JP2016182055A

JP2016182055A - combine

Info

Publication number: JP2016182055A
Application number: JP2015063433A
Authority: JP
Inventors: 和田　俊郎; Toshiro Wada; 俊郎和田; 窪田　昭彦; Akihiko Kubota; 昭彦窪田; 大介阿部; Daisuke Abe
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2015-03-25
Filing date: 2015-03-25
Publication date: 2016-10-20
Anticipated expiration: 2035-03-25
Also published as: WO2016152514A1; KR101978591B1; JP6215249B2; KR20170129925A; CN107426965B; CN107426965A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine capable of moving a conveyance device in a reverse direction by utilizing rotating motion of a reaping device and the conveyance device.SOLUTION: In combine 100 including a reaping device 2 for reaping grain culm, a conveyance device 3 for conveying reaped grain culm, and a thresher 4 for threshing the conveyed grain culm, and capable of rotating vertically the reaping device 2 and the conveyance device 3, when a conveyance direction of grain culm from the reaping device 2 to the thresher 4 by the conveyance device 3 is taken as a forward direction, the conveyance device 3 can be moved in the reverse direction by utilizing rotating motion of the reaping device 2 and the conveyance device 3.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.

従来より、走行しながら穀稈を刈取るとともに、刈取った穀稈を脱穀するコンバインが知られている（例えば特許文献１参照）。このようなコンバインは、刈取装置から脱穀装置まで穀稈を搬送すべく、搬送装置を備えている。搬送装置は、穀稈が詰まった場合に備えて逆方向へ可動自在となっている。しかしながら、かかる構造は複雑であり、部品点数が増加するという問題を有していた。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a combine that cuts corn straw while traveling and threshs the harvested corn straw (see, for example, Patent Document 1). Such a combine is provided with a conveying device in order to convey the cereal from the reaping device to the threshing device. The transport device is movable in the reverse direction in preparation for a case where the cereal straw is jammed. However, such a structure is complicated and has a problem that the number of parts increases.

ところで、刈取装置は、昇降自在となっている（例えば特許文献２参照）。具体的に説明すると、刈取装置と搬送装置は、一体となった状態で上下に回動自在となっている。これは、穀稈に応じて刈取高さを調節したり、円滑な旋回を可能としたり、するためである。そこで、このような回動動作を利用することで、搬送装置を逆方向へ可動できるコンバインが求められていたのである。 By the way, the reaping device is movable up and down (see, for example, Patent Document 2). More specifically, the reaping device and the conveying device are rotatable up and down in an integrated state. This is to adjust the cutting height according to the cereal and to enable smooth turning. Therefore, there has been a demand for a combine that can move the transport device in the reverse direction by using such a rotating operation.

特開２０１４−８３０１８号公報JP 2014-83018 A 特開２０１４−１７６３４２号公報JP 2014-176342 A

本発明は、刈取装置と搬送装置の回動動作を利用することで、該搬送装置を逆方向へ可動できるコンバインを提供するものである。 The present invention provides a combine that can move the transporting device in the reverse direction by utilizing the turning operation of the reaping device and the transporting device.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１に係る発明は、
穀稈を刈り取る刈取装置と、
刈り取った穀稈を搬送する搬送装置と、
搬送された穀稈を脱穀する脱穀装置と、を備え、
前記刈取装置と前記搬送装置を上下に回動自在としたコンバインにおいて、
前記搬送装置が前記刈取装置から前記脱穀装置へ穀稈を搬送する方向を順方向とした場合、
前記搬送装置は、前記刈取装置と前記搬送装置の回動動作を利用して逆方向へ可動する、としたものである。 The invention according to claim 1
A harvesting device for harvesting cereals;
A transport device for transporting the harvested cereal straw;
A threshing device for threshing the transported cereal straw,
In a combine that allows the reaping device and the conveying device to rotate up and down,
When the direction in which the conveying device conveys cereals from the reaping device to the threshing device is a forward direction,
The transport device is configured to move in the reverse direction by using the turning operation of the harvesting device and the transport device.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、
前記搬送装置を構成する回転軸若しくは前記搬送装置に連動する回転軸に一方向回転機構を具備し、
前記一方向回転機構は、前記回動動作を利用して前記回転軸を逆方向へ回転させる、としたものである。 The invention according to claim 2 is the combine according to claim 1,
The rotating shaft constituting the conveying device or the rotating shaft interlocking with the conveying device comprises a one-way rotating mechanism,
The one-way rotating mechanism is configured to rotate the rotating shaft in the reverse direction by using the rotating operation.

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、
前記搬送装置を構成するローターを具備し、
前記一方向回転機構は、前記ローターの前記回転軸に取り付けられる、としたものである。 The invention according to claim 3 is the combine according to claim 2,
Comprising a rotor constituting the conveying device;
The one-way rotating mechanism is attached to the rotating shaft of the rotor.

請求項４に係る発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、
前記搬送装置を構成するコンベヤを具備し、
前記一方向回転機構は、前記コンベヤの前記回転軸に取り付けられる、としたものである。 The invention according to claim 4 is the combine according to claim 2,
Comprising a conveyor constituting the conveying device;
The one-way rotating mechanism is attached to the rotating shaft of the conveyor.

請求項５に係る発明は、請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインにおいて、
コントロール機構を具備し、
前記コントロール機構は、前記一方向回転機構が作動しない状態を基準として作動する状態に切替自在とする、としたものである。 The invention according to claim 5 is the combine according to any one of claims 2 to 4,
Equipped with a control mechanism,
The control mechanism can be switched to a state that operates based on a state in which the one-way rotation mechanism does not operate.

本願発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１に記載の発明によれば、搬送装置は、刈取装置と搬送装置の回動動作を利用して逆方向へ可動する。これにより、かかる技術的思想を応用したコンバインは、搬送装置に穀稈が詰まっても該搬送装置を逆方向へ可動することにより、穀稈を容易に取り除くことができる。 According to the first aspect of the present invention, the transport device is movable in the reverse direction by utilizing the turning operation of the reaping device and the transport device. Thereby, the combine which applied this technical idea can remove a corn easily by moving this conveying apparatus to a reverse direction, even if a conveying apparatus is jammed.

請求項２に記載の発明によれば、搬送装置を構成する回転軸若しくは搬送装置に連動する回転軸に一方向回転機構を具備する。そして、一方向回転機構は、刈取装置と搬送装置の回動動作を利用して回転軸を逆方向へ回転させる。これにより、かかる技術的思想を応用したコンバインは、確実に搬送装置を逆方向へ可動させることができる。 According to the second aspect of the present invention, the one-way rotating mechanism is provided on the rotating shaft constituting the conveying device or the rotating shaft interlocked with the conveying device. The one-way rotation mechanism rotates the rotation shaft in the reverse direction by using the rotation operation of the reaping device and the transport device. Thereby, the combine which applied this technical idea can move a conveying apparatus to a reverse direction reliably.

請求項３に記載の発明によれば、搬送装置を構成するローターを具備する。そして、一方向回転機構は、ローターの回転軸に取り付けられる。これにより、かかる技術的思想を応用したコンバインは、確実にローターを逆方向へ回転させることができる。 According to invention of Claim 3, it comprises the rotor which comprises a conveying apparatus. The one-way rotation mechanism is attached to the rotation shaft of the rotor. Thereby, the combine which applied this technical idea can rotate a rotor to a reverse direction reliably.

請求項４に記載の発明によれば、搬送装置を構成するコンベヤを具備する。そして、一方向回転機構は、コンベヤの回転軸に取り付けられる。これにより、かかる技術的思想を応用したコンバインは、確実にコンベヤを逆方向へ可動させることができる。 According to invention of Claim 4, the conveyor which comprises a conveying apparatus is comprised. The one-way rotation mechanism is attached to the rotation shaft of the conveyor. Thereby, the combine which applied this technical idea can move a conveyor to a reverse direction reliably.

請求項５に記載の発明によれば、コントロール機構を具備する。そして、コントロール機構は、一方向回転機構が作動しない状態を基準として作動する状態に切替自在とする。これにより、かかる技術的思想を応用したコンバインは、オペレータの操作に基づいて搬送装置を逆方向へ可動させることができる。 According to the invention described in claim 5, the control mechanism is provided. The control mechanism can be switched to a state in which the one-way rotating mechanism is not operated. Thereby, the combine which applied this technical idea can move a conveying apparatus to a reverse direction based on operator's operation.

コンバインを示す図。The figure which shows a combine. 図１の矢印Ｌから見た図。The figure seen from the arrow L of FIG. 図１の矢印Ｒから見た図。The figure seen from the arrow R of FIG. 動力伝達機構の概要を示す図。The figure which shows the outline | summary of a power transmission mechanism. 動力伝達機構の一部詳細を示す図。The figure which shows some details of a power transmission mechanism. 動力伝達機構の一部詳細を示す図。The figure which shows some details of a power transmission mechanism. 搬送装置を示す図。The figure which shows a conveying apparatus. 油圧作動機構の概要を示す図。The figure which shows the outline | summary of a hydraulic action mechanism. 油圧作動機構の一部詳細を示す図。The figure which shows the one part detail of a hydraulic action mechanism. 油圧作動機構の一部詳細を示す図。The figure which shows the one part detail of a hydraulic action mechanism. 刈取装置と搬送装置を示す図。The figure which shows a reaping apparatus and a conveying apparatus. 第一実施形態に係る逆動構造を示す図。The figure which shows the reverse structure which concerns on 1st embodiment. 逆動構造の作動態様を示す図。The figure which shows the operation | movement aspect of a reverse structure. 逆動構造の作動態様を示す図。The figure which shows the operation | movement aspect of a reverse structure. コントロール機構の作動態様を示す図。The figure which shows the operation | movement aspect of a control mechanism. 第二実施形態に係る逆動構造を示す図。The figure which shows the reverse motion structure which concerns on 2nd embodiment. 逆動構造の作動態様を示す図。The figure which shows the operation | movement aspect of a reverse structure. 逆動構造の作動態様を示す図。The figure which shows the operation | movement aspect of a reverse structure. コントロール機構の作動態様を示す図。The figure which shows the operation | movement aspect of a control mechanism. 他のコンバインの搬送装置を示す図。The figure which shows the conveying apparatus of another combine. 他のコンバインの搬送装置を示す図。The figure which shows the conveying apparatus of another combine.

