JP2016194321A - 反力調整支援装置、プログラムおよび反力調整支援方法 - Google Patents

反力調整支援装置、プログラムおよび反力調整支援方法 Download PDF

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Abstract

【課題】ユーザの経験によらず所望の反力調整を容易に行えるようにする。【解決手段】反力調整支援装置は、各ばね室の圧力データを記憶する圧力データ記憶部１０２と、ユーザが直接操作可能な表示画面１０７を表示するＧＵＩ部１０８と、圧力データ記憶部に記憶された各ばね室の圧力データを用いて、反力データを算出する反力算出部１０９と、反力算出部により算出された反力データを用いて、反力特性のグラフを生成するグラフ生成部１１０と、各ばね室毎に設けられたばねの圧力調整用の操作部１０６と、グラフの描画領域とを有する反力調整用の画面を、表示画面上に表示し、操作部に対するユーザの操作により、各ばね室毎に変更された圧力データにて、反力算出部およびグラフ生成部を制御して、グラフを可変させる制御部１１１とを具備する。【選択図】図３

Description

本発明は、反力調整支援装置、プログラムおよび反力調整支援方法に関する。
自動二輪車の競技の一つであるモトクロス（Motocross：ＭＸ）には、ＭＸ専用のサスペンションが用いられるが、特にこの種の競技ではサスペンションのセッティングの善し悪しが勝敗を左右するため、より良いセッティングとすることが望まれている。
近年、ＭＸ専用のサスペンションのうち特にフロントフォークには、複数のエア室を備え各エア室に充填するエアの圧力によって反力を発生するエアばねによるサスペンション構造（エアばねとオイルダンパの組み合わせ）が採用されつつある（特許文献１参照）。
特開２０１２−０９２９４５号公報
従来のサスペンション構造の場合、複数のエア室のエア圧を個々に調整することで、乗り手の好みに適したサスペンションのセッティング（反力調整）が可能であり、セッティングの自由度が増す反面、調整経験の少ない不慣れなユーザにとっては反力調整が格段に難しくなってしまい、反力の調整が思うようにできないという問題が生じている。
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、ユーザが経験によらず所望の反力調整を容易に行うことができる反力調整支援装置、プログラムおよび反力調整支援方法を提供することにある。
本発明の反力調整支援装置は、ばねの圧力を個々に調整可能な複数のばね室を備えるサスペンション機構の反力調整を行うための支援を行う反力調整支援装置において、各ばね室の圧力データを記憶する圧力データ記憶部と、ユーザが直接操作が可能な表示画面を表示するグラフィックユーザインターフェース部と、前記圧力データ記憶部に記憶された各ばね室の圧力データを用いて反力データを算出する反力算出部と、前記反力算出部により算出された反力データを用いて反力特性のグラフを生成するグラフ生成部と、各ばね室毎に設けられたばねの圧力調整用の操作部と前記グラフの描画領域とを有する反力調整用の画面を前記表示画面上に表示し、前記操作部に対するユーザの操作により各ばね室毎に変更された圧力データにて前記反力算出部および前記グラフ生成部を制御して前記グラフを可変させる制御部とを具備することを特徴とする。
本発明のプログラムは、ばねの圧力を個々に調整可能な複数のばね室を備えるサスペンション機構の反力調整を行うための支援を行う反力調整支援装置に処理を実行させるプログラムであって、前記反力調整支援装置を、各ばね室の圧力データを記憶する圧力データ記憶部と、ユーザが直接操作が可能な表示画面を表示するグラフィックユーザインターフェース部と、前記圧力データ記憶部に記憶された各ばね室の圧力データを用いて反力データを算出する反力算出部と、前記反力算出部により算出された反力データを用いて反力特性のグラフを生成するグラフ生成部と、各ばね室毎に設けられたばねの圧力調整用の操作部と前記グラフの描画領域とを有する反力調整用の画面を前記表示画面上に表示し、前記操作部に対するユーザの操作により各ばね室毎に変更された圧力データにて前記反力算出部および前記グラフ生成部を制御して前記グラフを可変させる制御部として機能させる。
本発明の反力調整支援方法は、ばねの圧力を個々に調整可能な複数のばね室を備えるサスペンション機構の反力調整を行うための支援を行う反力調整支援装置による反力調整支援方法であって、各ばね室の圧力データを記憶し、ユーザが直接操作可能な表示画面を表示するグラフィックユーザインターフェース部に対して、反力特性のグラブの描画指示が行われた場合、前記圧力データ記憶部に記憶された各ばね室の圧力データを用いて反力データを算出し、算出した反力データを用いて反力特性のグラフを生成し、各ばね室毎に設けられたばねの圧力調整用の操作部と前記グラフの描画領域とを有する反力調整用の画面を前記表示画面上に表示し、前記グラフィックユーザインターフェース部に対するユーザの操作により各ばね室毎に変更された圧力データにて前記グラフを可変することを特徴とする。
本発明によれば、ユーザのエアセッティングの調整経験によらずユーザが所望の反力調整を容易に行うことができる。
