JP2016187320A - Moving cultivation apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、野菜や花卉といった植物を栽培する複数の栽培ベンチを閉ループ状に循環移動する移動栽培装置に関する。 The present invention relates to a mobile cultivation apparatus that circulates a plurality of cultivation benches for cultivating plants such as vegetables and flowers in a closed loop.
従来、例えば特許文献1に開示されているような移動栽培装置が実用化されている。この移動栽培装置では、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の横搬送装置と、一方の横搬送装置の搬送下流側から他方の横搬送装置の搬送上流側に複数の栽培ベンチを案内する一対の縦案内装置とが閉ループ状に配置されている。横搬送装置上の栽培ベンチを縦案内装置に向けて移動する一対のプッシュユニットの作動によって、縦案内装置上にある複数の栽培ベンチが玉突き状に搬送される。 Conventionally, for example, a mobile cultivation apparatus as disclosed in Patent Document 1 has been put into practical use. In this mobile cultivation device, a plurality of cultivation benches are arranged from a downstream conveyance side of one horizontal conveyance device to a conveyance upstream side of the other horizontal conveyance device, with a pair of horizontal conveyance devices arranged in parallel with the conveyance directions opposite to each other. A pair of vertical guiding devices for guiding are arranged in a closed loop. By the operation of the pair of push units that move the cultivation bench on the horizontal conveying device toward the vertical guiding device, a plurality of cultivation benches on the vertical guiding device are conveyed in a ball shape.
縦案内装置の最下流位置から横搬送装置の搬送上流側に押し出された栽培ベンチは、例えば果実摘みや花がら摘みといった作業が行われた後、横搬送装置によって搬送下流側へ搬送される。このようにして、作業者は一定の場所で果実摘みや花がら摘みといった作業を行うことができるので、作業場所の移動に伴う作業者の作業負荷を軽減することができる。 The cultivation bench pushed out from the most downstream position of the vertical guide device to the transport upstream side of the horizontal transport device is transported to the transport downstream side by the lateral transport device after operations such as fruit picking and flower picking are performed. In this way, the worker can perform operations such as fruit picking and flower picking at a certain place, so that the workload of the worker accompanying the movement of the work place can be reduced.
従来の移動栽培装置では、栽培ベンチの底面に複数の遊転輪が横方向(横搬送方向)及び縦方向(縦搬送方向)に離間して配置され、縦案内装置は、栽培ベンチ底面の遊転輪を支持して案内する複数対の平行パイプ(案内レール)を備えている。また、横搬送装置としてベルトコンベアが使用され、そのベルト表面には、栽培ベンチ底面の遊転輪を支持して案内する載置板が所定の間隔で取り付けられている。縦案内装置からベルトコンベアへ受け渡された栽培ベンチは、その底面の遊転輪がベルト表面の載置板に支持された状態で、ベルトコンベアによって横搬送される。 In the conventional mobile cultivation device, a plurality of idler wheels are arranged on the bottom surface of the cultivation bench so as to be separated from each other in the horizontal direction (horizontal conveyance direction) and the vertical direction (vertical conveyance direction). A plurality of pairs of parallel pipes (guide rails) that support and guide the wheels are provided. In addition, a belt conveyor is used as the lateral conveying device, and a mounting plate that supports and guides the idler wheel on the bottom surface of the cultivation bench is attached to the belt surface at a predetermined interval. The cultivation bench transferred from the vertical guide device to the belt conveyor is horizontally conveyed by the belt conveyor in a state where the idler wheel on the bottom surface is supported by the placing plate on the belt surface.
上記のように、従来の移動栽培装置では、移動側である栽培ベンチの底面に複数の遊転輪が設けられ、固定側である縦案内装置に複数の栽培ベンチを支持して案内する案内レールとしての平行パイプが備えられている。栽培ベンチは、その底面に備えられた複数の遊転輪が縦案内装置の案内レール(平行パイプ)の上を転動することによって、縦搬送される。 As described above, in the conventional mobile cultivation device, a plurality of idler wheels are provided on the bottom surface of the cultivation bench on the moving side, and the guide rail supports and guides the plurality of cultivation benches on the vertical guidance device on the stationary side. As a parallel pipe. The cultivation bench is vertically conveyed by rolling a plurality of idler wheels provided on the bottom surface of the cultivation bench on guide rails (parallel pipes) of the vertical guide device.
固定側である横搬送装置及び縦案内装置が設備として扱われるのに対して、栽培ベンチはいわば消耗品であり、1台当たりのコストをできるだけ低減することが求められている。また、栽培ベンチの保管、運搬等に際して、底面に備えられた複数の遊転輪が邪魔になることもある。 Whereas the horizontal conveying device and the vertical guiding device on the fixed side are handled as equipment, the cultivation bench is a consumable item, and it is required to reduce the cost per unit as much as possible. In addition, when storing and transporting the cultivation bench, a plurality of idlers provided on the bottom surface may get in the way.
本発明は、上記のような課題を解決すべく、栽培ベンチの底面から複数の遊転輪を除去して栽培ベンチのコスト低減を図ると共に、栽培ベンチの保管、運搬等が容易になる移動栽培装置を提供することを目的とする。 In order to solve the problems as described above, the present invention aims to reduce the cost of the cultivation bench by removing a plurality of idlers from the bottom surface of the cultivation bench and to facilitate the storage and transportation of the cultivation bench. An object is to provide an apparatus.
請求項1に記載の移動栽培装置は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の横搬送装置と、一方の横搬送装置の搬送下流側から他方の横搬送装置の搬送上流側に複数の栽培ベンチを案内する一対の縦案内装置とを閉ループ状に配置し、前記横搬送装置上の前記栽培ベンチを前記縦案内装置に向けて移動する一対のプッシュユニットの作動によって、前記縦案内装置上にある複数の栽培ベンチを玉突き状に搬送し、前記複数の栽培ベンチを循環させる移動栽培装置であって、前記栽培ベンチは、横方向に離間すると共に縦方向に延びる一対の平行パイプを底面に備え、前記縦案内装置は、前記栽培ベンチの底面の一対の平行パイプを支持して転動する一対の遊転輪を複数対備え、前記一対の平行パイプのそれぞれが複数の遊転輪で支持されるように、前記複数対の遊転輪が縦方向に所定間隔で配列されていることを特徴とする。 The mobile cultivation device according to claim 1 is a pair of horizontal conveyance devices arranged in parallel with the conveyance directions opposite to each other, and from the conveyance downstream side of one horizontal conveyance device to the conveyance upstream side of the other horizontal conveyance device. A pair of vertical guide devices for guiding a plurality of cultivation benches are arranged in a closed loop shape, and the vertical guide is operated by operating a pair of push units that move the cultivation bench on the horizontal conveyance device toward the vertical guide device. It is a mobile cultivation device that conveys a plurality of cultivation benches on the apparatus in a ball shape and circulates the plurality of cultivation benches, wherein the cultivation bench includes a pair of parallel pipes that are separated in the horizontal direction and extend in the vertical direction. The vertical guide device includes a plurality of pairs of idle wheels that roll while supporting a pair of parallel pipes on the bottom surface of the cultivation bench, and each of the pair of parallel pipes includes a plurality of idle wheels. Support As will be characterized by idle wheel of the pairs are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction.