まず、コンバイン１００について簡単に説明する。 First, the combine 100 will be briefly described.

図１は、コンバイン１００を示している。図２は、図１の矢印Ｌから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｒから見た図である。なお、図中には、コンバイン１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。 FIG. 1 shows a combine 100. 2 is a view seen from the arrow L in FIG. 1, and FIG. 3 is a view seen from the arrow R in FIG. In addition, in the figure, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction of the combine 100 are represented.

コンバイン１００は、主に走行装置１と、刈取装置２と、搬送装置３と、脱穀装置４と、選別装置５と、貯留装置６と、動力装置７と、で構成されている。 The combine 100 mainly includes a traveling device 1, a reaping device 2, a transport device 3, a threshing device 4, a sorting device 5, a storage device 6, and a power device 7.

走行装置１は、シャシ１０の下方に設けられている。走行装置１は、トランスミッション１１と、クローラ装置１２・１２と、で構成されている。トランスミッション１１は、後述するエンジン７１の回転動力をクローラ装置１２・１２へ伝達する。クローラ装置１２・１２は、コンバイン１００を前後方向に走行させる。また、クローラ装置１２・１２は、コンバイン１００を左右方向に旋回させる。 The traveling device 1 is provided below the chassis 10. The traveling device 1 includes a transmission 11 and crawler devices 12 and 12. The transmission 11 transmits rotational power of an engine 71 described later to the crawler devices 12 and 12. The crawler devices 12 and 12 cause the combine 100 to travel in the front-rear direction. The crawler devices 12 and 12 turn the combine 100 in the left-right direction.

刈取装置２は、走行装置１の前方に設けられている。刈取装置２は、リール２１と、カッター２２と、オーガ２３と、で構成されている。リール２１は、圃場の穀稈を引き起こす。カッター２２は、リール２１によって引き起こされた穀稈を切断する。オーガ２３は、カッター２２によって切断された穀稈を集合させて搬送装置３へ送り込む。 The reaping device 2 is provided in front of the traveling device 1. The harvesting device 2 includes a reel 21, a cutter 22, and an auger 23. The reel 21 causes a grain culm in the field. The cutter 22 cuts the culm caused by the reel 21. The auger 23 collects the cereals cut by the cutter 22 and sends them to the transport device 3.

搬送装置３は、刈取装置２の後方に設けられている。搬送装置３は、コンベヤ３１と、ローター３２と、で構成されている。コンベヤ３１は、オーガ２３によって送り込まれた穀稈をローター３２まで搬送する。ローター３２は、コンベヤ３１が搬送してきた穀稈を脱穀装置４へ送り込む。 The conveying device 3 is provided behind the reaping device 2. The transport device 3 includes a conveyor 31 and a rotor 32. The conveyor 31 conveys the cereals fed by the auger 23 to the rotor 32. The rotor 32 feeds the cereal straw conveyed by the conveyor 31 to the threshing device 4.

脱穀装置４は、搬送装置３の後方に設けられている。脱穀装置４は、スレッシングローター４１と、シーブメッシュ４２と、で構成されている。スレッシングローター４１は、ローター３２によって送り込まれた穀稈を脱穀する。また、スレッシングローター４１は、穀稈を搬送する。シーブメッシュ４２は、スレッシングローター４１によって搬送される穀稈を支持するとともに、脱穀物を選別装置５へ落下させる。 The threshing device 4 is provided behind the transport device 3. The threshing device 4 includes a threading rotor 41 and a sieve mesh 42. The threading rotor 41 threshs the cereals fed by the rotor 32. Moreover, the threading rotor 41 conveys the grain candy. The sieve mesh 42 supports the cereals conveyed by the threading rotor 41 and drops the cereal to the sorting device 5.

選別装置５は、脱穀装置４の下方に設けられている。選別装置５は、揺動装置５１と、送風装置５２と、で構成されている。揺動装置５１は、脱穀物をふるいにかけて穀粒を選別する。送風装置５２は、穀粒とともに落下した穀稈や揺動装置５１の上に残った穀稈を吹き飛ばす。その後、穀稈は、カッターによって裁断され、藁屑として排出される。 The sorting device 5 is provided below the threshing device 4. The sorting device 5 includes a swing device 51 and a blower device 52. The oscillating device 51 sifts the cereal and sorts the grain. The blower 52 blows away the cereal that has fallen with the cereal and the cereal that remains on the swinging device 51. Thereafter, the cereals are cut by a cutter and discharged as sawdust.

貯留装置６は、脱穀装置４及び選別装置５の側方に設けられている。貯留装置６は、グレンタンク６１と、オーガ６２と、で構成されている。グレンタンク６１は、選別装置５から搬送されてきた穀粒を貯留する。オーガ６２は、グレンタンク６１内の穀粒を排出する際に用いられる。 The storage device 6 is provided on the side of the threshing device 4 and the sorting device 5. The storage device 6 includes a Glen tank 61 and an auger 62. The Glen tank 61 stores the grains that have been conveyed from the sorting device 5. The auger 62 is used when discharging the grains in the grain tank 61.

動力装置７は、貯留装置６の前方に設けられている。動力装置７は、エンジン７１で構成されている。エンジン７１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。具体的に説明すると、エンジン７１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを回転動力に変換する。 The power device 7 is provided in front of the storage device 6. The power unit 7 includes an engine 71. The engine 71 converts thermal energy obtained by burning fuel into kinetic energy. More specifically, the engine 71 converts thermal energy obtained by burning fuel into rotational power.

次に、コンバイン１００の動力伝達機構８について説明する。 Next, the power transmission mechanism 8 of the combine 100 will be described.

図４は、動力伝達機構８の概要を示している。また、図５及び図６は、動力伝達機構８の一部詳細を示している。 FIG. 4 shows an outline of the power transmission mechanism 8. 5 and 6 show part of the power transmission mechanism 8 in detail.

動力伝達機構８は、トランスミッション１１のほか、各種の伝達機構で構成されている。ここでは、刈取装置２と搬送装置３と脱穀装置４を駆動する前部伝達機構８Ｆならびに選別装置５を駆動する後部伝達機構８Ｒに着目して説明する。 The power transmission mechanism 8 includes various transmission mechanisms in addition to the transmission 11. Here, description will be made by paying attention to the front transmission mechanism 8F that drives the reaping device 2, the transport device 3, and the threshing device 4, and the rear transmission mechanism 8R that drives the sorting device 5.

前部伝達機構８Ｆは、エンジン７１の回転動力を利用して刈取装置２と搬送装置３と脱穀装置４を駆動する。前部伝達機構８Ｆには、送風ファン５２１のセンターシャフト５２２を介してエンジン７１の回転動力が入力される。センターシャフト５２２には、プーリー８１１が取り付けられており、該プーリー８１１にベルト８１２が掛けられている。 The front transmission mechanism 8 F drives the reaping device 2, the transport device 3, and the threshing device 4 using the rotational power of the engine 71. The rotational power of the engine 71 is input to the front transmission mechanism 8F via the center shaft 522 of the blower fan 521. A pulley 811 is attached to the center shaft 522, and a belt 812 is hung on the pulley 811.

前部伝達機構８Ｆは、ロータリシャフト８２を備えている。ロータリシャフト８２には、プーリー８２１が取り付けられており、該プーリー８２１にベルト８１２が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８２は、センターシャフト５２２の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８２には、プーリー８２２が取り付けられており、該プーリー８２２にベルト８２３が掛けられている。なお、ロータリシャフト８２は、ギヤユニット８２４を介してスレッシングローター４１に連結されている。従って、スレッシングローター４１は、ロータリシャフト８２の回転に伴って回転する。 The front transmission mechanism 8F includes a rotary shaft 82. A pulley 821 is attached to the rotary shaft 82, and a belt 812 is hung on the pulley 821. Therefore, the rotary shaft 82 rotates as the center shaft 522 rotates. Further, a pulley 822 is attached to the rotary shaft 82, and a belt 823 is hung on the pulley 822. The rotary shaft 82 is connected to the threading rotor 41 via the gear unit 824. Therefore, the threading rotor 41 rotates as the rotary shaft 82 rotates.

更に、前部伝達機構８Ｆは、ロータリシャフト８３を備えている。ロータリシャフト８３には、プーリー８３１が取り付けられており、該プーリー８３１にベルト８２３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８３は、ロータリシャフト８２の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８３には、スプロケット８３２が取り付けられており、該スプロケット８３２にチェン８３３が掛けられている。なお、ロータリシャフト８３は、ローター３２を構成している。従って、ローター３２は、ロータリシャフト８３と一体となった状態で回転する。ローター３２の詳細な構造については後述する。 Further, the front transmission mechanism 8 F includes a rotary shaft 83. A pulley 831 is attached to the rotary shaft 83, and a belt 823 is hung on the pulley 831. Therefore, the rotary shaft 83 rotates as the rotary shaft 82 rotates. A sprocket 832 is attached to the rotary shaft 83, and a chain 833 is hung on the sprocket 832. The rotary shaft 83 constitutes the rotor 32. Accordingly, the rotor 32 rotates while being integrated with the rotary shaft 83. The detailed structure of the rotor 32 will be described later.

