JP2017130756A - 中継装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】S100では、複数の通信線のいずれか一つから、データの送信元を識別するための送信元情報を含むデータを取得データとして取得する。S110では、取得データが取得された通信線を取得通信線として特定する。S120では、通信線と通信線に接続された装置との対応関係を、通信線毎に表した対応情報を取得する。S125は、取得データに含まれる送信元情報が示す送信元装置、及び対応情報において通信線に接続された装置として対応付けられた装置である対応装置のうち取得通信線に接続された装置を除く装置、が一致しているか否かを判断する。S150、S155では、一致判断部により一致していないと判断された場合に、複数の通信線間で取得データを中継し、一致判断部により一致していると判断された場合に、取得データを中継しない。
【選択図】図3
Description
[1.構成]
図1に示す通信システム1は、イーサネットにおけるプロトコルのうち、例えばUDPを用いた通信システムであり、ノードとして、3つのECU10a〜10cと、1つの正規外部装置20とを備える。更に、通信システム1は、中継装置としてのスイッチングハブ30を備える。尚、イーサネットは登録商標である。UDPは、「User Datagram Protocol」の略である。
ECU10及び正規外部装置20から送信されるフレームは、特定の装置に送信されるフレームであってもよいし、送信元の装置以外の複数の装置に同時に送信されるマルチキャストフレームであってもよいし、送信元の装置以外の全ての装置に同時に送信されるブロードキャストフレームであってもよい。
[2−1.スイッチングハブ処理]
次に、スイッチングハブ30の中継制御部31が実行するスイッチングハブ処理について、図3のフローチャートを用いて説明する。スイッチングハブ処理は、受信したフレームを中継するための処理である。中継制御部31は、ECU10または正規外部装置20からフレームを受信する毎に、スイッチングハブ処理を実行する。なお、以下の説明で主語が省略されている場合は、中継制御部31を主語とする。
S155では、中継制御部31は、送信元装置について一致条件が成立していると判断された場合であって、且つ、取得順位が一致順位未満であると判断された場合に、受信フレームを中継せず、処理をS160へ移行させる。
(1)スイッチングハブ30は、送信元装置についての一致条件が成立していない場合に、受信フレームの中継を行う。
但し、図10に示すルーティングテーブル521が登録された後に、再び、通信線L4に接続された非正規外部装置40からフレームを受信したとき(2回目)は、スイッチングハブ30は該フレームの中継を行わない。図10に示すルーティングテーブル521には一致装置が存在し、且つ、取得通信線である通信線L4の取得順位は一致通信線である通信線L2の一致順位よりも低いためである。
[2−2.ECU受信処理]
次に、ECU10a〜10cの車載制御部11a〜11cが実行するECU受信処理について、図11のフローチャートを用いて説明する。車載制御部11a〜11cは、同様の処理を実行するので、以下では、ECU10a〜10cを単にECU10と称し、車載制御部11a〜11cを単に車載制御部11と称し、説明する。
S250では、車載制御部11は、受信フレームに含まれるデータを取得し、データに対する応答を実行する。
[3.作動例]
このように構成された通信システム1の動作例を、図12〜図14を用いて説明する。
ECU10a、ECU10cは、認証テーブルに既にECU10bを表すMACアドレスが記録されているため、認証処理を実行することなく、受信フレームに応じた処理を実行する(S370、S380)。
スイッチングハブ30(中継制御部31)は、受信フレームを中継して良いと判断した場合に、図4に示すように受信フレームに含まれる送信元MACアドレス「Q」で表される装置を通信線L4の対応装置としてルーティングテーブル521に記録し、ルーティングテーブル521に従って宛先MACアドレスが表す送信先装置であるECU10aが接続されている通信線L1を特定し、特定した通信線L1に受信フレームを中継する(S420)。
図14において、非正規外部装置40は、ECU10bについての認証が成立した後、端子P4に接続され、ECU10bになりすまして、ECU10a、10bを送信先装置とする不正な車両制御用のフレームを送信する(S550)。このとき、非正規外部装置40は、フレームのポート番号を50000に設定する。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(4a)スイッチングハブ30(中継制御部31)は、複数の通信線L1〜L4が接続され、複数の通信線L1〜L4間でフレームの中継を行う中継装置である。
