JP2016198799A - 三次元熱間曲げ焼入れによる曲げ鋼材の製造装置および製造方法 - Google Patents
三次元熱間曲げ焼入れによる曲げ鋼材の製造装置および製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016198799A JP2016198799A JP2015081128A JP2015081128A JP2016198799A JP 2016198799 A JP2016198799 A JP 2016198799A JP 2015081128 A JP2015081128 A JP 2015081128A JP 2015081128 A JP2015081128 A JP 2015081128A JP 2016198799 A JP2016198799 A JP 2016198799A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel material
- steel pipe
- steel
- warpage
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、閉じた多角形の横断面を有するとともに一方の端部から他方の端部に向けて真直部分と曲がった反り部分とを有する中空かつ長尺の鋼材を位置決めしながらその長手方向へ移動させるための位置決め装置と、送られる鋼材から離間して第1の位置に配置されるとともに、鋼材を(焼入れする場合は焼入れ可能温度域に)加熱する加熱装置(例えば高周波誘導加熱コイル)と、第1の位置よりも鋼材の送り方向の下流の第2の位置に配置されるとともに、鋼材の外周面に冷却媒体を吹き付けることにより鋼材を冷却する冷却装置と、第2の位置よりも鋼材の送り方向の下流の第3の位置において第1の位置における鋼材の送り方向を含む平面内のみならず空間内にも移動自在に配置されて、位置決め装置とともに加熱される部分を曲げ変形またはせん断変形させることにより、鋼材に加工を行う加工装置と、位置決め装置により位置決めされる前の鋼材の反り量(変位量あるいは反り量δ)を検出する反り検出装置と、該反り検出装置による検出値に基づいて前記加工装置による前記鋼材に対する熱間加工を制御する制御装置とを備えることを特徴とする曲げ鋼材の製造装置である。
図1は、本発明に係る曲げ鋼材9の製造装置10を示す説明図である。なお、以降の説明では、上述した図7Aあるいは図7Bに示す製造装置1の構成要素と同じ構成要素については、同一の図中符号を付けることにより重複する説明を省略する。
以降の説明では、本発明における加工素材である鋼材が、閉じた多角形(四角形)の横断面を有する中空かつ長尺の鋼管2である場合を例にとる。
加熱装置(例えば高周波誘導加熱コイル5)は、位置決め装置3により送られる鋼管2の外周面から所定距離離間して第1の位置に配置される。高周波誘導加熱コイル5は、鋼管2の外周面から離れて鋼管2の周囲を取り囲むことができる略四角形の環状の外形を有し、鋼管2を(焼入れする場合は焼入れ可能温度域(Ac3点以上)に)加熱する。
冷却装置7は、高周波誘導加熱コイル5が設置される第1の位置よりも鋼管2の送り方向の下流の第2の位置に配置される。冷却装置7は、鋼管2の横断面において鋼管2の外面を形成する4つの辺それぞれに向けて略垂直に冷却媒体(以降の説明では冷却水を例にとる)を噴射する。
加工装置8は、第2の位置よりも鋼管2の送り方向の下流の第3の位置に第1の位置における鋼管2の送り方向を含む平面内のみならず空間内にも移動自在に配置されて、位置決め装置3とともに、鋼管2の加熱される部分2aを曲げ変形またはせん断変形させることにより、鋼管2に熱間加工を行う。これにより鋼管2は曲げの量と向きを任意に変化させることができる。
反り検出装置11は、製造装置10にセットされる前の鋼管2、すなわち移動位置決め装置3により位置決めされる前の鋼管2における反り部分における鋼管2の真直部からの変位量を検出する。
制御装置12は、反り検出装置11による変位量の検出値に基づいて加工装置8による鋼管2に対する熱間加工を制御する。すなわち、制御装置12は、反り検出装置11による変位量の検出値に基づいて、鋼管2に存在する反りの程度を定量的に把握し、産業用ロボットを動作させて加工チャック8−1または可動ローラダイス8−2の軌道を再生するための加工プログラムを反りの程度に応じて補正して設定し、変更して設定した加工プログラムに基づいて産業用ロボットを動作させて加工チャック8−1または可動ローラダイス8−2の軌道を再生する。これにより、3DQ装置1により量産される曲げ鋼材の許容公差を例えば±0.5mmに収めることが可能になる。また、簡便な方法として、変位量の変動幅(反り量δ)に基づき加工チャック8−1または可動ローラダイス8−2の軌道を補正してもよい。
図6に示すように、開始前に鋼管2の反り(変位量)に応じたロボット軌道を事前に作成しておく。この際、鋼管2が正の反りを有する場合には反りの無い鋼管に対する軌道よりも加工量を減らすようにロボット軌道を修正する。変位量が大きいほど、修正量も大きくなる。
2 鋼管
2a 高温部
3 移動位置決め装置
5 高周波誘導加熱コイル
7 冷却装置
8 加工装置
8−1 加工チャック
8−2 可動ローラダイス
8−3 多関節型産業用ロボット
9 曲げ部材
10 製造装置
11 反り検出装置
12 制御装置
Claims (3)
