JP2016195384A - 中継装置及び通信システム - Google Patents
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Abstract
Description
機能に応じて、パワートレイン系、シャーシ系、ボディ系というような、大まかな制御区分にグループ化される。それぞれの制御機能を実現するためには、同一の制御区分に属する電子制御装置間で互いにデータ通信が行われることが望ましい。特許文献1では、同一の制御区分に属する電子制御装置同士を共通の通信線で接続して互いにデータ通信を行わせる技術が提案されている。
中継装置に接続された電子制御装置であっても同一の制御区分に属する電子制御装置であれば、これらの電子制御装置を相互に通信可能に接続することができる。そして、本発明の中継装置によれば、他の中継装置とは1つの第1通信線によって接続されるため、複数の長い通信線を用いること無く、同一の制御区分に属する電子制御装置同士を相互に通信可能に接続することができる。
[1.構成]
[1―1.全体構成]
はじめに、図1に示す通信システム1の全体構成について説明する。通信システム1は、車両に搭載されたシステムであって、ゲートウェイ装置(以下、GW装置)11、12、13と、電子制御装置(以下ECU)21a〜21d、22a〜22d、23a〜23d、24a〜24dと、25a〜25dと、スイッチングハブ31と、を備える。なお以下では、特に個々を区別する必要がない場合は、ECU21a〜21dをECU21というように、添え字を省略して記載する。
〜13は、それぞれ、第1通信線と、1または複数の第2通信線と接続され、他の中継装置に接続される第1通信線およびECUに接続される第2通信線との間でデータの中継を行う。
具体的には、GW装置11は、第2通信線51によって制御区分Aに属するECU21a〜21dと接続され、第2通信線52によって制御区分Bに属するECU22a〜22dと接続される。GW装置12は、第2通信線53によって制御区分Bに属するECU23a〜23dと接続される。GW装置13は、第2通信線54によって制御区分Aに属するECU24a〜24dと接続され、第2通信線55によって制御区分Bに属するECU25a〜25dと接続される。
GW装置11〜13は、1つの第2通信線に接続されるか、複数の第2通信線に接続されるか、換言すれば、1つの制御区分に属するECUが接続されるか、複数の制御区分に属するECUが接続されるか、という点が異なる以外は同様の構成である。このため、以下では、主にGW装置11の構成について説明し、GW装置12及びGW装置13については相違点についてのみ説明する。
具体的には、一例として、制御区分Aに対しては「30」、制御区分Bに対しては「40」というように、制御区分ごとに制御区分情報が付されるものとする。
図2に戻り説明を続ける。GW制御部115は、CPU501、ROM502、RAM503等を有する周知のマイクロコンピュータであり、予めROM502に記録されたプログラムに従って、少なくとも、CAN通信処理と、イーサネット通信処理と、中継処理とを実行する。CAN通信処理は、第2通信線51、及び第2通信線52を介したCANプロトコルに従ったCAN通信を実現する処理であり、イーサネット通信処理は、第1通信線41を介したイーサネットプロトコルに従ったイーサネット通信を実現する処理である。CAN通信処理及びイーサネット通信処理は周知であるため、ここでは説明を省略する。中継処理は、第1通信線41を介して受信したデータの第2通信線51、52への中継と、第2通信線51、52を介して受信したデータの第1通信線41への中継と、を実現する処理である。中継処理については後述する。
図1に戻り説明を続ける。ECU21a〜25dは同様の構成であるため、ここではECU21aの構成について説明する。ECU21aは、図4に示すように、CAN通信部211とECU制御部212とを備える。CAN通信部211は、第2通信線51に接続され、第2通信線51を介して、第2通信線51に接続された他のECU21b〜21d及びGW装置11との間で、CAN通信を行う。ECU制御部212は、CPU201、ROM202、RAM203を有する周知のマイクロコンピュータであり、図示しないアクチュエータの制御を行うことによって、割り当てられた制御機能を実現する。
