JP2016204120A - Abnormality diagnostic device for passenger conveyor and method for abnormality diagnosis of passenger conveyor - Google Patents

Abnormality diagnostic device for passenger conveyor and method for abnormality diagnosis of passenger conveyor Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an abnormality diagnostic device for a passenger conveyor which can detect an abnormal roller at an initial stage such that a sound is not generated.SOLUTION: An abnormality diagnostic device for a passenger conveyor comprises: an acceleration sensor (11) for measuring an amount of vibration of a rail on which a foot step roller attached to a foot step of the passenger conveyor runs; and a controller (12) which extracts a section, in which an amount of vibration exceeding a preset threshold is continuously measured during a preset duration time or longer, as an abnormal vibration section on the basis of a change-with-time of an amount of vibration measured by the acceleration sensor during constant speed travel of the foot step, and specifies the abnormal roller on the basis of a time corresponding to a peak amount of vibration in the abnormal vibration section.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、乗客コンベアの踏段用ローラの異常を初期段階で診断するための乗客コンベアの異常診断装置および乗客コンベアの異常診断方法に関するものである。   The present invention relates to a passenger conveyor abnormality diagnosis device and a passenger conveyor abnormality diagnosis method for diagnosing abnormality of a step roller of a passenger conveyor in an initial stage.

乗客コンベアの踏段は、駆動ローラが2つ、追従ローラが2つの計4つのローラを備え、これらの4つの踏段用ローラによってレール上を走行している。乗客コンベアの踏段用ローラが劣化すると、振動、騒音を発生し、乗り心地を低下させる。そして、最悪の場合、ローラが落下してしまう。現状、ローラの異常診断は、保守員が運転時の音を聞いて行っている。   The steps of the passenger conveyor are provided with a total of four rollers, two drive rollers and two follow rollers, and run on the rails by these four step rollers. When the step rollers of the passenger conveyor deteriorate, vibration and noise are generated, and the ride quality is lowered. In the worst case, the roller falls. At present, the maintenance of the roller is diagnosed by listening to the sound during operation.

しかしながら、このような診断方法は、経験に頼るため、保守員の熟練度によって差が出てしまう。また、音が発生する大体の場所はわかったとしても、ピンポイントで交換が必要な異常ローラを判別するのは難しい。   However, since such a diagnosis method relies on experience, there is a difference depending on the skill level of maintenance personnel. Further, even if the general location where the sound is generated is known, it is difficult to determine the abnormal roller that needs to be replaced at a pinpoint.

そこで、個人差によらず、乗客コンベアの異常診断を定量的に行う手法として、レールに音響検出装置と段差形成体を設け、そこを通過した際の音と、あらかじめ記憶させてある正常音響とを比較することで、踏段に異常が発生しているか否かを診断する従来技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, as a method for quantitatively diagnosing passenger conveyor abnormalities regardless of individual differences, a sound detection device and a step forming body are provided on the rail, and the sound when passing through the normal sound stored in advance. A conventional technique for diagnosing whether or not an abnormality has occurred in a step by comparing the above is disclosed (for example, see Patent Document 1).

特開2006−151621号公報JP 2006-151621 A

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
踏段用ローラの劣化は、振動発生、騒音発生、落下という順番で進んでいくことが、これまでの経験からわかっている。このため、音響検出装置を用いる従来の手法では、2段階目の騒音発生は検出できるものの、音が発生しない初期段階での異常ローラは、検出することができないという問題があった。
However, the prior art has the following problems.
Experience has shown that deterioration of step rollers proceeds in the order of vibration, noise and drop. For this reason, the conventional method using the acoustic detection device has a problem that although the noise generation at the second stage can be detected, the abnormal roller at the initial stage where no sound is generated cannot be detected.

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、音の発生しない初期段階での異常ローラを検出できる乗客コンベアの異常診断装置および乗客コンベアの異常診断方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a passenger conveyor abnormality diagnosis device and a passenger conveyor abnormality diagnosis method capable of detecting an abnormal roller in an initial stage where no sound is generated. With the goal.

本発明に係る乗客コンベアの異常診断装置は、乗客コンベアの踏段に取り付けられた踏段用ローラが走行するレールの振動量を測定する加速度センサと、踏段が定速走行中に加速度センサにより測定された振動量の経時変化に基づき、あらかじめ設定した閾値を超える振動量が、あらかじめ設定した継続時間以上連続して測定された区間を異常振動区間として抽出し、異常振動区間の中のピーク振動量に対応する時刻から、異常ローラを特定する制御器とを備えるものである。   The apparatus for diagnosing abnormality of a passenger conveyor according to the present invention is measured by an acceleration sensor that measures a vibration amount of a rail that a step roller attached to a step of the passenger conveyor travels, and an acceleration sensor while the step is traveling at a constant speed. Based on the change over time of vibration amount, the section where the vibration amount exceeding the preset threshold is continuously measured for the preset duration or longer is extracted as the abnormal vibration section and corresponds to the peak vibration amount in the abnormal vibration section And a controller for identifying the abnormal roller from the time to perform.

また、本発明に係る乗客コンベアの異常診断方法は、乗客コンベアの踏段に取り付けられた踏段用ローラの劣化状態を、踏段用ローラの振動状態から判定する乗客コンベアの異常診断方法であって、踏段用ローラが走行するレールに取り付けられた加速度センサからの出力を踏段が定速走行中に読み取ることで、振動量の経時変化データを取得するデータ取得ステップと、データ取得ステップにより取得された振動量の経時変化データに、あらかじめ設定した閾値を超える振動量が、あらかじめ設定した継続時間以上連続する区間が存在する場合には、異常振動区間として抽出する区間抽出ステップと、区間抽出ステップで抽出された異常振動区間の中のピーク振動量に対応する時刻から、異常ローラを特定する異常ローラ特定ステップとを有するものである。   A passenger conveyor abnormality diagnosis method according to the present invention is a passenger conveyor abnormality diagnosis method for determining a deterioration state of a step roller attached to a step of the passenger conveyor from a vibration state of the step roller. The data acquisition step for acquiring the time-dependent change data of the vibration amount by reading the output from the acceleration sensor attached to the rail on which the roller for traveling travels during constant speed travel, and the vibration amount acquired by the data acquisition step When there is a section in which the vibration amount exceeding the preset threshold value continues for a preset duration or more in the time-dependent change data, the section extraction step for extracting as an abnormal vibration section and the section extraction step are used. An abnormal roller specifying step for specifying an abnormal roller from the time corresponding to the peak vibration amount in the abnormal vibration section. It is intended to.

