以下に、第１の実施の形態について、図１乃至図２１を参照して説明する。なお、実施形態に係る構成要素や、当該要素の説明について、複数の表現を併記することがある。当該構成要素及び説明について、記載されていない他の表現がされることは妨げられない。さらに、複数の表現が記載されない構成要素及び説明について、他の表現がされることは妨げられない。
Hereinafter, a first embodiment will be described with reference to FIGS. Note that a plurality of expressions may be written together for the constituent elements according to the embodiment and the description of the elements. It is not precluded that other expressions not described in the component and description are made. Furthermore, it is not prevented that other expressions are given for the components and descriptions in which a plurality of expressions are not described.
図１は、第１の実施形態に係るリング装着装置１０を示す例示的な斜視図である。図２は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な斜視図である。図２は、リング１２を示すため、リング装着装置１０の一部を省略して示す。他の幾つかの図面においても、同じ理由でリング装着装置１０の一部が省略される。
FIG. 1 is an exemplary perspective view showing a ring mounting device 10 according to the first embodiment. FIG. 2 is an exemplary perspective view showing a part of the ring mounting device 10, a part of the rod-shaped member 11, and the ring 12 according to the first embodiment. FIG. 2 shows the ring 12 by omitting a part of the ring mounting device 10. In some other drawings, part of the ring mounting device 10 is omitted for the same reason.
リング装着装置１０は、例えば、リング１２を棒状部材１１に装着するために用いられる。棒状部材１１は、軸体とも称され得る。リング１２は、いわゆるＥリング（Ｅ型止め輪）である。リング１２は、例えば、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限するために、棒状部材１１に装着される。なお、棒状部材１１及びリング１２はこれに限定されるものではない。
The ring mounting device 10 is used, for example, for mounting the ring 12 on the rod-shaped member 11. The rod-shaped member 11 can also be referred to as a shaft body. The ring 12 is a so-called E-ring (E-type retaining ring). For example, the ring 12 is attached to the rod-shaped member 11 in order to restrict the rod-shaped member 11 from moving in the axial direction. In addition, the rod-shaped member 11 and the ring 12 are not limited to this.
図１に示すように、リング装着装置１０は、下フレーム１４と、可動部材１５と、上フレーム１６と、スタック部１７と、プッシャ１８と、レバー１９とを有する。下フレーム１４は、第１の支持部の一例である。可動部材１５は、第２の可動部の一例である。上フレーム１６は、第１の可動部の一例である。スタック部１７は、保持部の一例である。プッシャ１８は、押圧部の一例である。レバー１９は、操作部材の一例である。
As shown in FIG. 1, the ring mounting device 10 includes a lower frame 14, a movable member 15, an upper frame 16, a stack portion 17, a pusher 18, and a lever 19. The lower frame 14 is an example of a first support part. The movable member 15 is an example of a second movable part. The upper frame 16 is an example of a first movable part. The stack unit 17 is an example of a holding unit. The pusher 18 is an example of a pressing part. The lever 19 is an example of an operation member.
本実施形態におけるリング装着装置１０は、一方向に細長い形状に形成される。各図面に示されるように、本明細書において、説明の便宜上、リング装着装置１０が延ばされる方向に沿ってＸ軸が規定される。詳しく述べると、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、スタック部１７、及びレバー１９のうち、最も長い部品であるスタック部１７が延ばされる方向に沿ってＸ軸が規定される。さらに、本明細書において、Ｙ軸及びＺ軸が規定される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｙ軸は、スタック部１７の幅に沿って規定される。Ｚ軸は、スタック部１７の厚さに沿って規定される。
The ring mounting apparatus 10 in the present embodiment is formed in a shape that is elongated in one direction. As shown in each drawing, in this specification, for convenience of explanation, the X axis is defined along the direction in which the ring mounting device 10 is extended. More specifically, among the lower frame 14, the movable member 15, the upper frame 16, the stack portion 17, and the lever 19, the X axis is defined along the direction in which the stack portion 17 that is the longest part is extended. Further, in this specification, a Y axis and a Z axis are defined. The X axis, the Y axis, and the Z axis are orthogonal to each other. The Y axis is defined along the width of the stack portion 17. The Z axis is defined along the thickness of the stack portion 17.
本明細書において、説明の便宜上、図１におけるＺ軸に沿った正方向（Ｚ軸の矢印が向く方向）が、下方向と説明される。同じく、図１におけるＺ軸に沿った負方向（Ｚ軸の矢印の反対方向）が、上方向と説明される。しかし、「上」及び「下」は各部分について限定するものではない。各部分の上下方向における位置は、例えばリング装着装置１０が回転させられることで変わり得る。
In this specification, for convenience of explanation, the positive direction along the Z axis in FIG. 1 (the direction in which the arrow of the Z axis faces) is described as the downward direction. Similarly, the negative direction along the Z axis in FIG. 1 (the direction opposite to the arrow on the Z axis) is described as the upward direction. However, “upper” and “lower” do not limit each part. The position of each part in the vertical direction can be changed by, for example, rotating the ring mounting device 10.
さらに、図１におけるＸ軸に沿った正方向（Ｘ軸の矢印が向く方向）が、前方向と説明される。同じく、図１におけるＸ軸に沿った負方向（Ｘ軸の矢印の反対方向）が、後方向と説明される。しかし、「前」及び「後」は各部分について限定するものではない。各部分の水平方向における位置は、例えばリング装着装置１０が回転させられることで変わり得る。
Furthermore, the positive direction along the X axis in FIG. 1 (the direction in which the arrow on the X axis faces) is described as the front direction. Similarly, the negative direction along the X axis in FIG. 1 (the direction opposite to the arrow on the X axis) is described as the rear direction. However, “front” and “rear” are not limited for each part. The position of each part in the horizontal direction can be changed, for example, by rotating the ring mounting device 10.
図３は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な断面図である。図３に示すように、下フレーム１４は、底壁２１と、二つの内側壁２２と、支持壁２３と、突起２４と、ネジ２５とを有する。なお、図３は、二つの内側壁２２のうち一つのみを示す。
FIG. 3 is an exemplary cross-sectional view showing a part of the ring mounting device 10, a part of the rod-shaped member 11, and the ring 12 according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the lower frame 14 includes a bottom wall 21, two inner walls 22, a support wall 23, a protrusion 24, and a screw 25. FIG. 3 shows only one of the two inner walls 22.
図３に示す状態において、底壁２１は、おおよそＸ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。底壁２１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、底壁２１が延びる方向は、下フレーム１４が回転することによって変わり得る。
In the state shown in FIG. 3, the bottom wall 21 is formed in a substantially rectangular plate shape that extends approximately in the XY plane. The bottom wall 21 extends in a direction roughly along the X axis. The direction in which the bottom wall 21 extends can be changed by rotating the lower frame 14.
二つの内側壁２２は、底壁２１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の両端部から、底壁２１と交差する（例えば直交する）方向に立ち上がる。支持壁２３は、底壁２１の長手方向の一方の端部（図３における右側の端部）から、底壁２１と交差する方向に立ち上がる。
The two inner walls 22 rise from both ends of the bottom wall 21 in the short direction (the direction along the Y axis) in a direction intersecting (for example, orthogonal to) the bottom wall 21. The support wall 23 rises from one end portion of the bottom wall 21 in the longitudinal direction (right end portion in FIG. 3) in a direction intersecting the bottom wall 21.
二つの内側壁２２と支持壁２３とはそれぞれ、底壁２１から、大よそ上方向に立ち上がる。このような底壁２１、二つの内側壁２２、及び支持壁２３を有する下フレーム１４は、大よそ上方向に開放された形状を有する。
Each of the two inner walls 22 and the support wall 23 rises from the bottom wall 21 approximately upward. The lower frame 14 having the bottom wall 21, the two inner walls 22, and the support wall 23 has a shape that is open in a generally upward direction.
図１に示すように、支持壁２３の先端部に、凹面２３ａが設けられる。支持壁２３の先端部は、支持壁２３の、底壁２１の反対側に位置する端部である。本実施形態において、凹面２３ａは、支持壁２３の先端部から凹んで設けられた円弧状の曲面である。なお、凹面２３ａは他の形状に形成されても良い。
As shown in FIG. 1, a concave surface 23 a is provided at the tip of the support wall 23. The tip of the support wall 23 is an end located on the opposite side of the bottom wall 21 of the support wall 23. In the present embodiment, the concave surface 23 a is an arcuate curved surface provided so as to be recessed from the distal end portion of the support wall 23. The concave surface 23a may be formed in other shapes.
図３に示すように、突起２４は、底壁２１から突出する。突起２４は、底壁２１の短手方向において、二つの内側壁２２の間に位置する。突起２４は、内側壁２２及び支持壁２３と同じく、大よそ上方向に突出する。
As shown in FIG. 3, the protrusion 24 protrudes from the bottom wall 21. The protrusion 24 is located between the two inner walls 22 in the short direction of the bottom wall 21. Similar to the inner wall 22 and the support wall 23, the protrusion 24 protrudes approximately upward.
ネジ２５は、底壁２１に取り付けられる。ネジ２５は、底壁２１から下方向に突出する。ネジ２５が底壁２１から突出させられる長さは、ネジ２５を締め又は緩めることにより変化し得る。
The screw 25 is attached to the bottom wall 21. The screw 25 projects downward from the bottom wall 21. The length by which the screw 25 is protruded from the bottom wall 21 can be changed by tightening or loosening the screw 25.
図１に示すように、可動部材１５は、回転壁３１と、二つの取付壁３２と、前壁３３と、二つのアーム３４とを有する。なお、図１は、二つの取付壁３２のうち一つのみを示す。
As shown in FIG. 1, the movable member 15 includes a rotating wall 31, two attachment walls 32, a front wall 33, and two arms 34. FIG. 1 shows only one of the two mounting walls 32.
回転壁３１は、下フレーム１４の底壁２１の下方向に位置する。言い換えると、回転壁３１は、下フレーム１４の二つの内側壁２２、支持壁２３、及び突起２４に対して底壁２１の反対側に位置する。
The rotating wall 31 is located below the bottom wall 21 of the lower frame 14. In other words, the rotating wall 31 is located on the opposite side of the bottom wall 21 with respect to the two inner walls 22, the support wall 23, and the protrusions 24 of the lower frame 14.
図１に示す状態において、回転壁３１は、おおよそＸ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。回転壁３１は、底壁２１に沿って、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、回転壁３１が延びる方向は、可動部材１５が回転することによって変わり得る。回転壁３１の長手方向（Ｘ軸に沿う方向）の寸法は、底壁２１の長手方向の寸法よりも短い。
In the state shown in FIG. 1, the rotating wall 31 is formed in a substantially rectangular plate shape that extends approximately in the XY plane. The rotating wall 31 extends along the bottom wall 21 in a direction along the X axis. Note that the direction in which the rotating wall 31 extends can be changed by the rotation of the movable member 15. The dimension of the rotating wall 31 in the longitudinal direction (the direction along the X axis) is shorter than the dimension of the bottom wall 21 in the longitudinal direction.
二つの取付壁３２は、回転壁３１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の両端部から、回転壁３１と交差する方向に立ち上がる。二つの取付壁３２は、回転壁３１から、大よそ上方向に立ち上がる。Ｙ軸に沿う方向において、二つの取付壁３２の間に、下フレーム１４の二つの内側壁２２が位置する。回転壁３１の長手方向の一方の端部（後方向の端部）は、取付壁３２を介して、内側壁２２に取り付けられる。取付壁３２の後方向の端部は、回転壁３１の後方向の端部よりも後方向に位置する。
The two mounting walls 32 rise in a direction intersecting the rotating wall 31 from both ends of the rotating wall 31 in the short direction (the direction along the Y axis). The two mounting walls 32 rise from the rotating wall 31 in a generally upward direction. In the direction along the Y axis, the two inner walls 22 of the lower frame 14 are located between the two mounting walls 32. One end portion (rear end portion) in the longitudinal direction of the rotating wall 31 is attached to the inner wall 22 via the attachment wall 32. The rear end portion of the mounting wall 32 is located rearward than the rear end portion of the rotating wall 31.
リング装着装置１０に、第１の軸３５が設けられる。第１の軸３５は、可動部材１５の取付壁３２を、下フレーム１４の内側壁２２に取り付ける。第１の軸３５は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。
The ring mounting device 10 is provided with a first shaft 35. The first shaft 35 attaches the attachment wall 32 of the movable member 15 to the inner wall 22 of the lower frame 14. The first shaft 35 extends in a direction along the Y axis.
第１の軸３５は、第１の回転中心Ａｘ１回りに回転可能に、可動部材１５を下フレーム１４に取り付ける。第１の回転中心Ａｘ１は、第１の軸３５の中心軸である。すなわち、可動部材１５は、下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。なお、可動部材１５は、例えば、底壁２１と回転壁３１とを接続するヒンジによって、下フレーム１４に回転可能に取り付けられても良い。
The first shaft 35 attaches the movable member 15 to the lower frame 14 so as to be rotatable around the first rotation center Ax1. The first rotation center Ax1 is the central axis of the first shaft 35. That is, the movable member 15 is provided to be movable relative to the lower frame 14. The movable member 15 may be rotatably attached to the lower frame 14 by, for example, a hinge that connects the bottom wall 21 and the rotating wall 31.
前壁３３は、回転壁３１の長手方向の他方の端部（前方向の端部）から、回転壁３１と交差する方向に立ち上がる。前壁３３は、回転壁３１から、大よそ上方向に立ち上がる。図１に示す状態において、前壁３３は、おおよそＹ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。前壁３３は、支持壁２３に沿って、大よそＺ軸に沿う方向に延びる。なお、前壁３３が延びる方向は、可動部材１５が回転することによって変わり得る。
The front wall 33 rises from the other end portion (front end portion) in the longitudinal direction of the rotating wall 31 in a direction intersecting the rotating wall 31. The front wall 33 rises upward from the rotating wall 31. In the state shown in FIG. 1, the front wall 33 is formed in a substantially rectangular plate shape that extends approximately in the YZ plane. The front wall 33 extends along the support wall 23 in a direction along the Z axis. The direction in which the front wall 33 extends can be changed by the rotation of the movable member 15.
前壁３３は、端面３３ａを有する。端面３３ａは、第４の支持部の一例である。端面３３ａは、前壁３３の、回転壁３１の反対側に位置する。図１に示す状態において、端面３３ａは、Ｙ軸に沿う方向に延びる。図１の状態において、前壁３３の端面３３ａは、下フレーム１４の支持壁２３の先端部と大よそ同一の高さに位置する。
The front wall 33 has an end surface 33a. The end surface 33a is an example of a fourth support portion. The end face 33 a is located on the opposite side of the front wall 33 from the rotating wall 31. In the state shown in FIG. 1, the end surface 33a extends in a direction along the Y axis. In the state of FIG. 1, the end surface 33 a of the front wall 33 is positioned at approximately the same height as the tip of the support wall 23 of the lower frame 14.
前壁３３に、端面３３ａから窪む切欠き３３ｂが設けられる。切欠き３３ｂは、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に直線状に延びる部分（直線部分）と、当該直線状に延びる部分に接続された半円状の部分（半円部分）とを含む形状に形成される（後述の図１７参照）。言い換えると、切欠き３３ｂは、Ｚ軸に沿う方向に延びた半長円形に形成される。なお、切欠き３３ｂは、単なる半円状のような他の形状に形成されても良い。切欠き３３ｂは、両端部がそれぞれ端面３３ａに接続される前壁３３の縁３３ｃによって形成される。縁３３ｃは、第５の支持部の一例である。縁３３ｃは、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に平行に延びる二つの部分と、当該二つの部分を接続する円弧状の部分と、を有する。切欠き３３ｂの半円部分の半径は、下フレーム１４の支持壁２３の凹面２３ａの半径よりも小さい。さらに、切欠き３３ｂの直線部分のＹ軸に沿う方向における長さは、下フレーム１４の支持壁２３の凹面２３ａの直径よりも小さい。
The front wall 33 is provided with a notch 33b that is recessed from the end surface 33a. The cutout 33b includes a portion (straight portion) linearly extending in the positive direction along the Z-axis from the end surface 33a and a semicircular portion (semicircle portion) connected to the linearly extending portion. (See FIG. 17 described later). In other words, the notch 33b is formed in a semi-oval shape extending in the direction along the Z axis. The notch 33b may be formed in another shape such as a simple semicircle. The notch 33b is formed by an edge 33c of the front wall 33 whose both ends are connected to the end surface 33a. The edge 33c is an example of a fifth support portion. The edge 33c has two portions extending in parallel to the positive direction along the Z-axis from the end surface 33a, and an arc-shaped portion connecting the two portions. The radius of the semicircular portion of the notch 33b is smaller than the radius of the concave surface 23a of the support wall 23 of the lower frame 14. Further, the length of the straight portion of the notch 33b in the direction along the Y axis is smaller than the diameter of the concave surface 23a of the support wall 23 of the lower frame 14.
二つのアーム３４は、例えば、回転壁３１から、回転壁３１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）に突出する。なお、アーム３４は、例えば前壁３３から突出しても良い。アーム３４は、回転壁３１の前方向の端部に位置する。言い換えると、アーム３４は、第１の軸３５から離間した位置に設けられる。
For example, the two arms 34 protrude from the rotating wall 31 in the short direction of the rotating wall 31 (the direction along the Y axis). The arm 34 may protrude from the front wall 33, for example. The arm 34 is located at the front end of the rotating wall 31. In other words, the arm 34 is provided at a position separated from the first shaft 35.
上フレーム１６は、上壁４１と、二つの外側壁４２と、押板４３と、二つのアーム４４とを有する。なお、図１は、二つのアーム４４のうち一つのみを示す。
The upper frame 16 includes an upper wall 41, two outer walls 42, a push plate 43, and two arms 44. FIG. 1 shows only one of the two arms 44.
図３に示す状態において、上壁４１は、おおよそＸ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。上壁４１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、上壁４１が延びる方向は、上フレーム１６が回転することによって変わり得る。
In the state shown in FIG. 3, the upper wall 41 is formed in a substantially rectangular plate shape that extends approximately in the XY plane. The upper wall 41 extends in a direction roughly along the X axis. Note that the direction in which the upper wall 41 extends can be changed by the rotation of the upper frame 16.
二つの外側壁４２は、上壁４１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の両端部から、上壁４１と交差する方向であって、下フレーム１４に向かう側に立ち上がる。言い換えると、外側壁４２は、大よそ下方向に立ち上がる。Ｙ軸に沿う方向において、二つの外側壁４２の間に、下フレーム１４の二つの内側壁２２が位置する。
The two outer walls 42 rise from both ends of the upper wall 41 in the short direction (the direction along the Y axis) in a direction intersecting the upper wall 41 and toward the lower frame 14. In other words, the outer wall 42 rises roughly downward. The two inner walls 22 of the lower frame 14 are located between the two outer walls 42 in the direction along the Y axis.
押板４３は、略Ｌ字状に形成され、取付部４３ａと、押部４３ｂとを有する。取付部４３ａは、上壁４１の下方向に位置する。言い換えると、取付部４３ａは、上壁４１の外側壁４２が設けられた側に位置する。取付部４３ａは、上壁４１に沿って、大よそＸ軸に沿う方向に延ばされる。取付部４３ａは、上壁４１の長手方向の一方の端部（前方向の端部）に、例えばネジによって取り付けられる。
The push plate 43 is formed in a substantially L shape and has an attachment portion 43a and a push portion 43b. The attachment portion 43a is located below the upper wall 41. In other words, the attachment portion 43a is located on the side of the upper wall 41 where the outer wall 42 is provided. The attachment portion 43a extends along the upper wall 41 in a direction along the X axis. The attachment portion 43a is attached to one end portion (front end portion) in the longitudinal direction of the upper wall 41 with, for example, a screw.
押部４３ｂは、取付部４３ａの長手方向の一方の端部（前方向の端部）から、取付部４３ａと交差する方向であって、下フレーム１４に向かう側に立ち上がる。言い換えると、押部４３ｂは、大よそ下方向に立ち上がる。このような上壁４１、二つの外側壁４２、及び押板４３の押部４３ｂを有する上フレーム１６は、大よそ下方向に開放された形状を有する。
The push portion 43b rises from one end portion (front end portion) in the longitudinal direction of the attachment portion 43a in a direction intersecting the attachment portion 43a and toward the lower frame 14. In other words, the push portion 43b rises roughly downward. The upper frame 16 having the upper wall 41, the two outer walls 42, and the pressing portion 43 b of the pressing plate 43 has a shape that is open approximately downward.
図２に示すように、押部４３ｂの先端部に、凹部４３ｃが設けられる。押部４３ｂの先端部は、押部４３ｂの、取付部４３ａの反対側に位置する端部である。本実施形態において、凹部４３ｃは、円弧状の窪みである。なお、凹部４３ｃは他の形状に形成されても良い。
As shown in FIG. 2, a recess 43c is provided at the tip of the push portion 43b. The distal end portion of the pressing portion 43b is an end portion of the pressing portion 43b that is located on the opposite side of the mounting portion 43a. In the present embodiment, the recess 43c is an arcuate depression. The concave portion 43c may be formed in other shapes.
二つのアーム４４は、例えば、外側壁４２の先端部から、上壁４１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）に突出する。外壁部４２の先端部は、外壁部４２の、上壁４１の反対側に位置する端部である。なお、アーム４４は、例えば、上壁４１又は押板４３から突出しても良い。アーム４４は、上フレーム１６の長手方向における中央付近に設けられる。なお、アーム４４は他の位置に設けられても良い。
For example, the two arms 44 protrude from the distal end portion of the outer wall 42 in the short direction of the upper wall 41 (the direction along the Y axis). The distal end portion of the outer wall portion 42 is an end portion located on the opposite side of the upper wall 41 of the outer wall portion 42. The arm 44 may protrude from the upper wall 41 or the push plate 43, for example. The arm 44 is provided near the center in the longitudinal direction of the upper frame 16. The arm 44 may be provided at another position.
図１に示すように、リング装着装置１０に、第２の軸４７が設けられる。第２の軸４７は、上フレーム１６の外側壁４２の後方向の端部を、下フレーム１４の内側壁２２の後方向の端部に取り付ける。言い換えると、第２の軸４７は、押板４３の反対側で、上フレーム１６を下フレーム１４に取り付ける。
As shown in FIG. 1, the ring mounting device 10 is provided with a second shaft 47. The second shaft 47 attaches the rear end of the outer wall 42 of the upper frame 16 to the rear end of the inner wall 22 of the lower frame 14. In other words, the second shaft 47 attaches the upper frame 16 to the lower frame 14 on the opposite side of the push plate 43.
第２の軸４７は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。第２の軸４７は、第２の回転中心Ａｘ２回りに回転可能に、上フレーム１６を下フレーム１４に取り付ける。第２の回転中心Ａｘ２は、第２の軸４７の中心軸である。すなわち、上フレーム１６は、下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。図３に示すように、第１の回転中心Ａｘ１から前壁３３の端面３３ａまでの半径Ｒｓは、第２の回転中心Ａｘ２から押板４３の押部４３ｂまでの半径Ｒｐよりも小さい。
The second shaft 47 extends in a direction along the Y axis. The second shaft 47 attaches the upper frame 16 to the lower frame 14 so as to be rotatable around the second rotation center Ax2. The second rotation center Ax2 is the central axis of the second shaft 47. That is, the upper frame 16 is provided to be movable relative to the lower frame 14. As shown in FIG. 3, the radius Rs from the first rotation center Ax1 to the end face 33a of the front wall 33 is smaller than the radius Rp from the second rotation center Ax2 to the pressing portion 43b of the pressing plate 43.
図４は、第１の実施形態のスタック部１７及びプッシャ１８を示す例示的な斜視図である。図４に示すように、スタック部１７は、第１のレール５１と、第２のレール５２と、スタッカ５３とを有する。第１のレール５１は、第２の支持部の一例である。第２のレール５２は、第３の支持部の一例である。図２のような幾つかの図面において、スタッカ５３は、リング１２を示すために省略される。
FIG. 4 is an exemplary perspective view showing the stack portion 17 and the pusher 18 according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the stack unit 17 includes a first rail 51, a second rail 52, and a stacker 53. The first rail 51 is an example of a second support part. The second rail 52 is an example of a third support part. In some drawings, such as FIG. 2, the stacker 53 is omitted to show the ring 12.