更に、前部伝達機構８Ｆは、ロータリシャフト８４を備えている。ロータリシャフト８４には、スプロケット８４１が取り付けられており、該スプロケット８４１にチェン８３３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８４は、ロータリシャフト８３の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８４には、スプロケット８４２が取り付けられており、該スプロケット８４２にチェン８４３が掛けられている。なお、ロータリシャフト８４は、コンベヤ３１を構成している。従って、コンベヤ３１は、ロータリシャフト８４と一体となった状態で可動する。コンベヤ３１の詳細な構造については後述する。 Further, the front transmission mechanism 8 F includes a rotary shaft 84. A sprocket 841 is attached to the rotary shaft 84, and a chain 833 is hung on the sprocket 841. Therefore, the rotary shaft 84 rotates with the rotation of the rotary shaft 83. A sprocket 842 is attached to the rotary shaft 84, and a chain 843 is hung on the sprocket 842. The rotary shaft 84 constitutes the conveyor 31. Therefore, the conveyor 31 moves in a state of being integrated with the rotary shaft 84. The detailed structure of the conveyor 31 will be described later.

更に、前部伝達機構８Ｆは、ロータリシャフト８５を備えている。ロータリシャフト８５には、スプロケット８５１が取り付けられており、該スプロケット８５１にチェン８４３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８５は、ロータリシャフト８４の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８５には、スプロケット８５２が取り付けられており、該スプロケット８５２にチェン８５３が掛けられている。なお、ロータリシャフト８５は、リンクユニット８５４とスイングシャフト８５５とリンクユニット８５６を介してカッター２２に連結されている。従って、カッター２２は、ロータリシャフト８５の回転に伴って可動する。 Further, the front transmission mechanism 8 F includes a rotary shaft 85. A sprocket 851 is attached to the rotary shaft 85, and a chain 843 is hung on the sprocket 851. Therefore, the rotary shaft 85 rotates with the rotation of the rotary shaft 84. A sprocket 852 is attached to the rotary shaft 85, and a chain 853 is hung on the sprocket 852. The rotary shaft 85 is connected to the cutter 22 via a link unit 854, a swing shaft 855, and a link unit 856. Therefore, the cutter 22 moves with the rotation of the rotary shaft 85.

更に、前部伝達機構８Ｆは、ロータリシャフト８６を備えている。ロータリシャフト８６には、スプロケット８６１が取り付けられており、該スプロケット８６１にチェン８５３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８６は、ロータリシャフト８５の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８６には、スプロケット８６２が取り付けられており、該スプロケット８６２にチェン８６３が掛けられている。チェン８６３は、別途に設けられたスプロケット８６４に掛けられており、該スプロケット８６４とともに回転するスプロケット８６５にチェン８６６が掛けられている。なお、ロータリシャフト８６は、オーガ２３を構成している。従って、オーガ２３は、ロータリシャフト８６と一体となった状態で回転する。 Further, the front transmission mechanism 8 F includes a rotary shaft 86. A sprocket 861 is attached to the rotary shaft 86, and a chain 853 is hung on the sprocket 861. Therefore, the rotary shaft 86 rotates as the rotary shaft 85 rotates. A sprocket 862 is attached to the rotary shaft 86, and a chain 863 is hung on the sprocket 862. The chain 863 is hung on a sprocket 864 provided separately, and the chain 866 is hung on a sprocket 865 that rotates together with the sprocket 864. The rotary shaft 86 constitutes the auger 23. Accordingly, the auger 23 rotates while being integrated with the rotary shaft 86.

更に、前部伝達機構８Ｆは、ロータリシャフト８７を備えている。ロータリシャフト８７には、スプロケット８７１が取り付けられており、該スプロケット８７１にチェン８６６が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８７は、ロータリシャフト８６の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８７には、リンクユニット８７２が取り付けられており、該リンクユニット８７２にリール２１が取り付けられている。なお、ロータリシャフト８７は、リール２１を構成している。従って、リール２１は、ロータリシャフト８７と一体となった状態で回転する。 Further, the front transmission mechanism 8 F includes a rotary shaft 87. A sprocket 871 is attached to the rotary shaft 87, and a chain 866 is hung on the sprocket 871. Therefore, the rotary shaft 87 rotates with the rotation of the rotary shaft 86. A link unit 872 is attached to the rotary shaft 87, and the reel 21 is attached to the link unit 872. Note that the rotary shaft 87 constitutes the reel 21. Therefore, the reel 21 rotates while being integrated with the rotary shaft 87.

後部伝達機構８Ｒは、エンジン７１の回転動力を選別装置５へ伝達する。後部伝達機構８Ｒには、送風ファン５２１のセンターシャフト５２２を介してエンジン７１の回転動力が入力される。センターシャフト５２２には、プーリー８１３が取り付けられており、該プーリー８１３にベルト８１４が掛けられている。 The rear transmission mechanism 8 R transmits the rotational power of the engine 71 to the sorting device 5. The rotational power of the engine 71 is input to the rear transmission mechanism 8R via the center shaft 522 of the blower fan 521. A pulley 813 is attached to the center shaft 522, and a belt 814 is hung on the pulley 813.

後部伝達機構８Ｒは、ロータリシャフト８８を備えている。ロータリシャフト８８には、プーリー８８１が取り付けられており、該プーリー８８１にベルト８１４が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８８は、センターシャフト５２２の回転に伴って回転する。なお、ロータリシャフト８８は、コンベヤ５３を構成している。従って、コンベヤ５３は、ロータリシャフト８８と一体となった状態で回転する。コンベヤ５３は、穀粒をグレンタンク６１へ搬送するために用いられる。 The rear transmission mechanism 8 R includes a rotary shaft 88. A pulley 881 is attached to the rotary shaft 88, and a belt 814 is hung on the pulley 881. Therefore, the rotary shaft 88 rotates as the center shaft 522 rotates. The rotary shaft 88 constitutes the conveyor 53. Accordingly, the conveyor 53 rotates in a state of being integrated with the rotary shaft 88. The conveyor 53 is used to convey the grains to the glen tank 61.

更に、後部伝達機構８Ｒは、ロータリシャフト８９を備えている。ロータリシャフト８９には、プーリー８９１が取り付けられており、該プーリー８９１にベルト８１４が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８９は、センターシャフト５２２の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８９には、プーリー８９２が取り付けられており、該プーリー８９２にベルト８９３が掛けられている。なお、ロータリシャフト８９は、コンベヤ５４を構成している。従って、コンベヤ５４は、ロータリシャフト８９と一体となった状態で回転する。コンベヤ５４は、穀粒を揺動装置５１へ搬送するために用いられる。 Further, the rear transmission mechanism 8 R includes a rotary shaft 89. A pulley 891 is attached to the rotary shaft 89, and a belt 814 is hung on the pulley 891. Therefore, the rotary shaft 89 rotates as the center shaft 522 rotates. In addition, a pulley 892 is attached to the rotary shaft 89, and a belt 893 is hung on the pulley 892. The rotary shaft 89 constitutes the conveyor 54. Accordingly, the conveyor 54 rotates while being integrated with the rotary shaft 89. The conveyor 54 is used to convey the grains to the rocking device 51.

更に、後部伝達機構８Ｒは、クランクシャフト９０を備えている。クランクシャフト９０には、プーリー９０１が取り付けられており、該プーリー９０１にベルト８９３が掛けられている。そのため、クランクシャフト９０は、ロータリシャフト８９の回転に伴って回転する。なお、ロータリシャフト９０は、揺動装置５１を構成している。従って、揺動装置５１は、ロータリシャフト９０と一体となった状態で可動する。 Further, the rear transmission mechanism 8R includes a crankshaft 90. A pulley 901 is attached to the crankshaft 90, and a belt 893 is hung on the pulley 901. Therefore, the crankshaft 90 rotates with the rotation of the rotary shaft 89. The rotary shaft 90 constitutes the swing device 51. Therefore, the oscillating device 51 is movable in a state integrated with the rotary shaft 90.

ここで、搬送装置３の詳細な構造と動作態様について説明する。但し、コンベヤ３１の構造とローター３２の構造に着目して説明する。 Here, the detailed structure and operation | movement aspect of the conveying apparatus 3 are demonstrated. However, the description will be made focusing on the structure of the conveyor 31 and the structure of the rotor 32.

図７は、搬送装置３を示している。なお、図中の矢印Ｄｃは、搬送装置３を構成するコンベヤ３１の可動方向を表す。また、図中の矢印Ｄｒは、搬送装置３を構成するローター３２の回転方向を表す。 FIG. 7 shows the transfer device 3. In addition, the arrow Dc in a figure represents the movable direction of the conveyor 31 which comprises the conveying apparatus 3. FIG. In addition, an arrow Dr in the drawing represents the rotation direction of the rotor 32 constituting the transport device 3.

上述したように、搬送装置３は、コンベヤ３１と、ローター３２と、で構成されている。 As described above, the transport device 3 includes the conveyor 31 and the rotor 32.

コンベヤ３１は、平行に張られた二つのチェン８４５に複数のプレート８４６が掛け渡された構造となっている。コンベヤ３１は、ロータリシャフト８４と一体となった状態で可動する。具体的に説明すると、ロータリシャフト８４には、二つのスプロケット８４４・８４４が取り付けられている。各スプロケット８４４・８４４には、それぞれチェン８４５・８４５が掛けられている。そして、各チェン８４５・８４５には、合計１０枚のプレート８４６が所定の間隔をあけて取り付けられている。このような構造により、コンベヤ３１は、ロータリシャフト８４が回転すると、該ロータリシャフト８４と一体となった状態で可動するのである（矢印Ｄｃ参照）。このため、穀稈は、プレート８４６に引っ掛けられた状態で後方へ搬送される。なお、コンベヤ３１は、穀稈の搬送路となるコンベヤハウジング３３に収納されている。従って、オーガ２３によって送り込まれた穀稈は、コンベヤハウジング３３の内部を通り、ローター３２まで搬送されるのである。 The conveyor 31 has a structure in which a plurality of plates 846 are stretched around two chains 845 stretched in parallel. The conveyor 31 moves while being integrated with the rotary shaft 84. Specifically, two sprockets 844 and 844 are attached to the rotary shaft 84. Chains 845 and 845 are hung on the sprockets 844 and 844, respectively. A total of ten plates 846 are attached to the chains 845 and 845 at a predetermined interval. With such a structure, when the rotary shaft 84 rotates, the conveyor 31 moves in a state of being integrated with the rotary shaft 84 (see arrow Dc). For this reason, the cereal basket is conveyed backward in a state of being hooked on the plate 846. In addition, the conveyor 31 is accommodated in the conveyor housing 33 used as the conveyance path | route of the grain candy. Therefore, the culm fed by the auger 23 passes through the inside of the conveyor housing 33 and is conveyed to the rotor 32.