本発明によれば、定速走行中における踏段の振動波形の計測結果に基づいて、許容範囲を逸脱する振動が、判定時間以上継続する部分を異常振動区間として検出し、異常振動区間での振動ピーク時間から異常ローラを特定する制御器を備えて構成されている。この結果、音の発生しない初期段階での異常ローラを検出できる乗客コンベアの異常診断装置および乗客コンベアの異常診断方法を得ることができる。   According to the present invention, based on the measurement result of the vibration waveform of the step during constant speed traveling, the portion where the vibration that deviates from the allowable range continues for the determination time or more is detected as the abnormal vibration section, and the vibration in the abnormal vibration section is detected. The controller is configured to identify the abnormal roller from the peak time. As a result, it is possible to obtain a passenger conveyor abnormality diagnosis device and a passenger conveyor abnormality diagnosis method capable of detecting an abnormal roller in an initial stage where no sound is generated.

通常の乗客コンベアの全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole normal passenger conveyor. 踏段の側面図である。It is a side view of a step. 本発明の実施の形態1における乗客コンベアの異常診断装置をレールに設置した場合の概略図である。It is the schematic at the time of installing the abnormality diagnosis apparatus of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention in a rail. 本発明の実施の形態1における図3のA−A線方向から見たときの、踏段用ローラと異常診断装置のレイアウトを示した図である。It is the figure which showed the layout of the roller for steps, and the abnormality diagnosis apparatus when it sees from the AA line direction of FIG. 3 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における制御器により実行される異常ローラの判別動作のフローチャートである。It is a flowchart of the abnormal roller discrimination | determination operation | movement performed by the controller in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における振動波形に基づく異常ローラの判別動作の概念図である。It is a conceptual diagram of the abnormal roller discrimination operation based on the vibration waveform in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1における先の図6の振動波形に対応する異常ローラ位置の概念図である。It is a conceptual diagram of the abnormal roller position corresponding to the vibration waveform of previous FIG. 6 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における乗客コンベアの異常診断装置の構成図である。It is a block diagram of the abnormality diagnosis apparatus of the passenger conveyor in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における制御器で実行される異常ローラの判別動作のフローチャートである。It is a flowchart of discrimination | determination operation | movement of the abnormal roller performed with the controller in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3における乗客コンベアの異常診断装置の構成図である。It is a block diagram of the abnormality diagnosis apparatus of the passenger conveyor in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3における第1の異常診断装置と第2の異常診断装置の配置例を示した図である。It is the figure which showed the example of arrangement | positioning of the 1st abnormality diagnostic apparatus and 2nd abnormality diagnostic apparatus in Embodiment 3 of this invention.

以下、本発明の乗客コンベアの異常診断装置および乗客コンベアの異常診断方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a passenger conveyor abnormality diagnosis device and a passenger conveyor abnormality diagnosis method of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態1.
まず始めに、本発明の診断対象となる踏段の構造について説明する。図1は、通常の乗客コンベア1の全体を示す側面図である。図1において、乗客コンベア1のレール3は、往路駆動レール3A、往路追従レール3B、帰路駆動レール3C、帰路追従レール3Dを、それぞれ左右に1本ずつ備えて構成されている。
Embodiment 1 FIG.
First, the structure of the steps to be diagnosed according to the present invention will be described. FIG. 1 is a side view showing an entire ordinary passenger conveyor 1. In FIG. 1, the rail 3 of the passenger conveyor 1 includes an outward drive rail 3A, an outward follow-up rail 3B, a return drive rail 3C, and a return follow-up rail 3D, one on each side.

図2は、踏段2の側面図である。図2において、乗客コンベア1の踏段2は、駆動ローラ4Aと追従ローラ4Bをそれぞれ左右1個ずつ、計4つの踏段用ローラ4を備えており、これらの踏段用ローラ4によってレール3上を走行している。   FIG. 2 is a side view of the step 2. In FIG. 2, the step 2 of the passenger conveyor 1 is provided with four driving rollers 4 </ b> A and one follower roller 4 </ b> B, one on each of the right and left, for a total of four step rollers 4. doing.

乗客コンベアの踏段用ローラ4が劣化すると、振動、騒音を発生し、乗り心地を低下させる。このため、定期的に保守員による点検が行われる。点検によって異常と判定された踏段用ローラ4は、図1の下部の機械室6において、保守員による交換作業が行われる。   When the passenger roller step rollers 4 are deteriorated, vibration and noise are generated, and the ride quality is lowered. For this reason, periodic inspections are performed by maintenance personnel. The step rollers 4 determined to be abnormal by inspection are replaced by maintenance personnel in the machine room 6 in the lower part of FIG.

図3は、本発明の実施の形態1における乗客コンベア1の異常診断装置10をレール3に設置した場合の概略図である。また、図4は、本発明の実施の形態1における図3のA−A線方向から見たときの、踏段用ローラ4と異常診断装置10のレイアウトを示した図である。   FIG. 3 is a schematic view when the abnormality diagnosis device 10 for the passenger conveyor 1 according to Embodiment 1 of the present invention is installed on the rail 3. FIG. 4 is a diagram showing a layout of the step roller 4 and the abnormality diagnosis device 10 when viewed from the AA line direction of FIG. 3 in the first embodiment of the present invention.

本実施の形態1における乗客コンベア1の異常診断装置10は、レール3の振動を測定する加速度センサ11と、加速度センサ11の値に基づき異常ローラの判別を行う制御器12と、制御器12の指令により異常ローラに目印をつけるマーキング器13と、異常ローラがあったことを保守員に伝えるための警報器14とを備えて構成されている。   The abnormality diagnosis device 10 for the passenger conveyor 1 according to the first embodiment includes an acceleration sensor 11 that measures vibration of the rail 3, a controller 12 that determines an abnormal roller based on the value of the acceleration sensor 11, and a controller 12 It comprises a marking device 13 for marking an abnormal roller in response to an instruction, and an alarm device 14 for notifying maintenance personnel that there was an abnormal roller.

そして、異常診断装置10は、図4に示すように、筐体100に収納されるとともに、筐体100は、磁石7によりレール3に固定されている。   As shown in FIG. 4, the abnormality diagnosis device 10 is housed in a housing 100, and the housing 100 is fixed to the rail 3 by a magnet 7.

マーキング器13としては、塗料を吹き付けるスプレー方式のもの、塗料を含んだローラを押し当てるもの、シールを添付するもの等、保守員による目視だけで簡単に異常ローラを判別できるものであれば、どのような構造でもよい。   The marking device 13 may be any spraying device that sprays paint, one that presses a roller containing paint, one that attaches a seal, etc., as long as it can easily identify an abnormal roller only by visual inspection by maintenance personnel. Such a structure may be used.