図５は、第１の実施形態のスタック部１７及びプッシャ１８を、スタッカ５３を除いて示す例示的な斜視図である。図５に示すように、スタック部１７は、複数のリング１２を収容する。複数のリング１２は、スタック部１７の内部において、Ｘ軸に沿う方向に重ねられる。図５において、重ねられた複数のリング１２は、一纏めに示される。
FIG. 5 is an exemplary perspective view showing the stack portion 17 and the pusher 18 according to the first embodiment except for the stacker 53. As shown in FIG. 5, the stack unit 17 accommodates a plurality of rings 12. The plurality of rings 12 are stacked in the direction along the X axis inside the stack portion 17. In FIG. 5, the plurality of rings 12 that are overlapped are shown together.
第１のレール５１は、Ｘ軸に沿う方向に延ばされる。第１のレール５１は、第１の保持壁６１と、第１のガイド６２と、第１の側壁６３とを有する。第１のガイド６２は、第２の支持部の一部、の一例である。
The first rail 51 is extended in the direction along the X axis. The first rail 51 includes a first holding wall 61, a first guide 62, and a first side wall 63. The first guide 62 is an example of a part of the second support portion.
第１の保持壁６１は、Ｘ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。第１の保持壁６１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。第１の保持壁６１は、スタック部１７に収容されたリング１２の一部を、下方向から覆う。
The first holding wall 61 is formed in a substantially rectangular plate shape extending in the XY plane. The first holding wall 61 extends in a direction roughly along the X axis. The first holding wall 61 covers a part of the ring 12 accommodated in the stack portion 17 from below.
第１のガイド６２は、第１の保持壁６１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の一方の端部から、第１の保持壁６１と交差する方向に立ち上がる。第１の側壁６３は、第１の保持壁６１の短手方向の他方の端部から、第１の保持壁６１と交差する方向に立ち上がる。第１のガイド６２及び第１の側壁６３はそれぞれ、上方向に立ち上がる。
The first guide 62 rises in a direction intersecting the first holding wall 61 from one end of the first holding wall 61 in the short direction (the direction along the Y axis). The first side wall 63 rises in the direction intersecting the first holding wall 61 from the other end of the first holding wall 61 in the short direction. Each of the first guide 62 and the first side wall 63 rises upward.
第２のレール５２は、Ｘ軸に沿う方向に延ばされる。すなわち、第１のレール５１と第２のレール５２とは、平行に延ばされる。第２のレール５２は、Ｙ軸に沿う方向において、隙間を介して第１のレール５１に隣接する。第２のレール５２は、第２の保持壁６５と、第２のガイド６６と、第２の側壁６７とを有する。第２のガイド６６は、第３の支持部の一部、の一例である。
The second rail 52 extends in a direction along the X axis. That is, the first rail 51 and the second rail 52 are extended in parallel. The second rail 52 is adjacent to the first rail 51 through a gap in the direction along the Y axis. The second rail 52 has a second holding wall 65, a second guide 66, and a second side wall 67. The second guide 66 is an example of a part of the third support portion.
第２の保持壁６５は、Ｘ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。第２の保持壁６５は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。第２の保持壁６５は、スタック部１７に収容されたリング１２の一部を、下方向から覆う。第１の保持壁６１と第２の保持壁６５とは、Ｚ軸に沿う方向において、ほぼ同一位置に配置される。
The second holding wall 65 is formed in a substantially rectangular plate shape extending in the XY plane. The second holding wall 65 extends approximately in the direction along the X axis. The second holding wall 65 covers a part of the ring 12 accommodated in the stack portion 17 from below. The first holding wall 61 and the second holding wall 65 are disposed at substantially the same position in the direction along the Z axis.
第２のガイド６６は、第２の保持壁６５の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の一方の端部から、第２の保持壁６５と交差する方向に立ち上がる。第２の側壁６７は、第２の保持壁６５の短手方向の他方の端部から、第２の保持壁６５と交差する方向に立ち上がる。第２のガイド６６及び第２の側壁６７は、上方向に立ち上がる。
The second guide 66 rises in a direction intersecting the second holding wall 65 from one end of the second holding wall 65 in the short direction (the direction along the Y axis). The second side wall 67 rises from the other end in the short direction of the second holding wall 65 in a direction intersecting the second holding wall 65. The second guide 66 and the second side wall 67 rise upward.
第２のガイド６６は、第１のガイド６２と隙間を介して隣接する。Ｙ軸に沿う方向において、第１の側壁６３と第２の側壁６７との間に、第１のガイド６２及び第２のガイド６６が位置する。
The second guide 66 is adjacent to the first guide 62 via a gap. The first guide 62 and the second guide 66 are positioned between the first side wall 63 and the second side wall 67 in the direction along the Y axis.
図４に示すように、スタッカ５３は、第１のレール５１と第２のレール５２とに取り付けられる。これにより、スタッカ５３は、第１のレール５１と第２のレール５２とを、互いに隙間を介して隣接する位置に保持する。スタッカ５３は、Ｘ軸に沿う方向に延ばされる。スタッカ５３は、二つの留め壁７１と、接続壁７２と、二つの受け壁７３とを有する。一方の留め壁７１は、第１の壁の一例である。他方の留め壁７１は、第２の壁の一例である。
As shown in FIG. 4, the stacker 53 is attached to the first rail 51 and the second rail 52. Thereby, the stacker 53 holds the first rail 51 and the second rail 52 at positions adjacent to each other via a gap. The stacker 53 is extended in a direction along the X axis. The stacker 53 has two retaining walls 71, a connection wall 72, and two receiving walls 73. One retaining wall 71 is an example of a first wall. The other retaining wall 71 is an example of a second wall.
二つの留め壁７１はそれぞれ、Ｘ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。留め壁７１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。すなわち、二つの留め壁７１は平行に延び、互いに向かい合う。
The two retaining walls 71 are each formed in a substantially rectangular plate shape extending in the XZ plane. The retaining wall 71 extends approximately in the direction along the X axis. That is, the two retaining walls 71 extend in parallel and face each other.
二つの留め壁７１はそれぞれ、第１のレール５１の第１の側壁６３と、第２のレール５２の第２の側壁６７とに沿って延びる。二つの留め壁７１の間に、第１の側壁６３及び第２の側壁６７が位置する。接続壁７２は、二つの留め壁７１のそれぞれの上方向の端部を接続する。接続壁７２は、スタック部１７に収容された複数のリング１２のうち幾つかを上方向から覆う。
Each of the two retaining walls 71 extends along the first side wall 63 of the first rail 51 and the second side wall 67 of the second rail 52. Between the two retaining walls 71, the first side wall 63 and the second side wall 67 are located. The connection wall 72 connects the upper ends of the two retaining walls 71. The connection wall 72 covers some of the plurality of rings 12 accommodated in the stack portion 17 from above.
二つの受け壁７３はそれぞれ、Ｙ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。二つの受け壁７３はそれぞれ、対応する留め壁７１の前方向の端部から、当該留め壁７１と交差する方向に立ち上がる。二つの留め壁７１は、互いに近づく方向に延ばされる。
The two receiving walls 73 are each formed in a substantially rectangular plate shape extending in the YZ plane. Each of the two receiving walls 73 rises from the front end of the corresponding retaining wall 71 in a direction intersecting with the retaining wall 71. The two retaining walls 71 are extended in a direction approaching each other.
図３に示すように、受け壁７３は、第１及び第２のレール５１，５２の前方向の端部から離間する。第１及び第２のレール５１，５２の前方向の端部と、受け壁７３との間に、開口７４が設けられる。言い換えると、開口７４は、受け壁７３に隣接する。
As shown in FIG. 3, the receiving wall 73 is separated from the front ends of the first and second rails 51 and 52. An opening 74 is provided between the front ends of the first and second rails 51 and 52 and the receiving wall 73. In other words, the opening 74 is adjacent to the receiving wall 73.
開口７４は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。Ｙ軸に沿う方向において、開口７４の寸法（長手方向の幅）は、一つのリング１２の直径よりも大きい。Ｘ軸に沿う方向において、開口７４の寸法（短手方向の幅）は、一つのリング１２の厚さよりも僅かに大きい。すなわち、一つのリング１２は、開口７４を通過可能である。
The opening 74 extends in a direction along the Y axis. In the direction along the Y axis, the dimension (width in the longitudinal direction) of the opening 74 is larger than the diameter of one ring 12. In the direction along the X axis, the dimension (width in the short direction) of the opening 74 is slightly larger than the thickness of one ring 12. That is, one ring 12 can pass through the opening 74.
図５に示すように、第１のレール５１の第１の側壁６３及び第２のレール５２の第２の側壁６７にそれぞれ、スリット７５が設けられる。なお、図５は、二つのスリット７５のうち一つのみを示す。
As shown in FIG. 5, slits 75 are provided in the first side wall 63 of the first rail 51 and the second side wall 67 of the second rail 52, respectively. FIG. 5 shows only one of the two slits 75.
図４に示すように、スタッカ５３の二つの留め壁７１にそれぞれ、スリット７６が設けられる。なお、図４は、二つのスリット７６のうち一つのみを示す。スリット７５，７６はそれぞれ、Ｘ軸に沿う方向に延びる。対応する二つのスリット７５，７６は互いに重ねられ、スタック部１７に収容された複数のリング１２を視認可能にする。
As shown in FIG. 4, slits 76 are respectively provided in the two retaining walls 71 of the stacker 53. FIG. 4 shows only one of the two slits 76. Each of the slits 75 and 76 extends in a direction along the X axis. The corresponding two slits 75 and 76 are overlapped with each other, and the plurality of rings 12 accommodated in the stack portion 17 are visible.
スタッカ５３の二つの留め壁７１にそれぞれ、留め孔７８が設けられる。図４は、二つの留め孔７８のうち一方のみを示す。他方の留め孔７８は、例えば図１に示される。図１に示される留め孔７８は、第１の留め部の一例である。図４に示される留め孔７８は、第２の留め部の一例である。留め孔７８は、留め壁７１の後方向の端部に設けられる。二つの留め孔７８は、Ｘ軸に沿う方向においてほぼ同一位置に設けられるが、異なる位置に設けられても良い。
Each of the two retaining walls 71 of the stacker 53 is provided with a retaining hole 78. FIG. 4 shows only one of the two retaining holes 78. The other retaining hole 78 is shown in FIG. 1, for example. The fastening hole 78 shown in FIG. 1 is an example of a first fastening part. The fastening hole 78 shown in FIG. 4 is an example of a second fastening part. The retaining hole 78 is provided at the rear end of the retaining wall 71. The two retaining holes 78 are provided at substantially the same position in the direction along the X axis, but may be provided at different positions.
図６は、第１の実施形態のプッシャ１８を示す例示的な斜視図である。図６に示すように、プッシャ１８は、留め部材８１と、ロッド８２と、ブロック８３と、押バネ８４とを有する。押バネ８４は、第３の付勢部の一例である。
FIG. 6 is an exemplary perspective view showing the pusher 18 of the first embodiment. As shown in FIG. 6, the pusher 18 includes a fastening member 81, a rod 82, a block 83, and a pressing spring 84. The pressing spring 84 is an example of a third urging unit.
留め部材８１は、基部８６と、第１の可撓部８７と、第２の可撓部８８とを有する。第１の可撓部８７は、第３の留め部の一例である。第２の可撓部８８は、第４の留め部の一例である。基部８６は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。基部８６に、ロッド８２の後方向の端部が取り付けられる。第１の可撓部８７の前方向の端部は、基部８６の前方向の端部に接続される。第２の可撓部８８の前方向の端部は、基部８６の前方向の端部に接続される。Ｙ軸に沿う方向において、第１の可撓部８７と第２の可撓部８８との間に、基部８６が位置する。第１の可撓部８７と第２の可撓部８８とは、後方向に向かうに従って互いに離間するように、Ｘ軸と斜めに交差する方向に延びる。
The fastening member 81 has a base portion 86, a first flexible portion 87, and a second flexible portion 88. The first flexible portion 87 is an example of a third fastening portion. The second flexible portion 88 is an example of a fourth fastening portion. The base 86 extends in a direction along the X axis. A rear end of the rod 82 is attached to the base 86. The front end of the first flexible portion 87 is connected to the front end of the base 86. The front end of the second flexible portion 88 is connected to the front end of the base 86. A base 86 is located between the first flexible portion 87 and the second flexible portion 88 in the direction along the Y axis. The first flexible portion 87 and the second flexible portion 88 extend in a direction that obliquely intersects the X axis so as to be separated from each other toward the rear.
第１の可撓部８７は、基部８６に近づくように弾性変形可能である。第２の可撓部８８は、基部８６に近づくように弾性変形可能である。すなわち、第１の可撓部８７と第２の可撓部８８とは、互いに近づくように弾性変形可能である。
The first flexible portion 87 can be elastically deformed so as to approach the base portion 86. The second flexible portion 88 can be elastically deformed so as to approach the base portion 86. That is, the first flexible portion 87 and the second flexible portion 88 can be elastically deformed so as to approach each other.
上述のように、基部８６、第１の可撓部８７、及び第２の可撓部８８を有する留め部材８１は、略Ｗ字状に形成される。なお、留め部材８１はこれに限らず、例えば、第１及び第２の可撓部８７，８８が互いに遠ざかるように延びる略Ｖ字状又は略Ｕ字状に形成されても良い。
As described above, the fastening member 81 having the base portion 86, the first flexible portion 87, and the second flexible portion 88 is formed in a substantially W shape. The fastening member 81 is not limited to this, and may be formed in, for example, a substantially V shape or a substantially U shape extending so that the first and second flexible portions 87 and 88 are separated from each other.
ロッド８２は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。ブロック８３は、ロッド８２に、Ｘ軸に沿う方向に移動可能に取り付けられる。ロッド８２の前方向の端部に、抜け止め８２ａが設けられる。抜け止め８２ａは、例えば、Ｙ軸に沿う方向に延びる棒材である。
The rod 82 extends in a direction along the X axis. The block 83 is attached to the rod 82 so as to be movable in the direction along the X axis. A stopper 82 a is provided at the front end of the rod 82. The retaining member 82a is, for example, a bar that extends in a direction along the Y axis.
押バネ８４の一方の端部は、留め部材８１に支持される。すなわち、基部８６、第１の可撓部８７、及び第２の可撓部８８は、押バネ８４を支持する。押バネ８４の他方の端部は、ブロック８３に支持される。押バネ８４は、ブロック８３を、留め部材８１から遠ざかる方向（前方向）に押す。ロッド８２の抜け止め８２ａは、押バネ８４に押されたブロック８３が、ロッド８２から脱落することを抑制する。
One end of the pressing spring 84 is supported by the fastening member 81. That is, the base 86, the first flexible portion 87, and the second flexible portion 88 support the pressing spring 84. The other end of the pressing spring 84 is supported by the block 83. The push spring 84 pushes the block 83 in a direction away from the fastening member 81 (forward direction). The stopper 82a of the rod 82 prevents the block 83 pushed by the push spring 84 from falling off the rod 82.
図４に示すように、プッシャ１８は、スタッカ５３の二つの留め壁７１の間に位置する。第１の可撓部８７に爪が設けられる。第１の可撓部８７の爪は、一方の留め壁７１の留め孔７８に嵌め込まれる。これにより、第１の可撓部８７が一方の留め壁７１の留め孔７８に留められる。第２の可撓部８８に爪が設けられる。第２の可撓部８８の爪は、他方の留め壁７１の留め孔７８に嵌め込まれる。これにより、第２の可撓部８８が他方の留め壁７１の留め孔７８に留められる。第１及び第２の可撓部８７，８８がそれぞれ留め孔７８に留められることで、プッシャ１８がスタック部１７に取り外し可能に取り付けられる。
As shown in FIG. 4, the pusher 18 is located between the two retaining walls 71 of the stacker 53. A claw is provided on the first flexible portion 87. The claw of the first flexible portion 87 is fitted into the retaining hole 78 of one retaining wall 71. Thereby, the first flexible portion 87 is fastened to the fastening hole 78 of the one fastening wall 71. The second flexible portion 88 is provided with a nail. The claw of the second flexible portion 88 is fitted into the retaining hole 78 of the other retaining wall 71. Thereby, the second flexible portion 88 is fastened to the fastening hole 78 of the other fastening wall 71. The first and second flexible portions 87 and 88 are fastened to the fastening holes 78, so that the pusher 18 is detachably attached to the stack portion 17.
ブロック８３は、スタック部１７に収容された複数のリング１２のうち、最も後方向に位置するリング１２に接触する。押バネ８４は、ブロック８３を介して、複数のリング１２を前方向に押す。押バネ８４は、複数のリング１２を受け壁７３に押し付ける。すなわち、押バネ８４は、複数のリング１２を受け壁７３に向かって押す。
The block 83 contacts the ring 12 positioned in the rearmost direction among the plurality of rings 12 accommodated in the stack portion 17. The push spring 84 pushes the plurality of rings 12 forward through the block 83. The pressing spring 84 presses the plurality of rings 12 against the receiving wall 73. That is, the push spring 84 pushes the plurality of rings 12 toward the receiving wall 73.
スタック部１７に収容された複数のリング１２のうち、最も前方向に位置するリング１２は、受け壁７３に接触する。当該リング１２の下方向に、開口７４が位置する。言い換えると、受け壁７３に接触するリング１２は、開口７４に面する。
Of the plurality of rings 12 accommodated in the stack portion 17, the ring 12 positioned in the foremost direction contacts the receiving wall 73. An opening 74 is located below the ring 12. In other words, the ring 12 that contacts the receiving wall 73 faces the opening 74.
図１に示すように、スタック部１７は、下フレーム１４と上フレーム１６との間に位置する。スタック部１７の第１の側壁６３、第２の側壁６７、及び二つの留め壁７１は、第２の軸４７によって、下フレーム１４の内側壁２２と上フレーム１６の外側壁４２とに取り付けられる。
As shown in FIG. 1, the stack portion 17 is located between the lower frame 14 and the upper frame 16. The first side wall 63, the second side wall 67, and the two retaining walls 71 of the stack portion 17 are attached to the inner side wall 22 of the lower frame 14 and the outer side wall 42 of the upper frame 16 by the second shaft 47. .
第２の軸４７は、第２の回転中心Ａｘ２回りに回転可能に、スタック部１７を、上フレーム１６及び下フレーム１４に取り付ける。すなわち、スタック部１７は、上フレーム１６及び下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。このように、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７は、同一の第２の回転中心Ａｘ２回りに回転可能に設けられる。なお、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７の少なくとも一つが、他と異なる回転中心回りに回動可能であっても良い。
The second shaft 47 attaches the stack portion 17 to the upper frame 16 and the lower frame 14 so as to be rotatable around the second rotation center Ax2. That is, the stack portion 17 is provided to be movable relative to the upper frame 16 and the lower frame 14. As described above, the lower frame 14, the upper frame 16, and the stack portion 17 are provided to be rotatable around the same second rotation center Ax2. Note that at least one of the lower frame 14, the upper frame 16, and the stack portion 17 may be rotatable around a rotation center different from the others.
図３に示すように、上フレーム１６の押板４３の押部４３ｂの一部は、スタック部１７に入り込む。押部４３ｂは、スタック部１７のスタッカ５３の受け壁７３に対し、後方向に隣接するよう配置される。このため、Ｘ軸に沿う方向において、押部４３ｂと、スタック部１７に設けられた開口７４とが、大よそ同一位置に配置される。
As shown in FIG. 3, a part of the pressing portion 43 b of the pressing plate 43 of the upper frame 16 enters the stack portion 17. The pushing portion 43b is disposed so as to be adjacent to the receiving wall 73 of the stacker 53 of the stack portion 17 in the rearward direction. For this reason, in the direction along the X axis, the pressing portion 43b and the opening 74 provided in the stack portion 17 are arranged at approximately the same position.
Ｘ軸に沿う方向において、押部４３ｂの寸法（厚さ）は、開口７４の寸法よりも僅かに小さい。さらに、Ｙ軸に沿う方向においても、押部４３ｂの寸法（横幅）は、開口７４の寸法よりも小さい。このため、例えば上フレーム１６がスタック部１７に近づくように回転することにより、押部４３ｂは、開口７４を通過可能である。
In the direction along the X axis, the size (thickness) of the pressing portion 43 b is slightly smaller than the size of the opening 74. Furthermore, also in the direction along the Y axis, the size (lateral width) of the pressing portion 43 b is smaller than the size of the opening 74. For this reason, for example, when the upper frame 16 rotates so as to approach the stack portion 17, the pressing portion 43 b can pass through the opening 74.
図１に示すように、レバー１９は、操作部９１と、第３の軸９２と、二つのアーム９３とを有する。なお、図１は、二つのアーム９３のうち一つのみを示す。第３の軸９２は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。第３の軸９２は、第３の回転中心Ａｘ３回りに回転可能に、操作部９１を下フレーム１４の内側壁２２に取り付ける。第３の回転中心Ａｘ３は、第３の軸９２の中心軸である。すなわち、レバー１９は、下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。アーム９３は、第３の回転中心Ａｘ３を挟んで操作部９１の大よそ反対側に配置される。アーム９３は、上方向から上フレーム１６のアーム４４に接触させられる。
As shown in FIG. 1, the lever 19 includes an operation unit 91, a third shaft 92, and two arms 93. FIG. 1 shows only one of the two arms 93. The third shaft 92 extends in a direction along the Y axis. The third shaft 92 attaches the operation unit 91 to the inner wall 22 of the lower frame 14 so as to be rotatable around the third rotation center Ax3. The third rotation center Ax3 is the central axis of the third shaft 92. That is, the lever 19 is provided to be movable relative to the lower frame 14. The arm 93 is disposed on the approximately opposite side of the operation unit 91 with the third rotation center Ax3 interposed therebetween. The arm 93 is brought into contact with the arm 44 of the upper frame 16 from above.
図３に示すように、下フレーム１４の底壁２１と、スタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２との間に、第１の離間バネ９５が設けられる。第１の離間バネ９５は、第１の付勢部の一例である。第１の離間バネ９５は、コイルバネであり、下フレーム１４を、スタック部１７から離間する方向に押す。言い換えると、第１の離間バネ９５は、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図３における時計回り方向に下フレーム１４を付勢する。第１の離間バネ９５は、突起２４によって支持される。
As shown in FIG. 3, a first separation spring 95 is provided between the bottom wall 21 of the lower frame 14 and the first and second rails 51 and 52 of the stack portion 17. The first separation spring 95 is an example of a first urging unit. The first separation spring 95 is a coil spring and pushes the lower frame 14 in a direction away from the stack portion 17. In other words, the first separating spring 95 urges the lower frame 14 around the second rotation center Ax2 in the clockwise direction in FIG. The first separation spring 95 is supported by the protrusion 24.
上フレーム１６の上壁４１と、スタック部１７のスタッカ５３との間に、第２の離間バネ９６が設けられる。第２の離間バネ９６は、第２の付勢部の一例である。第２の離間バネ９６は、コイルバネであり、上フレーム１６を、スタック部１７から離間する方向に押す。言い換えると、第２の離間バネ９６は、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図３における反時計回りに上フレーム１６を押す。
A second separation spring 96 is provided between the upper wall 41 of the upper frame 16 and the stacker 53 of the stack portion 17. The second separation spring 96 is an example of a second urging portion. The second separation spring 96 is a coil spring and pushes the upper frame 16 in a direction away from the stack portion 17. In other words, the second separation spring 96 pushes the upper frame 16 counterclockwise in FIG. 3 around the second rotation center Ax2.
スタック部１７のスタッカ５３の接続壁７２に、突起７２ａが設けられる。突起７２ａは、上方向に突出する。一方、上フレーム１６の上壁４１に、窪み４１ａが設けられる。窪み４１ａは、上方向に窪む。第２の離間バネ９６は、突起７２ａに支持されるとともに、窪み４１ａに収容される。
A protrusion 72 a is provided on the connection wall 72 of the stacker 53 of the stack portion 17. The protrusion 72a protrudes upward. On the other hand, a recess 41 a is provided in the upper wall 41 of the upper frame 16. The recess 41a is recessed upward. The second separation spring 96 is supported by the protrusion 72a and is accommodated in the recess 41a.