ローター３２は、円筒形状のドラム３２１の外周に複数のブレード３２２が取り付けられた構造となっている。ローター３２は、ロータリシャフト８３と一体となった状態で回転する。具体的に説明すると、ロータリシャフト８３には、二つのフランジ８３４・８３４が取り付けられている。一方、ドラム３２１には、その両端にカバー３２１ｃ・３２１ｃが取り付けられている。そして、各カバー３２１ｃ・３２１ｃには、それぞれフランジ８３４・８３４が溶接されている。このような構造により、ローター３２は、ロータリシャフト８３が回転すると、該ロータリシャフト８３と一体となった状態で回転するのである（矢印Ｄｒ参照）。このため、穀稈は、ブレード３２２に引っ掛けられた状態で後方へ搬送される。なお、ローター３２は、穀稈の搬送路となるローターハウジング３４に収納されている。従って、コンベヤ３１が搬送してきた穀稈は、ローターハウジング３４の内部を通り、脱穀装置４へ送り込まれるのである。 The rotor 32 has a structure in which a plurality of blades 322 are attached to the outer periphery of a cylindrical drum 321. The rotor 32 rotates while being integrated with the rotary shaft 83. More specifically, two flanges 834 and 834 are attached to the rotary shaft 83. On the other hand, covers 321c and 321c are attached to both ends of the drum 321. Further, flanges 834 and 834 are welded to the covers 321c and 321c, respectively. With such a structure, when the rotary shaft 83 rotates, the rotor 32 rotates in an integrated state with the rotary shaft 83 (see arrow Dr). For this reason, the cereals are conveyed backward while being hooked on the blade 322. In addition, the rotor 32 is accommodated in the rotor housing 34 used as the conveyance path of the grain candy. Therefore, the cereals conveyed by the conveyor 31 pass through the interior of the rotor housing 34 and are sent to the threshing device 4.

次に、コンバイン１００の油圧作動機構９について説明する。 Next, the hydraulic operation mechanism 9 of the combine 100 will be described.

図８は、油圧作動機構９の概要を示している。また、図９及び図１０は、油圧作動機構９の一部詳細を示している。 FIG. 8 shows an outline of the hydraulic operation mechanism 9. 9 and 10 show some details of the hydraulic operation mechanism 9.

油圧作動機構９は、トランスミッション１１に内蔵されている無段変速装置（図示せず）のほか、各種の作動機構で構成されている。ここでは、刈取装置２を昇降する刈取装置作動機構９Ｒならびに刈取装置２のリール２１を昇降するリール作動機構９Ｓに着目して説明する。 The hydraulic operation mechanism 9 includes various operation mechanisms in addition to a continuously variable transmission (not shown) built in the transmission 11. Here, the description will be made focusing on the reaping device operating mechanism 9R for moving up and down the reaping device 2 and the reel operating mechanism 9S for moving up and down the reel 21 of the reaping device 2.

刈取装置作動機構９Ｒは、圧力を高めた作動油を利用して刈取装置２を昇降する。刈取装置作動機構９Ｒには、作動油ポンプ９１から送り出された作動油が供給される。作動油ポンプ９１には、作動油配管９１１が接続されており、該作動油配管９１１に分流弁９１２が接続されている。また、分流弁９１２には、作動油配管９１３が接続されており、該作動油配管９１３に接続された作動油配管９１４を介して分流弁９１５が接続されている。 The reaping device operating mechanism 9 R moves up and down the reaping device 2 using hydraulic oil whose pressure has been increased. The hydraulic oil sent from the hydraulic oil pump 91 is supplied to the reaping device operating mechanism 9R. A hydraulic oil pipe 911 is connected to the hydraulic oil pump 91, and a flow dividing valve 912 is connected to the hydraulic oil pipe 911. In addition, a hydraulic oil pipe 913 is connected to the diversion valve 912, and a diversion valve 915 is connected via a hydraulic oil pipe 914 connected to the hydraulic oil pipe 913.

刈取装置作動機構９Ｒは、電磁切替バルブ９２を備えている。電磁切替バルブ９２には、作動油配管９２１が接続されており、該作動油配管９２１が分流弁９１５に接続されている。そのため、電磁切替バルブ９２には、作動油ポンプ９１から送り出された作動油が供給される。また、電磁切替バルブ９２には、作動油配管９２２・９２３が接続されており、それぞれの作動油配管９２２・９２３がパイロットチェックバルブ９２４に接続されている。更に、電磁切替バルブ９２には、作動油配管９２５が接続されており、該作動油配管９２５が他の作動油配管を介してタンク９６に接続されている。 The reaping device operating mechanism 9 R includes an electromagnetic switching valve 92. A hydraulic oil pipe 921 is connected to the electromagnetic switching valve 92, and the hydraulic oil pipe 921 is connected to the flow dividing valve 915. Therefore, the hydraulic oil sent from the hydraulic oil pump 91 is supplied to the electromagnetic switching valve 92. Further, hydraulic oil pipes 922 and 923 are connected to the electromagnetic switching valve 92, and the respective hydraulic oil pipes 922 and 923 are connected to the pilot check valve 924. Furthermore, a hydraulic oil pipe 925 is connected to the electromagnetic switching valve 92, and the hydraulic oil pipe 925 is connected to the tank 96 via another hydraulic oil pipe.

更に、刈取装置作動機構９Ｒは、刈取装置昇降用シリンダ９３を備えている。刈取装置昇降用シリンダ９３には、作動油配管９３１が接続されており、該作動油配管９３１がスローリターンチェックバルブ９３２に接続されている。また、スローリターンチェックバルブ９３２は、作動油配管９３３を介してパイロットチェックバルブ９２４に接続されている。そのため、オペレータの操作に基づいて電磁切替バルブ９２が作動した場合、刈取装置昇降用シリンダ９３には、電磁切替バルブ９２から送られてきた作動油が供給される。こうして、刈取装置昇降用シリンダ９３は、シリンダ９３Ｓからロッド９３Ｒが押し出されて伸長するのである。なお、スローリターンチェックバルブ９３２は、作動油をゆっくり逆流させることができ、パイロットチェックバルブ９２４は、パイロット圧力が掛かることを条件に作動油を逆流させることができる。そのため、オペレータの操作に基づいて電磁切替バルブ９２が作動した場合、刈取装置昇降用シリンダ９３内の作動油は、電磁切替バルブ９２を通ってタンク９６へ戻される。こうして、刈取装置昇降用シリンダ９３は、シリンダ９３Ｓにロッド９３Ｒが引き込まれて収縮するのである。 Further, the reaping device operating mechanism 9 R includes a reaping device lifting / lowering cylinder 93. A hydraulic oil pipe 931 is connected to the reaping device lifting cylinder 93, and the hydraulic oil pipe 931 is connected to a slow return check valve 932. The slow return check valve 932 is connected to the pilot check valve 924 via the hydraulic oil pipe 933. Therefore, when the electromagnetic switching valve 92 is operated based on the operator's operation, the hydraulic oil sent from the electromagnetic switching valve 92 is supplied to the reaping device lifting / lowering cylinder 93. In this way, the reaping device lifting / lowering cylinder 93 is extended by the rod 93R being pushed out of the cylinder 93S. The slow return check valve 932 can slowly flow back the hydraulic oil, and the pilot check valve 924 can flow the hydraulic oil back on condition that the pilot pressure is applied. Therefore, when the electromagnetic switching valve 92 is activated based on the operator's operation, the hydraulic oil in the reaping device lifting / lowering cylinder 93 is returned to the tank 96 through the electromagnetic switching valve 92. Thus, the reaping device lifting / lowering cylinder 93 contracts when the rod 93R is drawn into the cylinder 93S.

リール作動機構９Ｓは、電磁切替バルブ９４を備えている。電磁切替バルブ９４には、作動油配管９４１が接続されており、該作動油配管９４１が分流弁９１５に接続されている。そのため、電磁切替バルブ９４には、作動油ポンプ９１から送り出された作動油が供給される。また、電磁切替バルブ９４には、作動油配管９４２・９４３が接続されており、それぞれの作動油配管９４２・９４３がパイロットチェックバルブ９４４に接続されている。更に、電磁切替バルブ９４には、作動油配管９４５が接続されており、該作動油配管９４５が他の作動油配管を介してタンク９６に接続されている。 The reel operation mechanism 9S includes an electromagnetic switching valve 94. A hydraulic oil pipe 941 is connected to the electromagnetic switching valve 94, and the hydraulic oil pipe 941 is connected to the flow dividing valve 915. Therefore, the hydraulic oil sent from the hydraulic oil pump 91 is supplied to the electromagnetic switching valve 94. Further, hydraulic oil pipes 942 and 943 are connected to the electromagnetic switching valve 94, and the respective hydraulic oil pipes 942 and 943 are connected to the pilot check valve 944. Furthermore, a hydraulic oil pipe 945 is connected to the electromagnetic switching valve 94, and the hydraulic oil pipe 945 is connected to the tank 96 via another hydraulic oil pipe.