一つの実施の形態のサスペンションセッティング支援システムの構成を示す図である。 自動二輪車のフロントフォークの具体例を示す図である。 携帯端末の構成を示す図である。 アプリ設定画面を示す図である。 コンテンツ一覧画面を示す図である。 メイン画面を示す図である。 携帯端末の動作を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の一つの実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係る一つの実施の形態のサスペンションセッティング支援システムの構成を示す図である。図２は自動二輪車のフロントフォークの具体例を示す図である。
図１に示すように、この実施の形態のサスペンションセッティング支援システムは、自動二輪車のフロントフォークに設けられた各ばね室のエア圧やオイルの量を調整してサスペンション全体の反力調整を行うための支援を行う反力調整支援装置としての携帯端末１００とを有する。
まず、図１、図２を参照して実施形態の反力調整支援システムの概要構成と自動二輪車のフロントフォークについて説明する。
図１に示すように、実施形態の反力調整支援システムは、フロントフォーク１とこのフロントフォーク１に通信ケーブル１２０を介して接続された反力調整支援装置としての携帯端末１００とを備える。携帯端末１００は、例えばエアばねなどの圧力を個々に調整可能な複数のばね室を備えるサスペンション機構の反力調整を行うための支援を行うものである。
図２に示すように、フロントフォーク１は例えば、モトクロス用の自動二輪車の前輪部分に配置されており、空気ばねによる懸架スプリングを持つバネ脚２と、例えばオイルダンパなどのダンパ３Ｉを内蔵するダンパ脚３とを平行に配置したものである。
バネ脚２は、車体側チューブ２Ｂと、車軸側チューブ２Ａと、円筒状のガイドシリンダ１１と、ガイドシリンダ１１の内部にガイドロッド１７の端部のピストン１２が区画する内側空気ばね室６と、車体側チューブ２Ｂと車軸側チューブ２Ａがガイドシリンダ１１における少なくとも上記内側空気ばね室６の外側に区画する外側空気ばね室５と、ガイドシリンダ１１の下端部に設けられてガイドロッド１７を挿入かつ支持するロッドガイド３０と、ガイドシリンダ１１に対して摺動自在にガイドロッド１７に支持されたピストン１２と、ガイドシリンダ１１とガイドロッド１７との間に挟まれて区画されるリバウンド空気室７（以下「バランス室７」と称す）と、内側空気ばね室６の空気圧を調整するための内側空気圧調整部２６と、外側空気ばね室５の空気圧を調整するための外側空気圧調整部２５と、バランス室７の空気圧を調整するためのリバウンド空気圧調整部３２とを有する。
すなわちバネ脚２は車体側チューブ２Ｂと車軸側チューブ２Ａを互いに挿入し、ガイドシリンダ１１を車体側チューブ２Ｂと車軸側チューブ２Ａの一方の内部の中央に設け、車体側チューブ２Ｂと車軸側チューブ２Ａの他方の内部の中央に設けたガイドロッド１７をガイドシリンダ１１に挿入してなるものである。
車体側チューブ２Ｂは車体側に固定されて一端が閉塞されている。車軸側チューブ２Ａは車軸が取り付けられており、一端が閉塞される。これら車軸側チューブ２Ａと車体側チューブ２Ｂは互いに摺動自在に設けられており、内部に空気バネ機構を構成する外側空気ばね室５と内側空気ばね室６とバランス室７とを有する。これにより、バネ脚２は内側空気ばね室６の空気ばねと外側空気ばね室５の空気ばねとバランス室７の空気ばねにより懸架スプリングを構成するものになる。
円筒状のガイドシリンダ１１はこれら車軸側チューブ２Ａと車体側チューブ２Ｂとを互いに挿入してなり、車体側チューブ２Ｂの閉塞端から延長して内周空間に配置されている。
ガイドロッド１７は車軸側チューブ２Ａの閉塞端から延長されている。ピストン１２はガイドシリンダ１１の内周面を摺動自在にガイドロッド１７の先端に取り付けられている。
内側空気ばね室６はガイドシリンダ１１においてガイドロッド１７が存在しない側の内部に区画される。内側空気ばね室６はピストン１２がガイドシリンダ１１の内周に対して設けたシール部材１２ａと、ガイドシリンダ１１の上端に設けたキャップボルト１３との間で気密に封止される。
外側空気ばね室５は車体側チューブ２Ｂと車軸側チューブ２Ａにおいてガイドシリンダ１１の外側を区画する空間である。車体側チューブ２Ｂと車軸側チューブ２Ａはそれらの摺動部にオイルシールと呼ばれるシール部材９を介して気密に摺動する。外側空気ばね室５の上部は車体側チューブ２Ｂの開口にキャップボルト１３を螺合して閉塞されている。
換言すると、外側空気ばね室５は車軸側チューブ２Ａの外周が、車体側チューブ２Ｂの開口端側内周に設けられたスライドメタルと呼ばれる摺動部材８、シール部材９、ダストシール１０によって車体側チューブ２Ｂと車軸側チューブ２Ａとの空間が摺動自在に封止されて形成される空間である。
摺動部材８は車体側チューブ２Ｂの開口端側の内周に設けられた凹部に嵌まる所定肉厚の円筒体であり、車体側チューブ２Ｂに対して車軸側チューブ２Ａを摺動可能に支持する。
シール部材９は摺動部材８よりも車体側チューブ２Ｂの開口端側に設けられている。このシール部材９は車体側チューブ２Ｂの内周と車軸側チューブ２Ａの外周との隙間をさらに封止して外側空気ばね室５から外気への圧漏れを阻止する。
