KR102361533B1 - Device for transferring crops of Bean combine - Google Patents

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KR102361533B1 KR1020200005340A KR20200005340A KR102361533B1 KR 102361533 B1 KR102361533 B1 KR 102361533B1 KR 1020200005340 A KR1020200005340 A KR 1020200005340A KR 20200005340 A KR20200005340 A KR 20200005340A KR 102361533 B1 KR102361533 B1 KR 102361533B1
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Abstract

본 발명은 예취장치의 수거포켓에 구비되는 오거드럼의 회전을 통해 유입되는 수확물을 탈곡공간으로 이송시 과도한 수확물의 유입에 따른 이송작업의 중단시에도 상기 과도하게 유입된 작물을 상기 수거포켓의 수거공간으로 역배출하여 이송공간에서 작물의 과도한 수용상태를 해제하도록 함에 따라 안정적으로 수확물의 이송작업을 수행할 수 있도록 함은 물론 수확 과정에서 안전사고의 위험성이 낮아지도록 한 것이다,
이를 위해 본 발명은, 콤바인 본체의 순환수단을 통해 수확물이 이송되도록 회전력을 전달하는 주회전축을 선택적으로 역회전시키도록 된 역회전수단을 포함하여 이루어지는 것에 있어서, 상기 역회전수단은, 콤바인 본체에 고정되어 전원공급부의 전원을 제어하도록 된 제어수단의 제어를 통해 유압을 선택적으로 전달받아 회전력을 발생하는 역회전구동기와, 상기 역회전구동기에 축결합되어 역회전구동기의 역회전력을 받아 역회전하는 가동풀리와, 상기 주회전축에 축결합되어 주회전축에 역회전력만을 제공하는 종동풀리와, 상기 가동풀리와 종동풀리를 연결하여 가동풀리의 역회전력을 종동풀리로 전달하는 역회전벨트로 구성되어 상기 역회전구동기의 역회전력만이 주회전축으로 전달되면서 상기 주회전축이 역회전하도록 된 것을 특징으로 콩 콤바인의 수확물 이송장치를 제공한다.
The present invention collects the excessively introduced crops even when the transfer operation is stopped due to the inflow of excessive crops when the harvested crops introduced through the rotation of the auger drum provided in the collection pockets of the mowing device are transported to the threshing space. By discharging back into the space to release the excessive accommodating state of crops in the transfer space, it enables stable transfer of crops and lowers the risk of safety accidents during the harvesting process.
To this end, the present invention comprises a reverse rotation means configured to selectively reversely rotate a main rotational shaft that transmits a rotational force so that the harvest is transferred through the circulation means of the combine body, wherein the reverse rotation means is, in the combine body A reverse rotation actuator that is fixed and selectively receives hydraulic pressure to generate rotational force through the control of a control means to control the power of the power supply unit, and the reverse rotation actuator is shaft-coupled to the reverse rotation driver to receive the reverse rotation force of the reverse rotation driver It consists of a movable pulley, a driven pulley that is shaft-coupled to the main rotary shaft to provide only reverse rotational force to the main rotational shaft, and a reverse rotation belt that connects the movable pulley and the driven pulley to transmit the reverse rotational force of the movable pulley to the driven pulley. While only the reverse rotational force of the reverse rotational actuator is transmitted to the main rotational shaft, the main rotational shaft provides a crop transfer device of the bean combine, characterized in that it is rotated in reverse.

Figure R1020200005340
Figure R1020200005340

Description

콩 콤바인의 수확물 이송장치{Device for transferring crops of Bean combine}Device for transferring crops of Bean combine

본 발명은 콩 콤바인의 예취장치를 통해 수거되는 수확물을 탈곡장치의 탈곡공간으로 이송하도록 된 콩 콤바인의 수확물 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 예취장치의 수거포켓에 구비되는 오거드럼의 회전을 통해 유입되는 수확물을 탈곡공간으로 이송시 과도한 수확물의 유입에 따라 이송작업이 중단되더라도 상기 과도하게 유입된 수확물을 상기 수거포켓의 수거공간으로 역배출하여 이송공간에서 수확물의 과도한 수용상태를 해제하도록 함으로서 안정적으로 수확물의 이송작업을 수행할 수 있도록 된 콩 콤바인의 수확물 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crop transfer device of a soybean combine that is configured to transport the harvested products through the harvesting device of the soybean combine to the threshing space of the threshing device, and more particularly, rotation of the auger drum provided in the collection pocket of the harvesting device When transporting the harvested inflow through the threshing space to the threshing space, even if the transporting operation is stopped due to the inflow of excessive harvested crops, the excessively introduced harvested crops are discharged back to the collection space of the collection pocket to release the excessive accommodation of the crops in the transporting space. By doing so, it relates to a harvest transfer device of a soybean combine capable of stably carrying out harvesting operations.

일반적으로 콤바인(Combine)은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취(刈取:cutting)하여 수거하고 탈곡하는 각각의 작업들을 연이어 수행하도록 된 수확기계의 하나이다.In general, a combine (Combine) is one of the harvesting machines to perform each operation of harvesting and threshing by cutting (刈取:cutting) crops such as rice, barley, wheat, and soybeans in succession.

