドサーバ装置３０が、複数の圃場のデータを蓄積している場合には、ユーザの圃場のデータのみを抽出して送信してもよいし、グループ化された複数の圃場のデータを抽出して送信してもよい。

端末装置４０Ａは、クラウドサーバ装置３０からデータを受信すると、このデータを記憶部４４に保存する（ステップＳ９）。ユーザは、端末装置４０Ａに保存したデータを読み出して任意のデータ処理に使用することができる。
次に、データ閲覧の動作を説明する。図６（ｂ）に示すように、データ閲覧する場合には、ユーザは、先ず、端末装置４０Ｂを操作して、クラウドサーバ装置３０にデータ閲覧要求を送信する（ステップＳ１０）。
クラウドサーバ装置３０がデータ閲覧要求を受信すると、ＩＤごとに分類された日時情報と糖度データとを、閲覧用データとして端末装置４０Ｂに送信する（ステップＳ１１）。ここで送信される日時情報と糖度データとは、クラウドサーバ装置３０に蓄積されている全部のデータとしてもよいし、端末装置４０Ｂが指定した期間に該当するデータのみとしてもよい。クラウドサーバ装置３０が、複数の圃場のデータを蓄積している場合には、ユーザの圃場のデータのみを抽出して送信してもよいし、グループ化された複数の圃場のデータを抽出して送信してもよい。

端末装置４０Ｂは、クラウドサーバ装置３０からデータを受信すると、このデータをＩＤごとの糖度が示されるグラフなどの表示データに加工する（ステップＳ１２）。そして、端末装置４０Ｂは、この表示データに基づく画像を表示部４６に表示する（ステップＳ１３）。図７に示すように、ここで表示される画像Ｄ１には、圃場の栽培作物の糖度をＩＤごとの時間変化で表した折れ線グラフなどが含まれる。
なお、図６（ａ）において、データ保存の処理を一方の端末装置４０Ａで行い、図６（ｂ）において、データ閲覧の処理を他方の端末装置４０Ｂで行う例を説明した。しかし、端末装置４０Ａ，４０Ｂの各々が、データ保存とデータ閲覧との両方の処理を行えるように構成してもよい。
以上のように、第１実施の形態の糖度計測システム１によれば、栽培作物の糖度を圃場において計測することができる。さらに、計測された糖度データは、個々の栽培作物ごと或いは一群の栽培作物ごとに識別できるように、栽培作物のＩＤと対応づけられて蓄積される。よって、このようなデータを利用して、圃場全域の栽培作物の育成状況を判断したり、栽培作物を糖度に応じて選別したりすることができる。さらに、圃場の栽培作物の糖度の分布を分析することで、糖度を均一化する方策または糖度を増減する方策の探究に役立てることができる。

さらに、第１実施の形態の糖度計測システム１によれば、圃場の栽培作物の糖度について、栽培作物ごとの時間変化が分かるグラフを表示することができる。よって、この表示により、圃場の栽培作物の糖度の時間的な分析を行うことができる。
（第２実施の形態）
図８は、本発明の第２実施の形態に係る糖度計測装置を示すブロック図である。図９は、第２実施の形態において測定対象を識別するラベルを設けた例を説明する図である。図１０は、ＩＤ入力の操作を説明するもので、（ａ）はダイヤルスイッチを説明する図、（ｂ）はＩＤ入力時の表示を示す図である。
第２実施の形態の糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂは、栽培作物のＩＤを取得する構成として、ユーザが手動によりＩＤを入力する操作部を適用した例である。ＩＤを入力する操作部としては、回動操作と押し操作とを一本の指で行えるダイヤルスイッチ１２Ａを適用している。

第２実施の形態では、図９に示すように、栽培作物ＦのＩＤを、例えばラベル５１Ａに表示して、栽培作物Ｆの近傍に付けておく。
ダイヤルスイッチ１２Ａは、図１０（ａ）に示すように、回動部ｒと並進部ｔとを有する。回動部ｒを時計方向と反時計方向とに回動させることで、選択される数値を減算方向と加算方向とに変化させ、かつ、並進部ｔを押すことで、数値を確定することができる。図１０（ｂ）に示すように、選択途中の数値は、表示部１４に表示される。ユーザは、表示部１４の表示を見ながらダイヤルスイッチ１２Ａを操作して、計測対象である栽培作物ＦのＩＤを容易に入力することができる。
その他の構成および糖度計測システム１の動作内容は、第１実施の形態と同様であり、詳細な説明は省略する。