さらに、車体側チューブ２Ｂのシール部材９よりも端部側には、シール部材９に対して外界から異物が進入しないように保護するダストシール１０を備える。
したがって、摺動部材８およびシール部材９によって車体側チューブ２Ｂの内周空間と車軸側チューブ２Ａの外周空間との間が封止される。
ロッドガイド３０はガイドロッド１７の外周面とガイドシリンダ１１の内周面との空間を封止するとともに、ガイドロッド１７を支持する。
詳細に説明すると、ロッドガイド３０がガイドロッド１７の外周に対して設けたシール部材３０ａと、ガイドシリンダ１１の内周に対してピストン１２に設けたシール部材１２ａとによりバランス室７が気密に封止されている。
バランス室７は、ガイドシリンダ１１とその内側のガイドロッド１７との間の空間とガイドロッド１７の内部に形成されている。エアはガイドロッド１７に設けられた貫通孔１７Ａを通じて互いの空間に流通される。
バランス室７の空気ばねのばね力は、車体側チューブ２Ｂと車軸側チューブ２Ａが内側空気ばね室６と外側空気ばね室５の空気ばねのばね力により付勢される伸切側で圧縮され、内側空気ばね室６の空気ばねのばね力と、外側空気ばね室５の空気ばねのばね力に抗して車体側チューブ２Ｂと車軸側チューブ２Ａを収縮させる方向に付勢する。
ガイドシリンダ１１は車軸側チューブ２Ａの内径よりも小径な筒体である。ガイドシリンダ１１は、一端側の内周にネジ部１１Ａを備え、車体側チューブ２Ｂの端部を閉塞するキャップボルト１３に螺合させることで、車体側チューブ２Ｂの軸心と同軸に閉塞端側に固定されている。
キャップボルト１３は異なる外形の円筒を同軸上に重ねて階段状に形成される階段円筒状のネジ体であって、車体側チューブ２Ｂと螺合する大径ネジ部１３Ａと、ガイドシリンダ１１と螺合する小径ネジ部１３Ｂと、ガイドシリンダ１１の端面が接触する端面当接部１３Ｃとを備える。
端面当接部１３Ｃは大径ネジ部１３Ａと小径ネジ部１３Ｂとの間に形成され、ガイドシリンダ１１の外径よりも径大となるように形成されて、小径ネジ部１３Ｂとともに車体側チューブ２Ｂの内部空間内に突出する。なお、端面当接部１３Ｃの外周面は、ねじきり等の加工は施されずストレート面として形成される。
従って、キャップボルト１３は大径ネジ部１３Ａを車体側チューブ２Ｂに螺合させるとともに、小径ネジ部１３Ｂをガイドシリンダ１１のネジ部１１Ａに螺合させることで、ガイドシリンダ１１が車体側チューブ２Ｂの内部空間において中央に位置し、小径ネジ部１３Ｂに螺合したガイドシリンダ１１の端面が端面当接部１３Ｃの下端に当接することで、ガイドシリンダ１１の一端が閉塞される。
上記キャップボルト１３は外側空気ばね室５の空気圧を調整する外側空気圧調整部２５と、外側空気ばね室５と外側空気圧調整部２５とを繋ぐ連通孔１３Ｈと、内側空気ばね室６の空気圧を調整する内側空気圧調整部２６と、この内側空気圧調整部２６と内側空気ばね室６とを繋ぐ連通孔１３Ｇと、連通孔１３Ｈに接して設けられた圧力センサ１４と、連通孔１３Ｇに接して設けられた圧力センサ１５とを有する。
圧力センサ１４は連通孔１３Ｈを介して外側空気ばね室５の圧力を検出する。圧力センサ１５は連通孔１３Ｇを介して内側空気ばね室６の圧力を検出する。各圧力センサ１４、１５にはそれぞれ通信ケーブル１２０が接続されており、キャップボルト１３から外部へ引き出されている。
ボトムボルト１８はバランス室７の空気圧を調整するリバウンド空気圧調整部３２と圧力センサ１６とを備える。圧力センサ１６はリバウンド空気圧調整部３２とバランス室７との間の通路に接して設けられており、バランス室７の圧力（空気圧）を検出する。圧力センサ１６にはボトムボルト１８の側面から引き出された通信ケーブル１２０が接続されている。
リバウンド空気圧調整部３２はバランス室７の空気圧を調整するためのものである。リバウンド空気圧調整部３２はボトムボルト１８の工具係合部側の端面に露出して、外部からバランス室７内の空気の出し入れを可能にするバルブである。
図２に示すように、ダンパ脚３は車体側チューブ３Ｂと車軸側チューブ３Ａとの間にシール部材３Ｃを配置して密封し、車体側チューブ３Ｂに車軸側チューブ３Ａを摺動自在に挿入し、車体側チューブ３Ｂと車軸側チューブ３Ａの内部に例えば、単筒型のダンパ３Ｉを配置したものである。
ダンパ３Ｉは急激な伸縮振動に対してそれを抑えるような減衰力を発生する。この減衰力により、バネ脚２の懸架スプリングの空気ばねによる衝撃力の吸収に伴う車体側チューブ３Ｂと車軸側チューブ３Ｂの伸縮振動を制振する。
車体側チューブ３Ｂは車体側に支持され、車軸側チューブ３Ａは車軸側に結合される。車体側チューブ３Ｂの上端の開口端はフォークボルト３Ｋにより閉塞、封止される。フォークボルト３Ｋにはダンパ３Ｉの上端部が固定されている。
車軸側チューブ３Ｂの下端部の開口には車軸ブラケット３Ｄが螺着され、開口が封止されている。車軸側チューブ３Ａとダンパ３Ｉとの間および車体側チューブ３Ｂとダンパ３Ｉとの間にはアウタ室３Ｇの区画が存在する。
このアウタ室３は車軸側チューブ３Ｂ、フォークボルト３Ｋ、車軸側チューブ３Ａ、車軸ブラケット３Ｄおよびシール部材３Ｃなどにより密封されている。
フォークボルト３Ｋはアウタ室３Ｇの空気圧を調整するアウタ室空気圧調整部３Ｅと、このアウタ室空気圧調整部３Ｅとアウタ室３Ｇとを繋ぐ連通孔３Ｆと、この連通孔３Ｆに接して設けられた圧力センサ３Ｈとを有する。