이러한 콤바인은 수확하고자 하는 농작물인 수확물을 절단하는 예취장치와 상기 예취장치로부터 전달된 수확물을 탈곡하는 탈곡장치 및 상기 예취장치에서 수거된 수확물을 상기 탈곡장치의 탈곡공간으로 이송하도록 된 이송장치를 포함하여 구성된다.Such a combine includes a harvesting device for cutting a crop, which is a crop to be harvested, a threshing device for threshing the harvest delivered from the harvesting device, and a transport device configured to transport the harvested product from the harvesting device to the threshing space of the threshing device. is composed by

한편 상기 이송장치는, 콤바인 본체 내부에 시설되는 예취장치의 수거공간과 탈곡장치의 탈곡공간을 공간적으로 연결하는 이송공간이 구비된 이송몸체와; 상기 이송몸체의 이송공간에서 상기 수거공간과 상기 탈곡공간을 경유하는 순환경로를 형성하도록 된 순환수단과; 상기 순환수단을 통해 상기 순환경로를 순환하면서 상기 수거공간에서 투입되는 수확물을 포집하여 상기 탈곡공간으로 가압하면서 이송시키도록 된 이송체;를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the transfer device, a transfer body provided with a transfer space for spatially connecting the collecting space of the harvesting device and the threshing space of the threshing device installed inside the combine body; a circulation means configured to form a circulation path passing through the collection space and the threshing space in the transfer space of the transfer body; and a transport body configured to collect the crops inputted from the collection space while circulating the circulation path through the circulation means and convey the harvested products while pressing to the threshing space.

즉, 상기 이송체가 상기 순환수단을 통해 상기 이송공간의 순환경로를 순환하면서 수확물을 수거공간에서 탈곡공간으로 운반하게 된다.That is, the conveying body circulates the circulation path of the conveying space through the circulation means to convey the harvest from the collection space to the threshing space.

이에 따라 지속적으로 예취되어 수거되는 수확물이 연이어 탈곡되는 수확과정이 지속적으로 이루어지게 된다.Accordingly, the harvesting process in which the crops that are continuously mowed and collected are continuously threshed is continuously performed.

상기한 콤바인은 수확물의 종류에 따라 기본적인 구성이 크게 달라지지는 않으나 그 수확물의 종류가 콩일 경우 콩 콤바인이라 불리고 있다.Although the basic composition of the above-mentioned combine does not vary greatly depending on the type of crop, when the type of the crop is soybean, it is called a soybean combine.

한국특허출원번호 제10-2015-0092569호(명칭: 보통형 콤바인용 예취장치/2015.06.29.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이 농작물을 수집하기 위한 릴부; 농작물을 절단하기 위한 절단부; 및 농작물을 탈곡하기 위한 탈곡장치로 농작물을 이송하기 위한 이송부를 포함하여 이루어지는 콤바인용 예취장치가 기재되어 있다.In Korea Patent Application No. 10-2015-0092569 (Name: mowing device for ordinary combine / 2015.06.29.), as known in the publication, a reel unit for collecting crops; a cutting unit for cutting crops; And a mowing device for a combine comprising a transfer unit for transferring crops to a threshing apparatus for threshing crops is described.

한편, 한국특허출원번호 제10-2012-0153232호(명칭: 콤바인용 작물 이송장치/2012.12.26.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이 콤바인본체의 전면에 장착되어 예취수단에 의해 미리 예취된 작물을 탈곡기 측으로 이송하는 이송수단을 구비한 콤바인용 작물 이송장치로서 상기 이송수단은, 상기 콤바인본체의 전면에 탈착 가능하게 장착되는 프레임; 상기 프레임에 회전 가능하도록 배치되되 상기 콤바인본체로부터 전달되는 구동력에 의해 회전 가능한 구동축; 및 상기 구동축의 회전력을 동력전달수단을 매개로 전달받아 궤도 회전 가능하도록 복수의 이송돌기가 일측면으로부터 서로 이격되게 돌출된 상태로 마련되며, 가로방향으로 복수의 열로 서로 이격되게 배치된 복수의 이송체인를 포함하되, 상기 프레임의 하측에는 필요시 상기 프레임 및 상기 이송체인의 선단부 각도를 가변적으로 조절 가능하도록 높낮이조절수단이 마련되는 콤바인용 작물 이송장치가 기재되어 있다.On the other hand, in Korea Patent Application No. 10-2012-0153232 (Name: Crop transfer device for combine / 2012.12.26.), as is known in the publication, it is mounted on the front of the combine body and mowed in advance by the mowing means. A crop transport device for a combine having a transport means for transporting the thresher to the side of the thresher, the transport means comprising: a frame detachably mounted on the front surface of the combine body; a drive shaft rotatably disposed on the frame and rotatable by a driving force transmitted from the combine body; and a plurality of transfer projections protruding from one side to be spaced apart from each other so as to be orbitally rotated by receiving the rotational force of the drive shaft through a power transmission means, a plurality of transfers arranged to be spaced apart from each other in a plurality of rows in the horizontal direction A crop transport device for a combine including a chain, wherein a height adjusting means is provided at the lower side of the frame to variably adjust the angle of the tip of the frame and the transport chain if necessary.

한국특허출원번호 제10-2015-0092569호(2015.06.29.)Korean Patent Application No. 10-2015-0092569 (2015.06.29.) 한국특허출원번호 제10-2012-0153232호(2012.12.26.)Korean Patent Application No. 10-2012-0153232 (2012.12.26.)

그러나 상기와 같은 종래의 콤바인의 이송장치들은, 예취되어 수거되는 수확물을 탈곡공간으로 이송시 이송공간에 과도한 수확물이 유입될 경우에는 유입된 수확물의 적체로 인하여 과부하가 형성됨으로써 이송장치의 구동이 제대로 이루어지지 않음에 따라 고장을 유발하는 문제점이 있었다.However, in the conventional combine transfer devices as described above, when excessive harvest is introduced into the transfer space when the harvested and collected harvest is transferred to the threshing space, an overload is formed due to the accumulation of the introduced harvest, so that the transfer device is properly driven. There was a problem that caused failure as it was not done.

이에 따라 작업자가 이송공간을 개방한 후 일일이 수작업으로 이송공간에 적체된 수확물을 외부로 끄짐에 내어 배출하는 등의 불편한 작업이 동반되고, 이에 따라 수확물의 수확작업이 안정적으로 이루어지지 않는 문제점이 있었다.Accordingly, after the operator opens the transfer space, it is accompanied by inconvenient tasks such as manually discharging the harvested products accumulated in the transfer space to the outside. .

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 콤바인의 수확물 이송장치에서 예취장치의 수거포켓에 구비되는 오거드럼의 회전을 통해 유입되는 수확물을 탈곡공간으로 이송시 과도한 수확물의 유입에 따른 이송작업의 중단이 발생되더라도 상기 과도하게 유입된 수확물을 상기 수거포켓의 수거공간으로 역배출하여 이송공간에서 수확물의 과도한 수용상태를 해제하도록 함에 따라 수확물의 이송작업을 지속적으로 안정되게 수행할 수 있도록 한 콩 콤바인의 수확물 이송장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to transport the harvested crops introduced through the rotation of the auger drum provided in the collecting pocket of the harvesting device in the harvesting transfer device of the combine to the threshing space. Even if the transfer operation is interrupted due to the inflow of excessive crops, the excessively inflowed crops are discharged back to the collection space of the collection pocket to release the excessive accommodation of the crops in the transfer space. It is to provide a harvesting transfer device of a soybean combine so that it can be performed stably as a method.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명 콩 콤바인의 수확물 이송장치는, 콤바인 본체 내부에 시설되는 예취장치의 수거포켓과 탈곡장치의 탈곡공간을 공간적으로 연결하는 이송공간이 구비된 이송몸체; 상기 이송몸체의 이송공간에서 상기 수거포켓과 상기 탈곡공간을 경유하는 순환경로를 형성하도록 된 순환수단; 상기 순환수단을 통해 상기 순환경로를 순환하면서 상기 수거포켓에서 투입되는 수확물을 포집하여 상기 탈곡공간으로 가압하면서 이송시키도록 된 이송체들; 상기 순환수단으로 회전력을 전달하도록 된 주회전축을 선택적으로 역회전시키도록 된 역회전수단;을 포함하여 이루어지는 것에 있어서, 상기 역회전수단은; 콤바인 본체에 고정되어 전원공급부의 전원을 제어하도록 된 제어수단의 제어를 통해 유압을 선택적으로 전달받아 회전력을 발생하는 역회전구동기와, 상기 역회전구동기에 축결합되어 역회전구동기의 역회전력을 받아 역회전하는 가동풀리와, 상기 주회전축에 축결합되어 주회전축에 역회전력만을 제공하는 종동풀리와, 상기 가동풀리와 종동풀리를 연결하여 가동풀리의 역회전력을 종동풀리로 전달하는 역회전벨트,로 구성되어 상기 역회전구동기의 역회전력만이 주회전축으로 전달되면서 상기 주회전축이 역회전하도록 된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the object of the present invention as described above, the harvest conveying device of the soybean combine is provided with a conveying space that spatially connects the collection pocket of the harvesting device installed inside the combine body and the threshing space of the threshing device. ; a circulation means configured to form a circulation path passing through the collection pocket and the threshing space in the transfer space of the transfer body; transporters configured to collect the harvested products inputted from the collection pockets while circulating the circulation path through the circulation means and transport them while pressing them into the threshing space; In comprising a; reverse rotation means for selectively reverse rotation of the main rotation shaft to transmit the rotational force to the circulation means; A reverse rotation actuator that is fixed to the combine main body and generates rotational force by selectively receiving hydraulic pressure through the control of a control means to control the power supply of the power supply unit, and the reverse rotation actuator is shaft-coupled to the reverse rotation actuator to receive the reverse rotation force of the reverse rotation driver A movable pulley that rotates in reverse, a driven pulley that is shaft-coupled to the main rotation shaft to provide only reverse rotational force to the main rotational shaft, and a reverse rotation belt connecting the movable pulley and the driven pulley to transmit the reverse rotational force of the movable pulley to the driven pulley; It is characterized in that the main rotation shaft is configured to rotate in reverse while only the reverse rotation force of the reverse rotation driver is transmitted to the main rotation shaft.

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이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 콩 콤바인의 수확물 이송장치는, 콤바인에서 예취장치의 수거포켓에 구비되는 오거드럼의 회전을 통해 유입되는 수확물을 탈곡공간으로 이송시 과도한 수확물의 유입에 따라 이송공간에서 상기 수확물이 적체되므로 인해 순환수단의 순환구동이 중단될 경우에는 역회전수단을 통해 순환수단으로 회전력을 전달하도록 된 주회전축을 선택적으로 역회전시킴에 따라 과도하게 유입된 수확물을 수거포켓의 수거공간으로 역배출하여 이송공간에서 수확물의 과도한 수용상태가 해제되는 효과를 가진다.The harvested harvest transfer device of the soybean combine according to the present invention made as described above is transferred from the combine to the threshing space through the rotation of the auger drum provided in the collecting pocket of the harvesting device. When the circulation driving of the circulation means is stopped due to the accumulation of crops, the main rotation shaft, which is designed to transmit rotational force to the circulation means through the reverse rotation means, is selectively reversed, so that the excessively introduced crops are transferred to the collection space of the collection pocket. The reverse discharge has the effect of releasing the excessive acceptance of crops in the transfer space.

이에 따라 기계적으로 이송공간의 이송환경을 유익하게 형성하도록 되어 수확물의 수확작업을 안정적으로 수행할 수 있어 수확물의 수확작업이 원활하게 이루어짐은 물론 수확 과정에서 안전사고의 위험성이 거의 없게되는 효과를 가진다.As a result, the transfer environment of the transfer space is advantageously formed mechanically, so that the harvesting operation can be performed stably. .

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 콩 콤바인의 수확물 이송장치가 적용된 콩 콤바인을 보인 개략 예시도.
도 2는 본 실시예에 의한 공 콤바인의 수확물 이송장치를 보인 개략 측단면 예시도.
도 3은 본 실시예에 의한 콩 콤바인의 수확물 이송장치를 보인 개략 평면 예시도.
도 4 내지 도 7은 본 실시예에 의한 콩 콤바인의 수확물 이송장치의 사용상태를 보인 개략 예시도.
도 8은 본 실시예에 의한 콩 콤바인의 수확물 이송장치의 제어상태를 보인 개략 예시도.
1 is a schematic illustration showing a soybean combine to which a harvesting transfer device of a soybean combine according to an embodiment according to the present invention is applied.
Figure 2 is a schematic side cross-sectional view showing the harvesting transfer device of the ball combine according to this embodiment.
Figure 3 is a schematic plan view showing a harvesting transfer device of the soybean combine according to this embodiment.
Figure 4 to Figure 7 is a schematic illustration showing the use state of the harvest conveying device of the soybean combine according to this embodiment.
Figure 8 is a schematic exemplary view showing the control state of the harvesting transfer device of the soybean combine according to this embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 의한 콩 콤바인의 수확물 이송장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a detailed description of the harvesting transfer device of the soybean combine according to a preferred embodiment according to the present invention is as follows.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1 내지 도 8은, 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 콩 콤바인의 수확물 이송장치(1)를 보인 도면으로, 본 실시예에 의한 콤바인의 수확물 이송장치(1)는, 콩 콤바인에서 예취장치(2)를 통해 수거되는 수확물을 탈곡장치(3)의 탈곡공간(31)으로 이송하는 것에 적용되는 것으로, 콩류의 수확 이외에도 다른 종류의 수확물을 수확하는 것에 유용하게 적용될 수 있다.1 to 8 is a view showing a harvest transfer device (1) of a soybean combine according to an embodiment according to the present invention, the harvest transfer device (1) of the combine according to this embodiment is a mowing device in a soybean combine It is applied to the transfer of the harvest collected through (2) to the threshing space 31 of the threshing device 3, and may be usefully applied to harvesting other types of crops in addition to harvesting legumes.

이러한 본 실시예에 의한 콩 콤바인의 수확물 이송장치(1)는, 콤바인 본체(100) 내부에 시설되는 상기 예취장치(2)의 수거포켓(21)과 상기 탈곡장치(3)의 탈곡공간(31)을 공간적으로 연결하는 이송공간이 구비된 이송몸체(11)와; 상기 이송몸체(11)의 이송공간에서 상기 수거포켓(21)과 상기 탈곡공간(31)을 경유하는 순환경로를 형성하도록 된 순환수단과; 상기 순환수단을 통해 상기 순환경로를 순환하면서 상기 수거공간에서 투입되는 작물을 포집하여 상기 탈곡공간(31)으로 가압하면서 이송시키도록 된 다수의 이송체(41)들;을 포함하여 이루어진다.The harvest conveying device 1 of the soybean combine according to this embodiment is the collection pocket 21 of the harvesting device 2 installed inside the combine body 100 and the threshing space 31 of the threshing device 3 ) and a transfer body 11 provided with a transfer space for spatially connecting; a circulation means configured to form a circulation path passing through the collection pocket 21 and the threshing space 31 in the transfer space of the transfer body 11; A plurality of transfer members 41 are configured to collect the crops input from the collection space while circulating through the circulation means through the circulation means and transfer the crops while pressing to the threshing space 31 .

즉, 상기 이송몸체(11)의 이송공간상에서 상기 순환수단을 통해 순환하는 상기 이송체(41)를 통해 예취된 수확물을 탈곡공간(31)으로 이송시켜 탈곡작업이 연속적으로 이루어지게 된다.That is, the threshing operation is continuously performed by transferring the harvested crops to the threshing space 31 through the transfer body 41 circulating through the circulation means on the transfer space of the transfer body 11 .

상기에서 이송몸체(11)는, 내부에 육면체 형상의 상기 이송공간이 구비된 사각의 관(管)으로 형성된 관체로 이루어질 수 있으며; 일단은 상기 예취장치(2)의 수거포켓(21)과 연결되어 상기 수거포켓(21)에 구비된 오거드럼(22)의 회전을 통해 수확물을 유입받도록 되며, 타단은 상기 탈곡장치(3)와 연결되어 수확물을 탈곡공간(31)으로 이송하도록 공간적인 연결을 구현하게 된다.In the above, the transfer body 11 may be made of a tubular body formed of a rectangular tube having the transfer space in the shape of a hexahedron therein; One end is connected to the collection pocket 21 of the harvesting device 2 to receive the harvest through the rotation of the auger drum 22 provided in the collection pocket 21, and the other end is the threshing device 3 and It is connected to implement a spatial connection to transfer the harvest to the threshing space (31).

상기에서 예취장치(2)는, 수확물이 예취되면서 수거되는 상기 수거포켓(21)과, 상기 수거포켓(21)에 회전가능하게 구비되며 전원공급부(6)의 전원을 공급받아 제어하도록 된 제어수단(7)의 제어를 통해 전원 또는 유압을 인가받아 회전력을 발생시키도록 된 오거드럼구동기(23)를 통해 회전운동하도록 된 오거드럼(22)을 포함하여 이루어질 수 있다.In the above, the harvesting device (2), the collection pocket (21) that is collected while harvesting, and the collection pocket (21) is rotatably provided in the control means to receive power from the power supply unit (6) to control It may include an auger drum 22 configured to rotate through an auger drum driver 23 configured to generate rotational force by receiving power or hydraulic pressure through the control of (7).

즉, 상기 제어수단(7)의 제어를 통해 상기 오거드럼구동기(23)에서 발생된 회전력을 전달받아 상기 수거포켓(21)의 내부에서 회전하도록 된 상기 오거드럼(22)을 통해 상기 수거포켓(21)의 전체 내부공간을 통해 수거되는 수확물을 상기 이송몸체(11)의 이송공간과 연결된 유입구로 이동시켜 수확물이 지속적으로 상기 이송몸체(11)의 이송공간으로 공급되도록 되어 있다.That is, the collection pocket ( 21) by moving the harvested products collected through the entire internal space of the transfer body 11 to the inlet connected to the transfer space of the transfer body 11 so that the harvest is continuously supplied to the transfer space of the transfer body 11 .

상기에서 오거드럼(22)은, 외주면에 스크류날개가 형성되어 회전시 수확물을 상기 이송몸체(11)의 이송공간으로 강제 이송하도록 되어 있다.In the auger drum 22, screw blades are formed on the outer circumferential surface to forcibly transport the harvested product to the transport space of the transport body 11 during rotation.

상기에서 오거드럼구동기(23)는, 전원을 공급받아 회전력을 잘생시키도록 된 전기모터 또는 유압을 통해 회전력을 발생시키도록 된 유압모터로 이루어질 수 있는 것으로 사용자의 선택에 따라 적용되는 것이 바람직하다.In the above, the auger drum actuator 23 may be made of an electric motor to generate rotational force by receiving power or a hydraulic motor to generate rotational force through hydraulic pressure, and is preferably applied according to the user's choice.

상기에서 순환수단은, 상기 이송몸체(11)의 일측부에 공회전가능하게 축결합되며 상기 제어수단(7)의 제어를 통해 전원 또는 유압을 인가받아 회전력을 발생시키도록 된 정회전구동기(42)를 통해 회전력을 전달받아 회전하는 주회전축(43)과, 상기 주회전축과 연결되어 회전하도록 되며 동일축에 사이간격을 가지면서 이격된 위치에 각각 배치된 한 쌍의 주풀리(44)와, 상기 이송몸체(11)의 타측부에 공회전가능하게 축결합되며 동일축에 사이간격을 가지면서 이격된 위치에 각각 배치된 한쌍의 회전풀리(45)와; 상기 주풀리(44)와 상기 회전풀리(45)를 각각 연결하면서 결속상태로 각각 순환하는 한 쌍의 순환벨트(46)를 포함하여 이루어질 수 있다.In the above, the circulation means is shaft-coupled to one side of the transfer body 11 so as to be idling and receives power or hydraulic pressure through the control of the control means (7) to generate rotational force (42). A pair of main pulleys 44 which are rotated by receiving a rotational force through the main rotation shaft 43, which are connected to the main rotation shaft to rotate, and are respectively disposed at positions spaced apart from each other while having a distance between them on the same shaft, and the A pair of rotary pulleys 45, which are coupled to the other side of the transfer body 11 so as to be idling and are respectively disposed at positions spaced apart from each other while having a space therebetween on the same shaft; The main pulley 44 and the rotary pulley 45 may be connected, respectively, and a pair of circulation belts 46 circulating in a binding state may be included.

즉, 상기 제어수단(7)의 제어를 통해 회전력을 발생하도록 된 상기 정회전구동기(42)의 회전력을 전달받아 상기 각 순환벨트(46)가 상기 이송공간상에서 순환하면서 순환경로를 형성하게 된다. That is, by receiving the rotational force of the forward rotation driver 42 to generate rotational force through the control of the control means 7, each circulation belt 46 circulates in the transfer space to form a circulation path.

상기에서 순환벨트(46)는, 체인벨트로 이루어져 정속운동을 수행하도록 되는 것이 바람직하며, 상기 주풀리(44)와 상기 회전풀리(45)는 체인스프라켓으로 이루어지는 것이 바람직하다.In the above, the circulation belt 46 is preferably made of a chain belt to perform constant speed motion, and the main pulley 44 and the rotary pulley 45 are preferably made of a chain sprocket.

상기에서 정회전구동기(42)는, 전원을 공급받아 회전력을 잘생시키도록 된 전기모터 또는 유압을 통해 회전력을 발생시키도록 된 유압모터로 이루어질 수 있으며, 사용자의 선택에 따라 적용되는 것이 바람직하다.In the above, the forward rotation driver 42 may be an electric motor configured to generate rotational force by receiving power or a hydraulic motor configured to generate rotational force through hydraulic pressure, and is preferably applied according to a user's selection.

상기에서 이송체(41)는, 상기 각 순환벨트(46)의 외측면을 일정간격을 두고 연결한 상태로 고정되며 외측방향으로 길이를 가지면서 형성된 이송편이 각각 구비되며 단면형상이 '

Figure 112020004616755-pat00001
' 형상을 가지는 프레임 구조체로 이루어질 수 있다.In the above, the transfer member 41 is fixed in a state in which the outer surfaces of the circulation belts 46 are connected at a predetermined interval and each has transfer pieces having a length in the outward direction, and the cross-sectional shape is '
Figure 112020004616755-pat00001
' It may be formed of a frame structure having a shape.

즉, 상기 이송체(41)가 상기 순환벨트(46)의 순환회전을 통해 상기 이송공간에서 순환운동하면서 상기 이송몸체(11)로 유입되는 수확물을 상기 이송편을 통해 지속적으로 탈곡공간(31)으로 이송시키게 된다.That is, the conveying body 41 circulates in the conveying space through the circulating rotation of the circulation belt 46 and continuously transfers the crops flowing into the conveying body 11 through the conveying piece into the threshing space 31 . will be transferred to

이와 같이 이루어지는 본 실시예에 의한 콩 콤바인의 작물 이송장치(1)는, 상기 순환수단으로 회전력을 전달하도록 된 상기 주회전축(43)을 선택적으로 역회전시키도록 된 역회전수단;을 더 가진다.The crop transport device 1 of the soybean combine according to the present embodiment made as described above includes a reverse rotation means configured to selectively reverse the main rotation shaft 43 configured to transmit rotational force to the circulation means.

즉, 상기 수거포켓(21)에서 상기 오거드럼(22)의 회전을 통해 상기 이송공간으로 유입되는 수확물이 과도하게 공급될 경우에는 과도한 작물의 유입에 따른 이송공간에서의 수확물이 원활하게 이송되지 못하고 적체됨에 따라 상기 이송체(41)에 과부하가 걸리게 되고, 이 경우 상기 순환벨트(46)의 순환운동이 과도한 부하에 따라 중단되는 상태가 되는데, 이때에는 사용자에 의해 조작되는 조작수단(8)의 조작신호를 상기 제어수단(7)에서 인가받아 상기 역회전수단을 구동하여 상기 주회전축(43)을 역회전시키게 된다.That is, when the harvested crops flowing into the transfer space through the rotation of the auger drum 22 from the collection pocket 21 are excessively supplied, the harvests in the transfer space due to the excessive inflow of crops cannot be smoothly transferred. As it accumulates, an overload is applied to the conveying body 41, and in this case, the circulation movement of the circulation belt 46 is stopped according to the excessive load. In this case, the operation means 8 operated by the user An operation signal is applied from the control means 7 to drive the reverse rotation means to reversely rotate the main rotation shaft 43 .

상기에서 이송공간으로 유입되는 수확물이 과도하게 공급됨이라 함은, 수확물의 수확과정에서 콩 콤바인이 접근하기 어려운 위치에 있는 수확물은 통상 작업자가 수작업에 의해 거둬들이게 되고, 이 수작업에 의해 거둬들인 수확물을 작업자가 인위적으로 수거포켓(21)의 수거공간으로 집어넣을 때 과도하게 많은량을 집어넣음으로서 이송공간에서의 과부하가 발생됨을 의미한다.In the above, the excessive supply of the crops flowing into the transfer space means that during the harvesting process of the harvest, the harvest in a location that the soybean combine is difficult to access is usually harvested manually by the worker, and the harvested by this manual operation This means that overload occurs in the transfer space by putting in an excessively large amount when the operator artificially puts in the collection space of the collection pocket 21 .

이에 따라 상기 주회전축(43)과 연결된 상기 주풀리(44)가 역회전하면서 상기 순환벨트(46)가 역순환운동하므로 상기 이송체(41)가 순환경로를 역회전운동하면서 과도하게 유입된 수확물을 상기 수거포켓(21)의 수거공간으로 역배출하여 이송공간에서 수확물의 과도한 수용상태를 해제하게 된다.Accordingly, as the main pulley 44 connected to the main rotating shaft 43 rotates in reverse, the circulation belt 46 performs a reverse circulation motion, so that the conveying body 41 reversely rotates the circulation path and excessively introduced crops. is discharged back to the collection space of the collection pocket 21 to release the excessive accommodation state of the crops in the transfer space.

따라서 기계적으로 이송공간의 이송환경을 유익한 상태로 형성하게 되므로 수확물의 수확작업을 안정적으로 수행할 수 있게되는 것이다.Therefore, since the transfer environment of the transfer space is mechanically formed in a beneficial state, the harvesting operation of the harvest can be performed stably.

상기와 같이 이루어지는 본 실시예에 의한 콩 콤바인의 수확물 이송장치(1)에서 상기 역회전수단은; 콤바인 본체(1)에 고정되어 전원공급부(6)의 전원을 제어하도록 된 제어수단(7)의 제어를 통해 유압을 선택적으로 전달받아 회전력을 발생하는 역회전구동기(54)와, 상기 역회전구동기에 축결합되어 역회전구동기(54)의 역회전력을 받아 역회전하는 가동풀리(52)와, 상기 주회전축(43)에 축결합되어 주회전축에 역회전력만을 제공하는 종동풀리(51)와, 상기 가동풀리(52)와 종동풀리(51)를 연결하여 가동풀리(52)의 역회전력을 종동풀리(51)로 전달하는 역회전벨트(53)로 구성되어 상기 역회전구동기(54)의 역회전력만이 주회전축(43)으로 전달되면서 상기 주회전축이 역회전하도록 된다.The reverse rotation means in the harvest conveying device (1) of the soybean combine according to this embodiment made as described above; A reverse rotation actuator 54 that is fixed to the combine main body 1 and selectively receives hydraulic pressure through the control of a control means 7 configured to control the power of the power supply unit 6 to generate rotational force, and the reverse rotation actuator A movable pulley 52 that is shaft-coupled to and reversely rotates by receiving the reverse rotational force of the reverse rotational driver 54, and a driven pulley 51 that is shaft-coupled to the main rotational shaft 43 and provides only reverse rotational force to the main rotational shaft; It is composed of a reverse rotation belt 53 that connects the movable pulley 52 and the driven pulley 51 to transmit the reverse rotation force of the movable pulley 52 to the driven pulley 51, and the reverse rotation of the reverse rotation driver 54 As only the rotational force is transmitted to the main rotating shaft 43, the main rotating shaft is rotated in reverse.

즉, 사용자에 의해 선택적으로 제어되는 상기 제어수단(7)의 제어를 통해 상기 역회전구동기(54)가 회전력을 발생시켜 상기 가동풀리(52)를 회전시키면, 상기 가동풀리(52)의 회전력이 상기 역회전벨트(53)를 통해 상기 종동풀리(51)로 전달되어 상기 주회전축(43)이 역회전운동하게 된다.That is, when the reverse rotation actuator 54 generates rotational force through the control of the control means 7 selectively controlled by the user to rotate the movable pulley 52, the rotational force of the movable pulley 52 is It is transmitted to the driven pulley 51 through the reverse rotation belt 53 to cause the main rotation shaft 43 to perform a reverse rotation motion.

이에 따라 상기 주회전축(43)과 연결된 상기 주풀리(44)가 역회전하면서 상기 순환밸트(46)가 역순환운동을 하게되는 것이다.Accordingly, while the main pulley 44 connected to the main rotation shaft 43 rotates in reverse, the circulation belt 46 performs a reverse circulation motion.

상기에서 역회전구동기(54)는 유압을 통해 회전력을 발생시키도록 된 유압모터로 이루어질 수 있다.In the above, the reverse rotation actuator 54 may be formed of a hydraulic motor configured to generate rotational force through hydraulic pressure.

상기에서 역회전벨트(53)는 체인벨트로 이루어져 정속운동을 수행하도록 되는 것이 바람직하며, 상기 가동풀리(52)와 상기 종동풀리(51)는 체인스프라켓으로 이루어지는 것이 바람직하다.In the above, the reverse rotation belt 53 is preferably made of a chain belt to perform constant speed motion, and the movable pulley 52 and the driven pulley 51 are preferably made of a chain sprocket.

한편, 사용자에 의해 조작되는 상기 조작수단의 조작신호에 의해 상기 제어수단의 제어에 따른 상기 역회전구동기(54)의 구동시에는 상기 제어수단(7)의 제어를 통해 상기 정회전구동기(42)의 구동이 정지된다.On the other hand, when the reverse rotation actuator 54 is driven according to the control of the control means by the operation signal of the operation means operated by the user, the forward rotation driver 42 is controlled by the control means 7 . operation is stopped.

즉, 상기 정회전구동기(42)의 구동정지에 따라 상기 역회전구동기(54)의 구동시 상기 주회전축(43)의 역회전운동이 원할하게 이루어지므로 순환벨트(46)의 역순환에 의한 이송체(41)의 이송력을 수확물이 역으로 받게 되고, 이에 따라 상기 이송몸체(11)에서 역배출되는 수확물이 상기 수거포켓(21)으로 용이하게 역수거될 수 있는 것이다.That is, the reverse rotation of the main rotation shaft 43 is smoothly performed when the reverse rotation driver 54 is driven according to the stop of the driving of the forward rotation driver 42 , so the transfer by reverse circulation of the circulation belt 46 . The transfer force of the sieve 41 is reversely applied to the harvested product, and accordingly, the harvested product reversely discharged from the transfer body 11 can be easily collected back into the collection pocket 21 .