以上のように、第２実施の形態の糖度計測システム１によれば、栽培作物のＩＤを部品コストの低いダイヤルスイッチ１２Ａによって取得することができる。よって、糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂのコストを低く抑えて、圃場の栽培作物のデータ管理またはデータ分析に利用できる情報を得ることができる。

（第３実施の形態）
図１１は、本発明の第３実施の形態の糖度計測装置を示すブロック図である。図１２は、第３実施の形態において測定対象を識別するＩＣタグを設けた例を説明する図である。
第３実施の形態の糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂは、栽培作物ＦのＩＤを取得するのに、ＩＣタグ５１Ｂを利用した例である。
第３実施の形態においては、図１２に示すように、ＩＤを記録したＩＣタグ５１Ｂが、測定対象の栽培作物Ｆの近傍に付けられる。
さらに、第３実施の形態の糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂは、栽培作物ＦのＩＤを取得する構成として、ＩＣタグリーダー１２Ｂを備えている。ＩＣタグリーダー１２ＢがＩＣタグ５１Ｂに近接すると、ＩＣタグリーダー１２ＢからＩＣタグ５１Ｂへ無線で電力が供給され、ＩＣタグ５１ＢとＩＣタグリーダー１２Ｂとの無線通信が行われる。この無線通信により、ＩＣタグ５１Ｂは、予め登録されているＩＤをＩＣタグリーダー１２Ｂへ送信する。これにより、糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂは、栽培作物Ｆの糖度を計測する際に、ＩＣタグ５１Ｂから栽培作物ＦのＩＤを取得することができる。

その他の構成および糖度計測システム１の動作内容は、第１実施の形態と同様であり、詳細な説明は省略する。
以上のように、第３実施の形態の糖度計測システム１によれば、栽培作物のＩＤを煩雑な操作を要さずに取得することができる。よって、圃場の栽培作物のデータ管理またはデータ分析に利用できる情報を容易に得ることができる。
なお、第３実施の形態では、栽培作物ＦのＩＤを取得する構成として、ＩＣタグとＩＣタグリーダーとを用いた例を示したが、これらの代わりに、バーコードによりＩＤを記したバーコードタグと、バーコードを光学的に読むバーコードタグリーダーとを適用してもよい。このような構成でも、栽培作物のＩＤを煩雑な操作を要さずに取得することができる。

（第４実施の形態）
図１３は、本発明の第４実施の形態に係る糖度計測装置を示すブロック図である。
第４実施の形態は、栽培作物ＦのＩＤとして、栽培作物Ｆの位置情報を取得する例である。第４実施の形態において、第１実施の形態と同様の構成は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
第４実施の形態の糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂは、栽培作物ＦのＩＤを取得する手段としてＧＰＳ（全地球測位システム）受信ユニット１２Ｃを備えている。ＧＰＳ受信ユニット１２Ｃは、本発明に係る測位部の一例に相当する。
図１４は、第４実施の形態に係る糖度計測システムの計測処理中の動作を示すシーケンス図である。図１５は、第４実施の形態に係るクラウドサーバ装置で蓄積されるデータの一例を示すデータチャートである。
第４実施の形態の糖度計測システム１は、図１４に示すように動作する。

ユーザが糖度計測装置１０Ａを用いて栽培作物Ｆの糖度の計測処理を開始すると、糖度が計測される直前、糖度計測装置１０Ａが計測対象の栽培作物Ｆに近接いるときに、ＧＰＳ受信ユニット１２Ｃが作動して、位置情報を取得する（ステップＳ２１）。このとき取得された位置情報は、糖度計測装置１０Ａと栽培作物Ｆとが近接していることから、栽培作物Ｆの位置情報と見なすことができる。なお、位置情報の取得は、糖度の計測中または計測後にしてもよい。
次いで、糖度計測装置１０Ａは、栽培作物Ｆの糖度を計測する（ステップＳ２２）。計測が終了すると、糖度計測装置１０Ａは、栽培作物Ｆの位置情報と糖度のデータとを対応づけて、ネットワークコントロールユニット２０へリアルタイムに送信する（ステップＳ２３）。
ネットワークコントロールユニット２０は、糖度計測装置１０Ａからデータを受信すると、このデータをインターネットの通信規約に従った転送データへ変換する（ステップＳ２４）。次いで、ネットワークコントロールユニット２０は、現時点の日時情報を付加して転送データをクラウドサーバ装置３０へ送信する（ステップＳ２５）。