更に、リール作動機構９Ｓは、リール昇降用シリンダ９５・９５を備えている。リール昇降用シリンダ９５・９５には、作動油配管９５１が接続されており、該作動油配管９５１に接続された作動油配管９５２を介してスローリターンチェックバルブ９５３に接続されている。また、スローリターンチェックバルブ９５３は、作動油配管９５４を介してパイロットチェックバルブ９４４に接続されている。そのため、オペレータの操作に基づいて電磁切替バルブ９４が作動した場合、リール昇降用シリンダ９５・９５には、電磁切替バルブ９４から送られてきた作動油が供給される。こうして、リール昇降用シリンダ９５・９５は、それぞれのシリンダ９５Ｓからロッド９５Ｒが押し出されて伸長するのである。なお、スローリターンチェックバルブ９５３は、作動油をゆっくり逆流させることができ、パイロットチェックバルブ９４４は、パイロット圧力が掛かることを条件に作動油を逆流させることができる。そのため、オペレータの操作に基づいて電磁切替バルブ９４が作動した場合、リール昇降用シリンダ９５・９５内の作動油は、電磁切替バルブ９４を通ってタンク９６へ戻される。こうして、リール昇降用シリンダ９５・９５は、それぞれのシリンダ９５Ｓにロッド９５Ｒが引き込まれて収縮するのである。 Further, the reel operating mechanism 9S includes reel lifting cylinders 95 and 95. A hydraulic oil pipe 951 is connected to the reel lifting cylinders 95 and 95, and is connected to a slow return check valve 953 via a hydraulic oil pipe 952 connected to the hydraulic oil pipe 951. The slow return check valve 953 is connected to the pilot check valve 944 via a hydraulic oil pipe 954. Therefore, when the electromagnetic switching valve 94 is operated based on the operation of the operator, the hydraulic oil sent from the electromagnetic switching valve 94 is supplied to the reel lifting cylinders 95 and 95. Thus, the reel raising / lowering cylinders 95 and 95 are extended by the rods 95R being pushed out from the respective cylinders 95S. The slow return check valve 953 can slowly reverse the hydraulic oil, and the pilot check valve 944 can reverse the hydraulic oil on condition that the pilot pressure is applied. Therefore, when the electromagnetic switching valve 94 is operated based on the operator's operation, the hydraulic oil in the reel lifting cylinders 95 and 95 is returned to the tank 96 through the electromagnetic switching valve 94. Thus, the reel lifting cylinders 95 and 95 are contracted by the rods 95R being drawn into the cylinders 95S.

ここで、刈取装置２及び搬送装置３の詳細な構造と動作態様について説明する。但し、刈取装置２の昇降に関する構造とリール２１の昇降に関する構造に着目して説明する。 Here, the detailed structure and operation | movement aspect of the cutting device 2 and the conveying apparatus 3 are demonstrated. However, the description will be given focusing on the structure related to the lifting and lowering of the cutting device 2 and the structure related to the lifting and lowering of the reel 21.

図１１は、刈取装置２と搬送装置３を示している。なお、図中の矢印Ｌｒは、刈取装置２と搬送装置３の回動方向を表す。また、図中の矢印Ｌｓは、リール２１の回動方向を表す。 FIG. 11 shows the reaping device 2 and the conveying device 3. In addition, the arrow Lr in a figure represents the rotation direction of the cutting device 2 and the conveying apparatus 3. FIG. In addition, an arrow Ls in the drawing represents the rotation direction of the reel 21.

上述したように、刈取装置２は、リール２１と、カッター２２と、オーガ２３と、で構成されている。このうちカッター２２とオーガ２３は、複雑に組み合わされたフレーム２５によって支持されている。また、上述したように、搬送装置３は、コンベヤ３１と、ローター３２と、で構成されている。このうちコンベヤ３１は、ロータリシャフト８４を中心として回動自在に設けられたフレーム３５によって支持されている。フレーム２５とフレーム３５は、溶接されて一体となっている。 As described above, the cutting device 2 includes the reel 21, the cutter 22, and the auger 23. Among these, the cutter 22 and the auger 23 are supported by a frame 25 combined in a complicated manner. In addition, as described above, the transport device 3 includes the conveyor 31 and the rotor 32. Of these, the conveyor 31 is supported by a frame 35 that is rotatable about a rotary shaft 84. The frame 25 and the frame 35 are welded together.

刈取装置昇降用シリンダ９３は、シリンダ９３Ｓの内部にピストンが挿入されており、該ピストンにロッド９３Ｒが固定された構造となっている。そのため、シリンダ９３Ｓに作動油が供給されるとピストンの摺動とともにロッド９３Ｒが押し出されて伸長することとなる。反対に、シリンダ９３Ｓから作動油が排出されるとピストンの摺動とともにロッド９３Ｒが引き込まれて収縮することとなる。刈取装置昇降用シリンダ９３は、シリンダ９３Ｓに設けられたクレビスのピン孔とシャシ１０に固定されたブラケット１０Ｂのピン孔を重ね合わせた状態でピン１０Ｐが挿入されることにより、該ピン１０Ｐを中心として回動自在に連結されている。また、刈取装置昇降用シリンダ９３は、ロッド９３Ｒに取り付けられたクレビスのピン孔とフレーム３５に固定されたブラケット３５Ｂのピン孔を重ね合わせた状態でピン３５Ｐが挿入されることにより、該ピン３５Ｐを中心として回動自在に連結されている。このため、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）は、刈取装置昇降用シリンダ９３の伸長又は収縮によって上下に回動する（矢印Ｌｒ参照）。即ち、これが刈取装置２の昇降に関する構造である。 The reaping device lifting / lowering cylinder 93 has a structure in which a piston is inserted into the cylinder 93S, and a rod 93R is fixed to the piston. Therefore, when hydraulic oil is supplied to the cylinder 93S, the rod 93R is pushed out and extended as the piston slides. On the other hand, when the hydraulic oil is discharged from the cylinder 93S, the rod 93R is retracted and contracts as the piston slides. The lifting and lowering cylinder 93 of the reaping device is centered on the pin 10P by inserting the pin 10P in a state where the pin hole of the clevis provided in the cylinder 93S and the pin hole of the bracket 10B fixed to the chassis 10 are overlapped. As shown in FIG. Further, the cutting device lifting / lowering cylinder 93 is inserted into the pin 35P in a state where the pin hole of the clevis attached to the rod 93R and the pin hole of the bracket 35B fixed to the frame 35 are overlapped. Are pivotally connected around the center. For this reason, the reaping device 2 and the conveying device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the conveying device 3) rotate up and down by the extension or contraction of the reaping device lifting cylinder 93 (see arrow Lr). That is, this is a structure related to the raising and lowering of the reaping device 2.

加えて、リール２１は、フレーム２６によって支持されている。フレーム２６は、フレーム２５に対して回動自在となっている。 In addition, the reel 21 is supported by a frame 26. The frame 26 is rotatable with respect to the frame 25.

リール昇降用シリンダ９５は、シリンダ９５Ｓの内部にピストンが挿入されており、該ピストンにロッド９５Ｒが固定された構造となっている。そのため、シリンダ９５Ｓに作動油が供給されるとピストンの摺動とともにロッド９５Ｒが押し出されて伸長することとなる。反対に、シリンダ９５Ｓから作動油が排出されるとピストンの摺動とともにロッド９５Ｒが引き込まれて収縮することとなる。リール昇降用シリンダ９５は、シリンダ９５Ｓに取り付けられたクレビスのピン孔とフレーム２５に固定されたブラケット２５Ｂのピン孔を重ね合わせた状態でピン２５Ｐが挿入されることにより、該ピン２５Ｐを中心として回動自在に連結されている。また、リール昇降用シリンダ９５は、ロッド９５Ｒに設けられたクレビスのピン孔とフレーム２６に固定されたブラケット２６Ｂのピン孔を重ね合わせた状態でピン２６Ｐが挿入されることにより、該ピン２６Ｐを中心として回動自在に連結されている。このため、リール２１は、リール昇降用シリンダ９５の伸長又は収縮によって上下に回動する（矢印Ｌｓ参照）。即ち、これがリール２１の昇降に関する構造である。 The reel lifting cylinder 95 has a structure in which a piston is inserted into the cylinder 95S, and a rod 95R is fixed to the piston. Therefore, when hydraulic oil is supplied to the cylinder 95S, the rod 95R is pushed out and extended as the piston slides. On the other hand, when the hydraulic oil is discharged from the cylinder 95S, the rod 95R is drawn and contracts as the piston slides. The reel raising / lowering cylinder 95 is centered on the pin 25P by inserting the pin 25P with the pin hole of the clevis attached to the cylinder 95S and the pin hole of the bracket 25B fixed to the frame 25 overlapped. It is pivotally connected. Further, the reel lifting cylinder 95 is inserted into the pin 26P in a state where the pin hole of the clevis provided in the rod 95R and the pin hole of the bracket 26B fixed to the frame 26 are overlapped with each other. It is pivotally connected as a center. For this reason, the reel 21 is rotated up and down by extension or contraction of the reel lifting cylinder 95 (see arrow Ls). That is, this is a structure related to the raising and lowering of the reel 21.

次に、刈取装置２と搬送装置３の回動動作を利用することで、該搬送装置３を逆方向へ可動できる技術について説明する。 Next, a technique capable of moving the transport device 3 in the reverse direction by using the turning operation of the reaping device 2 and the transport device 3 will be described.

まず、第一実施形態に係る逆動構造３６について説明する。 First, the reverse movement structure 36 according to the first embodiment will be described.

図１２は、第一実施形態に係る逆動構造３６を示している。図１３は、逆動構造３６の作動態様を示している。なお、本願では、搬送装置３が刈取装置２から脱穀装置４へ穀稈を搬送する方向を「順方向」と定義し、その逆を「逆方向」と定義している。 FIG. 12 shows the reverse movement structure 36 according to the first embodiment. FIG. 13 shows an operation mode of the reverse movement structure 36. In the present application, the direction in which the conveying device 3 conveys the cereal from the reaping device 2 to the threshing device 4 is defined as “forward direction”, and the opposite is defined as “reverse direction”.

逆動構造３６は、主に一方向回転機構（以降「ラチェット機構３７」とする）で構成されている。ラチェット機構３７は、カムプレート３７１と、レバー３７２と、を有している。 The reverse movement structure 36 is mainly composed of a one-way rotation mechanism (hereinafter referred to as “ratchet mechanism 37”). The ratchet mechanism 37 includes a cam plate 371 and a lever 372.