請求項2に記載の移動栽培装置は、請求項1に記載の移動栽培装置において、前記縦案内装置が備える前記一対の遊転輪の少なくとも一方が、前記栽培ベンチの平行パイプの1本を斜め下から挟むように支持する一対の副遊転輪からなることを特徴とする。
The mobile cultivation apparatus according to
請求項3に記載の移動栽培装置は、請求項1又は2に記載の移動栽培装置において、前記縦案内装置上で隣接する栽培ベンチの間で平行パイプの端部が互いに係合することによって、前記縦案内装置上の複数の栽培ベンチが連結していることを特徴とする。
The mobile cultivation device according to claim 3 is the mobile cultivation device according to
請求項1に記載の移動栽培装置によれば、固定側の縦案内装置に複数の遊転輪が備えられ、栽培ベンチの底面に一対の平行パイプが備えられた構造なので、従来の栽培ベンチの底面に備えられていた複数の遊転輪は不要になる。したがって、栽培ベンチのコスト低減が可能になると共に、栽培ベンチの保管、運搬等が容易になる。 According to the mobile cultivation apparatus of Claim 1, since it is a structure where a plurality of idler wheels were provided in the vertical guide device on the fixed side, and a pair of parallel pipes were provided on the bottom surface of the cultivation bench, The plurality of idler wheels provided on the bottom surface are not necessary. Therefore, the cost of the cultivation bench can be reduced, and the cultivation bench can be easily stored and transported.
請求項2に記載の移動栽培装置によれば、縦案内装置が備える一対の遊転輪の少なくとも一方が一対の副遊転輪からなり、一対の副遊転輪が栽培ベンチの平行パイプの1本を斜め下から挟むように支持するので、縦案内装置上を縦方向に搬送される栽培ベンチの横方向への移動(横ずれ)が防止され、複数の栽培ベンチの玉突き状の縦搬送が円滑に行われる。
According to the mobile cultivation apparatus of
請求項3に記載の移動栽培装置によれば、隣接する栽培ベンチの間で平行パイプの端部(1本のパイプの前端部と隣接するパイプの後端部)が互いに係合することによって、縦案内装置上の複数の栽培ベンチが連結しているので、栽培ベンチの横方向及び鉛直方向への移動(ずれ)を防止する効果が更に得られ、複数の栽培ベンチの玉突き状の縦搬送が一層円滑に行われる。 According to the mobile cultivation apparatus of Claim 3, when the edge part of a parallel pipe (the rear-end part of a pipe adjacent to the front-end part of one pipe) mutually engages between adjacent cultivation benches, Since the plurality of cultivation benches on the vertical guide device are connected, the effect of preventing the movement (displacement) of the cultivation bench in the horizontal direction and the vertical direction is further obtained. It is performed more smoothly.
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、図1から図3を参照しながら、移動栽培装置の概略構造について説明する。以下の説明において、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語(例えば「左右」「上下」等)を用いる場合は、図1において紙面に直交する方向を平面視とし、紙面上下方向を縦方向(又は前後方向)とし、紙面左右方向を横方向(又は左右方向)とする。これらの方向を表す用語は説明の便宜のために用いられるが、発明の技術的範囲を限定するものではない。 First, the schematic structure of the mobile cultivation apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the following description, when using a term indicating a specific direction or position (for example, “left / right”, “up / down”, etc.) as necessary, the direction perpendicular to the paper surface in FIG. Direction (or front-rear direction), and the left-right direction on the paper is the horizontal direction (or left-right direction). The terms representing these directions are used for convenience of explanation, but do not limit the technical scope of the invention.
また、実施形態では、縦方向及び横方向が水平面に対して平行であることを想定しているが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、例えばイチゴのような果菜類や葉菜類、若しくは花卉の栽培に支障を来さない範囲内で、縦方向及び横方向の一方又は両方が水平面に対して多少傾斜していても構わない。 Further, in the embodiment, it is assumed that the vertical direction and the horizontal direction are parallel to the horizontal plane, but the configuration of the present invention is not limited to this. For example, fruit vegetables such as strawberries and leaf vegetables. Alternatively, one or both of the vertical direction and the horizontal direction may be slightly inclined with respect to the horizontal plane within a range that does not hinder flower cultivation.
図1及び図3は、本発明の実施形態における移動栽培装置の概略構成を示す平面図及び側面図であり、複数の栽培ベンチ10が縦案内装置20A,20Bの上にある状態を示している。なお、縦案内装置20A,20B上に並ぶ栽培ベンチ10の数は50個にもなることがあるが、図面では縦案内装置20A,20Bの中央部を省略し、短縮して描いている。また、図2は、移動栽培装置の概略構成を示す正面図であり、横搬送装置40Aの搬送上流側に栽培ベンチ10が存在する状態を模式的に描いている。
FIG.1 and FIG.3 is the top view and side view which show schematic structure of the mobile cultivation apparatus in embodiment of this invention, and has shown the state which has the some
本実施形態の移動栽培装置は、果菜類や葉菜類、若しくは花卉等の植物を栽培するための複数の栽培ベンチ10を、平面視矩形の閉ループに沿って循環移動するものである。移動栽培装置は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の横搬送装置40A,40Bと、一方の横搬送装置40A(40B)の搬送下流側から他方の横搬送装置40B(40A)の搬送上流側に複数の栽培ベンチ10を案内する一対の縦案内装置20A(20B)とを備え、これらが平面視矩形の閉ループを形成している。
The mobile cultivation apparatus of this embodiment circulates and moves a plurality of
また、横搬送装置40A,40Bの搬送下流側に横搬送された栽培ベンチ10を縦案内装置20A,20Bに向けて移動するプッシュユニット21A,21Bが設けられ、縦案内装置20A,20Bの最下流位置にある栽培ベンチ10を横搬送装置40A,40Bの搬送上流側へ移動する一対のプルユニット22A,22Bが設けられている。
In addition,
プッシュユニット21A,21Bが作動して横搬送装置40A,40Bの搬送下流側にある栽培ベンチ10を縦案内装置20A,20Bに向けて移動すると、縦案内装置20A,20Bの上に並んでいる複数の栽培ベンチ10が一斉に、玉突き状に移動する。他方、プルユニット22A,22Bは、縦案内装置20A,20Bの最下流位置にある栽培ベンチ10のみを横搬送装置40A,40Bの搬送上流側へ移動する。この後、プルユニット22A,22Bは待機位置へ戻り、横搬送装置40A,40Bによって栽培ベンチ10が搬送下流側へ移動した後に、上記のプッシュユニット21A,21Bによる複数の栽培ベンチ10の玉突き状の搬送が行われる。
When the
横搬送装置40A,40B、プッシュユニット21A,21B、及びプルユニット22A,22Bによる上記のような一連の動作が繰り返されることにより、横搬送装置40A,40B及び縦案内装置20A,20Bで形成された平面視矩形の閉ループに沿って、図1における反時計回り方向(矢印方向)に複数の栽培ベンチ10が循環する。果実摘みや花がら摘みといった作業を行う作業者は、この例では横搬送装置40Aの搬送上流側の手前側(図1では下側)に立って、プルユニット22Aによって縦案内装置20Bから横搬送装置40Aへ移動する栽培ベンチ10に対して、作業を行うことになる。
A series of operations as described above by the horizontal conveying
次に、図4から図6を参照しながら、栽培ベンチ10の構造について説明する。図4から図6は、栽培ベンチ10の概略構造を示す平面図、正面図、及び側面図である。栽培ベンチ10は、平面視略長方形の矩形枠体11を備え、その長手方向が横搬送装置の搬送方向になるように移動栽培装置にセットされる。矩形枠体11は、その長手方向に平行に延びる一対の横枠部材111と、一対の横枠部材111の両端部と中央部、及びそれらの中間位置で一対の横枠部材111を連結する計5本の縦枠部材112からなる。横枠部材111及び縦枠部材112は板金加工品で形成され、コの字状又はロの字状に近い断面形状を有する長尺部材である。横枠部材111と縦枠部材112は溶接又はボルト・ナットを用いて互いに強固に接続されている。
Next, the structure of the
栽培ベンチ10の矩形枠体11の上面側には、複数のプランタ2が長手方向に一列に並べて載置されるプランタ載置部12が設けられている。プランタ2は、栽培用の土等を収容するものであり、一般的な樹脂製の横長プランタ等が使用される。図5及び図6に破線でプランタ2が描かれており、5個のプランタ2が長手方向に一列になるように並べて置かれている。
On the upper surface side of the
プランタ載置部12は、プランタ2の幅方向を両側から挟むように保持し、プランタ2の長手方向(横方向)に延びる一対の横長部材と、一対の横長部材の両端部とその内側4箇所で一対の横長部材を連結する計6本の縦部材からなり、6本の縦部材は、5個のプランタ2の横方向移動を規制する部材として機能する。一対の横長部材と6本の縦部材とは溶接又はボルト・ナットを用いて互いに接続され、プランタ載置部12(一対の横長部材)と矩形枠体11(5本の縦枠部材112)は溶接又はボルト・ナットを用いて互いに接続されている。
The
図4及び図6から分かるように、プランタ載置部12は、矩形枠体11の上面側において、対向する長辺の一方側(図4では上側、図6では右側)に寄せて設けられている。他方側(図4では下側、図6では左側)の空間には、図6から分かるように、下向きU字状の網支持部材13が設けられている。網支持部材13は、例えばスチールパイプの曲げ加工によって形成され、計5本の網支持部材13が矩形枠体11の5本の縦枠部材112に沿ってそれぞれ設けられている。例えば、縦枠部材112の上面に突設したボス(図示省略)に、網支持部材13の両端部(筒状部)を上から嵌め込むようにして、網支持部材13が矩形枠体11に対して取り外し可能に装着できることが好ましい。
As can be seen from FIGS. 4 and 6, the
また、網支持部材13の両端部を矩形枠体11の5本の縦枠部材112に装着する代わりに、プランタ載置部12(の手前側の横長部材)と矩形枠体11の手前側の横枠部材111との間に架け渡すように装着しても良い。その場合は、任意の数の網支持部材13を任意の間隔で設けることができる。あるいは、U字状の網支持部材13の代わりに、従来の片持ち式のアーム状の網支持部材(特許文献1参照)を縦枠部材112又はプランタ載置部12(の手前側の横長部材)に固定する構造でも良い。
Further, instead of attaching both end portions of the
上記のような複数の網支持部材13に対して、複数本のワイヤーを横方向に架け渡すように固定し、その上に網131を被せる(敷設する)ことができる。剛性の高い網を使用する場合は、網支持部材13の上に網131を直接被せることも可能である。そして、プランタ2の上面から手前側に伸長した栽培中の果菜(例えばイチゴ)の伸長部を網131の上に置いて、矩形枠体11の上面から浮かせた状態で支持することができる。
A plurality of wires are fixed to the plurality of
栽培ベンチ10の上のプランタ2でイチゴを栽培する際に、その伸長部が網131の側(対向する長辺の他方側、図6では左側)のみに伸長し、反対側(対向する長辺の一方側、図6では右側)には伸長しないように栽培される。例えば、イチゴの苗をプランタ2に移植する際に、対向する長辺の一方側の伸長部は切断され、他方側(網131の側)のみに伸長させる。
When a strawberry is cultivated in the
栽培ベンチ10の矩形枠体11の底面側には、横方向に離間すると共に縦方向に延びる一対の平行パイプ14が備えられている。平行パイプ14は、矩形枠体11を構成する5本の縦枠部材112のうちの中央及び両外側の3本を除く2本の縦枠部材112の下面に溶接等の手段によって固着されている。平行パイプ14は、図6からわかるように、矩形枠体11を構成する前後の横枠部材11と重ならないように、その内側で縦方向に延びるように設けられている。
On the bottom surface side of the
複数の栽培ベンチ10を支持して縦方向に案内する縦案内装置20A,20B(以下、単に縦案内装置20と記載する)は、図7に示すように、栽培ベンチ10の平行パイプ14を支持して転動する一対の遊転輪16,17を複数対備えている。後で参照する図11に示すように、一対の平行パイプ14のそれぞれが複数の遊転輪16(又は17)で支持されるように、複数対の遊転輪16,17が縦方向に所定間隔で配列されている。
図7は、縦案内装置20の上部を正面から見た概略図であり、栽培ベンチ10の平行パイプ14の間隔に合わせて、縦案内装置20の上部に一対の遊転輪16,17が設けられている。縦案内装置20の右側の支柱202の上に縦レール201が縦方向に架け渡され(図11参照)、縦レール201の上に固定されたブラケット18に右側の遊転輪16が軸支されている。遊転輪16は、横方向(水平方向)の軸心X1周りに回転自在であり、栽培ベンチ10の右側のパイプ14を下から支持し、栽培ベンチ10の縦搬送に応じて転動する。
FIG. 7 is a schematic view of the upper portion of the
同様に、縦案内装置20の左側の支柱202の上に縦レール201が縦方向に架け渡され、左右の縦レール201は梁部材203で連結されている。左側の縦レール201の上には、右側と異なる遊転輪17を軸支するブラケット19が固定されている。左側の遊転輪17は、栽培ベンチ10の左側のパイプ14を斜め下から挟むように支持する一対の副遊転輪17A,17Bからなる。
Similarly, a
一対の副遊転輪17A,17Bは、横方向(水平方向)から互いに逆方向に45度傾いた軸心X2,X3周りにそれぞれ回転自在となるように、ブラケット19に軸支されている。したがって、一対の副遊転輪17A,17Bからなる左側の遊転輪17は、栽培ベンチ10の左側のパイプ14を下から支持すると共に、横方向への移動(横ずれ)を規制する働きを有する。栽培ベンチ10の縦搬送に応じて転動する点は右側の遊転輪16と同様である。左側の遊転輪17(17A,17B)が栽培ベンチ10の横ずれを防止するので、プッシュユニット21A,21Bによる複数の栽培ベンチ10の玉突き状の縦搬送が円滑に行われる。
The pair of
また、栽培ベンチ10の矩形枠体11にICタグ(図示省略)が設けられ、栽培ベンチ10で栽培される植物の各種情報をICタグに記憶している。これにより、栽培される植物の情報を栽培ベンチ10ごとに管理し、トレーサビリティの向上に寄与している。
Moreover, the IC tag (illustration omitted) is provided in the
次に、横搬送装置40A,40Bの構造について説明を加える。一対の横搬送装置40A,40Bの基本的な構造は同じであるので、以下、横搬送装置40と記載する。縦案内装置20(20A,20B)等についても同様である。図8及び図9に、横搬送装置40(40A)の概略構造を平面図及び正面図で示す。図9では、搬送上流側に栽培ベンチ10が存在する状態を描いている。横搬送装置40は、複数本の脚41や梁42にて支持されて横方向に延びる一対の平行な横レール47を備えている。
Next, the structure of the
図8及び図9に示すように、各横レール47は、上流側、中央部、下流側の3本に分割されているが、これは、縦案内装置20(20A,20B)と横搬送装置40(40A,40B)との間で栽培ベンチ10の受け渡しを行うプルユニット22(22A,22B)とプッシュユニット21(21A,21B)が横レール47と直角に交わるように配置されるためである。横レール47と干渉しないようなプルユニット及びプッシュユニットの構造を採用する場合は、各横レール47は一本の連続したレールでよい。以下の説明において、横レール47という場合は、上流側、中央部、下流側の3本の分割レールをまとめた1本の横レール47を意味するものとする。
As shown in FIGS. 8 and 9, each
複数対(図示の例では17対)の案内輪48が、一対の横レール47の長手方向に沿って所定の間隔で取り付けられている。案内輪48は、栽培ベンチ10の矩形枠体11を構成する前後2本の横枠部材111の底面を支えて、栽培ベンチ10を横方向に案内する働きを有する。後述の横駆動部を示す側面図である図10から分かるように、案内輪48は、横レール47の上面に、L金具49とボルト・ナットを用いて内側を向くように取り付けられている。案内輪48は、栽培ベンチ10の横枠部材111の底面に当接する内側の小径部と、外側の大径部(フランジ)からなる。大径部は栽培ベンチ10の横枠部材111の幅方向(縦方向)外側に位置して、栽培ベンチ10の横搬送方向に対する直角方向(縦方向)への動き(ずれ)を規制する働きを有する。なお、滑り摩擦を十分に小さくすることができる場合は、栽培ベンチ10の底面側を支える摺動縦案内部材を案内輪48の代わりに使用し、栽培ベンチ10が横レール47に沿って摺動するように構成することも考えられる。
A plurality of pairs (17 pairs in the illustrated example) of
図10に、栽培ベンチ10を横レール47に沿って横搬送する横駆動部50の概略構造を側面図として示す。横駆動部50は、電動モータ501、ギアボックス502、及び駆動ローラ503を含んでいる。電動モータ501の出力軸(回転軸)504はギアボックス502に接続され、ギアボックス502の出力軸(回転軸)505に駆動ローラ503が固定されている。電動モータ501が作動すると、その回転速度がギアボックス502によって減速されると共に駆動力が高められ、駆動ローラ503が軸心AX1周りに回転する。
In FIG. 10, the schematic structure of the
駆動ローラ503の外周面は栽培ベンチ10の前後2本の横枠部材111のうち、縦方向後側(奥側)の横枠部材111の底面に接触している。駆動ローラ503の外周部は表面摩擦(グリップ力)の大きいゴム素材で形成されており、駆動ローラ503が軸心AX1周りに回転すると、駆動ローラ503の外周面と横枠部材111の底面との摩擦力によって、栽培ベンチ10が横方向に(複数の案内輪48に沿って)搬送される。したがって、駆動ローラ503の外周面の上端面は、図10に示すように、案内輪48の内側小径部の上端面よりも少しだけ上に出るように配置されている。
The outer peripheral surface of the driving
図8及び図9に示すように、横駆動部50(駆動ローラ503)は、横搬送装置40の長手方向(横方向)に離間する2箇所に設けられている。その間隔は、栽培ベンチ10の横枠部材111の横方向長さよりも短い。したがって、栽培ベンチ10が横搬送装置40によって搬送上流側(左側)から搬送下流側(右側)に搬送されるとき、左右2個の駆動ローラ503のうちの少なくとも1個は必ず栽培ベンチ10の後側の横枠部材111の底面に接触している。つまり、横搬送装置40の搬送上流側に位置する栽培ベンチ10は、横駆動部50(駆動ローラ503)が作動すると、初めは左側の駆動ローラ503によって搬送され、右方向への移動に伴って後側の横枠部材111の底面の右端が右側の駆動ローラ503に接触し、左右両方の駆動ローラ503によって搬送される短い期間を経て、後半は右側の駆動ローラ503によって搬送下流側まで搬送される。
As shown in FIGS. 8 and 9, the horizontal drive unit 50 (drive roller 503) is provided at two locations that are separated in the longitudinal direction (lateral direction) of the
図8及び図9に示すように、横搬送装置40の右端部に、栽培ベンチ10が搬送下流側へ搬送されたことを検出するための横搬送完了センサー401が備えられている。横搬送完了センサー401として、例えば栽培ベンチ10の横搬送先端部(右端部)に接触して信号を出力するリミットスイッチ、又は栽培ベンチ10の横搬送先端部を検出する光センサーや磁気センサーのような非接触センサーを使用することができる。