圧力センサ３Ｈは連通孔３Ｆを介してアウタ室３Ｇの圧力を検出する。圧力センサ３Ｈには通信ケーブル１２０が接続されており、フォークボルト３Ｋから外部へ引き出されている。圧力センサ３Ｈにより検出された空気圧は通信ケーブル１２０を通じて携帯端末１００に伝達される。
すなわち上述した複数の圧力センサ１４、１５、１６、３Ｈにより検出された各ばね室の圧力データは通信ケーブル１２０を通じて携帯端末１００に取り込まれる。
続いて、図３を参照して携帯端末１００の構成を説明する。図３は携帯端末の構成を示す図である。図４はアプリ設定画面を示す図である。図５はコンテンツ一覧画面を示す図である。図６はメイン画面を示す図である。
携帯端末１００は、メモリ、ＣＰＵ、タッチパネル、外部通信インターフェースなどを有する携帯型のコンピュータである。ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを読み込みプログラムの処理を実行することで、この携帯端末１００を反力調整支援装置として動作（機能）させる。この携帯端末１００はフロントフォーク１のバネ脚２とダンパ脚３の各ばね室のエア圧を調整して反力調整を行うための支援を行うものである。
図３に示すように、携帯端末１００は、機能構成として、取得部１０１、圧力データ記憶部１０２、反力データ記憶部１０３および設定情報記憶部１０４を有する記憶部１０５、入力操作部１０６と表示部１０７が一体化したグラフィックユーザインターフェース部１０８（以下「ＧＵＩ部１０８」と称す）、反力算出部１０９、グラフ生成部１１０、制御部１１１、監視部１１２などを有する。
取得部１０１は外部から初期値として入力されたサスペンションやプログラムの設定データ（サスペンションの初期セッティングデータ、アプリ設定項目にプルダウンメニューとして表示するデータなど）を設定情報記憶部１０４に記憶する。また取得部１０１は外部から初期値として入力された標準の圧力データ（各ばね室の初期の空気圧のデータ（圧力データ））を圧力データ記憶部１０２に記憶する。
ＧＵＩ部１０８はユーザが直接指でタッチして操作が可能な表示画面（図４乃至図６参照）を表示する。
設定情報記憶部１０４には、コンテンツ一覧画面５１においてユーザの選択に応じたコンテンツのデータ（ユーザマニュアルなど）やアプリ設定画面５０でユーザにより設定されたアプリ設定項目の各種データ（言語設定、車種設定、圧力単位、利用規約の同意フラグ、ライダー重量など）が記憶されている。
反力算出部１０９は圧力データ記憶部１０２に記憶された各ばね室の圧力データを読み出し、読み出した各ばね室の圧力データと設定情報記憶部１０４に登録されている設定データを用いて反力データを算出する。すなわち反力算出部１０９は圧力データ記憶部１０２に記憶された各ばね室の圧力データを用いて反力データを算出する。
反力データ記憶部１０３には、反力算出部１０９により計算された反力データが記憶される。また反力データ記憶部１０３にはメイン画面５２に表示する標準の反力カーブを生成するための反力データ（標準データ）が予め記憶されている他、ユーザ毎に調整および設定された反力カーブを生成するための反力データ（カスタム設定の反力データ）などが記憶される。
グラフ生成部１１０は反力データ記憶部１０３から読み出した反力データを用いて反力特性のグラフである反力カーブを生成し、ＧＵＩ部１０８の表示部１０７に表示する。
グラフ生成部１１０はユーザのカスタム設定に対して行われた反力カーブの表示操作（図６のボタン７１のＯＮ操作）に従い、圧力データ記憶部１０２に記憶されたカスタム設定の圧力データを用いて反力カーブを生成し描画領域（図６の特性表示画面６１）に表示する。
各ばね室の圧力調整のためにユーザがエアを注入する際に携帯端末１００のメイン画面５２の「ＭＯＮＩＴＯＲ」ボタンを操作することにより、監視部１１２が動作して、この携帯端末１００の機能をモニタ機能に切り替える。これにより、監視部１１２は各圧力センサ１４、１５、１６、３Ｈから通信ケーブル１２０を通じて得られる各ばね室の空気圧をモニタリングし、その値を圧力データ記憶部１０２に一時記憶しつつメイン画面５２（図６参照）に表示する。
すなわち監視部１１２はＧＵＩ部１０８に対して行われたモニタリングの操作に従い、各ばね室にそれぞれ設けられた圧力センサ１４、１５、１６、３Ｈから取得した圧力データをメイン画面５２（図６参照）に逐次表示する。
制御部１１１は各部を総括的に制御する。制御部１１１はＧＵＩ部１０８（の入力操作部１０６）に対するユーザの操作に応じてコンテンツ一覧画面５１（図５参照）、アプリ設定画面５０（図４参照）、反力調整検討用の主画面であるメイン画面５２（図６参照）などを表示する。
すなわち制御部１１１は各ばね室毎に設けられたばねの圧力調整用の操作部（図６のスライドバー７５〜７８）と反力カーブの描画領域（図６の特性表示画面６１）とを有する反力調整用の画面（図６のメイン画面５２）を表示画面上に表示する。
制御部１１１はメイン画面５２において入力操作部１０６に対するユーザの入力操作により変更された空気圧にてグラフ生成部１１０に反力カーブを再生成させて特性表示画面６１（描画領域）に再描画する。
具体的には、制御部１１１はスライドバー７５〜７８に対するユーザのスライド操作により各ばね室毎に圧力データを変更し、変更された各ばね室の圧力データにて反力算出部１０９およびグラフ生成部１１０を制御して特性表示画面６１の反力カーブを可変させる。