これによれば、順位の低い通信線に、非正規外部装置40のような、車載装置になりすますおそれのある装置を接続するようにすれば、仮に順位の低い通信線に予め非正規外部装置40が接続されており非正規外部装置40が車載装置(対応装置)のうちの一つになりすましていたとしても、なりすましをされた正規の装置からのデータを中継することができる。
これによれば、低順位に分類された通信線に、なりすましのおそれのある外部装置を接続するようにすれば良いため、簡易に通信システム1を構成することができる。
なお、上記実施形態では、中継制御部31が、データ取得部、通信線特定部、対応取得部、順位判断部、更新部、中継実行部、削除部としての一例に相当する。また、S100がデータ取得部としての処理の一例に相当し、S110が通信線特定部としての処理の一例に相当し、S120が対応取得部としての処理の一例に相当し、S140が順位判断部としての処理の一例に相当する。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (6)
- 複数の通信線が接続され、前記複数の通信線間でデータの中継を行う中継装置であって、
通信線と前記通信線に接続された装置との対応関係を、前記通信線毎に表した情報である対応情報を取得する対応取得部(S120)と、
前記複数の通信線のいずれか一つから、データの送信元を識別するための情報である送信元情報を含むデータを、取得データとして取得するデータ取得部(S100)と、
前記取得データが取得された通信線を取得通信線として特定する通信線特定部(S110)と、
前記取得データに含まれる送信元情報が示す送信元装置、及び前記対応情報において通信線に接続された装置として対応付けられた装置である対応装置のうち前記取得通信線に接続された装置を除く装置、が一致しているか否かを判断する一致判断部(S125)と、
前記一致判断部により一致していないと判断された場合に、前記複数の通信線間で前記取得データを中継し、前記一致判断部により一致していると判断された場合に、前記取得データを中継しない中継実行部(S150、S155)と、
を備える中継装置。 - 請求項1に記載の中継装置であって、
前記対応情報には通信線毎に予め定められた順位を含み、
前記一致判断部により一致していると判断された場合(S125;YES)に、前記対応装置のうち前記送信元装置と一致した装置を一致装置として、該一致装置が接続された通信線である一致通信線の順位を表す一致順位と、前記取得通信線の順位を表す取得順位とを、前記対応情報を参照することによって特定し、前記取得順位と前記一致順位とを比較する順位判断部(S140)
を更に備え
前記中継実行部(S150)は、前記順位判断部により前記取得順位が前記一致順位以上であると判断されたときに、前記取得データを中継する、
中継装置。 - 請求項2に記載の中継装置であって、
前記順位判断部により前記取得順位が前記一致順位以上であると判断された場合に、前記対応情報における取得通信線に対応する装置として前記送信元装置を記録させる更新部(S145)
を更に備える中継装置。 - 請求項2または請求項3に記載の中継装置であって、
前記順位判断部により前記取得順位が前記一致順位よりも低いと判断された場合に、前記対応情報における取得通信線に対応する装置と、この取得通信線との対応関係を、前記対応情報から削除する削除部(S160)
を更に備える中継装置。 - 請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の中継装置であって、
前記通信線毎に予め定められた順位を、低順位と該低順位よりも順位が高い高順位の2つの順位のいずれかで表す、
中継装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の中継装置であって、
前記データ取得部は、前記複数の通信線のいずれか一つから、前記データの送信先を識別するための情報である送信先情報を更に含むデータを前記取得データとして取得し、
前記中継実行部は、前記取得データを中継するときに、前記対応情報を参照することにより、前記送信先情報が表す装置と一致する装置が接続された通信線を特定し、特定した通信線に前記取得データを出力する、
中継装置。
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