本実施の形態1における異常診断装置10は、点検時にアクセス可能な往路駆動レール3Aまたは往路追従レール3Bに設置できるようになっている。レール3は、ある長さ毎にトラスの縦梁8に固定されている。   The abnormality diagnosis apparatus 10 according to the first embodiment can be installed on the forward drive rail 3A or the forward tracking rail 3B that can be accessed during inspection. The rail 3 is fixed to the longitudinal beam 8 of the truss every certain length.

異常診断装置10は、レール3の任意な位置に設置可能である。ただし、2本の縦梁8の中央が振幅の腹になり、最も振動が大きくなるため、2本の縦梁8の中央に設置することが望ましい。   The abnormality diagnosis device 10 can be installed at an arbitrary position on the rail 3. However, since the center of the two vertical beams 8 becomes an antinode of the amplitude and the vibration becomes the largest, it is desirable to install in the center of the two vertical beams 8.

次に、制御器12による異常ローラの判別動作について説明する。図5は、本発明の実施の形態1における制御器12により実行される異常ローラの判別動作のフローチャートである。   Next, the abnormal roller discrimination operation by the controller 12 will be described. FIG. 5 is a flowchart of the abnormal roller discrimination operation executed by the controller 12 according to the first embodiment of the present invention.

制御器12による異常ローラの判別動作は、測定診断動作とマーキング動作の2つに大別される。制御器12は、ステップS001からステップS006で測定診断動作を行い、ステップS007からステップS010でマーキング動作を行う。   The operation of discriminating abnormal rollers by the controller 12 is broadly divided into two types: measurement diagnosis operation and marking operation. The controller 12 performs a measurement diagnosis operation from step S001 to step S006, and performs a marking operation from step S007 to step S010.

まず、異常診断装置10をレール3に設置した後、乗客コンベア1の定速運転を開始する。そして、制御器12は、最初のステップS001において、時間のカウントを行うとともに、ステップS002において、加速度センサ11による振動の測定を行う。さらに、制御器12は、ステップS003において、踏段2が1周したか否かを確認する。   First, after the abnormality diagnosis device 10 is installed on the rail 3, the constant speed operation of the passenger conveyor 1 is started. Then, the controller 12 counts time in the first step S001, and measures the vibration by the acceleration sensor 11 in step S002. Further, the controller 12 confirms whether or not the step 2 has made one turn in step S003.

踏段2は、定速で移動しており、踏段2の数もあらかじめわかっているため、1周に必要な時間もわかる。そこで、ステップS003において、制御器12は、1周に必要な時間を計測することで、踏段2が1周したか否かの判定を行う。   Since the step 2 moves at a constant speed and the number of the step 2 is known in advance, the time required for one lap is also known. Therefore, in step S003, the controller 12 determines whether or not the step 2 has made one turn by measuring the time required for one turn.

制御器12は、踏段2が1周するまで、ステップS001とステップS002の処理を繰り返し、計測時刻と振動データを対応付けた振動量の経時変化データを振動波形として保存していく。そして、ステップS003において、制御器12は、踏段2が1周したと判定した場合には、次のステップS004に進む。   The controller 12 repeats the processing of step S001 and step S002 until the step 2 makes one turn, and stores the vibration amount temporal change data in which the measurement time is associated with the vibration data as a vibration waveform. If the controller 12 determines in step S003 that the step 2 has made one revolution, the controller 12 proceeds to the next step S004.

ステップS004において、制御器12は、保存した1周分の振動波形と、あらかじめ設定された閾値とを比較し、異常振動区間の判定を行う。踏段用ローラ4の診断では、レール3上を複数の踏段用ローラ4が走行している。このため、隣接するレール3の振動が伝わり、異常ローラの通過前と通過後にも振動が出ることとなる。従って、どの踏段用ローラ4で異常が発生したかを正確に判定することが重要となる。   In step S004, the controller 12 compares the stored vibration waveform for one round with a preset threshold value, and determines an abnormal vibration section. In the diagnosis of the step roller 4, a plurality of step rollers 4 travel on the rail 3. For this reason, the vibration of the adjacent rail 3 is transmitted, and the vibration is generated before and after the passage of the abnormal roller. Therefore, it is important to accurately determine which step roller 4 has an abnormality.

そこで、本実施の形態1における制御器12で実行する、異常が発生した踏段用ローラ4の判定方法について、図6,図7を用いて詳細に説明する。図6は、本発明の実施の形態1における振動波形に基づく異常ローラの判別動作の概念図である。また、図7は、本発明の実施の形態1における先の図6の振動波形に対応する異常ローラ位置の概念図である。   Therefore, a method for determining the step roller 4 in which an abnormality has occurred, executed by the controller 12 in the first embodiment, will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 6 is a conceptual diagram of the abnormal roller discrimination operation based on the vibration waveform in the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a conceptual diagram of an abnormal roller position corresponding to the vibration waveform of FIG. 6 in the first embodiment of the present invention.

図6、図7に示すように、乗客コンベア1のレール3上を異常ローラが走行した場合には、隣接するレール3の振動が伝わってしまう。このため、例えば、異常診断装置10が設置されている位置を(b)とすると、異常ローラが異常診断装置10の横である(b)を通過する前の(a)の位置から、通過後の(c)の位置までの区間で、閾値を超える振動波形が連続して測定されることとなる。   As shown in FIGS. 6 and 7, when the abnormal roller travels on the rail 3 of the passenger conveyor 1, the vibration of the adjacent rail 3 is transmitted. For this reason, for example, if the position where the abnormality diagnosis device 10 is installed is (b), after the passage from the position (a) before the abnormal roller passes (b) next to the abnormality diagnosis device 10 In the section up to the position (c), vibration waveforms exceeding the threshold are continuously measured.

そこで、制御器12は、S004において、このように大きな振動が継続して検出される特徴を逆に利用して、異常ローラの判別を行う。すなわち、制御器12は、振動波形とあらかじめ設定された閾値とを比較し、閾値を超える振動波形があらかじめ設定された継続時間以上にわたって連続して検出される場合に、異常ローラが通過したと判定する。   Therefore, in step S004, the controller 12 reversely utilizes such a characteristic that a large vibration is continuously detected to determine the abnormal roller. That is, the controller 12 compares the vibration waveform with a preset threshold value, and determines that the abnormal roller has passed when a vibration waveform exceeding the threshold value is continuously detected over a preset duration. To do.

閾値を超えたときに、すべて異常ローラと判定してしまうと、図7の場合、(a)から(c)の位置の区間すべてを、異常ローラと判定し、別の踏段用ローラ4にもマーキングしてしまう結果となる。そこで、制御器12は、ステップS004では、(a)〜(c)の区間を異常振動区間と判定するにとどめ、以降のステップで、異常ローラの特定を行っている。   If all the rollers are determined to be abnormal rollers when the threshold value is exceeded, in the case of FIG. 7, all the sections in the positions (a) to (c) are determined to be abnormal rollers, and other step rollers 4 are also detected. This results in marking. Therefore, in step S004, the controller 12 determines that the sections (a) to (c) are abnormal vibration sections, and specifies abnormal rollers in the subsequent steps.