図1に戻り説明を続ける。スイッチングハブ31は、第1通信線41〜43における通信、すなわちイーサネット通信におけるデータの中継を行う装置である。スイッチングハブ31は接続端子L1〜L3を備え、それぞれの接続端子は第1通信線を介して各GW装置に接続される。具体的には、スイッチングハブ31は、接続端子L1において第1通信線41を介してGW装置11に接続され、接続端子L2において第1通信線42を介して
GW装置12に接続され、接続端子L3において第1通信線43を介してGW装置13に接続される。
ある。該スイッチングハブ31は、図5に示すようなイーサネット通信フレームを受信すると、該イーサネット通信フレームのタグ・フレーム領域に含まれるVLAN_IDに基づいて、受信したイーサネット通信フレームの送り先を特定する。そして、特定した送り先へ、受信したイーサネット通信フレームを送信する。
次に、GW制御部115が実行する中継処理について、図7に示すフローチャートを用いて説明する。中継処理は、ACCオンの間繰り返し実行される処理である。なお以下の説明では、主語が省略されている文については、GW制御部115を主語とする。
受信した場合は、「30」を制御区分IDとして特定し、CAN通信部112から第2チャネル端子P2を介してCAN通信フレームを受信した場合は、「40」を制御区分IDとして特定する。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。なお以下では、GW装置11による効果を説明するが、GW装置12〜13についても同様の効果が奏される。
タ領域に含まれるCAN通信フレームを取得し、該CAN通信フレームをVLAN_IDによって特定される送信先へ送信する。本実施形態では、このようにして、異なる通信プロトコル間のデータの変換を行うことができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (7)
- 他の中継装置が接続される第1通信線と、データの送信元または送信先となる電子制御装置が接続される1または複数の第2通信線とが接続され、前記第1通信線および前記第2通信線との間でデータの中継を行う中継装置(11)であって、
前記第2通信線には予め通信線毎に、該通信線に接続される前記電子制御装置が有する機能の区分を表す制御区分情報が付されており、
前記第2通信線からデータを受けると、前記データを受けた通信線に対応する制御区分情報を付して第1通信線にデータを中継する第1中継手段(115、S130)と、
前記第1通信線から前記制御区分情報が付されたデータを受信すると、前記第2通信線のうちの前記制御区分情報が対応する通信線にデータを中継する第2中継手段(115、S170)と、
を備えることを特徴とする中継装置。 - 請求項1に記載の中継装置であって、
前記第1の中継手段は、前記第1の通信線に接続された他の中継装置との間で、第1の通信方式によってデータ通信を行い、
前記第1の通信方式は、前記第2の中継手段が第2の通信線に接続された電子制御装置との間でデータ通信を行う第2の通信方式よりも、単位時間あたりの伝送量の多い通信方式である
ことを特徴とする中継装置。 - 請求項2に記載の中継装置であって、
イーサネット(登録商標)を前記第1の通信方式とする
ことを特徴とする中継装置。 - 請求項3に記載の中継装置であって、
前記第1の中継手段は、前記制御区分情報に基づいて定められた値をイーサネット通信フレームに含まれるVLAN_IDの値として用いる
ことを特徴とする中継装置。 - 請求項4に記載の中継装置であって、
受信したイーサネット通信フレームに含まれるVLAN_IDの値に基づいて特定された送信先へ該イーサネット通信フレームを送信する中継器(31)を間に介して、前記第1通信線によって他の中継装置と接続される
ことを特徴とする中継装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の中継装置を複数備えた通信システムであって、
それぞれの前記中継装置は、車両において予め区切られたコンパートメントごとに配置され、同じ個室に配置された電子制御装置と前記第2の通信線で接続され、異なる個室に配置された他の中継装置と前記第1の通信線で接続される
ことを特徴とする通信システム。 - 請求項6に記載の通信システムであって、
それぞれの前記中継装置は、少なくとも、エンジンルームと、キャビンと、に配置される
ことを特徴とする通信システム。
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