- 閉じた多角形の横断面を有するとともに一方の端部から他方の端部に向けて真直部分と曲がった反り部分とを有する中空かつ長尺の鋼材を位置決めしながらその長手方向へ移動させるための位置決め装置と、送られる該鋼材から離間して第1の位置に配置されるとともに該鋼材を加熱する加熱装置と、前記第1の位置よりも鋼材の送り方向の下流の第2の位置に配置されるとともに前記鋼材の外周面に冷却媒体を吹き付けることにより該鋼材を冷却する冷却装置と、前記第2の位置よりも前記鋼材の送り方向の下流の第3の位置において前記第1の位置における前記鋼材の送り方向を含む平面内のみならず空間内にも移動自在に配置されて、前記位置決め装置とともに加熱される部分を曲げ変形またはせん断変形させることにより、前記鋼材に加工を行う加工装置と、前記位置決め装置により位置決めされる前の鋼材の反り量を検出する反り検出装置と、該反り検出装置による検出値に基づいて前記加工装置による前記鋼材に対する熱間加工を制御する制御装置とを備えることを特徴とする曲げ鋼材の製造装置。
- 前記鋼材は、円形断面の鋼管をロール成形して得られた多角形断面の鋼管から切り出された多角形断面の鋼管である請求項1に記載された曲げ鋼材の製造装置。
- 閉じた多角形断面を有するとともに一方の端部から他方の端部を向けて真直部分と曲がった反り部分とを有する中空かつ長尺の鋼材を、位置決め装置によって、位置決めしながらその長手方向へ移動させながら、送られる鋼材から離間した第1の位置に配置される加熱装置によって、前記鋼材を加熱するととともに、前記第1の位置よりも前記鋼材の送り方向の下流の第2の位置に配置される冷却装置に設けられた冷却媒体噴射孔から、前記鋼材の外周面に冷却媒体を吹き付けることにより前記鋼材を冷却し、前記第2の位置よりも前記鋼材の送り方向の下流の第3の位置において前記第1の位置における前記鋼材の送り方向を含む平面内のみならず空間内にも移動自在に配置される加工装置によって、前記位置決め装置とともに加熱される部分を曲げ変形またはせん断変形させることにより、前記鋼材に熱間加工を行うことにより曲げ部材を製造する際に、前記位置決め装置により位置決めされる前の前記鋼材の反り量の検出値に基づいて、前記鋼材に対する熱間加工を制御することを特徴とする曲げ鋼材の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015081128A JP6422390B2 (ja) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 三次元熱間曲げ焼入れによる曲げ鋼材の製造装置および製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015081128A JP6422390B2 (ja) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 三次元熱間曲げ焼入れによる曲げ鋼材の製造装置および製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016198799A true JP2016198799A (ja) | 2016-12-01 |
JP6422390B2 JP6422390B2 (ja) | 2018-11-14 |
Family
ID=57423147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015081128A Active JP6422390B2 (ja) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 三次元熱間曲げ焼入れによる曲げ鋼材の製造装置および製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6422390B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60250825A (ja) * | 1984-05-28 | 1985-12-11 | Kawasaki Steel Corp | 電縫鋼管の成形方法 |
JPS6137321A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-22 | Nippon Steel Metal Prod Co Ltd | 角形鋼管の成形方法 |
JP2008023573A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 金属材の熱間曲げ加工装置の制御方法及び制御装置、並びにこれらを用いた熱間曲げ加工製品の製造方法、熱間曲げ加工製品 |
EP1961500A1 (en) * | 2007-02-20 | 2008-08-27 | Olimpia 80 SRL | Improved system for manufacturing welded pipes of different diameters |
JP2011025314A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-02-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 補正機能を有する屈曲部材の製造装置および屈曲部材の製造方法 |
JP2012228713A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 金属加工装置及び金属部材の製造方法 |
-
2015