クラウドサーバ装置３０は、ネットワークコントロールユニット２０からデータを受信すると、転送データに含まれる日時情報と糖度データとを、例えば日時情報ごとに分類して記憶する（ステップＳ２６）。日時情報ごとの分類は、例えば数時間程度など所定の時間幅ごとに行う。
糖度計測システム１は、栽培作物Ｆの糖度が計測されるたびに、図１４の動作を繰り返す。複数箇所に作成された複数の栽培作物Ｆについて糖度の計測が行われると、図１５に示すようなデータがクラウドサーバ装置３０に蓄積される。図１５のデータは、同一の日付時間帯「2015/4/1 19:00-21:00」の複数回の計測で得られた、位置情報と糖度のデータとが登録されている。なお、クラウドサーバ装置３０は、日時情報ごとの分類を行わずに、日時情報と、位置情報と、糖度のデータとを１組の登録データとして、計測回数分のデータを記憶してもよい。

図１６は、第４実施の形態に係る糖度計測システムの端末処理中の動作を示すもので、（ａ）はデータ保存要求時のシーケンス図、（ｂ）はデータ閲覧要求時のシーケンス図である。図１７は、第４実施の形態に係る端末装置により出力される表示例を示す画像図である。
第４実施の形態の糖度計測システム１においても、ユーザは、端末装置４０Ａ，４０Ｂを用いてデータ保存とデータ閲覧を行うことができる。
まず、データ保存の動作を説明する。図１６（ａ）に示すように、データ保存する場合には、ユーザは端末装置４０Ａを操作して、クラウドサーバ装置３０にデータ保存要求を送信する（ステップＳ２７）。
クラウドサーバ装置３０がデータ保存要求を受信すると、クラウドサーバ装置３０は、同一日時時間帯ごとに分類された位置情報と糖度データとを、保存用データとして端末装置４０Ａに送信する（ステップＳ２８）。ここで送信される位置情報と糖度データとは、クラウドサーバ装置３０に蓄積されている全部のデータとしてもよいし、端末装置４０Ａが指定した期間に該当するデータのみとしてもよい。クラウドサーバ装置３０が、複数の圃場のデータを蓄積している場合には、ユーザの圃場のデータのみを抽出して送信してもよいし、グループ化された複数の圃場のデータを抽出して送信してもよい。

端末装置４０Ａは、クラウドサーバ装置３０からデータを受信すると、このデータを記憶部４４に保存する（ステップＳ２９）。ユーザは、端末装置４０Ａに保存したデータを読み出して任意のデータ処理に使用することができる。
次に、データ閲覧の動作を説明する。図１６（ｂ）に示すように、データ閲覧する場合には、ユーザは、先ず、端末装置４０Ｂを操作して、クラウドサーバ装置３０にデータ閲覧要求を送信する（ステップＳ３０）。クラウドサーバ装置３０がデータ閲覧要求を受信すると、同一日時時間帯ごとに分類された位置情報と糖度データとを、閲覧用データとして端末装置４０Ｂに送信する（ステップＳ３１）。ここで送信される位置情報と糖度データとは、クラウドサーバ装置３０に蓄積されている全部のデータとしてもよいし、端末装置４０Ｂが指定した期間に該当するデータのみとしてもよい。クラウドサーバ装置３０が、複数の圃場のデータを蓄積している場合には、ユーザの圃場のデータのみを抽出して送信してもよいし、グループ化された複数の圃場のデータを抽出して送信してもよい。端末装置４０Ｂは、クラウドサーバ装置３０からデータを受信すると、このデータのうち特定の日付時間帯のデータに基づいて、地図画像に糖度の位置の分布を表す画像を重畳した表示データを加工する（ステップＳ３２）。そして、端末装置４０Ｂは、表示データに基づく画像を表示部４６に表示する（ステップＳ３３）。図１７に示すように、ここで表示される画像Ｄ２には、圃場を示す地図画像と、各位置で作成された栽培作物の糖度を色別に表わした分布データと、を重畳した分布図が含まれる。

なお、図１６（ａ）において、データ保存の処理を一方の端末装置４０Ａで行い、図１６（ｂ）において、データ閲覧の処理を他方の端末装置４０Ｂで行う例を説明した。しかし、端末装置４０Ａ，４０Ｂの各々が、データ保存とデータ閲覧との両方の処理を行えるように構成してもよい。
以上のように、第４実施の形態の糖度計測システム１によれば、栽培作物の糖度を圃場において計測することができる。さらに、計測された糖度データは、個々の栽培作物ごと或いは一群の栽培作物ごとに識別できるように、栽培作物の位置情報と対応づけられる。よって、このようなデータを利用して、圃場の栽培作物の育成状況を判断したり、圃場の栽培作物を糖度に応じて選別したりできる。さらに、圃場の栽培作物の糖度の分布を分析することで、このようなデータを、栽培作物の糖度を均一化する方策或いは糖度を増減する方策の探究に役立てることができる。
さらに、第４実施の形態の糖度計測システム１によれば、圃場を示す地図画像に、各位置に作成された栽培作物の糖度を色別で表わした分布データを重畳した糖度の位置分布図を閲覧することができる。よって、この表示により、栽培作物の糖度の場所的な分析を行うことができる。