下フレーム１４と、第１の離間バネ９５と、スタック部１７と、第２の離間バネ９６と、上フレーム１６とは、直列に接続される。第２の離間バネ９６は、第１の離間バネ９５よりもバネ定数が高い。さらに、第２の回転中心Ａｘ２から第１の離間バネ９５までの半径Ｒｓｐ１は、第２の回転中心Ａｘ２から第２の離間バネ９６までの半径Ｒｓｐ２よりも長い。
The lower frame 14, the first separation spring 95, the stack portion 17, the second separation spring 96, and the upper frame 16 are connected in series. The second spacing spring 96 has a higher spring constant than the first spacing spring 95. Further, the radius Rsp1 from the second rotation center Ax2 to the first separation spring 95 is longer than the radius Rsp2 from the second rotation center Ax2 to the second separation spring 96.
図１に示すように、リング装着装置１０は、捩りバネ９７をさらに有する。捩りバネ９７は、螺旋状に巻かれた巻部９７ａと、巻部９７ａからそれぞれ延びた第１の延部９７ｂ及び第２の延部９７ｃとを有する。第１の延部９７ｂと第２の延部９７ｃとは、互いに異なる方向に延びる。
As shown in FIG. 1, the ring mounting device 10 further includes a torsion spring 97. The torsion spring 97 has a winding part 97a wound in a spiral shape, and a first extension part 97b and a second extension part 97c that respectively extend from the winding part 97a. The first extension 97b and the second extension 97c extend in different directions.
巻部９７ａは、例えば、第１の軸３５に取り付けられる。第１の延部９７ｂは、例えば、上フレーム１６のアーム４４に下方向から接触する。言い換えると、第１の延部９７ｂは、上フレーム１６のアーム４４に支持される。第２の延部９７ｃは、可動部材１５のアーム３４に下方向から接触する。言い換えると、第２の延部９７ｃは、可動部材１５のアーム３４に支持される。
The winding part 97a is attached to the first shaft 35, for example. For example, the first extension 97b contacts the arm 44 of the upper frame 16 from below. In other words, the first extending portion 97 b is supported by the arm 44 of the upper frame 16. The second extending portion 97c contacts the arm 34 of the movable member 15 from below. In other words, the second extending portion 97 c is supported by the arm 34 of the movable member 15.
捩りバネ９７は、第１の延部９７ｂで上フレーム１６のアーム４４に支持されるとともに、第２の延部９７ｃで可動部材１５のアーム３４を押す。これにより、捩りバネ９７は、可動部材１５を下フレーム１４に向かって押す。捩りバネ９７は、可動部材１５の回転壁３１が下フレーム１４の底壁２１に近づくように、可動部材１５を押す。言い換えると、捩りバネ９７は、第１の回転中心Ａｘ１回りに、図３における反時計回り方向に可動部材１５を押す。
The torsion spring 97 is supported by the arm 44 of the upper frame 16 by the first extension 97b and pushes the arm 34 of the movable member 15 by the second extension 97c. As a result, the torsion spring 97 pushes the movable member 15 toward the lower frame 14. The torsion spring 97 pushes the movable member 15 so that the rotating wall 31 of the movable member 15 approaches the bottom wall 21 of the lower frame 14. In other words, the torsion spring 97 pushes the movable member 15 about the first rotation center Ax1 in the counterclockwise direction in FIG.
以上述べたリング装着装置１０は、連動機構Ｍによって開閉する。連動機構Ｍは、例えば、レバー１９のアーム９３、上フレーム１６のアーム４４、可動部材１５のアーム３４、第１の離間バネ９５、第２の離間バネ９６、及び捩りバネ９７を含む。連動機構Ｍは、リング装着装置１０が操作されていない状態において、以下のようにリング装着装置１０を開かれた状態に保つ。
The ring mounting device 10 described above is opened and closed by the interlocking mechanism M. The interlocking mechanism M includes, for example, an arm 93 of the lever 19, an arm 44 of the upper frame 16, an arm 34 of the movable member 15, a first separation spring 95, a second separation spring 96, and a torsion spring 97. The interlocking mechanism M keeps the ring mounting device 10 open as follows when the ring mounting device 10 is not operated.
第１の離間バネ９５は、下フレーム１４をスタック部１７から離間させる。さらに、第２の離間バネ９６は、上フレーム１６をスタック部１７から離間させる。しかし、図１に示すように、下フレーム１４に取り付けられたレバー１９のアーム９３が、上フレーム１６のアーム４４を上方向から支持する。このため、下フレーム１４がスタック部１７から所定の距離より大きく離れることが抑制されるとともに、上フレーム１６がスタック部１７から所定の距離より大きく離れることが抑制される。このように、レバー１９のアーム９３は、下フレーム１４がスタック部１７から離れることを制限するとともに、上フレーム１６がスタック部１７から離れることを制限する。
The first separation spring 95 separates the lower frame 14 from the stack portion 17. Further, the second separation spring 96 separates the upper frame 16 from the stack portion 17. However, as shown in FIG. 1, the arm 93 of the lever 19 attached to the lower frame 14 supports the arm 44 of the upper frame 16 from above. For this reason, the lower frame 14 is suppressed from being separated from the stack portion 17 by a predetermined distance and the upper frame 16 is suppressed from being separated from the stack portion 17 by a predetermined distance. As described above, the arm 93 of the lever 19 restricts the lower frame 14 from being separated from the stack portion 17 and restricts the upper frame 16 from being separated from the stack portion 17.
第１の離間バネ９５によって下フレーム１４がスタック部１７から離間させられるため、下フレーム１４の支持壁２３は、スタック部１７から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における支持壁２３とスタック部１７との間の距離は、棒状部材１１の直径よりも長い。同じく、下フレーム１４に取り付けられた可動部材１５の前壁３３は、スタック部１７から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における前壁３３とスタック部１７との間の距離は、棒状部材１１の直径よりも長い。
Since the lower frame 14 is separated from the stack portion 17 by the first separation spring 95, the support wall 23 of the lower frame 14 is disposed at a position separated from the stack portion 17. The distance between the support wall 23 and the stack portion 17 in the direction along the Z axis is longer than the diameter of the rod-shaped member 11. Similarly, the front wall 33 of the movable member 15 attached to the lower frame 14 is disposed at a position separated from the stack portion 17. The distance between the front wall 33 and the stack portion 17 in the direction along the Z axis is longer than the diameter of the rod-shaped member 11.
第２の離間バネ９６によって上フレーム１６がスタック部１７から離間させられるため、上フレーム１６の押板４３の押部４３ｂは、スタック部１７の開口７４から上方向に離間した位置に配置される。押部４３ｂは、スタック部１７に収容されるとともに受け壁７３に接触するリング１２から、僅かに上方向に離間した位置に配置される。なお、押部４３ｂは、受け壁７３に接触するリング１２に接触しても良い。
Since the upper frame 16 is separated from the stack portion 17 by the second separation spring 96, the push portion 43 b of the push plate 43 of the upper frame 16 is disposed at a position spaced upward from the opening 74 of the stack portion 17. . The pressing portion 43b is disposed at a position slightly spaced upward from the ring 12 which is accommodated in the stack portion 17 and contacts the receiving wall 73. The pressing portion 43b may contact the ring 12 that contacts the receiving wall 73.
一方、直列に接続された第１の離間バネ９５及び第２の離間バネ９６によって、上フレーム１６は上方向に押される。このため、上フレーム１６のアーム４４は、レバー１９のアーム９３を上方向に押し、レバー１９を回転させようとする。レバー１９は、上フレーム１６のアーム４４によって、第３の回転中心Ａｘ３回りに、図３における反時計回り方向に回転させられる。
On the other hand, the upper frame 16 is pushed upward by the first separation spring 95 and the second separation spring 96 connected in series. For this reason, the arm 44 of the upper frame 16 tries to rotate the lever 19 by pushing the arm 93 of the lever 19 upward. The lever 19 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 3 around the third rotation center Ax3 by the arm 44 of the upper frame 16.
レバー１９の操作部９１は、基端部９１ａと、先端部９１ｂとを有する。基端部９１ａは、先端部９１ｂよりも第３の軸９２に近い、操作部９１の端部である。例えば基端部９１ａが下フレーム１４に接触することにより、レバー１９が下フレーム１４に対して所定の角度より大きく回転することが抑制される。基端部９１ａが下フレーム１４に接触する状態において、先端部９１ｂは、下フレーム１４から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における先端部９１ｂと上フレーム１６との間の距離（リング装着装置１０の縦幅）は、リング装着装置１０のユーザが把持可能な長さに保たれる。
The operation portion 91 of the lever 19 has a proximal end portion 91a and a distal end portion 91b. The proximal end portion 91a is an end portion of the operation portion 91 that is closer to the third shaft 92 than the distal end portion 91b. For example, when the base end portion 91 a contacts the lower frame 14, the lever 19 is prevented from rotating more than a predetermined angle with respect to the lower frame 14. In a state where the base end portion 91 a is in contact with the lower frame 14, the distal end portion 91 b is disposed at a position separated from the lower frame 14. The distance between the distal end portion 91b and the upper frame 16 in the direction along the Z axis (the vertical width of the ring mounting device 10) is maintained at a length that can be gripped by the user of the ring mounting device 10.
捩りバネ９７は、可動部材１５を下フレーム１４に向かって押す。図３に示すように、可動部材１５の回転壁３１に、窪み３１ａが設けられる。窪み３１ａは、ネジ２５に対応する位置で、下方向に窪む。図３に示す状態において、ネジ２５は、窪み３１ａにおいて、可動部材１５の回転壁３１に接触する。ネジ２５は、回転壁３１に接触することにより、捩りバネ９７に押された可動部材１５の移動を制限する。なお、例えば、底壁２１が、回転壁３１に接触することにより、捩りバネ９７に押された可動部材１５の移動を制限しても良い。
The torsion spring 97 pushes the movable member 15 toward the lower frame 14. As shown in FIG. 3, a recess 31 a is provided in the rotating wall 31 of the movable member 15. The recess 31a is recessed at a position corresponding to the screw 25. In the state shown in FIG. 3, the screw 25 contacts the rotating wall 31 of the movable member 15 in the recess 31 a. The screw 25 limits the movement of the movable member 15 pressed by the torsion spring 97 by contacting the rotating wall 31. For example, the movement of the movable member 15 pressed by the torsion spring 97 may be limited by the bottom wall 21 contacting the rotating wall 31.
回転壁３１がネジ２５に接触すると、可動部材１５の前壁３３は、下フレーム１４の支持壁２３に隣接する。前壁３３は、支持壁２３に前方向から接触する。なお、前壁３３は、支持壁２３から僅かに離間しても良い。
When the rotating wall 31 comes into contact with the screw 25, the front wall 33 of the movable member 15 is adjacent to the support wall 23 of the lower frame 14. The front wall 33 contacts the support wall 23 from the front. The front wall 33 may be slightly separated from the support wall 23.
以上のように、スタック部１７から、下フレーム１４、上フレーム１６及び、レバー１９の操作部９１の先端部９１ｂが離間し、可動部材１５が下フレーム１４に接触する状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、初期位置Ｐ１と定義する。例えば、ユーザがリング装着装置１０を操作しない場合、リング装着装置１０の各部分は初期位置Ｐ１に位置する。
As described above, the ring mounting device 10 in a state in which the lower frame 14, the upper frame 16, and the distal end portion 91 b of the operation portion 91 of the lever 19 are separated from the stack portion 17 and the movable member 15 contacts the lower frame 14. Is defined as an initial position P1. For example, when the user does not operate the ring mounting device 10, each part of the ring mounting device 10 is located at the initial position P1.
図７は、第１の実施形態の棒状部材１１を概略的に示す例示的な斜視図である。リング装着装置１０は、図７に例示されるような棒状部材１１に、リング１２を装着する。棒状部材１１は、円柱形の棒状に形成されたいわゆる丸棒部材である。
FIG. 7 is an exemplary perspective view schematically showing the rod-shaped member 11 of the first embodiment. The ring mounting apparatus 10 mounts a ring 12 on a rod-like member 11 as illustrated in FIG. The bar-shaped member 11 is a so-called round bar member formed in a cylindrical bar shape.
棒状部材１１は、円筒状の周面１０１を有する。周面１０１には、棒状部材１１の中心軸Ｃ１の周方向に沿って延びる溝１０２が設けられる。リング１２は、溝１０２に挿入された状態で棒状部材１１を周方向に囲うように、棒状部材１１に装着される。溝１０２の断面は、四角形状である。
The rod-shaped member 11 has a cylindrical peripheral surface 101. The circumferential surface 101 is provided with a groove 102 extending along the circumferential direction of the central axis C <b> 1 of the rod-shaped member 11. The ring 12 is attached to the rod-like member 11 so as to surround the rod-like member 11 in the circumferential direction while being inserted into the groove 102. The cross section of the groove 102 is rectangular.
溝１０２の位置、棒状部材１１の断面形状、直径、及び長さ等は、図７に示されたものに限定されない。例えば、溝１０２は、図７に示される溝１０２よりも棒状部材１１の端面１０３からより遠い位置に設けられても良い。端面１０３は、棒状部材１１の軸方向における端面である。
The position of the groove 102, the cross-sectional shape, diameter, length, etc. of the rod-shaped member 11 are not limited to those shown in FIG. For example, the groove 102 may be provided at a position farther from the end surface 103 of the rod-like member 11 than the groove 102 shown in FIG. The end surface 103 is an end surface in the axial direction of the rod-shaped member 11.
また、棒状部材１１に、部分的に、径方向と直交するフラット部が設けられても良い。当該フラット部が設けられた部分では、棒状部材１１の断面形状は、略Ｄ字状である。よって、当該フラット部は、Ｄカット部とも称され得る。また、溝１０２は、Ｄカット部が設けられた位置の周面１０１に設けられてもよい。
Further, the rod-like member 11 may be provided with a flat portion that is partially orthogonal to the radial direction. In the portion where the flat portion is provided, the cross-sectional shape of the rod-shaped member 11 is substantially D-shaped. Therefore, the flat part can also be referred to as a D-cut part. Moreover, the groove | channel 102 may be provided in the surrounding surface 101 of the position in which the D cut part was provided.
図８は、第１の実施形態のリング１２を概略的に示す例示的な正面図である。リング１２は、円弧状に延びる弧状部１１１を有する。弧状部１１１は、中心Ｃ２の周方向に延びる。弧状部１１１の周方向の二つの端部１１２，１１２は互いに面しており、これら端部１１２，１１２の間に隙間１１３が設けられる。弧状部１１１及び端部１１２に、径方向の内側に向けて突出する突起１１４が設けられる。弧状部１１１は、鉄系材料等の弾性変形可能な金属材料によって構成されている。
FIG. 8 is an exemplary front view schematically showing the ring 12 of the first embodiment. The ring 12 has an arc-shaped portion 111 that extends in an arc shape. The arc-shaped portion 111 extends in the circumferential direction of the center C2. Two end portions 112, 112 in the circumferential direction of the arc-shaped portion 111 face each other, and a gap 113 is provided between these end portions 112, 112. The arc-shaped portion 111 and the end portion 112 are provided with protrusions 114 that protrude inward in the radial direction. The arc-shaped portion 111 is made of an elastically deformable metal material such as an iron-based material.
リング１２の二つの端部１１２，１１２に棒状部材１１の溝１０２の底面が押し当てられると、弧状部１１１は、端部１１２，１１２間の隙間１１３が広がるように弾性変形する。この状態で、棒状部材１１が隙間１１３を通って弧状部１１１の内側に挿入される。棒状部材１１が隙間１１３を通過すると、互いに離れていた二つの端部１１２，１１２間は元の位置に戻る。このようにして、リング１２の突起１１４が溝１０２内に挿入され、棒状部材１１を囲う状態が得られる。
When the bottom surface of the groove 102 of the rod-shaped member 11 is pressed against the two end portions 112 and 112 of the ring 12, the arc-shaped portion 111 is elastically deformed so that the gap 113 between the end portions 112 and 112 is widened. In this state, the rod-shaped member 11 is inserted into the arc-shaped portion 111 through the gap 113. When the rod-shaped member 11 passes through the gap 113, the distance between the two end portions 112, 112 that are separated from each other returns to the original position. In this way, the protrusion 114 of the ring 12 is inserted into the groove 102 and a state of surrounding the rod-shaped member 11 is obtained.
以下、リング装着装置１０によって棒状部材１１にリング１２を装着する方法の少なくとも一部について例示する。なお、リング１２の装着方法は以下の方法に限らず、他の方法を用いても良い。
Hereinafter, at least a part of a method of mounting the ring 12 on the rod-shaped member 11 by the ring mounting device 10 will be illustrated. In addition, the mounting method of the ring 12 is not limited to the following method, and other methods may be used.
まず、図５に示すように、スタック部１７に複数のリング１２が収容される。プッシャ１８がスタック部１７から取り外された状態で、複数のリング１２が、スタック部１７の後方向の端部から、スタック部１７の内部に挿入される。複数のリング１２のそれぞれの隙間１１３に、第１のレール５１の第１のガイド６２と、第２のレール５２の第２のガイド６６とが挿入される。これにより、複数のリング１２の隙間１１３が、下方向に向くように揃えられる。
First, as shown in FIG. 5, the plurality of rings 12 are accommodated in the stack portion 17. With the pusher 18 removed from the stack portion 17, the plurality of rings 12 are inserted into the stack portion 17 from the rear end of the stack portion 17. The first guide 62 of the first rail 51 and the second guide 66 of the second rail 52 are inserted into the gaps 113 of the plurality of rings 12. Accordingly, the gaps 113 of the plurality of rings 12 are aligned so as to face downward.
スタック部１７にプッシャ１８が取り付けられると、押バネ８４が、ブロック８３を介して、複数のリング１２を受け壁７３に向かって押す。最も前方向に位置するリング１２は、第１及び第２のガイド６２，６６から外れ、受け壁７３に接触するとともに、当該受け壁７３に隣接する開口７４に面する。このように、第１及び第２のガイド６２，６６は、開口７４に面するリング１２を除く複数のリング１２の隙間１１３に挿入される。
When the pusher 18 is attached to the stack portion 17, the push spring 84 pushes the plurality of rings 12 toward the receiving wall 73 via the block 83. The ring 12 positioned in the most forward direction is disengaged from the first and second guides 62 and 66, contacts the receiving wall 73, and faces the opening 74 adjacent to the receiving wall 73. As described above, the first and second guides 62 and 66 are inserted into the gaps 113 of the plurality of rings 12 excluding the ring 12 facing the opening 74.
図９は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、リング１２とを拡大して示す例示的な断面図である。図９に示すように、まず、リング装着装置１０は、環状の溝１０２の径方向の外側にリング１２が位置するよう、棒状部材１１とリング１２とを支持する。本実施形態において、リング１２は、溝１０２の上方向に位置する。
FIG. 9 is an exemplary cross-sectional view showing a part of the ring mounting device 10, a part of the rod-shaped member 11, and the ring 12 in an enlarged manner according to the first embodiment. As shown in FIG. 9, first, the ring mounting device 10 supports the rod-shaped member 11 and the ring 12 so that the ring 12 is positioned outside the annular groove 102 in the radial direction. In the present embodiment, the ring 12 is positioned above the groove 102.
リング装着装置１０が棒状部材１１を支持すると、棒状部材１１の中心軸Ｃ１とリング１２の中心Ｃ２とが大よそ平行となるとともに、中心軸Ｃ１及び中心Ｃ２と、リング装着装置１０の長手方向（Ｘ軸に沿う方向）とが大よそ平行となる。さらに、リング１２の端部１１２が棒状部材１１の周面１０１に面する。
When the ring mounting device 10 supports the rod-shaped member 11, the central axis C1 of the rod-shaped member 11 and the center C2 of the ring 12 are approximately parallel, and the central axis C1 and the center C2 and the longitudinal direction of the ring mounting device 10 ( And the direction along the X-axis) are approximately parallel to each other. Further, the end 112 of the ring 12 faces the peripheral surface 101 of the rod-shaped member 11.
詳しく述べると、棒状部材１１は、リング装着装置１０の下フレーム１４と可動部材１５とによって支持される。下フレーム１４の支持壁２３の凹面２３ａによって、棒状部材１１の周面１０１が支持される。凹面２３ａは、棒状部材１１を径方向に支持する。凹面２３ａは、棒状部材１１が径方向（下方向）に移動することを制限し、棒状部材１１を径方向に位置決めする。
More specifically, the rod-shaped member 11 is supported by the lower frame 14 and the movable member 15 of the ring mounting device 10. The peripheral surface 101 of the rod-shaped member 11 is supported by the concave surface 23 a of the support wall 23 of the lower frame 14. The concave surface 23a supports the rod-shaped member 11 in the radial direction. The concave surface 23a restricts the rod-shaped member 11 from moving in the radial direction (downward), and positions the rod-shaped member 11 in the radial direction.
さらに、可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃが、棒状部材１１の溝１０２内に挿入され、棒状部材１１を支持する。前壁３３の縁３３ｃは、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限し、棒状部材１１を軸方向に位置決めする。なお、縁３３ｃは、棒状部材１１が径方向に移動することを抑制し、棒状部材１１を径方向に位置決めしても良い。
Further, the edge 33 c of the front wall 33 of the movable member 15 is inserted into the groove 102 of the rod-shaped member 11 to support the rod-shaped member 11. The edge 33c of the front wall 33 restricts the rod-shaped member 11 from moving in the axial direction, and positions the rod-shaped member 11 in the axial direction. The edge 33c may suppress the rod-shaped member 11 from moving in the radial direction, and may position the rod-shaped member 11 in the radial direction.
棒状部材１１の軸方向（大よそＸ軸に沿う方向）において、支持壁２３は、前壁３３に隣接して設けられる。このため、溝１０２から端面１０３までの距離が短い場合にあっても、支持壁２３は、棒状部材１１の周面１０１を支持することができる。
The support wall 23 is provided adjacent to the front wall 33 in the axial direction of the rod-shaped member 11 (direction approximately along the X axis). For this reason, even when the distance from the groove 102 to the end surface 103 is short, the support wall 23 can support the peripheral surface 101 of the rod-shaped member 11.
図１０は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、保持された棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な斜視図である。図１１は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、保持された棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な正面図である。図１２は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、保持された棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な断面図である。
FIG. 10 is an exemplary perspective view showing a part of the ring mounting device 10 of the first embodiment, a part of the held rod-like member 11, and the ring 12. FIG. 11 is an exemplary front view showing a part of the ring mounting device 10 of the first embodiment, a part of the held rod-like member 11, and the ring 12. FIG. 12 is an exemplary cross-sectional view showing a part of the ring mounting device 10 according to the first embodiment, a part of the held rod-like member 11, and the ring 12.
例えばユーザによってレバー１９が操作されると、レバー１９は、第３の回転中心Ａｘ３回りに、図３における時計回り方向に回転させられる。言い換えると、レバー１９の操作部９１の先端部９１ｂが、下フレーム１４に近づけられる。
For example, when the lever 19 is operated by the user, the lever 19 is rotated in the clockwise direction in FIG. 3 around the third rotation center Ax3. In other words, the distal end portion 91 b of the operation portion 91 of the lever 19 is brought close to the lower frame 14.
図１に示すレバー１９のアーム９３と、上フレーム１６のアーム４４とはそれぞれ、Ｘ−Ｚ平面に沿って移動する。さらに、レバー１９のアーム９３の移動経路は、上フレーム１６のアーム４４の移動経路と重なって設けられている。このため、レバー１９の移動（回転）に伴って、レバー１９のアーム９３が、上フレーム１６のアーム４４を下方向に押す。言い換えると、レバー１９のアーム９３が、上フレーム１６のアーム４４を、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図３における時計回り方向に押す。
The arm 93 of the lever 19 and the arm 44 of the upper frame 16 shown in FIG. 1 each move along the XZ plane. Further, the movement path of the arm 93 of the lever 19 is provided so as to overlap the movement path of the arm 44 of the upper frame 16. Therefore, as the lever 19 moves (rotates), the arm 93 of the lever 19 pushes the arm 44 of the upper frame 16 downward. In other words, the arm 93 of the lever 19 pushes the arm 44 of the upper frame 16 around the second rotation center Ax2 in the clockwise direction in FIG.
アーム４４が押されることにより、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７に、互いに近づける力が作用する。すなわち、下フレーム１４は、スタック部１７に近づくように、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図３における反時計回り方向に押される。上フレーム１６は、スタック部１７に近づくように、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図３における時計回り方向に押される。
When the arm 44 is pushed, a force for bringing them closer to each other acts on the lower frame 14, the upper frame 16, and the stack portion 17. That is, the lower frame 14 is pushed around the second rotation center Ax2 in the counterclockwise direction in FIG. The upper frame 16 is pushed in the clockwise direction in FIG. 3 around the second rotation center Ax2 so as to approach the stack portion 17.