カムプレート３７１は、その中心部にロータリシャフト８３が嵌め込まれた状態で、該ロータリシャフト８３に固定されている。そのため、カムプレート３７１は、ロータリシャフト８３と一体となった状態で回転する。カムプレート３７１は、その外周に複数のカム３７１ｃが形成されている。カム３７１ｃは、順方向へ回転した際の位相の変化に伴い、カムプレート３７１の中心からの距離が急激に遠くなる平面と距離が徐々に近くなる平面とで形成されたカムフェースを有している。 The cam plate 371 is fixed to the rotary shaft 83 in a state where the rotary shaft 83 is fitted in the central portion thereof. Therefore, the cam plate 371 rotates in a state of being integrated with the rotary shaft 83. The cam plate 371 has a plurality of cams 371c formed on the outer periphery thereof. The cam 371c has a cam face formed by a plane whose distance from the center of the cam plate 371 abruptly increases and a plane whose distance gradually decreases with a change in phase when rotating in the forward direction. Yes.

レバー３７２は、その基端のリング部にロータリシャフト８３が嵌め込まれた状態で、該ロータリシャフト８３に対して回動自在に支持されている。そのため、レバー３７２は、ロータリシャフト８３やカムプレート３７１の回転に関わらず、いずれの方向にも回動する。レバー３７２は、その長手方向の中央部にラッチ３７３を備えている。ラッチ３７３は、レバー３７２に対して回動自在に支持されており、スプリング３７４によってカムプレート３７１（正確にはカムフェース）に対して当接するように付勢されている。 The lever 372 is rotatably supported with respect to the rotary shaft 83 in a state where the rotary shaft 83 is fitted in the ring portion at the base end thereof. Therefore, the lever 372 rotates in any direction regardless of the rotation of the rotary shaft 83 or the cam plate 371. The lever 372 includes a latch 373 at the center in the longitudinal direction. The latch 373 is rotatably supported with respect to the lever 372 and is biased by a spring 374 so as to abut against a cam plate 371 (more precisely, a cam face).

更に、逆動構造３６は、リンク機構３８を具備している。リンク機構３８は、ブラケット３８１と、ロッド３８２と、を有している。 Further, the reverse movement structure 36 includes a link mechanism 38. The link mechanism 38 has a bracket 381 and a rod 382.

ブラケット３８１は、コンベヤハウジング３３の側面に固定されている。ロッド３８２は、その一端がレバー３７２に回動自在に取り付けられ、その他端がブラケット３８１に回動自在に取り付けられている。 The bracket 381 is fixed to the side surface of the conveyor housing 33. The rod 382 has one end rotatably attached to the lever 372 and the other end rotatably attached to the bracket 381.

以下に、逆動構造３６の作動態様を説明する。 Below, the operation | movement aspect of the reverse movement structure 36 is demonstrated.

最初に、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を上方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１３の（Ａ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を引くため、該レバー３７２が一方へ回動することとなる（矢印Ｍａ参照）。このとき、レバー３７２とともにラッチ３７３も回動するので、該ラッチ３７３がカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を押してカムプレート３７１を回転させるのである（矢印Ｍｂ参照）。このようにして、ロータリシャフト８３は、逆方向へ回転し、ひいてはローター３２が逆方向へ回転することとなる（矢印Ｒｒ参照）。また、ロータリシャフト８４は、ロータリシャフト８３の回転に連動するので、ひいてはコンベヤ３１も逆方向へ可動することとなる（矢印Ｒｃ参照）。 First, the reaping device 2 and the conveying device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the conveying device 3) are rotated upward (see arrow Lr in FIG. 11). Then, as shown in FIG. 13A, since the rod 382 pulls the lever 372, the lever 372 rotates in one direction (see arrow Ma). At this time, since the latch 373 is also rotated together with the lever 372, the latch 373 pushes the cam 371c (more precisely, the cam face) to rotate the cam plate 371 (see arrow Mb). In this way, the rotary shaft 83 rotates in the reverse direction, and as a result, the rotor 32 rotates in the reverse direction (see arrow Rr). Further, since the rotary shaft 84 is interlocked with the rotation of the rotary shaft 83, the conveyor 31 is also movable in the reverse direction (see arrow Rc).

その後、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を下方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１３の（Ｂ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を押すため、該レバー３７２が他方へ回動することとなる（矢印Ｍｃ参照）。このとき、レバー３７２とともにラッチ３７３も回動するのであるが、該ラッチ３７３はカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を押すことなく滑って隣接するカム３７１ｃへ移動する（矢印Ｍｄ参照）。従って、ロータリシャフト８３は、順方向にも逆方向にも回転せず、ひいてはローター３２も回転することとならない。同様に、コンベヤ３１も可動することとならない。 Thereafter, the reaping device 2 and the transport device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the transport device 3) are rotated downward (see arrow Lr in FIG. 11). Then, as shown in FIG. 13B, since the rod 382 pushes the lever 372, the lever 372 rotates to the other side (see arrow Mc). At this time, the latch 373 rotates together with the lever 372, but the latch 373 slides and moves to the adjacent cam 371c without pushing the cam 371c (more precisely, the cam face) (see arrow Md). Therefore, the rotary shaft 83 does not rotate in the forward direction or the reverse direction, and as a result, the rotor 32 does not rotate. Similarly, the conveyor 31 does not move.

このように、ローター３２は、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）の回動動作を繰り返すごとに、少しずつ逆方向へ回転していくこととなる。また、コンベヤ３１も、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）の回動動作を繰り返すごとに、少しずつ逆方向へ可動していくこととなる。 As described above, the rotor 32 rotates in the reverse direction little by little every time the rotation operation of the reaping device 2 and the conveying device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the conveying device 3) is repeated. Further, the conveyor 31 also moves in the reverse direction little by little every time the cutting device 2 and the conveying device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the conveying device 3) are rotated.

以上より、搬送装置３は、刈取装置２と搬送装置３の回動動作を利用して逆方向へ可動する。これにより、本コンバイン１００は、搬送装置３に穀稈が詰まっても該搬送装置３を逆方向へ可動することにより、穀稈を容易に取り除くことができる。 As described above, the transport device 3 is moved in the reverse direction by using the turning operation of the reaping device 2 and the transport device 3. Thereby, the present combine 100 can easily remove the cereal by moving the transport device 3 in the reverse direction even if the transport device 3 is clogged with the cereal.

ところで、第一実施形態に係る逆動構造３６は、コンベヤハウジング３３の内部で穀稈が詰まった場合に、次の問題を生じる可能性がある。即ち、穀稈が詰まってコンベヤハウジング３３に対するコンベヤ３１の摩擦抵抗が大きくなっていることから、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を下方へ回動させた際に、それに伴ってコンベヤ３１が順方向へ可動し、逆方向へ可動する前の位置（位相）に戻ってしまうのである。更に、それに伴ってローター３２も順方向へ回転し、逆方向へ回転する前の位置（位相）に戻ってしまうのである。かかる問題については、第二のラッチ３７５を設けた構造とすることで対応できる（図１４参照）。 By the way, the reverse motion structure 36 according to the first embodiment may cause the following problem when the cereal straw is clogged inside the conveyor housing 33. That is, when the grain cutter is clogged and the frictional resistance of the conveyor 31 with respect to the conveyor housing 33 is increased, the reaping device 2 and the conveying device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the conveying device 3) are rotated downward. Accordingly, the conveyor 31 moves in the forward direction and returns to the position (phase) before moving in the reverse direction. Further, along with this, the rotor 32 also rotates in the forward direction and returns to the position (phase) before rotating in the reverse direction. Such a problem can be dealt with by providing the second latch 375 (see FIG. 14).

ラッチ３７５は、ローターハウジング３４などの無可動の構造体に備えられる。本実施形態において、ラッチ３７５は、ローターハウジング３４に対して回動自在に支持されており、スプリング３７６によってカムプレート３７１（正確にはカムフェース）に対して当接するように付勢されている。 The latch 375 is provided in a non-movable structure such as the rotor housing 34. In this embodiment, the latch 375 is rotatably supported with respect to the rotor housing 34 and is urged by a spring 376 so as to abut against a cam plate 371 (more precisely, a cam face).

以下に、第二のラッチ３７５を設けた逆動構造３６の作動態様を説明する。 Below, the operation | movement aspect of the reverse movement structure 36 which provided the 2nd latch 375 is demonstrated.

最初に、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を上方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１４の（Ａ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を引くため、該レバー３７２が一方へ回動することとなる（矢印Ｍａ参照）。このとき、レバー３７２とともにラッチ３７３も回動するので、該ラッチ３７３がカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を押してカムプレート３７１を回転させるのである（矢印Ｍｂ参照）。同時に、ラッチ３７５は、ローターハウジング３４に支持されているため、カム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を押すことなく滑って隣接するカム３７１ｃへ移動する。このようにして、ロータリシャフト８３は、逆方向へ回転し、ひいてはローター３２が逆方向へ回転することとなる（矢印Ｒｒ参照）。また、ロータリシャフト８４は、ロータリシャフト８３の回転に伴って回転するので、ひいてはコンベヤ３１も逆方向へ可動することとなる（矢印Ｒｃ参照）。 First, the reaping device 2 and the conveying device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the conveying device 3) are rotated upward (see arrow Lr in FIG. 11). Then, as shown in FIG. 14A, since the rod 382 pulls the lever 372, the lever 372 rotates in one direction (see arrow Ma). At this time, since the latch 373 is also rotated together with the lever 372, the latch 373 pushes the cam 371c (more precisely, the cam face) to rotate the cam plate 371 (see arrow Mb). At the same time, since the latch 375 is supported by the rotor housing 34, the latch 375 slides to the adjacent cam 371c without pushing the cam 371c (more precisely, the cam face). In this way, the rotary shaft 83 rotates in the reverse direction, and as a result, the rotor 32 rotates in the reverse direction (see arrow Rr). Moreover, since the rotary shaft 84 rotates with rotation of the rotary shaft 83, the conveyor 31 will also move to a reverse direction (refer arrow Rc).

