JP2016192863A - パンタグラフの異状検出装置、検出方法、及び、パンタグラフ異状検出時の対処方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 カメラ43・画像処理部45は、トロリ線11の上方から下方を撮影して、トロリ線11の左右振動を把握するとともに、通過するパンタグラフ摺り板21の摺動面21aの形状を把握する。そして、摺り板局所摩耗判定部51は、摺り板摺動面21aに局所摩耗が存在するか否かを判定する。また、トロリ線振動判定部53は、トロリ線21の左右振動が所定程度を超えるか否かを判定する。摺り板局所摩耗判定部51とトロリ線振動判定部53の判定結果を受けて、総合判定部55はパンタグラフの異状の程度を総合判定する。
【選択図】図1
Description
11;トロリ線、13;ハンガー(線)、15;吊架線
20;パンタグラフ、21;摺り板、21a;摺動面、21b;局所摩耗部、21c;段部
21d;局所摩耗のなだらかな斜面
22;舟体、23;復元バネ、24;舟支え、25;枠組
26;台枠、27;碍子、29;車体、
31;アーム止め具、32;電気絶縁碍子、33;架線支持アーム、35;吊架線止め具、
37;振止金具又は曲線引金具
40;摺り板形状・トロリ線位置把握手段、
41;スリット光源、43;カメラ、45;画像処理部
51;摺り板局所摩耗判定部、53;トロリ線振動判定部、55;総合判定部、
57;電車運行指令、59;各電車・駅・車両基地
61;測定区間の電車線偏位、63;左右振動しやすい範囲、65;左右振動しづらい範囲、
111;電車線偏位、111´;パンタグラフから見たトロリ線11の位置
図1に示すように、本発明の1実施形態に係るパンタグラフの異状検出装置は、以下の主要部を備える。
摺り板形状・トロリ線位置把握手段40;
トロリ線11の上方から下方を観察するカメラ43や画像処理部45を有しており、直下トロリ線11の枕木長手方向の振動(左右振動)を把握するとともに、通過するパンタグラフ摺り板21の摺動面の形状を把握する。
把握した摺り板21の摺動面形状に局所摩耗が存在するか否かを判定する。
トロリ線振動判定部53;
把握したトロリ線11の左右振動が所定程度を超えるか否かを判定する。
総合判定部55
局所摩耗判定部51とトロリ線振動判定部53の判定結果を受けてパンタグラフの異状の程度を総合判定する。
なお、これらの判定部51・53・55や前述の画像処理部45は、画像入力機能を備えた電子計算機上に構成されている。
57を介さず、各電車・駅・車両基地59に直接指令を送ってもよい。また、図5(B)に示すように、電車運行指令57と各電車・駅・車両基地59に同時に指令を送ってもよい。さらに、図5(C)に示すように、各電車・駅・車両基地59に先に指令を送り、それらから電車運行指令57に指令を転送するようにしてもよい。
なお、測定したい摺り板摺動面21aの長さと、一個のカメラ43の視野角、カメラ43と摺り板摺動面21aとの距離に応じて、左右方向に複数のカメラ43を並べてもよい。また、カメラ43をスリット光源41の前後方向両側に設置して、取得画像の時間分解能を向上させることもできる。
Claims (5)
- トロリ線の上方から下方を観察して、直下トロリ線の枕木長手方向の振動(左右振動)を把握するとともに、通過するパンタグラフ摺り板の摺動面の形状を把握する摺り板形状・トロリ線位置把握手段と、
把握した前記摺り板の摺動面形状に局所摩耗が存在するか否かを判定する局所摩耗判定手段と、
把握した前記トロリ線の左右振動が所定程度を超えるか否かを判定するトロリ線振動判定手段と、
前記局所摩耗判定手段と前記トロリ線振動判定手段の判定結果を受けて前記パンタグラフの異状の程度を総合判定する総合判定手段と、
を具備することを特徴とするパンタグラフの異状検出装置。 - 前記摺り板形状・トロリ線位置把握手段が、
枕木長手方向に沿う面状照明ビームを前記摺り板摺動面に当てるスリット光源と、
前記照明ビームの当たった前記摺り板摺動面を、レール長手方向に傾いた角度で撮影するカメラと、
を有することを特徴とする請求項1記載のパンタグラフの異状検出装置。 - 前記総合判定手段が、
ア)トロリ線左右振動が閾値を超過せず、かつ、摺り板摺動面の左右偏位の中央に局所摩耗ありの場合に、「列車の継続運行を行いながら目視点検要」の異状判定を行い、
イ)トロリ線左右振動が閾値を超過、かつ、局所摩耗なし、又は、ウ)トロリ線左右振動が閾値を超過せず、かつ、の中央以外の部分に局所摩耗ありの場合に、「列車の即時抑止不要ながら早期目視点検要」の異状判定を行い、
エ)トロリ線左右振動が閾値を超過、かつ、局所摩耗ありの場合に、「列車の即時抑止要」の異状判定を行うことを特徴とする請求項1又は2記載のパンタグラフの異状検出装置。 - トロリ線の上方から下方を観察して、該トロリ線の枕木長手方向の左右振動を把握するとともに、通過するパンタグラフ摺り板の摺動面の形状を把握し、
把握した前記摺り板の摺動面形状に所定程度を超える局所摩耗があるか否かを判定し、
把握した前記トロリ線の左右振動が所定程度を超えるか否かを判定し、
摺り板摺動面の局所摩耗判定とトロリ線の左右振動の判定結果を受けて前記パンタグラフの異状の有無を総合判定することを特徴とするパンタグラフの異状検出方法。 - トロリ線の上方から下方を観察して、該トロリ線の枕木長手方向の左右振動を把握するとともに、通過するパンタグラフ摺り板の摺動面の形状を把握し、
把握した前記摺り板の摺動面形状に所定程度を超える局所摩耗があるか否かを判定し、
把握した前記トロリ線の左右振動が所定程度を超えるか否かを判定し、
ア)トロリ線左右振動が閾値を超過せず、かつ、摺り板摺動面の左右偏位の中央に局所摩耗ありの場合に、「列車の継続運行を行いながら目視点検」の要請を電車運行指令等に行い、
イ)トロリ線左右振動が閾値を超過、かつ、局所摩耗なし、又は、ウ)トロリ線左右振動が閾値を超過せず、かつ、の中央以外の部分に局所摩耗ありの場合に、「列車の即時抑止不要ながら早期目視点検」の要請を電車運行指令等に行い、
エ)トロリ線左右振動が閾値を超過、かつ、局所摩耗ありの場合に、「列車の即時抑止」の要請を電車運行指令等に行うことを特徴とするパンタグラフ異状検出時の列車運転規制方法。
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