- 2015-04-10 JP JP2015081128A patent/JP6422390B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60250825A (ja) * | 1984-05-28 | 1985-12-11 | Kawasaki Steel Corp | 電縫鋼管の成形方法 |
JPS6137321A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-22 | Nippon Steel Metal Prod Co Ltd | 角形鋼管の成形方法 |
JP2008023573A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 金属材の熱間曲げ加工装置の制御方法及び制御装置、並びにこれらを用いた熱間曲げ加工製品の製造方法、熱間曲げ加工製品 |
EP1961500A1 (en) * | 2007-02-20 | 2008-08-27 | Olimpia 80 SRL | Improved system for manufacturing welded pipes of different diameters |
JP2011025314A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-02-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 補正機能を有する屈曲部材の製造装置および屈曲部材の製造方法 |
JP2012228713A (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 金属加工装置及び金属部材の製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6422390B2 (ja) | 2018-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2433723B1 (en) | Bending device | |
JP6463792B2 (ja) | 1枚の金属鋼板からロール成形される、レインフォースメントビーム及び車両用レインフォースメントビーム | |
JP5201132B2 (ja) | 曲げ加工製品の製造方法、製造装置及び連続製造装置 | |
JP6159748B2 (ja) | 曲げ加工製品の製造方法及び製造装置 | |
CN100564006C (zh) | 搅拌成形装置和方法 | |
KR101404386B1 (ko) | 유도 가열 코일, 가공 부재의 제조 장치 및 제조 방법 | |
JP4798674B1 (ja) | ラックバー及びその製造方法 | |
JP6803336B2 (ja) | リング圧延方法及びリング圧延用装置 | |
RU2511166C1 (ru) | Способ изготовления тонкостенных оболочек сложной формы | |
JP5748546B2 (ja) | 金属加工装置及び金属部材の製造方法 | |
GB2477878A (en) | Device and method for hardening metal workpieces | |
JP5804015B2 (ja) | 補正機能を有する屈曲部材の製造装置および屈曲部材の製造方法 | |
JP5729059B2 (ja) | 熱処理鋼材又は曲げ部材の製造装置及び製造方法 | |
JP6393419B2 (ja) | 長尺部材の焼き入れ装置及び長尺部材の焼き入れ方法 | |
JP5748545B2 (ja) | 金属加工装置 | |
RU2552206C2 (ru) | Способ термосиловой обработки длинномерных осесимметричных деталей и устройство для его осуществления | |
KR101624818B1 (ko) | 중공 부재 | |
JP6422390B2 (ja) | 三次元熱間曲げ焼入れによる曲げ鋼材の製造装置および製造方法 | |
JP7238660B2 (ja) | 中空屈曲部品の製造方法、中空屈曲部品の製造装置、及び中空屈曲部品 | |
JP5939036B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
EP4129519A1 (en) | Hot press device and method for manufacturing hot press molded article | |
JP2011230150A (ja) | 加工製品の製造方法及び製造装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171006 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180731 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180906 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180925 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181016 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6422390 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |