以下に、第１の実施形態について、図１乃至図２１を参照して説明する。なお、実施形態に係る構成要素や、当該要素の説明について、複数の表現を併記することがある。当該構成要素及び説明について、記載されていない他の表現がされることは妨げられない。さらに、複数の表現が記載されない構成要素及び説明について、他の表現がされることは妨げられない。
The first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 21. It should be noted that a plurality of expressions may be used together for the constituent elements according to the embodiment and the description of the elements. It is not impeded that other expressions not described are made for the components and the description. Further, other expressions are not prevented from being given to components and explanations in which a plurality of expressions are not described.
図１は、第１の実施形態に係るリング装着装置１０を示す例示的な斜視図である。図２は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な斜視図である。
FIG. 1 is an exemplary perspective view showing a ring attachment device 10 according to the first embodiment. FIG. 2 is an exemplary perspective view showing a part of the ring mounting device 10 of the first embodiment, a part of the rod-shaped member 11, and the ring 12.
図２は、リング１２を示すため、リング装着装置１０の一部を省略して示す。他の幾つかの図面においても、同じ理由でリング装着装置１０の一部が省略される。また、図１におけるリング装着装置１０の形状と、他の図面におけるリング装着装置１０の形状とが若干異なることがあるが、図１乃至図２１は、同一のリング装着装置１０を示す。
Since FIG. 2 shows the ring 12, a part of the ring mounting device 10 is omitted. In some of the other drawings, the ring mounting device 10 is partially omitted for the same reason. Further, although the shape of the ring mounting device 10 in FIG. 1 may be slightly different from the shape of the ring mounting device 10 in other drawings, FIGS. 1 to 21 show the same ring mounting device 10.
リング装着装置１０は、例えば、リング１２を棒状部材１１に装着するために用いられる。棒状部材１１は、軸体とも称され得る。リング１２は、いわゆるＥリング（Ｅ型止め輪）である。リング１２は、例えば、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限するために、棒状部材１１に装着される。なお、棒状部材１１及びリング１２はこれに限定されるものではない。
The ring mounting device 10 is used to mount the ring 12 on the rod-shaped member 11, for example. The rod-shaped member 11 may also be referred to as a shaft body. The ring 12 is a so-called E ring (E type snap ring). The ring 12 is attached to the rod-shaped member 11, for example, in order to restrict the rod-shaped member 11 from moving in the axial direction. The rod-shaped member 11 and the ring 12 are not limited to this.
図１に示すように、リング装着装置１０は、下フレーム１４と、可動部材１５と、上フレーム１６と、スタック部１７と、プッシャ１８と、レバー１９とを有する。下フレーム１４は、支持部の一例である。上フレーム１６は、可動部の一例である。レバー１９は、部品の一例である。
As shown in FIG. 1, the ring mounting device 10 includes a lower frame 14, a movable member 15, an upper frame 16, a stack portion 17, a pusher 18, and a lever 19. The lower frame 14 is an example of a support part. The upper frame 16 is an example of a movable portion. The lever 19 is an example of a component.
本実施形態におけるリング装着装置１０は、一方向に細長い形状に形成される。各図面に示されるように、本明細書において、説明の便宜上、リング装着装置１０が延びる方向に沿ってＸ軸が規定される。詳しく述べると、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、スタック部１７、及びレバー１９のうち、最も長い部品であるスタック部１７が延びる方向に沿ってＸ軸が規定される。さらに、本明細書において、Ｙ軸及びＺ軸が規定される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｙ軸は、スタック部１７の幅に沿って規定される。Ｚ軸は、スタック部１７の厚さに沿って規定される。
The ring mounting device 10 in the present embodiment is formed in an elongated shape in one direction. As shown in each drawing, for convenience of description, the X axis is defined along the direction in which the ring attachment device 10 extends in the present specification. More specifically, among the lower frame 14, the movable member 15, the upper frame 16, the stack portion 17, and the lever 19, the X axis is defined along the extending direction of the stack portion 17, which is the longest component. Furthermore, in this specification, the Y axis and the Z axis are defined. The X axis, the Y axis, and the Z axis are orthogonal to each other. The Y axis is defined along the width of the stack portion 17. The Z axis is defined along the thickness of the stack portion 17.
本明細書において、説明の便宜上、図１におけるＺ軸に沿う正方向（Ｚ軸の矢印が向く方向）が、下方向と説明される。同じく、図１におけるＺ軸に沿う負方向（Ｚ軸の矢印の反対方向）が、上方向と説明される。しかし、「上」及び「下」は各部分について限定するものではない。各部分の上下方向における位置は、例えばリング装着装置１０が回転させられることで変わり得る。
In this specification, for convenience of description, the positive direction along the Z axis in FIG. 1 (the direction in which the arrow of the Z axis faces) is described as the downward direction. Similarly, the negative direction along the Z axis in FIG. 1 (the direction opposite to the arrow on the Z axis) is described as the upward direction. However, “upper” and “lower” are not limited to each part. The position of each part in the vertical direction can be changed, for example, by rotating the ring mounting device 10.
さらに、図１におけるＸ軸に沿う正方向（Ｘ軸の矢印が向く方向）が、前方向と説明される。同じく、図１におけるＸ軸に沿う負方向（Ｘ軸の矢印の反対方向）が、後方向と説明される。しかし、「前」及び「後」は各部分について限定するものではない。各部分の水平方向における位置は、例えばリング装着装置１０が回転させられることで変わり得る。
Further, the forward direction along the X-axis in FIG. 1 (the direction in which the X-axis arrow points) is described as the forward direction. Similarly, the negative direction along the X axis in FIG. 1 (the direction opposite to the arrow on the X axis) is described as the rear direction. However, “before” and “after” do not limit each part. The position of each part in the horizontal direction can be changed, for example, by rotating the ring mounting device 10.
図３は、第１の実施形態のリング装着装置１０を示す例示的な断面図である。図３に示すように、下フレーム１４は、底壁２１と、二つの内側壁２２と、支持部材２３と、突片２４と、ネジ２５とを有する。底壁２１及び内側壁２２は、基材の一例である。なお、図３は、二つの内側壁２２のうち一つのみを示す。
FIG. 3 is an exemplary cross-sectional view showing the ring attachment device 10 of the first embodiment. As shown in FIG. 3, the lower frame 14 has a bottom wall 21, two inner side walls 22, a support member 23, a projecting piece 24, and a screw 25. The bottom wall 21 and the inner wall 22 are examples of base materials. Note that FIG. 3 shows only one of the two inner side walls 22.
図３に示す状態において、底壁２１は、おおよそＸ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。底壁２１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、底壁２１が延びる方向は、下フレーム１４が回転することによって変わり得る。
In the state shown in FIG. 3, the bottom wall 21 is formed in a substantially rectangular plate shape that extends approximately in the XY plane. The bottom wall 21 extends approximately in the direction along the X axis. The direction in which the bottom wall 21 extends may change as the lower frame 14 rotates.
図４は、第１の実施形態の下フレーム１４の一部を示す例示的な斜視図である。図４に示すように、底壁２１は、内面２１ａを有する。内面２１ａは、底壁２１が延びる方向に対する法線方向に向く平面である。内面２１ａは、例えば曲面であっても良い。内面２１ａは、大よそ上方向に向く。
FIG. 4 is an exemplary perspective view showing a part of the lower frame 14 of the first embodiment. As shown in FIG. 4, the bottom wall 21 has an inner surface 21a. The inner surface 21a is a plane that faces the direction normal to the direction in which the bottom wall 21 extends. The inner surface 21a may be a curved surface, for example. The inner surface 21a is oriented almost upward.
二つの内側壁２２は、底壁２１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の両端部から、底壁２１と交差する（例えば直交する）方向に立ち上がる。二つの内側壁２２は、底壁２１から、大よそ上方向に立ち上がる。二つの内側壁２２は、例えば、底壁２１を形成する金属板が曲げられることにより形成される。すなわち、底壁２１と二つの内側壁２２とは、一体に形成される。
The two inner side walls 22 rise from both ends of the bottom wall 21 in the lateral direction (direction along the Y axis) in a direction intersecting (for example, orthogonal to) the bottom wall 21. The two inner side walls 22 rise upward from the bottom wall 21. The two inner side walls 22 are formed, for example, by bending a metal plate forming the bottom wall 21. That is, the bottom wall 21 and the two inner side walls 22 are integrally formed.
支持部材２３は、底壁２１及び内側壁２２から独立した別個の部品である。本実施形態における支持部材２３は、略Ｌ字状に形成され、凹面２３ａと、支持壁２３ｂと、取付壁２３ｃとを有する。なお、支持部材２３は、他の形状に形成されても良い。
The support member 23 is a separate component independent of the bottom wall 21 and the inner wall 22. The support member 23 in the present embodiment is formed in a substantially L shape and has a concave surface 23a, a support wall 23b, and a mounting wall 23c. The support member 23 may be formed in another shape.
取付壁２３ｃは、おおよそＸ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。取付壁２３ｃは、底壁２１の内面２１ａに接し、底壁２１に沿って延びる。言い換えると、取付壁２３ｃは、底壁２１が延びる方向に延びる。取付壁２３ｃの前方向の端部と、底壁２１の前方向の端部とは、Ｚ軸に沿う方向において大よそ重なる。
The mounting wall 23c is formed in a substantially rectangular plate shape that extends approximately in the XY plane. The mounting wall 23c contacts the inner surface 21a of the bottom wall 21 and extends along the bottom wall 21. In other words, the mounting wall 23c extends in the direction in which the bottom wall 21 extends. The front end of the mounting wall 23c and the front end of the bottom wall 21 roughly overlap in the direction along the Z axis.
支持壁２３ｂは、おおよそＹ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。支持壁２３ｂは、取付壁２３ｃの前方向の端部から、上フレーム１６に向かって延びる。言い換えると、支持壁２３ｂは、取付壁２３ｃから上方向に突出する。このため、支持壁２３ｃは、底壁２１の長手方向の一方の端部（図３における右側の端部）において、底壁２１と交差する方向に立ち上がる。
The support wall 23b is formed in a substantially rectangular plate shape that extends approximately in the YZ plane. The support wall 23b extends toward the upper frame 16 from the front end of the mounting wall 23c. In other words, the support wall 23b projects upward from the mounting wall 23c. Therefore, the support wall 23c rises in a direction intersecting with the bottom wall 21 at one end portion (the right end portion in FIG. 3) of the bottom wall 21 in the longitudinal direction.
上述のように、二つの内側壁２２と支持壁２３ｂとはそれぞれ、大よそ上方向に立ち上がる。このような二つの内側壁２２及び支持壁２３ｂと、底壁２１とを有する下フレーム１４は、大よそ上方向に開放された形状を有する。
As described above, each of the two inner side walls 22 and the support wall 23b rises upwards. The lower frame 14 including the two inner side walls 22 and the support wall 23b and the bottom wall 21 has a shape that is open in the upper direction.
図４に示すように、凹面２３ａは、支持壁２３ｂの先端部に設けられる。支持壁２３ｂの先端部は、支持壁２３ｂの、取付壁２３ｃの反対側に位置する端部である。本実施形態において、凹面２３ａは、支持壁２３ｂの先端部から凹んで設けられた円弧状の曲面である。なお、凹面２３ａは他の形状に形成されても良い。
As shown in FIG. 4, the concave surface 23a is provided at the tip of the support wall 23b. The tip of the support wall 23b is an end of the support wall 23b located on the opposite side of the mounting wall 23c. In the present embodiment, the concave surface 23a is an arcuate curved surface that is recessed from the tip of the support wall 23b. The concave surface 23a may be formed in another shape.
図３に示すように、突片２４は、底壁２１から突出する。突片２４は、底壁２１の短手方向において、二つの内側壁２２の間に位置する。突片２４は、内側壁２２及び支持部材２３と同じく、大よそ上方向に突出する。
As shown in FIG. 3, the projecting piece 24 projects from the bottom wall 21. The protruding piece 24 is located between the two inner side walls 22 in the lateral direction of the bottom wall 21. The projecting piece 24, like the inner wall 22 and the support member 23, generally projects upward.
図５は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、リング１２とを拡大して示す例示的な断面図である。図５に示すように、支持部材２３の取付壁２３ｃに貫通孔２３ｄが設けられる。さらに、下フレーム１４の底壁２１に、雌ネジ孔２１ｂが設けられる。
FIG. 5 is an exemplary cross-sectional view showing a part of the ring mounting device 10 of the first embodiment, a part of the rod-shaped member 11, and the ring 12 in an enlarged manner. As shown in FIG. 5, the mounting wall 23c of the support member 23 is provided with a through hole 23d. Further, the bottom wall 21 of the lower frame 14 is provided with a female screw hole 21b.
ネジ２５は、底壁２１と、支持部材２３の取付壁２３ｃとに取り付けられる。ネジ２５は、貫通孔２３ｄを貫通し、雌ネジ孔２１ｂに結合されている。すなわち、支持部材２３の取付壁２３ｃは、ネジ２５により、底壁２１に取り付けられる。
The screw 25 is attached to the bottom wall 21 and the attachment wall 23c of the support member 23. The screw 25 penetrates the through hole 23d and is coupled to the female screw hole 21b. That is, the attachment wall 23c of the support member 23 is attached to the bottom wall 21 with the screw 25.
ネジ２５が支持部材２３及び底壁２１から外されることで、支持部材２３は、底壁２１から取り外し可能となる。このため、複数種類の支持部材２３が、底壁２１に取り付けられることができる。言い換えると、支持部材２３は、底壁２１に交換可能に取り付けられる。
By removing the screw 25 from the support member 23 and the bottom wall 21, the support member 23 can be removed from the bottom wall 21. Therefore, a plurality of types of support members 23 can be attached to the bottom wall 21. In other words, the support member 23 is replaceably attached to the bottom wall 21.
底壁２１と、支持部材２３の取付壁２３ｃとに取り付けられたネジ２５は、底壁２１から下方向に突出する。ネジ２５が底壁２１から突出させられる長さは、ネジ２５を締め又は緩めることにより変化し得る。
The screw 25 attached to the bottom wall 21 and the attachment wall 23c of the support member 23 projects downward from the bottom wall 21. The length by which the screw 25 is projected from the bottom wall 21 can be changed by tightening or loosening the screw 25.
図１に示すように、可動部材１５は、回転壁３１と、二つの連結壁３２と、前壁３３と、二つのアーム３４とを有する。なお、図１は、二つの連結壁３２のうち一つのみを示す。
As shown in FIG. 1, the movable member 15 has a rotating wall 31, two connecting walls 32, a front wall 33, and two arms 34. Note that FIG. 1 shows only one of the two connecting walls 32.
回転壁３１は、下フレーム１４の底壁２１の下方向に位置する。言い換えると、回転壁３１は、下フレーム１４の二つの内側壁２２、支持部材２３、及び突片２４に対して底壁２１の反対側に位置する。
The rotating wall 31 is located below the bottom wall 21 of the lower frame 14. In other words, the rotating wall 31 is located on the opposite side of the bottom wall 21 with respect to the two inner side walls 22, the support member 23, and the protruding piece 24 of the lower frame 14.
図１に示す状態において、回転壁３１は、おおよそＸ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。回転壁３１は、底壁２１に沿って、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、回転壁３１が延びる方向は、可動部材１５が回転することによって変わり得る。回転壁３１の長手方向（Ｘ軸に沿う方向）の寸法は、底壁２１の長手方向の寸法よりも短い。
In the state shown in FIG. 1, the rotary wall 31 is formed in a substantially rectangular plate shape that spreads approximately in the XY plane. The rotary wall 31 extends along the bottom wall 21 in a direction substantially along the X axis. The direction in which the rotary wall 31 extends may change as the movable member 15 rotates. The dimension of the rotary wall 31 in the longitudinal direction (the direction along the X axis) is shorter than the dimension of the bottom wall 21 in the longitudinal direction.
二つの連結壁３２は、回転壁３１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の両端部から、回転壁３１と交差する方向に立ち上がる。二つの連結壁３２は、回転壁３１から、大よそ上方向に立ち上がる。Ｙ軸に沿う方向において、二つの連結壁３２の間に、下フレーム１４の二つの内側壁２２が位置する。回転壁３１の長手方向の一方の端部（後方向の端部）は、連結壁３２を介して、内側壁２２に取り付けられる。連結壁３２の後方向の端部は、回転壁３１の後方向の端部よりも後方向に位置する。
The two connecting walls 32 rise from both ends of the rotating wall 31 in the lateral direction (direction along the Y axis) in a direction intersecting with the rotating wall 31. The two connecting walls 32 stand up from the rotating wall 31 in a generally upward direction. The two inner side walls 22 of the lower frame 14 are located between the two connecting walls 32 in the direction along the Y axis. One end portion (rear end portion) in the longitudinal direction of the rotary wall 31 is attached to the inner wall 22 via the connecting wall 32. The rear end of the connecting wall 32 is located rearward of the rear end of the rotating wall 31.
リング装着装置１０に、第１の軸３５が設けられる。第１の軸３５は、可動部材１５の連結壁３２を、下フレーム１４の内側壁２２に取り付ける。第１の軸３５は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。
The ring attachment device 10 is provided with a first shaft 35. The first shaft 35 attaches the connecting wall 32 of the movable member 15 to the inner wall 22 of the lower frame 14. The first axis 35 extends in the direction along the Y axis.
第１の軸３５は、第１の回転中心Ａｘ１まわりに回転可能に、可動部材１５を下フレーム１４に取り付ける。第１の回転中心Ａｘ１は、第１の軸３５の中心軸である。すなわち、可動部材１５は、下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。なお、可動部材１５は、例えば、底壁２１と回転壁３１とを接続するヒンジによって、下フレーム１４に回転可能に取り付けられても良い。
The first shaft 35 attaches the movable member 15 to the lower frame 14 so as to be rotatable about the first rotation center Ax1. The first rotation center Ax1 is the center axis of the first shaft 35. That is, the movable member 15 is provided so as to be movable relative to the lower frame 14. The movable member 15 may be rotatably attached to the lower frame 14 by, for example, a hinge that connects the bottom wall 21 and the rotating wall 31.
前壁３３は、回転壁３１の長手方向の他方の端部（前方向の端部）から、回転壁３１と交差する方向に立ち上がる。前壁３３は、回転壁３１から、大よそ上方向に立ち上がる。図１に示す状態において、前壁３３は、おおよそＹ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。図５に示すように、前壁３３は、支持壁２３ｂに沿って、大よそＺ軸に沿う方向に延びる。なお、前壁３３が延びる方向は、可動部材１５が回転することによって変わり得る。
The front wall 33 rises from the other end of the rotating wall 31 in the longitudinal direction (end in the front direction) in a direction intersecting with the rotating wall 31. The front wall 33 rises upward from the rotating wall 31. In the state shown in FIG. 1, the front wall 33 is formed in a substantially rectangular plate shape that extends approximately in the YZ plane. As shown in FIG. 5, the front wall 33 extends along the support wall 23b in a direction substantially along the Z axis. The direction in which the front wall 33 extends may change as the movable member 15 rotates.
図１に示すように、前壁３３は、端面３３ａを有する。端面３３ａは、前壁３３の、回転壁３１の反対側に位置する。図１に示す状態において、端面３３ａは、Ｙ軸に沿う方向に延びる。図１の状態において、前壁３３の端面３３ａは、支持部材２３の支持壁２３ｂの先端部と大よそ同一の高さに位置する。
As shown in FIG. 1, the front wall 33 has an end surface 33a. The end surface 33 a is located on the side of the front wall 33 opposite to the rotary wall 31. In the state shown in FIG. 1, the end surface 33a extends in the direction along the Y axis. In the state shown in FIG. 1, the end surface 33a of the front wall 33 is located at substantially the same height as the tip portion of the support wall 23b of the support member 23.
前壁３３に、端面３３ａから窪む切欠き３３ｂが設けられる。切欠き３３ｂは、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に直線状に延びる部分（直線部分）と、当該直線状に延びる部分に接続された半円状の部分（半円部分）とを含む形状に形成される（後述の図１６参照）。言い換えると、切欠き３３ｂは、Ｚ軸に沿う方向に延びた半長円形に形成される。なお、切欠き３３ｂは、単なる半円状のような他の形状に形成されても良い。
The front wall 33 is provided with a notch 33b that is recessed from the end surface 33a. The notch 33b has a shape including a portion (linear portion) linearly extending from the end surface 33a in the positive direction along the Z axis and a semicircular portion (semicircular portion) connected to the linearly extending portion. (See FIG. 16 described later). In other words, the notch 33b is formed in a semi-elliptical shape extending in the direction along the Z axis. The notch 33b may be formed in another shape such as a simple semicircle.
