JP2017052041A - Fitting tool and shaft body manufacturing method - Google Patents

Fitting tool and shaft body manufacturing method Download PDF

Info

Publication number
JP2017052041A
JP2017052041A JP2015176893A JP2015176893A JP2017052041A JP 2017052041 A JP2017052041 A JP 2017052041A JP 2015176893 A JP2015176893 A JP 2015176893A JP 2015176893 A JP2015176893 A JP 2015176893A JP 2017052041 A JP2017052041 A JP 2017052041A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
pair
retaining ring
claws
width direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015176893A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
雅己 伊藤
Masaki Ito
雅己 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2015176893A priority Critical patent/JP2017052041A/en
Publication of JP2017052041A publication Critical patent/JP2017052041A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fitting tool and shaft body manufacturing method in which, compared with a case that nails of a plate part are not supported upon fitting a stop ring to a shaft member, deformation of a pair of nails to the plate thickness direction of a plate part can be suppressed.SOLUTION: In a case that a plate part 24 is transferred from a holding position to a fitting position at which a stop ring 100 is fitted to a shaft member 120, a support part 28 is transferred to one direction side of the width direction together with the plate part 24. Namely, under a condition that the nails 50 of the plate part 24 is supported by the support part 28, the stop ring 100 held by the pair of nails 50 is fitted to the shaft member 120. Thus, deformation of the pair of nails 50 to the plate thickness direction of the plate part 24 is suppressed in comparison with a case that the nails of the plate part are not supported, upon fitting a stop ring 100 to a shaft member 120.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、装着工具、及び軸体の製造方法に関する。   The present invention relates to a mounting tool and a method of manufacturing a shaft body.

特許文献1に記載の止め輪装着工具では、一方の手で把持部を握り、他方の手でマガジンをスライドさせることで止め輪が切欠き部に装填されるようになっている。   In the retaining ring mounting tool described in Patent Document 1, the retaining ring is loaded into the notch by grasping the grip portion with one hand and sliding the magazine with the other hand.

特開平11−28680号公報JP-A-11-28680

止め輪は、板状の板部が有する一対の爪に挟み込まれて保持される。そして、板部の板面が他の部材に支持されていない状態で、一対の爪に保持された止め輪が、軸部材に装着される。   The retaining ring is held by being sandwiched between a pair of claws of the plate-like plate portion. The retaining ring held by the pair of claws is attached to the shaft member in a state where the plate surface of the plate portion is not supported by another member.

本発明の課題は、止め輪を軸部材に装着する際に板部の爪が支持されていない場合と比して、一対の爪が板部の板厚方向に変形するのを抑制することである。   An object of the present invention is to prevent the pair of claws from deforming in the plate thickness direction of the plate portion as compared with the case where the claws of the plate portion are not supported when the retaining ring is attached to the shaft member. is there.

本発明の請求項1に係る装着工具は、一対の爪を有する板部を移動可能に支持すると共に、該板部が保持位置に移動すると、一対の該爪で止め輪を挟ませて保持させる支持部と、止め輪が一対の該爪に供給される供給位置、該保持位置、及び一対の該爪に保持された止め輪を軸部材に装着する装着位置へ該板部を搬送する搬送部と、該板部が該保持位置から該装着位置へ搬送される際に、該板部と共に該支持部を搬送する他の搬送部と、を備えることを特徴とする。   The mounting tool according to claim 1 of the present invention movably supports a plate portion having a pair of claws, and when the plate portion moves to a holding position, the retaining ring is held by the pair of claws. A support unit and a conveying unit that conveys the plate unit to a supply position where the retaining ring is supplied to the pair of claws, the holding position, and a mounting position where the retaining ring held by the pair of the claws is mounted on the shaft member. And another transport unit that transports the support unit together with the plate unit when the plate unit is transported from the holding position to the mounting position.

本発明の請求項2に係る軸体の製造方法は、請求項1に記載の装着工具を用いて止め輪が軸部材に装着された軸体を製造する方法であって、供給位置に配置される板部の一対の爪に止め輪を供給する工程と、搬送部によって該板部を該供給位置から保持位置へ搬送させ、一対の該爪で止め輪を狭さんで保持させる工程と、該搬送部によって該板部を該保持位置から装着位置へ搬送させ、該板部が該保持位置から該装着位置へ搬送される際に、他の搬送部によって該板部と共に支持部を搬送させ、一対の該爪に保持された止め輪を軸部材に装着する工程と、を備えることを特徴とする。   A shaft body manufacturing method according to claim 2 of the present invention is a method for manufacturing a shaft body in which a retaining ring is mounted on a shaft member using the mounting tool according to claim 1, and is disposed at a supply position. A step of supplying a retaining ring to a pair of claws of the plate portion, a step of transporting the plate portion from the supply position to the holding position by a conveying portion, and a narrow retaining ring held by the pair of claws; The plate unit is conveyed from the holding position to the mounting position by the conveying unit, and when the plate unit is conveyed from the holding position to the mounting position, the supporting unit is conveyed together with the plate unit by another conveying unit, Attaching a retaining ring held by the pair of claws to the shaft member.

本発明の請求項1の装着工具によれば、止め輪を軸部材に装着する際に板部の爪が支持されていない場合と比して、一対の爪が板部の板厚方向に変形するのを抑制することができる。   According to the mounting tool of claim 1 of the present invention, the pair of claws are deformed in the plate thickness direction of the plate portion as compared with the case where the claws of the plate portion are not supported when the retaining ring is mounted on the shaft member. Can be suppressed.

本発明の請求項2の軸体の製造方法によれば、止め輪を軸部材に装着する際に板部の爪を支持していない場合と比して、一対の爪が板部の板厚方向に変形するのを抑制することができる。   According to the method of manufacturing the shaft body of claim 2 of the present invention, the pair of claws has a plate thickness of the plate portion as compared with the case where the claws of the plate portion are not supported when the retaining ring is attached to the shaft member. It is possible to suppress deformation in the direction.

本発明の実施形態に係る装着工具の装着部を示した平面図である。It is the top view which showed the mounting part of the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る装着工具の装着部を示した平面図である。It is the top view which showed the mounting part of the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る装着工具の装着部を示した平面図である。It is the top view which showed the mounting part of the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る装着工具の装着部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the mounting part of the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る装着工具の装着部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the mounting part of the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る装着工具の装着部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the mounting part of the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る装着工具の装着部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the mounting part of the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る装着工具の装着部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the mounting part of the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る装着工具の装着部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the mounting part of the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る装着工具を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る装着工具を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る装着工具を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. (A)(B)(C)(D)本発明の実施形態に係る装着工具を用いて止め輪を軸部材に装着する工程を示した工程図である。(A) (B) (C) (D) It is process drawing which showed the process of mounting | wearing a shaft member with a retaining ring using the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る装着工具の板部及び支持部等を示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed the board part and support part, etc. of the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る装着工具の装着部を示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed the mounting part of the mounting tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る装着工具の板部に対して、比較形態に係る板部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the board part which concerns on a comparison form with respect to the board part of the mounting tool which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施形態に係る装着工具、軸体の製造方法の一例を図1〜図16に従って説明する。なお、図中に示す矢印Hは工具の上下方向(例えば鉛直方向)を示し、矢印Wは工具の幅方向(例えば水平方向)を示し、矢印Dは工具の奥行方向(例えば水平方向)を示す。   An example of a method for manufacturing a mounting tool and a shaft body according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the arrow H shown in the figure indicates the vertical direction (for example, vertical direction) of the tool, the arrow W indicates the width direction (for example, horizontal direction) of the tool, and the arrow D indicates the depth direction (for example, horizontal direction) of the tool. .

装着工具10は、図9、図12に示されるように、カバー200の一対の板材200Aに夫々形成された貫通孔202を貫通している軸部材120に止め輪100を装着し、軸体130を製造するために用いる工具である。   As shown in FIGS. 9 and 12, the mounting tool 10 mounts the retaining ring 100 on the shaft member 120 that passes through the through holes 202 formed in the pair of plate members 200 </ b> A of the cover 200, respectively. It is a tool used for manufacturing.

先ず、カバー200、軸部材120、止め輪100及び軸体130について説明する。   First, the cover 200, the shaft member 120, the retaining ring 100, and the shaft body 130 will be described.

カバー200は、例えば、画像形成装置の定着装置を覆う部材であって、図12に示されるように、カバー200の両端側(図中左右側)の部分には、一対の板材200Aが形成され、この板材200Aに貫通孔202(図5参照)が夫々形成されている。また、軸部材120は、図9に示されるように、先端部が他部分と比して大径化されている。そして、この軸部材120は、指で摘まむことが可能なノブ122の軸を構成している。   The cover 200 is, for example, a member that covers the fixing device of the image forming apparatus. As shown in FIG. 12, a pair of plate members 200 </ b> A are formed on both ends (left and right sides in the drawing) of the cover 200. Through-holes 202 (see FIG. 5) are respectively formed in the plate member 200A. Further, as shown in FIG. 9, the shaft member 120 has a tip portion that is larger in diameter than other portions. And this shaft member 120 comprises the axis | shaft of the knob 122 which can be picked with a finger | toe.

止め輪100は、所謂Eリング(JIS B 2805)であって、図13(A)に示されるように、外周輪郭100A及び内周輪郭100Bが円弧状とされ、内周輪郭100Bからは、止め輪100の内側方向に突出する三個の突起102が形成されている。   The retaining ring 100 is a so-called E-ring (JIS B 2805). As shown in FIG. 13A, the outer peripheral contour 100A and the inner peripheral contour 100B are arcuate, and the inner peripheral contour 100B Three protrusions 102 projecting inward of the ring 100 are formed.

軸体130は、軸部材120に止め輪100が装着された部材である。   The shaft body 130 is a member in which the retaining ring 100 is attached to the shaft member 120.

<装着工具>
装着工具10は、図10に示されるように、カバー200(図12参照)を支持する支持台12と、支持台12の幅方向の両端側に配置されている一対の装着部20とを備えている。
<Installation tool>
As shown in FIG. 10, the mounting tool 10 includes a support base 12 that supports the cover 200 (see FIG. 12), and a pair of mounting portions 20 that are disposed on both ends in the width direction of the support base 12. ing.

一対の装着部20は、奥行方向から見て、装着工具10において幅方向の中央の部分を中心に対称とされている。なお、以下の説明では、主に一方側(図中左側)の装着部20について説明する。   The pair of mounting portions 20 are symmetrical with respect to the center portion in the width direction of the mounting tool 10 when viewed from the depth direction. In the following description, the mounting portion 20 on one side (left side in the figure) will be mainly described.

(支持台)
支持台12は、幅方向に延び、幅方向の両端側の部分を除いて断面L字状とされている。
(Support stand)
The support base 12 extends in the width direction and has an L-shaped cross section excluding portions on both ends in the width direction.

さらに、支持台12の幅方向の両端側の部分には、カバー200(図12参照)の板材200Aを支持する台座14が夫々形成されている。また、この台座14には、ノブ122(図4参照)が挿入される円状の凹部14Aが形成されている。   Furthermore, pedestals 14 for supporting the plate material 200A of the cover 200 (see FIG. 12) are formed on both ends of the support base 12 in the width direction. The pedestal 14 is formed with a circular recess 14A into which the knob 122 (see FIG. 4) is inserted.

この凹部14Aにノブ122が挿入された状態で、図4に示されるように、ノブ122の軸を構成する軸部材120が、台座14の上方側に突出するようになっている。   In a state where the knob 122 is inserted into the recess 14 </ b> A, as shown in FIG. 4, the shaft member 120 that constitutes the shaft of the knob 122 protrudes above the base 14.

(装着部)
装着部20は、図4、図15に示されるように、本体部22と、止め輪100を保持する一対の爪50を有する板部24と、板部24を搬送する搬送部の一例としてのレバー機構26(図10参照)とを備えている。さらに、装着部20は、本体部22の幅方向の一方側(図中右側)の部分に配置され、一対の爪50に止め輪100を供給する供給部18と、板部24を移動可能に支持する支持部28とを備えている。
(Mounting part)
As shown in FIGS. 4 and 15, the mounting portion 20 is an example of a main body portion 22, a plate portion 24 having a pair of claws 50 that hold the retaining ring 100, and a conveyance portion that conveys the plate portion 24. And a lever mechanism 26 (see FIG. 10). Further, the mounting portion 20 is disposed on one side (right side in the drawing) of the main body portion 22 in the width direction, and can move the supply portion 18 that supplies the retaining ring 100 to the pair of claws 50 and the plate portion 24. And a support portion 28 to support the device.

〔本体部〕
本体部22は、台座14に対して幅方向の他方側(図中左側)に配置されている第一本体部30と、第一本体部30に対して奥行方向の奥側(図中右側)に配置されている第二本体部32とを有している。
(Main body)
The main body part 22 is disposed on the other side in the width direction (left side in the figure) with respect to the pedestal 14, and the back side in the depth direction with respect to the first main body part 30 (right side in the figure). And a second main body 32.

第一本体部30は、幅方向に延びる直方体状とされ、第一本体部30において上方側を向いた上面30Aには、幅方向に延びる溝34が形成されている。また、溝34に対して奥行方向の両側の部分には、幅方向に延びる凹部36が夫々形成されている。そして、この凹部36には、幅方向に延びる圧縮ばね38が夫々配置されている。   The first main body portion 30 has a rectangular parallelepiped shape extending in the width direction, and a groove 34 extending in the width direction is formed on the upper surface 30A facing upward in the first main body portion 30. In addition, concave portions 36 extending in the width direction are formed on both sides in the depth direction with respect to the groove 34. A compression spring 38 extending in the width direction is disposed in each recess 36.

さらに、溝34において幅方向の一方側(図中右側)の部分には、奥行方向に並んだ一対のピン42が形成されている。   Further, a pair of pins 42 arranged in the depth direction is formed on one side (right side in the drawing) of the groove 34 in the width direction.

第二本体部32は、前述したように、第一本体部30に対して奥行方向の奥側に配置されている。そして、第二本体部32には、第一本体部30の上面30Aに対して上方側に位置する上面32Aが形成されている。この上面32Aには、円状の凹部44が形成されている。   As described above, the second main body portion 32 is disposed on the back side in the depth direction with respect to the first main body portion 30. The second main body portion 32 is formed with an upper surface 32A located on the upper side with respect to the upper surface 30A of the first main body portion 30. A circular recess 44 is formed on the upper surface 32A.

〔板部〕
板部24は、図1、図14に示されるように、板面が上下方向を向いた板状とされ、幅方向に延びている。さらに、板部24において幅方向の中央側の部分には、板部24の幅が狭くされたくびれ部24Aが形成されている。
[Plate part]
As shown in FIGS. 1 and 14, the plate portion 24 has a plate shape whose plate surface faces in the vertical direction, and extends in the width direction. Further, a constricted portion 24 </ b> A in which the width of the plate portion 24 is narrowed is formed at the central portion in the width direction of the plate portion 24.

また、板部24には、板部24においてくびれ部24Aから幅方向の一方側の部分を、奥行方向に分割しているスリット48が形成されている。さらに、板部24においてスリット48によって分割された幅方向の一方側の部分には、止め輪100を保持可能な一対の爪50が奥行方向に離間して形成されている。また、夫々の爪50には、止め輪100を受ける凹部50Aが形成されている。つまり、爪50とは、板部24において、止め輪100を受ける凹部50Aが形成された部分である。   The plate portion 24 is formed with a slit 48 that divides a portion of the plate portion 24 on one side in the width direction from the constricted portion 24A in the depth direction. Further, a pair of claws 50 capable of holding the retaining ring 100 are formed in the depth direction in a portion on one side in the width direction divided by the slit 48 in the plate portion 24. Each nail 50 is formed with a recess 50 </ b> A for receiving the retaining ring 100. That is, the claw 50 is a portion in the plate portion 24 where a recess 50A for receiving the retaining ring 100 is formed.

さらに、板部24において幅方向の他方側(図中左側)の部分には、上方側に延びるピン52A、及び下方側に延びるピン52Bが形成されている。そして、ピン52B及び後述する長孔64は、他の搬送部の一例とされている。   Further, a pin 52A extending upward and a pin 52B extending downward are formed on the other side (left side in the drawing) of the plate portion 24 in the width direction. And the pin 52B and the long hole 64 mentioned later are made into an example of the other conveyance part.

〔支持部〕
支持部28は、図1、図14に示されるように、板面が上下方向を向いた板状とされ、幅方向に延び、板部24の下方側に配置されている。そして、支持部28は、第一本体部30の溝34(図15参照)内に配置され、溝34に案内されながら幅方向に移動可能とされている。
(Support part)
As shown in FIGS. 1 and 14, the support portion 28 has a plate shape whose plate surface faces in the vertical direction, extends in the width direction, and is disposed on the lower side of the plate portion 24. And the support part 28 is arrange | positioned in the groove | channel 34 (refer FIG. 15) of the 1st main-body part 30, and it can move to the width direction, being guided by the groove | channel 34. As shown in FIG.

また、支持部28には、幅方向に延び上方側が開口した溝58が形成されている。板部24は、この溝58内に配置され、板部24の一方の板面が支持部28に支持された状態で、溝58に案内されながら幅方向に移動可能とされている。さらに、支持部28において幅方向の一方側の部分は、一端部に向かって溝幅(図14の寸法G)が徐々に狭くなる狭間部28Aとされている。なお、狭くなる量が少ないため、各図では狭くなる様子が理解しづらくなっている。   In addition, the support portion 28 is formed with a groove 58 that extends in the width direction and is open on the upper side. The plate portion 24 is disposed in the groove 58 and is movable in the width direction while being guided by the groove 58 in a state where one plate surface of the plate portion 24 is supported by the support portion 28. Furthermore, a portion on one side in the width direction of the support portion 28 is a narrow portion 28A in which the groove width (dimension G in FIG. 14) gradually decreases toward one end portion. Since the amount of narrowing is small, it is difficult to understand the narrowing in each figure.

この構成において、板部24が支持部28の溝58内を移動して、板部24の爪50が、狭間部28Aに配置されると、一対の爪50が互いに近づくようになっている(図2参照)。これより、一対の爪50に止め輪100が供給されている場合は、板部24は、一対の爪50で止め輪100を挟んで保持するようになっている。なお、この状態で、板部24が配置されている位置が、板部24の保持位置である。   In this configuration, when the plate portion 24 moves in the groove 58 of the support portion 28 and the claws 50 of the plate portion 24 are disposed in the narrow portion 28A, the pair of claws 50 come closer to each other ( (See FIG. 2). Thus, when the retaining ring 100 is supplied to the pair of claws 50, the plate portion 24 holds the retaining ring 100 between the pair of claws 50. In this state, the position where the plate portion 24 is arranged is the holding position of the plate portion 24.

さらに、図14に示されるように、溝58の底板58Bにおいて、幅方向の一方側の部分には、底板58Bを奥行方向に分割しているスリット60Aと、スリット60Aの基端部に形成されている円孔60Bとが形成されている。   Furthermore, as shown in FIG. 14, in the bottom plate 58B of the groove 58, a slit 60A that divides the bottom plate 58B in the depth direction and a base end portion of the slit 60A are formed on one side in the width direction. A circular hole 60B is formed.

また、底板58Bにおいて円孔60Bに対して幅方向の他方側の部分には、奥行方向に離間すると共に幅方向に延びる一対の長孔62が形成されている。そして、この長孔62内に、第一本体部30の溝34に形成されたピン42(図1、図15参照)が相対移動可能に配置されている。これにより、第一本体部30に対する支持部28の幅方向の移動範囲が規制されている。   Further, in the bottom plate 58B, a pair of long holes 62 that are spaced apart in the depth direction and extend in the width direction are formed on the other side in the width direction with respect to the circular hole 60B. And in this long hole 62, the pin 42 (refer FIG. 1, FIG. 15) formed in the groove | channel 34 of the 1st main-body part 30 is arrange | positioned so that relative movement is possible. Thereby, the movement range of the width direction of the support part 28 with respect to the 1st main-body part 30 is controlled.

また、底板58Bにおいて一対の長孔62に対して幅方向の他方側の部分には、幅方向に延びる長孔64が形成されている。そして、この長孔64内に、板部24に形成されたピン52Bが相対移動可能に配置されている。これにより、支持部28に対する板部24の幅方向の移動範囲が規制されている。   Further, a long hole 64 extending in the width direction is formed in a portion on the other side in the width direction with respect to the pair of long holes 62 in the bottom plate 58B. And in this long hole 64, the pin 52B formed in the board part 24 is arrange | positioned so that relative movement is possible. Thereby, the movement range of the width direction of the plate part 24 with respect to the support part 28 is regulated.

〔レバー機構〕
レバー機構26は、図10、図15に示されるように、ブロック68と、ブロック68を幅方向に移動させるレバー部材80とを備えている。
(Lever mechanism)
As shown in FIGS. 10 and 15, the lever mechanism 26 includes a block 68 and a lever member 80 that moves the block 68 in the width direction.

ブロック68は、板部24の上方側に配置され、直方体状の主部68Aと、主部68Aに対して奥行方向の両端側で一体的に形成され、主部68Aと比して上下方向の厚さが薄くされた一対の副部68Bとを有している。   The block 68 is disposed on the upper side of the plate portion 24, is integrally formed with a rectangular parallelepiped main portion 68A and both ends in the depth direction with respect to the main portion 68A, and has a vertical direction as compared with the main portion 68A. A pair of sub-parts 68B having a reduced thickness.

主部68Aには、下方側が開口し、板部24に形成されたピン52Aが挿入される円状の凹部70が形成されている。さらに、主部68Aには、上方側が開口した円状の凹部72が形成されている。   The main portion 68A is formed with a circular recess 70 into which the lower side is opened and into which the pin 52A formed on the plate portion 24 is inserted. Further, the main portion 68A is formed with a circular recess 72 whose upper side is open.

さらに、一対の副部68Bには、下方側に延びる円柱状のロッド74が夫々取り付けられている。このロッド74は、図1に示されるように、第一本体部30に形成された凹部36内で圧縮ばね38に対して幅方向の他方側に配置され、圧縮ばね38の弾性力が伝達されるようになっている。   Further, a columnar rod 74 extending downward is attached to each of the pair of sub portions 68B. As shown in FIG. 1, the rod 74 is disposed on the other side in the width direction with respect to the compression spring 38 in the recess 36 formed in the first main body portion 30, and the elastic force of the compression spring 38 is transmitted. It has become so.

レバー部材80は、図10に示されるように、板状のレバー82と、レバー82の基端部に配置され、レバー82を回転可能に支持する軸部材84と、レバー82の先端部に配置され、作業者が把持する把持部86とを備えている。さらに、レバー部材80は、レバー82の回転と共にブロック68を移動させる移動材88を備えている。   As shown in FIG. 10, the lever member 80 is disposed at the plate-shaped lever 82, the base end portion of the lever 82, the shaft member 84 that rotatably supports the lever 82, and the distal end portion of the lever 82. And a gripping portion 86 that the operator grips. Further, the lever member 80 includes a moving member 88 that moves the block 68 as the lever 82 rotates.

レバー82は、板面が上下方向を向くように配置されている。さらに、レバー82の基端部には、図示せぬ貫通孔が形成されこの貫通孔に軸部材84が取り付けられている。また、レバー82の長手方向の中央側の部分には、レバー82の長手方向に延びる長孔82Aが形成されている。   The lever 82 is disposed so that the plate surface faces the vertical direction. Further, a through hole (not shown) is formed in the base end portion of the lever 82, and a shaft member 84 is attached to the through hole. Further, a long hole 82 </ b> A extending in the longitudinal direction of the lever 82 is formed in a portion on the center side in the longitudinal direction of the lever 82.

軸部材84には、図15に示されるように、第二本体部32に形成された凹部44に挿入されるピン84Aが形成されている。これにより、レバー82が軸部材84を中心に回転するようになっている。   As shown in FIG. 15, the shaft member 84 is formed with a pin 84 </ b> A that is inserted into the recess 44 formed in the second main body portion 32. As a result, the lever 82 rotates about the shaft member 84.

移動材88は、レバー82の長孔82Aに嵌め込まれ、長孔82A内を相対移動可能とされている。さらに、移動材88には、ブロック68の主部68Aに形成された凹部72に挿入されるピン88Aが形成されている。   The moving member 88 is fitted into the long hole 82A of the lever 82, and can move relative to the inside of the long hole 82A. Further, the moving member 88 is formed with a pin 88A to be inserted into the recess 72 formed in the main portion 68A of the block 68.

この構成において、レバー82を操作していない非操作状態では、図1に示されるように、ブロック68には、ロッド74を介して圧縮ばね38の弾性力が伝達され、ブロック68は、上方側から見て、第一本体部30の幅方向の他方側の部分に配置されている。さらに、ピン52Aを介してブロック68に連結されている板部24は、第一本体部30の溝34内に配置されている。また、板部24のピン52Bが支持部28の長孔64の幅方向の他方側の部分に配置され、第一本体部30のピン42が支持部28の長孔62の幅方向の一方側の部分に配置されている。そして、支持部28の幅方向の一端部は、台座14の凹部14Aと幅方向で離間している。また、板部24の一対の爪50は、支持部28の狭間部28Aに対して幅方向の他方側に配置されている。この状態で、板部24が配置されている位置が、板部24の供給位置である。   In this configuration, when the lever 82 is not operated, the elastic force of the compression spring 38 is transmitted to the block 68 via the rod 74 as shown in FIG. When viewed from the side, the first main body 30 is disposed on the other side in the width direction. Further, the plate portion 24 connected to the block 68 via the pin 52 </ b> A is disposed in the groove 34 of the first main body portion 30. Further, the pin 52B of the plate portion 24 is disposed on the other side portion in the width direction of the long hole 64 of the support portion 28, and the pin 42 of the first main body portion 30 is one side in the width direction of the long hole 62 of the support portion 28. It is arranged in the part. And the one end part of the width direction of the support part 28 is spaced apart from 14 A of recessed parts of the base 14 in the width direction. Further, the pair of claws 50 of the plate portion 24 is disposed on the other side in the width direction with respect to the narrow portion 28 </ b> A of the support portion 28. In this state, the position where the plate portion 24 is disposed is the supply position of the plate portion 24.

そして、レバー82を回転させることで、移動材88がレバー82の長孔82A内を移動し、ピン88Aを介して移動材88と連結されているブロック68は、図2、図3に示されるように、幅方向の一方側へ移動するようになっている。また、ブロック68の移動に伴って板部24及び支持部28が搬送されるようになっている。   The moving member 88 moves in the elongated hole 82A of the lever 82 by rotating the lever 82, and the block 68 connected to the moving member 88 through the pin 88A is shown in FIGS. Thus, it moves to the one side of the width direction. Further, as the block 68 moves, the plate portion 24 and the support portion 28 are conveyed.

なお、板部24及び支持部28の搬送の詳細については、後述する作用と共に説明する。   In addition, the detail of conveyance of the board part 24 and the support part 28 is demonstrated with the effect | action mentioned later.

〔供給部〕
供給部18は、図1、図4に示されるように、板部24が供給位置に配置された状態で、板部24の一対の爪50の上方側に配置されている。そして、供給部18は、図15に示されるように、上下方向に延び、内部には、複数の止め輪100が積み重ねられている。
[Supply section]
As shown in FIGS. 1 and 4, the supply unit 18 is arranged above the pair of claws 50 of the plate unit 24 in a state where the plate unit 24 is arranged at the supply position. As shown in FIG. 15, the supply unit 18 extends in the vertical direction, and a plurality of retaining rings 100 are stacked inside.

この構成において、供給部18は、供給位置に配置されている板部24の一対の爪50に、重力によって最下位の止め輪100を供給するようになっている。なお、供給位置に配置されている板部24の一対の爪50に形成された凹部50Aの幅は、止め輪100の外径より大きくなっている。   In this configuration, the supply unit 18 supplies the lowest retaining ring 100 by gravity to the pair of claws 50 of the plate unit 24 arranged at the supply position. Note that the width of the recess 50 </ b> A formed in the pair of claws 50 of the plate portion 24 arranged at the supply position is larger than the outer diameter of the retaining ring 100.

〔その他〕
装着部20は、図5に示されるように、ブロック68を幅方向に案内する一対の案内部材90を備えている。一対の案内部材90は、L字状とされて幅方向に延び、第一本体部30に取り付けられている。そして、案内部材90には、ブロック68の副部68Bの上方側に重なる重ね部90Aが夫々形成されている。
[Others]
As shown in FIG. 5, the mounting portion 20 includes a pair of guide members 90 that guide the block 68 in the width direction. The pair of guide members 90 are L-shaped and extend in the width direction, and are attached to the first main body 30. The guide members 90 are respectively formed with overlapping portions 90 </ b> A that overlap the upper side of the sub-portion 68 </ b> B of the block 68.

<作用>
次に、装着工具10の作用について、止め輪100をノブ122の軸部材120に装着して軸体130を製造する工程によって説明する。
<Action>
Next, the operation of the mounting tool 10 will be described by a process of manufacturing the shaft body 130 by mounting the retaining ring 100 on the shaft member 120 of the knob 122.

装着工具10の非操作状態では、図1、図10に示されるように、ブロック68には、ロッド74を介して圧縮ばね38の弾性力が伝達され、ブロック68は、上方側から見て、第一本体部30の幅方向の他方側の部分に配置されている。さらに、ピン52Aを介してブロック68に連結されている板部24は、供給位置に配置されている。また、供給部18は、板部24の一対の爪50に止め輪100を供給している。   In the non-operating state of the mounting tool 10, as shown in FIGS. 1 and 10, the elastic force of the compression spring 38 is transmitted to the block 68 via the rod 74, and the block 68 is viewed from above, The first main body 30 is disposed on the other side in the width direction. Further, the plate portion 24 connected to the block 68 via the pin 52A is disposed at the supply position. The supply unit 18 supplies the retaining ring 100 to the pair of claws 50 of the plate unit 24.