なお、制御器12は、閾値を超える振動波形の継続性も確認することで、図6中の(d)で示したように、ノイズで一瞬だけ閾値を超えるような振動波形は、異常振動区間として抽出されず、異常ローラの誤判定を防止することができる。   The controller 12 also confirms the continuity of the vibration waveform exceeding the threshold, so that the vibration waveform that exceeds the threshold for a moment due to noise is an abnormal vibration section, as shown by (d) in FIG. As a result, it is possible to prevent erroneous determination of abnormal rollers.

先の図5のフローチャートの説明に戻り、ステップS004において、制御器12は、閾値を超えるような振動の継続がなく、異常振動区間が抽出されなかったと判定した場合には、異常ローラがなかったとして、異常ローラの判別動作を終了する。   Returning to the description of the flowchart of FIG. 5, in step S004, when the controller 12 determines that there is no continuation of vibration exceeding the threshold and no abnormal vibration section is extracted, there is no abnormal roller. Then, the abnormal roller discrimination operation is terminated.

一方、ステップS004において、制御器12は、異常振動区間が抽出されたと判定した場合には、ステップS005以降の処理を行う。そして、ステップS005において、制御器12は、警報器14から警報音を発生させて、異常ローラがあることを保守員に知らせる。   On the other hand, if the controller 12 determines in step S004 that an abnormal vibration section has been extracted, the controller 12 performs the processing from step S005. In step S005, the controller 12 generates an alarm sound from the alarm device 14 to notify the maintenance staff that there is an abnormal roller.

保守員は、この警報音が鳴った場合のみ、下部の機械室6に入って異常ローラの交換作業をすればよいこととなる。逆に、警報器14の音が鳴らなければ、異常ローラがなかったと判定されたことに相当するため、保守員は、下部の機械室6に入って異常ローラの交換作業を行う必要がない。   Only when this alarm sound is generated, the maintenance staff only needs to enter the lower machine room 6 and replace the abnormal roller. On the other hand, if the alarm 14 does not sound, this corresponds to the determination that there is no abnormal roller. Therefore, the maintenance staff does not need to enter the lower machine room 6 to perform the replacement operation of the abnormal roller.

次に、ステップS006において、制御器12は、異常振動区間の中で振動がピークになる時間を求める。異常振動区間の中でもやはり、異常診断装置10の真横の(b)の位置に異常ローラが来たときに、振幅がピークになる。このため、制御器12は、その時間を、異常ローラの通過時間とする。   Next, in step S006, the controller 12 obtains the time during which vibration peaks during the abnormal vibration section. Even in the abnormal vibration section, the amplitude peaks when the abnormal roller comes to the position (b) just beside the abnormality diagnosis device 10. For this reason, the controller 12 sets the time as the passing time of the abnormal roller.

なお、異常ローラが複数個ある場合には、1周の期間内に異常振動区間が複数個存在することとなる。この場合には、制御器12は、それぞれの異常振動区間に対して、振動のピーク時間を計算する。   In addition, when there are a plurality of abnormal rollers, a plurality of abnormal vibration sections exist in one period. In this case, the controller 12 calculates the peak time of vibration for each abnormal vibration section.

ここからは、制御器12は、マーキング動作に関する一連処理を行う。ステップS007において、制御器12は、2周目の時間のカウントを開始する。そして、ステップS008において、制御器12は、先のステップS006で求めた異常ローラの通過時間になったか否かを確認する。   From here, the controller 12 performs a series of processes related to the marking operation. In step S007, the controller 12 starts counting the time for the second round. In step S008, the controller 12 confirms whether or not the abnormal roller passage time obtained in the previous step S006 has come.

ここでは、制御器12は、異常ローラの通過時間になるまで時間のカウントを行い、異常ローラの通過時間になると、異常ローラが通過したと判断する。次に、ステップS009において、制御器12は、マーキング器13によって異常ローラに目印を付けさせる。   Here, the controller 12 counts the time until the abnormal roller passage time is reached, and determines that the abnormal roller has passed when the abnormal roller passage time is reached. Next, in step S009, the controller 12 causes the marking device 13 to mark the abnormal roller.

最後に、制御器12は、ステップS010において、踏段2が2周したか否かの確認をする。そして、2周が完了していない場合には、ステップS007に戻り、制御器12は、踏段2が2周するまで、S007からS010を繰り返し、異常ローラのマーキングを行っていく。一方、制御器12は、踏段2が2周したと判断した時点で、異常ローラの判別動作を終了する。   Finally, in step S010, the controller 12 checks whether or not the step 2 has made two turns. If two rounds have not been completed, the process returns to step S007, and the controller 12 repeats steps S007 to S010 until the step 2 makes two rounds to mark abnormal rollers. On the other hand, when the controller 12 determines that the step 2 has made two revolutions, it ends the abnormal roller determination operation.

上述した図4に示した一連処理による異常ローラの判別動作は、上り運転、下り運転、どちらの場合でも、実施可能である。   The above-described abnormal roller discrimination operation by the series of processes shown in FIG. 4 can be performed in both the upward operation and the downward operation.

本実施の形態1における乗客コンベア1の異常診断装置10の効果をまとめると、以下のようになる。
(効果1)本実施の形態1における異常診断装置10は、踏段用ローラ4が通過する際の振動波形を収集し、上限閾値と下限閾値で規定される許容範囲を逸脱する振動が、あらかじめ決められた判定時間以上継続する部分を異常振動区間として検出し、さらに、異常振動区間内のピーク振動位置から、異常ローラを特定できる構成を備えている。この結果、隣接するレールの振動を考慮した上で、ノイズによる誤判定を防止できるとともに、騒音が発生する前の初期段階で、異常ローラの箇所を高精度に特定することができる。
The effects of the abnormality diagnosis device 10 for the passenger conveyor 1 according to the first embodiment are summarized as follows.
(Effect 1) The abnormality diagnosis apparatus 10 according to the first embodiment collects vibration waveforms when the step roller 4 passes, and vibrations deviating from an allowable range defined by the upper limit threshold and the lower limit threshold are determined in advance. A portion that continues for the determined determination time or more is detected as an abnormal vibration section, and an abnormal roller can be specified from the peak vibration position in the abnormal vibration section. As a result, it is possible to prevent erroneous determination due to noise in consideration of vibrations of adjacent rails, and to identify the location of the abnormal roller with high accuracy at an initial stage before noise is generated.