As shown in FIGS. 8 and 9, a horizontal
次に、縦案内装置20及び横搬送装置40の側面視の概略構造を図11に示す。縦案内装置20は、図7を参照して説明したように、複数の支柱202の上に架け渡された一対の平行な縦レール201と、左右の縦レール201を連結する梁部材203を備えている。縦レール201の上には、複数対の遊転輪16(および17)がブラケット18(および19)を介して縦方向に所定間隔で取り付けられている。栽培ベンチ10の下部に設けられた一対の平行パイプ14のそれぞれが複数の遊転輪16(又は17)で支持されるように構成されている。図示の例では2個又は3個の遊転輪16で栽培ベンチ10の平行パイプ14が支持されている。なお、図11では縦案内装置20の中央部を省略し、短縮して描いている。
Next, FIG. 11 shows a schematic structure in a side view of the
図11に示すように、縦案内装置20の前後(図11では左右)に位置する横搬送装置40には、縦案内装置20と横搬送装置40との間で栽培ベンチ10の受け渡しを円滑に行うために栽培ベンチ10を昇降駆動する昇降装置43が備えられている。昇降装置43は、横搬送装置40の搬送上流側と搬送下流側に一対ずつ備えられている。昇降装置43の上端には、縦案内装置20(の右側)と同様に、複数(図示の例では3個)の遊転輪16がブラケット18を介して縦方向に所定間隔で取り付けられている。昇降装置43は、上端の遊転輪16が縦レール201の遊転輪16(又は17)と同じ高さになる上昇位置(図11の状態)と、下方に退避する退避位置との間で昇降する。
As shown in FIG. 11, the
図12及び図13に昇降装置43が上昇位置にあるとき及び退避位置にあるときの昇降装置43を含む横搬送装置40の概略を側面図としてそれぞれ示す。昇降装置43は、梁部材431の上に設置されたエアシリンダ432と、その上方に延びるピストンロッド433と、その先端に固定された昇降板434と、昇降板434を上下方向スライド自在に支持する一対の案内枠435を備えている。昇降板434の上端には遊転輪16を軸支したブラケット18が縦方向に所定間隔で3個取り付けられ、各遊転輪16は縦案内装置20の遊転輪16と同様に横方向(水平方向)の軸心周りに回転自在である。
FIGS. 12 and 13 schematically show the
エアシリンダ432のピストンロッド433が伸長すると昇降板434が上昇し、図12に示す上昇位置となる。この上昇位置において、昇降板434の上端の複数の遊転輪16は縦レール201の複数の遊転輪16(又は17)と同じ高さになる。この状態で、栽培ベンチ10は縦案内装置20と横搬送装置40との間で円滑に水平移動することができる。したがって、プルユニット22又はプッシュユニット21による栽培ベンチ10の縦方向の移動(受け渡し)を円滑に行うことができる。
When the
横搬送装置40の搬送上流側において、一対の昇降装置43によって栽培ベンチ10が支持されている状態(図12の状態)でエアシリンダ432のピストンロッド433(の突出長)が短くなると、昇降板434が下降する。そして、図13に示す退避位置まで昇降板434が下降する途中で、共に下降する栽培ベンチ10の底面側、すなわち一対の横枠部材111の底面が複数の案内輪48に接触して支持される。また、図10を参照しながら前述したように、縦方向後側(図10では右側)の横枠部材111の底面が駆動ローラ503に接触して支持される。
If the piston rod 433 (projection length) of the
図13に示すように、昇降板434が退避位置まで下降した状態では、昇降板434の上端の複数の遊転輪16は栽培ベンチ10の底面側の一対の平行パイプ14から離れてフリーの状態になる。したがって、駆動ローラ503が回転して栽培ベンチ10が横搬送されるときに、昇降板434の上端の複数の遊転輪16がその妨げとなることはない。
As shown in FIG. 13, in a state where the
また、横搬送装置40の搬送下流側へ横搬送された栽培ベンチ10の下方で、図13の状態からエアシリンダ432のピストンロッド433が伸長すると、退避位置にある昇降板434が図12に示す上昇位置まで上昇する。その上昇途中で昇降板434の上端の複数の遊転輪16が栽培ベンチ10の底面側の一対の平行パイプ14に接触して支持し、栽培ベンチ10を持ち上げる。そして、昇降板434の上端の複数の遊転輪16が縦案内装置20の複数の遊転輪16(および17)と同じ高さになる。この状態でプッシュユニット21が作動することにより、栽培ベンチ10は縦案内装置20へ円滑に搬送される。
In addition, when the
次に、プッシュユニット21の構造について説明する。図14及び図15は、プッシュユニット21の概略構造を示す平面図及び側面図である。プッシュユニット21(21A,21B)は、図1及び図2に示すように、横搬送装置40(40A,40B)の搬送下流側に設けられ、横搬送装置40の搬送下流側に位置する栽培ベンチ10を縦案内装置20へ移動することにより、縦案内装置20の上に並んでいる複数の栽培ベンチ10を玉突き状に縦搬送するためのものである。プッシュユニット21Aとプッシュユニット21Bは同じ構造であるが、それによって搬送される栽培ベンチ10の前後方向(縦方向)が異なる。図15では、手前側の横搬送装置40の搬送下流側に設けられたプッシュユニット21Aを例にとって描いている。
Next, the structure of the
プッシュユニット21は、図14及び図15に示すように、電動モータ211と、その出力軸(回転軸)212に固定された駆動スプロケット213と、その前後方向(縦方向)に所定の間隔を隔てて配置された従動スプロケット214と、駆動スプロケット213と従動スプロケット214との間に架け渡されたチェーン215と、ボルト・ナット216及び金具を用いてチェーン215の上面に固定されたプッシュ板部材217とを備えている。
As shown in FIGS. 14 and 15, the
図15において、電動モータ211の回転軸212が時計回りに回転すると、駆動スプロケット213と従動スプロケット214との間に架け渡されたチェーン215が時計回りに回転し、その上面に固定されたプッシュ板部材217が実線の位置から破線の位置まで右方向(縦方向)に移動する。このとき、プッシュ板部材217の作用面218が、横搬送装置40の搬送下流側に位置する栽培ベンチ10の横枠部材111の横方向中央部に接触し、栽培ベンチ10を横搬送装置40から縦案内装置20へ搬送する。そして、縦案内装置20の上に並んでいる複数の栽培ベンチ10が玉突き状に縦搬送される。
In FIG. 15, when the
なお、プッシュ板部材217が図14及び図15における実線の位置から破線の位置まで移動したことを検出するプッシュ完了センサー(リミットスイッチ又は光センサー等)が、駆動スプロケット213及び従動スプロケット214を支持するフレームに配設され(図示は省略)、このプッシュ完了センサーの出力によってプッシュ板部材217が破線の位置まで移動したことが検出されると、電動モータ211が逆転してプッシュ板部材217が実線の位置まで戻るように制御される。同様に、プッシュ板部材217が実線の位置まで戻ったことを検出するプッシュ戻りセンサーがフレームに配設され(図示は省略)、このプッシュ完了センサーの出力によってプッシュ板部材217が実線の位置まで戻ったことが検出されると、電動モータ211を停止し、次の栽培ベンチ10が横搬送装置40の搬送下流側へ横搬送されるまで(前述の横搬送完了センサー401の出力が変化するまで)待機する。制御の詳細については後述する。
A push completion sensor (such as a limit switch or an optical sensor) that detects that the