以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に言的されるものではない。例えば、上記実施の形態では、栽培作物の所定の成分量として、糖度を例にとって説明したが、酸度または渋み度など、成分の内容は制限されない。また、上記実施の形態では、成分計測装置（糖度計測装置１０Ａ，１０Ｂ）からインターネット上のサーバ装置（クラウドサーバ装置３０）へのデータ送信を中継するネットワークコントロールユニットを設けているが、ネットワークコントロールユニットを省いて、成分計測装置とサーバ装置とが直接に通信を行ってもよい。また、上記実施の形態では、計測データを蓄積するサーバ装置（クラウドサーバ装置３０）を、インターネットのクラウド上に配置しているが、サーバ装置はローカルネットワーク上に配置されてもよい。また、グラフまたは分布図の表示を行う表示装置としての機能を、成分計測装置に付加してもよい。その他、実施の形態で説明した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１０Ａ，１０Ｂ 糖度計測装置
１１ 計測ブロック
１１ａ 発光部
１１ｂ 受光部
１１ｃ 温度計
１２ ＩＤ取得部
１２Ａ ダイヤルスイッチ
１２Ｂ ＩＣタグリーダー
１２Ｃ ＧＰＳ受信ユニット
１３ 通信部
１４ 表示部
１５ 制御部
２０ ネットワークコントロールユニット
２１ 通信部
２２ 時計部
２３ インターネット通信部
２４ 制御部
３０ クラウドサーバ装置
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 制御部
４０Ａ，４０Ｂ 端末装置
４１ 操作部
４２ 制御部
４３ 通信部
４４ 記憶部
４５ データ加工部
４６表示部
５１ 計測対象ＩＤ
５１Ａ ラベル
５１Ｂ ＩＣタグ
Ｆ 栽培作物
Ｄ１，Ｄ２ 画像

Claims (7)

1. 栽培作物に含まれる所定の成分量を計測する成分センサと、
   圃場の栽培作物を個々に或いは一群ごとに識別する識別情報を取得する識別情報取得部と、
   通信を行う通信部と、
   圃場の栽培作物の前記成分量の情報を、個々の栽培作物ごと、或いは、一群の栽培作物ごとに表示可能な情報を、通信ネットワークのサーバ装置へ記憶させるために、前記成分センサにより計測された成分量と、前記識別情報取得部により取得された識別情報とを対応づけて、前記通信部から送信する制御部と、
   を備えていることを特徴とする栽培作物の成分計測装置。
2. 前記識別情報取得部は、手動により情報を入力可能な操作部を有し、前記操作部によって前記識別情報が入力される、
   ことを特徴とする請求項１記載の栽培作物の成分計測装置。
3. 前記識別情報取得部は、栽培作物の近傍に設けられたタグから情報を読み出すタグリーダーを有し、前記タグに書き込まれた前記識別情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１記載の栽培作物の成分計測装置。
4. 前記識別情報取得部として位置情報を取得する測位部を有し、前記測位部は栽培作物の位置情報を前記識別情報として取得する、
   ことを特徴とする請求項１記載の栽培作物の成分計測装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の成分計測装置と、
   前記通信部から送信された情報を記憶する記憶部を有する前記サーバ装置と、
   前記記憶部に記憶された情報に基づき、圃場の栽培作物の前記成分量の情報を、個々の栽培作物ごと、或いは、一群の栽培作物ごとに表示する表示装置と、
   を備えていることを特徴とする栽培作物の成分計測システム。
6. 前記サーバ装置は、前記成分量と前記識別情報との情報に、時刻情報を対応づけて記憶し、
   前記表示装置は、前記成分量の時系列の情報を、個々の栽培作物ごと、或いは、一群の栽培作物ごとに表示する、
   ことを特徴とする請求項５記載の栽培作物の成分計測システム。
7. 前記表示装置は、個々の栽培作物ごと或いは一群の栽培作物ごとの前記成分量の情報を地図画像に重畳して表示する、
   ことを特徴とする請求項５記載の栽培作物の成分計測システム。

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