切欠き３３ｂは、両端部がそれぞれ端面３３ａに接続される前壁３３の縁３３ｃによって形成される。縁３３ｃは、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に平行に延びる二つの部分と、当該二つの部分を接続する円弧状の部分と、を有する。
The notch 33b is formed by the edge 33c of the front wall 33, both ends of which are connected to the end surface 33a. The edge 33c has two parts extending in parallel to the positive direction along the Z-axis from the end face 33a, and an arc-shaped part connecting the two parts.
切欠き３３ｂの半円部分の半径は、図４の支持部材２３の支持壁２３ｂの凹面２３ａの半径よりも小さい。さらに、切欠き３３ｂの直線部分のＹ軸に沿う方向における長さは、支持部材２３の支持壁２３ｂの凹面２３ａの直径よりも小さい。
The radius of the semicircular portion of the cutout 33b is smaller than the radius of the concave surface 23a of the support wall 23b of the support member 23 of FIG. Further, the length of the linear portion of the notch 33b in the direction along the Y axis is smaller than the diameter of the concave surface 23a of the support wall 23b of the support member 23.
二つのアーム３４は、例えば、連結壁３２から、回転壁３１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）内側に突出する。なお、アーム３４は、図２のように回転壁３１の短手方向外側に突出しても良いし、他の部分から突出しても良い。アーム３４は、第１の軸３５から離間した位置に設けられる。
The two arms 34 project from the connecting wall 32, for example, inward in the lateral direction (direction along the Y axis) of the rotating wall 31. The arm 34 may project outward in the lateral direction of the rotary wall 31 as shown in FIG. 2 or may project from other portions. The arm 34 is provided at a position apart from the first shaft 35.
図１に示すように、上フレーム１６は、上壁４１と、二つの外側壁４２と、押板４３と、二つのアーム４４とを有する。なお、図１は、二つのアーム４４のうち一つのみを示す。
As shown in FIG. 1, the upper frame 16 has an upper wall 41, two outer walls 42, a push plate 43, and two arms 44. Note that FIG. 1 shows only one of the two arms 44.
図３に示す状態において、上壁４１は、大よそＸ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。上壁４１は、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。なお、上壁４１が延びる方向は、上フレーム１６が回転することによって変わり得る。
In the state shown in FIG. 3, the upper wall 41 is formed in a substantially rectangular plate shape that spreads out in the XY plane. The upper wall 41 extends generally in the direction along the X axis. The direction in which the upper wall 41 extends may change as the upper frame 16 rotates.
二つの外側壁４２は、上壁４１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の両端部から、上壁４１と交差する方向であって、下フレーム１４に向かう側に立ち上がる。言い換えると、外側壁４２は、大よそ下方向に立ち上がる。Ｙ軸に沿う方向において、二つの外側壁４２の間に、下フレーム１４の二つの内側壁２２が位置する。
The two outer walls 42 rise from both ends of the upper wall 41 in the lateral direction (direction along the Y axis) in a direction intersecting with the upper wall 41 and toward the lower frame 14. In other words, the outer wall 42 rises in a generally downward direction. The two inner side walls 22 of the lower frame 14 are located between the two outer side walls 42 in the direction along the Y axis.
図１に示すように、二つの外側壁４２にそれぞれ、ガイド溝４２ａが設けられる。ガイド溝４２ａは、大よそＺ軸に沿う方向に延びる孔である。二つの外側壁４２のガイド溝４２ａは、Ｙ軸に沿って平面視した場合に同一位置に設けられ、Ｙ軸に沿う方向において重なる。
As shown in FIG. 1, each of the two outer walls 42 is provided with a guide groove 42a. The guide groove 42a is a hole that extends substantially in the direction along the Z axis. The guide grooves 42a of the two outer walls 42 are provided at the same position when viewed in plan along the Y axis, and overlap in the direction along the Y axis.
図５に示すように、押板４３は、略Ｌ字状に形成され、取付部４３ａと、押部４３ｂとを有する。取付部４３ａは、上壁４１の下方向に位置する。言い換えると、取付部４３ａは、上壁４１の外側壁４２が設けられた側に位置する。取付部４３ａは、上壁４１に沿って、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。取付部４３ａは、上壁４１の長手方向の一方の端部（前方向の端部）に、例えばネジによって取り付けられる。
As shown in FIG. 5, the push plate 43 is formed in a substantially L shape and has a mounting portion 43a and a push portion 43b. The mounting portion 43a is located below the upper wall 41. In other words, the mounting portion 43a is located on the side of the upper wall 41 where the outer wall 42 is provided. The mounting portion 43a extends along the upper wall 41 in a direction substantially along the X axis. The attachment portion 43a is attached to one end portion (front end portion) in the longitudinal direction of the upper wall 41 by, for example, a screw.
押部４３ｂは、取付部４３ａの長手方向の一方の端部（前方向の端部）から、取付部４３ａと交差する方向であって、下フレーム１４に向かう側に立ち上がる。言い換えると、押部４３ｂは、大よそ下方向に立ち上がる。このような上壁４１、二つの外側壁４２、及び押板４３の押部４３ｂを有する上フレーム１６は、大よそ下方向に開放された形状を有する。
The pushing portion 43b rises from one end portion (front end portion) in the longitudinal direction of the mounting portion 43a in the direction intersecting the mounting portion 43a and toward the lower frame 14. In other words, the pushing portion 43b rises in a generally downward direction. The upper frame 16 including the upper wall 41, the two outer walls 42, and the pressing portion 43b of the pressing plate 43 has a shape that is open in a generally downward direction.
図２に示すように、押部４３ｂの先端部に、凹部４３ｃが設けられる。押部４３ｂの先端部は、押部４３ｂの、図５の取付部４３ａの反対側に位置する端部である。本実施形態において、凹部４３ｃは、円弧状の窪みである。なお、凹部４３ｃは他の形状に形成されても良い。
As shown in FIG. 2, a recess 43c is provided at the tip of the pressing portion 43b. The tip portion of the pushing portion 43b is an end portion of the pushing portion 43b located on the opposite side of the mounting portion 43a in FIG. In the present embodiment, the recess 43c is an arcuate recess. The recess 43c may be formed in another shape.
二つのアーム４４は、例えば、外側壁４２の先端部から、上壁４１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）外側に突出する。外側壁４２の先端部は、外側壁４２の、上壁４１の反対側に位置する端部である。なお、アーム４４は、例えば、上壁４１又は押板４３から突出しても良い。アーム４４は、上フレーム１６の長手方向における中央付近に設けられる。なお、アーム４４は他の位置に設けられても良い。
The two arms 44 project, for example, from the tip of the outer wall 42 to the outer side of the upper wall 41 in the lateral direction (the direction along the Y axis). The tip of the outer wall 42 is an end of the outer wall 42 located on the opposite side of the upper wall 41. The arm 44 may project from the upper wall 41 or the push plate 43, for example. The arm 44 is provided near the center of the upper frame 16 in the longitudinal direction. The arm 44 may be provided at another position.
図１に示すように、リング装着装置１０に、第２の軸４７が設けられる。第２の軸４７は、上フレーム１６の外側壁４２の後方向の端部を、下フレーム１４の内側壁２２の後方向の端部に取り付ける。言い換えると、第２の軸４７は、押板４３の反対側で、上フレーム１６を下フレーム１４に取り付ける。
As shown in FIG. 1, the ring attachment device 10 is provided with a second shaft 47. The second shaft 47 attaches the rear end of the outer wall 42 of the upper frame 16 to the rear end of the inner wall 22 of the lower frame 14. In other words, the second shaft 47 attaches the upper frame 16 to the lower frame 14 on the side opposite to the push plate 43.
第２の軸４７は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。第２の軸４７は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに回転可能に、上フレーム１６を下フレーム１４に取り付ける。第２の回転中心Ａｘ２は、第２の軸４７の中心軸である。すなわち、上フレーム１６は、下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。図３に示すように、第１の回転中心Ａｘ１から前壁３３の端面３３ａまでの半径Ｒｓは、第２の回転中心Ａｘ２から押板４３の押部４３ｂまでの半径Ｒｐよりも小さい。
The second shaft 47 extends in the direction along the Y axis. The second shaft 47 attaches the upper frame 16 to the lower frame 14 so as to be rotatable about the second rotation center Ax2. The second rotation center Ax2 is the center axis of the second shaft 47. That is, the upper frame 16 is provided so as to be movable relative to the lower frame 14. As shown in FIG. 3, the radius Rs from the first rotation center Ax1 to the end surface 33a of the front wall 33 is smaller than the radius Rp from the second rotation center Ax2 to the pressing portion 43b of the pressing plate 43.
図６は、第１の実施形態のスタック部１７を示す例示的な斜視図である。図６に示すように、スタック部１７は、レール５１と、スタッカ５３と、ステー５４とを有する。図２のような幾つかの図面において、スタッカ５３は、リング１２を示すために省略される。
FIG. 6 is an exemplary perspective view showing the stack portion 17 of the first embodiment. As shown in FIG. 6, the stack portion 17 has a rail 51, a stacker 53, and a stay 54. In some drawings, such as FIG. 2, the stacker 53 is omitted to show the ring 12.
上述のように、スタック部１７は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。スタック部１７は、複数のリング１２を収容する。複数のリング１２は、スタック部１７の内部において、Ｘ軸に沿う方向に重ねられる。すなわち、複数のリング１２は、スタック部１７の長手方向に積層されて、スタック部１７に収容される。
As described above, the stack portion 17 extends in the direction along the X axis. The stack portion 17 accommodates the plurality of rings 12. Inside the stack portion 17, the plurality of rings 12 are stacked in the direction along the X axis. That is, the plurality of rings 12 are stacked in the longitudinal direction of the stack portion 17 and housed in the stack portion 17.
スタック部１７は、前端部１７ａと、後端部１７ｂとを有する。前端部１７ａは、Ｘ軸に沿う正方向（前方向）におけるスタック部１７の端部である。後端部１７ｂは、Ｘ軸に沿う負方向（後方向）におけるスタック部１７の端部である。すなわち、後端部１７ｂは、前端部１７ａの反対側に位置する。
The stack portion 17 has a front end portion 17a and a rear end portion 17b. The front end portion 17a is an end portion of the stack portion 17 in the positive direction (front direction) along the X axis. The rear end portion 17b is an end portion of the stack portion 17 in the negative direction (rear direction) along the X axis. That is, the rear end portion 17b is located on the opposite side of the front end portion 17a.
図７は、第１の実施形態のスタック部１７及びプッシャ１８を、スタック部１７の一部及びプッシャ１８の一部を除いて示す例示的な斜視図である。図７に示すように、レール５１は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。レール５１は、スタック部１７の内部において、Ｘ軸に沿う方向に重ねられた複数のリング１２を支持する。レール５１は、第１のレール部材５６と、第２のレール部材５７とを有する。
FIG. 7 is an exemplary perspective view showing the stack portion 17 and the pusher 18 of the first embodiment, excluding a part of the stack portion 17 and a part of the pusher 18. As shown in FIG. 7, the rail 51 extends in the direction along the X axis. The rail 51 supports the plurality of rings 12 stacked in the direction along the X axis inside the stack portion 17. The rail 51 has a first rail member 56 and a second rail member 57.
第１のレール部材５６は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。第１のレール部材５６は、第１の保持壁６１と、第１のガイド６２と、第１の側壁６３とを有する。
The first rail member 56 extends in the direction along the X axis. The first rail member 56 has a first holding wall 61, a first guide 62, and a first side wall 63.
第１の保持壁６１は、Ｘ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。第１の保持壁６１は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。第１の保持壁６１は、スタック部１７に収容されたリング１２の一部を、下方向から覆う。
The first holding wall 61 is formed in a substantially rectangular plate shape that extends in the XY plane. The first holding wall 61 extends in the direction along the X axis. The first holding wall 61 covers a part of the ring 12 housed in the stack portion 17 from below.
第１のガイド６２は、第１の保持壁６１の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の一方の端部から、第１の保持壁６１と交差する方向に立ち上がる。本実施形態において、第１のガイド６２は、上方向に突出する。第１のガイド６２は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。
The first guide 62 rises from one end portion of the first holding wall 61 in the lateral direction (direction along the Y axis) in a direction intersecting with the first holding wall 61. In the present embodiment, the first guide 62 projects upward. The first guide 62 extends in the direction along the X axis.
第１の側壁６３は、第１の保持壁６１の短手方向の他方の端部から、第１の保持壁６１と交差する方向に立ち上がる。本実施形態において、第１の側壁６３は、下方向に突出する。第１の側壁６３は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。
The first side wall 63 rises from the other end in the lateral direction of the first holding wall 61 in a direction intersecting with the first holding wall 61. In the present embodiment, the first side wall 63 projects downward. The first side wall 63 extends in the direction along the X axis.
第２のレール部材５７は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。すなわち、第１のレール部材５６と第２のレール部材５７とは、平行に延びる。第２のレール部材５７は、Ｙ軸に沿う方向において、隙間を介して第１のレール部材５６に隣接する。第２のレール部材５７は、第２の保持壁６５と、第２のガイド６６と、第２の側壁６７とを有する。
The second rail member 57 extends in the direction along the X axis. That is, the first rail member 56 and the second rail member 57 extend in parallel. The second rail member 57 is adjacent to the first rail member 56 with a gap in the direction along the Y axis. The second rail member 57 has a second holding wall 65, a second guide 66, and a second side wall 67.
第２の保持壁６５は、Ｘ−Ｙ平面に広がる略矩形の板状に形成される。第２の保持壁６５は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。第２の保持壁６５は、スタック部１７に収容されたリング１２の一部を、下方向から覆う。第１の保持壁６１と第２の保持壁６５とは、Ｚ軸に沿う方向において、ほぼ同一位置に配置される。
The second holding wall 65 is formed in a substantially rectangular plate shape extending in the XY plane. The second holding wall 65 extends in the direction along the X axis. The second holding wall 65 covers a part of the ring 12 housed in the stack portion 17 from below. The first holding wall 61 and the second holding wall 65 are arranged at substantially the same position in the direction along the Z axis.
第２のガイド６６は、第２の保持壁６５の短手方向（Ｙ軸に沿う方向）の一方の端部から、第２の保持壁６５と交差する方向に立ち上がる。本実施形態において、第２のガイド６６は、上方向に突出する。第２のガイド６６は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。すなわち、第１のガイド６２と第２のガイド６６とは、平行に延びる。
The second guide 66 rises from one end of the second holding wall 65 in the lateral direction (the direction along the Y axis) in a direction intersecting with the second holding wall 65. In the present embodiment, the second guide 66 projects upward. The second guide 66 extends in the direction along the X axis. That is, the first guide 62 and the second guide 66 extend in parallel.
第２の側壁６７は、第２の保持壁６５の短手方向の他方の端部から、第２の保持壁６５と交差する方向に立ち上がる。本実施形態において、第２の側壁６７は、下方向に突出する。第２の側壁６７は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。
The second side wall 67 rises from the other end portion of the second holding wall 65 in the lateral direction in a direction intersecting with the second holding wall 65. In the present embodiment, the second side wall 67 projects downward. The second side wall 67 extends in the direction along the X axis.
第２のガイド６６は、第１のガイド６２と隙間を介して隣接する。Ｙ軸に沿う方向において、第１の側壁６３と第２の側壁６７との間に、第１のガイド６２及び第２のガイド６６が位置する。
The second guide 66 is adjacent to the first guide 62 with a gap. The first guide 62 and the second guide 66 are located between the first side wall 63 and the second side wall 67 in the direction along the Y axis.
図６に示すように、スタッカ５３は、第１のレール部材５６と第２のレール部材５７とに取り付けられる。これにより、スタッカ５３は、第１のレール部材５６と第２のレール部材５７とを、互いに隙間を介して隣接する位置に保持する。スタッカ５３は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。スタッカ５３は、二つの留め壁７１と、覆壁７２と、二つの受け壁７３とを有する。
As shown in FIG. 6, the stacker 53 is attached to the first rail member 56 and the second rail member 57. As a result, the stacker 53 holds the first rail member 56 and the second rail member 57 at positions adjacent to each other with a gap therebetween. The stacker 53 extends in the direction along the X axis. The stacker 53 has two retaining walls 71, a covering wall 72, and two receiving walls 73.
二つの留め壁７１はそれぞれ、Ｘ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。留め壁７１は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。すなわち、二つの留め壁７１は平行に延び、互いに向かい合う。
Each of the two retaining walls 71 is formed in a substantially rectangular plate shape extending in the XZ plane. The retaining wall 71 extends in the direction along the X axis. That is, the two retaining walls 71 extend in parallel and face each other.
二つの留め壁７１はそれぞれ、図７の第１のレール部材５６の第１の側壁６３と、第２のレール部材５７の第２の側壁６７とに沿って延びる。二つの留め壁７１の間に、第１の側壁６３及び第２の側壁６７が位置する。一方の留め壁７１は、第１の側壁６３に取り付けられる。他方の留め壁７１は、第２の側壁６７に取り付けられる。覆壁７２は、二つの留め壁７１のそれぞれの上方向の端部を接続する。
Each of the two retaining walls 71 extends along the first side wall 63 of the first rail member 56 and the second side wall 67 of the second rail member 57 of FIG. 7. The first side wall 63 and the second side wall 67 are located between the two retaining walls 71. One retaining wall 71 is attached to the first side wall 63. The other retaining wall 71 is attached to the second side wall 67. The covering wall 72 connects the respective ends of the two retaining walls 71 in the upward direction.
スタッカ５３は、レール５１の一部を覆う。このため、レール５１に、スタッカ５３に覆われた被覆部５１ａと、スタッカ５３の外に位置する露出部５１ｂとが設けられる。被覆部５１ａは、レール５１の前方向の端部から続く部分である。露出部５１ｂは、レール５１の後方向の端部から続く部分である。このため、露出部５１ｂは、被覆部５１ａよりも、スタック部１７の後端部１７ｂに近い。
The stacker 53 covers a part of the rail 51. Therefore, the rail 51 is provided with a covering portion 51a covered by the stacker 53 and an exposed portion 51b located outside the stacker 53. The covering portion 51a is a portion continuing from the front end of the rail 51. The exposed portion 51b is a portion that continues from the rear end of the rail 51. Therefore, the exposed portion 51b is closer to the rear end portion 17b of the stack portion 17 than the covering portion 51a.
レール５１の被覆部５１ａに支持された複数のリング１２は、スタッカ５３に覆われる。覆壁７２は、レール５１の被覆部５１ａと、レール５１に支持されてスタック部１７に収容された複数のリング１２とを、Ｚ軸に沿う負方向（上方向）から覆う。二つの留め壁７１は、レール５１の被覆部５１ａと、レール５１に支持されてスタック部１７に収容された複数のリング１２と、をＹ軸に沿う方向から覆う。このように、レール５１の被覆部５１ａと、スタック部１７に収容された複数のリング１２とは、Ｙ軸に沿う方向及びＺ軸に沿う方向からスタック部１７に覆われる。
The plurality of rings 12 supported by the covering portion 51 a of the rail 51 is covered by the stacker 53. The covering wall 72 covers the covering portion 51a of the rail 51 and the plurality of rings 12 supported by the rail 51 and accommodated in the stack portion 17 from the negative direction (upward direction) along the Z axis. The two retaining walls 71 cover the covering portion 51 a of the rail 51 and the plurality of rings 12 supported by the rail 51 and accommodated in the stack portion 17 from the direction along the Y axis. In this way, the covering portion 51a of the rail 51 and the plurality of rings 12 accommodated in the stack portion 17 are covered by the stack portion 17 from the direction along the Y axis and the direction along the Z axis.
二つの受け壁７３はそれぞれ、Ｙ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。二つの受け壁７３はそれぞれ、対応する留め壁７１の前方向の端部から、当該留め壁７１と交差する方向に立ち上がる。二つの留め壁７１は、互いに近づく方向に延びる。二つの受け壁７３は、スタック部１７の前端部１７ａに設けられる。
Each of the two receiving walls 73 is formed in a substantially rectangular plate shape extending in the YZ plane. Each of the two receiving walls 73 rises from the front end of the corresponding retaining wall 71 in a direction intersecting with the retaining wall 71. The two retaining walls 71 extend toward each other. The two receiving walls 73 are provided at the front end portion 17 a of the stack portion 17.
図５に示すように、受け壁７３は、レール５１の前方向の端部から離間する。レール５１の前方向の端部と、受け壁７３との間に、押出口７４が設けられる。言い換えると、押出口７４は、受け壁７３に隣接する。
As shown in FIG. 5, the receiving wall 73 is separated from the front end of the rail 51. An extrusion port 74 is provided between the front end of the rail 51 and the receiving wall 73. In other words, the extrusion port 74 is adjacent to the receiving wall 73.
押出口７４は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。Ｙ軸に沿う方向において、押出口７４の寸法（長手方向の幅）は、一つのリング１２の直径よりも大きい。Ｘ軸に沿う方向において、押出口７４の寸法（短手方向の幅）は、一つのリング１２の厚さよりも僅かに大きい。すなわち、一つのリング１２は、押出口７４を通過可能である。
The extrusion port 74 extends in the direction along the Y axis. The dimension (width in the longitudinal direction) of the extrusion port 74 is larger than the diameter of one ring 12 in the direction along the Y axis. In the direction along the X axis, the dimension (width in the widthwise direction) of the extrusion port 74 is slightly larger than the thickness of one ring 12. That is, one ring 12 can pass through the extrusion port 74.
図６に示すように、スタッカ５３の二つの留め壁７１にそれぞれ、スリット７５が設けられる。なお、図６は、二つのスリット７５のうち一つのみを示す。スリット７５は、Ｘ軸に沿う方向に延びる。スリット７５は、スタック部１７に収容された複数のリング１２を視認可能にする。
As shown in FIG. 6, a slit 75 is provided in each of the two retaining walls 71 of the stacker 53. Note that FIG. 6 shows only one of the two slits 75. The slit 75 extends in the direction along the X axis. The slit 75 allows the plurality of rings 12 accommodated in the stack portion 17 to be visually recognized.
ステー５４は、図６に示す第１の取付壁７６及び第２の取付壁７７と、図３に示す接続壁７８とを有する。第１の取付壁７６及び第２の取付壁７７はそれぞれ、Ｘ−Ｚ平面に広がる略矩形の板状に形成される。第１の取付壁７６及び第２の取付壁７７はそれぞれ、Ｘ軸に沿う方向に延びる。すなわち、第１の取付壁７６及び第２の取付壁７７は平行に延び、互いに向かい合う。
The stay 54 has a first mounting wall 76 and a second mounting wall 77 shown in FIG. 6, and a connecting wall 78 shown in FIG. Each of the first mounting wall 76 and the second mounting wall 77 is formed in a substantially rectangular plate shape extending in the XZ plane. Each of the first mounting wall 76 and the second mounting wall 77 extends in the direction along the X axis. That is, the first mounting wall 76 and the second mounting wall 77 extend in parallel and face each other.
第１の取付壁７６は、図７の第１のレール部材５６の第１の側壁６３に沿って延びる。第２の取付壁７７は、第２のレール部材５７の第２の側壁６７に沿って延びる。図３の接続壁７８は、第１の取付壁７６及び第２の取付壁７７のそれぞれの下方向の端部を接続する。このようなステー５４は、略Ｕ字状の断面を有する。ステー５４の断面は、他の形状であっても良い。
The first mounting wall 76 extends along the first side wall 63 of the first rail member 56 of FIG. 7. The second mounting wall 77 extends along the second side wall 67 of the second rail member 57. The connection wall 78 of FIG. 3 connects the downward ends of the first mounting wall 76 and the second mounting wall 77, respectively. Such a stay 54 has a substantially U-shaped cross section. The cross section of the stay 54 may have another shape.
図７の第１の側壁６３及び第２の側壁６７の間に、第１及び第２の取付壁７６，７７が位置する。第１の取付壁７６は、第１の側壁６３に取り付けられる。第２の取付壁７７は、第２の側壁６７に取り付けられる。これにより、ステー５４は、第１のレール部材５６と、第２のレール部材５７とを接続する。
The first and second mounting walls 76 and 77 are located between the first side wall 63 and the second side wall 67 of FIG. 7. The first mounting wall 76 is attached to the first side wall 63. The second attachment wall 77 is attached to the second side wall 67. Accordingly, the stay 54 connects the first rail member 56 and the second rail member 57.
ステー５４は、第１のレール部材５６よりも厚く、且つ第２のレール部材５７よりも厚い。ステー５４は、レール５１の露出部５１ｂに取り付けられ、レール５１の後方向の端部から突出する。ステー５４は、スタック部１７の後端部１７ｂを形成する。
The stay 54 is thicker than the first rail member 56 and thicker than the second rail member 57. The stay 54 is attached to the exposed portion 51b of the rail 51 and projects from the rear end of the rail 51. The stay 54 forms the rear end portion 17b of the stack portion 17.
図１に示すように、スタック部１７に、二つのガイド軸７９が取り外し可能に取り付けられる。二つのガイド軸７９は、例えば、図６のスタッカ５３の二つの留め壁７１にネジ留めによって取り付けられ、Ｙ軸に沿う方向に延びる。ガイド軸７９は、上フレーム１６の外側壁４２のガイド溝４２ａに通される。
As shown in FIG. 1, two guide shafts 79 are detachably attached to the stack portion 17. The two guide shafts 79 are attached to the two retaining walls 71 of the stacker 53 of FIG. 6 by screwing, for example, and extend in the direction along the Y axis. The guide shaft 79 is passed through the guide groove 42 a of the outer wall 42 of the upper frame 16.
図７に示すように、プッシャ１８は、バックカバー８１と、プッシャ部８２とを有する。バックカバー８１は、有底の筒状に形成される。バックカバー８１に、収容口８３が設けられる。収容口８３は、Ｘ軸に沿う正方向（前方向）に開口する。収容口８３は、図３のレール５１の露出部５１ｂ及びステー５４を収容可能な大きさの開口である。
As shown in FIG. 7, the pusher 18 has a back cover 81 and a pusher portion 82. The back cover 81 is formed in a cylindrical shape having a bottom. An accommodation port 83 is provided in the back cover 81. The accommodation port 83 opens in the positive direction (forward direction) along the X axis. The accommodation port 83 is an opening having a size capable of accommodating the exposed portion 51b of the rail 51 and the stay 54 of FIG.
図３に示すように、収容口８３に、レール５１の露出部５１ｂの少なくとも一部と、ステー５４の少なくとも一部とが収容される。これにより、バックカバー８１は、レール５１の露出部５１ｂの少なくとも一部と、ステー５４の少なくとも一部とを、Ｚ軸に沿う方向（上方向及び下方向）と、Ｙ軸に沿う方向と、Ｘ軸に沿う負方向（後方向）とから覆う。なお、バックカバー８１は、レール５１の被覆部５１ａをさらに覆っても良い。
As shown in FIG. 3, at least a part of the exposed portion 51 b of the rail 51 and at least a part of the stay 54 are accommodated in the accommodation port 83. As a result, the back cover 81 causes at least a portion of the exposed portion 51b of the rail 51 and at least a portion of the stay 54 to be in a direction along the Z axis (upward and downward) and a direction along the Y axis. Cover from the negative direction (rear direction) along the X axis. The back cover 81 may further cover the covering portion 51a of the rail 51.
バックカバー８１は、少なくとも上方向から、レール５１の露出部５１ｂの少なくとも一部と、ステー５４の少なくとも一部とを覆う。すなわち、レール５１の第１及び第２のガイド６２，６６が突出する方向から平面視したときに、第１及び第２のガイド６２，６６がバックカバー８１に覆い隠される。
The back cover 81 covers at least a portion of the exposed portion 51b of the rail 51 and at least a portion of the stay 54 from at least the upper side. That is, the first and second guides 62 and 66 of the rail 51 are hidden by the back cover 81 when viewed in a plan view from the direction in which the first and second guides 62 and 66 project.
バックカバー８１は、二つのカバー部材８５と、嵌合部材８６とを有する。図３は、二つのカバー部材８５のうち一つのみを示す。二つのカバー部材８５と、嵌合部材８６とは、組み合わされることで、有底の筒状のバックカバー８１を形成する。嵌合部材８６は、合成樹脂のような材料によって作られ、弾性変形可能に形成される。嵌合部材８６は、収容口８３の内部に位置する。嵌合部材８６は、例えば、フック状に形成される。
The back cover 81 has two cover members 85 and a fitting member 86. FIG. 3 shows only one of the two cover members 85. The two cover members 85 and the fitting member 86 are combined to form a bottomed tubular back cover 81. The fitting member 86 is made of a material such as synthetic resin and is elastically deformable. The fitting member 86 is located inside the accommodation port 83. The fitting member 86 is formed in a hook shape, for example.
プッシャ部８２は、ロッド９５と、ブロック９６と、押バネ９７とを有する。図３は、押バネ９７を二点鎖線で模式的に示す。ロッド９５は、Ｘ軸に沿う方向に延びる棒状の部材である。ロッド９５の後方向の端部は、バックカバー８１に取り付けられる。すなわち、ロッド９５は、バックカバー８１からＸ軸に沿う方向に延びる。ブロック９６は、ロッド９５に、当該ロッド９５に沿って移動可能に取り付けられる。
The pusher portion 82 has a rod 95, a block 96, and a pressing spring 97. FIG. 3 schematically shows the pressing spring 97 by a chain double-dashed line. The rod 95 is a rod-shaped member extending in the direction along the X axis. The rear end of the rod 95 is attached to the back cover 81. That is, the rod 95 extends from the back cover 81 in the direction along the X axis. The block 96 is attached to the rod 95 so as to be movable along the rod 95.
押バネ９７は、Ｘ軸に沿う方向に延びるコイルバネである。押バネ９７の内部に、ロッド９５が通される。押バネ９７は、バックカバー８１とブロック９６との間に位置する。押バネ９７は、ブロック９６を、バックカバー８１から遠ざかる方向（前方向）に押す。
The push spring 97 is a coil spring extending in the direction along the X axis. The rod 95 is passed through the inside of the pressing spring 97. The push spring 97 is located between the back cover 81 and the block 96. The pushing spring 97 pushes the block 96 in a direction away from the back cover 81 (forward direction).
プッシャ部８２は、後端部１７ｂからスタック部１７の内部に挿入される。ブロック９６は、スタック部１７に収容されてレール５１に支持された複数のリング１２のうち、最も後方向に位置するリング１２に接触する。押バネ９７は、ブロック９６と、ブロック９６に接触する複数のリング１２を受け壁７３に向かって押す。押バネ９７は、複数のリング１２を受け壁７３に押し付ける。
The pusher portion 82 is inserted into the stack portion 17 from the rear end portion 17b. The block 96 comes into contact with the ring 12 located in the rearmost direction among the plurality of rings 12 housed in the stack portion 17 and supported by the rails 51. The pressing spring 97 presses the block 96 and the plurality of rings 12 contacting the block 96 toward the receiving wall 73. The pressing spring 97 presses the plurality of rings 12 against the receiving wall 73.
スタック部１７に収容された複数のリング１２のうち、最も前方向に位置するリング１２は、受け壁７３に接触する。すなわち、受け壁７３は、リング１２を前方向から支持する。当該リング１２の下方向に、押出口７４が位置する。言い換えると、受け壁７３に接触するリング１２は、押出口７４に面する。
Of the plurality of rings 12 housed in the stack portion 17, the ring 12 located in the frontmost direction contacts the receiving wall 73. That is, the receiving wall 73 supports the ring 12 from the front direction. The extrusion port 74 is located below the ring 12. In other words, the ring 12 that contacts the receiving wall 73 faces the extrusion port 74.
プッシャ部８２がスタック部１７に挿入された状態で、嵌合部材８６が、例えばステー５４に設けられた孔の縁に引っかかる。これにより、プッシャ１８がスタック部１７に取り外し可能に取り付けられる。
With the pusher portion 82 inserted in the stack portion 17, the fitting member 86 is caught by, for example, the edge of the hole provided in the stay 54. As a result, the pusher 18 is detachably attached to the stack portion 17.
図１に示すように、スタック部１７は、下フレーム１４と上フレーム１６との間に位置する。図６及び図７のスタック部１７の第１の側壁６３、第２の側壁６７、及び二つの留め壁７１は、第２の軸４７によって、下フレーム１４の内側壁２２と上フレーム１６の外側壁４２とに取り付けられる。
As shown in FIG. 1, the stack portion 17 is located between the lower frame 14 and the upper frame 16. The first side wall 63, the second side wall 67, and the two retaining walls 71 of the stack portion 17 of FIGS. 6 and 7 are formed by the second shaft 47 on the inner side wall 22 of the lower frame 14 and the outer side of the upper frame 16. It is attached to the wall 42.
第２の軸４７は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに回転可能に、スタック部１７を、上フレーム１６及び下フレーム１４に取り付ける。すなわち、スタック部１７は、上フレーム１６及び下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。このように、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７は、同一の第２の回転中心Ａｘ２まわりに回転可能に設けられる。なお、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７の少なくとも一つが、他と異なる回転中心まわりに回動可能であっても良い。
The second shaft 47 attaches the stack portion 17 to the upper frame 16 and the lower frame 14 so as to be rotatable about the second rotation center Ax2. That is, the stack portion 17 is provided so as to be movable relative to the upper frame 16 and the lower frame 14. In this way, the lower frame 14, the upper frame 16, and the stack portion 17 are rotatably provided around the same second rotation center Ax2. At least one of the lower frame 14, the upper frame 16, and the stack portion 17 may be rotatable about a rotation center different from the others.
図５に示すように、上フレーム１６の押板４３の押部４３ｂの一部は、スタック部１７に入り込む。押部４３ｂは、スタック部１７のスタッカ５３の受け壁７３に対し、後方向に隣接するよう配置される。このため、Ｘ軸に沿う方向において、押部４３ｂと、スタック部１７に設けられた押出口７４とが、大よそ同一位置に配置される。
As shown in FIG. 5, a part of the push portion 43 b of the push plate 43 of the upper frame 16 enters the stack portion 17. The pushing portion 43b is arranged so as to be adjacent to the receiving wall 73 of the stacker 53 of the stack portion 17 in the rear direction. Therefore, in the direction along the X axis, the pushing portion 43b and the extrusion port 74 provided in the stack portion 17 are arranged at substantially the same position.
Ｘ軸に沿う方向において、押部４３ｂの寸法（厚さ）は、押出口７４の寸法よりも僅かに小さい。さらに、Ｙ軸に沿う方向においても、押部４３ｂの寸法（横幅）は、押出口７４の寸法よりも小さい。このため、例えば上フレーム１６がスタック部１７に近づくように回転することにより、押部４３ｂは、押出口７４を通過可能である。
The dimension (thickness) of the pressing portion 43b is slightly smaller than the dimension of the extrusion port 74 in the direction along the X axis. Further, also in the direction along the Y axis, the size (width) of the pressing portion 43b is smaller than the size of the extrusion port 74. Therefore, for example, when the upper frame 16 rotates so as to approach the stack portion 17, the pushing portion 43b can pass through the extrusion port 74.
図１に示すように、レバー１９は、操作部１０１と、第３の軸１０２と、二つのアーム１０３とを有する。なお、図１は、二つのアーム１０３のうち一つのみを示す。第３の軸１０２は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。第３の軸１０２は、第３の回転中心Ａｘ３まわりに回転可能に、操作部１０１を下フレーム１４の内側壁２２に取り付ける。第３の回転中心Ａｘ３は、第３の軸１０２の中心軸である。すなわち、レバー１９は、下フレーム１４と相対的に移動可能に設けられる。アーム１０３は、第３の回転中心Ａｘ３を挟んで操作部１０１の大よそ反対側に配置される。アーム１０３は、上方向から上フレーム１６のアーム４４に接触させられる。
As shown in FIG. 1, the lever 19 has an operating portion 101, a third shaft 102, and two arms 103. Note that FIG. 1 shows only one of the two arms 103. The third shaft 102 extends in the direction along the Y axis. The third shaft 102 mounts the operation unit 101 on the inner wall 22 of the lower frame 14 so as to be rotatable about the third rotation center Ax3. The third rotation center Ax3 is the center axis of the third shaft 102. That is, the lever 19 is provided so as to be movable relative to the lower frame 14. The arm 103 is arranged substantially opposite to the operation unit 101 with the third rotation center Ax3 interposed therebetween. The arm 103 is brought into contact with the arm 44 of the upper frame 16 from above.
図３に示すように、下フレーム１４の底壁２１と、スタック部１７のレール５１との間に、第１の離間バネ１０５が設けられる。第１の離間バネ１０５は、コイルバネであり、下フレーム１４を、スタック部１７から離間する方向に押す。言い換えると、第１の離間バネ１０５は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に下フレーム１４を付勢する。第１の離間バネ１０５は、突片２４によって支持される。
As shown in FIG. 3, a first spacing spring 105 is provided between the bottom wall 21 of the lower frame 14 and the rail 51 of the stack portion 17. The first separation spring 105 is a coil spring and pushes the lower frame 14 in a direction in which it is separated from the stack portion 17. In other words, the first spacing spring 105 biases the lower frame 14 in the clockwise direction in FIG. 3 around the second rotation center Ax2. The first spacing spring 105 is supported by the protruding piece 24.
第１の離間バネ１０５の一方の端部は突片２４に支持され、他方の端部はスタック部１７のレール５１に接触する。突片のような第１の離間バネ１０５を支持する部分が無いレール５１は、当該部分に、レール５１に支持されたリング１２が引っかかることを抑制する。
One end of the first spacing spring 105 is supported by the projecting piece 24, and the other end thereof contacts the rail 51 of the stack portion 17. The rail 51 that does not have a portion such as a protruding piece that supports the first spacing spring 105 suppresses the ring 12 supported by the rail 51 from being caught in the portion.
上フレーム１６の上壁４１と、スタック部１７のスタッカ５３との間に、第２の離間バネ１０６が設けられる。第２の離間バネ１０６は、コイルバネであり、上フレーム１６を、スタック部１７から離間する方向に押す。言い換えると、第２の離間バネ１０６は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における反時計回り方向に上フレーム１６を押す。
A second spacing spring 106 is provided between the upper wall 41 of the upper frame 16 and the stacker 53 of the stack portion 17. The second separation spring 106 is a coil spring and pushes the upper frame 16 in a direction in which the upper frame 16 is separated from the stack portion 17. In other words, the second spacing spring 106 pushes the upper frame 16 in the counterclockwise direction in FIG. 3 around the second rotation center Ax2.
スタック部１７のスタッカ５３の覆壁７２に、突片７２ａが設けられる。突片７２ａは、上方向に突出する。一方、上フレーム１６の上壁４１に、突片４１ａが設けられる。突片４１ａは、下方向に突出する。第２の離間バネ１０６は、突片７２ａと突片４１ａに支持される。
A projecting piece 72a is provided on the cover wall 72 of the stacker 53 of the stack portion 17. The projecting piece 72a projects upward. On the other hand, the protrusion 41 a is provided on the upper wall 41 of the upper frame 16. The projecting piece 41a projects downward. The second spacing spring 106 is supported by the projecting piece 72a and the projecting piece 41a.
下フレーム１４と、第１の離間バネ１０５と、スタック部１７と、第２の離間バネ１０６と、上フレーム１６とは、直列に接続される。第２の離間バネ１０６は、第１の離間バネ１０５よりもバネ定数が高い。さらに、第２の回転中心Ａｘ２から第１の離間バネ１０５までの半径Ｒｓｐ１は、第２の回転中心Ａｘ２から第２の離間バネ１０６までの半径Ｒｓｐ２よりも長い。
The lower frame 14, the first spacing spring 105, the stack portion 17, the second spacing spring 106, and the upper frame 16 are connected in series. The second spacing spring 106 has a higher spring constant than the first spacing spring 105. Further, the radius Rsp1 from the second rotation center Ax2 to the first separation spring 105 is longer than the radius Rsp2 from the second rotation center Ax2 to the second separation spring 106.
図１に示すように、リング装着装置１０は、捩りバネ１０７をさらに有する。捩りバネ１０７は、螺旋状に巻かれた巻部１０７ａと、巻部１０７ａからそれぞれ延びた第１の延部１０７ｂ及び第２の延部１０７ｃとを有する。第１の延部１０７ｂと第２の延部１０７ｃとは、互いに異なる方向に延びる。
As shown in FIG. 1, the ring attachment device 10 further includes a torsion spring 107. The torsion spring 107 has a winding portion 107a wound in a spiral shape, and a first extending portion 107b and a second extending portion 107c extending from the winding portion 107a. The first extending portion 107b and the second extending portion 107c extend in different directions.
巻部１０７ａは、例えば、第１の軸３５に取り付けられる。第１の延部１０７ｂは、例えば、下フレーム１４の底壁２１に上方向から接触する。言い換えると、第１の延部１０７ｂは、下フレーム１４の底壁２１に支持される。なお、第１の延部１０７ｂは、他の部分に支持されても良い。
The winding portion 107a is attached to, for example, the first shaft 35. The first extending portion 107b contacts, for example, the bottom wall 21 of the lower frame 14 from above. In other words, the first extension 107b is supported by the bottom wall 21 of the lower frame 14. The first extension 107b may be supported by another portion.
第２の延部１０７ｃは、可動部材１５のアーム３４に下方向から接触する。言い換えると、第２の延部１０７ｃは、可動部材１５のアーム３４に支持される。なお、図１は、第２の延部１０７ｃがアーム３４から外れた状態を示す。
The second extending portion 107c contacts the arm 34 of the movable member 15 from below. In other words, the second extension 107c is supported by the arm 34 of the movable member 15. Note that FIG. 1 shows a state in which the second extending portion 107c is disengaged from the arm 34.
捩りバネ１０７は、第１の延部１０７ｂで下フレーム１４の底壁２１に支持されるとともに、第２の延部１０７ｃで可動部材１５のアーム３４を押す。これにより、捩りバネ１０７は、可動部材１５を下フレーム１４に向かって押す。捩りバネ１０７は、可動部材１５の回転壁３１が下フレーム１４の底壁２１に近づくように、可動部材１５を押す。言い換えると、捩りバネ１０７は、第１の回転中心Ａｘ１まわりに、図３における反時計回り方向に可動部材１５を押す。
The torsion spring 107 is supported by the bottom wall 21 of the lower frame 14 by the first extension 107b, and pushes the arm 34 of the movable member 15 by the second extension 107c. As a result, the torsion spring 107 pushes the movable member 15 toward the lower frame 14. The torsion spring 107 pushes the movable member 15 so that the rotating wall 31 of the movable member 15 approaches the bottom wall 21 of the lower frame 14. In other words, the torsion spring 107 pushes the movable member 15 in the counterclockwise direction in FIG. 3 around the first rotation center Ax1.
図３に示すように、捩りバネ１０７とともに、規制部材１０８が第１の軸３５に取り付けられる。規制部材１０８は、Ｙ軸に沿う方向において、下フレーム１４の二つの内側壁２２の間に位置する。規制部材１０８は、底部１０８ａと、起立部１０８ｂとを有する。
As shown in FIG. 3, the restricting member 108 is attached to the first shaft 35 together with the torsion spring 107. The regulating member 108 is located between the two inner side walls 22 of the lower frame 14 in the direction along the Y axis. The regulating member 108 has a bottom portion 108a and a standing portion 108b.
底部１０８ａは、下フレーム１４の底壁２１に沿って延び、底壁２１の内面２１ａに接触する。起立部１０８ｂは、底部１０８ａから、大よそ上方向に突出する。起立部１０８ｂは、第１の軸３５よりも前方向に位置し、第１の軸３５よりも支持部材２３に近い。
The bottom portion 108 a extends along the bottom wall 21 of the lower frame 14 and contacts the inner surface 21 a of the bottom wall 21. The upright portion 108b projects generally upward from the bottom portion 108a. The upright portion 108 b is located in the front direction of the first shaft 35 and is closer to the support member 23 than the first shaft 35.
起立部１０８ｂに、規制面１０８ｃが設けられる。規制面１０８ｃは、底壁２１が延びる方向において第１の軸３５と支持部材２３との間に位置し、図４の支持部材２３の支持壁２３ｂに向く。
A restricting surface 108c is provided on the upright portion 108b. The restriction surface 108c is located between the first shaft 35 and the support member 23 in the direction in which the bottom wall 21 extends, and faces the support wall 23b of the support member 23 in FIG.
以上述べたリング装着装置１０は、連動機構Ｍによって開閉する。連動機構Ｍは、機構の一例である。連動機構Ｍは、例えば、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、スタック部１７、レバー１９、第１の離間バネ１０５、第２の離間バネ１０６、及び図１の捩りバネ１０７を有する。連動機構Ｍは、リング装着装置１０が操作されていない状態において、以下のようにリング装着装置１０を開かれた状態に保つ。
The ring attachment device 10 described above is opened and closed by the interlocking mechanism M. The interlocking mechanism M is an example of a mechanism. The interlocking mechanism M includes, for example, the lower frame 14, the movable member 15, the upper frame 16, the stack portion 17, the lever 19, the first spacing spring 105, the second spacing spring 106, and the torsion spring 107 of FIG. 1. The interlocking mechanism M keeps the ring mounting device 10 in the open state as described below when the ring mounting device 10 is not operated.
第１の離間バネ１０５は、下フレーム１４をスタック部１７から離間させる。さらに、第２の離間バネ１０６は、上フレーム１６をスタック部１７から離間させる。しかし、図１に示すように、下フレーム１４に取り付けられたレバー１９のアーム１０３が、上フレーム１６のアーム４４を上方向から支持する。このため、下フレーム１４がスタック部１７から所定の距離より大きく離れることが抑制されるとともに、上フレーム１６がスタック部１７から所定の距離より大きく離れることが抑制される。このように、レバー１９のアーム１０３は、下フレーム１４がスタック部１７から離れることを制限するとともに、上フレーム１６がスタック部１７から離れることを制限する。
The first separation spring 105 separates the lower frame 14 from the stack portion 17. Further, the second separation spring 106 separates the upper frame 16 from the stack portion 17. However, as shown in FIG. 1, the arm 103 of the lever 19 attached to the lower frame 14 supports the arm 44 of the upper frame 16 from above. Therefore, it is possible to prevent the lower frame 14 from being separated from the stack portion 17 more than a predetermined distance, and to prevent the upper frame 16 from being separated from the stack portion 17 more than a predetermined distance. Thus, the arm 103 of the lever 19 restricts the lower frame 14 from moving away from the stack portion 17, and restricts the upper frame 16 from moving away from the stack portion 17.
図３の第１の離間バネ１０５によって下フレーム１４がスタック部１７から離間させられるため、図５に示すように、支持部材２３の支持壁２３ｂは、スタック部１７から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における支持壁２３ｂとスタック部１７との間の距離は、棒状部材１１の直径よりも長い。同じく、下フレーム１４に取り付けられた可動部材１５の前壁３３は、スタック部１７から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における前壁３３とスタック部１７との間の距離は、棒状部材１１の直径よりも長い。
Since the lower frame 14 is separated from the stack portion 17 by the first separation spring 105 of FIG. 3, the support wall 23b of the support member 23 is arranged at a position separated from the stack portion 17 as shown in FIG. .. The distance between the support wall 23b and the stack portion 17 in the direction along the Z axis is longer than the diameter of the rod-shaped member 11. Similarly, the front wall 33 of the movable member 15 attached to the lower frame 14 is arranged at a position separated from the stack portion 17. The distance between the front wall 33 and the stack portion 17 in the direction along the Z axis is longer than the diameter of the rod-shaped member 11.
図３の第２の離間バネ１０６によって上フレーム１６がスタック部１７から離間させられるため、上フレーム１６の押板４３の押部４３ｂは、スタック部１７の押出口７４から上方向に離間した位置に配置される。押部４３ｂは、スタック部１７に収容されるとともに受け壁７３に支持されるリング１２から、僅かに上方向に離間した位置に配置される。なお、押部４３ｂは、受け壁７３に支持されるリング１２に接触しても良い。
Since the upper frame 16 is separated from the stack portion 17 by the second separation spring 106 of FIG. 3, the pressing portion 43 b of the pressing plate 43 of the upper frame 16 is located at a position separated upward from the extrusion port 74 of the stack portion 17. Is located in. The pushing portion 43b is arranged at a position slightly separated from the ring 12 which is housed in the stack portion 17 and is supported by the receiving wall 73 in the upward direction. The pushing portion 43b may contact the ring 12 supported by the receiving wall 73.
一方、図３に示すように、直列に接続された第１の離間バネ１０５及び第２の離間バネ１０６によって、上フレーム１６は上方向に押される。このため、図１に示すように、上フレーム１６のアーム４４は、レバー１９のアーム１０３を上方向に押し、レバー１９を回転させようとする。レバー１９は、上フレーム１６のアーム４４によって、第３の回転中心Ａｘ３まわりに、図３における反時計回り方向に回転させられる。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the upper frame 16 is pushed upward by the first separation spring 105 and the second separation spring 106 connected in series. Therefore, as shown in FIG. 1, the arm 44 of the upper frame 16 pushes the arm 103 of the lever 19 in the upward direction and tries to rotate the lever 19. The lever 19 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 3 around the third rotation center Ax3 by the arm 44 of the upper frame 16.
レバー１９の操作部１０１は、基端部１０１ａと、先端部１０１ｂとを有する。基端部１０１ａは、先端部１０１ｂよりも第３の軸１０２に近い、操作部１０１の端部である。例えば基端部１０１ａがストッパ１０９に接触することにより、レバー１９が下フレーム１４に対して所定の角度より大きく回転することが抑制される。
The operating portion 101 of the lever 19 has a base end portion 101a and a tip end portion 101b. The base end portion 101a is an end portion of the operation portion 101 that is closer to the third shaft 102 than the tip end portion 101b. For example, the contact of the base end portion 101a with the stopper 109 prevents the lever 19 from rotating more than a predetermined angle with respect to the lower frame 14.
ストッパ１０９は、底壁２１から、大よそＺ軸に沿う正方向に突出する。ストッパ１０９は、例えばネジ留めによって、底壁２１に取り外し可能に取り付けられる。本実施形態におけるストッパ１０９は、円柱状のネジ頭を有するネジであるが、他の形状に形成されても良い。
The stopper 109 projects from the bottom wall 21 approximately in the positive direction along the Z axis. The stopper 109 is detachably attached to the bottom wall 21 by screwing, for example. The stopper 109 in this embodiment is a screw having a cylindrical screw head, but may be formed in another shape.
基端部１０１ａがストッパ１０９に接触する状態において、先端部１０１ｂは、下フレーム１４から離間した位置に配置される。Ｚ軸に沿う方向における先端部１０１ｂと上フレーム１６との間の距離（リング装着装置１０の縦幅）は、作業者が把持可能な長さに保たれる。
In the state where the base end portion 101 a contacts the stopper 109, the tip end portion 101 b is arranged at a position separated from the lower frame 14. The distance between the tip portion 101b and the upper frame 16 in the direction along the Z-axis (the vertical width of the ring attachment device 10) is kept at a length that can be gripped by the operator.
捩りバネ１０７は、可動部材１５を下フレーム１４に向かって押す。図５に示すように、可動部材１５の回転壁３１に、窪み３１ａが設けられる。窪み３１ａは、ネジ２５に対応する位置で、下方向に窪む。図５に示す状態において、ネジ２５は、窪み３１ａにおいて、可動部材１５の回転壁３１に接触する。ネジ２５は、回転壁３１に接触することにより、図１の捩りバネ１０７に押された可動部材１５の移動を制限する。なお、例えば、底壁２１が、回転壁３１に接触することにより、捩りバネ１０７に押された可動部材１５の移動を制限しても良い。
The torsion spring 107 pushes the movable member 15 toward the lower frame 14. As shown in FIG. 5, the rotary wall 31 of the movable member 15 is provided with a recess 31 a. The recess 31a is recessed downward at a position corresponding to the screw 25. In the state shown in FIG. 5, the screw 25 contacts the rotating wall 31 of the movable member 15 in the recess 31a. The screw 25 contacts the rotating wall 31 to limit the movement of the movable member 15 pushed by the torsion spring 107 of FIG. 1. Note that, for example, the bottom wall 21 may contact the rotating wall 31 to limit the movement of the movable member 15 pushed by the torsion spring 107.
回転壁３１がネジ２５に接触すると、可動部材１５の前壁３３は、支持部材２３の支持壁２３ｂに隣接する。前壁３３は、支持壁２３ｂに前方向から接触する。なお、前壁３３は、支持壁２３ｂから僅かに離間しても良い。
When the rotary wall 31 contacts the screw 25, the front wall 33 of the movable member 15 is adjacent to the support wall 23b of the support member 23. The front wall 33 contacts the support wall 23b from the front direction. The front wall 33 may be slightly separated from the support wall 23b.
以上のように、スタック部１７から、下フレーム１４、上フレーム１６及び、レバー１９の操作部１０１の先端部１０１ｂが離間し、可動部材１５が下フレーム１４に接触する状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、初期位置Ｐ１と定義する。例えば、作業者がリング装着装置１０を操作しない場合、リング装着装置１０の各部分は初期位置Ｐ１に位置する。
As described above, the ring mounting device 10 in a state in which the lower frame 14, the upper frame 16, and the distal end portion 101b of the operation portion 101 of the lever 19 are separated from the stack portion 17 and the movable member 15 contacts the lower frame 14. The position of each part of is defined as the initial position P1. For example, when the operator does not operate the ring mounting apparatus 10, each part of the ring mounting apparatus 10 is located at the initial position P1.
図８は、第１の実施形態の棒状部材１１を概略的に示す例示的な斜視図である。リング装着装置１０は、図８に例示されるような棒状部材１１に、リング１２を装着する。棒状部材１１は、円柱形の棒状に形成されたいわゆる丸棒部材である。
FIG. 8 is an exemplary perspective view schematically showing the rod-shaped member 11 of the first embodiment. The ring mounting device 10 mounts the ring 12 on the rod-shaped member 11 as illustrated in FIG. The rod-shaped member 11 is a so-called round rod member formed in a cylindrical rod shape.
棒状部材１１は、円筒状の周面１１１を有する。周面１１１は、外周面の一例である。周面１１１には、棒状部材１１の中心軸Ｃ１の周方向に沿って延びる溝１１２が設けられる。言い換えると、溝１１２は、棒状部材１１の外周に沿って設けられる。リング１２は、溝１１２に挿入された状態で棒状部材１１を周方向に囲うように、棒状部材１１に装着される。溝１１２の断面は、四角形状である。
The rod-shaped member 11 has a cylindrical peripheral surface 111. The peripheral surface 111 is an example of an outer peripheral surface. The circumferential surface 111 is provided with a groove 112 extending in the circumferential direction of the central axis C1 of the rod-shaped member 11. In other words, the groove 112 is provided along the outer circumference of the rod-shaped member 11. The ring 12 is attached to the rod-shaped member 11 so as to surround the rod-shaped member 11 in the circumferential direction while being inserted in the groove 112. The groove 112 has a rectangular cross section.
溝１１２の位置、棒状部材１１の断面形状、直径、及び長さ等は、図８に示されたものに限定されない。例えば、溝１１２は、図８に示される溝１１２よりも棒状部材１１の端面１１３からより遠い位置に設けられても良い。端面１１３は、棒状部材１１の軸方向における端面である。
The position of the groove 112, the cross-sectional shape of the rod-shaped member 11, the diameter, the length, and the like are not limited to those shown in FIG. For example, the groove 112 may be provided farther from the end surface 113 of the rod-shaped member 11 than the groove 112 shown in FIG. The end surface 113 is an end surface in the axial direction of the rod-shaped member 11.
また、棒状部材１１に、部分的に、径方向と直交するフラット部が設けられても良い。当該フラット部が設けられた部分では、棒状部材１１の断面形状は、略Ｄ字状である。よって、当該フラット部は、Ｄカット部とも称され得る。また、溝１１２は、Ｄカット部が設けられた位置の周面１１１に設けられてもよい。
Further, the rod-shaped member 11 may be partially provided with a flat portion orthogonal to the radial direction. In the portion where the flat portion is provided, the rod-shaped member 11 has a substantially D-shaped cross section. Therefore, the flat portion can also be referred to as a D cut portion. Further, the groove 112 may be provided on the peripheral surface 111 at the position where the D cut portion is provided.
図９は、第１の実施形態のリング１２を概略的に示す例示的な正面図である。リング１２は、円弧状に延びる弧状部１２１を有する。弧状部１２１は、中心Ｃ２の周方向に延びる。弧状部１２１の周方向の二つの端部１２２，１２２は互いに面しており、これら端部１２２，１２２の間に隙間１２３が設けられる。弧状部１２１及び端部１２２に、径方向の内側に向けて突出する突起１２４が設けられる。弧状部１２１は、鉄系材料等の弾性変形可能な金属材料によって構成されている。
FIG. 9 is an exemplary front view schematically showing the ring 12 of the first embodiment. The ring 12 has an arcuate portion 121 extending in an arcuate shape. The arcuate portion 121 extends in the circumferential direction of the center C2. The two circumferential ends 122, 122 of the arcuate portion 121 face each other, and a gap 123 is provided between the ends 122, 122. The arcuate portion 121 and the end portion 122 are provided with protrusions 124 that project inward in the radial direction. The arcuate portion 121 is made of an elastically deformable metal material such as an iron-based material.
リング１２の二つの端部１２２，１２２に棒状部材１１の溝１１２の底面が押し当てられると、弧状部１２１は、端部１２２，１２２間の隙間１２３が広がるように弾性変形する。この状態で、棒状部材１１が隙間１２３を通って弧状部１２１の内側に挿入される。棒状部材１１が隙間１２３を通過すると、互いに離れていた二つの端部１２２，１２２間は元の位置に戻る。このようにして、リング１２の突起１２４が溝１１２内に挿入され、棒状部材１１を囲う状態が得られる。
When the bottom surface of the groove 112 of the rod-shaped member 11 is pressed against the two ends 122, 122 of the ring 12, the arcuate part 121 elastically deforms so that the gap 123 between the ends 122, 122 widens. In this state, the rod-shaped member 11 is inserted into the arc-shaped portion 121 through the gap 123. When the rod-shaped member 11 passes through the gap 123, the two ends 122, 122 separated from each other return to their original positions. In this way, the projection 124 of the ring 12 is inserted into the groove 112, and the state in which the rod-shaped member 11 is surrounded is obtained.
以下、リング装着装置１０によって棒状部材１１にリング１２を装着する方法の少なくとも一部について例示する。なお、リング１２の装着方法は以下の方法に限らず、他の方法を用いても良い。
Hereinafter, at least a part of a method of mounting the ring 12 on the rod-shaped member 11 by the ring mounting device 10 will be exemplified. The method of mounting the ring 12 is not limited to the following method, and other methods may be used.
まず、図３のスタック部１７に複数のリング１２を収容するために、プッシャ１８がスタック部１７から取り外される。プッシャ１８のバックカバー８１が、スタック部１７のステー５４から取り外される。
First, the pusher 18 is removed from the stack portion 17 in order to house the plurality of rings 12 in the stack portion 17 of FIG. The back cover 81 of the pusher 18 is removed from the stay 54 of the stack portion 17.
バックカバー８１がＸ軸に沿う負方向（後方向）に引っ張られることで、レール５１の露出部５１ｂ及びステー５４が、バックカバー８１の収容口８３の外に出される。言い換えると、レール５１の露出部５１ｂ及びステー５４が露出される。さらに、バックカバー８１に取り付けられたプッシャ部８２が、スタック部１７の内部から取り出される。
By pulling the back cover 81 in the negative direction (rearward direction) along the X axis, the exposed portion 51b of the rail 51 and the stay 54 are exposed to the outside of the accommodation port 83 of the back cover 81. In other words, the exposed portion 51b of the rail 51 and the stay 54 are exposed. Further, the pusher portion 82 attached to the back cover 81 is taken out from the inside of the stack portion 17.
プッシャ１８がスタック部１７から取り外された状態で、複数のリング１２が、スタック部１７の後端部１７ｂから、スタック部１７の内部に挿入される。スタック部１７の内部に挿入される前において、複数のリング１２は、例えばテープによって、重ねられた状態に保持される。
With the pusher 18 removed from the stack portion 17, the plurality of rings 12 are inserted into the stack portion 17 from the rear end portion 17 b of the stack portion 17. Before being inserted into the stack portion 17, the plurality of rings 12 are held in a stacked state by, for example, tape.
図９に示す複数のリング１２のそれぞれの隙間１２３に、図７の第１のレール部材５６の第１のガイド６２と、第２のレール部材５７の第２のガイド６６とが挿入されることで、レール５１が複数のリング１２を支持する。これにより、複数のリング１２の隙間１２３が、下方向に向くように揃えられる。第１及び第２のガイド部６２，６６が隙間１２３に挿入されると、第１及び第２のガイド部６２，６６は、リング１２の弧状部１２１に覆われる。
The first guide 62 of the first rail member 56 and the second guide 66 of the second rail member 57 of FIG. 7 are inserted into the gaps 123 of the plurality of rings 12 shown in FIG. The rail 51 supports the plurality of rings 12. As a result, the gaps 123 of the plurality of rings 12 are aligned so as to face downward. When the first and second guide portions 62, 66 are inserted into the gap 123, the first and second guide portions 62, 66 are covered by the arcuate portion 121 of the ring 12.
例えば、複数のリング１２は、レール５１に支持された状態で、テープを剥がされながらスタック部１７の内部に挿入される。すなわち、複数のリング１２は、スタック部１７に収容される前に、ばらばらにされる。しかし、複数のリング１２はそれぞれ、レール５１に支持されることで、Ｘ軸に沿う方向に並べられた状態に保たれる。
For example, the plurality of rings 12 are inserted into the stack portion 17 while the tape is peeled off while being supported by the rails 51. That is, the plurality of rings 12 are separated before being housed in the stack portion 17. However, each of the plurality of rings 12 is supported by the rail 51, so that the rings 12 are kept aligned in the direction along the X axis.
複数のリング１２がスタック部１７の内部に挿入されると、図３に示すように、プッシャ部８２がスタック部１７の内部に挿入される。プッシャ部８２がスタック部１７の内部に挿入されると、押バネ９７が、ブロック９６を介して、複数のリング１２を受け壁７３に向かって押す。
When the plurality of rings 12 are inserted into the stack portion 17, the pusher portion 82 is inserted into the stack portion 17 as shown in FIG. When the pusher portion 82 is inserted into the stack portion 17, the pressing spring 97 pushes the plurality of rings 12 toward the receiving wall 73 via the block 96.
最も前方向に位置するリング１２は、図７の第１及び第２のガイド６２，６６から外れ、受け壁７３に支持されるとともに、当該受け壁７３に隣接する押出口７４に面する。このように、第１及び第２のガイド６２，６６は、押出口７４に面するリング１２を除く複数のリング１２の隙間１２３に挿入される。プッシャ部８２がスタック部１７の内部に挿入された後、バックカバー８１がステー５４に取り付けられる。これにより、プッシャ１８がスタック部１７に取り付けられる。
The ring 12 located in the frontmost direction is disengaged from the first and second guides 62 and 66 in FIG. 7, is supported by the receiving wall 73, and faces the extrusion port 74 adjacent to the receiving wall 73. In this way, the first and second guides 62 and 66 are inserted into the gaps 123 of the plurality of rings 12 excluding the ring 12 facing the extrusion port 74. After the pusher portion 82 is inserted inside the stack portion 17, the back cover 81 is attached to the stay 54. As a result, the pusher 18 is attached to the stack portion 17.
図５に示すように、まず、リング装着装置１０は、環状の溝１１２の径方向の外側にリング１２が位置するよう、棒状部材１１とリング１２とを支持する。本実施形態において、リング１２は、溝１１２の上方向に位置する。
As shown in FIG. 5, first, the ring mounting device 10 supports the rod-shaped member 11 and the ring 12 so that the ring 12 is located outside the annular groove 112 in the radial direction. In this embodiment, the ring 12 is located above the groove 112.
リング装着装置１０が棒状部材１１を支持すると、図８の棒状部材１１の中心軸Ｃ１と図９のリング１２の中心Ｃ２とが大よそ平行となるとともに、中心軸Ｃ１及び中心Ｃ２と、リング装着装置１０の長手方向（Ｘ軸に沿う方向）とが大よそ平行となる。さらに、リング１２の端部１２２が棒状部材１１の周面１１１に面する。
When the ring mounting device 10 supports the rod-shaped member 11, the center axis C1 of the rod-shaped member 11 of FIG. 8 and the center C2 of the ring 12 of FIG. The longitudinal direction of the device 10 (direction along the X axis) is approximately parallel. Further, the end 122 of the ring 12 faces the peripheral surface 111 of the rod-shaped member 11.
詳しく述べると、棒状部材１１は、リング装着装置１０の下フレーム１４と可動部材１５とによって支持される。支持部材２３の支持壁２３ｂの凹面２３ａによって、棒状部材１１の周面１１１が支持される。凹面２３ａは、棒状部材１１を径方向に支持する。凹面２３ａは、棒状部材１１が径方向（下方向）に移動することを制限し、棒状部材１１を径方向に位置決めする。
More specifically, the rod-shaped member 11 is supported by the lower frame 14 and the movable member 15 of the ring mounting device 10. The peripheral surface 111 of the rod-shaped member 11 is supported by the concave surface 23a of the support wall 23b of the support member 23. The concave surface 23a supports the rod-shaped member 11 in the radial direction. The concave surface 23a restricts the rod-shaped member 11 from moving in the radial direction (downward), and positions the rod-shaped member 11 in the radial direction.
さらに、可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃが、棒状部材１１の溝１１２内に挿入され、棒状部材１１を支持する。前壁３３の縁３３ｃは、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限し、棒状部材１１を軸方向に位置決めする。なお、縁３３ｃは、棒状部材１１が径方向に移動することを抑制し、棒状部材１１を径方向に位置決めしても良い。
Further, the edge 33c of the front wall 33 of the movable member 15 is inserted into the groove 112 of the rod-shaped member 11 to support the rod-shaped member 11. The edge 33c of the front wall 33 restricts the rod-shaped member 11 from moving in the axial direction and positions the rod-shaped member 11 in the axial direction. The edge 33c may suppress the rod-shaped member 11 from moving in the radial direction and position the rod-shaped member 11 in the radial direction.
棒状部材１１の軸方向（大よそＸ軸に沿う方向）において、支持壁２３ｂは、前壁３３に隣接して設けられる。このため、溝１１２から端面１１３までの距離が短い場合にあっても、支持壁２３ｂは、棒状部材１１の周面１１１を支持することができる。
The support wall 23 b is provided adjacent to the front wall 33 in the axial direction of the rod-shaped member 11 (direction substantially along the X axis). Therefore, even when the distance from the groove 112 to the end surface 113 is short, the support wall 23b can support the peripheral surface 111 of the rod-shaped member 11.
図１０は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、保持された棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な斜視図である。図１１は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、保持された棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な正面図である。図１２は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、保持された棒状部材１１の一部と、リング１２とを示す例示的な断面図である。
FIG. 10 is an exemplary perspective view showing a part of the ring attachment device 10 of the first embodiment, a part of the held rod-shaped member 11, and the ring 12. FIG. 11 is an exemplary front view showing a part of the ring attachment device 10 of the first embodiment, a part of the held rod-shaped member 11, and the ring 12. FIG. 12 is an exemplary cross-sectional view showing a part of the ring attachment device 10 of the first embodiment, a part of the held rod-shaped member 11, and the ring 12.
例えば作業者によって図１のレバー１９が操作されると、レバー１９は、第３の回転中心Ａｘ３まわりに、図３における時計回り方向に回転させられる。言い換えると、レバー１９の操作部１０１の先端部１０１ｂが、下フレーム１４に近づけられる。
For example, when the operator operates the lever 19 in FIG. 1, the lever 19 is rotated in the clockwise direction in FIG. 3 around the third rotation center Ax3. In other words, the tip portion 101b of the operation portion 101 of the lever 19 is brought closer to the lower frame 14.
図１に示すレバー１９のアーム１０３と、上フレーム１６のアーム４４とはそれぞれ、Ｘ−Ｚ平面に沿って移動する。さらに、レバー１９のアーム１０３の移動経路は、上フレーム１６のアーム４４の移動経路と重なって設けられている。このため、レバー１９の移動（回転）に伴って、レバー１９のアーム１０３が、上フレーム１６のアーム４４を下方向に押す。言い換えると、レバー１９のアーム１０３が、上フレーム１６のアーム４４を、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に押す。
The arm 103 of the lever 19 and the arm 44 of the upper frame 16 shown in FIG. 1 respectively move along the XZ plane. Further, the movement path of the arm 103 of the lever 19 is provided so as to overlap with the movement path of the arm 44 of the upper frame 16. Therefore, as the lever 19 moves (rotates), the arm 103 of the lever 19 pushes the arm 44 of the upper frame 16 downward. In other words, the arm 103 of the lever 19 pushes the arm 44 of the upper frame 16 in the clockwise direction in FIG. 3 around the second rotation center Ax2.
アーム４４が押されることにより、下フレーム１４、上フレーム１６、及びスタック部１７に、互いに近づける力が作用する。すなわち、下フレーム１４は、スタック部１７に近づくように、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における反時計回り方向に押される。上フレーム１６は、スタック部１７に近づくように、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に押される。
By pushing the arm 44, a force for bringing the lower frame 14, the upper frame 16, and the stack portion 17 closer to each other is applied. That is, the lower frame 14 is pushed in the counterclockwise direction in FIG. 3 around the second rotation center Ax2 so as to approach the stack portion 17. The upper frame 16 is pushed in the clockwise direction in FIG. 3 around the second rotation center Ax2 so as to approach the stack portion 17.
図３に示す第２の離間バネ１０６は、第１の離間バネ１０５よりもバネ定数が高い。さらに、第２の回転中心Ａｘ２から第１の離間バネ１０５までの半径Ｒｓｐ１は、第２の回転中心Ａｘ２から第２の離間バネ１０６までの半径Ｒｓｐ２よりも長い。このため、第１の離間バネ１０５が先に縮み、下フレーム１４がスタック部１７に近づけられるが、上フレーム１６とスタック部１７との相対的な位置はほぼ変わらず保たれる。
The second spacing spring 106 shown in FIG. 3 has a spring constant higher than that of the first spacing spring 105. Further, the radius Rsp1 from the second rotation center Ax2 to the first separation spring 105 is longer than the radius Rsp2 from the second rotation center Ax2 to the second separation spring 106. Therefore, the first spacing spring 105 contracts first and the lower frame 14 approaches the stack portion 17, but the relative positions of the upper frame 16 and the stack portion 17 are maintained substantially unchanged.
図１０に示すように、下フレーム１４がスタック部１７に近づくことで、スタック部１７の第１のレール部材５６及び第２のレール部材５７が、棒状部材１１の周面１１１に接触する。すなわち、棒状部材１１の下フレーム１４とは反対側に設けられたスタック部１７の第１のレール部材５６及び第２のレール部材５７が、棒状部材１１を支持する。第１及び第２のレール部材５６，５７が棒状部材１１に接触した状態において、図８の棒状部材１１の中心軸Ｃ１と、図９のリング１２の中心Ｃ２と、スタック部１７の長手方向（Ｘ軸）とは、ほぼ平行に配置される。
As shown in FIG. 10, as the lower frame 14 approaches the stack portion 17, the first rail member 56 and the second rail member 57 of the stack portion 17 come into contact with the peripheral surface 111 of the rod-shaped member 11. That is, the first rail member 56 and the second rail member 57 of the stack portion 17 provided on the opposite side of the lower frame 14 of the rod-shaped member 11 support the rod-shaped member 11. With the first and second rail members 56 and 57 in contact with the rod-shaped member 11, the central axis C1 of the rod-shaped member 11 of FIG. 8, the center C2 of the ring 12 of FIG. 9, and the longitudinal direction of the stack portion 17 ( The X-axis) is arranged substantially parallel to the X-axis.
図１１に示すように、第１のレール部材５６の第１の保持壁６１と第１のガイド６２との角部分が、棒状部材１１に接触する。棒状部材１１の中心軸Ｃ１とスタック部１７の長手方向とが平行に配置されるため、第１のレール部材５６は棒状部材１１の周面１１１に線接触、又は面接触する。なお、第１のレール部材５６は、棒状部材１１の周面１１１に点接触しても良い。
As shown in FIG. 11, the corner portions of the first holding wall 61 and the first guide 62 of the first rail member 56 contact the rod-shaped member 11. Since the central axis C1 of the rod-shaped member 11 and the longitudinal direction of the stack portion 17 are arranged in parallel, the first rail member 56 makes line contact or surface contact with the peripheral surface 111 of the rod-shaped member 11. The first rail member 56 may be in point contact with the peripheral surface 111 of the rod-shaped member 11.
同じく、第２のレール部材５７の第２の保持壁６５と第２のガイド６６との角部分が、棒状部材１１に接触する。第２のレール部材５７は棒状部材１１の周面１１１に線接触、又は面接触する。なお、第２のレール部材５７は、棒状部材１１の周面１１１に点接触しても良い。
Similarly, the corner portions of the second holding wall 65 and the second guide 66 of the second rail member 57 contact the rod-shaped member 11. The second rail member 57 makes line contact or surface contact with the peripheral surface 111 of the rod-shaped member 11. The second rail member 57 may be in point contact with the peripheral surface 111 of the rod-shaped member 11.
第１及び第２のレール部材５６，５７は、棒状部材１１を径方向に支持する。第１及び第２のレール部材５６，５７は、棒状部材１１が径方向（上方向）に移動することを制限し、棒状部材１１を径方向に位置決めする。
The first and second rail members 56 and 57 support the rod-shaped member 11 in the radial direction. The first and second rail members 56 and 57 restrict the rod-shaped member 11 from moving in the radial direction (upward) and position the rod-shaped member 11 in the radial direction.
第２のレール部材５７の第２のガイド６６は、棒状部材１１の周方向に隙間を介して、第１のレール部材５６の第１のガイド６２と並べられる。このため、スタック部１７は、互いに離間した二つの部分（第１及び第２のレール部材５６，５７）によって、大よそ上方向から棒状部材１１を支持する。さらに、図１２に示すように、支持部材２３の支持壁２３ｂの凹面２３ａが、下方向から棒状部材１１を支持する。このように、棒状部材１１は、周方向において三つの部分（支持部材２３の凹面２３ａと図１１の第１及び第２のレール部材５６，５７）で支持される。これにより、棒状部材１１は、第１及び第２のレール部材５６，５７に支持された状態において、下フレーム１４とスタック部１７との間に保持され、径方向（上方向及び下方向に限らない）に移動することを制限され、径方向に位置決めされる。別の表現をすれば、棒状部材１１は、下フレーム１４とスタック部１７とによって、互いに反対方向から支持され、挟持される。
The second guide 66 of the second rail member 57 is aligned with the first guide 62 of the first rail member 56 with a gap in the circumferential direction of the rod-shaped member 11. Therefore, the stack portion 17 supports the rod-shaped member 11 from approximately the upper direction by the two portions (first and second rail members 56 and 57) that are separated from each other. Further, as shown in FIG. 12, the concave surface 23a of the support wall 23b of the support member 23 supports the rod-shaped member 11 from below. Thus, the rod-shaped member 11 is supported by the three portions (the concave surface 23a of the support member 23 and the first and second rail members 56 and 57 in FIG. 11) in the circumferential direction. As a result, the rod-shaped member 11 is held between the lower frame 14 and the stack portion 17 in a state of being supported by the first and second rail members 56 and 57, and is radially (only in the upward and downward directions). Limited to moving) and is positioned radially. In other words, the rod-shaped member 11 is supported and sandwiched by the lower frame 14 and the stack portion 17 from opposite directions.
棒状部材１１が支持部材２３の支持壁２３ｂと、スタック部１７の第１及び第２のレール部材５６，５７とに保持されると、スタック部１７の押出口７４が、棒状部材１１の溝１１２に面する。さらに、スタック部１７に収容され押出口７４に面する図１１のリング１２の隙間１２３が、押出口７４を通じて棒状部材１１の溝１１２に面する。言い換えると、棒状部材１１の軸方向において、リング１２、押出口７４、及び棒状部材１１の溝１１２が、略同一位置に配置される。
When the rod-shaped member 11 is held by the support wall 23b of the support member 23 and the first and second rail members 56, 57 of the stack portion 17, the extrusion port 74 of the stack portion 17 is inserted into the groove 112 of the rod-shaped member 11. Face. Further, the gap 123 of the ring 12 of FIG. 11 which is housed in the stack portion 17 and faces the extrusion port 74 faces the groove 112 of the rod-shaped member 11 through the extrusion port 74. In other words, the ring 12, the extrusion port 74, and the groove 112 of the rod-shaped member 11 are arranged at substantially the same position in the axial direction of the rod-shaped member 11.
第１及び第２のレール部材５６，５７が棒状部材１１に接触することにより、下フレーム１４がさらにスタック部１７に向かって移動することが制限される。なお、下フレーム１４又はスタック部１７に、下フレーム１４がさらにスタック部１７に向かって移動することを制限するストッパが設けられても良い。
When the first and second rail members 56 and 57 contact the rod-shaped member 11, the lower frame 14 is further restricted from moving toward the stack portion 17. The lower frame 14 or the stack portion 17 may be provided with a stopper that restricts the lower frame 14 from further moving toward the stack portion 17.
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７から離間し、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５が下フレーム１４に接触する状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、保持位置Ｐ２と定義する。上フレーム１６に対するスタック部１７の位置と、下フレーム１４に対する可動部材１５の位置とは、初期位置Ｐ１及び保持位置Ｐ２とで共通である。
As described above, the ring mounting in the state where the upper frame 16 is separated from the stack portion 17 and the lower frame 14 and the stack portion 17, which are brought close to each other, support the rod-shaped member 11 and the movable member 15 contacts the lower frame 14. The position of each part of the device 10 is defined as a holding position P2. The position of the stack portion 17 with respect to the upper frame 16 and the position of the movable member 15 with respect to the lower frame 14 are common to the initial position P1 and the holding position P2.
図１３は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、移動させられたリング１２とを示す例示的な正面図である。レバー１９がさらに図３における時計回り方向に回転させられると、図３の第２の離間バネ１０６が縮み、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられる。言い換えると、上フレーム１６は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に回転させられる。
FIG. 13 is an exemplary front view showing a part of the ring attachment device 10 of the first embodiment, a part of the rod-shaped member 11, and the moved ring 12. When the lever 19 is further rotated in the clockwise direction in FIG. 3, the second spacing spring 106 in FIG. 3 contracts, and the upper frame 16 approaches the stack portion 17. In other words, the upper frame 16 is rotated in the clockwise direction in FIG. 3 around the second rotation center Ax2.
図１３に示すように、上フレーム１６がスタック部１７に近づくことで、スタック部１７の受け壁７３に支持されたリング１２は、弧状部１２１が押板４３の凹部４３ｃ内に収容された状態で、押部４３ｂに支持される。上フレーム１６の押板４３の押部４３ｂが、当該リング１２を下方向に押す。下方向は、棒状部材１１の軸方向との交差方向の一例であり、図８の棒状部材１１の中心軸Ｃ１とほぼ直交する。凹部４３ｃは、リング１２が径方向に移動することを抑制し、リング１２を径方向に位置決めする。
As shown in FIG. 13, when the upper frame 16 approaches the stack portion 17, the ring 12 supported by the receiving wall 73 of the stack portion 17 has the arcuate portion 121 accommodated in the recess 43 c of the push plate 43. Then, it is supported by the pushing portion 43b. The push portion 43b of the push plate 43 of the upper frame 16 pushes the ring 12 downward. The downward direction is an example of a crossing direction with the axial direction of the rod-shaped member 11, and is substantially orthogonal to the central axis C1 of the rod-shaped member 11 in FIG. The recess 43c suppresses the ring 12 from moving in the radial direction and positions the ring 12 in the radial direction.
上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２を押すと、リング１２が図１２のスタック部１７の押出口７４を通り、棒状部材１１の溝１１２に向かって移動させられる。押部４３ｂに押されたリング１２の弧状部１２１の両端部１２２，１２２のうち少なくとも一方が、可動部材１５の前壁３３の端面３３ａに近接して接触する。すなわち、リング１２は、棒状部材１１の溝１１２内に装着される前に、前壁３３の端面３３ａに接触する。さらに詳しく述べると、リング１２は、棒状部材１１が、リング１２の隙間１２３に挿入され弧状部１２１が弾性変形する前に、前壁３３の端面３３ａに接触する。言い換えると、押部４３ｂによって押されたリング１２の両端部１２２，１２２のうち少なくとも一方が前壁３３の端面３３ａに近接して、棒状部材１１が隙間１２３に入る前に前壁３３の端面３３ａに接触する。
When the pushing portion 43b of the upper frame 16 pushes the ring 12, the ring 12 is moved toward the groove 112 of the rod-shaped member 11 through the extrusion port 74 of the stack portion 17 of FIG. At least one of both ends 122, 122 of the arcuate portion 121 of the ring 12 pushed by the pushing portion 43b comes into close contact with the end surface 33a of the front wall 33 of the movable member 15. That is, the ring 12 contacts the end surface 33 a of the front wall 33 before being mounted in the groove 112 of the rod-shaped member 11. More specifically, the ring 12 comes into contact with the end face 33a of the front wall 33 before the rod-shaped member 11 is inserted into the gap 123 of the ring 12 and the arcuate portion 121 is elastically deformed. In other words, at least one of the both end portions 122, 122 of the ring 12 pushed by the pushing portion 43b is close to the end surface 33a of the front wall 33, and the end surface 33a of the front wall 33 before the rod-shaped member 11 enters the gap 123. To contact.
レバー１９がさらに図３における時計回り方向に回転させられると、上フレーム１６の押部４３ｂが、リング１２をさらに押す。図１の捩りバネ１０７は、可動部材１５の回転壁３１を、下フレーム１４に向かって押す。言い換えると、捩りバネ１０７は、可動部材１５の回転壁３１及び前壁３３を上方向に押す。このため、リング１２の一方の端部１２２が前壁３３に接触した状態となったとしても、押部４３ｂがリング１２を下方向に押したときに、可動部材１５の前壁３３が下方向に移動することが抑制される。このため、前壁３３が図１１の位置に保たれた状態で、押部４３ｂが当該前壁３３に近づき、リング１２を押してその傾きを矯正する。これにより、図１３のように、両端部１２２が前壁３３の端面３３ａに接触する。
When the lever 19 is further rotated in the clockwise direction in FIG. 3, the pushing portion 43b of the upper frame 16 pushes the ring 12 further. The torsion spring 107 of FIG. 1 pushes the rotating wall 31 of the movable member 15 toward the lower frame 14. In other words, the torsion spring 107 pushes the rotating wall 31 and the front wall 33 of the movable member 15 upward. Therefore, even if one end 122 of the ring 12 comes into contact with the front wall 33, the front wall 33 of the movable member 15 moves downward when the pressing portion 43b pushes the ring 12 downward. Is suppressed from moving to. Therefore, with the front wall 33 kept at the position shown in FIG. 11, the pushing portion 43b approaches the front wall 33 and pushes the ring 12 to correct its inclination. As a result, as shown in FIG. 13, both ends 122 contact the end surface 33a of the front wall 33.
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられ、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５が下フレーム１４に接触し、リング１２の両端部１２２，１２２が可動部材１５に支持される状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、リング支持位置Ｐ３と定義する。下フレーム１４に対するスタック部１７の位置と、下フレーム１４に対する可動部材１５の位置とは、保持位置Ｐ２及びリング支持位置Ｐ３とで共通である。
As described above, the upper frame 16 is brought closer to the stack portion 17, the lower frame 14 and the stack portion 17 brought closer to each other support the rod-shaped member 11, the movable member 15 contacts the lower frame 14, and both ends of the ring 12 are brought together. The position of each part of the ring attachment device 10 when the parts 122, 122 are supported by the movable member 15 is defined as a ring support position P3. The position of the stack portion 17 with respect to the lower frame 14 and the position of the movable member 15 with respect to the lower frame 14 are common to the holding position P2 and the ring support position P3.
図１４は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、挿入途中のリング１２とを示す例示的な正面図である。図１５は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、挿入途中のリング１２とを示す例示的な断面図である。図１４に示すように、前壁３３の端面３３ａがリング１２の両端部１２２，１２２を支持した状態で、上フレーム１６の押部４３ｂが、リング１２をさらに押す。
FIG. 14 is an exemplary front view showing a part of the ring attachment device 10 of the first embodiment, a part of the rod-shaped member 11, and the ring 12 during insertion. FIG. 15 is an exemplary cross-sectional view showing a part of the ring mounting device 10 of the first embodiment, a part of the rod-shaped member 11, and the ring 12 during insertion. As shown in FIG. 14, the pressing portion 43b of the upper frame 16 further presses the ring 12 with the end surface 33a of the front wall 33 supporting both end portions 122, 122 of the ring 12.
押部４３ｂは、棒状部材１１が図１３の隙間１２３を通るように、リング１２を下方向に押す。押されるリング１２の二つの端部１２２，１２２に棒状部材１１の溝１１２の底面が押し当てられ、弧状部１２１は、端部１２２，１２２間の隙間１２３が広がるように弾性変形する。
The pushing portion 43b pushes the ring 12 downward so that the rod-shaped member 11 passes through the gap 123 in FIG. The bottom surface of the groove 112 of the rod-shaped member 11 is pressed against the two ends 122, 122 of the ring 12 to be pressed, and the arcuate part 121 elastically deforms so that the gap 123 between the ends 122, 122 widens.
上記のように、前壁３３の端面３３ａが、リング１２の両端部１２２，１２２を支持する。このため、可動部材１５の前壁３３は、リング１２を介して、当該リング１２を下方向に押す上フレーム１６の押部４３ｂに押される。これにより、前壁３３は、第１の回転中心Ａｘ１まわりに、図１５の時計回り方向に回転させられる。別の表現をすれば、棒状部材１１の上フレーム１６とは反対側に設けられた可動部材１５が、リング１２を介して上フレーム１６の押部４３ｂに押し下げられる。
As described above, the end surface 33 a of the front wall 33 supports both ends 122, 122 of the ring 12. Therefore, the front wall 33 of the movable member 15 is pushed via the ring 12 by the pushing portion 43b of the upper frame 16 that pushes the ring 12 downward. As a result, the front wall 33 is rotated around the first rotation center Ax1 in the clockwise direction in FIG. In other words, the movable member 15 provided on the side opposite to the upper frame 16 of the rod-shaped member 11 is pushed down by the pushing portion 43b of the upper frame 16 via the ring 12.
前壁３３が回転させられることで、回転壁３１が、下フレーム１４のネジ２５から下方向に離れる。さらに、図１４に示すように、前壁３３の縁３３ｃが、棒状部材１１から下方向に離れる。このように、上フレーム１６の押部４３ｂが棒状部材１１に近づくのに伴って、可動部材１５は、棒状部材１１から下方向に離れるように、第１の回転中心Ａｘ１まわりに回転させられる。なお、図１４に示す状態において、前壁３３の縁３３ｃの一部は、棒状部材１１の溝１１２内に位置し、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限する。
By rotating the front wall 33, the rotating wall 31 is separated from the screw 25 of the lower frame 14 in the downward direction. Further, as shown in FIG. 14, the edge 33c of the front wall 33 is separated from the rod-shaped member 11 in the downward direction. In this way, as the pressing portion 43b of the upper frame 16 approaches the rod-shaped member 11, the movable member 15 is rotated about the first rotation center Ax1 so as to move downward from the rod-shaped member 11. In addition, in the state shown in FIG. 14, a part of the edge 33c of the front wall 33 is located in the groove 112 of the rod-shaped member 11 and restricts the rod-shaped member 11 from moving in the axial direction.
図１６は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、装着されたリング１２とを示す例示的な正面図である。図１７は、第１の実施形態のリング装着装置１０の一部と、棒状部材１１の一部と、装着されたリング１２とを示す例示的な断面図である。
FIG. 16 is an exemplary front view showing a part of the ring mounting device 10 of the first embodiment, a part of the rod-shaped member 11, and the mounted ring 12. FIG. 17 is an exemplary cross-sectional view showing a part of the ring mounting device 10 of the first embodiment, a part of the rod-shaped member 11, and the mounted ring 12.
図１６に示すように、上フレーム１６の押部４３ｂがリング１２をさらに押すとことで、棒状部材１１が図９の隙間１２３を通って、弾性変形する弧状部１２１の内側に挿入される。棒状部材１１が隙間１２３を通過すると、互いに離れていた二つの端部１２２，１２２間は元の位置に戻り、リング１２の突起１２４が溝１１２内に挿入される。
As the pushing portion 43b of the upper frame 16 pushes the ring 12 further as shown in FIG. 16, the rod-shaped member 11 is inserted into the elastically deforming arc-shaped portion 121 through the gap 123 in FIG. When the rod-shaped member 11 passes through the gap 123, the distance between the two ends 122, 122 separated from each other returns to the original position, and the protrusion 124 of the ring 12 is inserted into the groove 112.
棒状部材１１が隙間１２３を通過する間、可動部材１５の前壁３３は、リング１２を介して、当該リング１２を下方向に押す上フレーム１６の押部４３ｂにさらに押される。その結果、リング１２が溝１１２内に装着された状態で、前壁３３の縁３３ｃは、溝１１２の外に移動させられる。このため、前壁３３による、棒状部材１１が軸方向に移動することの制限が解除される。
While the rod-shaped member 11 passes through the gap 123, the front wall 33 of the movable member 15 is further pushed via the ring 12 by the pushing portion 43b of the upper frame 16 pushing the ring 12 downward. As a result, the edge 33c of the front wall 33 is moved out of the groove 112 with the ring 12 mounted in the groove 112. Therefore, the restriction of the axial movement of the rod-shaped member 11 by the front wall 33 is released.
上述のように、前壁３３の縁３３ｃは、端面３３ａからＺ軸に沿う正方向に平行に延びる二つの部分と、当該二つの部分を接続する円弧状の部分と、を有する。このため、縁３３ｃの円弧状の部分が溝１１２の外に出たとしても、縁３３ｃの平行に延びる二つの部分が溝１１２の中にある場合、前壁３３は、棒状部材１１が軸方向に移動することを制限する。言い換えると、前壁３３は、縁３３ｃの円弧状の部分が溝１１２の外に出た位置から、さらに所定の距離移動することで、棒状部材１１が軸方向に移動することの制限を解除する。
As described above, the edge 33c of the front wall 33 has two portions extending in parallel from the end face 33a in the positive direction along the Z axis, and an arc-shaped portion connecting the two portions. Therefore, even if the arc-shaped portion of the edge 33c goes out of the groove 112, when the two portions of the edge 33c extending in parallel are in the groove 112, the front wall 33 has the rod-shaped member 11 in the axial direction. Restricted to move to. In other words, the front wall 33 is further moved by a predetermined distance from the position where the arc-shaped portion of the edge 33c is out of the groove 112, thereby releasing the restriction that the rod-shaped member 11 moves in the axial direction. ..
以上のように、上フレーム１６がスタック部１７に近づけられ、互いに近づけられた下フレーム１４及びスタック部１７が棒状部材１１を支持し、可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃが棒状部材１１の溝１１２の外に位置し、リング１２の両端部１２２，１２２が可動部材１５に支持される状態における、リング装着装置１０の各部分の位置を、装着位置Ｐ４と定義する。下フレーム１４に対するスタック部１７の位置は、リング支持位置Ｐ３及び装着位置Ｐ４とで共通である。
As described above, the upper frame 16 is brought closer to the stack portion 17, the lower frame 14 and the stack portion 17 brought closer to each other support the rod-shaped member 11, and the edge 33c of the front wall 33 of the movable member 15 is made to stick to the rod-shaped member 11. The position of each part of the ring mounting device 10 in the state of being located outside the groove 112 and supporting both ends 122, 122 of the ring 12 by the movable member 15 is defined as the mounting position P4. The position of the stack portion 17 with respect to the lower frame 14 is common to the ring support position P3 and the mounting position P4.
図３に示す第１の回転中心Ａｘ１から前壁３３の端面３３ａまでの半径Ｒｓは、第２の回転中心Ａｘ２から押板４３の押部４３ｂまでの半径Ｒｐよりも小さい。このため、図１３のリング支持位置Ｐ３から図１６の装着位置Ｐ４までの区間における、第１の回転中心Ａｘ１回りの可動部材１５の回転角度は、第２の回転中心Ａｘ２回りの上フレーム１６の回転角度よりも大きい。このため、可動部材１５の前壁３３の縁３３ｃは、速やかに棒状部材１１の溝１１２から外される。
The radius Rs from the first rotation center Ax1 to the end surface 33a of the front wall 33 shown in FIG. 3 is smaller than the radius Rp from the second rotation center Ax2 to the pressing portion 43b of the pressing plate 43. Therefore, in the section from the ring support position P3 of FIG. 13 to the mounting position P4 of FIG. 16, the rotation angle of the movable member 15 around the first rotation center Ax1 is about the second rotation center Ax2. Greater than the rotation angle. Therefore, the edge 33c of the front wall 33 of the movable member 15 is quickly removed from the groove 112 of the rod-shaped member 11.
以上のように、連動機構Ｍは、レバー１９が他の部品である下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、及びスタック部１７と相対的に移動したときに、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、及びスタック部１７を互いに相対的に移動させる。初期位置Ｐ１におけるレバー１９の操作部１０１の先端部１０１ｂは、下フレーム１４から離間する。装着位置Ｐ４における操作部１０１の先端部１０１ｂは、下フレーム１４に接触し、又は下フレーム１４の近傍に位置する。
As described above, in the interlocking mechanism M, when the lever 19 moves relatively to the lower frame 14, the movable member 15, the upper frame 16, and the stack portion 17, which are other components, the lower frame 14 and the movable member 15 are moved. , The upper frame 16 and the stack portion 17 are moved relative to each other. The tip portion 101b of the operation portion 101 of the lever 19 at the initial position P1 is separated from the lower frame 14. The tip portion 101b of the operation unit 101 at the mounting position P4 contacts the lower frame 14 or is located near the lower frame 14.
図３に示す連動機構Ｍは、アーム３４，４４，１０３の位置と、回転中心Ａｘ１〜Ａｘ３の位置と、第１の離間バネ１０５、第２の離間バネ１０６、及び図１の捩りバネ１０７の位置及びバネ定数と、の設定によって、下フレーム１４、可動部材１５、上フレーム１６、及びスタック部１７の動く範囲や、動くタイミング、動く速さ等を適宜設定され得る。例えば、本実施形態では、リング１２の両端部１２２，１２２が、前壁３３の端面３３ａと接触した時点以降に、可動部材１５が装着位置Ｐ４への移動を開始するよう、各部分のスペックが調整される。
The interlocking mechanism M shown in FIG. 3 includes the positions of the arms 34, 44 and 103, the positions of the rotation centers Ax1 to Ax3, the first spacing spring 105, the second spacing spring 106, and the torsion spring 107 of FIG. By setting the position and the spring constant, the moving range of the lower frame 14, the movable member 15, the upper frame 16, and the stack portion 17, the moving timing, the moving speed, and the like can be appropriately set. For example, in the present embodiment, the specifications of each part are set so that the movable member 15 starts moving to the mounting position P4 after the ends 122, 122 of the ring 12 contact the end surface 33a of the front wall 33. Adjusted.
以上の棒状部材１１へのリング１２の装着において、上述のようにリング装着装置１０により棒状部材１１を支持するため、棒状部材１１が下フレーム１４とスタック部１７との間に挿入される。このとき、棒状部材１１が、下フレーム１４とスタック部１７との間に過大に挿入されることがある。すなわち、図５の棒状部材１１の溝１１２が前壁３３の縁３３ｃよりもリング装着装置１０の内側（Ｘ軸に沿う負方向）に位置するように、棒状部材１１が下フレーム１４とスタック部１７との間に挿入されることがある。
In mounting the ring 12 on the rod-shaped member 11 as described above, the rod-shaped member 11 is supported by the ring mounting device 10 as described above, so that the rod-shaped member 11 is inserted between the lower frame 14 and the stack portion 17. At this time, the rod-shaped member 11 may be excessively inserted between the lower frame 14 and the stack portion 17. That is, the rod-shaped member 11 and the stack portion are arranged so that the groove 112 of the rod-shaped member 11 of FIG. 5 is located inside the ring mounting device 10 (in the negative direction along the X axis) with respect to the edge 33c of the front wall 33. May be inserted between 17 and.
棒状部材１１が下フレーム１４とスタック部１７との間に過大に挿入されると、棒状部材１１の端面１１３が、図３に示す規制部材１０８の規制面１０８ｃに接触する。これにより、規制部材１０８は、棒状部材１１がＸ軸に沿う負方向にさらに挿入されることを規制する。
When the rod-shaped member 11 is excessively inserted between the lower frame 14 and the stack portion 17, the end surface 113 of the rod-shaped member 11 contacts the regulating surface 108c of the regulating member 108 shown in FIG. Thereby, the regulation member 108 regulates the rod-shaped member 11 from being further inserted in the negative direction along the X axis.
規制部材１０８により、下フレーム１４とスタック部１７とが互いに相対的に移動した場合に、棒状部材１１が第２の回転中心Ａｘ２に近い位置で下フレーム１４及びスタック部１７に挟まれることが抑制される。これにより、棒状部材１１、下フレーム１４、及びスタック部１７が変形することが抑制される。
When the lower frame 14 and the stack portion 17 move relative to each other, the restriction member 108 prevents the rod-shaped member 11 from being sandwiched between the lower frame 14 and the stack portion 17 at a position close to the second rotation center Ax2. To be done. This suppresses deformation of the rod-shaped member 11, the lower frame 14, and the stack portion 17.
さらに、棒状部材１１へのリング１２の装着において、上フレーム１６がスタック部１７に対して、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に回転すると、図１のガイド軸７９はガイド溝４２ａの中を移動する。このようなガイド溝４２ａ及びガイド軸７９は、上フレーム１６とスタック部１７との回転をガイドする。
Furthermore, when the ring 12 is attached to the rod-shaped member 11, when the upper frame 16 rotates in the clockwise direction in FIG. 3 around the second rotation center Ax2 with respect to the stack portion 17, the guide shaft 79 in FIG. It moves in the guide groove 42a. The guide groove 42a and the guide shaft 79 as described above guide the rotation of the upper frame 16 and the stack portion 17.
図１８は、第１の実施形態のリング装着装置１０の模式的且つ例示的な側面図である。図１９は、第１の実施形態のリング装着装置１０の模式的且つ例示的な側面図であって、作業者の把持力により変形した状態が誇張して示された図である。
FIG. 18 is a schematic and exemplary side view of the ring attachment device 10 according to the first embodiment. FIG. 19 is a schematic and exemplary side view of the ring attachment device 10 of the first embodiment, in which the state deformed by the gripping force of the operator is exaggeratedly shown.
図１８に示されるように、リング１２が棒状部材１１の溝１１２に装着された直後において、リング１２及び棒状部材１１は、上フレーム１６の長手方向の一方（Ｘ軸に沿う正方向）の端部（図５の押部４３ｂ）と、下フレーム１４の長手方向の一方の端部（支持壁２３ｂ）とによって挟まれる。また、上述したように、上フレーム１６の長手方向の他方（Ｘ軸に沿う負方向）の端部と下フレーム１４の長手方向の他方の端部とは、第２の軸４７により第２の回転中心Ａｘ２まわりに回転可能に結合される。
As shown in FIG. 18, immediately after the ring 12 is mounted in the groove 112 of the rod-shaped member 11, the ring 12 and the rod-shaped member 11 have one end in the longitudinal direction (the positive direction along the X axis) of the upper frame 16. It is sandwiched by the portion (the pushing portion 43b in FIG. 5) and one end portion (support wall 23b) in the longitudinal direction of the lower frame 14. Further, as described above, the other end of the upper frame 16 in the longitudinal direction (the negative direction along the X axis) and the other end of the lower frame 14 in the longitudinal direction form the second shaft 47 to form the second end. It is rotatably connected about the rotation center Ax2.
従って、図１９に示されるように、リング１２が棒状部材１１に装着された後、作業者がさらにリング装着装置１０を把持すると、図１９に示されるように、両端支持された状態の上フレーム１６の中央部に把持に伴う押力Ｆが与えられるとともに、両端支持された状態の下フレーム１４の中央部に把持に伴う押力Ｆが与えられる。押力Ｆは、図１のレバー１９を介して与えられるため、比較的大きな値になる。
Therefore, as shown in FIG. 19, after the ring 12 is mounted on the rod-shaped member 11, when the operator further grips the ring mounting device 10, as shown in FIG. A pressing force F associated with gripping is applied to the central portion of the frame 16, and a pressing force F associated with gripping is applied to the central portion of the lower frame 14 in a state where both ends are supported. Since the pressing force F is given through the lever 19 of FIG. 1, it has a relatively large value.
ここで、図３に示されるように、下フレーム１４の長手方向の一方（Ｘ軸に沿う正方向）の端部における内側壁２２の底壁２１からの高さは、下フレーム１４の他の部分における底壁２１からの高さよりも低い。よって、下フレーム１４の長手方向の一方の端部（図１９中の領域Ｂ内）は、下フレーム１４の他の部分よりも剛性が低い。従って、例えば、作業者の把持に伴う押力が大き過ぎる場合、図１９に示されるように、底壁２１が上フレーム１６に向けて凸となる状態に変形することが考えられる。
Here, as shown in FIG. 3, the height from the bottom wall 21 of the inner side wall 22 at one end of the lower frame 14 in the longitudinal direction (the positive direction along the X axis) is different from that of the other of the lower frame 14. It is lower than the height of the portion from the bottom wall 21. Therefore, one end portion in the longitudinal direction of the lower frame 14 (in the region B in FIG. 19) has lower rigidity than the other portions of the lower frame 14. Therefore, for example, when the pushing force accompanied by the grip of the operator is too large, it is conceivable that the bottom wall 21 is deformed to be convex toward the upper frame 16 as shown in FIG. 19.
例えば、本実施形態とは異なり仕様が変化しない一つのリング装着装置１０が用いられる場合、より太い（直径がより大きい）棒状部材１１にリング１２が装着されるときに、作業者の把持に伴う押力Ｆが過大になる傾向にある。
For example, when one ring mounting device 10 whose specifications do not change unlike the present embodiment is used, when the ring 12 is mounted on the thicker rod-shaped member 11 (having a larger diameter), it is accompanied by the grip of the operator. The pressing force F tends to be excessive.
詳しく述べると、棒状部材１１は、下フレーム１４上に支持されている。よって、棒状部材１１に装着された図９のリング１２の中心Ｃ２は、棒状部材１１が太いほど、下フレーム１４からより離れて位置する。従って、作業者の把持開始からリング１２が棒状部材１１に装着されるまでに、上フレーム１６が下フレーム１４に対して相対的に移動する距離（以下、実移動距離とする）は、棒状部材１１が太いほど短い。
More specifically, the rod-shaped member 11 is supported on the lower frame 14. Therefore, the center C2 of the ring 12 of FIG. 9 attached to the rod-shaped member 11 is located farther from the lower frame 14 as the rod-shaped member 11 is thicker. Therefore, from the start of gripping by the operator to the attachment of the ring 12 to the rod-shaped member 11, the distance (hereinafter referred to as the actual movement distance) that the upper frame 16 moves relative to the lower frame 14 is the rod-shaped member. The thicker 11 is, the shorter it is.
一方、作業者による図１のレバー１９の操作量は、棒状部材１１の太さによらず略一定となる傾向にある。すなわち、作業者は、棒状部材１１の太さによらず、レバー１９を最後まで握りこもうとする傾向がある。よって、作業者の把持開始から把持完了までに、上フレーム１６が下フレーム１４に対して相対的に移動しようとする距離（以下、操作距離とする）は、棒状部材１１の太さによらず一定となる傾向にある。
On the other hand, the operation amount of the lever 19 of FIG. 1 by the operator tends to be substantially constant regardless of the thickness of the rod-shaped member 11. That is, the operator tends to grasp the lever 19 to the end regardless of the thickness of the rod-shaped member 11. Therefore, the distance (hereinafter, referred to as an operation distance) at which the upper frame 16 attempts to move relative to the lower frame 14 from the start of gripping by the operator to the completion of gripping does not depend on the thickness of the rod-shaped member 11. It tends to be constant.
上述のように、実移動距離は棒状部材１１が太いほど短い。このため、操作距離が棒状部材１１の太さによらず一定であるとすると、リング１２が棒状部材１１に装着された後に、作業者のレバー１９の把持に応じて、上フレーム１６がさらに移動しようとする距離（以下、超過距離とする）は、棒状部材１１が太いほど長くなる。超過距離が長いほど、押力Ｆは大きくなりやすい。従って、より太い棒状部材１１にリング１２が装着される場合に、超過距離が長くなりやすく、ひいては、作業者の把持に伴う押力Ｆが過大になる傾向にある。
As described above, the larger the rod-shaped member 11 is, the shorter the actual movement distance is. Therefore, assuming that the operation distance is constant regardless of the thickness of the rod-shaped member 11, after the ring 12 is mounted on the rod-shaped member 11, the upper frame 16 further moves according to the grip of the lever 19 by the operator. The thicker the rod-shaped member 11, the longer the distance to be attempted (hereinafter, referred to as an excess distance). The longer the excess distance, the greater the pressing force F becomes. Therefore, when the ring 12 is attached to the thicker rod-shaped member 11, the excess distance tends to be longer, and the pushing force F accompanying the grip of the operator tends to be excessive.
上記傾向に対し、本実施形態のリング装着装置１０は、リング１２が棒状部材１１に装着された時点での上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置が、棒状部材１１の太さによらず一定になるよう構成される。
In contrast to the above tendency, in the ring attachment device 10 of the present embodiment, the relative position between the upper frame 16 and the lower frame 14 at the time when the ring 12 is attached to the rod-shaped member 11 is determined by the thickness of the rod-shaped member 11. It is configured to be constant regardless.
リング１２が棒状部材１１に装着された時点での上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置は、例えば、リング１２が装着された棒状部材１１を上フレーム１６と下フレーム１４とが接触面圧無しで挟んだ状態（極めて軽く挟んだ状態）における、上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置と言える。具体的には、上フレーム１６の押部４３ｂが棒状部材１１に装着されたリング１２に接触面圧無しで接触し、下フレーム１４の支持壁２３ｂの凹面２３ａが棒状部材１１の周面１１１に接触面圧無しで接触した状態における、上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置が、リング１２が棒状部材１１に装着された時点での上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置である。
The relative position between the upper frame 16 and the lower frame 14 when the ring 12 is mounted on the rod-shaped member 11 is, for example, the contact between the upper frame 16 and the lower frame 14 on the rod-shaped member 11 mounted with the ring 12. It can be said to be a relative position between the upper frame 16 and the lower frame 14 in a state of being sandwiched without surface pressure (a state of being very lightly sandwiched). Specifically, the pressing portion 43b of the upper frame 16 contacts the ring 12 mounted on the rod-shaped member 11 without contact surface pressure, and the concave surface 23a of the support wall 23b of the lower frame 14 contacts the peripheral surface 111 of the rod-shaped member 11. The relative position of the upper frame 16 and the lower frame 14 in the state of contact without contact surface pressure is the relative position of the upper frame 16 and the lower frame 14 when the ring 12 is mounted on the rod-shaped member 11. The position.
上記の相対的な位置は、例えば、図１８に示されるような、押部４３ｂのリング１２との接触位置（凹部４３ｃ）と、下フレーム１４の底壁２１と、の間の距離Ｌｓによって測られる。なお、相対的な位置は、距離Ｌｓとは異なる距離によって測られても良いし、第２の回転中心Ａｘ２回りの角度によって測られても良い。
The relative position is measured by a distance Ls between the contact position (recess 43c) of the pressing portion 43b with the ring 12 and the bottom wall 21 of the lower frame 14 as shown in FIG. 18, for example. Be done. The relative position may be measured by a distance different from the distance Ls, or may be measured by an angle around the second rotation center Ax2.
図４に示されるように、リング装着装置１０では、支持部材２３が、ネジ２５によって、下フレーム１４に取り外し可能に取り付けられている。本実施形態では、棒状部材１１毎、あるいは棒状部材１１及びリング１２の組み合わせ毎に、それらの仕様（直径等）に合わせた支持部材２３が準備される。棒状部材１１の直径は、外径の一例である。
As shown in FIG. 4, in the ring attachment device 10, the support member 23 is detachably attached to the lower frame 14 by the screw 25. In the present embodiment, the support member 23 is prepared for each rod-shaped member 11 or each combination of the rod-shaped member 11 and the ring 12 according to their specifications (diameter, etc.). The diameter of the rod-shaped member 11 is an example of the outer diameter.
具体的には、支持部材２３は、仕様（直径）が異なる複数の棒状部材１１及びリング１２のそれぞれについて図１８に示される距離Ｌｓが同じ（一定値）になるよう、仕様が異なる棒状部材１１及びリング１２毎に構成される。
Specifically, the supporting member 23 has different specifications (diameters) so that the distance Ls shown in FIG. 18 is the same (constant value) for each of the plurality of bar-shaped members 11 and the ring 12 having different specifications. And each ring 12.
リング装着装置１０の底壁２１に、棒状部材１１及びリング１２の仕様に対応する支持部材２３が取り付けられる。言い換えると、支持部材２３は、棒状部材１１及びリング１２の仕様に対応したものに交換される。これにより、棒状部材１１及びリング１２の仕様によらず、上述した実移動距離、ひいては超過距離を一定にすることができる。従って、より太い棒状部材１１にリング１２が装着される場合に作業者の把持に伴う押力Ｆが過大になることが抑制される。
A support member 23 corresponding to the specifications of the rod-shaped member 11 and the ring 12 is attached to the bottom wall 21 of the ring mounting device 10. In other words, the support member 23 is replaced with one that corresponds to the specifications of the rod-shaped member 11 and the ring 12. This makes it possible to make the above-described actual movement distance, and thus the excess distance, constant regardless of the specifications of the rod-shaped member 11 and the ring 12. Therefore, when the ring 12 is attached to the thicker rod-shaped member 11, it is possible to prevent the pushing force F from being excessively increased by the operator's grip.
図２０は、第１の実施形態の棒状部材１１とリング１２とを示す模式的且つ例示的な断面図である。図２１は、第１の実施形態の支持部材２３と棒状部材１１とを示す模式的且つ例示的な断面図である。
FIG. 20 is a schematic and exemplary cross-sectional view showing the rod-shaped member 11 and the ring 12 of the first embodiment. FIG. 21 is a schematic and exemplary cross-sectional view showing the support member 23 and the rod-shaped member 11 according to the first embodiment.
図２０及び図２１は、外径が異なる二種類の棒状部材１１を示す。一方の棒状部材１１は、棒状部材１１（Ｓ１）と称される。他方の棒状部材１１は、棒状部材１１（Ｓ２）と称される。
20 and 21 show two types of rod-shaped members 11 having different outer diameters. One rod-shaped member 11 is referred to as a rod-shaped member 11 (S1). The other rod-shaped member 11 is referred to as a rod-shaped member 11 (S2).
図２０に示されるように、規格等により、棒状部材１１（Ｓ１，Ｓ２）の太さが異なってもリング１２の外径が同じであるよう、定められている場合がある。この場合、棒状部材１１の中心Ｃ２に対するリング１２の外縁の半径Ｌｒは、棒状部材１１及びリング１２の仕様によらず一定である。
As shown in FIG. 20, there are cases where the outer diameter of the ring 12 is determined to be the same even if the rod-shaped members 11 (S1, S2) have different thicknesses, depending on the standards. In this case, the radius Lr of the outer edge of the ring 12 with respect to the center C2 of the rod-shaped member 11 is constant regardless of the specifications of the rod-shaped member 11 and the ring 12.
この場合には、図２１に示されるように、支持部材２３は、仕様（直径等）が異なる複数の棒状部材１１（Ｓ１，Ｓ２）のそれぞれについて図２１に示される距離Ｌｃが同じ（一定値）になるよう、構成される。距離Ｌｃは、支持部材２３に支持された棒状部材１１の中心Ｃ２と下フレーム１４の底壁２１の内面２１ａとの間の距離である。支持部材２３のそれぞれでは、距離Ｌｃが同じになるよう、棒状部材１１の直径（半径）に応じた凹面２３ａ（凹部）の位置や半径が設定される。そして、リング装着装置１０の底壁２１には、棒状部材１１及びリング１２の仕様に対応する支持部材２３が取り付けられる。換言すれば、支持部材２３は、棒状部材１１及びリング１２の仕様に対応したものに交換される。これにより、棒状部材１１及びリング１２の仕様によらず、上述した実移動距離、ひいては超過距離を一定にすることができるので、より太い棒状部材１１にリング１２が装着される場合に作業者の把持に伴う押力Ｆが過大になることが抑制される。
In this case, as shown in FIG. 21, the support member 23 has the same distance Lc shown in FIG. 21 (constant value) for each of the plurality of rod-shaped members 11 (S1, S2) having different specifications (diameter, etc.). ). The distance Lc is a distance between the center C2 of the rod-shaped member 11 supported by the support member 23 and the inner surface 21a of the bottom wall 21 of the lower frame 14. In each of the support members 23, the position and radius of the concave surface 23a (recess) corresponding to the diameter (radius) of the rod-shaped member 11 are set so that the distance Lc is the same. Then, a support member 23 corresponding to the specifications of the rod-shaped member 11 and the ring 12 is attached to the bottom wall 21 of the ring attachment device 10. In other words, the support member 23 is replaced with one that corresponds to the specifications of the rod-shaped member 11 and the ring 12. This makes it possible to make the above-described actual movement distance, and thus the excess distance, constant regardless of the specifications of the rod-shaped member 11 and the ring 12, so that when the ring 12 is attached to the thicker rod-shaped member 11, It is possible to prevent the pressing force F caused by gripping from becoming excessive.
例えば、より外径の小さい棒状部材１１（Ｓ１）にリング１２（Ｓ１）を装着する場合、より半径の小さい凹面２３ａ（Ｓ１）を有する支持部材２３（Ｓ１）が、底壁２１に取り付けられる。一方、より外径の大きい棒状部材１１（Ｓ２）にリング１２（Ｓ２）を装着する場合、より半径の大きい凹面２３ａ（Ｓ２）を有する支持部材２３（Ｓ２）が、底壁２１に取り付けられる。リング１２が棒状部材１１に装着された時点で、支持部材２３（Ｓ１）が棒状部材１１（Ｓ１）を支持する場合の中心軸Ｃ１，Ｃ２と、支持部材２３（Ｓ２）が棒状部材１１（Ｓ２）を支持する場合の中心軸Ｃ１，Ｃ２の位置とは同一となる。このため、棒状部材１１の外径によらず、距離Ｌｓ，Ｌｃが同じになる。
For example, when the ring 12 (S1) is attached to the rod-shaped member 11 (S1) having a smaller outer diameter, the support member 23 (S1) having the concave surface 23a (S1) having a smaller radius is attached to the bottom wall 21. On the other hand, when the ring 12 (S2) is attached to the rod-shaped member 11 (S2) having a larger outer diameter, the support member 23 (S2) having the concave surface 23a (S2) having a larger radius is attached to the bottom wall 21. When the ring 12 is attached to the rod-shaped member 11, the center axes C1 and C2 when the support member 23 (S1) supports the rod-shaped member 11 (S1) and the support member 23 (S2) are attached to the rod-shaped member 11 (S2). ) Is the same as the positions of the central axes C1 and C2. Therefore, the distances Ls and Lc are the same regardless of the outer diameter of the rod-shaped member 11.
作業者は、図５のネジ２５を緩めて取り外すことにより、支持部材２３を下フレーム１４から分離することができる。よって、作業者は、支持部材２３の交換をより容易に行える。
An operator can separate the support member 23 from the lower frame 14 by loosening and removing the screw 25 in FIG. Therefore, the worker can more easily replace the support member 23.
図１に示すストッパ１０９は、底壁２１から容易に取り外される。ストッパ１０９が底壁２１から取り外されると、レバー１９は、第３の回転中心Ａｘ３まわりに、図３における反時計回り方向に回転させられることが可能となる。レバー１９が図３における反時計回り方向に回転させられると、アーム１０３が、上フレーム１６のアーム４４から離間させられる。
The stopper 109 shown in FIG. 1 is easily removed from the bottom wall 21. When the stopper 109 is removed from the bottom wall 21, the lever 19 can be rotated in the counterclockwise direction in FIG. 3 around the third rotation center Ax3. When the lever 19 is rotated counterclockwise in FIG. 3, the arm 103 is separated from the arm 44 of the upper frame 16.
レバー１９が回転させられることで、例えば、操作部１０１の基端部１０１ａが下フレーム１４の底壁２１に接触する。この状態において、レバー１９のアーム１０３は、上フレーム１６のアーム４４の移動経路から外れる。
When the lever 19 is rotated, for example, the base end portion 101a of the operation portion 101 comes into contact with the bottom wall 21 of the lower frame 14. In this state, the arm 103 of the lever 19 is out of the movement path of the arm 44 of the upper frame 16.
レバー１９のアーム１０３が上フレーム１６のアーム４４の移動経路から外れると、レバー１９のアーム１０３による上フレーム１６のアーム４４の支持が解除される。このため、下フレーム１４は、スタック部１７から初期位置Ｐ１よりも大きく離れることが可能となる。
When the arm 103 of the lever 19 moves out of the movement path of the arm 44 of the upper frame 16, the support of the arm 44 of the upper frame 16 by the arm 103 of the lever 19 is released. Therefore, the lower frame 14 can be separated from the stack portion 17 more than the initial position P1.
下フレーム１４は、第２の回転中心Ａｘ２まわりに、図３における時計回り方向に回転させられる。これにより、下フレーム１４とスタック部１７との間の距離は、初期位置Ｐ１よりも大きく開く。作業者は、支持部材２３の交換を、下フレーム１４とスタック部１７とが大きく離間した状態で行うことができる。
The lower frame 14 is rotated in the clockwise direction in FIG. 3 around the second rotation center Ax2. As a result, the distance between the lower frame 14 and the stack portion 17 is wider than the initial position P1. The operator can replace the support member 23 while the lower frame 14 and the stack portion 17 are largely separated from each other.
図５に示すように、ネジ２５は、上フレーム１６側から貫通孔２３ｄ及び雌ネジ孔２１ｂに挿入されている。ネジ２５の先端部分（雄ネジ部）は、下フレーム１４の底壁２１の下側、すなわち上フレーム１６とは反対側に、突出している。これにより、底壁２１から上フレーム１６側へのネジ２５の突出量をより小さくでき、ネジ２５がスタック部１７等と干渉することが回避される。
As shown in FIG. 5, the screw 25 is inserted into the through hole 23d and the female screw hole 21b from the upper frame 16 side. The tip portion (male screw portion) of the screw 25 projects below the bottom wall 21 of the lower frame 14, that is, on the side opposite to the upper frame 16. As a result, the amount of protrusion of the screw 25 from the bottom wall 21 to the upper frame 16 side can be further reduced, and the screw 25 can be prevented from interfering with the stack portion 17 or the like.
また、可動部材１５に、ネジ２５のネジ部（先端部分）を収容するとともに覆う窪み３１ａが設けられる。これにより、例えば、ネジ２５にリング装着装置１０とは別の物体等が当たることにより、ネジ２５が緩んだりネジ２５の着脱が困難となったりすることが抑制される。
Further, the movable member 15 is provided with a recess 31a for accommodating and covering the screw portion (tip portion) of the screw 25. As a result, for example, it is possible to prevent the screw 25 from being loosened or being difficult to attach/detach because the screw 25 is hit by an object other than the ring mounting apparatus 10.