上述のように、本実施形態では、電動モータ211の回転力を直線駆動力に変換する機構としてスプロケット及びチェーンを用いているが、これに限らず、ラック・ピニオンやネジ送り機構等、他のメカニズムを用いても良い。また、プッシュユニット21の駆動源として電動モータ211を用いているが、これに限らず、エアシリンダや油圧シリンダー等、他の駆動源を用いても良い。
As described above, in this embodiment, a sprocket and a chain are used as a mechanism for converting the rotational force of the
次に、プルユニット22の構造について説明する。図16及び図17は、プルユニット22の概略構造を示す側面図及び平面図である。プルユニット22(22A,22B)は、図1及び図2に示すように、横搬送装置40(40A,40B)の搬送上流側に設けられ、縦案内装置20の最下流位置にある栽培ベンチ10を横搬送装置40の搬送上流側へ移動するためのものである。プルユニット22Aとプルユニット22Bは同じ構造であるが、それによって搬送される栽培ベンチ10の前後方向(縦方向)が異なる。図16では、手前側の横搬送装置40の搬送上流側に設けられたプルユニット22Aを例にとって描いている。
Next, the structure of the
プルユニット22は、縦方向に延びる細長いスライダー221とその上を前後方向(縦方向)に摺動するスライドブラケット222と、スライドブラケット222に対して横方向の軸心AX2周りに揺動自在に枢支された揺動係合部材223を備えている。スライダー221は、駆動部224の上に固定され、駆動部224は複数本の脚で支持されている。
The
駆動部224は、スライダー221の長手方向(縦方向)に沿ってスライドブラケット222をスライドさせる駆動力を与えるためのものである。駆動部224は、具体的にはロッドレスシリンダで構成される。これに限定せず、エアシリンダ、油圧シリンダー、電動モータとネジ送り機構、その他種々の公知の駆動手段の中から適切なものを選択することもできる。前述のプッシュユニット21は横搬送装置40の搬送下流側に位置する栽培ベンチ10及び縦案内装置20の上に並んでいる複数の栽培ベンチ10を玉突き状に縦搬送するので、比較的大きな駆動力を必要とするが、プルユニット22は縦案内装置20の最下流位置にある栽培ベンチ10(1台)のみを横搬送装置40へ移動すればよいので、小さな駆動力で済む。
The driving
スライドブラケット222に対して軸心AX2周りに揺動自在に枢支された揺動係合部材223は、アルミニウムや樹脂で作製された略直方体形状のブロックである。スライドブラケット222の長手方向(前後方向)の前側寄りに枢支の軸心AX2が位置し、定常状態の揺動係合部材223は、図16に実線で示すように、その自重によって後端側が下がり、先端係合部225が上がった状態となっている。また、スライドブラケット222は、図16に実線で示すように、スライダー221の長手方向(縦方向)の後端位置(図16では右端位置)で待機している。
The
縦案内装置20の上に並んでいる複数の栽培ベンチ10が前述のプッシュユニット21によって玉突き状に縦搬送され、最先端の栽培ベンチ10がスライドブラケット222及び揺動係合部材223の上方(最下流位置)に来る。このとき、栽培ベンチ10の移動方向先端側(前側)の横枠部材111が揺動係合部材223の先端係合部225を押し下げるようにして通過する。その結果、揺動係合部材223は、図16に破線で示すように、先端係合部225が少し下がった状態に揺動した後、実線の位置に戻る。
A plurality of
図示は省略するが、上記のように揺動係合部材223が揺動したことを検出する縦搬送センサーがスライドブラケット222に配設されている。縦搬送センサーの検出信号に基づいて、玉突き状に縦搬送された最先端の栽培ベンチ10が最下流位置に来たことが検出されると、駆動部224が作動してスライドブラケット222がスライダー221の長手方向(縦方向)に沿って実線で示す待機位置から破線で示すプル完了位置まで移動するように制御される。この時、実線の位置に戻っている揺動係合部材223の先端係合部225が栽培ベンチ10の移動方向先端側(前側)の横枠部材111の内側(後側)に接触(係合)し、栽培ベンチ10を破線の位置まで搬送する。なお、揺動係合部材223は、実線の位置から反時計回りに(破線の位置へ)揺動可能であるが、実線の位置から時計回りに揺動することはできないように構成されている。
Although not shown in the drawings, a vertical conveyance sensor that detects that the
スライドブラケット222がスライダー221の長手方向(縦方向)に沿ってプル完了位置(破線の位置)まで移動したことを検出するプル完了センサー(リミットスイッチ又は光センサー等)がスライダー221に配設され(図示は省略)、このプル完了センサーの出力によってスライドブラケット222がプル完了位置まで移動したことが検出されると、駆動部224が逆転してスライドブラケット222が待機位置(実線の位置)まで戻るように制御される。同様に、スライドブラケット222が待機位置まで戻ったことを検出するプル戻りセンサーがスライダー221に配設され(図示は省略)、このプル戻りセンサーの出力によってスライドブラケット222が待機位置まで戻ったことが検出されると、駆動部224が動作を停止し、次の栽培ベンチ10が縦案内装置20の最下流位置に到達するまで(縦搬送センサーの検出信号が変化するまで)待機することになる。このようにして、プルユニット22は、縦案内装置20の最下流位置にある栽培ベンチ10を横搬送装置40へ搬送する。
A pull completion sensor (such as a limit switch or an optical sensor) that detects that the
本実施形態では、図1において手前側の横搬送装置40Aの搬送上流側手前のスペースが栽培ベンチ10に対する作業スペースとして設定される。作業者は、作業スペースにおいて種々の作業(例えば果実摘み、花がら摘み、草取り、剪定、プランタ2の交換等)を行う。また、奥側の横搬送装置40Bの搬送方向(横方向)の略中央部には、横搬送中の栽培ベンチ10の植物に対して潅水を行う潅水装置31と害虫防除用の薬剤散布を行う薬剤散布装置32が配置されている。
In this embodiment, the space in front of the transport upstream side of the
薬剤散布装置32は、作業スペースから最も離れた位置で薬剤散布を行うので、作業スペースで作業中の作業者に対する薬剤の悪影響を少なくすることができる。潅水装置31による植物への潅水は、特に作業者に対して悪影響を及ぼすことはないので、奥側の横搬送装置40Bと手前側の横搬送装置40Aの両方の略中央部に潅水装置31を設けても良い。
Since the
次に、本実施形態の移動栽培装置に備えられた制御装置(以下、コントローラという)による制御の例を図18及び図19を参照しながら説明する。図18は、制御の例を示すブロック図であり、図19は制御の例を示すフローチャートである。 Next, an example of control by a control device (hereinafter referred to as a controller) provided in the mobile cultivation device of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 18 and 19. FIG. 18 is a block diagram illustrating an example of control, and FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of control.