この状態で、板部24のピン52Bが支持部28の長孔64の幅方向の他方側の部分に配置され、第一本体部30のピン42が支持部28の長孔62の幅方向の一方側の部分に配置されている。これにより、支持部28は、板部24のピン52B及び第一本体部30のピン42によって幅方向の位置が規制されている(図1参照)。   In this state, the pin 52 </ b> B of the plate portion 24 is disposed on the other side in the width direction of the long hole 64 of the support portion 28, and the pin 42 of the first main body portion 30 is positioned in the width direction of the long hole 62 of the support portion 28. It is arranged on one side. Thereby, the position of the support part 28 in the width direction is regulated by the pin 52B of the plate part 24 and the pin 42 of the first main body part 30 (see FIG. 1).

そして、支持部28の幅方向の一端部は、台座14の凹部14Aと幅方向で離間している。また、板部24の一対の爪50は、支持部28の狭間部28Aに対して幅方向の他方側に配置されている。   And the one end part of the width direction of the support part 28 is spaced apart from 14 A of recessed parts of the base 14 in the width direction. Further, the pair of claws 50 of the plate portion 24 is disposed on the other side in the width direction with respect to the narrow portion 28 </ b> A of the support portion 28.

先ず、作業者は、図10、図11に示されるように、台座14の凹部14Aに、ノブ122を挿入する。この状態で、ノブ122の軸を構成する軸部材120は、台座14の上方側に突出している(図4参照)。   First, as shown in FIGS. 10 and 11, the operator inserts the knob 122 into the recess 14 </ b> A of the base 14. In this state, the shaft member 120 constituting the shaft of the knob 122 protrudes above the pedestal 14 (see FIG. 4).

次に、作業者は、図11、図12に示されるように、カバー200の一対の板材200Aに夫々形成された貫通孔202に、軸部材120を通し、カバー200を支持台12に支持させる。   Next, as shown in FIGS. 11 and 12, the operator passes the shaft member 120 through the through holes 202 respectively formed in the pair of plate members 200 </ b> A of the cover 200 and supports the cover 200 on the support base 12. .

次に、作業者は、図5、図6に示されるように、ワッシャー110を軸部材120に通す。   Next, the operator passes the washer 110 through the shaft member 120 as shown in FIGS.

次に、作業者は、把持部86を把持し、図12に示されるように、レバー82を図12のR1方向に回転させる。これにより、移動材88がレバー82の長孔82A内を移動し、ピン88A(図15参照)を介して移動材88と連結されているブロック68は、図1、図2に示されるように、幅方向の一方側へ移動する。そして、ピン52Aを介してブロック68に連結されている板部24は、ブロック68の移動と共に幅方向の一方側へ搬送される(図7参照)。   Next, the operator holds the holding portion 86 and rotates the lever 82 in the R1 direction of FIG. 12 as shown in FIG. As a result, the moving member 88 moves in the long hole 82A of the lever 82, and the block 68 connected to the moving member 88 via the pin 88A (see FIG. 15) is as shown in FIGS. Move to one side in the width direction. And the board part 24 connected with the block 68 via the pin 52A is conveyed to the one side of the width direction with the movement of the block 68 (refer FIG. 7).

これにより、板部24が支持部28の溝58内を移動し、板部24のピン52Bは、支持部28の長孔64の幅方向の他方側の部分から、長孔64の幅方向の一方側の部分へ移動する。そして、板部24の一対の爪50は、支持部28の狭間部28Aに移動する。このように、板部24は、供給位置から保持位置へ搬送される。そして、一対の爪50が互いに近づき、一対の爪50は、止め輪100を挟んで保持する。   As a result, the plate portion 24 moves in the groove 58 of the support portion 28, and the pin 52 </ b> B of the plate portion 24 extends from the other side portion in the width direction of the long hole 64 of the support portion 28 in the width direction of the long hole 64. Move to one side. Then, the pair of claws 50 of the plate portion 24 moves to the narrow portion 28 </ b> A of the support portion 28. Thus, the plate part 24 is conveyed from the supply position to the holding position. Then, the pair of claws 50 come close to each other, and the pair of claws 50 hold the retaining ring 100 therebetween.

さらに、作業者がレバー82を回転させると、移動材88がレバー82の長孔82A内を移動し、ピン88Aを介して移動材88と連結されているブロック68は、図2、図3に示されるように、幅方向の一方側へ移動する。そして、ピン52Aを介してブロック68に連結されている板部24は、ブロック68の移動と共に幅方向の一方側へ搬送される。板部24が搬送されることで、板部24のピン52Bは、支持部28の長孔64の壁面を押す。これにより、板部24と支持部28とは一体となって搬送される。   Further, when the operator rotates the lever 82, the moving member 88 moves in the elongated hole 82A of the lever 82, and the block 68 connected to the moving member 88 via the pin 88A is shown in FIGS. As shown, it moves to one side in the width direction. And the board part 24 connected with the block 68 via the pin 52A is conveyed to the one side of the width direction with the movement of the block 68. FIG. By transporting the plate portion 24, the pins 52 </ b> B of the plate portion 24 press the wall surface of the long hole 64 of the support portion 28. Thereby, the board part 24 and the support part 28 are conveyed integrally.

これにより、支持部28は、板部24と共に幅方向の一方側に搬送される。そして、装着部20は、一対の爪50に保持されている止め輪100を軸部材120に装着する(図8参照)。   Thereby, the support part 28 is conveyed with the board part 24 to the one side of the width direction. Then, the mounting portion 20 mounts the retaining ring 100 held by the pair of claws 50 on the shaft member 120 (see FIG. 8).

具体的には、板部24が幅方向の一方側に搬送されると、図13(A)(B)に示されるように、止め輪100の両端部に位置する突起102は、軸部材120の外周面と接触する。   Specifically, when the plate portion 24 is conveyed to one side in the width direction, as shown in FIGS. 13A and 13B, the protrusions 102 positioned at both ends of the retaining ring 100 are formed on the shaft member 120. Contact with the outer peripheral surface of the.