制御部１１１は、変更された各ばね室の圧力データを含む反力データをユーザのカスタム設定として圧力データ記憶部１０２に随時保持する。
図６に示すように、メイン画面５２には、各ばね室毎に設けられたエア圧調整用の操作オブジェクトであるスライドバー７５〜７８および数値欄を含むスライド操作部７４と、グラフ生成部１１０により生成された反力カーブ６２ａ〜６２ｃが描画される特性表示画面６１（描画領域）と、画面をアプリ設定画面５０（図４参照）に切り替えるためのボタン５４と、コンテンツ一覧画面５１（図５参照）に切り替えるためのメニューボタン５６などが設けられている。
なお数値欄は空気圧をモニタする際には、監視部１１２によりモニタリングされた各ばね室の圧力値や油量などのモニタ値を表示するものとして機能する。
特性表示画面６１は、縦軸が荷重、横軸がストロークを示しており、ストロークの領域が、イニシャル領域６３、ミドル領域６４、ボトム領域６５というように大きく３つの領域に区分されている。
この特性表示画面６１において、横軸（ストローク軸）の左端が、サスペンションが伸びきった状態を表し、ストローク軸の右端が、サスペンションが縮み込んだ状態を表す。イニシャル領域６３はライダーがこの車種の車両に乗って体重をかけて、比較的平坦なコースの凹凸などでサスペンションが動作するストロークの範囲を示す。
ミドル領域６４は中程度の凹凸コースの走行やブレーキングなどでのサスペンションの動作範囲（ストロークの範囲）を示す。ボトム領域６５はジャンプ着地などでのサスペンションの動作範囲（ストロークの範囲）を示す。
またこの特性表示画面６１には横方向のウェイト線６８と縦方向のターゲット領域６６が表示される。横方向のウェイト線６８はこの車種の車両に乗車するライダーの荷重（ライダーの体重と装備を含めた重さ）によってフロントフォークに負荷される荷重を示す。
縦方向のターゲット領域６６はライダーがこの車種の車両に乗車した状態でサスペンションが沈み込むのに望ましいストロークの位置を示す。したがって、ユーザが標準体重の場合、標準の反力カーブ６２ａは横のウェイト線６８と縦のターゲット領域６６との交差部分（交点）を通過する曲線となる。
各スライドバー７５〜７８の右端には各スライドバー７５〜７８の位置に応じた数値と単位が表示される。数値をタップすることで数値の直接入力が可能である。
スライドバー７５はバネ脚２側の内側空気ばね室６（画面では「ＩＮ」と表示）の空気圧を調整するためのものである。スライドバー７６はバネ脚２側の外側空気ばね室５（画面では「ＯＵＴ」と表示）の空気圧を調整するためのものである。
スライドバー７７はバネ脚２側のバランス室７（画面では「ＢＡＬ」と表示）の空気圧を調整するためのものである。スライドバー７８はダンパ脚３側のアウタ室３Ｇ（画面では「ＤＡＭ」と表示）の空気圧を調整するためのものである。
この他、メイン画面５２には複数の設定（「スタンダード」（図６では「ＳＴＡＮＤＡＲＤ」）、「設定Ａ」（図６では「ＳＥＴ Ａ」）、「設定Ｂ」（図６では「ＳＥＴ Ｂ」）など）を切り替えるため、およびエア注入時の「空気圧のモニタ機能」（図６では「ＭＯＮＩＴＯＲ」））を動作させるためのスイッチ部７０が表示される。
スイッチ部７０の各ボタンは特性表示画面６１に表示する反力カーブ６２ａ〜６２ｃの表示のさせ方をユーザが指示するため、および現在、特性表示画面６１に表示されている反力カーブ６２ａ〜６２ｃと各スイッチとの対応関係をユーザに示すためのものである。
反力カーブ６２ａは記憶部１０５に予め登録されている「スタンダード」（標準設定）の反力データから描画（生成）した反力カーブである。反力カーブ６２ｂは「設定Ａ」の反力データから描画（生成）した反力カーブである。反力カーブ６２ｃは「設定Ｂ」の反力データから描画（生成）した反力カーブである。
スイッチ部７０の各設定（「スタンダード」、「設定Ａ」、「設定Ｂ」など）にはボタン７１と、ボタン７１の周囲に設けられた状態表示部７２が設けられている。なお図６では「スタンダード」だけに付番しているが、「設定Ａ」、「設定Ｂ」および「ＭＯＮＩＴＯＲ」についても同様である。ボタン７１は選択操作された設定のスライドバーをアクティブにして各ばね室の圧力データの修正を可能にするスイッチである。
なお「スタンダード」の設定については固定値であり、ボタン７１が選択操作された場合に標準の反力カーブ６２ａを特性表示画面６１に描画（表示）し、数値を数値表示部に表示するのみで、変更はできない。
状態表示部７２はボタン７１が選択操作されてその設定がアクティブになっていることを示すためのものである。
ボタン７１を連続して操作する（押す）ことにより、反力カーブ６２ａ〜６２ｃの表示・非表示を切り替えることができる。この例のように「スタンダード」、「設定Ａ」、「設定Ｂ」などの３つの設定が存在する場合、全てのボタン７１を「ＯＮ」すると、３本の反力カーブが特性表示画面６１に表示される。つまりこのボタン７１では、各設定においてグラフ生成部１１０により生成された反力カーブ６２ａ〜６２ｃを表示・非表示とする切替操作部として機能する。
またメイン画面５２にはアラート表示部５５が設けられている。アラート表示部５５はアプリ設定の際に未入力がある場合に点滅しユーザに報知する。