図３に示す第２の離間バネ９６は、第１の離間バネ９５よりもバネ定数が高い。さらに、第２の回転中心Ａｘ２から第１の離間バネ９５までの半径Ｒｓｐ１は、第２の回転中心Ａｘ２から第２の離間バネ９６までの半径Ｒｓｐ２よりも長い。このため、第１の離間バネ９５が先に縮み、下フレーム１４がスタック部１７に近づけられるが、上フレーム１６とスタック部１７との相対的な位置はほぼ変わらず保たれる。
The second spacing spring 96 shown in FIG. 3 has a higher spring constant than the first spacing spring 95. Further, the radius Rsp1 from the second rotation center Ax2 to the first separation spring 95 is longer than the radius Rsp2 from the second rotation center Ax2 to the second separation spring 96. For this reason, the first separation spring 95 is contracted first, and the lower frame 14 is brought closer to the stack portion 17, but the relative positions of the upper frame 16 and the stack portion 17 are kept substantially unchanged.
図１０に示すように、下フレーム１４がスタック部１７に近づくことで、スタック部１７の第１のレール５１及び第２のレール５２が、棒状部材１１の周面１０１に接触する。すなわち、棒状部材１１の下フレーム１４とは反対側に設けられたスタック部１７の第１のレール５１及び第２のレール５２が、棒状部材１１を支持する。第１及び第２のレール５１，５２が棒状部材１１に接触した状態において、棒状部材１１の中心軸Ｃ１と、リング１２の中心Ｃ２と、スタック部１７の長手方向（Ｘ軸）とは、ほぼ平行に配置される。
As shown in FIG. 10, when the lower frame 14 approaches the stack portion 17, the first rail 51 and the second rail 52 of the stack portion 17 come into contact with the peripheral surface 101 of the rod-shaped member 11. That is, the first rail 51 and the second rail 52 of the stack portion 17 provided on the side opposite to the lower frame 14 of the rod-shaped member 11 support the rod-shaped member 11. In a state in which the first and second rails 51 and 52 are in contact with the rod-shaped member 11, the central axis C1 of the rod-shaped member 11, the center C2 of the ring 12, and the longitudinal direction (X-axis) of the stack portion 17 are approximately Arranged in parallel.
図１１に示すように、第１のレール５１の第１の保持壁６１と第１のガイド６２との角部分が、棒状部材１１に接触する。棒状部材１１の中心軸Ｃ１とスタック部１７の長手方向とが平行に配置されるため、第１のレール５１は棒状部材１１の周面１０１に線接触、又は面接触する。なお、第１のレール５１は、棒状部材１１の周面１０１に点接触しても良い。
As shown in FIG. 11, the corner portions of the first holding wall 61 and the first guide 62 of the first rail 51 are in contact with the rod-shaped member 11. Since the central axis C <b> 1 of the rod-shaped member 11 and the longitudinal direction of the stack portion 17 are arranged in parallel, the first rail 51 is in line contact or surface contact with the peripheral surface 101 of the rod-shaped member 11. The first rail 51 may make point contact with the peripheral surface 101 of the rod-shaped member 11.
同じく、第２のレール５２の第２の保持壁６５と第２のガイド６６との角部分が、棒状部材１１に接触する。第２のレール５２は棒状部材１１の周面１０１に線接触、又は面接触する。なお、第２のレール５２は、棒状部材１１の周面１０１に点接触しても良い。
Similarly, the corner portions of the second holding wall 65 and the second guide 66 of the second rail 52 are in contact with the rod-shaped member 11. The second rail 52 makes line contact or surface contact with the peripheral surface 101 of the rod-shaped member 11. Note that the second rail 52 may make point contact with the peripheral surface 101 of the rod-shaped member 11.
第１及び第２のレール５１，５２は、棒状部材１１を径方向に支持する。第１及び第２のレール５１，５２は、棒状部材１１が径方向（上方向）に移動することを制限し、棒状部材１１を径方向に位置決めする。
The first and second rails 51 and 52 support the rod-shaped member 11 in the radial direction. The 1st and 2nd rails 51 and 52 restrict | limit that the rod-shaped member 11 moves to radial direction (upward direction), and position the rod-shaped member 11 to radial direction.
第２のレール５２は、棒状部材１１の周方向に隙間を介して、第１のレール５１に隣接する。このため、スタック部１７は、互いに離間した二つの部分（第１及び第２のレール５１，５２）によって、大よそ上方向から棒状部材１１を支持する。さらに、図１２に示すように、下フレーム１４の支持壁２３の凹面２３ａが、下方向から棒状部材１１を支持する。このように、棒状部材１１は、周方向において三つの部分（支持壁２３の凹面２３ａと第１及び第２のレール５１，５２）で支持される。これにより、棒状部材１１は、第１及び第２のレール５１，５２に支持された状態において、下フレーム１４とスタック部１７との間に保持され、径方向（上方向及び下方向に限らない）に移動することを制限され、径方向に位置決めされる。別の表現をすれば、棒状部材１１は、下フレーム１４とスタック部１７とによって、互いに反対方向から支持され、挟持される。
The second rail 52 is adjacent to the first rail 51 via a gap in the circumferential direction of the rod-shaped member 11. For this reason, the stack part 17 supports the rod-shaped member 11 from the approximately upward direction by two parts (first and second rails 51 and 52) which are separated from each other. Furthermore, as shown in FIG. 12, the concave surface 23a of the support wall 23 of the lower frame 14 supports the rod-shaped member 11 from below. Thus, the rod-shaped member 11 is supported by three parts (the concave surface 23a of the support wall 23 and the first and second rails 51 and 52) in the circumferential direction. As a result, the rod-shaped member 11 is held between the lower frame 14 and the stack portion 17 in a state supported by the first and second rails 51 and 52, and is not limited to the radial direction (upward and downward directions). ) Is restricted and is positioned in the radial direction. In other words, the rod-shaped member 11 is supported and sandwiched by the lower frame 14 and the stack portion 17 from opposite directions.
棒状部材１１が下フレーム１４の支持壁２３と、スタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２とに保持されると、スタック部１７の開口７４が、棒状部材１１の溝１０２に面する。さらに、スタック部１７に収容され開口７４に面するリング１２の隙間１１３が、開口７４を通じて棒状部材１１の溝１０２に面する。言い換えると、棒状部材１１の軸方向において、リング１２、開口７４、及び棒状部材１１の溝１０２が、略同一位置に配置される。
When the rod-shaped member 11 is held by the support wall 23 of the lower frame 14 and the first and second rails 51 and 52 of the stack portion 17, the opening 74 of the stack portion 17 faces the groove 102 of the rod-shaped member 11. To do. Further, the gap 113 of the ring 12 accommodated in the stack portion 17 and facing the opening 74 faces the groove 102 of the rod-shaped member 11 through the opening 74. In other words, in the axial direction of the rod-shaped member 11, the ring 12, the opening 74, and the groove 102 of the rod-shaped member 11 are arranged at substantially the same position.
第１及び第２のレール５１，５２が棒状部材１１に接触することにより、下フレーム１４がさらにスタック部１７に向かって移動することが制限される。なお、下フレーム１４又はスタック部１７に、下フレーム１４がさらにスタック部１７に向かって移動することを制限するストッパが設けられても良い。
When the first and second rails 51 and 52 come into contact with the rod-shaped member 11, the lower frame 14 is further restricted from moving toward the stack portion 17. Note that a stopper that restricts the lower frame 14 from further moving toward the stack portion 17 may be provided on the lower frame 14 or the stack portion 17.
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７から離間し、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５が下フレーム１４に接触する状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、保持位置Ｐ２と定義する。上フレーム１６に対するスタック部１７の位置と、下フレーム１４に対する可動部材１５の位置とは、初期位置Ｐ１及び保持位置Ｐ２とで共通である。
As described above, the ring is mounted in a state in which the upper frame 16 is separated from the stack portion 17, the lower frame 14 and the stack portion 17 which are brought close to each other support the rod-shaped member 11, and the movable member 15 is in contact with the lower frame 14. The position of each part of the device 10 is defined as a holding position P2. The position of the stack portion 17 with respect to the upper frame 16 and the position of the movable member 15 with respect to the lower frame 14 are common to the initial position P1 and the holding position P2.
図１３は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、移動させられたリング１２とを示す例示的な正面図である。レバー１９がさらに図３における時計回り方向に回転させられると、第２の離間バネ９６が縮み、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられる。言い換えると、上フレーム１６は、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図３における時計回り方向に回転させられる。
FIG. 13 is an exemplary front view showing a part of the ring mounting device 10 according to the first embodiment, a part of the rod-shaped member 11, and the moved ring 12. When the lever 19 is further rotated in the clockwise direction in FIG. 3, the second separation spring 96 is contracted, and the upper frame 16 is brought close to the stack portion 17. In other words, the upper frame 16 is rotated in the clockwise direction in FIG. 3 around the second rotation center Ax2.
図１３に示すように、上フレーム１６がスタック部１７に近づくことで、スタック部１７の受け壁７３に接触するリング１２は、弧状部１１１が押板４３の凹部４３ｃ内に収容された状態で、押部４３ｂに支持される。上フレーム１６の押板４３の押部４３ｂが、当該リング１２を下方向に押す。下方向は、棒状部材１１の軸方向との交差方向の一例であり、棒状部材１１の中心軸Ｃ１とほぼ直交する。凹部４３ｃは、リング１２が径方向に移動することを抑制し、リング１２を径方向に位置決めする。
As shown in FIG. 13, when the upper frame 16 approaches the stack portion 17, the ring 12 that contacts the receiving wall 73 of the stack portion 17 is in a state where the arc-shaped portion 111 is accommodated in the recess 43 c of the push plate 43. , And is supported by the pressing portion 43b. The pressing portion 43b of the pressing plate 43 of the upper frame 16 presses the ring 12 downward. The downward direction is an example of a crossing direction with the axial direction of the rod-shaped member 11, and is substantially orthogonal to the central axis C <b> 1 of the rod-shaped member 11. The recess 43c suppresses the ring 12 from moving in the radial direction, and positions the ring 12 in the radial direction.
上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２を押すと、リング１２がスタック部１７の開口７４を通り、棒状部材１１の溝１０２に向かって移動させられる。押部４３ｂに押されたリング１２の弧状部１１１の両端部１１２，１１２のうち少なくとも一方が、可動部材１５の前壁３３の端面３３ａに近接して接触する。すなわち、リング１２は、棒状部材１１の溝１０２内に装着される前に、前壁３３の端面３３ａに接触する。さらに詳しく述べると、リング１２は、棒状部材１１が、リング１２の隙間１１３に挿入され弧状部１１１が弾性変形する前に、前壁３３の端面３３ａに接触する。言い換えると、押部４３ｂによって押されたリング１２の両端部１１２，１１２のうち少なくとも一方が前壁３３の端面３３ａに近接して、棒状部材１１が隙間１１３に入る前に前壁３３の端面３３ａに接触する。
When the pressing portion 43 b of the upper frame 16 presses the ring 12, the ring 12 passes through the opening 74 of the stack portion 17 and is moved toward the groove 102 of the rod-shaped member 11. At least one of both end portions 112, 112 of the arc-shaped portion 111 of the ring 12 pushed by the pushing portion 43b comes into close contact with the end surface 33a of the front wall 33 of the movable member 15. That is, the ring 12 contacts the end surface 33 a of the front wall 33 before being mounted in the groove 102 of the rod-shaped member 11. More specifically, the ring 12 contacts the end surface 33a of the front wall 33 before the rod-shaped member 11 is inserted into the gap 113 of the ring 12 and the arc-shaped portion 111 is elastically deformed. In other words, at least one of the both ends 112, 112 of the ring 12 pressed by the pressing portion 43b is close to the end surface 33a of the front wall 33, and before the rod-shaped member 11 enters the gap 113, the end surface 33a of the front wall 33 To touch.
受け壁７３に接触するリング１２は、第１及び第２のレール５１，５２の第１及び第２のガイド６２，６６から外れ、受け壁７３と他のリング１２とによって挟持される。このため、図１３に示すように、受け壁７３に接触するリング１２は傾くことがある。リング１２が傾く場合、押部４３ｂに押されたリング１２の弧状部１１１の一方の端部１１２が、可動部材１５の前壁３３の端面３３ａに近接して接触する。なお、両端部１１２，１１２が、可動部材１５の前壁３３の端面３３ａに近接して接触しても良い。
The ring 12 that contacts the receiving wall 73 is separated from the first and second guides 62 and 66 of the first and second rails 51 and 52, and is sandwiched between the receiving wall 73 and the other ring 12. For this reason, as shown in FIG. 13, the ring 12 which contacts the receiving wall 73 may be inclined. When the ring 12 is tilted, one end 112 of the arcuate portion 111 of the ring 12 pushed by the pushing portion 43 b comes into close contact with the end surface 33 a of the front wall 33 of the movable member 15. Both end portions 112, 112 may be in close contact with the end surface 33 a of the front wall 33 of the movable member 15.
図１４は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、傾きを矯正されたリング１２とを示す例示的な正面図である。レバー１９がさらに図３における時計回り方向に回転させられると、上フレーム１６の押部４３ｂが、リング１２をさらに押す。
FIG. 14 is an exemplary front view showing a part of the ring mounting device 10 of the first embodiment, a part of the rod-like member 11, and the ring 12 whose inclination is corrected. When the lever 19 is further rotated in the clockwise direction in FIG. 3, the pressing portion 43 b of the upper frame 16 further presses the ring 12.
リング１２は、受け壁７３及び他のリング１２による摩擦力で保持されるため、押板４３の凹部４３ｃ内で、中心Ｃ２回りに周方向にスライド可能である。さらに、押部４３ｂに設けられた凹部４３ｃがリング１２に接触するため、リング１２は中心Ｃ２回りに周方向にスライドしやすい。このため、一方の端部１１２が前壁３３の端面３３ａに接触するリング１２は、押部４３ｂにさらに押されることで回転し、他方の端部１１２を前壁３３の端面３３ａに接触させる。このように、一方の端部１１２が前壁３３の端面３３ａに接触した状態で押部４３ｂがリング１２を押すことで、図１４に示すように、リング１２の傾きが矯正される。すなわち、リング１２の隙間１１３が、棒状部材１１の溝１０２に向けられる。
Since the ring 12 is held by the frictional force of the receiving wall 73 and the other ring 12, it can slide in the circumferential direction around the center C2 within the recess 43c of the push plate 43. Furthermore, since the recessed part 43c provided in the pressing part 43b contacts the ring 12, the ring 12 is easily slid in the circumferential direction around the center C2. For this reason, the ring 12 in which one end 112 contacts the end surface 33 a of the front wall 33 is rotated by being further pressed by the pressing portion 43 b, and the other end 112 is brought into contact with the end surface 33 a of the front wall 33. Thus, as shown in FIG. 14, the inclination of the ring 12 is corrected by the pressing portion 43 b pressing the ring 12 with one end 112 in contact with the end surface 33 a of the front wall 33. That is, the gap 113 of the ring 12 is directed to the groove 102 of the rod-shaped member 11.
図１の捩りバネ９７は、可動部材１５の回転壁３１を、下フレーム１４に向かって押す。言い換えると、捩りバネ９７は、可動部材１５の回転壁３１及び前壁３３を上方向に押す。このため、リング１２の一方の端部１１２が前壁３３に接触した状態で押部４３ｂがリング１２を下方向に押したときに、可動部材１５の前壁３３が下方向に移動することが抑制される。このため、前壁３３が図１３の位置に保たれた状態で、押部４３ｂが当該前壁３３に近づき、リング１２を押してその傾きを矯正する。
The torsion spring 97 in FIG. 1 pushes the rotating wall 31 of the movable member 15 toward the lower frame 14. In other words, the torsion spring 97 pushes the rotating wall 31 and the front wall 33 of the movable member 15 upward. For this reason, the front wall 33 of the movable member 15 may move downward when the pressing portion 43b pushes the ring 12 downward with one end 112 of the ring 12 in contact with the front wall 33. It is suppressed. For this reason, in a state where the front wall 33 is maintained at the position of FIG. 13, the pressing portion 43 b approaches the front wall 33 and pushes the ring 12 to correct the inclination.
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられ、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５が下フレーム１４に接触し、リング１２の両端部１１２，１１２が可動部材１５に支持される状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、リング支持位置Ｐ３と定義する。下フレーム１４に対するスタック部１７の位置と、下フレーム１４に対する可動部材１５の位置とは、保持位置Ｐ２及びリング支持位置Ｐ３とで共通である。
As described above, the upper frame 16 is brought close to the stack portion 17, the lower frame 14 and the stack portion 17 brought close to each other support the rod-shaped member 11, the movable member 15 contacts the lower frame 14, and both ends of the ring 12 The position of each part of the ring mounting device 10 in a state where the portions 112 and 112 are supported by the movable member 15 is defined as a ring support position P3. The position of the stack portion 17 with respect to the lower frame 14 and the position of the movable member 15 with respect to the lower frame 14 are common to the holding position P2 and the ring support position P3.
図１５は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、挿入途中のリング１２とを示す例示的な正面図である。図１６は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、挿入途中のリング１２とを示す例示的な断面図である。図１５に示すように、前壁３３の端面３３ａがリング１２の両端部１１２，１１２を支持した状態で、上フレーム１６の押部４３ｂが、リング１２をさらに押す。
FIG. 15 is an exemplary front view showing a part of the ring mounting device 10 according to the first embodiment, a part of the rod-shaped member 11, and the ring 12 being inserted. FIG. 16 is an exemplary cross-sectional view showing a part of the ring mounting device 10 of the first embodiment, a part of the rod-like member 11, and the ring 12 being inserted. As shown in FIG. 15, the push portion 43 b of the upper frame 16 further pushes the ring 12 in a state where the end surface 33 a of the front wall 33 supports both ends 112, 112 of the ring 12.
押部４３ｂは、棒状部材１１が隙間１１３を通るように、リング１２を下方向に押す。押されるリング１２の二つの端部１１２，１１２に棒状部材１１の溝１０２の底面が押し当てられ、弧状部１１１は、端部１１２，１１２間の隙間１１３が広がるように弾性変形する。
The pushing portion 43b pushes the ring 12 downward so that the rod-shaped member 11 passes through the gap 113. The bottom surface of the groove 102 of the rod-shaped member 11 is pressed against the two end portions 112 and 112 of the ring 12 to be pressed, and the arc-shaped portion 111 is elastically deformed so that the gap 113 between the end portions 112 and 112 is widened.
上記のように、前壁３３の端面３３ａが、リング１２の両端部１１２，１１２を支持する。このため、可動部材１５の前壁３３は、リング１２を介して、当該リング１２を下方向に押す上フレーム１６の押部４３ｂに押される。これにより、前壁３３は、第１の回転中心Ａｘ１回りに、図１６の時計回り方向に回転させられる。別の表現をすれば、棒状部材１１の上フレーム１６とは反対側に設けられた可動部材１５が、リング１２を介して上フレーム１６の押部４３ｂに押し下げられる。
As described above, the end surface 33 a of the front wall 33 supports the both end portions 112, 112 of the ring 12. For this reason, the front wall 33 of the movable member 15 is pushed by the pushing portion 43b of the upper frame 16 that pushes the ring 12 downward through the ring 12. Thereby, the front wall 33 is rotated in the clockwise direction of FIG. 16 around the first rotation center Ax1. In other words, the movable member 15 provided on the side opposite to the upper frame 16 of the rod-shaped member 11 is pushed down by the pressing portion 43 b of the upper frame 16 through the ring 12.
前壁３３が回転させられることで、回転壁３１が、下フレーム１４のネジ２５から下方向に離れる。さらに、図１５に示すように、前壁３３の縁３３ｃが、棒状部材１１から下方向に離れる。このように、上フレーム１６の押部４３ｂが棒状部材１１に近づくのに伴って、可動部材１５は、棒状部材１１から下方向に離れるように、第１の回転中心Ａｘ１回りに回転させられる。なお、図１５に示す状態において、前壁３３の縁３３ｃの一部は、棒状部材１１の溝１０２内に位置し、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限する。
By rotating the front wall 33, the rotating wall 31 is separated downward from the screw 25 of the lower frame 14. Further, as shown in FIG. 15, the edge 33 c of the front wall 33 is separated downward from the rod-shaped member 11. Thus, as the pressing portion 43b of the upper frame 16 approaches the rod-shaped member 11, the movable member 15 is rotated around the first rotation center Ax1 so as to be separated downward from the rod-shaped member 11. In addition, in the state shown in FIG. 15, a part of edge 33c of the front wall 33 is located in the groove | channel 102 of the rod-shaped member 11, and restrict | limits that the rod-shaped member 11 moves to an axial direction.
図１７は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、装着されたリング１２とを示す例示的な正面図である。図１８は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、装着されたリング１２とを示す例示的な断面図である。
FIG. 17 is an exemplary front view showing a part of the ring mounting device 10 according to the first embodiment, a part of the rod-shaped member 11, and the mounted ring 12. FIG. 18 is an exemplary cross-sectional view showing a part of the ring mounting device 10, a part of the rod-shaped member 11, and the mounted ring 12 according to the first embodiment.
図１７に示すように、上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２をさらに押すとことで、棒状部材１１が隙間１１３を通って、弾性変形する弧状部１１１の内側に挿入される。棒状部材１１が隙間１１３を通過すると、互いに離れていた二つの端部１１２，１１２間は元の位置に戻り、リング１２の突起１１４が溝１０２内に挿入される。
As shown in FIG. 17, when the pressing portion 43 b of the upper frame 16 further presses the ring 12, the rod-shaped member 11 passes through the gap 113 and is inserted inside the arc-shaped portion 111 that is elastically deformed. When the rod-shaped member 11 passes through the gap 113, the distance between the two end portions 112, 112 that are separated from each other returns to the original position, and the protrusion 114 of the ring 12 is inserted into the groove 102.
棒状部材１１が隙間１１３を通過する間、可動部材１５の前壁３３は、リング１２を介して、当該リング１２を下方向に押す上フレーム１６の押部４３ｂにさらに押される。その結果、リング１２が溝１０２内に装着された状態で、前壁３３の縁３３ｃは、溝１０２の外に移動させられる。このため、前壁３３による、棒状部材１１が軸方向に移動することの制限が解除される。
While the rod-shaped member 11 passes through the gap 113, the front wall 33 of the movable member 15 is further pressed by the pressing portion 43b of the upper frame 16 that presses the ring 12 downward through the ring 12. As a result, the edge 33 c of the front wall 33 is moved out of the groove 102 with the ring 12 mounted in the groove 102. For this reason, the restriction | limiting of the rod-shaped member 11 moving to an axial direction by the front wall 33 is cancelled | released.
上述のように、前壁３３の縁３３ｃは、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に平行に延びる二つの部分と、当該二つの部分を接続する円弧状の部分と、を有する。このため、縁３３ｃの円弧状の部分が溝１０２の外に出たとしても、溝３３ｃの平行に延びる二つの部分が溝１０２の中にある場合、前壁３３は、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限する。言い換えると、前壁３３は、縁３３ｃの円弧状の部分が溝１０２の外に出た位置から、さらに所定の距離移動することで、棒状部材１１が軸方向に移動することの制限を解除する。
As described above, the edge 33c of the front wall 33 has two portions that extend in parallel to the positive direction along the Z axis from the end surface 33a, and an arc-shaped portion that connects the two portions. For this reason, even if the arc-shaped portion of the edge 33c goes out of the groove 102, when the two portions extending in parallel with the groove 33c are in the groove 102, the front wall 33 has the rod-shaped member 11 in the axial direction. Restrict moving to. In other words, the front wall 33 releases the restriction on the axial movement of the rod-shaped member 11 by moving a predetermined distance further from the position where the arc-shaped portion of the edge 33c goes out of the groove 102. .