図４に示されるように、支持部材２３の取付壁２３ｃに、窪み２３ｅが設けられる。窪み２３ｅは、第１の嵌合部の一例である。窪み２３ｅは、取付壁２３ｃの、支持壁２３ｂとは反対側の端部に設けられた切欠であり、開口部とも称され得る。
As shown in FIG. 4, a recess 23e is provided in the mounting wall 23c of the support member 23. The recess 23e is an example of a first fitting portion. The recess 23e is a notch provided at the end of the mounting wall 23c on the opposite side of the support wall 23b, and may be referred to as an opening.
下フレーム１４の底壁２１に、突起２１ｃが設けられる。突起２１ｃは、第２の嵌合部の一例である。突起２１ｃは、底壁２１の内面２１ａから、上フレーム１６側（上方向）へ突出する。
A protrusion 21c is provided on the bottom wall 21 of the lower frame 14. The protrusion 21c is an example of a second fitting portion. The protrusion 21c projects from the inner surface 21a of the bottom wall 21 toward the upper frame 16 side (upward).
底壁２１の突起２１ｃは、支持部材２３の窪み２３ｅに収容される。言い換えると、突起２１ｃは、窪み２３ｅに嵌る。これにより、突起２１ｃは、窪み２３ｅが設けられた支持部材２３をネジ２５の周方向及び径方向に支持し、支持部材２３の位置決め及び支持部材２３のずれ防止に利用される。
The protrusion 21c of the bottom wall 21 is housed in the recess 23e of the support member 23. In other words, the protrusion 21c fits into the depression 23e. As a result, the protrusion 21c supports the support member 23 provided with the depression 23e in the circumferential direction and the radial direction of the screw 25, and is used for positioning the support member 23 and preventing the support member 23 from being displaced.
支持部材２３の取付壁２３ｃは、底壁２１よりも厚い。このような支持部材２３が底壁２１に取り付けられることにより、支持部材２３が底壁２１を補強し、下フレーム１４の変形が抑制される。
The mounting wall 23c of the support member 23 is thicker than the bottom wall 21. By attaching such a support member 23 to the bottom wall 21, the support member 23 reinforces the bottom wall 21, and deformation of the lower frame 14 is suppressed.
上述の記載において、棒状部材１１の外径に対応した支持部材２３が底壁２１に取り付けられることで、作業者の把持による下フレーム１４の変形が抑制されることが説明された。交換可能な支持部材２３は、これに限らず、作業者の把持による、上フレーム１６のような下フレーム１４以外の部位が変形することも抑制する。
In the above description, it has been described that the support member 23 corresponding to the outer diameter of the rod-shaped member 11 is attached to the bottom wall 21 to suppress deformation of the lower frame 14 due to gripping by the operator. The replaceable support member 23 is not limited to this, and also suppresses deformation of a portion other than the lower frame 14 such as the upper frame 16 due to gripping by an operator.
以上のように、支持部材２３は、円弧状の凹面２３ａの半径が異なる他の支持部材２３と交換可能である。さらに、図１の可動部材１５の前壁３３は、円弧状の縁３３ｃの半径が異なる他の前壁３３と交換可能であっても良い。このため、支持部材２３及び前壁３３は、半径の異なる複数種類の棒状部材１１を支持することができる。
As described above, the support member 23 can be replaced with another support member 23 in which the radius of the arcuate concave surface 23a is different. Furthermore, the front wall 33 of the movable member 15 in FIG. 1 may be replaceable with another front wall 33 having a different radius of the arcuate edge 33c. Therefore, the support member 23 and the front wall 33 can support a plurality of types of rod-shaped members 11 having different radii.
本実施形態において、支持部材２３の支持壁２３ｂと、可動部材１５の前壁３３とは、例えば、合成ゴムのような、弾性変形可能な材料によって作られても良い。このような支持壁２３ｂによれば、円弧状の凹面２３ａの半径が拡大可能である。さらに、このような前壁３３によれば、円弧状の縁３３ｃの半径が拡大可能である。このため、支持壁２３ｂ及び前壁３３は、半径の異なる複数種類の棒状部材１１を支持することができる。
In the present embodiment, the support wall 23b of the support member 23 and the front wall 33 of the movable member 15 may be made of an elastically deformable material such as synthetic rubber. With such a support wall 23b, the radius of the arcuate concave surface 23a can be increased. Further, with such a front wall 33, the radius of the arcuate edge 33c can be enlarged. Therefore, the support wall 23b and the front wall 33 can support a plurality of types of rod-shaped members 11 having different radii.
第１の実施形態に係るリング装着装置１０において、棒状部材１１の周面１１１を支持する支持部材２３は、交換可能である。これにより、リング装着装置１０は、棒状部材１１の周面１１１の形状及び外径に合わせた支持部材２３を得ることができ、複数種類の棒状部材１１にリング１２を装着することができる。
In the ring attachment device 10 according to the first embodiment, the support member 23 that supports the peripheral surface 111 of the rod-shaped member 11 is replaceable. Thereby, the ring attachment device 10 can obtain the support member 23 that matches the shape and outer diameter of the peripheral surface 111 of the rod-shaped member 11, and can attach the ring 12 to a plurality of types of rod-shaped members 11.
下フレーム１４は、上フレーム１６が取り付けられる底壁２１及び内側壁２２を有する。そして、支持部材２３は、底壁２１に交換可能に取り付けられる。すなわち、上フレーム１６と相対的に移動可能な下フレーム１４全体を交換する必要がなく、下フレーム１４の一部である支持部材２３を交換することで、複数種類の棒状部材１１にリング１２を装着することができる。
The lower frame 14 has a bottom wall 21 and an inner wall 22 to which the upper frame 16 is attached. The support member 23 is replaceably attached to the bottom wall 21. That is, it is not necessary to replace the entire lower frame 14 that is relatively movable with the upper frame 16, and by replacing the support member 23 that is a part of the lower frame 14, the ring 12 can be attached to a plurality of types of rod-shaped members 11. Can be installed.
リング１２が装着された棒状部材１１が上フレーム１６と下フレーム１４との間に挟まれた状態から、上フレーム１６に、下フレーム１４に向かってさらに移動させられる力が与えられる事態が考えられる。しかし、棒状部材１１にリング１２が装着されているため、上フレーム１６が下フレーム１４に向かってさらに移動することは制限される。このため、上フレーム１６が下フレーム１４に移動可能に取り付けられた部分（支点、第２の回転中心Ａｘ２）と、上フレーム１６及び下フレーム１４とリング１２が装着された棒状部材１１との接触部分（作用点）と、の間の部分（力点）に図１９の押力Ｆが与えられる。当該押力Ｆにより、下フレーム１４及び上フレーム１６の少なくとも一方が、他方に凸となるように変形することが考えられる。
It is conceivable that the rod-shaped member 11 to which the ring 12 is attached is sandwiched between the upper frame 16 and the lower frame 14, and the upper frame 16 is given a force for further moving toward the lower frame 14. .. However, since the ring 12 is attached to the rod-shaped member 11, the upper frame 16 is restricted from further moving toward the lower frame 14. For this reason, the portion (the fulcrum, the second rotation center Ax2) where the upper frame 16 is movably attached to the lower frame 14 comes into contact with the rod-shaped member 11 on which the upper frame 16 and the lower frame 14 and the ring 12 are mounted. The pressing force F of FIG. 19 is applied to a portion (point of action) and a portion (point of force) between them. It is conceivable that the pressing force F causes at least one of the lower frame 14 and the upper frame 16 to deform so as to be convex toward the other.
しかし、本実施形態の支持部材２３は、リング１２が装着された棒状部材１１が上フレーム１６と下フレーム１４との間に挟まれた状態における上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置が、外径が異なる複数の棒状部材１１について同じになるよう、外径が異なる棒状部材１１毎に構成される。そして、下フレーム１４に、棒状部材１１の外径に対応した支持部材２３が設けられる。すなわち、ある棒状部材１１（Ｓ１）にリング１２を装着完了した場合における上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置と、外径が異なる他の棒状部材１１（Ｓ２）にリング１２を装着完了した場合における上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置とが同一となる。
However, the support member 23 of the present embodiment has a relative position between the upper frame 16 and the lower frame 14 when the rod-shaped member 11 to which the ring 12 is attached is sandwiched between the upper frame 16 and the lower frame 14. However, the rod-shaped members 11 having different outer diameters are configured so that the same applies to a plurality of rod-shaped members 11 having different outer diameters. Then, the support member 23 corresponding to the outer diameter of the rod-shaped member 11 is provided on the lower frame 14. That is, when the ring 12 is completely attached to a certain rod-shaped member 11 (S1), the ring 12 is attached to the other rod-shaped member 11 (S2) having a different relative position between the upper frame 16 and the lower frame 14. The relative positions of the upper frame 16 and the lower frame 14 when completed are the same.
上記のように、棒状部材１１にリング１２を装着完了した場合における上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な位置が、棒状部材１１の外径によらず一定であるため、棒状部材１１にリング１２が装着完了されてから上フレーム１６が下フレーム１４に向かってさらに移動させられることが抑制される。従って、下フレーム１４と上フレーム１６とが変形することが抑制される。
As described above, since the relative positions of the upper frame 16 and the lower frame 14 when the ring 12 is completely attached to the rod-shaped member 11 are constant regardless of the outer diameter of the rod-shaped member 11, It is suppressed that the upper frame 16 is further moved toward the lower frame 14 after the ring 12 is completely attached. Therefore, the lower frame 14 and the upper frame 16 are prevented from being deformed.
下フレーム１４は、底壁２１に設けられ、支持部材２３の窪み２３ｅに嵌って支持部材２３を支持する突起２１ｃを有する。これにより、棒状部材１１を支持する際に支持部材２３が安定し、棒状部材１１へのリング１２の装着に不具合が生じることが抑制される。
The lower frame 14 is provided on the bottom wall 21, and has a protrusion 21c that fits into the recess 23e of the support member 23 and supports the support member 23. This stabilizes the support member 23 when supporting the rod-shaped member 11, and suppresses the mounting of the ring 12 on the rod-shaped member 11 from being defective.
以下に、第２の実施の形態について、図２２を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
The second embodiment will be described below with reference to FIG. In the following description of a plurality of embodiments, components having the same functions as the components already described are given the same reference numerals as the components already described, and further description may be omitted. .. Further, a plurality of constituent elements to which the same reference numerals are assigned do not necessarily have common functions and properties, and may have different functions and properties according to each embodiment.
図２２は、第２の実施形態に係るリング装着装置１０に含まれる下フレーム１４の一部を示す例示的な斜視図である。図２２に示すように、第２の実施形態の突起２１ｃは、底壁２１が延びる方向（底壁２１の長手方向）に延びる。図２２において、突起２１ｃは、大よそＸ軸に沿う方向に延びる。
FIG. 22 is an exemplary perspective view showing a part of the lower frame 14 included in the ring attachment device 10 according to the second embodiment. As shown in FIG. 22, the protrusion 21c of the second embodiment extends in the direction in which the bottom wall 21 extends (longitudinal direction of the bottom wall 21). In FIG. 22, the protrusion 21c extends approximately in the direction along the X axis.
突起２１ｃは、取付壁２３ｃの支持壁２３ｂとは反対側の端部から、支持壁２３ｂから離れる方向に延びる。これにより、突起２１ｃが底壁２１を補強する部分と、取付壁２３ｃが底壁２１を補強する部分とが、底壁２１が延びる方向において比較的長く確保される。
The protrusion 21c extends from the end of the mounting wall 23c opposite to the support wall 23b in a direction away from the support wall 23b. As a result, the portion where the projection 21c reinforces the bottom wall 21 and the portion where the mounting wall 23c reinforces the bottom wall 21 are secured relatively long in the direction in which the bottom wall 21 extends.
第２の実施形態のリング装着装置１０によれば、突起２１ｃは、底壁２１から突出し、底壁２１が延びる方向に延びる。すなわち、突起２１ｃは、底壁２１の長手方向に延び、底壁２１を補強する部分として機能し得る。従って、下フレーム１４の変形がより抑制される。
According to the ring attachment device 10 of the second embodiment, the protrusion 21c projects from the bottom wall 21 and extends in the direction in which the bottom wall 21 extends. That is, the protrusion 21c extends in the longitudinal direction of the bottom wall 21 and can function as a portion that reinforces the bottom wall 21. Therefore, the deformation of the lower frame 14 is further suppressed.
以下に、第３の実施の形態について、図２３を参照して説明する。図２３は、第３の実施形態に係るリング装着装置１０に含まれる下フレーム１４の一部を示す例示的な斜視図である。図２３に示すように、第３の実施形態の支持部材２３は、二つのリブ２３ｆ（突起）を有する。リブ２３ｆは、突出壁の一例である。
The third embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 23 is an exemplary perspective view showing a part of the lower frame 14 included in the ring attachment device 10 according to the third embodiment. As shown in FIG. 23, the support member 23 of the third embodiment has two ribs 23f (projections). The rib 23f is an example of a protruding wall.
リブ２３ｆは、取付壁２３ｃのＹ軸に沿う方向の両縁（両端部）のそれぞれから、上フレーム１６側（Ｚ方向の反対方向）に突出する。リブ２３ｆは、底壁２１が延びる方向に延びる。言い換えると、リブ２３ｆは、底壁２１に沿って延びる。リブ２３ｆは、取付壁２３ｃのＹ方向の両縁部が屈曲されて構成されている。リブ２３ｆにより、支持部材２３の剛性が向上する。
The ribs 23f project toward the upper frame 16 side (opposite to the Z direction) from both edges (both ends) of the mounting wall 23c in the direction along the Y axis. The rib 23f extends in the direction in which the bottom wall 21 extends. In other words, the rib 23f extends along the bottom wall 21. The rib 23f is configured by bending both edges of the mounting wall 23c in the Y direction. The ribs 23f improve the rigidity of the support member 23.
第３の実施形態のリング装着装置１０によれば、支持部材２３は、底壁２１に沿って延びるとともに底壁２１に取り付けられる取付壁２３ｃと、取付壁２３ｃから突出するとともに棒状部材１１の周面１１１を支持する支持壁２３ｂと、取付壁２３ｃから突出するとともに底壁２１に沿って延びるリブ２３ｆと、を有する。すなわち、リブ２３ｆは、底壁２１の長手方向に延び、支持部材２３と、当該支持部材２３が取り付けられた底壁２１を補強する。従って、下フレーム１４の変形がより抑制される。
According to the ring attachment device 10 of the third embodiment, the support member 23 extends along the bottom wall 21 and is attached to the bottom wall 21, and the circumference of the rod-shaped member 11 that protrudes from the attachment wall 23c. It has a support wall 23b that supports the surface 111, and a rib 23f that projects from the mounting wall 23c and extends along the bottom wall 21. That is, the rib 23f extends in the longitudinal direction of the bottom wall 21 and reinforces the support member 23 and the bottom wall 21 to which the support member 23 is attached. Therefore, the deformation of the lower frame 14 is further suppressed.
以下に、第４の実施の形態について、図２４を参照して説明する。図２４は、第４の実施形態に係るリング装着装置１０を示す例示的な側面図である。図２４に示すように、第４の実施形態のリング装着装置１０は、ストッパ１３０を有する。ストッパ１３０は、例えば、下フレーム１４の底壁２１とレバー１９の操作部１０１との間に位置し、底壁２１から、操作部１０１に向かって突出する。ストッパ１３０は、スタック部１７のような他の部分に設けられても良い。
The fourth embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 24 is an exemplary side view showing the ring attachment device 10 according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 24, the ring attachment device 10 of the fourth embodiment has a stopper 130. The stopper 130 is located, for example, between the bottom wall 21 of the lower frame 14 and the operating portion 101 of the lever 19, and projects from the bottom wall 21 toward the operating portion 101. The stopper 130 may be provided in another portion such as the stack portion 17.
図１８のようにリング１２が装着された棒状部材１１が上フレーム１６と下フレーム１４とに挟まれた状態において、ストッパ１３０は、レバー１９の操作部１０１に接触する。ストッパ１３０は、操作部１０１に接触することで、上フレーム１６の下フレーム１４に向かうさらなる移動を制限する。すなわち、ストッパ１３０は、レバー１９の回動範囲を制限する（狭くする）。
As shown in FIG. 18, the stopper 130 contacts the operating portion 101 of the lever 19 when the rod-shaped member 11 to which the ring 12 is attached is sandwiched between the upper frame 16 and the lower frame 14. The stopper 130 limits the further movement toward the lower frame 14 of the upper frame 16 by coming into contact with the operation unit 101. That is, the stopper 130 limits (narrows) the rotation range of the lever 19.
作業者によって把持され下フレーム１４に近付く方向に回動するレバー１９は、ストッパ１３０に当接した位置以降は、回動することができない。これにより、上述した超過距離がより短く設定され、下フレーム１４の変形が抑制される。
The lever 19 that is gripped by the operator and that rotates in the direction toward the lower frame 14 cannot rotate after the position where it abuts the stopper 130. As a result, the above-mentioned excess distance is set to be shorter, and deformation of the lower frame 14 is suppressed.
ストッパ１３０は、上フレーム１６と下フレーム１４との相対的な回動範囲を制限できるものであれば良く、本実施形態のストッパ１３０に限定されない。例えば、ストッパ１３０は、レバー１９に設けられて下フレーム１４に向かって突出しても良いし、スタック部１７と下フレーム１４との相対的な回動範囲を制限できるものであっても良い。
The stopper 130 is not limited to the stopper 130 of the present embodiment as long as it can limit the relative rotation range of the upper frame 16 and the lower frame 14. For example, the stopper 130 may be provided on the lever 19 and protrude toward the lower frame 14, or may be one that can limit the relative rotation range of the stack portion 17 and the lower frame 14.
第４の実施形態のリング装着装置１０において、ストッパ１３０は、リング１２が装着された棒状部材１１が上フレーム１６と下フレーム１４との間に挟まれた状態において連動機構Ｍの複数の部品のうちレバー１９に接触し、上フレーム１６の下フレーム１４に向かうさらなる移動を制限する。すなわち、棒状部材１１にリング１２が装着完了されてから上フレーム１６が下フレーム１４に向かってさらに移動させられることが抑制される。従って、下フレーム１４と上フレーム１６とが変形することが抑制される。
In the ring mounting apparatus 10 according to the fourth embodiment, the stopper 130 includes a plurality of parts of the interlocking mechanism M when the rod-shaped member 11 to which the ring 12 is mounted is sandwiched between the upper frame 16 and the lower frame 14. Of these, the lever 19 is brought into contact with the upper frame 16 to restrict further movement toward the lower frame 14. That is, it is possible to prevent the upper frame 16 from further moving toward the lower frame 14 after the ring 12 is completely attached to the rod-shaped member 11. Therefore, the lower frame 14 and the upper frame 16 are prevented from being deformed.
以上、本発明の実施形態及び変形例を例示したが、上記実施形態及び変形例は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態及び変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
Although the embodiment and the modified example of the present invention have been described above, the above-described embodiment and the modified example are merely examples, and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments and modified examples can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and an equivalent range thereof. Further, the configurations and shapes of the embodiments and the modified examples can be partially replaced with each other. The specifications (structure, type, direction, shape, size, length, width, thickness, height, number, arrangement, position, material, etc.) of each configuration and shape should be changed appropriately. can do.
例えば、連動機構の構成や配置、回転中心の配置、第１の可動部、第２の可動部、及び操作部等の移動経路及び区間等は、適宜に変更可能である。また、操作部や、可動部、支持部等は、いずれも円弧状に移動したが、直線状に移動してもよい。また、操作部や、可動部、支持部等は、手動によらず、アクチュエータによって動くものであってもよい。また、リング装着装置は、可搬型のものには限定されず、機械に組み込まれるようなものであってもよい。また、装着の対象となるリングは、Ｃリング等の他のリングであってもよいし、リングが装着される棒状部材も他の形状であってもよい。
For example, the configuration and arrangement of the interlocking mechanism, the arrangement of the rotation center, the movement path and section of the first movable portion, the second movable portion, the operation portion, and the like can be appropriately changed. Further, although the operation unit, the movable unit, the support unit, and the like all move in an arc shape, they may move in a straight line shape. Further, the operation unit, the movable unit, the support unit, and the like may be moved by an actuator instead of being manually operated. Further, the ring attachment device is not limited to a portable type, and may be a device incorporated in a machine. The ring to be attached may be another ring such as a C ring, or the rod-shaped member on which the ring is attached may have another shape.