ここで、図４および図５を参照して携帯端末１００に表示される画面について説明する。
この実施の形態のサスペンションセッティング支援システムの場合、初回起動時に、図４に示すようなアプリ設定画面５０が表示される。このアプリ設定画面５０には、言語設定ボタン４１、車種設定ボタン４２、圧力単位設定ボタン４３、ライダー重量設定ボタン４４、利用規約ボタン４５、検討ボタン４６、コンテンツ一覧画面５１を開くためのメニューボタン５６などが設けられている。
言語設定ボタン４１はこのプログラムで使用する言語を設定するためのボタンであり、操作することで、日本語、英語などのプルダウンメニューが表示され、その中から所望の言語が選択可能である。
車種設定ボタン４２は検討の対象となる自動二輪車の車種を設定するためのボタンであり、操作することで、例えばXX450，XY450，XY250などの車種一覧がプルダウンメニューで表示され、その中から所望の車種が選択可能である。車種が選択されない場合はメイン画面５２へのリンクである検討ボタンがアクティブにならない。
圧力単位設定ボタン４３は圧力の単位を設定するためのボタンであり、操作することで、例えばkPa，bar，kgf/cm2，psi(lbf/in2)などの圧力の単位の一覧がプルダウンメニューで表示され、その中から所望の圧力の単位が選択可能である。
ライダー重量設定ボタン４４は装備を込むライダーの重量を設定するためのボタンであり、操作することで、例えば65kg/143lb…などの重量の数値一覧がプルダウンメニューで表示され、その中から所望の重量が選択可能である。
利用規約ボタン４５はこの端末上で動作するアプリケーションプログラムの利用規約を表示し、ユーザに対してこのアプリケーションプログラムに関する利用規約に対する同意の操作を促すボタンである。同意操作がない場合は、メイン画面５２へのリンクである検討ボタン４６がアクティブにならず、先に進むことができない。
検討ボタン４６は、ユーザが操作することで、表示がメイン画面５２に切り替わり、選択した車種のサスペンションのセッティングを検討することができる。なお利用規約の同意および車種の選択がされていない場合はこの検討ボタン４６は機能しない。
ユーザがアプリ設定画面５０のボタン５６をタップ操作することにより、制御部１１１は、図５示すようなコンテンツ一覧画面５１を携帯端末１００のＧＵＩ部１０８に表示する。
コンテンツ一覧画面５１には、この端末に記憶されているコンテンツへリンクするためのボタン３１〜３７が設けられており、ユーザによるボタン３１〜３７のタッチ操作によりリンク先のコンテンツが表示される。
つまりコンテンツ一覧画面５１は反力調整機能を含むセッティング全般に関する情報の閲覧および機能切り替えのユーザの選択操作が可能なボタン群を有している。
このコンテンツ一覧画面５１により、エアサスペンションやこの端末の操作自体に不慣れなユーザであっても、いずれかのボタン３１〜３７の操作によりユーザがしたいことに関する情報が得られるようになっている。
例えばセッティングマニュアルの項目のボタン３１〜３３では、セッティングの一連の流れが判るテキスト集が表示される。未読時はマークが付与される。ボタン３４では、ユーザがセッティングに迷ったときに参照するための問答集が表示される。ボタン３５では、アプリ設定画面５０（図４参照）が表示され、一度設定したアプリ設定を変更することができる。
ボタン３６では、この端末上で動作するプログラムのバージョン情報と更新履歴が表示される。ボタン３７では、ユーザがタップ操作することで、表示がメイン画面５２に切り替わり、選択した車種のサスペンションのセッティングを検討することができる。
以下、図７のフローチャートを参照して初回設定後の携帯端末１００のメイン画面５２（図６参照）における処理を説明する。図７は携帯端末の動作を示すフローチャートである。
上記アプリ設定画面５０（図４参照）において検討ボタン４６が操作された場合、図６に示すようなメイン画面５２が携帯端末１００に表示される。
携帯端末１００に表示されたメイン画面５２の、例えば設定「ＳＥＴ Ａ」のボタン７１をタップし、ＯＮ・ＯＦＦの切り替えをＯＮすると、制御部１１１は、反力調整のためのボタン操作ありと判定して（図７のステップＳ１０１）、その設定「ＳＥＴ Ａ」を変更可能にして状態表示部７２を点灯させると共に、反力算出部１０９に対して反力データの算出を指示する。
この指示により反力算出部１０９は、設定「ＳＥＴ Ａ」の各ばね室の圧力データおよび油量データを圧力データ記憶部１０２から読み出して、サスペンション機構全体としての反力を算出し（ステップＳ１０２）、算出した反力のデータを反力データ記憶部１０３に一時記憶する。
なお、設定「ＳＥＴ Ａ」に予めデータが設定（記憶）されていない場合は、初期値として予め登録されている代表の圧力データを読み出し、反力を算出する。
続いて、グラフ生成部１１０は反力算出部１０９により算出された反力データを反力データ記憶部１０３から読み出して、読み出した反力データを用いて反力特性のグラフである反力カーブを生成し、ＧＵＩ部１０８（の表示部１０７）に表示する（ステップＳ１０３）。