(効果2)本実施の形態1における異常診断装置10は、異常ローラが検出された場合には、保守員に警報する構成、および、特定した異常ローラの位置にマーキングを施せる構成を備えている。この結果、保守員は、劣化に伴う振動が発生した初期段階で、異常ローラの位置を目視により容易に特定することができ、作業時間の短縮化が実現できる。 (Effect 2) The abnormality diagnosis device 10 according to the first embodiment includes a configuration that warns maintenance personnel when an abnormal roller is detected, and a configuration that can mark the position of the specified abnormal roller. . As a result, the maintenance staff can easily identify the position of the abnormal roller by visual inspection at the initial stage when the vibration due to the deterioration occurs, and the working time can be shortened.

(効果3)本実施の形態1における異常診断装置10は、構成要素のすべてが1つの筐体100内に収められている。さらに、磁石7を用いることで、筐体100をレール3に固定できる構成を備えている。この結果、点検時の設置が容易となり、作業時間の短縮化が実現できる。さらに、所望の位置に異常診断装置10を容易に固定できるため、駆動ローラ4A、追従ローラ4Bのどちらについても、異常ローラの検出を容易に実施することができる。 (Effect 3) In the abnormality diagnosis device 10 according to the first embodiment, all of the components are housed in one housing 100. Furthermore, the structure which can fix the housing | casing 100 to the rail 3 by using the magnet 7 is provided. As a result, installation at the time of inspection becomes easy, and the working time can be shortened. Furthermore, since the abnormality diagnosis device 10 can be easily fixed at a desired position, the abnormality roller can be easily detected for both the driving roller 4A and the follower roller 4B.

(効果4)本実施の形態1における異常診断装置10は、周回する踏段2の1周目で異常ローラの位置を特定する測定診断動作を実施し、2周目でマーキング動作を実施することができる構成を備えている。この結果、短時間で、測定診断動作、マーキング動作を完了させることができ、結果的に、作業時間の短縮化が実現できる。 (Effect 4) The abnormality diagnosis device 10 according to the first embodiment can perform a measurement diagnosis operation that identifies the position of the abnormal roller in the first turn of the circulating step 2 and can perform a marking operation in the second turn. It has a configuration that can. As a result, the measurement diagnosis operation and the marking operation can be completed in a short time, and as a result, the work time can be shortened.

なお、制御器12は、測定診断動作について、1周ではなく、複数周させて実行することもできる。この場合には、それぞれの周で得られた異常振動区間およびピーク振動位置に対して、一致度を見ることで誤検出を防止し、平均化などの統計処理を施すことで検出精度を向上させることが可能である。   Note that the controller 12 can execute the measurement diagnosis operation by making a plurality of rounds instead of one round. In this case, for the abnormal vibration section and peak vibration position obtained in each circumference, false detection is prevented by looking at the degree of coincidence, and detection accuracy is improved by performing statistical processing such as averaging. It is possible.

また、1周で測定診断動作を行う際には、スタート位置によっては、許容範囲を逸脱する振動区間が、最初と最後の2箇所に分かれて検出される可能性もある。このような場合には、制御器12は、あらかじめ決められた判定時間分を考慮して、1周の最後のデータと最初のデータをつなぎ合わせて判定処理を行うことで、1周分の振動データから測定診断動作を正確に行うことができる。   Further, when performing the measurement diagnosis operation in one round, depending on the start position, there is a possibility that the vibration section that deviates from the allowable range is detected separately at the first and last two locations. In such a case, the controller 12 considers a predetermined determination time and connects the last data of the first round and the first data to perform the determination process, thereby performing vibration for one round. Measurement and diagnosis operations can be performed accurately from the data.

実施の形態2.
先の実施の形態1では、乗客コンベア1の異常診断装置10を、点検時に設置する場合を前提として説明した。これに対して、本実施の形態2では、乗客コンベア1の異常診断装置10を常時設置しておき、異常ローラが検出された場合には、遠隔地にいる保守員に通報する場合について説明する。
Embodiment 2. FIG.
In previous Embodiment 1, it demonstrated on the assumption that the abnormality diagnosis apparatus 10 of the passenger conveyor 1 is installed at the time of an inspection. On the other hand, in the second embodiment, a case will be described in which the abnormality diagnosis device 10 for the passenger conveyor 1 is always installed, and when an abnormal roller is detected, a notification is sent to a maintenance staff located at a remote location. .

図8は、本発明の実施の形態2における乗客コンベア1の異常診断装置10の構成図である。先の実施の形態1における図4の構成と比較すると、本実施の形態2における図8の構造は、警報器14の代わりに通信器15を有しており、この通信器15が、遠隔地の監視センター20と通信可能となっている点が異なっている。そこで、これらの相違点を中心に、以下に説明する。   FIG. 8 is a configuration diagram of the abnormality diagnosis apparatus 10 for the passenger conveyor 1 according to Embodiment 2 of the present invention. Compared with the configuration of FIG. 4 in the first embodiment, the structure of FIG. 8 in the second embodiment has a communication device 15 instead of the alarm device 14. The point which can communicate with the monitoring center 20 is different. Therefore, these differences will be mainly described below.

図9は、本発明の実施の形態2における制御器12で実行される異常ローラの判別動作のフローチャートである。本実施の形態2における異常ローラの判別動作も、先の実施の形態1における図5の動作と同様に、測定診断動作とマーキング動作の2つに大別することができ、ステップS101からS107で測定診断動作を行い、ステップS108からS111でマーキング動作を行う。   FIG. 9 is a flowchart of the abnormal roller discrimination operation executed by the controller 12 according to the second embodiment of the present invention. The abnormal roller discrimination operation in the second embodiment can be broadly divided into a measurement diagnosis operation and a marking operation, similar to the operation of FIG. 5 in the first embodiment, and in steps S101 to S107. A measurement diagnosis operation is performed, and a marking operation is performed in steps S108 to S111.

図9のステップS101からS103までの動作は、先の図5におけるステップS001からステップS003と同様である。   The operation from step S101 to step S103 in FIG. 9 is the same as that from step S001 to step S003 in FIG.

ステップS104において、制御器12は、測定された振動波形に対して、あらかじめ設定された閾値および継続時間を用いて、異常振動区間の判定を行う。この判定処理自体は、先の図5におけるステップS004と同様である。   In step S104, the controller 12 determines an abnormal vibration section by using a preset threshold and duration for the measured vibration waveform. This determination process itself is the same as step S004 in FIG.

ただし、本実施の形態2では、異常診断装置を常時設置する方式のため、乗客の駆け下り等による振動も検出されることとなる。しかしながら、本発明では、閾値を超える振動波形の継続性も確認している。このため、乗客の駆け下り等による連続性のない振動波形は、異常振動区間として抽出されることはなく、異常ローラと誤判定することはない。   However, in the second embodiment, since the abnormality diagnosis device is always installed, vibration due to passengers running down is also detected. However, in the present invention, the continuity of the vibration waveform exceeding the threshold is also confirmed. For this reason, a vibration waveform having no continuity due to a passenger running down or the like is not extracted as an abnormal vibration section, and is not erroneously determined as an abnormal roller.