その後、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を下方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１４の（Ｂ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を押すため、該レバー３７２が他方へ回動することとなる（矢印Ｍｃ参照）。このとき、レバー３７２とともにラッチ３７３も回動するのであるが、該ラッチ３７３はカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を押すことなく滑って隣接するカム３７１ｃに移動することとなる（矢印Ｍｄ参照）。これは、ラッチ３７５がカム３７１ｃに掛かることで、ロータリシャフト８３の回転を止めているからである。従って、ロータリシャフト８３は、順方向にも逆方向にも回転せず、ひいてはローター３２も回転することとならない。同様に、コンベヤ３１も可動することとならない。 Thereafter, the reaping device 2 and the transport device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the transport device 3) are rotated downward (see arrow Lr in FIG. 11). Then, as shown in FIG. 14B, since the rod 382 pushes the lever 372, the lever 372 rotates to the other side (see arrow Mc). At this time, the latch 373 also rotates together with the lever 372, but the latch 373 slides and moves to the adjacent cam 371c without pushing the cam 371c (more precisely, the cam face) (see arrow Md). . This is because the rotation of the rotary shaft 83 is stopped by the latch 375 engaging with the cam 371c. Therefore, the rotary shaft 83 does not rotate in the forward direction or the reverse direction, and as a result, the rotor 32 does not rotate. Similarly, the conveyor 31 does not move.

加えて、逆動構造３６は、コントロール機構３９を具備するとしてもよい（図１５参照）。コントロール機構３９は、ラチェット機構３７が作動しない状態から作動する状態に切替自在とするものである。この場合、ラッチ３７３は、スプリング３７４によってカムプレート３７１（正確にはカムフェース）から離間するように付勢されている。 In addition, the reverse movement structure 36 may include a control mechanism 39 (see FIG. 15). The control mechanism 39 is switchable from a state where the ratchet mechanism 37 is not operated to a state where it is operated. In this case, the latch 373 is biased by the spring 374 so as to be separated from the cam plate 371 (more precisely, the cam face).

コントロール機構３９は、レバー３９１と、ワイヤー３９２と、を有している。 The control mechanism 39 has a lever 391 and a wire 392.

レバー３９１は、オペレータが座る運転座席の近傍に配置されている。ワイヤー３９２は、その一端がレバー３９１に取り付けられ、その他端がラッチ３７３に取り付けられている。ワイヤー３９２は、スプリング３７４の付勢力に対抗してラッチ３７３を引っ張ることができる。つまり、ワイヤー３９２は、ラッチ３７３がカムプレート３７１（正確にはカムフェース）に対して当接するように該ラッチ３７３を引っ張ることができるのである。こうすることで、ラッチ３７３は、オペレータがレバー３９１を操作した場合にカムプレート３７１（正確にはカムフェース）に当接し、カム３７１ｃに掛かることとなる（矢印ＦａからＦｃ参照）。なお、ラッチ３７５を有する場合は、ロッドを用いてラッチ３７５とラッチ３７３を連結し、該ラッチ３７３に連動するように構成すればよい。 The lever 391 is disposed in the vicinity of the driver's seat where the operator sits. One end of the wire 392 is attached to the lever 391 and the other end is attached to the latch 373. The wire 392 can pull the latch 373 against the biasing force of the spring 374. That is, the wire 392 can pull the latch 373 so that the latch 373 contacts the cam plate 371 (more precisely, the cam face). As a result, when the operator operates the lever 391, the latch 373 comes into contact with the cam plate 371 (more precisely, the cam face) and is engaged with the cam 371c (see Fc from the arrow Fa). Note that in the case where the latch 375 is provided, the latch 375 and the latch 373 may be connected using a rod and configured to be interlocked with the latch 373.

以上より、コントロール機構３９は、ラチェット機構３７が作動しない状態を基準として作動する状態に切替自在とする。これにより、コンバイン１００は、オペレータの操作に基づいて搬送装置３を逆方向へ可動させることができる。 As described above, the control mechanism 39 can be switched to a state in which the ratchet mechanism 37 is not operated. Thereby, the combine 100 can move the conveyance apparatus 3 to a reverse direction based on an operator's operation.

次に、第二実施形態に係る逆動構造３６について説明する。 Next, the reverse movement structure 36 according to the second embodiment will be described.

図１６は、第二実施形態に係る逆動構造３６を示している。図１７は、逆動構造３６の作動態様を示している。なお、本願では、搬送装置３が刈取装置２から脱穀装置４へ穀稈を搬送する方向を「順方向」と定義し、その逆を「逆方向」と定義している。 FIG. 16 shows a reverse movement structure 36 according to the second embodiment. FIG. 17 shows an operation mode of the reverse movement structure 36. In the present application, the direction in which the conveying device 3 conveys the cereal from the reaping device 2 to the threshing device 4 is defined as “forward direction”, and the opposite is defined as “reverse direction”.

逆動構造３６は、主にラチェット機構３７で構成されている。ラチェット機構３７は、カムプレート３７１と、レバー３７２と、を有している。 The reverse movement structure 36 is mainly composed of a ratchet mechanism 37. The ratchet mechanism 37 includes a cam plate 371 and a lever 372.

カムプレート３７１は、その中心部にロータリシャフト８４が嵌め込まれた状態で、該ロータリシャフト８４に固定されている。そのため、カムプレート３７１は、ロータリシャフト８４と一体となった状態で回転する。カムプレート３７１は、その外周に複数のカム３７１ｃが形成されている。カム３７１ｃは、順方向へ回転した際の位相の変化に伴い、カムプレート３７１の中心からの距離が急激に遠くなる平面と距離が徐々に近くなる平面で形成されたカムフェースを有している。 The cam plate 371 is fixed to the rotary shaft 84 in a state where the rotary shaft 84 is fitted at the center thereof. Therefore, the cam plate 371 rotates in a state integrated with the rotary shaft 84. The cam plate 371 has a plurality of cams 371c formed on the outer periphery thereof. The cam 371c has a cam face formed by a plane whose distance from the center of the cam plate 371 suddenly increases and a plane whose distance gradually decreases with a change in phase when rotating in the forward direction. .

レバー３７２は、その基端のリング部にロータリシャフト８４が嵌め込まれた状態で、該ロータリシャフト８４に対して回動自在に支持されている。そのため、レバー３７２は、ロータリシャフト８４やカムプレート３７１の回転に関わらず、いずれの方向にも回動する。レバー３７２は、その長手方向の中央部にラッチ３７３を備えている。ラッチ３７３は、レバー３７２に対して回動自在に支持されており、スプリング３７４によってカムプレート３７１（正確にはカムフェース）に対して当接するように付勢されている。 The lever 372 is rotatably supported with respect to the rotary shaft 84 in a state in which the rotary shaft 84 is fitted into the base end ring portion. Therefore, the lever 372 rotates in any direction regardless of the rotation of the rotary shaft 84 or the cam plate 371. The lever 372 includes a latch 373 at the center in the longitudinal direction. The latch 373 is rotatably supported with respect to the lever 372 and is biased by a spring 374 so as to abut against a cam plate 371 (more precisely, a cam face).

ブラケット３８１は、ローターハウジング３４の側面に固定されている。ロッド３８２は、その一端がレバー３７２に回動自在に取り付けられ、その他端がブラケット３８１に回動自在に取り付けられている。 The bracket 381 is fixed to the side surface of the rotor housing 34. The rod 382 has one end rotatably attached to the lever 372 and the other end rotatably attached to the bracket 381.

最初に、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を上方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１７の（Ａ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を押し留めるため、該レバー３７２に対してカムプレート３７１のみが一方へ回転することとなる（矢印Ｍｈ参照）。このとき、カムプレート３７１は、レバー３７２に支持されているラッチ３７３に対しても回転するので、該ラッチ３７３がカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を滑って隣接するカム３７１ｃへ移動する。このようにして、ロータリシャフト８４は、逆方向へ回転し、ひいてはコンベヤ３１が逆方向へ可動することとなる（矢印Ｒｃ参照）。また、ロータリシャフト８３は、ロータリシャフト８４に連動するので、ひいてはローター３２も逆方向へ回転することとなる（矢印Ｒｒ照）。 First, the reaping device 2 and the conveying device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the conveying device 3) are rotated upward (see arrow Lr in FIG. 11). Then, as shown in FIG. 17A, since the rod 382 presses and holds the lever 372, only the cam plate 371 rotates with respect to the lever 372 (see arrow Mh). At this time, the cam plate 371 also rotates with respect to the latch 373 supported by the lever 372, so that the latch 373 slides on the cam 371c (more precisely, the cam face) and moves to the adjacent cam 371c. In this way, the rotary shaft 84 rotates in the reverse direction, and as a result, the conveyor 31 moves in the reverse direction (see arrow Rc). Further, since the rotary shaft 83 is interlocked with the rotary shaft 84, the rotor 32 also rotates in the reverse direction (see arrow Rr).

その後、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を下方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１７の（Ｂ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を引き留めるため、該レバー３７２に対してカムプレート３７１のみが他方へ回転しようとする。しかし、ラッチ３７３がカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）に掛かっているので、カムプレート３７１が回転することはない。従って、ロータリシャフト８４は、順方向にも逆方向にも回転せず、ひいてはコンベヤ３１も可動することとならない。同様に、ローター３２も回転することとならない。 Thereafter, the reaping device 2 and the transport device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the transport device 3) are rotated downward (see arrow Lr in FIG. 11). Then, as shown in FIG. 17B, since the rod 382 holds the lever 372, only the cam plate 371 tries to rotate to the other side with respect to the lever 372. However, since the latch 373 is engaged with the cam 371c (more precisely, the cam face), the cam plate 371 does not rotate. Therefore, the rotary shaft 84 does not rotate in the forward direction or the reverse direction, and as a result, the conveyor 31 does not move. Similarly, the rotor 32 does not rotate.