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられ、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃが棒状部材１１の溝１０２の外に位置し、リング１２の両端部１１２，１１２が可動部材１５に支持される状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、装着位置Ｐ４と定義する。下フレーム１４に対するスタック部１７の位置は、リング支持位置Ｐ３及び装着位置Ｐ４とで共通である。
As described above, the upper frame 16 is brought close to the stack portion 17, the lower frame 14 and the stack portion 17 brought close to each other support the rod-shaped member 11, and the edge 33 c of the front wall 33 of the movable member 15 is the rod-shaped member 11. A position of each part of the ring mounting apparatus 10 in a state where the both ends 112, 112 of the ring 12 are supported by the movable member 15 and located outside the groove 102 is defined as a mounting position P4. The position of the stack portion 17 with respect to the lower frame 14 is common to the ring support position P3 and the mounting position P4.
図３に示す第１の回転中心Ａｘ１から前壁３３の端面３３ａまでの半径Ｒｓは、第２の回転中心Ａｘ２から押板４３の押部４３ｂまでの半径Ｒｐよりも小さい。このため、リング支持位置Ｐ３から装着位置Ｐ４までの区間における、第１の回転中心Ａｘ１回りの可動部材１５の回転角度は、第２の回転中心Ａｘ２回りの上フレーム１６の回転角度よりも大きい。このため、可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃは、速やかに棒状部材１１の溝１０２から外される。
A radius Rs from the first rotation center Ax1 to the end surface 33a of the front wall 33 shown in FIG. 3 is smaller than a radius Rp from the second rotation center Ax2 to the pressing portion 43b of the pressing plate 43. For this reason, the rotation angle of the movable member 15 around the first rotation center Ax1 in the section from the ring support position P3 to the mounting position P4 is larger than the rotation angle of the upper frame 16 around the second rotation center Ax2. For this reason, the edge 33 c of the front wall 33 of the movable member 15 is quickly removed from the groove 102 of the rod-shaped member 11.
図１９は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、位置がずれたリング１２とを示す例示的な正面図である。図２０は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、位置がずれたリング１２とを示す例示的な断面図である。
FIG. 19 is an exemplary front view showing a part of the ring mounting device 10 according to the first embodiment, a part of the rod-shaped member 11, and the ring 12 shifted in position. FIG. 20 is an exemplary cross-sectional view showing a part of the ring mounting device 10 according to the first embodiment, a part of the rod-shaped member 11, and the ring 12 shifted in position.
リング装着装置１０は、人間であるユーザによって保持される。さらに、棒状部材１１は、同じくユーザによって保持され得る。このため、ユーザがリング装着装置１０を操作する際に、当該ユーザの手に、例えば力みによってブレ（震え）が生じ得る。当該震えにより、リング装着装置１０と棒状部材１１とが、棒状部材１１の軸方向において相対的に僅かに移動し得る。装着位置Ｐ４において前壁３３の縁３３ｃが溝１０２の外に位置するため、リング装着装置１０と棒状部材１１とは、棒状部材１１の軸方向において相対的に移動可能となっている。
The ring mounting device 10 is held by a human user. Furthermore, the rod-shaped member 11 can be similarly held by the user. For this reason, when the user operates the ring mounting apparatus 10, a shake (shake) may occur in the user's hand due to, for example, force. Due to the tremor, the ring mounting device 10 and the rod-shaped member 11 can move relatively slightly in the axial direction of the rod-shaped member 11. Since the edge 33c of the front wall 33 is located outside the groove 102 at the mounting position P4, the ring mounting device 10 and the rod-shaped member 11 are relatively movable in the axial direction of the rod-shaped member 11.
棒状部材１１の軸方向において、可動部材１５の前壁３３の後方向に、下フレーム１４の支持壁２３が隣接する。リング１２が当該支持壁２３に接触するため、リング１２が装着された棒状部材１１が後方向に移動することは制限される。一方、リング１２が装着された棒状部材１１は、前方向に移動可能である。
In the axial direction of the rod-shaped member 11, the support wall 23 of the lower frame 14 is adjacent to the rear direction of the front wall 33 of the movable member 15. Since the ring 12 comes into contact with the support wall 23, the rod-like member 11 to which the ring 12 is attached is restricted from moving backward. On the other hand, the rod-shaped member 11 to which the ring 12 is attached is movable in the forward direction.
図２０に示すように、棒状部材１１が軸方向（前方向）に移動すると、当該軸方向において、棒状部材１１に装着されたリング１２の位置と、当該リング１２を支持する前壁３３の端面３３ａの位置とがずれる。すなわち、捩りバネ９７によって、第１の回転中心Ａｘ１回りに、図２０の反時計回り方向に押される可動部材１５を支持するリング１２が、当該可動部材１５から外される。このため、可動部材１５は、捩りバネ９７によって図２０の反時計回り方向に回転させられる。言い換えると、可動部材１５の回転壁３１が、下フレーム１４に向かって移動させられる。
As shown in FIG. 20, when the rod-shaped member 11 moves in the axial direction (forward direction), the position of the ring 12 attached to the rod-shaped member 11 and the end surface of the front wall 33 that supports the ring 12 in the axial direction. The position of 33a shifts. That is, the ring 12 that supports the movable member 15 pushed in the counterclockwise direction in FIG. 20 around the first rotation center Ax1 by the torsion spring 97 is removed from the movable member 15. Therefore, the movable member 15 is rotated counterclockwise in FIG. 20 by the torsion spring 97. In other words, the rotating wall 31 of the movable member 15 is moved toward the lower frame 14.
捩りバネ９７によって回転させられる可動部材１５の回転壁３１は、下フレーム１４のネジ２５に衝突し、音を鳴らす。当該音により、ユーザは、溝１０２へのリング１２の装着が完了した状態であることを知ることができる。なお、例えば、回転壁３１が下フレーム１４の底壁２１に衝突することにより、又は前壁３３が棒状部材１１の周面１０１に衝突することにより、音が鳴っても良い。
The rotating wall 31 of the movable member 15 rotated by the torsion spring 97 collides with the screw 25 of the lower frame 14 and makes a sound. The sound allows the user to know that the mounting of the ring 12 in the groove 102 has been completed. For example, a sound may be generated when the rotating wall 31 collides with the bottom wall 21 of the lower frame 14 or when the front wall 33 collides with the peripheral surface 101 of the rod-shaped member 11.
溝１０２へのリング１２の装着が完了した状態であることを知ったユーザは、棒状部材１１を、下フレーム１４とスタック部１７との間から引き抜き得る。ユーザがレバー１９の操作を解除すれば、第１及び第２の離間バネ９５，９６により、リング装着装置１０の各部分は初期位置Ｐ１に戻される。初期位置Ｐ１において、下フレーム１４はスタック部１７から離間する。このため、ユーザは、リング装着装置１０から、リング１２が装着された棒状部材１１を容易に取り外すことができる。
A user who knows that the mounting of the ring 12 in the groove 102 has been completed can pull out the rod-shaped member 11 from between the lower frame 14 and the stack portion 17. When the user releases the operation of the lever 19, the parts of the ring mounting device 10 are returned to the initial position P1 by the first and second separation springs 95 and 96. The lower frame 14 is separated from the stack portion 17 at the initial position P1. For this reason, the user can easily remove the rod-shaped member 11 on which the ring 12 is mounted from the ring mounting apparatus 10.
以上のように動作する連動機構Ｍは、アーム３４，４４，９３の位置と、回転中心Ａｘ１〜Ａｘ３の位置と、第１の離間バネ９５、第２の離間バネ９６、及び捩りバネ９７の位置及びバネ定数と、の設定によって、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、及びスタック部１７の動く範囲や、動くタイミング、動く速さ等を適宜設定され得る。例えば、本実施形態では、リング１２の両端部１１２，１１２が、前壁３３の端面３３ａと接触した時点以降に、可動部材１５が装着位置Ｐ４への移動を開始するよう、各部分のスペックが調整される。
The interlocking mechanism M that operates as described above includes the positions of the arms 34, 44, and 93, the positions of the rotation centers Ax1 to Ax3, the positions of the first separation spring 95, the second separation spring 96, and the torsion spring 97. The range of movement of the lower frame 14, the movable member 15, the upper frame 16, and the stack unit 17, the timing of movement, the speed of movement, and the like can be appropriately set by setting the spring constant. For example, in the present embodiment, the specifications of each part are set so that the movable member 15 starts moving to the mounting position P4 after the both end portions 112, 112 of the ring 12 come into contact with the end surface 33a of the front wall 33. Adjusted.
図１に示すように、上フレーム１６の二つの外側壁４２にそれぞれ、ガイド溝１２１が設けられる。ガイド溝１２１は、Ｚ軸に沿う方向に延びる孔である。さらに、スタック部１７に、ガイド軸１２２が取り付けられる。ガイド軸１２２は、Ｙ軸に沿う方向に延び、ガイド溝１２１に通される。上フレーム１６がスタック部１７に対して、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図３における時計回り方向に回転すると、ガイド軸１２２はガイド溝１２１の中を移動する。このようなガイド溝１２１及びガイド軸１２２は、上フレーム１６とスタック部１７との回転をガイドする。
As shown in FIG. 1, guide grooves 121 are provided in the two outer walls 42 of the upper frame 16, respectively. The guide groove 121 is a hole extending in the direction along the Z axis. Further, the guide shaft 122 is attached to the stack portion 17. The guide shaft 122 extends in the direction along the Y axis and passes through the guide groove 121. When the upper frame 16 rotates about the second rotation center Ax2 with respect to the stack portion 17 in the clockwise direction in FIG. 3, the guide shaft 122 moves in the guide groove 121. Such guide grooves 121 and guide shafts 122 guide the rotation of the upper frame 16 and the stack portion 17.
第１の実施の形態に係るリング装着装置１０において、スタック部１７は、棒状部材１１の下フレーム１４とは反対側に設けられる。スタック部１７は、棒状部材１１を支持することで、下フレーム１４との間に棒状部材１１を保持する。すなわち、下フレーム１４と、スタック部１７とは、二方向（本実施形態においては上方向及び下方向）から棒状部材１１を保持する。当該スタック部１７は、リング１２を押す上フレーム１６とは別に下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。これにより、上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２を押す際に、下フレーム１４と、スタック部１７とによって棒状部材１１を保持することができる。従って、リング１２が溝１０２に装着される間に棒状部材１１の位置がずれることが抑制され、棒状部材１１の位置ずれによるリング１２を押すための力の増大やリング１２の変形が抑制される。
In the ring mounting apparatus 10 according to the first embodiment, the stack portion 17 is provided on the side opposite to the lower frame 14 of the rod-shaped member 11. The stack portion 17 supports the rod-shaped member 11 to hold the rod-shaped member 11 between the lower frame 14. That is, the lower frame 14 and the stack portion 17 hold the rod-shaped member 11 from two directions (upward and downward in this embodiment). The stack portion 17 is provided to be movable relative to the lower frame 14 separately from the upper frame 16 that pushes the ring 12. Thereby, when the pressing portion 43 b of the upper frame 16 presses the ring 12, the rod-shaped member 11 can be held by the lower frame 14 and the stack portion 17. Therefore, the position of the rod-shaped member 11 is suppressed from being displaced while the ring 12 is mounted in the groove 102, and an increase in force for pushing the ring 12 due to the displacement of the rod-shaped member 11 and deformation of the ring 12 are suppressed. .
スタック部１７の第１のレール５１と第２のレール５２とは、棒状部材１１の周方向に隙間を介して隣接し、棒状部材１１を支持する。スタック部１７は、第１及び第２のレール５１，５２によって棒状部材１１を支持することで、下フレーム１４との間に棒状部材１１を保持する。すなわち、下フレーム１４の支持壁２３の凹面２３ａと、スタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２とは、三点で棒状部材１１を保持する。当該スタック部１７は、リング１２を押す上フレーム１６とは別に下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。これにより、上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２を押す際に、下フレーム１４と、スタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２とによって棒状部材１１を保持することができる。従って、リング１２が溝１０２に装着される間に棒状部材１１の位置がずれることが抑制され、棒状部材１１の位置ずれによるリング１２を押すための力の増大やリング１２の変形が抑制される。さらに、三点で棒状部材１１が支持されるため、保持される棒状部材１１が径方向に移動することが抑制される。
The first rail 51 and the second rail 52 of the stack portion 17 are adjacent to each other in the circumferential direction of the rod-shaped member 11 via a gap, and support the rod-shaped member 11. The stack portion 17 supports the rod-like member 11 by the first and second rails 51 and 52, thereby holding the rod-like member 11 between the lower frame 14. That is, the concave surface 23a of the support wall 23 of the lower frame 14 and the first and second rails 51 and 52 of the stack portion 17 hold the rod-shaped member 11 at three points. The stack portion 17 is provided to be movable relative to the lower frame 14 separately from the upper frame 16 that pushes the ring 12. Thereby, when the pressing portion 43 b of the upper frame 16 presses the ring 12, the rod-shaped member 11 can be held by the lower frame 14 and the first and second rails 51 and 52 of the stack portion 17. Therefore, the position of the rod-shaped member 11 is suppressed from being displaced while the ring 12 is mounted in the groove 102, and an increase in force for pushing the ring 12 due to the displacement of the rod-shaped member 11 and deformation of the ring 12 are suppressed. . Furthermore, since the rod-shaped member 11 is supported at three points, the retained rod-shaped member 11 is suppressed from moving in the radial direction.
第１の離間バネ９５が下フレーム１４をスタック部１７から離間する方向に押し、第２の離間バネ９６が上フレーム１６をスタック部１７から離間する方向に押す。すなわち、下フレーム１４、第１の離間バネ９５、スタック部１７、第２の離間バネ９６、及び上フレーム１６が直列に接続される。第２の離間バネ９６は、第１の離間バネ９５よりもバネ定数が高い。これにより、例えば、下フレーム１４、スタック部１７、及び上フレーム１６が互いに近づくようにユーザによってリング装着装置１０が操作された場合、まずスタック部１７と下フレーム１４とが互いに近づき、次に上フレーム１６とスタック部１７とが互いに近づけられ、当該上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２を押す。すなわち、下フレーム１４の支持壁２３の凹面２３ａと、スタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２とが棒状部材１１を保持した後に、上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２を溝１０２に装着する。従って、リング１２が溝１０２に装着される前及びリング１２が溝１０２に装着される間に棒状部材１１の位置がずれることが抑制され、棒状部材１１の位置ずれによるリング１２を押すための力の増大やリング１２の変形が抑制される。
The first separation spring 95 pushes the lower frame 14 away from the stack portion 17, and the second separation spring 96 pushes the upper frame 16 away from the stack portion 17. That is, the lower frame 14, the first separation spring 95, the stack portion 17, the second separation spring 96, and the upper frame 16 are connected in series. The second spacing spring 96 has a higher spring constant than the first spacing spring 95. Thereby, for example, when the ring mounting apparatus 10 is operated by the user so that the lower frame 14, the stack portion 17, and the upper frame 16 are close to each other, the stack portion 17 and the lower frame 14 first approach each other, and then the upper frame The frame 16 and the stack portion 17 are brought close to each other, and the pressing portion 43 b of the upper frame 16 presses the ring 12. That is, after the concave surface 23 a of the support wall 23 of the lower frame 14 and the first and second rails 51 and 52 of the stack portion 17 hold the rod-shaped member 11, the pressing portion 43 b of the upper frame 16 grooves the ring 12. Attach to 102. Accordingly, the position of the rod-shaped member 11 is suppressed from being shifted before the ring 12 is mounted in the groove 102 and while the ring 12 is mounted in the groove 102, and the force for pushing the ring 12 due to the displacement of the rod-shaped member 11 is suppressed. And deformation of the ring 12 are suppressed.
下フレーム１４と、上フレーム１６と、スタック部１７とは、同一の第２の回転中心Ａｘ２回りに回転する。これにより、複数の回転軸を設ける必要がなくなり、リング装着装置１０の部品点数の増加が抑制される。
The lower frame 14, the upper frame 16, and the stack portion 17 rotate around the same second rotation center Ax2. Thereby, it is not necessary to provide a plurality of rotating shafts, and an increase in the number of parts of the ring mounting device 10 is suppressed.
第２の回転中心Ａｘ２から第１の離間バネ９５までの半径Ｒｓｐ１は、第２の回転中心Ａｘ２から第２の離間バネ９６までの半径Ｒｓｐ２よりも長い。このため、直列に接続された下フレーム１４、第１の離間バネ９５、スタック部１７、第２の離間バネ９６、及び上フレーム１６に互いに近づくような力が入力された場合、第１の離間バネ９５に作用する力は、第２の離間バネ９６に作用する力よりも大きくなる。このため、より確実に、下フレーム１４とスタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２とが棒状部材１１を先に保持し、その後に上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２を溝１０２に装着する。従って、リング１２が溝１０２に装着される間に棒状部材１１の位置がずれることが抑制され、棒状部材１１の位置ずれによるリング１２を押すための力の増大やリング１２の変形が抑制される。
The radius Rsp1 from the second rotation center Ax2 to the first separation spring 95 is longer than the radius Rsp2 from the second rotation center Ax2 to the second separation spring 96. For this reason, when force is applied to the lower frame 14, the first separation spring 95, the stack portion 17, the second separation spring 96, and the upper frame 16 that are connected in series, the first separation is performed. The force acting on the spring 95 is larger than the force acting on the second separation spring 96. For this reason, the lower frame 14 and the first and second rails 51 and 52 of the stack portion 17 hold the rod-shaped member 11 first, and then the pressing portion 43b of the upper frame 16 grooves the ring 12 more reliably. Attach to 102. Therefore, the position of the rod-shaped member 11 is suppressed from being displaced while the ring 12 is mounted in the groove 102, and an increase in force for pushing the ring 12 due to the displacement of the rod-shaped member 11 and deformation of the ring 12 are suppressed. .
第１及び第２のレール５１，５２を有するスタック部１７が、リング１２を収容する。このため、下フレーム１４と、スタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２とが棒状部材１１を保持したとき、スタック部１７に収容されたリング１２が、棒状部材１１に対して所定の位置（本実施形態において、溝１０２に面する位置）に配置される。押部４３ｂは、当該位置に配置されたリング１２を押すことで、溝１０２にリング１２を装着する。これにより、押部４３ｂに押されるリング１２の移動距離が増大することが抑制され、押部４３ｂに押される途中にリング１２の位置がずれることが抑制される。
A stack portion 17 having first and second rails 51 and 52 accommodates the ring 12. For this reason, when the lower frame 14 and the first and second rails 51, 52 of the stack portion 17 hold the rod-shaped member 11, the ring 12 accommodated in the stack portion 17 is predetermined with respect to the rod-shaped member 11. (In the present embodiment, the position facing the groove 102). The pushing portion 43b attaches the ring 12 to the groove 102 by pushing the ring 12 arranged at the position. Thereby, it is suppressed that the moving distance of the ring 12 pushed by the push part 43b increases, and it is suppressed that the position of the ring 12 shifts in the middle of being pushed by the push part 43b.
第１のレール５１と第２のレール５２とは平行に延ばされる。これにより、第１及び第２のレール５１，５２が互いに交差するように延びる場合に比べ、棒状部材１１が軸方向にずれたとしても、下フレーム１４と、スタック部１７の第１及び第２のレール５１，５２とが棒状部材１１を三点で安定的に保持できる。さらに、棒状部材１１が支持壁２３の凹面２３ａと第１及び第２のレール５１，５２とに保持されることで、第１及び第２のレール５１，５２が延ばされた方向は棒状部材１１の軸方向と実質的に平行になる。これにより、第１及び第２のレール５１，５２はそれぞれ棒状部材１１と線接触又は面接触し、第１及び第２のレール５１，５２が棒状部材１１をより安定的に保持できる。
The first rail 51 and the second rail 52 extend in parallel. Thereby, even when the rod-shaped member 11 is displaced in the axial direction as compared with the case where the first and second rails 51 and 52 extend so as to cross each other, the first and second of the lower frame 14 and the stack portion 17 The rails 51 and 52 can stably hold the rod-like member 11 at three points. Further, the rod-shaped member 11 is held by the concave surface 23a of the support wall 23 and the first and second rails 51, 52, so that the direction in which the first and second rails 51, 52 are extended is the rod-shaped member. 11 is substantially parallel to the axial direction. Thereby, the 1st and 2nd rails 51 and 52 are respectively in line contact or surface contact with the rod-shaped member 11, and the 1st and 2nd rails 51 and 52 can hold | maintain the rod-shaped member 11 more stably.
第１のレール５１の一部と第２のレール５２の一部とはそれぞれ、開口７４に面するリング１２を除く複数のリング１２の隙間１１３に挿入される。すなわち、当該第１及び第２のレール５１，５２は、複数のリング１２のそれぞれの隙間１１３の向きを揃えるガイドとして用いられる。このような第１及び第２のレール５１，５２が棒状部材１１を保持することで、別途ガイドを設ける必要がなくなり、リング装着装置１０の大型化が抑制される。
A part of the first rail 51 and a part of the second rail 52 are respectively inserted into the gaps 113 of the plurality of rings 12 excluding the ring 12 facing the opening 74. That is, the first and second rails 51 and 52 are used as guides for aligning the directions of the gaps 113 of the plurality of rings 12. Since the first and second rails 51 and 52 hold the rod-shaped member 11, it is not necessary to provide a separate guide, and the ring mounting device 10 can be prevented from being enlarged.
可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃが溝１０２内に挿入される。これにより、支持壁２３の凹面２３ａと第１及び第２のレール５１，５２とによって棒状部材１１が径方向に移動することが抑制されるとともに、前壁３３の縁３３ｃによって棒状部材１１が軸方向に移動することが抑制される。
The edge 33 c of the front wall 33 of the movable member 15 is inserted into the groove 102. Accordingly, the rod-like member 11 is restrained from moving in the radial direction by the concave surface 23a of the support wall 23 and the first and second rails 51 and 52, and the rod-like member 11 is pivoted by the edge 33c of the front wall 33. Moving in the direction is suppressed.
複数のリング１２を受け壁７３に向かって押す押バネ８４を支持する第１及び第２の可撓部８７，８８は、互いに近づくよう弾性変形可能である。従って、第１及び第２の可撓部８７，８８を互いに近づくように弾性変形した状態で二つの留め壁７１の間に配置することで、第１及び第２の可撓部８７，８８が弾性的に二つの留め孔７８に簡単に留められる。
The first and second flexible portions 87 and 88 that support the pressing springs 84 that push the plurality of rings 12 toward the receiving wall 73 can be elastically deformed so as to approach each other. Accordingly, the first and second flexible portions 87 and 88 are disposed between the two retaining walls 71 in a state where the first and second flexible portions 87 and 88 are elastically deformed so as to approach each other, so that the first and second flexible portions 87 and 88 are arranged. It is easily fastened to the two retaining holes 78 elastically.
捩りバネ９７は、可動部材１５を下フレーム１４に向かって押す。ネジ２５は、可動部材１５に接触することにより捩りバネ９７に押された可動部材１５の移動を制限する。当該可動部材１５は、リング１２を介して、当該リング１２を棒状部材１１の軸方向との交差方向（下方向）に押す上フレーム１６の押部４３ｂによって押されることで、棒状部材１１及びネジ２５から軸方向との交差方向に離れる。このため、可動部材１５は、押部４３ｂ及びリング１２によってネジ２５から離された状態で、捩りバネ９７によって下フレーム１４に向かって押される。
The torsion spring 97 pushes the movable member 15 toward the lower frame 14. The screw 25 limits the movement of the movable member 15 pressed by the torsion spring 97 by contacting the movable member 15. The movable member 15 is pushed by the pushing portion 43b of the upper frame 16 that pushes the ring 12 in the crossing direction (downward) with the axial direction of the rod-shaped member 11 via the ring 12, thereby the rod-shaped member 11 and the screw. 25 away from the axis direction. For this reason, the movable member 15 is pushed toward the lower frame 14 by the torsion spring 97 while being separated from the screw 25 by the pressing portion 43 b and the ring 12.
前壁３３の縁３３ｃは、可動部材１５が、リング１２を介して、当該リング１２を棒状部材１１の軸方向との交差方向に押す上フレーム１６の押部４３ｂによって押されることで、溝１０２の外に移動させられる。すなわち、棒状部材１１の軸方向の移動を制限する前壁３３の縁３３ｃが溝１０２から抜かれるため、棒状部材１１は軸方向に移動可能となる。溝１０２にリング１２が装着された棒状部材１１が軸方向に移動させられることに伴い、可動部材１５を押すリング１２が軸方向にずれる。可動部材１５を支持するリング１２が取り除かれるため、捩りバネ９７によって押される可動部材１５がネジ２５に衝突することにより、音が鳴る。なお、可動部材１５が棒状部材１１に衝突することにより音が鳴っても良い。
The edge 33 c of the front wall 33 is pushed by the pressing portion 43 b of the upper frame 16 that pushes the ring 12 in the direction intersecting the axial direction of the rod-shaped member 11 through the ring 12. Moved outside. That is, since the edge 33c of the front wall 33 that restricts the axial movement of the rod-shaped member 11 is removed from the groove 102, the rod-shaped member 11 can move in the axial direction. As the rod-shaped member 11 having the ring 12 mounted in the groove 102 is moved in the axial direction, the ring 12 that presses the movable member 15 is displaced in the axial direction. Since the ring 12 that supports the movable member 15 is removed, the movable member 15 pressed by the torsion spring 97 collides with the screw 25, so that a sound is produced. A sound may be generated when the movable member 15 collides with the rod-shaped member 11.