そして、ステップS104において、連続して閾値を超えるような振動がなく、異常振動区間が検出されないと判断した場合には、制御器12は、S101に戻り、振動測定を継続する、一方、ステップS104において、連続して閾値を超える異常振動区間が検出された場合には、制御器は、次のステップS105以降の処理を行う。   If it is determined in step S104 that there is no vibration that continuously exceeds the threshold and no abnormal vibration section is detected, the controller 12 returns to S101 and continues the vibration measurement, while step S104. When the abnormal vibration section continuously exceeding the threshold value is detected, the controller performs the processing after the next step S105.

ステップS105は、先の図5におけるステップS006と同様であり、制御器12は、異常振動区間の中で振動がピークになる時間を求める。そして、ステップS106において、制御器12は、その振動ピーク時間を保存する。   Step S105 is the same as step S006 in FIG. 5, and the controller 12 obtains the time when the vibration peaks in the abnormal vibration section. In step S106, the controller 12 stores the vibration peak time.

次に、ステップS107において、制御器12は、振動の再現性として、先のS106で保存された振動ピークが、毎周、同じ時間で発生しているか否かを確認する。初めて振動が検出された場合には、S101に戻り、制御器12は、もう一周振動測定を行う。もし乗客が原因の振動だった場合には、次の周に同じ時間で振動が検出されることはない。そして、制御器12は、あらかじめ設定した回数以上、同じ時間に振動のピークが検出された場合には、異常ローラと判定し、次のステップS108以降の処理に進む。   Next, in step S107, the controller 12 confirms whether or not the vibration peak stored in the previous S106 occurs at the same time every round as the vibration reproducibility. When vibration is detected for the first time, the process returns to S101, and the controller 12 performs another round vibration measurement. If the vibration is caused by a passenger, the vibration will not be detected at the same time on the next lap. Then, when the vibration peak is detected at the same time more than the preset number of times, the controller 12 determines that the roller is an abnormal roller, and proceeds to the processing after the next step S108.

ここからは、制御器12は、マーキング動作に関する一連処理を行う。ステップS108からS110までの動作は、先の図5のステップS007からS009と同様であり、制御器12は、異常ローラの通過時間になると、マーキング器13によって異常ローラに目印を付ける。   From here, the controller 12 performs a series of processes related to the marking operation. The operation from step S108 to S110 is the same as that in steps S007 to S009 of FIG. 5 described above, and the controller 12 marks the abnormal roller with the marking device 13 when the passing time of the abnormal roller is reached.

そして、ステップS111において、制御器12は、通信器15を介して、保守員のいる監視センター20に発報し、異常ローラがあった旨を知らせる。   In step S <b> 111, the controller 12 issues a notification to the monitoring center 20 where maintenance personnel are present via the communication device 15 to notify that there is an abnormal roller.

本発明の実施の形態2における乗客コンベア1の異常診断装置10は、常時設置されている点で先の実施の形態1とは異なるが、基本的には、同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態2での特有の効果をまとめると、以下のようになる。
(効果5)本実施の形態2における異常診断装置10は、通信器15を含む構成を備えている。この結果、異常ローラがあったことを点検時でなくとも、常に監視できる。さらに、異常ローラの知らせを受けた保守員は、現場に行き、機械室6において、目視だけで該当する異常ローラの判別ができ、作業時間の短縮化が実現できる。
The abnormality diagnosis device 10 for the passenger conveyor 1 in the second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that it is always installed, but basically the same effect can be obtained. Furthermore, the special effects in the second embodiment are summarized as follows.
(Effect 5) The abnormality diagnosis apparatus 10 according to the second embodiment has a configuration including the communication device 15. As a result, it is possible to always monitor that there is an abnormal roller, not at the time of inspection. Furthermore, the maintenance staff who has received the notification of the abnormal roller can go to the site, and in the machine room 6 can determine the corresponding abnormal roller only by visual observation, so that the working time can be shortened.

(効果6)本実施の形態2における異常診断装置10は、常時設置されるため、筐体100をレール3に固定するための構造を、磁石7ではなく、ボルト固定、接着剤固定などとすることができる。 (Effect 6) Since the abnormality diagnosis apparatus 10 in the second embodiment is always installed, the structure for fixing the casing 100 to the rail 3 is not the magnet 7 but bolt fixing, adhesive fixing, or the like. be able to.

さらに、先の実施の形態1では、点検時に踏段2にアクセス可能な往路駆動レール3Aか往路追従レール3Bに異常診断装置10を設置できるとした。しかしながら、本実施の形態2では、異常診断装置10を常時設置するため、点検時にはアクセスしにくい帰路駆動レール3Cか帰路追従レール3Dに対しても、乗客コンベア1の製作時であれば、設置することができる。帰路駆動レール3Cか帰路追従レール3Dに異常診断装置10を設置した場合には、乗客の駆け下り等による振動を検出することもない。   Furthermore, in the first embodiment, the abnormality diagnosis device 10 can be installed on the forward drive rail 3A or the forward tracking rail 3B that can access the step 2 at the time of inspection. However, in the second embodiment, since the abnormality diagnosis device 10 is always installed, the return drive rail 3C or the return tracking rail 3D that is difficult to access at the time of inspection is also installed if the passenger conveyor 1 is manufactured. be able to. When the abnormality diagnosis device 10 is installed on the return drive rail 3C or the return follow-up rail 3D, vibration due to passengers running down is not detected.

この結果、スペース的に適切な位置に異常診断装置10を設置できるとともに、必要に応じて、複数箇所に異常診断装置10を設置することもでき、異常ローラの常時監視を高精度で実現できる。   As a result, the abnormality diagnosis device 10 can be installed at an appropriate position in terms of space, and the abnormality diagnosis device 10 can be installed at a plurality of locations as required, so that constant monitoring of abnormal rollers can be realized with high accuracy.

実施の形態3.
先の実施の形態1、2では、加速度センサ11とマーキング器13が、1つの筐体100内に配置される場合について説明した。これに対して、本実施の形態3では、加速度センサ11とマーキング器13が、離れた位置に配置されるとともに、異常ローラが検出された場合には、踏段用ローラ4ではなく、踏段2にマーキングを行う場合について説明する。
Embodiment 3 FIG.
In the first and second embodiments, the case where the acceleration sensor 11 and the marking device 13 are arranged in one housing 100 has been described. On the other hand, in the third embodiment, the acceleration sensor 11 and the marking device 13 are arranged at positions apart from each other, and when an abnormal roller is detected, the acceleration sensor 11 and the marking device 13 are not placed on the step roller 4 but on the step 2. A case where marking is performed will be described.