図18に示すように、移動栽培装置に備えられたコントローラ600に、横搬送完了センサーS1(401)、プッシュ完了センサーS2、プッシュ戻りセンサーS3、縦搬送センサーS4、プル完了センサーS5、及びプル戻りセンサーS6の各出力信号(検出信号)が入力される。これらのセンサーについては、既に説明したとおりである。また、起動スイッチSW1の信号もコントローラ600に入力される。
As shown in FIG. 18, the horizontal conveyance completion sensor S1 (401), the push completion sensor S2, the push return sensor S3, the vertical conveyance sensor S4, the pull completion sensor S5, and the pull return are added to the
一方、コントローラ600から出力される制御信号が、既に説明した横搬送の電動モータ501、昇降装置43(エアシリンダ432)、プッシュユニットの電動モータ211、プルユニットの駆動部224、潅水装置31、及び薬剤散布装置32に与えられる。実際には、それぞれの駆動回路にコントローラ600からの制御信号が与えられるが、コントローラ600に各駆動回路が含まれていると考えることもできる。また、コントローラ600は、マイクロコンピュータ、プログラム用メモリ、ワーキングメモリ、各種インターフェイス等を含んでいる。さらに、コントローラ600は内部クロックをカウントするタイマー601を有する。コントローラ600は、所定の制御プログラムにしたがって、各センサーからの出力信号(検出信号)に基づいて、各電動モータやエアシリンダ等(の駆動回路)を制御する。制御の一例を図19のフローチャートに基づいて説明する。
On the other hand, the control signal output from the
図19のステップ#101において、起動スイッチSW1の信号がコントローラ600に入力されると、コントローラ600はステップ#102で横搬送の電動モータ501を作動させて栽培ベンチ10を横搬送装置40の搬送上流側から搬送下流側へ搬送させる。また、電動モータ501の起動と同時に内部のタイマー601を起動(リセット)する。なお、この時点では、昇降装置43によって昇降板434は退避位置(下降位置)にある。
In
ステップ#103で、所定時間(第1時間)の経過がタイマー601によって検出されると、コントローラ600は潅水装置31及び薬剤散布装置32を作動させる(ステップ#104)。さらに所定時間(第2時間)経過すると(ステップ#105)、コントローラ600は潅水装置31及び薬剤散布装置32を停止する(ステップ#106)。このようにして、横搬送装置40の搬送方向(横方向)の略中央部に設けられた潅水装置31と薬剤散布装置32によって、横搬送中の栽培ベンチ10の植物に対する潅水と薬剤散布が自動的に行われる。
When the elapse of the predetermined time (first time) is detected by the timer 601 in
なお、上記の第1時間及び第2時間は、横搬送装置40の搬送速度、潅水装置31及び薬剤散布装置32までの横方向距離、栽培ベンチ10の横方向長さ等に基づいて算出された適切な値が設定される。第1時間及び第2時間を計時するタイマー601の代わりに、横搬送中の栽培ベンチ10の先端部及び後端部の通過を検出するセンサーを設けて、その検出信号に基づいて、コントローラ600が潅水装置31及び薬剤散布装置32の作動開始と停止を制御するように構成してもよい。
In addition, said 1st time and 2nd time were calculated based on the conveyance speed of the horizontal conveying
栽培ベンチ10が横搬送装置40の搬送下流側に到達すると、横搬送完了センサーS1(401)の出力信号に基づいてコントローラ600がそれを検出し(ステップ#107)、横搬送の電動モータ501を停止する(ステップ#108)。続いて、昇降装置43を作動させ、昇降板434を上昇位置まで移動する(ステップ#109)。さらに、プッシュユニットの電動モータ211を作動させる(ステップ#110)。これによって、横搬送装置40の搬送下流側にある栽培ベンチ10が縦案内装置20へ搬送されると共に、縦案内装置20の上の複数の栽培ベンチ10が玉突き状に縦搬送される。
When the
ステップ#111で、プッシュ完了センサーS2の出力信号によって、プッシュユニット21による栽培ベンチ10の縦搬送が完了したことを検出すると、コントローラ600はプッシュユニットの電動モータ211を逆転させて(ステップ#112)、プッシュユニット21を待機位置まで戻す。待機位置まで戻ったことをプッシュ戻りセンサーS3の出力信号によって検出すると(ステップ#113)、コントローラ600はプッシュユニットの電動モータ211を停止する(ステップ#114)。
In
プッシュユニット21による栽培ベンチ10の玉突き状の縦搬送が完了すると、縦搬送センサーS4の出力信号が変化するので(ステップ#115)、コントローラ600はプルユニットの駆動部224を作動させ(ステップ#116)、縦案内装置20の最下流位置にある栽培ベンチ10を横搬送装置40へ搬送する。なお、図19のフローチャートでは、説明の簡略化のために、プッシュユニットの電動モータ211の逆転及び停止の後で、縦搬送センサーS4の出力信号の変化をチェックしてプルユニットの駆動部224を作動させるようになっているが、プッシュユニットの電動モータ211の逆転及び停止と並行して縦搬送センサーS4の出力信号の変化をチェックし、プルユニットの駆動部224を作動させるように制御することが好ましい。
When the vertical transfer of the
ステップ#117で、プル完了センサーS5の出力信号によって、プルユニット22による栽培ベンチ10の横搬送装置40への移動が完了したことを検出すると、コントローラ600はプルユニットの駆動部224を逆転させて(ステップ#118)、プルユニット22を待機位置まで戻す。待機位置まで戻ったことをプル戻りセンサーS6の出力信号によって検出すると(ステップ#119)、コントローラ600はプルユニットの駆動部224を停止する(ステップ#120)。続いて、昇降装置43を作動させ、昇降板434を退避位置まで下降する(ステップ#121)。その結果、前述のように栽培ベンチ10は横搬送装置40の搬送上流側で案内輪48及び駆動ローラ503に支持され、駆動ローラ503によって横搬送可能な状態となる。
In
この状態でコントローラ600による上記のような一連の制御は終了し、待機状態となる。この後、作業者が横搬送装置40の搬送上流側の手前の作業スペースでの作業を終えて、起動スイッチSW1を押すと、再びステップ#101からの制御が繰り返されることになる。なお、ステップ#121の終了後に制御を一旦終了して待機状態とする代わりに、コントローラ600がタイマー601で計時する所定時間が経過すれば、自動的にステップ#101からの制御を繰り返すようにしてもよい。
In this state, the series of controls as described above by the
上記の所定時間は、栽培ベンチ10に対する作業に必要な時間を考慮して設定されるが、変更可能であることが好ましい。この場合は、作業者が栽培ベンチ10に対する作業を完了した後に起動スイッチSW1を押さなくても、自動的にステップ#101からの制御が始まり、次の作業対象の栽培ベンチ10が横搬送装置40の搬送上流側に運ばれてくる。このような繰り返し動作(制御)を停止(中断)するための信号をコントローラ600に入力する停止スイッチが必要となる。起動スイッチSW1を停止スイッチとして兼用することも可能である。
The predetermined time is set in consideration of the time required for work on the
なお、図19のフローチャートでは、一対のプッシュユニット21(21A,21B)及び一対のプルユニット22(22A,22B)をそれぞれ同時に制御すると共に、横搬送装置40の搬送上流側及び搬送下流側に一対ずつ備えられた昇降装置43も同時に制御される。つまり、プッシュユニット21による縦搬送(ステップ#110)の前のステップ#109で横搬送装置40の搬送下流側の昇降装置43を作動させて昇降板434を上昇位置に移動するときに、搬送上流側の昇降装置43も同時に作動させて昇降板434を上昇位置へ移動する。したがって、ステップ#116でプルユニット22を作動させて、縦案内装置20の最下流位置にある栽培ベンチ10を横搬送装置40へ移動するときは、すでに昇降板434が上昇位置にあるので、その直前に昇降装置43を操作する必要はない。
In the flowchart of FIG. 19, the pair of push units 21 (21A, 21B) and the pair of pull units 22 (22A, 22B) are simultaneously controlled, and a pair is arranged on the transport upstream side and transport downstream side of the
しかし、変形例として、横搬送装置40の搬送上流側及び搬送下流側の昇降装置43を個別に制御してもよい。その場合に、ステップ#109では横搬送装置40の搬送下流側の昇降装置43のみを作動(上昇)し、ステップ#116でプルユニット22を作動させる直前に、横搬送装置40の搬送上流側の昇降装置43のみを作動(上昇)させるように制御してもよい。