人間であるユーザがリング装着装置１０を扱う場合、リング装着装置１０及び棒状部材１１を保持する当該ユーザの手にブレ（震え）が生じ得る。当該震えは、棒状部材１１の軸方向への僅かな移動を生じさせる。このため、ユーザが意識的に棒状部材１１を軸方向へ移動させずとも、リング１２が溝１０２に装着されてから僅かなタイムラグを経て、可動部材１５がネジ２５に衝突することにより音が鳴り得る。
When a human user handles the ring mounting device 10, shake (shake) may occur in the user's hand holding the ring mounting device 10 and the rod-shaped member 11. The tremor causes a slight movement of the rod-shaped member 11 in the axial direction. For this reason, even if the user does not intentionally move the rod-shaped member 11 in the axial direction, a sound is generated when the movable member 15 collides with the screw 25 after a slight time lag after the ring 12 is mounted in the groove 102. obtain.
以上のように、可動部材１５がネジ２５に衝突することにより発生する音によって、リング装着装置１０のユーザは、溝１０２へのリング１２の装着が完了した状態であることを知ることができる。上記のように、リング１２が溝１０２に装着されてから音が鳴るまでの間には僅かなタイムラグしか存在しないため、ユーザは、溝１０２へのリング１２の装着が完了したことを知ることができる、と言える。
As described above, the user of the ring mounting apparatus 10 can know that the mounting of the ring 12 in the groove 102 has been completed by the sound generated when the movable member 15 collides with the screw 25. As described above, since there is only a slight time lag between when the ring 12 is mounted in the groove 102 and when a sound is produced, the user knows that the mounting of the ring 12 in the groove 102 is completed. It can be said that it is possible.
ところで、可動部材１５は、リング１２を介して押部４３ｂに押されることで、棒状部材１１から軸方向との交差方向に離れる。リング１２が溝１０２へ装着されていない場合、可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃの一部は、溝１０２内に挿入されたまま棒状部材１１の軸方向への移動を制限し得る。すなわち、溝１０２へのリング１２の装着が完了していない場合、例えば溝１０２へ挿入途中のリング１２が軸方向にずれることが抑制され、リング１２が溝１０２へ挿入途中の状態で音が鳴ることが抑制される。
By the way, the movable member 15 is separated from the rod-shaped member 11 in a direction intersecting with the axial direction by being pushed by the push portion 43b through the ring 12. When the ring 12 is not mounted in the groove 102, a part of the edge 33 c of the front wall 33 of the movable member 15 can restrict the movement of the rod-shaped member 11 in the axial direction while being inserted into the groove 102. That is, when the mounting of the ring 12 into the groove 102 is not completed, for example, the ring 12 being inserted into the groove 102 is suppressed from being displaced in the axial direction, and a sound is emitted while the ring 12 is being inserted into the groove 102. It is suppressed.
ネジ２５は、下フレーム１４に設けられる。これにより、下フレーム１４と別の部材によってネジ２５を形成する必要がなく、リング装着装置１０の大型化が抑制される。
The screw 25 is provided on the lower frame 14. Thereby, it is not necessary to form the screw 25 by a member different from the lower frame 14, and the ring mounting device 10 is prevented from being enlarged.
第１の回転中心Ａｘ１から可動部材１５の前壁３３の端面３３ａまでの半径Ｒｓは、第２の回転中心Ａｘ２から押部４３ｂまでの半径Ｒｐよりも小さい。このため、溝１０２へのリング１２の装着時における、リング１２を介して押部４３ｂに押される可動部材１５の前壁３３が回転させられる角度は、上フレーム１６の押部４３ｂが回転させられる角度よりも大きい。従って、リング１２を介して押部４３ｂによって押された可動部材１５は、ネジ２５から十分離れる（回転する）ことができ、ネジ２５に衝突したときにユーザに十分認識可能な音を鳴らすことができる。
A radius Rs from the first rotation center Ax1 to the end surface 33a of the front wall 33 of the movable member 15 is smaller than a radius Rp from the second rotation center Ax2 to the pressing portion 43b. Therefore, when the ring 12 is mounted in the groove 102, the angle at which the front wall 33 of the movable member 15 pressed by the pressing portion 43b through the ring 12 is rotated is that the pressing portion 43b of the upper frame 16 is rotated. Greater than angle. Therefore, the movable member 15 pushed by the pushing portion 43b through the ring 12 can be sufficiently separated (rotated) from the screw 25, and can make a sound that can be sufficiently recognized by the user when it collides with the screw 25. it can.
本実施形態において、下フレーム１４の支持壁２３と、可動部材１５の前壁３３とは、例えば、合成ゴムのような、弾性変形可能な材料によって作られても良い。このような支持壁２３によれば、円弧状の凹面２３ａの半径が拡大可能である。さらに、このような前壁３３によれば、円弧状の縁３３ｃの半径が拡大可能である。このため、支持壁２３及び前壁３３は、半径の異なる複数種類の棒状部材１１を支持することができる。
In the present embodiment, the support wall 23 of the lower frame 14 and the front wall 33 of the movable member 15 may be made of an elastically deformable material such as synthetic rubber. According to such a support wall 23, the radius of the arcuate concave surface 23a can be increased. Furthermore, according to such a front wall 33, the radius of the arc-shaped edge 33c can be expanded. For this reason, the support wall 23 and the front wall 33 can support a plurality of types of rod-shaped members 11 having different radii.
また、下フレーム１４の支持壁２３は、円弧状の凹面２３ａの半径が異なる他の支持壁２３と交換可能であっても良い。さらに、可動部材１５の前壁３３は、円弧状の縁３３ｃの半径が異なる他の前壁３３と交換可能であっても良い。このため、支持壁２３及び前壁３３は、半径の異なる複数種類の棒状部材１１を支持することができる。
Further, the support wall 23 of the lower frame 14 may be exchangeable with another support wall 23 having a different radius of the arcuate concave surface 23a. Further, the front wall 33 of the movable member 15 may be exchangeable with another front wall 33 having a different radius of the arc-shaped edge 33c. For this reason, the support wall 23 and the front wall 33 can support a plurality of types of rod-shaped members 11 having different radii.
図２１は、第１の実施形態のリング装着装置１０の変形例を示す例示的な正面図である。図２１に示すように、前壁３３の切欠き３３ｂは、例えば、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に延びる四角形状に形成されても良い。この変形例における縁３３ｃは、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に平行に延びる二つの部分と、Ｙ軸に沿う方向に延びて当該二つの部分を接続する部分と、を有する。切欠き３３ｂのＹ軸に沿う方向における長さは、下フレーム１４の支持壁２３の凹面２３ａの直径よりも小さい。
FIG. 21 is an exemplary front view showing a modification of the ring mounting device 10 of the first embodiment. As shown in FIG. 21, the notch 33b of the front wall 33 may be formed in, for example, a quadrangular shape extending from the end surface 33a in the positive direction along the Z axis. The edge 33c in this modification has two portions extending in parallel to the positive direction along the Z axis from the end surface 33a, and a portion extending in the direction along the Y axis and connecting the two portions. The length of the notch 33b in the direction along the Y axis is smaller than the diameter of the concave surface 23a of the support wall 23 of the lower frame 14.
以下に、第２の実施の形態について、図２２乃至図２５を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
The second embodiment will be described below with reference to FIGS. 22 to 25. In the following description of the embodiment, components having the same functions as those already described are denoted by the same reference numerals as those described above, and further description may be omitted. In addition, a plurality of components to which the same reference numerals are attached do not necessarily have the same functions and properties, and may have different functions and properties according to each embodiment.
図２２は、第２の実施形態のリング装着装置１０の例示的な側面図である。図２２に示すように、第２の実施形態において、ガイド軸１２２は、ネジ留めによってスタック部１７に取り外し可能に取り付けられる。具体的に例示すると、ガイド軸１２２は、ガイド溝１２１を通る軸と、軸の一方の端部に設けられたネジ頭と、軸の他方の端部にネジ留めされたナットとを有する。当該ナットが軸から取り外されることで、ガイド軸１２２は、スタック部１７から取り外し可能となる。このようなガイド軸１２２は、容易にスタック部１７及びガイド溝１２１から取り外されることができる。
FIG. 22 is an exemplary side view of the ring mounting apparatus 10 according to the second embodiment. As shown in FIG. 22, in the second embodiment, the guide shaft 122 is detachably attached to the stack portion 17 by screwing. Specifically, the guide shaft 122 has a shaft passing through the guide groove 121, a screw head provided at one end portion of the shaft, and a nut screwed to the other end portion of the shaft. The guide shaft 122 can be removed from the stack portion 17 by removing the nut from the shaft. Such a guide shaft 122 can be easily detached from the stack portion 17 and the guide groove 121.
第２の実施形態において、捩りバネ９７は、下フレーム１４の二つの内側壁２２の間に配置される。例えば、捩りバネ９７の巻部９７ａが第１の軸３５に取り付けられ、第１の延部９７ｂが下フレーム１４の底壁２１に上方向から接触する。捩りバネ９７の第２の延部９７ｃは、可動部材１５のアーム３４に下方向から接触する。なお、図２２及び図２３は、説明のため、アーム３４から外れた状態の捩りバネ９７を示す。捩りバネ９７は、可動部材１５のアーム３４を上方向に押すことで、可動部材１５を下フレーム１４に向かって押す。なお、捩りバネ９７は、可動部材１５を下フレーム１４に向かって押せば、他の場所に設けられても良い。
In the second embodiment, the torsion spring 97 is disposed between the two inner walls 22 of the lower frame 14. For example, the winding portion 97a of the torsion spring 97 is attached to the first shaft 35, and the first extending portion 97b contacts the bottom wall 21 of the lower frame 14 from above. The second extension 97c of the torsion spring 97 contacts the arm 34 of the movable member 15 from below. 22 and 23 show the torsion spring 97 in a state of being detached from the arm 34 for the sake of explanation. The torsion spring 97 pushes the movable member 15 toward the lower frame 14 by pushing the arm 34 of the movable member 15 upward. Note that the torsion spring 97 may be provided at another location as long as the movable member 15 is pushed toward the lower frame 14.
下フレーム１４の底壁２１に、ストッパ１３２が取り付けられる。ストッパ１３２は、底壁２１から、Ｚ軸に沿う正方向に突出する。ストッパ１３２は、例えばネジ留めによって、底壁２１に取り外し可能に取り付けられる。本実施形態におけるストッパ１３２は、円柱状のネジ頭を有するネジであるが、他の形状に形成されても良い。
A stopper 132 is attached to the bottom wall 21 of the lower frame 14. The stopper 132 protrudes from the bottom wall 21 in the positive direction along the Z axis. The stopper 132 is detachably attached to the bottom wall 21 by, for example, screwing. The stopper 132 in the present embodiment is a screw having a cylindrical screw head, but may be formed in other shapes.
操作部９１の基端部９１ａがストッパ１３２に接触することにより、レバー１９が下フレーム１４に対して所定の角度より大きく回転することが抑制される。基端部９１ａがストッパ１３２に接触する状態において、先端部９１ｂは、下フレーム１４から離間した位置に配置される。
When the base end portion 91 a of the operation portion 91 contacts the stopper 132, the lever 19 is prevented from rotating more than a predetermined angle with respect to the lower frame 14. In a state where the base end portion 91 a is in contact with the stopper 132, the tip end portion 91 b is disposed at a position separated from the lower frame 14.
図２３は、第２の実施形態のストッパ１３２が外されたリング装着装置１０の例示的な側面図である。例えばリング装着装置１０のメンテナンスのため、下フレーム１４及び上フレーム１６は、以下のように初期位置Ｐ１よりもスタック部１７から離間させられる。まず、図２３に示すように、ストッパ１３２が下フレーム１４の底壁２１から外される。底壁２１にネジ留めされたストッパ１３２は、底壁２１から容易に取り外される。
FIG. 23 is an exemplary side view of the ring mounting apparatus 10 with the stopper 132 of the second embodiment removed. For example, for maintenance of the ring mounting device 10, the lower frame 14 and the upper frame 16 are separated from the stack portion 17 rather than the initial position P1 as follows. First, as shown in FIG. 23, the stopper 132 is removed from the bottom wall 21 of the lower frame 14. The stopper 132 screwed to the bottom wall 21 is easily removed from the bottom wall 21.
ストッパ１３２が底壁２１から取り外されると、レバー１９は、第３の回転中心Ａｘ３回りに、図２３における反時計回り方向に回転させられることが可能となる。レバー１９が図２３における反時計回り方向に回転させられると、レバー１９のアーム９３が、上フレーム１４のアーム４４から離間させられる。
When the stopper 132 is removed from the bottom wall 21, the lever 19 can be rotated around the third rotation center Ax3 in the counterclockwise direction in FIG. When the lever 19 is rotated counterclockwise in FIG. 23, the arm 93 of the lever 19 is separated from the arm 44 of the upper frame 14.
レバー１９が回転させられることで、例えば、操作部９１の基端部９１ａが下フレーム１４の底壁２１に接触する。この状態において、レバー１９のアーム９３は、上フレーム１６のアーム４４の移動経路から外れる。
By rotating the lever 19, for example, the base end portion 91 a of the operation unit 91 contacts the bottom wall 21 of the lower frame 14. In this state, the arm 93 of the lever 19 deviates from the movement path of the arm 44 of the upper frame 16.
レバー１９のアーム９３が上フレーム１６のアーム４４の移動経路から外れると、レバー１９のアーム９３による上フレーム１６のアーム４４の支持が解除される。このため、上フレーム１６は、スタック部１７から初期位置Ｐ１よりも大きく離れることが可能となる。さらに、下フレーム１４は、スタック部１７から初期位置Ｐ１よりも大きく離れることが可能となる。
When the arm 93 of the lever 19 deviates from the movement path of the arm 44 of the upper frame 16, the support of the arm 44 of the upper frame 16 by the arm 93 of the lever 19 is released. For this reason, the upper frame 16 can be separated from the stack portion 17 by a larger distance than the initial position P1. Furthermore, the lower frame 14 can be separated from the stack portion 17 by a larger distance than the initial position P1.
図２４は、第２の実施形態の下フレーム１４がスタック部１７から離間したリング装着装置１０の例示的な側面図である。下フレーム１４は、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図２４における時計回り方向に回転させられる。これにより、下フレーム１４とスタック部１７との間の距離は、初期位置Ｐ１よりも大きく開く。
FIG. 24 is an exemplary side view of the ring mounting device 10 in which the lower frame 14 of the second embodiment is separated from the stack portion 17. The lower frame 14 is rotated in the clockwise direction in FIG. 24 around the second rotation center Ax2. Thereby, the distance between the lower frame 14 and the stack part 17 opens larger than the initial position P1.
一方、上フレーム１６がスタック部１７から離れようとすると、ガイド軸１２２が、ガイド溝１２１を形成する上フレーム１６の縁に接触する。このように、ガイド軸１２２は、上フレーム１６がスタック部１７から所定の距離より大きく離れることを制限する。
On the other hand, when the upper frame 16 tries to move away from the stack portion 17, the guide shaft 122 contacts the edge of the upper frame 16 that forms the guide groove 121. As described above, the guide shaft 122 restricts the upper frame 16 from being separated from the stack portion 17 by more than a predetermined distance.
図２５は、第２の実施形態の上フレーム１６がスタック部１７から離間したリング装着装置１０の例示的な側面図である。図２５に示すように、ガイド軸１２２がスタック部１７から外される。ネジ留めによってスタック部１７に取り付けられたガイド軸１２２は、スタック部１７から容易に取り外される。
FIG. 25 is an exemplary side view of the ring mounting device 10 in which the upper frame 16 of the second embodiment is separated from the stack portion 17. As shown in FIG. 25, the guide shaft 122 is removed from the stack portion 17. The guide shaft 122 attached to the stack portion 17 by screwing is easily removed from the stack portion 17.
ガイド軸１２２がスタック部１７から取り外されると、ガイド溝１２２による上フレーム１６とスタック部１７との移動の制限が解除される。上フレーム１６は、スタック部１７から所定の距離より大きく離れることが可能となる。上フレーム１６は、第２の回転中心Ａｘ２回りに、図２５における反時計回り方向に回転させられる。これにより、上フレーム１６とスタック部１７との間の距離は、初期位置Ｐ１よりも大きく開く。
When the guide shaft 122 is removed from the stack portion 17, the restriction on the movement of the upper frame 16 and the stack portion 17 by the guide groove 122 is released. The upper frame 16 can be separated from the stack portion 17 by more than a predetermined distance. The upper frame 16 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 25 around the second rotation center Ax2. Thereby, the distance between the upper frame 16 and the stack part 17 opens larger than the initial position P1.
第２の実施形態において、レバー１９は、下フレーム１４に移動可能に取り付けられ、上フレーム１６を支持することで下フレーム１４と上フレーム１６とスタック部１７とが互いに離間することを制限し、上フレーム１６を押すことで下フレーム１４と上フレーム１６とスタック部１７とを互いに近付けることが可能である。そして、ストッパ１３２は、下フレーム１４の底壁２１に取り外し可能に取り付けられ、レバー１９に接触することで、レバー１９が上フレーム１６を支持する位置から外れることを制限する。ストッパ１３２が底壁２１から容易に取り外されるため、例えばリング装着装置１０のメンテナンス時に、下フレーム１４をスタック部１７から離間させることができる。
In the second embodiment, the lever 19 is movably attached to the lower frame 14 and supports the upper frame 16 to restrict the lower frame 14, the upper frame 16, and the stack portion 17 from being separated from each other, By pushing the upper frame 16, the lower frame 14, the upper frame 16, and the stack portion 17 can be brought close to each other. The stopper 132 is detachably attached to the bottom wall 21 of the lower frame 14, and comes into contact with the lever 19, thereby restricting the lever 19 from being removed from the position where the upper frame 16 is supported. Since the stopper 132 is easily removed from the bottom wall 21, the lower frame 14 can be separated from the stack portion 17 during maintenance of the ring mounting device 10, for example.
ガイド軸１２２は、ガイド溝１２１を形成する上フレーム１６の縁に接触することで、上フレーム１６がスタック部１７から離れることを制限する。ガイド軸１２２は、スタック部１７に取り外し可能に取り付けられる。ガイド軸１２２がスタック部１７から容易に取り外されるため、例えばリング装着装置１０のメンテナンス時に、上フレーム１６をスタック部１７から離間させることができる。
The guide shaft 122 contacts the edge of the upper frame 16 that forms the guide groove 121, thereby restricting the upper frame 16 from being separated from the stack portion 17. The guide shaft 122 is detachably attached to the stack portion 17. Since the guide shaft 122 is easily removed from the stack portion 17, the upper frame 16 can be separated from the stack portion 17 during maintenance of the ring mounting device 10, for example.
以下、本発明の例示的な第３の実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成や制御、ならびに当該構成や制御によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成や制御以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成や制御によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。
Hereinafter, a third exemplary embodiment of the present invention will be disclosed. The configuration and control of the embodiment shown below, and the operation and result (effect) brought about by the configuration and control are examples. The present invention can be realized by means other than the configuration and control disclosed in the following embodiments, and various effects (including derivative effects) obtained by the basic configuration and control can be obtained. is there.
図２６に示すように、リング装着装置２００は、一方向に細長い外観を呈している。以下では、便宜上、リング装着装置２００の長手方向をＸ方向とする。
As shown in FIG. 26, the ring mounting device 200 has an elongated appearance in one direction. Hereinafter, for the sake of convenience, the longitudinal direction of the ring mounting device 200 is defined as the X direction.
リング装着装置２００は、ベース部２１０や、上側可動部２２０、下側可動部２３０、操作レバー２４０等を備えている。上側可動部２２０、下側可動部２３０、および操作レバー２４０は、それぞれ、ベース部２１０に、Ｘ方向と直交する方向に延びる回転中心Ａｘ１１，Ａｘ１２，Ａｘ１３回りに回転可能に支持されている。以下では、便宜上、回転中心Ａｘ１１，Ａｘ１２，Ａｘ１３が延びる方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向のうち上側可動部２２０の移動する前方側を、Ｚ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに直交している。上側可動部２２０は、第１の可動部の一例であり、下側可動部２３０は、第２の可動部の一例であり、操作レバー２４０は、操作部の一例である。
The ring mounting device 200 includes a base portion 210, an upper movable portion 220, a lower movable portion 230, an operation lever 240, and the like. The upper movable portion 220, the lower movable portion 230, and the operation lever 240 are respectively supported by the base portion 210 so as to be rotatable about rotation centers Ax11, Ax12, and Ax13 extending in a direction orthogonal to the X direction. Hereinafter, for the sake of convenience, the direction in which the rotation centers Ax11, Ax12, and Ax13 extend is defined as the Y direction, and the front side in which the upper movable unit 220 moves among the X direction and the direction orthogonal to the Y direction is defined as the Z direction. The X direction, the Y direction, and the Z direction are orthogonal to each other. The upper movable unit 220 is an example of a first movable unit, the lower movable unit 230 is an example of a second movable unit, and the operation lever 240 is an example of an operation unit.
また、図２６に示すように、本実施形態のリング装着装置２００では、ベース部２１０は、図２６の上方に向けて開放された形状を有しており、当該開放された部分が、図２６の下方に向けて開放された形状の上側可動部２２０によって覆われている。すなわち、ベース部２１０および上側可動部２２０は、リング装着装置２００のケースの一部を構成している。また、リング装着装置２００は、レール２０１、プッシュロッド２０２、およびプッシャフレーム２０３を備えている。複数のリング２６０がプッシャフレーム２０３に収容され、レール２０１に沿ってＸ方向に案内されながらプッシュロッド２０２によってＸ方向の先端側（図２６の右下側）に送られる。レール２０１、プッシュロッド２０２、およびプッシャフレーム２０３は、ベース部２１０に一体で着脱可能に構成されている。
Further, as shown in FIG. 26, in the ring mounting apparatus 200 of the present embodiment, the base portion 210 has a shape opened upward in FIG. 26, and the opened portion corresponds to FIG. It is covered with the upper side movable part 220 of the shape open | released toward the downward direction. That is, the base part 210 and the upper movable part 220 constitute part of the case of the ring mounting device 200. The ring mounting device 200 includes a rail 201, a push rod 202, and a pusher frame 203. A plurality of rings 260 are accommodated in the pusher frame 203, and are sent to the tip end side in the X direction (lower right side in FIG. 26) by the push rod 202 while being guided in the X direction along the rail 201. The rail 201, the push rod 202, and the pusher frame 203 are configured to be detachable integrally with the base portion 210.