ここで、ユーザが、所望のばね室のスライドバー７５〜７８をスライドさせると（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、制御部１１１はスライドされた移動量に応じて各圧力データを変更し（ステップＳ１０５）、その数値を該当するスライドバー７５〜７８の横の数値欄に表示すると共に、反力算出部１０９に対して、変更された圧力データにて反力計算を行わせ、さらにグラフ生成部１１０に対して反力カーブをＧＵＩ部１０８（の表示部１０７）に再描画（再表示）させる（ステップＳ１０６）。
スライドバー７５〜７８の操作により再描画（再表示）された反力カーブを確認したユーザがメニューボタン５６をタップし、コンテンツ一覧画面５１に移るなどの終了操作を行うと（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、制御部１１１は、変更された設定「ＳＥＴ Ａ」の圧力データを圧力データ記憶部１０２にユーザ設定「ＳＥＴ Ａ」として登録（記憶）し（ステップＳ１０８）、処理を終了する。
なお、このような動作の例は一例であり、各ステップを入れ替え、また新たなステップを追加したり、一部のステップを削除することで、動作をさまざまに変えることも可能である。
このようにこの実施の形態のサスペンションセッティング支援システムによれば、各ばね室毎に設けられた圧力調整用のスライドバー７５〜７８と、個々のスライドバー７５〜７８のスライド操作に連動して特性が可変する反力カーブを表示する特性表示画面６１とを携帯端末１００のタッチパネルに表示することで、以下のような効果がある。
ユーザに反力カーブという情報を与えることにより、ユーザがエアセッティングのイメージがつかみやすくなる。
スライドバー７５〜７８を指でスライド（可変）させるとこれに連動して反力カーブも動くので、各ばね室の圧力の変化がサスペンション機構全体の反力に及ぼす影響がユーザに理解しやすくなる。
ユーザが理想とする反力カーブを、スライドバー７５〜７８を用いて自在に描くことができ、そのときの各ばね室の圧力がユーザに数値で与えられるため、ユーザがエアセッティングの検討を容易に行えるようになる。
検討の結果、ユーザが実際に各ばね室にエアを注入するときには、この携帯端末１００の機能をモニタ機能に切り替えることで、この携帯端末１００自体が圧力モニタとして機能するので、ゲージ付きの比較的高価なエア注入ポンプを用意する必要がなくなる。
以上によりセッティングの難易度が下がり、ユーザはエアセッティングの調整経験によらず所望の反力調整を容易に行うことができるようになる。
この他の付随効果としては、モニタ機能によりエアチェックが容易になるためエアチェックの頻度が高まり、危険な圧力値での走行を未然に防ぐことができる。
本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態は、例として示したものであり、この他の様々な形態で実施が可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成要素の省略、置き換え、変更を行うことができる。
例えばフロントフォーク１に取り付けた圧力センサ１４、１５、１６、３Ｈと携帯端末１００との間を無線通信により接続してもよい。
またフロントフォーク１の各空気ばね室（外側空気ばね室５、内側空気ばね室６、バランス室７、アウタ室３Ｇ）に入れる油量を検出するセンサを取り付けてセッティング項目に油量の要素を追加してもよい。
さらに上記の実施の形態に示した携帯端末１００の各構成要素を、コンピュータのハードディスク装置などのストレージにインストールしたプログラムで実現してもよく、また上記プログラムを、コンピュータ読取可能な電子媒体：electronic mediaに記憶しておき、プログラムを電子媒体からコンピュータに読み取らせることで本発明の機能をコンピュータが実現するようにしてもよい。
電子媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やフラッシュメモリ、リムーバブルメディア：Removable media等が含まれる。さらに、ネットワークを介して接続した異なるコンピュータに携帯端末１００の構成要素を分散して記憶し、各構成要素を機能させたコンピュータ間で通信することで本発明の機能を実現してもよい。
１…フロントフォーク、２…バネ脚、２Ａ…車軸側チューブ、２Ｂ…車体側チューブ、３…ダンパ脚、３Ａ…車軸側チューブ、３Ｂ…車体側チューブ、３Ｃ…シール部材、３Ｄ…車軸ブラケット、３Ｅ…アウタ室空気圧調整部、３Ｆ…連通孔、３Ｇ…アウタ室、３Ｈ…圧力センサ、３Ｉ…ダンパ、３Ｋ…フォークボルト、５…外側空気ばね室、６…内側空気ばね室、７…バランス室、８…摺動部材、９…シール部材、１０…ダストシール、１１…ガイドシリンダ、１１Ａ…ネジ部、１２…ピストン、１２ａ…シール部材、１３…キャップボルト、１３Ａ…大径ネジ部、１３Ｂ…小径ネジ部、１３Ｃ…端面当接部、１３Ｆ…内側端面、１４、１５、１６…圧力センサ、１７…ガイドロッド、１７Ａ…貫通孔、１８…ボトムボルト、２５…外側空気圧調整部、２６…内側空気圧調整部、３０…ロッドガイド、３２…リバウンド空気圧調整部、３４〜３７…ボタン、４１…言語設定ボタン、４２…車種設定ボタン、４３…圧力単位設定ボタン、４４…ライダー重量設定ボタン、４５…利用規約同意ボタン、４６…検討ボタン、５０…アプリ設定画面、５１…コンテンツ一覧画面、５２…メイン画面、５４…設定ボタン、５５…アラート表示部、５６…ボタン、６１…特性表示画面、６２ａ〜６２ｃ…反力カーブ、６３…イニシャル領域、６４…ミドル領域、６５…ボトム領域、６６…ターゲット領域、６８…ウェイト線、７０…スイッチ部、７１、７２…ボタン、７４…スライド操作部、７５〜７８…スライドバー（ばねの圧力調整用の操作部）、１００…携帯端末、１０１…取得部、１０２…圧力データ記憶部、１０３…反力データ記憶部、１０４…設定情報記憶部、１０５…記憶部、１０６…入力操作部、１０７…表示部、１０８…グラフィックユーザインターフェース部（ＧＵＩ部）、１０９…反力算出部、１１０…グラフ生成部、１１１…制御部、１１２…監視部、１２０…通信ケーブル。