図10は、本発明の実施の形態3における乗客コンベア1の異常診断装置10の構成図である。本実施の形態3における異常診断装置10は、加速度センサが配置された第1の異常診断装置10Aと、マーキング器13が配置された第2の異常診断装置10Bの2つに分かれている。   FIG. 10 is a configuration diagram of the abnormality diagnosis apparatus 10 for the passenger conveyor 1 according to Embodiment 3 of the present invention. The abnormality diagnosis device 10 according to the third embodiment is divided into a first abnormality diagnosis device 10A in which an acceleration sensor is arranged and a second abnormality diagnosis device 10B in which a marking device 13 is arranged.

第1の異常診断装置10Aは、加速度センサ11、制御器12A、および送信器16を備えて構成されており、筐体100A内に収納されている。そして、筐体100Aは、磁石7によりレール3に固定される。   The first abnormality diagnosis apparatus 10A includes an acceleration sensor 11, a controller 12A, and a transmitter 16, and is housed in the housing 100A. The housing 100 </ b> A is fixed to the rail 3 by the magnet 7.

一方、第2の異常診断装置10Bは、制御器12B、マーキング器13、警報器14、および受信器17を備えて構成されており、筐体100B内に収納されている。   On the other hand, the second abnormality diagnosis device 10B includes a controller 12B, a marking device 13, an alarm device 14, and a receiver 17, and is housed in the housing 100B.

第1の異常診断装置10A内の制御器12Aは、加速度センサ11の値に基づき、先の実施の形態1、2における制御器12と同様に、異常ローラの判別を行う。   Based on the value of the acceleration sensor 11, the controller 12A in the first abnormality diagnosis device 10A determines the abnormal roller in the same manner as the controller 12 in the first and second embodiments.

また、第1の異常診断装置10A内の送信器16は、異常ローラが検出された場合には、その位置を特定する情報を第2の異常診断装置10Bに送信する。   In addition, when an abnormal roller is detected, the transmitter 16 in the first abnormality diagnostic device 10A transmits information specifying the position to the second abnormality diagnostic device 10B.

一方、第2の異常診断装置10B内の制御器12Bは、第1の異常診断装置10A内の送信器16の送信信号を受信器17を介して受信する。そして、制御器12Bは、受信情報に基づいて、マーキング器13を制御することで、異常ローラに対応する位置に目印をつける。   On the other hand, the controller 12B in the second abnormality diagnosis device 10B receives the transmission signal of the transmitter 16 in the first abnormality diagnosis device 10A via the receiver 17. Then, the controller 12B controls the marking device 13 based on the received information, thereby marking the position corresponding to the abnormal roller.

図11は、本発明の実施の形態3における第1の異常診断装置10Aと第2の異常診断装置10Bの配置例を示した図である。図11において、第1の異常診断装置10Aは、点検時にアクセス可能な往路駆動レール3Aか往路追従レール3Bに設置され、第2の異常診断装置10Bは、上部乗り場5A、もしくは、下部乗り場5Bの、踏段2の近くに設置されている。   FIG. 11 is a diagram illustrating an arrangement example of the first abnormality diagnosis device 10A and the second abnormality diagnosis device 10B according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 11, the first abnormality diagnosis device 10A is installed on the outward drive rail 3A or the outward follow-up rail 3B accessible at the time of inspection, and the second abnormality diagnosis device 10B is provided on the upper landing 5A or the lower landing 5B. It is installed near the step 2.

本実施の形態3における異常ローラの判別動作は、先の実施の形態1における図5に示したフローチャートと同じである。ただし、本実施の形態3では、第1の異常診断装置10Aと第2の異常診断装置10Bの位置が異なる。このため、ステップS006の処理を行うに当たって、制御器12Aは、第1の異常診断装置10Aと第2の異常診断装置10Bの間の移動時間分だけ、振動ピーク時間をずらすように補正演算を行う。   The abnormal roller discriminating operation in the third embodiment is the same as the flowchart shown in FIG. 5 in the first embodiment. However, in the third embodiment, the positions of the first abnormality diagnostic device 10A and the second abnormality diagnostic device 10B are different. For this reason, in performing the process of step S006, the controller 12A performs a correction operation so as to shift the vibration peak time by the movement time between the first abnormality diagnosis device 10A and the second abnormality diagnosis device 10B. .

このような補正演算を行うことで、第1の異常診断装置10Aは、レール3のどの位置に配置してもよく、第2の異常診断装置10Bは、上部乗り場と下部乗り場のどちらに配置してもよいこととなる。ただし、第1の異常診断装置10Aと第2の異常診断装置10Bの間の距離を計測し、その間の移動時間をあらかじめ設定しておく必要がある。   By performing such a correction calculation, the first abnormality diagnosis device 10A may be disposed at any position on the rail 3, and the second abnormality diagnosis device 10B is disposed at either the upper landing or the lower landing. It will be good. However, it is necessary to measure the distance between the first abnormality diagnosis device 10A and the second abnormality diagnosis device 10B and set the travel time between them in advance.

本発明の実施の形態3における乗客コンベア1の異常診断装置10は、加速度センサ11とマーキング器13が分離配置されている点で先の実施の形態1、2とは異なるが、基本的には、同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態3での特有の効果をまとめると、以下のようになる。
(効果7)加速度センサ11とマーキング器13を分離配置することで、マーキング位置を踏段2とすることができる。この結果、踏段用ローラ4よりも踏段2の表面が広いため、保守員が異常ローラの交換作業を行う機械室6において、目視により異常ローラを容易に特定することができる。ただし、踏段2に対するマーキングは、利用者からも見える位置のため、点検後は、消せるものでマーキングする必要がある。
The abnormality diagnosis device 10 for the passenger conveyor 1 according to Embodiment 3 of the present invention is different from the previous Embodiments 1 and 2 in that the acceleration sensor 11 and the marking device 13 are separately arranged. The same effect can be obtained. Furthermore, the unique effects in the third embodiment are summarized as follows.
(Effect 7) By placing the acceleration sensor 11 and the marking device 13 separately, the marking position can be the step 2. As a result, since the surface of the step 2 is wider than the step roller 4, it is possible to easily identify the abnormal roller by visual inspection in the machine room 6 in which the maintenance staff replaces the abnormal roller. However, since the marking on the step 2 is visible to the user, it must be marked with something that can be erased after inspection.