リング装着装置２００は、図２７に例示されるような棒状部材２７０に、図２８に例示されるような装着用の隙間２６３が設けられたリング２６０を装着する。棒状部材２７０は、円柱状かつ棒状の所謂丸棒部材であり、円筒状の側面２７１を有している。側面２７１には、棒状部材２７０の中心軸Ｃ１１の周方向に沿って延びる溝２７２が設けられている。リング２６０は、溝２７２に挿入された状態で、棒状部材２７０を周方向に囲うように装着される。なお、溝２７２の断面は、四角形状である。また、溝２７２の位置や、棒状部材２７０の断面形状、直径、長さ等は、図２７には、限定されない。すなわち、溝２７２は、図２７よりも棒状部材２７０の端面２７４からより遠い位置に設けられてもよい。また、棒状部材２７０には、図示されないが、部分的に、径方向と直交するフラット部が設けられてもよい。フラット部が設けられた部分では、棒状部材２７０の断面形状は、Ｄ字状である。よって、当該部分は、Ｄカット部とも称されうる。また、溝２７２は、Ｄカット部が設けられた位置の側面２７１に設けられてもよい。
The ring mounting apparatus 200 mounts a ring 260 provided with a mounting gap 263 as illustrated in FIG. 28 on a rod-like member 270 as illustrated in FIG. The rod-shaped member 270 is a columnar and rod-shaped so-called round rod member, and has a cylindrical side surface 271. The side surface 271 is provided with a groove 272 extending along the circumferential direction of the central axis C11 of the rod-shaped member 270. The ring 260 is mounted so as to surround the rod-shaped member 270 in the circumferential direction while being inserted into the groove 272. The cross section of the groove 272 has a quadrangular shape. Further, the position of the groove 272 and the cross-sectional shape, diameter, length, etc. of the rod-shaped member 270 are not limited to those shown in FIG. That is, the groove 272 may be provided at a position farther from the end surface 274 of the rod-shaped member 270 than in FIG. Moreover, although not shown in the figure, the rod-shaped member 270 may be provided with a flat portion that is partially orthogonal to the radial direction. In the portion where the flat portion is provided, the cross-sectional shape of the rod-shaped member 270 is D-shaped. Therefore, this portion can also be referred to as a D-cut portion. Moreover, the groove | channel 272 may be provided in the side surface 271 of the position in which the D cut part was provided.
リング２６０は、円弧状に延びる弧状部２６１を有する。弧状部２６１は、中心Ｃ１２の周方向に延びている。弧状部２６１の周方向の二つの端部２６２，２６２は互いに面しており、これら端部２６２，２６２の間に隙間２６３が設けられている。また、弧状部２６１および端部２６２には、径方向の内側に向けて突出する突起２６４が設けられている。弧状部２６１は、鉄系材料等の弾性変形可能な金属材料によって構成されている。
The ring 260 has an arc-shaped portion 261 that extends in an arc shape. The arc-shaped portion 261 extends in the circumferential direction of the center C12. Two end portions 262 and 262 in the circumferential direction of the arc-shaped portion 261 face each other, and a gap 263 is provided between the end portions 262 and 262. Further, the arc-shaped portion 261 and the end portion 262 are provided with a protrusion 264 that protrudes inward in the radial direction. The arc-shaped part 261 is made of an elastically deformable metal material such as an iron-based material.
リング２６０の二つの端部２６２，２６２に棒状部材２７０の溝２７２の底面が押し当てられると、弧状部２６１は、端部２６２，２６２間の隙間２６３が広がるように弾性変形する。この状態で、棒状部材２７０が隙間２６３を通って弧状部２６１の内側に挿入される。棒状部材２７０が隙間２６３を通過すると、互いに離れていた二つの端部２６２，２６２間は元の位置に戻る。このようにして、リング２６０の突起２６４が溝２７２内に挿入され、棒状部材２７０を囲う状態が得られる。
When the bottom surface of the groove 272 of the rod-shaped member 270 is pressed against the two end portions 262 and 262 of the ring 260, the arc-shaped portion 261 is elastically deformed so that the gap 263 between the end portions 262 and 262 is widened. In this state, the rod-shaped member 270 is inserted into the arc-shaped portion 261 through the gap 263. When the rod-shaped member 270 passes through the gap 263, the distance between the two end portions 262 and 262 that are separated from each other returns to the original position. In this way, the protrusion 264 of the ring 260 is inserted into the groove 272, and a state of surrounding the rod-shaped member 270 is obtained.
リング装着装置２００は、棒状部材２７０の溝２７２に、リング２６０を装着する。具体的には、図２９，３０に示すように、リング装着装置２００は、まず、環状の溝２７２の径方向の外側（図２９，３０では上方）にリング２６０が位置するよう、棒状部材２７０とリング２６０とを支持する。この際、リング装着装置２００は、棒状部材２７０の中心軸Ｃ１１とリング２６０の中心Ｃ１２とが略平行となり、かつリング２６０の端部２６２が棒状部材２７０の側面２７１と面した姿勢で、棒状部材２７０とリング２６０とを支持する。なお、この状態では、中心軸Ｃ１１および中心Ｃ１２とリング装着装置２００の長手方向（Ｘ方向）とが略平行である。
The ring mounting device 200 mounts the ring 260 in the groove 272 of the rod-shaped member 270. Specifically, as shown in FIGS. 29 and 30, the ring mounting device 200 first has a rod-like member 270 such that the ring 260 is positioned on the radially outer side (upward in FIGS. 29 and 30) of the annular groove 272. And the ring 260 are supported. At this time, the ring mounting device 200 has a posture in which the central axis C11 of the rod-shaped member 270 and the center C12 of the ring 260 are substantially parallel and the end portion 262 of the ring 260 faces the side surface 271 of the rod-shaped member 270. 270 and ring 260 are supported. In this state, the central axes C11 and C12 and the longitudinal direction (X direction) of the ring mounting device 200 are substantially parallel.
棒状部材２７０は、リング装着装置２００のベース部２１０と下側可動部２３０とによって、支持されている。ベース部２１０は、円弧状の凹面２１１ａ（凹部）が設けられた支持部２１１を有している。凹面２１１ａによって、棒状部材２７０の側面２７１が支持される。凹面２１１ａは、棒状部材２７０を径方向に支持している。凹面２１１ａは、棒状部材２７０が径方向に移動するのを抑制し、棒状部材２７０を径方向に位置決めしている。凹面２１１ａおよび支持部２１１は、第１の支持部の一例である。
The rod-shaped member 270 is supported by the base portion 210 and the lower movable portion 230 of the ring mounting device 200. The base part 210 has a support part 211 provided with an arcuate concave surface 211a (concave part). The side surface 271 of the rod-shaped member 270 is supported by the concave surface 211a. The concave surface 211a supports the rod-shaped member 270 in the radial direction. The concave surface 211a suppresses the rod-shaped member 270 from moving in the radial direction, and positions the rod-shaped member 270 in the radial direction. The concave surface 211a and the support part 211 are an example of a first support part.
下側可動部２３０には、Ｘ方向と交差する方向、すなわちＹ方向およびＺ方向（ＹＺ平面）に沿って広がる板状部２３１が設けられている。板状部２３１には、円弧状の凹部２３１ｂが設けられている。棒状部材２７０は、凹部２３１ｂの縁部２３１ｃが溝２７２に挿入された状態で、板状部２３１に支持される。縁部２３１ｃは、棒状部材２７０が軸方向に移動するのを抑制し、棒状部材２７０を軸方向に位置決めしている。縁部２３１ｃは、第３の支持部の一例である。なお、縁部２３１ｃは、棒状部材２７０が径方向に移動するのを抑制し、棒状部材２７０を径方向に位置決めしてもよい。
The lower movable portion 230 is provided with a plate-like portion 231 that extends along the direction intersecting the X direction, that is, the Y direction and the Z direction (YZ plane). The plate-like portion 231 is provided with an arc-shaped recess 231b. The rod-like member 270 is supported by the plate-like portion 231 in a state where the edge portion 231c of the concave portion 231b is inserted into the groove 272. The edge portion 231c suppresses the rod-shaped member 270 from moving in the axial direction, and positions the rod-shaped member 270 in the axial direction. The edge portion 231c is an example of a third support portion. The edge portion 231c may suppress the rod-shaped member 270 from moving in the radial direction, and may position the rod-shaped member 270 in the radial direction.
ここで、本実施形態では、支持部２１１（凹面２１１ａ）は、板状部２３１とＸ方向、すなわち棒状部材２７０の軸方向に隣接して設けられている。よって、本実施形態によれば、溝２７２から端面２７４までの距離が短い場合にあっても、支持部２１１および凹面２１１ａは、棒状部材２７０の側面２７１を支持することができる。
Here, in the present embodiment, the support portion 211 (concave surface 211 a) is provided adjacent to the plate-like portion 231 in the X direction, that is, the axial direction of the rod-shaped member 270. Therefore, according to the present embodiment, even when the distance from the groove 272 to the end surface 274 is short, the support portion 211 and the concave surface 211a can support the side surface 271 of the rod-shaped member 270.
そして、図３１，３２に示すように、操作レバー２４０の移動に伴って、上側可動部２２０が、Ｚ方向（図３１，３２の下方）へ移動（回動）し、リング２６０を棒状部材２７０にＺ方向に近づけて、溝２７２内に挿入する。上側可動部２２０には、初期位置において、Ｘ方向と交差する方向、すなわちＹ方向およびＺ方向（ＹＺ平面）に沿って広がる板状部２２１が設けられている。板状部２２１には、凹部２２１ａが設けられている。リング２６０は、弧状部２６１が凹部２２１ａ内に収容された状態で、板状部２２１に支持される。凹部２２１ａの縁部２２１ｂにより、リング２６０がＺ方向に押される。本実施形態では、板状部２２１および縁部２２１ｂは、押部の一例である。凹部２２１ａの縁部２２１ｂは、リング２６０が径方向に移動するのを抑制し、リング２６０を径方向に位置決めしている。
Then, as shown in FIGS. 31 and 32, the upper movable portion 220 moves (rotates) in the Z direction (below FIGS. 31 and 32) with the movement of the operation lever 240, and the ring 260 is moved to the rod-shaped member 270. To be close to the Z direction and inserted into the groove 272. The upper movable portion 220 is provided with a plate-like portion 221 that extends in the direction intersecting the X direction, that is, the Y direction and the Z direction (YZ plane) at the initial position. The plate-like portion 221 is provided with a recess 221a. The ring 260 is supported by the plate-like part 221 in a state where the arc-like part 261 is accommodated in the concave part 221a. The ring 260 is pushed in the Z direction by the edge 221b of the recess 221a. In the present embodiment, the plate-like portion 221 and the edge portion 221b are an example of a pressing portion. The edge 221b of the recess 221a suppresses the movement of the ring 260 in the radial direction, and positions the ring 260 in the radial direction.
また、図３１，３２に示すように、本実施形態では、操作レバー２４０の移動に伴って下側可動部２３０がＺ方向へ移動（回動）し、棒状部材２７０から離れる。よって、本実施形態によれば、リング２６０が装着された棒状部材２７０が、取り出されやすい。また、この状態では、図３２に示すように、板状部２３１の端部２３１ａは、棒状部材２７０の側面２７１よりも径方向の外側に位置される。よって、本実施形態によれば、リング２６０が装着された棒状部材２７０が、より一層取り出されやすい。
As shown in FIGS. 31 and 32, in this embodiment, the lower movable portion 230 moves (rotates) in the Z direction with the movement of the operation lever 240 and moves away from the rod-shaped member 270. Therefore, according to this embodiment, the rod-shaped member 270 to which the ring 260 is attached is easily taken out. Further, in this state, as shown in FIG. 32, the end portion 231 a of the plate-like portion 231 is located on the outer side in the radial direction from the side surface 271 of the rod-like member 270. Therefore, according to the present embodiment, the rod-shaped member 270 to which the ring 260 is attached is more easily taken out.
上述した上側可動部２２０および下側可動部２３０の動作は、図３３〜３５に例示される連動機構２５０によって実現されている。連動機構２５０は、操作レバー２４０に設けられたアーム部２４１と、上側可動部２２０に設けられたアーム部２２２と、下側可動部２３０に設けられたアーム部２３２とを有している。操作レバー２４０、上側可動部２２０、および下側可動部２３０は、いずれもベース部２１０に回動可能に支持されている。これらの回転中心Ａｘ１３，Ａｘ１１，Ａｘ１２（図３３〜３５にはＡｘ１３のみ図示）は、いずれもＹ方向に沿って延びている。よって、アーム部２４１，２２２，２３２は、いずれも、ＸＺ平面に沿って移動する。操作レバー２４０は、初期位置では、ベース部２１０からＺ方向に離れて位置されており、操作者によって操作レバー２４０のハンドル部２４２（図２６参照）がベース部２１０に近付く方向に動かされる。ハンドル部２４２がベース部２１０に近付く方向は、Ｚ方向の反対方向、すなわち図３３〜３５の上方向である。また、操作レバー２４０では、ハンドル部２４２とアーム部２４１とは、回転中心Ａｘ１３を挟んで互いに反対側に位置されている。よって、ハンドル部２４２のベース部２１０へ近付く方向、すなわち、Ｚ方向の反対方向（図３３〜３５の上方向）への動きに伴って、アーム部２４１は、Ｚ方向、すなわち図３３〜３５の下方向へ回動する。上側可動部２２０のアーム部２２２および下側可動部２３０のアーム部２３２は、操作レバー２４０のアーム部２４１の移動経路と重なって設けられている。よって、図３３〜３５に示されるように、アーム部２４１のＺ方向への移動に伴って、アーム部２４１にＺ方向に押されてアーム部２２２ひいては上側可動部２２０がＺ方向へ移動し、さらにＺ方向へ移動するアーム部２４１およびアーム部２２２に押されてアーム部２３２ひいては下側可動部２３０がＺ方向へ移動する。図３５の位置では、操作レバー２４０に設けられたストッパ２４３がベース部２１０と接触し、これ以上の動きが抑制される。このように、上側可動部２２０および下側可動部２３０は、操作レバー２４０の動きに機械的に連動して動くとともに、上側可動部２２０および下側可動部２３０が互いに機械的に連動して動く。このような連動機構２５０によれば、アーム部２４１，２２２，２３２や、回転中心Ａｘ１３，Ａｘ１１，Ａｘ１２の配置の設定によって、上側可動部２２０および下側可動部２３０の動く範囲や、動くタイミング、動く速さ等を設定することができる。なお、本実施形態では、下側可動部２３０のアーム部２３２は、上側可動部２２０のアーム部２２２によって動かされるが、これには限定されず、操作レバー２４０のアーム部２４１によって動かされてもよい。なお、操作レバー２４０、上側可動部２２０、および下側可動部２３０は、それぞれ、回転中心Ａｘ１３，Ａｘ１１，Ａｘ１２に回転可能に支持されている。よって、本実施形態では、操作レバー２４０、上側可動部２２０、下側可動部２３０、アーム部２４１，２２２，２３２、および板状部２２１，２３１の移動経路は、Ｘ方向と交差する円弧状（円筒面状）である。また、操作レバー２４０、上側可動部２２０、および下側可動部２３０は、それぞれ、初期位置にＰ２Ｓ，Ｐ３Ｓに向けて不図示の付勢機構によって付勢されている。付勢機構は、例えば、コイルスプリングやトーションスプリング等の弾性部材を有しうる。操作レバー２４０、上側可動部２２０、および下側可動部２３０は、付勢機構によって、いずれも、図３３〜３５の視線では、回転中心Ａｘ１３，Ａｘ１１，Ａｘ１２回りに反時計回り方向に付勢されている。
The operations of the upper movable unit 220 and the lower movable unit 230 described above are realized by the interlocking mechanism 250 illustrated in FIGS. The interlocking mechanism 250 has an arm part 241 provided on the operation lever 240, an arm part 222 provided on the upper movable part 220, and an arm part 232 provided on the lower movable part 230. The operation lever 240, the upper movable portion 220, and the lower movable portion 230 are all supported by the base portion 210 so as to be rotatable. These rotation centers Ax13, Ax11, Ax12 (only Ax13 is shown in FIGS. 33 to 35) all extend along the Y direction. Therefore, all of the arm portions 241, 222, and 232 move along the XZ plane. The operation lever 240 is positioned away from the base portion 210 in the Z direction in the initial position, and the handle portion 242 (see FIG. 26) of the operation lever 240 is moved in a direction approaching the base portion 210 by the operator. The direction in which the handle portion 242 approaches the base portion 210 is the direction opposite to the Z direction, that is, the upward direction of FIGS. In the operation lever 240, the handle portion 242 and the arm portion 241 are located on opposite sides of the rotation center Ax13. Accordingly, as the handle portion 242 moves toward the base portion 210, that is, in the direction opposite to the Z direction (upward in FIGS. 33 to 35), the arm portion 241 moves in the Z direction, that is, in FIGS. Rotate downward. The arm portion 222 of the upper movable portion 220 and the arm portion 232 of the lower movable portion 230 are provided so as to overlap with the movement path of the arm portion 241 of the operation lever 240. Therefore, as shown in FIGS. 33 to 35, as the arm portion 241 moves in the Z direction, the arm portion 241 is pushed in the Z direction, and the arm portion 222 and thus the upper movable portion 220 moves in the Z direction. Further, the arm part 232 and the lower movable part 230 are moved in the Z direction by being pushed by the arm part 241 and the arm part 222 moving in the Z direction. In the position of FIG. 35, the stopper 243 provided on the operation lever 240 comes into contact with the base portion 210, and further movement is suppressed. As described above, the upper movable portion 220 and the lower movable portion 230 move mechanically in conjunction with the movement of the operation lever 240, and the upper movable portion 220 and the lower movable portion 230 move mechanically in conjunction with each other. . According to such an interlocking mechanism 250, the range of movement of the upper movable unit 220 and the lower movable unit 230, the timing of movement, and the like, depending on the arrangement of the arm units 241, 222, 232 and the rotation centers Ax13, Ax11, Ax12, The moving speed can be set. In the present embodiment, the arm portion 232 of the lower movable portion 230 is moved by the arm portion 222 of the upper movable portion 220, but is not limited to this, and may be moved by the arm portion 241 of the operation lever 240. Good. The operation lever 240, the upper movable portion 220, and the lower movable portion 230 are rotatably supported at the rotation centers Ax13, Ax11, and Ax12, respectively. Therefore, in the present embodiment, the movement path of the operation lever 240, the upper movable portion 220, the lower movable portion 230, the arm portions 241, 222, 232, and the plate-like portions 221, 231 has an arc shape that intersects the X direction ( Cylindrical surface). Further, the operation lever 240, the upper movable portion 220, and the lower movable portion 230 are urged by urging mechanisms (not shown) toward the P2S and P3S, respectively, at the initial positions. The biasing mechanism can have an elastic member such as a coil spring or a torsion spring, for example. The operation lever 240, the upper movable portion 220, and the lower movable portion 230 are all urged counterclockwise around the rotation centers Ax13, Ax11, and Ax12 by the urging mechanism in the line of sight of FIGS. ing.
図３６には、上側可動部２２０の回転中心Ａｘ１１と上側可動部２２０のアーム部２２２が操作レバー２４０のアーム部２４１（図３６には不図示）から押される力点との間の半径Ｒ１ｐ、上側可動部２２０の回転中心Ａｘ１１と上側可動部２２０の作用点としての板状部２２１との間の半径Ｒ１ａ、下側可動部２３０の回転中心Ａｘ１２と下側可動部２３０が上側可動部２２０のアーム部２２２から押される力点との間の半径Ｒ２ｐ、および下側可動部２３０の回転中心Ａｘ１２と作用点としての板状部２３１との間の半径Ｒ２ａが、示されている。図３６に示される半径Ｒ１ｐ，Ｒ１ａ，Ｒ２ｐ，Ｒ２ａから、本実施形態では、下側可動部２３０のてこ比（Ｒ２ａ／Ｒ２ｐ）が上側可動部２２０のてこ比（Ｒ１ａ／Ｒ１ｐ）よりも大きく設定されていることが理解できよう。すなわち、操作レバー２４０のアーム部２４１の同一ストローク（移動量、回転角度）に対して、下側可動部２３０は上側可動部２２０よりも大きく動く。よって、上側可動部２２０がリング２６０を棒状部材２７０の装着位置へ移動させる直前に、下側可動部２３０は、図３１，３２に示された、板状部２３１の端部２３１ａが棒状部材２７０の側面２７１よりも径方向の外側となる位置、すなわち待避位置へ、速やかに移動することができる。また、上側可動部２２０のてこ比（Ｒ１ａ／Ｒ１ｐ）は、下側可動部２３０のてこ比（Ｒ２ａ／Ｒ２ｐ）よりも小さく、１に近い値である。よって、板状部２２１の回動半径を比較的大きくでき、板状部２２１ひいてはリング２６０を、Ｘ方向と直交するＹＺ平面に沿ったより直線的な円弧状の経路で動かすことができる。溝２７２は、棒状部材２７０が支持部２１１に支持された状態でＹＺ平面に沿って延びるとともに開口されている。よって、リング２６０が挿入されやすくなる。また、本実施形態では、上側可動部２２０の回転中心Ａｘ１１および下側可動部２３０の回転中心Ａｘ１２が、操作レバー２４０の回転中心Ａｘ１３を挟んで互いに反対側に配置されている。よって、上述したようなてこ比が得られやすい。回転中心Ａｘ１１は、第１の回転中心の一例であり、回転中心Ａｘ１２は、第２の回転中心の一例である。
36, the radius R1p between the rotation center Ax11 of the upper movable portion 220 and the force point at which the arm portion 222 of the upper movable portion 220 is pressed from the arm portion 241 (not shown in FIG. 36) of the operation lever 240, The radius R1a between the rotation center Ax11 of the movable portion 220 and the plate-like portion 221 as the action point of the upper movable portion 220, the rotation center Ax12 of the lower movable portion 230 and the lower movable portion 230 are the arms of the upper movable portion 220. A radius R2p between the force point pushed from the portion 222 and a radius R2a between the rotation center Ax12 of the lower movable portion 230 and the plate-like portion 231 as the action point are shown. From the radii R1p, R1a, R2p, and R2a shown in FIG. 36, in this embodiment, the lever ratio (R2a / R2p) of the lower movable portion 230 is set larger than the lever ratio (R1a / R1p) of the upper movable portion 220. You can understand that it is. That is, the lower movable unit 230 moves more than the upper movable unit 220 with respect to the same stroke (movement amount, rotation angle) of the arm unit 241 of the operation lever 240. Therefore, immediately before the upper movable portion 220 moves the ring 260 to the mounting position of the rod-like member 270, the lower movable portion 230 has an end portion 231a of the plate-like portion 231 shown in FIGS. It is possible to move quickly to a position that is radially outward from the side surface 271, that is, a retracted position. Further, the lever ratio (R1a / R1p) of the upper movable portion 220 is smaller than the lever ratio (R2a / R2p) of the lower movable portion 230 and is a value close to 1. Therefore, the turning radius of the plate-like portion 221 can be made relatively large, and the plate-like portion 221 and thus the ring 260 can be moved along a more linear arc-shaped path along the YZ plane orthogonal to the X direction. The groove 272 extends along the YZ plane and is open while the rod-shaped member 270 is supported by the support portion 211. Therefore, the ring 260 is easily inserted. Further, in the present embodiment, the rotation center Ax11 of the upper movable portion 220 and the rotation center Ax12 of the lower movable portion 230 are arranged on opposite sides of the rotation center Ax13 of the operation lever 240. Therefore, the lever ratio as described above is easily obtained. The rotation center Ax11 is an example of a first rotation center, and the rotation center Ax12 is an example of a second rotation center.
図３７〜４０には、リング２６０が棒状部材２７０にＺ方向に近付いて装着されるまでのベース部２１０、上側可動部２２０、下側可動部２３０、およびリング２６０の状態の一例が示されている。なお、図３７〜４０には、上側可動部２２０（板状部２２１）の位置がＰ２Ｓ〜Ｐ２Ｅで示され、下側可動部２３０（板状部２３１）の位置がＰ３Ｓ〜Ｐ３Ｅで示されている。また、他の図にも、板状部２２１および板状部２３１の位置が同符号で示されている。なお、図３７〜４０には、上側可動部２２０の初期位置での状態は示されていない。
37 to 40 show an example of the state of the base portion 210, the upper movable portion 220, the lower movable portion 230, and the ring 260 until the ring 260 is attached to the rod-shaped member 270 in the Z direction. Yes. 37 to 40, the position of the upper movable portion 220 (plate-shaped portion 221) is indicated by P2S to P2E, and the position of the lower movable portion 230 (plate-shaped portion 231) is indicated by P3S to P3E. Yes. In other drawings, the positions of the plate-like portion 221 and the plate-like portion 231 are indicated by the same reference numerals. In addition, the state in the initial position of the upper side movable part 220 is not shown by FIGS.