Claims (8)

  1. ばねの圧力を個々に調整可能な複数のばね室を備えるサスペンション機構の反力調整を行うための支援を行う反力調整支援装置において、
    各ばね室の圧力データを記憶する圧力データ記憶部と、
    ユーザが直接操作可能な表示画面を表示するグラフィックユーザインターフェース部と、
    前記圧力データ記憶部に記憶された各ばね室の圧力データを用いて反力データを算出する反力算出部と、
    前記反力算出部により算出された反力データを用いて反力特性のグラフを生成するグラフ生成部と、
    各ばね室毎に設けられたばねの圧力調整用の操作部と前記グラフの描画領域とを有する反力調整用の画面を前記表示画面上に表示し、前記操作部に対するユーザの操作により各ばね室毎に変更された圧力データにて前記反力算出部および前記グラフ生成部を制御して前記グラフを可変させる制御部と
    を具備することを特徴とする反力調整支援装置。
  2. 前記制御部は、
    前記変更された各ばね室の圧力の状態で登録操作が行われた場合、各ばね室の圧力データを含む反力データをユーザのカスタム設定として前記圧力データ記憶部に保持することを特徴とする請求項１に記載の反力調整支援装置。
  3. 前記グラフ生成部は、
    前記ユーザのカスタム設定に対して行われた反力特性のグラフの表示操作に従い、前記圧力データ記憶部に記憶されたカスタム設定の圧力データを用いて反力特性のグラフを生成し前記描画領域に表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の反力調整支援装置。
  4. 前記グラフィックユーザインターフェース部に対して行われたモニタリング操作に従い、各ばね室にそれぞれ設けられた圧力センサから取得した圧力データを前記反力調整用の画面に逐次表示する監視部をさらに具備する請求項１乃至３いずれか１項に記載の反力調整支援装置。
  5. 前記制御部は、
    前記反力調整機能を含むセッティング全般に関する情報の閲覧および機能切り替えのユーザの選択操作が可能なボタン群を有するコンテンツ一覧画面を表示することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の反力調整支援装置。
  6. 前記グラフ生成部により生成されたグラフを表示または非表示とする切替操作部を具備することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の反力調整支援装置。
  7. ばねの圧力を個々に調整可能な複数のばね室を備えるサスペンション機構の反力調整を行うための支援を行う反力調整支援装置に処理を実行させるプログラムであって、
    前記反力調整支援装置を、
    各ばね室の圧力データを記憶する圧力データ記憶部と、
    ユーザが直接操作可能な表示画面を表示するグラフィックユーザインターフェース部と、
    前記圧力データ記憶部に記憶された各ばね室の圧力データを用いて反力データを算出する反力算出部と、
    前記反力算出部により算出された反力データを用いて反力特性のグラフを生成するグラフ生成部と、
    各ばね室毎に設けられたばねの圧力調整用の操作部と前記グラフの描画領域とを有する反力調整用の画面を前記表示画面上に表示し、前記操作部に対するユーザの操作により各ばね室毎に変更された圧力データにて前記反力算出部および前記グラフ生成部を制御して前記グラフを可変させる制御部
    として機能させるプログラム。
  8. ばねの圧力を個々に調整可能な複数のばね室を備えるサスペンション機構の反力調整を行うための支援を行う反力調整支援装置による反力調整支援方法であって、
    各ばね室の圧力データを記憶し、
    ユーザが直接操作可能な表示画面を表示するグラフィックユーザインターフェース部に対して、反力特性のグラブの描画指示が行われた場合、前記圧力データ記憶部に記憶された各ばね室の圧力データを用いて反力データを算出し、
    算出した反力データを用いて反力特性のグラフを生成し、
    各ばね室毎に設けられたばねの圧力調整用の操作部と前記グラフの描画領域とを有する反力調整用の画面を前記表示画面上に表示し、
    前記グラフィックユーザインターフェース部に対するユーザの操作により各ばね室毎に変更された圧力データにて前記グラフを可変することを特徴とする反力調整支援方法。
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