このように、コンベヤ３１は、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）の回動動作を繰り返すごとに、少しずつ逆方向へ可動していくこととなる。また、ローター３２も、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）の回動動作を繰り返すごとに、少しずつ逆方向へ回転していくこととなる。 As described above, the conveyor 31 is gradually moved in the reverse direction every time the cutting device 2 and the conveying device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the conveying device 3) are rotated. In addition, the rotor 32 also rotates in the reverse direction little by little as the rotary operation of the reaping device 2 and the transport device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the transport device 3) is repeated.

ところで、第二実施形態に係る逆動構造３６は、ローターハウジング３４の内部で穀稈が詰まった場合に、次の問題を生じる可能性がある。即ち、穀稈が詰まってローターハウジング３４に対するローター３２の摩擦抵抗が大きくなるとコンベヤ３１も不動となり、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を上方へ回動させてもコンベヤ３１が停止したままとなってしまうのである。また、当然のことながら、ローター３２も停止したままとなってしまうのである。かかる問題については、第二のブラケット３８３を設け、ロッド３８２を掛け替え自在の構造とすることで対応できる（図１８参照）。 By the way, the reverse movement structure 36 according to the second embodiment may cause the following problem when the cereal is clogged inside the rotor housing 34. That is, when the cereals are clogged and the frictional resistance of the rotor 32 against the rotor housing 34 increases, the conveyor 31 also becomes immobile, and the mowing device 2 and the conveying device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the conveying device 3) are rotated upward. Also, the conveyor 31 remains stopped. As a matter of course, the rotor 32 also remains stopped. Such a problem can be dealt with by providing a second bracket 383 and making the rod 382 interchangeable (see FIG. 18).

ブラケット３８３は、コンベヤハウジング３３に備えられる。そして、ロッド３８２は、その一端がレバー３７２に回動自在に取り付けられ、その他端がブラケット３８１若しくはブラケット３８３のいずれかに掛け替え自在となっている。 The bracket 383 is provided in the conveyor housing 33. One end of the rod 382 is rotatably attached to the lever 372, and the other end can be freely switched to either the bracket 381 or the bracket 383.

以下に、ロッド３８２をブラケット３８３に掛け替えた場合における逆動構造３６の作動態様を説明する。 Hereinafter, an operation mode of the reverse movement structure 36 when the rod 382 is replaced with the bracket 383 will be described.

最初に、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を上方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１８の（Ａ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を押すため、該レバー３７２が一方へ回動することとなる（矢印Ｍｉ参照）。このとき、レバー３７２とともにラッチ３７３も回動するので、該ラッチ３７３がカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を押してカムプレート３７１を回転させるのである（矢印Ｍｊ参照）。このようにして、ロータリシャフト８４は、逆方向へ回転し、ひいてはコンベヤ３１が逆方向へ可動することとなる（矢印Ｒｃ参照）。また、ロータリシャフト８３は、ロータリシャフト８４の回転に連動するので、ひいてはローター３２も逆方向へ回転することとなる（矢印Ｒｒ参照）。 First, the reaping device 2 and the conveying device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the conveying device 3) are rotated upward (see arrow Lr in FIG. 11). Then, as shown in FIG. 18A, the rod 382 pushes the lever 372, so that the lever 372 rotates in one direction (see arrow Mi). At this time, since the latch 373 is also rotated together with the lever 372, the latch 373 pushes the cam 371c (more precisely, the cam face) to rotate the cam plate 371 (see arrow Mj). In this way, the rotary shaft 84 rotates in the reverse direction, and as a result, the conveyor 31 moves in the reverse direction (see arrow Rc). Further, since the rotary shaft 83 is interlocked with the rotation of the rotary shaft 84, the rotor 32 also rotates in the reverse direction (see arrow Rr).

その後、刈取装置２と搬送装置３（正確には搬送装置３のコンベヤ３１）を下方へ回動させる（図１１の矢印Ｌｒ参照）。すると、図１８の（Ｂ）に示すように、ロッド３８２がレバー３７２を引くため、該レバー３７２が他方へ回動することとなる（矢印Ｍｋ参照）。このとき、レバー３７２とともにラッチ３７３も回動するのであるが、該ラッチ３７３はカム３７１ｃ（正確にはカムフェース）を押すことなく滑って隣接するカム３７１ｃへ移動する（矢印Ｍｌ参照）。従って、ロータリシャフト８４は、順方向にも逆方向にも回転せず、ひいてはコンベヤ３１も可動することとならない。同様に、ローター３２も回転することとならない。 Thereafter, the reaping device 2 and the transport device 3 (more precisely, the conveyor 31 of the transport device 3) are rotated downward (see arrow Lr in FIG. 11). Then, as shown in FIG. 18B, since the rod 382 pulls the lever 372, the lever 372 rotates to the other side (see the arrow Mk). At this time, the latch 373 rotates together with the lever 372, but the latch 373 slides and moves to the adjacent cam 371c without pushing the cam 371c (more precisely, the cam face) (see arrow Ml). Therefore, the rotary shaft 84 does not rotate in the forward direction or the reverse direction, and as a result, the conveyor 31 does not move. Similarly, the rotor 32 does not rotate.

加えて、逆動構造３６は、コントロール機構３９を具備するとしてもよい（図１９参照）。コントロール機構３９は、ラチェット機構３７が作動しない状態から作動する状態に切替自在とするものである。この場合、ラッチ３７３は、スプリング３７４によってカムプレート３７１（正確にはカムフェース）から離間するように付勢されている。 In addition, the reverse movement structure 36 may include a control mechanism 39 (see FIG. 19). The control mechanism 39 is switchable from a state where the ratchet mechanism 37 is not operated to a state where it is operated. In this case, the latch 373 is biased by the spring 374 so as to be separated from the cam plate 371 (more precisely, the cam face).

レバー３９１は、オペレータが座る運転座席の近傍に配置されている。ワイヤー３９２は、その一端がレバー３９１に取り付けられ、その他端がラッチ３７３に取り付けられている。ワイヤー３９２は、スプリング３７４の付勢力に対抗してラッチ３７３を引っ張ることができる。つまり、ワイヤー３９２は、ラッチ３７３がカムプレート３７１（正確にはカムフェース）に対して当接するように該ラッチ３７３を引っ張ることができるのである。こうすることで、ラッチ３７３は、オペレータがレバー３９１を操作した場合にカムプレート３７１（正確にはカムフェース）に当接し、カム３７１ｃに掛かることとなる（矢印ＦａからＦｃ参照）。 The lever 391 is disposed in the vicinity of the driver's seat where the operator sits. One end of the wire 392 is attached to the lever 391 and the other end is attached to the latch 373. The wire 392 can pull the latch 373 against the biasing force of the spring 374. That is, the wire 392 can pull the latch 373 so that the latch 373 contacts the cam plate 371 (more precisely, the cam face). As a result, when the operator operates the lever 391, the latch 373 comes into contact with the cam plate 371 (more precisely, the cam face) and is engaged with the cam 371c (see Fc from the arrow Fa).

次に、本願発明の技術的思想を他のコンバイン２００に適用した場合について説明する。 Next, a case where the technical idea of the present invention is applied to another combine 200 will be described.

図２０及び図２１は、他のコンバイン２００の搬送装置３Ｅを示している。 20 and 21 show a transport device 3E of another combine 200.

搬送装置３Ｅは、上述した搬送装置３と比較してほぼ同様の構造であるが、ローター３２を備えていない点で相違する。このような搬送装置３Ｅにおいても、本願発明の技術的思想を適用することは容易である。 The transport device 3E has substantially the same structure as the transport device 3 described above, but differs in that the rotor 32 is not provided. It is easy to apply the technical idea of the present invention also in such a transport device 3E.

例えば、図２０に示すように、コンベヤ３１に連動するロータリシャフト８４Ｅにラチェット機構３７を備えるとすれば、本願発明の技術的思想をそのまま適用できる。もちろん、図２１に示すように、コンベヤ３１を構成するロータリシャフト８４にラチェット機構３７を備えるとしてもよい。 For example, as shown in FIG. 20, if a ratchet mechanism 37 is provided on a rotary shaft 84E interlocked with the conveyor 31, the technical idea of the present invention can be applied as it is. Of course, as shown in FIG. 21, a ratchet mechanism 37 may be provided on the rotary shaft 84 constituting the conveyor 31.

１００コンバイン
３搬送装置
３１コンベヤ
３２ローター
３３コンベヤハウジング
３４ローターハウジング
３７ラチェット機構（一方向回転機構）
３７１カムプレート
３７２レバー
３７３ラッチ
３７４スプリング
３８リンク機構
３８１ブラケット
３８２ロッド
３９コントロール機構
３９１レバー
３９２ワイヤー 100 Combine 3 Conveyor 31 Conveyor 32 Rotor 33 Conveyor Housing 34 Rotor Housing 37 Ratchet Mechanism (One-way Rotation Mechanism)
371 Cam plate 372 Lever 373 Latch 374 Spring 38 Link mechanism 381 Bracket 382 Rod 39 Control mechanism 391 Lever 392 Wire

Claims

A harvesting device for harvesting cereals;
A transport device for transporting the harvested cereal straw;
A threshing device for threshing the transported cereal straw,
In a combine that allows the reaping device and the conveying device to rotate up and down,
When the direction in which the conveying device conveys cereals from the reaping device to the threshing device is a forward direction,
The combine is characterized in that the transport device is movable in the reverse direction by utilizing the turning operation of the harvesting device and the transport device.

The rotating shaft constituting the conveying device or the rotating shaft interlocking with the conveying device comprises a one-way rotating mechanism,
The combine according to claim 1, wherein the one-way rotation mechanism rotates the rotation shaft in the reverse direction by using the rotation operation.

Comprising a rotor constituting the conveying device;
The combine according to claim 2, wherein the one-way rotating mechanism is attached to the rotating shaft of the rotor.

Comprising a conveyor constituting the conveying device;
The combine according to claim 2, wherein the one-way rotating mechanism is attached to the rotating shaft of the conveyor.

Equipped with a control mechanism,
The combine according to any one of claims 2 to 4, wherein the control mechanism is switchable to a state in which the control mechanism operates based on a state in which the one-way rotation mechanism does not operate.