さらに、板部24が幅方向の一方側に搬送されると、図13(B)(C)に示されるように、止め輪100は、両端部に位置する突起102が互いに離間するように弾性変形する。また、一対の爪50については、スリット48のスリット幅が広くなることで、互いに離間する。さらに、支持部28の幅方向の一方側の部分については、スリット60Aのスリット幅が広くなる。ここで、板部24については、一方の板面が支持部28によって支持されている。これにより、例えば、図16に示されるように、板面が支持されていない比較形態に係る板部300と比して、爪50が板部300の板厚方向に変形するのが抑制される。   Further, when the plate portion 24 is conveyed to one side in the width direction, as shown in FIGS. 13B and 13C, the retaining ring 100 is elastic so that the protrusions 102 located at both ends are separated from each other. Deform. Moreover, about a pair of nail | claw 50, the slit width | variety of the slit 48 becomes wide, and it mutually spaces apart. Furthermore, the slit width of the slit 60 </ b> A is widened on one side in the width direction of the support portion 28. Here, with respect to the plate portion 24, one plate surface is supported by the support portion 28. Accordingly, for example, as illustrated in FIG. 16, the claw 50 is suppressed from being deformed in the plate thickness direction of the plate portion 300 as compared with the plate portion 300 according to the comparative form in which the plate surface is not supported. .

そして、図13(C)(D)に示されるように、止め輪100の両端部に位置する突起102が、軸部材120を乗り越える。これにより、止め輪100、板部24、及び支持部28は、弾性復帰し、一対の爪50に保持されている止め輪100は、軸部材120に装着される。なお、一対の爪50に保持されている止め輪100を軸部材120に装着する板部24の位置が、板部24の装着位置である。   Then, as shown in FIGS. 13C and 13D, the protrusions 102 positioned at both ends of the retaining ring 100 get over the shaft member 120. Accordingly, the retaining ring 100, the plate part 24, and the support part 28 are elastically restored, and the retaining ring 100 held by the pair of claws 50 is attached to the shaft member 120. The position of the plate portion 24 where the retaining ring 100 held by the pair of claws 50 is attached to the shaft member 120 is the mounting position of the plate portion 24.

そして、作業者がレバー82を回転させている力を解放すると、圧縮ばね38の弾性力によって、図1に示されるように、板部24は、供給位置へ搬送される。また、支持部28については、板部24のピン52Bを介して搬送力が伝達されて、幅方向の他方側へ搬送される。そして、第一本体部30のピン42は、支持部28の長孔62の壁面に当たる。これにより、装着工具10は、装着工具10の非操作状態に復帰する(図1参照)。   When the operator releases the force that rotates the lever 82, the plate portion 24 is conveyed to the supply position by the elastic force of the compression spring 38, as shown in FIG. Moreover, about the support part 28, conveyance force is transmitted via the pin 52B of the board part 24, and it conveys to the other side of the width direction. The pin 42 of the first main body 30 hits the wall surface of the long hole 62 of the support portion 28. Thereby, the installation tool 10 returns to the non-operation state of the installation tool 10 (refer FIG. 1).

このようにして、止め輪100がノブ122の軸部材120に装着される。換言すれば、止め輪100が軸部材120に装着された軸体130(図9参照)が製造される。   In this way, the retaining ring 100 is attached to the shaft member 120 of the knob 122. In other words, the shaft body 130 (see FIG. 9) in which the retaining ring 100 is mounted on the shaft member 120 is manufactured.

そして、止め輪100をノブ122の軸部材120に繰り返して装着する場合(軸体130を繰り返して製造する場合)には、前述した工程を繰り返すことで、止め輪100がノブ122の軸部材120に繰り返して装着される。なお、作業者がレバー82を回転させることで、板部24が、供給位置から保持位置へ搬送され、保持位置から装着位置へ搬送されたが、この搬送は、一連の動作である。   When the retaining ring 100 is repeatedly attached to the shaft member 120 of the knob 122 (when the shaft body 130 is manufactured repeatedly), the retaining ring 100 is made to be fixed to the shaft member 120 of the knob 122 by repeating the above-described steps. Repeatedly installed. Note that when the operator rotates the lever 82, the plate portion 24 is conveyed from the supply position to the holding position and from the holding position to the mounting position. This conveyance is a series of operations.

(まとめ)
以上説明したように、板部24が保持位置から止め輪100を軸部材120に装着する装着位置へ搬送される場合に、支持部28は、板部24と共に幅方向の一方側に搬送される。つまり、支持部28によって板部24の爪50が支持された状態で、一対の爪50に保持された止め輪100が軸部材120に装着される。これにより、止め輪100を軸部材120に装着する際に板部の爪が支持されていない場合と比して、一対の爪50が板部24の板厚方向に変形するのが抑制される。
(Summary)
As described above, when the plate portion 24 is transported from the holding position to the mounting position where the retaining ring 100 is mounted on the shaft member 120, the support portion 28 is transported to one side in the width direction together with the plate portion 24. . That is, the retaining ring 100 held by the pair of claws 50 is attached to the shaft member 120 in a state where the claws 50 of the plate portion 24 are supported by the support portion 28. Thereby, when attaching the retaining ring 100 to the shaft member 120, the pair of claws 50 is prevented from being deformed in the plate thickness direction of the plate portion 24 as compared with the case where the claws of the plate portion are not supported. .

また、一対の爪50が板部24の板厚方向に変形するのが抑制されることで、板部の板面が支持されていない場合と比して、ミスなく止め輪100が軸部材120に装着される。   Further, since the pair of claws 50 is restrained from being deformed in the plate thickness direction of the plate portion 24, the retaining ring 100 is made without any mistake as compared with the case where the plate surface of the plate portion is not supported. It is attached to.