なお、上述した実施の形態3では、第1の異常診断装置10Aと第2の異常診断装置10Bに、それぞれ制御器12A、12Bを備え、送信器16と受信器17で信号を送受信する構成として説明したが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。例えば、第1の異常診断装置10A内の制御器12Aからケーブルでマーキング器13と警報器14をつなぐ構成としてもよく、構成部品を少なくした上で、同等の効果を得ることができる。   In the third embodiment described above, the first abnormality diagnosis device 10A and the second abnormality diagnosis device 10B are each provided with the controllers 12A and 12B, and the transmitter 16 and the receiver 17 transmit and receive signals. Although described, the present invention is not limited to such a configuration. For example, the marking device 13 and the alarm device 14 may be connected by a cable from the controller 12A in the first abnormality diagnosis device 10A, and the same effect can be obtained with fewer components.

1 乗客コンベア、2 踏段、3 レール、3A 往路駆動レール、3B 往路追従レール、3C 帰路駆動レール、3D 帰路追従レール、4 踏段用ローラ、4A 駆動ローラ、4B 追従ローラ、5A 上部乗り場、5B 下部乗り場、6 機械室、7 磁石、8 縦梁、10 異常診断装置、10A 第1の異常診断装置、10B 第2の異常診断装置、11 加速度センサ、12 制御器、12A 制御器、12B 制御器、13 マーキング器、14 警報器、15 通信器、16 送信器、17 受信器、20 監視センター、100 筐体、100A 第1の筐体、100B 第2の筐体。   1 Passenger conveyor, 2 steps, 3 rails, 3A outbound drive rail, 3B outbound drive rail, 3C return drive rail, 3D return track rail, 4 step roller, 4A drive roller, 4B follower roller, 5A upper landing, 5B lower landing , 6 Machine room, 7 Magnet, 8 Vertical beam, 10 Abnormality diagnosis device, 10A 1st abnormality diagnosis device, 10B 2nd abnormality diagnosis device, 11 Acceleration sensor, 12 Controller, 12A Controller, 12B Controller, 13 Marking device, 14 alarm device, 15 communication device, 16 transmitter, 17 receiver, 20 monitoring center, 100 housing, 100A first housing, 100B second housing.

Claims (7)

乗客コンベアの踏段に取り付けられた踏段用ローラが走行するレールの振動量を測定する加速度センサと、
前記踏段が定速走行中に加速度センサにより測定された前記振動量の経時変化に基づき、あらかじめ設定した閾値を超える振動量が、あらかじめ設定した継続時間以上連続して測定された区間を異常振動区間として抽出し、前記異常振動区間の中のピーク振動量に対応する時刻から、異常ローラを特定する制御器と
を備える乗客コンベアの異常診断装置。
An acceleration sensor for measuring the vibration amount of the rail on which the step rollers attached to the steps of the passenger conveyor travel;
Based on the change over time of the vibration amount measured by the acceleration sensor while the step is traveling at a constant speed, a section where the vibration amount exceeding a preset threshold is continuously measured for a preset duration or more is defined as an abnormal vibration section. And a controller for identifying an abnormal roller from a time corresponding to a peak vibration amount in the abnormal vibration section.
前記制御器により特定された前記異常ローラに対して、保守員が目視チェックできるような目印を付けるマーキング器
をさらに備える請求項1に記載の乗客コンベアの異常診断装置。
The abnormality diagnosis device for a passenger conveyor according to claim 1, further comprising a marking device for marking the abnormal roller specified by the controller so that a maintenance staff can visually check the abnormal roller.
異常ローラが特定されたことを保守員に対して報知する警報器
をさらに備え、
前記制御器は、前記異常ローラを特定した場合には、前記警報器を介して前記異常ローラが特定されたことを保守員に対して報知する
請求項1または2に記載の乗客コンベアの異常診断装置。
An alarm device for notifying maintenance personnel that an abnormal roller has been identified;
3. The abnormality diagnosis of a passenger conveyor according to claim 1, wherein when the controller identifies the abnormal roller, the controller notifies the maintenance staff that the abnormal roller has been identified via the alarm device. apparatus.
異常ローラが特定されたことを遠隔地に配置された監視センターに報知する通信器
をさらに備え、
前記制御器は、前記異常ローラを特定した場合には、前記通信器を介して前記異常ローラが特定されたことを前記監視センターに対して報知する
請求項1または2に記載の乗客コンベアの異常診断装置。
A communication device for notifying a monitoring center located at a remote location that an abnormal roller has been identified;
3. The passenger conveyor abnormality according to claim 1, wherein when the controller identifies the abnormal roller, the controller notifies the monitoring center that the abnormal roller has been identified via the communication device. Diagnostic device.
前記異常診断装置は、筐体内に各構成要素が実装された構造を有し、
前記筐体は、磁石により前記レールに対して固定される
請求項1から4のいずれか1項に記載の乗客コンベアの異常診断装置。
The abnormality diagnosis apparatus has a structure in which each component is mounted in a housing,
The abnormality diagnosis device for a passenger conveyor according to any one of claims 1 to 4, wherein the casing is fixed to the rail by a magnet.
前記加速度センサと前記マーキング器は、離れた位置に配置されており、
前記マーキング器は、異常ローラを含む前記踏段に対して前記目印を付ける
請求項2に記載の乗客コンベアの異常診断装置。
The acceleration sensor and the marking device are arranged at separate positions,
The abnormality diagnosis device for a passenger conveyor according to claim 2, wherein the marking device attaches the mark to the step including an abnormal roller.
乗客コンベアの踏段に取り付けられた踏段用ローラの劣化状態を、前記踏段用ローラの振動状態から判定する乗客コンベアの異常診断方法であって、
前記踏段用ローラが走行するレールに取り付けられた加速度センサからの出力を前記踏段が定速走行中に読み取ることで、振動量の経時変化データを取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップにより取得された前記振動量の経時変化データに、あらかじめ設定した閾値を超える振動量が、あらかじめ設定した継続時間以上連続する区間が存在する場合には、異常振動区間として抽出する区間抽出ステップと、
前記区間抽出ステップで抽出された前記異常振動区間の中のピーク振動量に対応する時刻から、異常ローラを特定する異常ローラ特定ステップと
を有する乗客コンベアの異常診断方法。
An abnormality diagnosis method for a passenger conveyor for determining a deterioration state of a step roller attached to a step of a passenger conveyor from a vibration state of the step roller,
A data acquisition step of acquiring time-dependent data of vibration amount by reading an output from an acceleration sensor attached to a rail on which the step roller runs while the step is traveling at a constant speed;
A section to be extracted as an abnormal vibration section when there is a section in which the vibration amount exceeding a preset threshold value continues for a preset duration in the time-dependent change data of the vibration amount acquired by the data acquisition step An extraction step;
An abnormality diagnosis method for a passenger conveyor, comprising: an abnormal roller specifying step for specifying an abnormal roller from a time corresponding to a peak vibration amount in the abnormal vibration section extracted in the section extracting step.
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