図３７に示すように、本実施形態では、リング２６０は装着位置へ到達する前に、板状部２３１の端部２３１ａに接触する。この場合に、図３７に示されるように、リング２６０が傾いていた場合、リング２６０の二つの端部２６２のうち一方のみが、下側可動部２３０の板状部２３１の端部２３１ａに当たる。本実施形態では、この状態から、操作レバー２４０（図３７〜４０には図示されず）の操作によって、上側可動部２２０がＺ方向に図３７の位置Ｐ２２から図３８の位置Ｐ２３へ移動した場合にあっても、下側可動部２３０は図３７と同じ位置Ｐ３Ｓ（初期位置）にある。よって、図３８の状態では、図３７の状態よりも、板状部２２１の縁部２２１ｂと板状部２３１の端部２３１ａとの距離が短くなる。このような板状部２２１，２３１の動きは、図３７，３８に示されるように、上側可動部２２０のアーム部２２２と下側可動部２３０のアーム部２３２とが離れており、下側可動部２３０が、上側可動部２２０と連動せず、不図示の付勢機構によって付勢される等によって、位置Ｐ３Ｓ（初期位置）のまま維持されていることによる。また、リング２６０は、板状部２２１の凹部２２１ａ内で、中心Ｃ１２回りに周方向にスライド可能に支持されている。したがって、本実施形態によれば、図３７，３８に示されるように、下側可動部２３０の位置Ｐ３Ｓでの静止と、上側可動部２２０の位置Ｐ２２から位置Ｐ２３への移動とによって、リング２６０の傾きが矯正される。上側可動部２２０の位置Ｐ２Ｓ（初期位置）〜位置Ｐ２３の間の区間Ｄ１において、下側可動部２３０は、上側可動部２２０から切り離され、上側可動部２２０と下側可動部２３０とは連動していない。このように、上側可動部２２０の経路ＰＴに区間Ｄ１が設けられることにより、板状部２２１と板状部２３１との距離が縮まり、リング２６０の傾きが矯正されうる。区間Ｄ１は、上側可動部２２０と下側可動部２３０とが切り離された非連動の第１の区間の一例である。また、端部２３１ａは、第２の支持部の一例である。
As shown in FIG. 37, in the present embodiment, the ring 260 contacts the end 231a of the plate-like portion 231 before reaching the mounting position. In this case, as shown in FIG. 37, when the ring 260 is inclined, only one of the two end portions 262 of the ring 260 hits the end portion 231 a of the plate-like portion 231 of the lower movable portion 230. In this embodiment, when the upper movable unit 220 is moved in the Z direction from the position P22 in FIG. 37 to the position P23 in FIG. 38 by operating the operation lever 240 (not shown in FIGS. 37 to 40) from this state. Even in this case, the lower movable portion 230 is at the same position P3S (initial position) as FIG. Therefore, in the state of FIG. 38, the distance between the edge 221b of the plate-like portion 221 and the end 231a of the plate-like portion 231 is shorter than in the state of FIG. As shown in FIGS. 37 and 38, the plate-like portions 221 and 231 move in such a manner that the arm portion 222 of the upper movable portion 220 and the arm portion 232 of the lower movable portion 230 are separated from each other. This is because the portion 230 is maintained at the position P3S (initial position) by being biased by a biasing mechanism (not shown) without being interlocked with the upper movable portion 220. Further, the ring 260 is supported so as to be slidable in the circumferential direction around the center C12 in the recess 221a of the plate-like portion 221. Therefore, according to the present embodiment, as shown in FIGS. 37 and 38, the ring 260 is caused by the stationary state of the lower movable unit 230 at the position P3S and the movement of the upper movable unit 220 from the position P22 to the position P23. The inclination of is corrected. In a section D1 between the position P2S (initial position) of the upper movable portion 220 and the position P23, the lower movable portion 230 is disconnected from the upper movable portion 220, and the upper movable portion 220 and the lower movable portion 230 are interlocked. Not. Thus, by providing the section D1 in the path PT of the upper movable portion 220, the distance between the plate-like portion 221 and the plate-like portion 231 can be reduced, and the inclination of the ring 260 can be corrected. The section D1 is an example of a non-interlocking first section in which the upper movable unit 220 and the lower movable unit 230 are separated. The end 231a is an example of a second support part.
図３９には、操作レバー２４０の操作によって上側可動部２２０が、図３８の位置Ｐ２３よりもさらにＺ方向へ移動し、位置Ｐ２４に位置されている状態が示されている。図３９に示されるように、本実施形態では、上側可動部２２０が位置Ｐ２４に到達した時点で、上側可動部２２０のアーム部２２２と下側可動部２３０のアーム部２３２とが接触する。すなわち、上側可動部２２０の経路ＰＴのうち、上側可動部２２０の位置Ｐ２３と位置Ｐ２４との間の区間Ｄ３では、アーム部２２２とアーム部２３２とは接触していない。しかしながら、図３８の状態と図３９の状態との間で、下側可動部２３０は、上側可動部２２０から、リング２６０を介してＺ方向に押される。すなわち、この区間Ｄ３において、下側可動部２３０は、リング２６０を介して、上側可動部２２０と連動している。このように、上側可動部２２０の経路ＰＴに区間Ｄ３が設けられることにより、リング２６０が板状部２２１と板状部２３１との間に挟まれて、リング２６０の傾きがより確実に矯正されうる。区間Ｄ３は、上側可動部２２０と下側可動部２３０とがリング２６０を介して連動する第３の区間の一例である。
FIG. 39 shows a state in which the upper movable unit 220 is moved further in the Z direction than the position P23 in FIG. 38 and is positioned at the position P24 by the operation of the operation lever 240. As shown in FIG. 39, in this embodiment, when the upper movable unit 220 reaches the position P24, the arm unit 222 of the upper movable unit 220 and the arm unit 232 of the lower movable unit 230 come into contact with each other. That is, the arm part 222 and the arm part 232 are not in contact in the section D3 between the position P23 and the position P24 of the upper movable part 220 in the path PT of the upper movable part 220. However, between the state of FIG. 38 and the state of FIG. 39, the lower movable portion 230 is pushed in the Z direction from the upper movable portion 220 via the ring 260. That is, in this section D3, the lower movable portion 230 is interlocked with the upper movable portion 220 via the ring 260. Thus, by providing the section D3 in the path PT of the upper movable portion 220, the ring 260 is sandwiched between the plate-like portion 221 and the plate-like portion 231, and the inclination of the ring 260 is more reliably corrected. sell. The section D3 is an example of a third section in which the upper movable unit 220 and the lower movable unit 230 are linked via the ring 260.
図４０には、操作レバー２４０の操作によって上側可動部２２０が図３９の位置Ｐ２４よりもさらにＺ方向へ移動し、位置Ｐ２Ｅ（終点位置）に位置されている状態が示されている。図４０に示すように、上側可動部２２０が位置Ｐ２Ｅに位置された時点で、リング２６０は棒状部材２７０の溝２７２に装着される。また、図３９の状態から上側可動部２２０のアーム部２２２と下側可動部２３０のアーム部２３２との連動によってＺ方向へ移動する下側可動部２３０は、位置Ｐ３Ｅ（終点位置、待避位置）に位置される。上側可動部２２０の経路ＰＴのうち、上側可動部２２０の位置Ｐ２４と位置Ｐ２Ｅとの間の区間Ｄ２は、上側可動部２２０と下側可動部２３０とがリング２６０によらず連動する第２の区間の一例である。上述したように、てこ比の設定により、この区間Ｄ２において、下側可動部２３０は速やかに位置Ｐ３Ｅ（終点位置、待避位置）へ移動する。なお、本実施形態では、例えば、リング２６０の二つの端部２６２のうち少なくとも一方、できれば両方が、棒状部材２７０と接触した時点以降に、下側可動部２３０が位置Ｐ３Ｅへの移動を開始するよう、各部のスペックが調整されうる。すなわち、板状部２２１の縁部２２１ｂによって押されたリング２６０の両端部２６２，２６２のうち少なくとも一方は板状部２３１の端部２３１ａに近接して、棒状部材２７０が隙間２６３に入る前に板状部２３１の端部２３１ａに接触する。
FIG. 40 shows a state in which the upper movable unit 220 is moved further in the Z direction than the position P24 in FIG. 39 and is positioned at the position P2E (end point position) by the operation of the operation lever 240. As shown in FIG. 40, when the upper movable portion 220 is positioned at the position P2E, the ring 260 is attached to the groove 272 of the rod-shaped member 270. In addition, the lower movable unit 230 that moves in the Z direction in conjunction with the arm unit 222 of the upper movable unit 220 and the arm unit 232 of the lower movable unit 230 from the state of FIG. 39 is positioned at the position P3E (end point position, retracted position). Located in. In the section D2 between the position P24 and the position P2E of the upper movable portion 220 in the path PT of the upper movable portion 220, the second movable portion 220 and the lower movable portion 230 are linked with each other regardless of the ring 260. It is an example of a section. As described above, the lower movable portion 230 quickly moves to the position P3E (end point position, retreat position) in the section D2 by setting the leverage ratio. In this embodiment, for example, at least one of the two end portions 262 of the ring 260, preferably both, comes into contact with the rod-shaped member 270, and the lower movable portion 230 starts moving to the position P3E. Thus, the specifications of each part can be adjusted. That is, at least one of both ends 262 and 262 of the ring 260 pushed by the edge 221b of the plate-like part 221 is close to the end 231a of the plate-like part 231 and before the rod-like member 270 enters the gap 263. It contacts the end portion 231a of the plate-like portion 231.
また、図４１〜４３に示すように、本実施形態によれば、棒状部材２７０にフラット部７３が設けられていた場合にあっても、支持部２１１の凹面２１１ａおよび板状部２３１の凹部２３１ｂの縁部２３１ｃによって、棒状部材２７０を、中心軸Ｃ１１回りの角度によらず、同じ位置に支持することができる。これは、凹部２３１ｂの開口端でもある板状部２３１の端部２３１ａが、中心軸Ｃ１１のＺ方向とは反対側に位置されているため、すなわち、板状部２３１に、棒状部材２７０の中心軸Ｃ１１を収容する大きさの凹部２３１ｂが設けられ、縁部２３１ｃによって棒状部材２７０の溝２７２が設けられた部分を支持しているためである。
As shown in FIGS. 41 to 43, according to the present embodiment, even when the flat member 73 is provided on the rod-like member 270, the concave surface 211a of the support portion 211 and the concave portion 231b of the plate-like portion 231 are provided. By this edge portion 231c, the rod-like member 270 can be supported at the same position regardless of the angle around the central axis C11. This is because the end 231a of the plate-like portion 231 that is also the opening end of the recess 231b is located on the opposite side to the Z direction of the central axis C11, that is, the center of the rod-like member 270 is located on the plate-like portion 231. This is because the concave portion 231b having a size for accommodating the shaft C11 is provided, and the edge portion 231c supports the portion where the groove 272 of the rod-like member 270 is provided.
以上、説明したように、本実施形態では、リング装着装置２００は、上側可動部２２０（第１の可動部）と下側可動部２３０（第２の可動部）とを備えた。上側可動部２２０は、棒状部材２７０に近付き、リング２６０を棒状部材２７０に装着する。また、下側可動部２３０は、上側可動部２２０とは反対側で棒状部材２７０を支持した位置Ｐ３Ｓから、上側可動部２２０の移動に伴って棒状部材２７０から離間する。よって、本実施形態によれば、例えば、リング装着装置２００から、リング２６０が装着された棒状部材２７０が、取り出されやすい。また、本実施形態では、下側可動部２３０が、リング２６０の両側の端部２６２のうち少なくとも一方を支持する端部２３１ａ（板状部２３１、第２の支持部）を有する。よって、本実施形態によれば、例えば、リング２６０を端部２３１ａで支持しながら装着位置へより確実に案内したり、あるいは、端部２３１ａによってリング２６０の姿勢を矯正したりすることができる。このように、本実施形態によれば、より確実にリング２６０を棒状部材２７０に装着できたり、あるいは、リング２６０を棒状部材２７０により容易に装着できたりなど、より不都合の少ない新規な構成のリング装着装置２００を得ることができる。
As described above, in the present embodiment, the ring mounting device 200 includes the upper movable unit 220 (first movable unit) and the lower movable unit 230 (second movable unit). The upper movable part 220 approaches the bar-shaped member 270 and attaches the ring 260 to the bar-shaped member 270. Further, the lower movable portion 230 is separated from the rod-shaped member 270 as the upper movable portion 220 moves from the position P3S where the rod-shaped member 270 is supported on the opposite side to the upper movable portion 220. Therefore, according to the present embodiment, for example, the rod-shaped member 270 on which the ring 260 is mounted is easily taken out from the ring mounting apparatus 200. In the present embodiment, the lower movable portion 230 has end portions 231a (a plate-like portion 231 and a second support portion) that support at least one of the end portions 262 on both sides of the ring 260. Therefore, according to the present embodiment, for example, the ring 260 can be more reliably guided to the mounting position while being supported by the end portion 231a, or the posture of the ring 260 can be corrected by the end portion 231a. As described above, according to the present embodiment, the ring 260 can be attached to the rod-like member 270 more reliably, or the ring 260 can be easily attached to the rod-like member 270. The mounting device 200 can be obtained.
また、本実施形態では、リング装着装置２００は、上側可動部２２０と下側可動部２３０とが連動する連動機構２５０を備え、リング装着装置２００には、上側可動部２２０の経路ＰＴにおいて、上側可動部２２０と下側可動部２３０とが切り離されて連動しない区間Ｄ１（第１の区間）と、上側可動部２２０と下側可動部２３０とが連動する区間Ｄ２（第２の区間）とが設けられている。よって、本実施形態によれば、例えば、区間Ｄ１において上側可動部２２０と下側可動部２３０とを近づけて、リング２６０の姿勢を矯正することができる。
Further, in the present embodiment, the ring mounting device 200 includes an interlocking mechanism 250 in which the upper movable unit 220 and the lower movable unit 230 are interlocked, and the ring mounting device 200 has an upper side in the path PT of the upper movable unit 220. A section D1 (first section) in which the movable section 220 and the lower movable section 230 are separated and not interlocked, and a section D2 (second section) in which the upper movable section 220 and the lower movable section 230 are interlocked. Is provided. Therefore, according to the present embodiment, for example, the posture of the ring 260 can be corrected by bringing the upper movable unit 220 and the lower movable unit 230 closer to each other in the section D1.
また、本実施形態では、リング装着装置２００は、操作レバー２４０（操作部）を備え、操作レバー２４０を介して、上側可動部２２０と下側可動部２３０との連動および非連動を切り替えている。よって、本実施形態によれば、例えば、比較的簡素な構成によって、上側可動部２２０と下側可動部２３０とが連動する連動機構２５０を実現することができる。
In the present embodiment, the ring mounting apparatus 200 includes an operation lever 240 (operation unit), and switches between interlocking and non-interlocking between the upper movable unit 220 and the lower movable unit 230 via the operation lever 240. . Therefore, according to the present embodiment, for example, the interlocking mechanism 250 in which the upper movable portion 220 and the lower movable portion 230 are interlocked can be realized with a relatively simple configuration.
また、本実施形態では、回転中心Ａｘ１２（第２の回転中心）から板状部２３１（第２の支持部）までの半径Ｒ２ａの、回転中心Ａｘ１２から下側可動部２３０（第２の可動部）を動かす力の入力位置までの半径Ｒ２ｐに対するてこ比（Ｒ２ａ／Ｒ２ｐ、第２のてこ比）は、回転中心Ａｘ１１（第１の回転中心）から板状部２２１（押部）までの半径Ｒ１ａの、回転中心Ａｘ１１から上側可動部２２０（第１の可動部）を動かす力の入力位置までの半径Ｒ１ｐに対する（Ｒ１ａ／Ｒ１ｐ、第１のてこ比）よりも大きい。よって、本実施形態によれば、例えば、下側可動部２３０が、板状部２３１の端部２３１ａが棒状部材２７０の側面２７１よりも径方向の外側となる位置、すなわち待避位置へ、速やかに移動することができる。
In the present embodiment, the lower movable portion 230 (second movable portion) from the rotational center Ax12 to the radius R2a from the rotational center Ax12 (second rotational center) to the plate-like portion 231 (second support portion). The lever ratio (R2a / R2p, second lever ratio) with respect to the radius R2p up to the input position of the force to move) is the radius R1a from the rotation center Ax11 (first rotation center) to the plate-like portion 221 (pressing portion). Is larger than (R1a / R1p, first lever ratio) with respect to the radius R1p from the rotation center Ax11 to the input position of the force for moving the upper movable portion 220 (first movable portion). Therefore, according to the present embodiment, for example, the lower movable portion 230 quickly moves to a position where the end portion 231a of the plate-like portion 231 is radially outside the side surface 271 of the rod-like member 270, that is, a retracted position. Can move.
また、本実施形態では、上側可動部２２０（第１の可動部）と下側可動部２３０（第２の可動部）とがリング２６０を介して連動する区間Ｄ３（第３の区間）が設けられた。よって、本実施形態によれば、例えば、リング２６０の姿勢がより矯正されやすい。
In the present embodiment, a section D3 (third section) is provided in which the upper movable section 220 (first movable section) and the lower movable section 230 (second movable section) are linked via the ring 260. It was. Therefore, according to the present embodiment, for example, the posture of the ring 260 is more easily corrected.
また、本実施形態では、板状部２２１（押部）は、リング２６０を弧状部２６１の周方向にスライド可能に支持する。よって、本実施形態によれば、例えば、リング２６０の姿勢がより矯正されやすい。
In the present embodiment, the plate-like portion 221 (pressing portion) supports the ring 260 so as to be slidable in the circumferential direction of the arc-like portion 261. Therefore, according to the present embodiment, for example, the posture of the ring 260 is more easily corrected.
また、本実施形態では、支持部２１１（第１の支持部）は、少なくとも棒状部材２７０が径方向に移動するのを抑制するよう、棒状部材２７０を支持する。よって、本実施形態によれば、例えば、下側可動部２３０が移動した状態でも、棒状部材２７０を支持することができる。
In the present embodiment, the support portion 211 (first support portion) supports the rod-shaped member 270 so as to suppress at least the rod-shaped member 270 from moving in the radial direction. Therefore, according to the present embodiment, for example, the rod-shaped member 270 can be supported even when the lower movable portion 230 is moved.
また、本実施形態では、支持部２１１（第１の支持部）は、棒状部材２７０に近付いた位置にある下側可動部２３０（第２の可動部）と棒状部材２７０の中心軸Ｃ１１の軸方向（Ｘ方向）に隣接して設けられた。よって、本実施形態によれば、例えば、支持部２１１により、溝２７２と端面２７４との距離が短い棒状部材２７０を、支持することができる。
In the present embodiment, the support portion 211 (first support portion) includes the lower movable portion 230 (second movable portion) located near the rod-shaped member 270 and the axis of the central axis C11 of the rod-shaped member 270. It was provided adjacent to the direction (X direction). Therefore, according to the present embodiment, for example, the support member 211 can support the rod-shaped member 270 in which the distance between the groove 272 and the end surface 274 is short.
また、本実施形態では、第２の支持部は、板状部２３１の端部２３１ａに設けられ、第３の支持部は、端部２３１ａに開口された凹部２３１ｂの縁部２３１ｃに設けられた。よって、本実施形態によれば、例えば、下側可動部２３０（第２の可動部）に、比較的簡素な構成によって、第２の支持部と第３の支持部とを実装することができる。
In the present embodiment, the second support portion is provided at the end portion 231a of the plate-like portion 231 and the third support portion is provided at the edge portion 231c of the recess portion 231b opened in the end portion 231a. . Therefore, according to the present embodiment, for example, the second support portion and the third support portion can be mounted on the lower movable portion 230 (second movable portion) with a relatively simple configuration. .
以上、本発明の実施形態および変形例を例示したが、上記実施形態および変形例は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態および変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
As mentioned above, although embodiment and the modification of this invention were illustrated, the said embodiment and modification are examples, Comprising: It is not intending limiting the range of invention. These embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof. In addition, the configuration and shape of each embodiment and each modification may be partially exchanged. In addition, specifications (structure, type, direction, shape, size, length, width, thickness, height, number, arrangement, position, material, etc.) of each configuration and shape, etc. are changed as appropriate. can do.
例えば、連動機構の構成や配置、回転中心の配置、第１の可動部、第２の可動部、および操作部等の移動経路および区間等は、適宜に変更可能である。また、操作部や、第１の可動部、第２の可動部等は、いずれも円弧状に移動したが、直線状に移動してもよい。また、操作部や、第１の可動部、第２の可動部等は、手動によらず、アクチュエータによって動くものであってもよい。また、リング装着装置は、可搬型のものには限定されず、機械に組み込まれるようなものであってもよい。また、装着の対象となるリングは、Ｃリング等の他のリングであってもよいし、リングが装着される棒状部材も他の形状であってもよい。
For example, the configuration and arrangement of the interlocking mechanism, the arrangement of the rotation center, the movement paths and sections of the first movable part, the second movable part, and the operation part can be changed as appropriate. Moreover, although the operation part, the 1st movable part, the 2nd movable part, etc. moved all in circular arc shape, you may move to linear form. In addition, the operation unit, the first movable unit, the second movable unit, and the like may be moved by an actuator without being manually operated. Further, the ring mounting device is not limited to a portable device, and may be one that is incorporated in a machine. Further, the ring to be attached may be another ring such as a C ring, and the rod-like member to which the ring is attached may have another shape.
また、例えば、図４４に示すリング装着装置２００Ａでは、下側可動部２３０の板状部２３１は、Ｙ方向に分割された二つの部材２３１Ａ，２３１ＡがＺ方向に延びた弾性部材２３１Ｂによって結合された構成としてもよい。このように凹部２３１ｂが拡大あるいは縮小可能となるよう、板状部２３１が変形可能に構成されることにより、リング装着装置２００Ａが、サイズの異なる棒状部材２７０に適用されうる。また、リング装着装置２００Ａにおいて、下側可動部２３０あるいは板状部２３１が、着脱可能に構成され、棒状部材２７０のスペック（サイズ）に応じて変更可能に構成されてもよい。
Also, for example, in the ring mounting apparatus 200A shown in FIG. 44, the plate-like portion 231 of the lower movable portion 230 is joined by an elastic member 231B in which two members 231A and 231A divided in the Y direction extend in the Z direction. It is good also as a structure. As described above, the plate-like portion 231 is configured to be deformable so that the concave portion 231b can be enlarged or reduced, so that the ring mounting device 200A can be applied to the rod-like members 270 having different sizes. Further, in the ring mounting device 200A, the lower movable portion 230 or the plate-like portion 231 may be configured to be detachable, and may be configured to be changeable according to the spec (size) of the rod-shaped member 270.
また、例えば、図４５に示すリング装着装置２００Ｂでは、ベース部２１０が、支持部２１１に加え、支持部２１２を有している。支持部２１２は、棒状部材２７０の支持部２１１とは反対側で設けられ、支持部２１１とともに棒状部材２７０を支持する。支持部２１２は、棒状部材２７０が径方向に移動するのを抑制し、棒状部材２７０を径方向に位置決めしている。支持部２１２は、支持部２１１とともに第１の支持部の一例である。なお、支持部２１１と支持部２１２とは、一体の部品であっても良く、別個の部品であっても良い。
For example, in the ring mounting apparatus 200 </ b> B shown in FIG. 45, the base part 210 has a support part 212 in addition to the support part 211. The support part 212 is provided on the opposite side of the support part 211 of the bar-shaped member 270 and supports the bar-shaped member 270 together with the support part 211. The support part 212 suppresses the rod-shaped member 270 from moving in the radial direction, and positions the rod-shaped member 270 in the radial direction. The support part 212 is an example of a first support part together with the support part 211. The support part 211 and the support part 212 may be an integral part or may be separate parts.
棒状部材２７０は、支持部２１１の凹部２１１ａと、支持部２１２との間に挿入されることで、二つの支持部２１１，２１２に支持される。支持部２１１と支持部２１２との間の空間の大きさは、棒状部材２７０の断面形状の大きさよりも僅かに大きい。
The rod-shaped member 270 is supported by the two support portions 211 and 212 by being inserted between the recess 211 a of the support portion 211 and the support portion 212. The size of the space between the support part 211 and the support part 212 is slightly larger than the size of the cross-sectional shape of the rod-shaped member 270.
本実施形態では、支持部２１１，２１２（第１の支持部）は、少なくとも棒状部材２７０が径方向に移動するのを抑制するよう、棒状部材２７０を支持する。よって、本実施形態によれば、例えば、下側可動部２３０が移動した状態でも、棒状部材２７０を支持することができる。
In the present embodiment, the support portions 211 and 212 (first support portions) support the rod-shaped member 270 so as to suppress at least the rod-shaped member 270 from moving in the radial direction. Therefore, according to the present embodiment, for example, the rod-shaped member 270 can be supported even when the lower movable portion 230 is moved.