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、圧縮ばね38を用いることでブロック68に外力を付与して装着工具10を非操作状態に復帰したが、圧縮ばねを用いることなく、作業者がレバー82を回転させて装着工具10を非操作状態に復帰してもよい。   Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments can be taken within the scope of the present invention. This will be apparent to those skilled in the art. For example, in the above embodiment, the compression spring 38 is used to apply an external force to the block 68 to return the mounting tool 10 to the non-operating state. However, the operator rotates the lever 82 without using the compression spring. The mounting tool 10 may be returned to a non-operation state.

また、上記実施形態では、レバー機構26を用いて板部24を搬送させたが、リンク機構等を用いて板部24を搬送させてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the plate part 24 was conveyed using the lever mechanism 26, you may convey the plate part 24 using a link mechanism etc. FIG.

また、上記実施形態では、装着部20が一対設けられたが、一方だけであってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the mounting part 20 was provided in a pair, only one side may be sufficient.

10 装着工具
18 供給部
24 板部
26 レバー機構(搬送部の一例)
28 支持部
50 爪
52B ピン(他の搬送部の一例)
100 止め輪
120 軸部材
130 軸体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Installation tool 18 Supply part 24 Plate part 26 Lever mechanism (an example of a conveyance part)
28 Supporting part 50 Claw 52B Pin (an example of another conveyance part)
100 Retaining Ring 120 Shaft Member 130 Shaft Body

Claims (2)

一対の爪を有する板部を移動可能に支持すると共に、該板部が保持位置に移動すると、一対の該爪で止め輪を挟ませて保持させる支持部と、
止め輪が一対の該爪に供給される供給位置、該保持位置、及び一対の該爪に保持された止め輪を軸部材に装着する装着位置へ該板部を搬送する搬送部と、
該板部が該保持位置から該装着位置へ搬送される際に、該板部と共に該支持部を搬送する他の搬送部と、
を備える装着工具。
A support portion that supports the plate portion having a pair of claws movably and holds the retaining ring with the pair of claws sandwiched when the plate portion moves to the holding position;
A feeding position where a retaining ring is supplied to the pair of claws, a holding position, and a transport unit that transports the plate part to a mounting position where the retaining ring held by the pair of claws is attached to the shaft member;
When the plate portion is transferred from the holding position to the mounting position, another transfer portion that transfers the support portion together with the plate portion;
A mounting tool comprising:
請求項1に記載の装着工具を用いて止め輪が軸部材に装着された軸体を製造する方法であって、
供給位置に配置される板部の一対の爪に止め輪を供給する工程と、
搬送部によって該板部を該供給位置から保持位置へ搬送させ、一対の該爪で止め輪を狭さんで保持させる工程と、
該搬送部によって該板部を該保持位置から装着位置へ搬送させ、該板部が該保持位置から該装着位置へ搬送される際に、他の搬送部によって該板部と共に支持部を搬送させ、一対の該爪に保持された止め輪を軸部材に装着する工程と、
を備える軸体の製造方法。
A method of manufacturing a shaft body in which a retaining ring is mounted on a shaft member using the mounting tool according to claim 1,
Supplying a retaining ring to the pair of claws of the plate portion disposed at the supply position;
Transporting the plate unit from the supply position to the holding position by a transport unit, and holding the retaining ring narrowly with a pair of claws;
The plate unit is conveyed from the holding position to the mounting position by the conveyance unit, and when the plate unit is conveyed from the holding position to the mounting position, the support unit is conveyed together with the plate unit by another conveyance unit. Attaching the retaining ring held by the pair of claws to the shaft member;
The manufacturing method of a shaft provided with.
JP2015176893A 2015-09-08 2015-09-08 Fitting tool and shaft body manufacturing method Pending JP2017052041A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015176893A JP2017052041A (en) 2015-09-08 2015-09-08 Fitting tool and shaft body manufacturing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015176893A JP2017052041A (en) 2015-09-08 2015-09-08 Fitting tool and shaft body manufacturing method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017052041A true JP2017052041A (en) 2017-03-16

Family

ID=58316601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015176893A Pending JP2017052041A (en) 2015-09-08 2015-09-08 Fitting tool and shaft body manufacturing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017052041A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107350762A (en) * 2017-05-19 2017-11-17 耐世特凌云驱动系统(芜湖)有限公司 Drive shaft pad clip clamping device
CN113427254A (en) * 2021-07-13 2021-09-24 东莞明丰五金制品有限公司 Automatic assembling machine for watch clamp spring

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107350762A (en) * 2017-05-19 2017-11-17 耐世特凌云驱动系统(芜湖)有限公司 Drive shaft pad clip clamping device
CN113427254A (en) * 2021-07-13 2021-09-24 东莞明丰五金制品有限公司 Automatic assembling machine for watch clamp spring

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE502006008394D1 (en) DEVICE FOR TRANSPORTING OBJECTS
JP2017052041A (en) Fitting tool and shaft body manufacturing method
CN108293324B (en) Component mounting robot system
TW201335502A (en) Assembly device
JP5860083B2 (en) Container transfer device using robot hand
US20100189465A1 (en) Transfer belt unit and method for holding the same
US11969884B2 (en) Gripping mechanism, assembly apparatus and component
JP5597435B2 (en) Rivet setting device
JP2014032992A (en) Substrate holding ring gripping mechanism
JP5880772B1 (en) Retaining ring mounting tool, shaft manufacturing method
JP6788750B2 (en) Parts gripper
JP6575471B2 (en) Stripping method for flat coil
JP2012091923A (en) Workpiece conveying method and apparatus
JP7020950B2 (en) Gel-like member handling device
JP2012099702A (en) Arrangement structure for component loading stick
KR101595940B1 (en) A safty carrying case for moving different sizes probe cards used to test semiconductor related parts
KR20180108076A (en) Automatic supply apparatus
WO2017154109A1 (en) Part extracting method
US10118788B2 (en) Print medium finishing apparatus, image forming system, and moving structure employed therein
JP2016106551A5 (en)
EP3610964A1 (en) Workpiece placement platform device having workpiece positioning member freely movable in and out relative to upper surface of placement platform
JP6632482B2 (en) Component mounting equipment
JP6817648B1 (en) Electronic component processing equipment
JP2011171347A (en) Substrate-holding mechanism and substrate-conveying apparatus with the same
JP2016106549A5 (en)