However, as a modification, the lifting and lowering
次に、栽培ベンチ10の底面に設けられた平行パイプ14に関連する変形例を説明する。上述の実施形態の横搬送装置40は、複数対の案内輪48で栽培ベンチ10の前後の横枠部材111の底面を支えて案内すると共に、駆動ローラ503が後側の横枠部材111の底面に接触して摩擦力で栽培ベンチ10を横搬送する構造を有する。このため、栽培ベンチ10の矩形枠体11の底面に設けられた平行パイプ14は、前後の横枠部材111と重ならないように、その内側で縦方向に延びるように設けられている。つまり、平行パイプ14の長さは矩形枠体11の縦方向長さより短くなる。
Next, the modification regarding the
しかし、変形例として、従来技術として挙げた特許文献1に記載された移動栽培装置のように、ベルトコンベア方式の横搬送装置を使用することも可能である。この場合は、案内輪48や駆動ローラ503と平行パイプ14との干渉を考慮する必要が無いので、図20に示すように、平行パイプ14の長さを矩形枠体11の縦方向長さと略同じ長さにすることができる。これに伴って、縦案内装置20の複数対の遊転輪16の縦方向の間隔(所定間隔)を上記の実施形態に比べて長く設定することができるので、遊転輪16の必要な個数を減らすことが可能である。
However, as a modified example, it is also possible to use a belt conveyor type lateral conveyance device like the mobile cultivation device described in Patent Document 1 cited as the prior art. In this case, since there is no need to consider interference between the
つまり、前述のように栽培ベンチ10の平行パイプ14を縦案内装置20の複数の遊転輪16(および17)で支持して案内する際に、栽培ベンチ10が前後に傾くことが無いようにするには、縦方向に離間する複数(少なくとも2個)の遊転輪16(又は17)で平行パイプ14のそれぞれを支持する必要がある。したがって、複数対の遊転輪16の縦方向の設置間隔(所定間隔)は、平行パイプ14の長さに応じて適切に設定する必要がある。
That is, when the
また、図20に示すように平行パイプ14の一端側(先端側)14aを凸形状、他端側(後端側)14bを凹形状(又は開口)とし、縦案内装置20の上で隣接する栽培ベンチ10の間で、平行パイプ14の先端側と後端側14bが互いに係合するように構成してもよい。このようにして、縦案内装置20の上の複数の栽培ベンチ10が連結すれば、栽培ベンチ10の横方向及び鉛直方向への移動(ずれ)を防止する効果が更に得られるので、複数の栽培ベンチの玉突き状の縦搬送が一層円滑に行われる。
Further, as shown in FIG. 20, one end side (front end side) 14 a of the
なお、横搬送装置としてベルトコンベアを使用する場合は、前述の実施形態における昇降装置43は不要である。ベルトコンベアのベルト表面に所定間隔で設けられた載置板の上を栽培ベンチ10の底面側の平行パイプ14が滑るようにして、縦案内装置20と横搬送装置との間で、プルユニット22又はプッシュユニット21による栽培ベンチ10の受け渡しが行われることになる。
In addition, when using a belt conveyor as a horizontal conveying apparatus, the raising / lowering
以上に説明した本発明の実施形態はあくまで一例であって、説明の中で適宜述べた変形例に限らず、種々の変形が可能である。例えば、本実施形態では図1に示したように複数の栽培ベンチ10が平面視で反時計回りに循環するように構成されているが、横搬送装置40A,40Bによる横搬送の方向を逆にして、プッシュユニット21A,21Bとプルユニット22A,22Bの配置を逆にすれば、複数の栽培ベンチ10の循環方向を時計回りに変更することができる。その他、各部の構成は図面を参照しながら説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
The embodiment of the present invention described above is merely an example, and is not limited to the modifications described as appropriate in the description, and various modifications are possible. For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the plurality of
10 栽培ベンチ
14 平行パイプ
14a,14b 平行パイプの端部
16,17 遊転輪
17A,17B 副遊転輪
20(20A,20B) 縦案内装置
21(21A,21B) プッシュユニット
22(22A,22B) プルユニット
40(40A,40B) 横搬送装置
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記栽培ベンチは、横方向に離間すると共に縦方向に延びる一対の平行パイプを底面に備え、
前記縦案内装置は、前記栽培ベンチの底面の一対の平行パイプを支持して転動する一対の遊転輪を複数対備え、前記一対の平行パイプのそれぞれが複数の遊転輪で支持されるように、前記複数対の遊転輪が縦方向に所定間隔で配列されていることを特徴とする移動栽培装置。 A pair of horizontal conveyance devices arranged in parallel with the conveyance directions opposite to each other, and a pair of vertical guides for guiding a plurality of cultivation benches from the conveyance downstream side of one horizontal conveyance device to the conveyance upstream side of the other horizontal conveyance device A plurality of cultivation benches on the vertical guide device are arranged in a ball shape by operating a pair of push units that move the cultivation bench on the horizontal conveying device toward the vertical guide device. A mobile cultivation apparatus that circulates the plurality of cultivation benches,
The cultivation bench includes a pair of parallel pipes on the bottom surface that are spaced apart in the horizontal direction and extend in the vertical direction,
The vertical guide device includes a plurality of pairs of idler wheels that roll while supporting a pair of parallel pipes on the bottom surface of the cultivation bench, and each of the pair of parallel pipes is supported by a plurality of idler wheels. As described above, the plurality of pairs of idler wheels are arranged in the vertical direction at predetermined intervals.
請求項1に記載の移動栽培装置。 The at least one of the pair of idlers included in the vertical guide device includes a pair of secondary idlers that support one of the parallel pipes of the cultivation bench so as to be sandwiched from obliquely below. The mobile cultivation apparatus according to 1.
請求項1又は2に記載の移動栽培装置。 The mobile cultivation apparatus according to claim 1 or 2, wherein the plurality of cultivation benches in the vertical guiding apparatus are connected by the ends of the pair of parallel pipes engaging with each other.
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