이와 같이 본 실시예에 의한 콩 콤바인의 수확물 이송장치(1)에서는 역회전구동기어(54)의 구동에 따른 가동풀리(52)의 회전력이 역회전벨트(53)를 통해 주회전축(43)에 축결합된 종동풀리(51)로 전달되므로 상기 주회전축(43)이 역회전하고, 이 주회전축의 역회전력으로 인해 주풀리(44)와 회전풀리(45)에 걸쳐 감겨져 있는 순환벨트(46)는 수확물을 탈곡장치의 탈곡공간으로 이송할 때와는 반대로 역이송력을 가지므로 결국 상기 순환벨트(46)의 순환회전에 따라 탈곡장치로 정이송되던 수확물이 다시 역이송되어 수거포켓의 수거공간으로 모이게 되는데, 상기 과정에서 역이송되어 수거공간으로 모인 수확물은 이후 정상적인 작동이 이루어질 경우 작업자가 다시 과부하가 걸리지 않을 량 만큼씩 순환수단의 순환공간으로 밀어 넣으면 된다.As described above, in the harvest conveying device 1 of the soybean combine according to this embodiment, the rotational force of the movable pulley 52 according to the driving of the reverse rotation drive gear 54 is applied to the main rotation shaft 43 through the reverse rotation belt 53. Since it is transmitted to the shaft-coupled driven pulley 51, the main rotating shaft 43 rotates in reverse, and the circulation belt 46 wound over the main pulley 44 and the rotating pulley 45 due to the reverse rotational force of this main rotating shaft. has a reverse transport power as opposed to when transporting the harvest to the threshing space of the threshing device, so the harvest, which was forwardly transported to the threshing device according to the circulation rotation of the circulation belt 46, is transported back to the collection space of the collection pocket In the above process, the harvested products collected in the collection space after being reversely transported are pushed into the circulation space of the circulation means by an amount so that the operator will not be overloaded again when a normal operation is performed thereafter.

한편, 상기 주회전축(43)에 축결합된 정회전풀리(47)와 종동풀리(51)는 일방향으로 만 회전력을 전달하도록 된 클러치풀리로 이루어져 상기 주회전축(43)이 정회전할 때에는 상기 종동풀리(51)가 공회전하여 상기 역회전구동기어(54)에 역부하를 인가하지 않도록 하다가 상기 주회전축(43)이 역회전할 때에는 상기 정회전풀리(47)가 공회전하여 상기 정회전구동기어(42)에 역부하를 인가하지 않도록 함은 이해 가능하다.On the other hand, the forward rotation pulley 47 and the driven pulley 51 axially coupled to the main rotation shaft 43 are made of a clutch pulley configured to transmit rotational force only in one direction. When the main rotation shaft 43 rotates in reverse while the pulley 51 idly rotates so as not to apply a reverse load to the reverse rotation drive gear 54, the forward rotation pulley 47 idles and the forward rotation drive gear ( It is understandable not to apply a reverse load to 42).

이상에서 설명된 본 발명의 일 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자 라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로 만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.One embodiment of the present invention described above is merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, it will be well understood that the present invention is not limited to the form mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention covers all modifications, equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 이송장치 11 : 이송몸체
100 : 콤바인 본체 2 : 예취장치
21 : 수거포켓 22 : 오거드럼
23 : 오거드럼구동기 3 : 탈곡장치
31 : 탈곡공간 41 : 이송체
42 : 정회전구동기 43 : 주회전축
44 : 주풀리 45 : 회전풀리
46 : 순환벨트 47 : 정회전풀리
51 : 종동풀리 52 : 가동풀리
53 : 역회전벨트 54 : 역회전구동기
6 : 전원공급부 7 : 제어수단
8 : 조작수단
1: transfer device 11: transfer body
100: combine body 2: mowing device
21: collection pocket 22: auger drum
23: Auger drum actuator 3: threshing device
31: threshing space 41: transfer body
42: forward rotation actuator 43: main rotation shaft
44: main pulley 45: rotary pulley
46: circulation belt 47: forward rotation pulley
51: driven pulley 52: movable pulley
53: reverse rotation belt 54: reverse rotation actuator
6: power supply unit 7: control means
8: operation means

Claims (2)

콤바인 본체(100) 내부에 시설되는 예취장치(2)의 수거포켓(21)과 탈곡장치(3)의 탈곡공간(31)을 공간적으로 연결하는 이송공간이 구비된 이송몸체(11); 상기 이송몸체의 이송공간에서 상기 수거포켓(21)과 상기 탈곡공간(31)을 경유하는 순환경로를 형성하도록 된 순환수단; 상기 순환수단을 통해 상기 순환경로를 순환하면서 상기 수거포켓(21)에서 투입되는 수확물을 포집하여 상기 탈곡공간(31)으로 가압하면서 이송시키도록 된 이송체들(41); 상기 순환수단으로 회전력을 전달하도록 된 주회전축(43)을 선택적으로 역회전시키도록 된 역회전수단;을 포함하여 이루어지는 것에 있어서,
상기 역회전수단은;
콤바인 본체(100)에 고정되어 제어수단(7)의 제어를 통해 유압을 선택적으로 전달받아 회전력을 발생하는 역회전구동기(54)와,
상기 역회전구동기에 축결합되어 역회전구동기(54)의 역회전력을 받아 역회전하는 가동풀리(52)와,
상기 주회전축(43)에 축결합되어 주회전축(43)에 역회전력만을 제공하는 종동풀리(51)와,
상기 가동풀리(52)와 종동풀리(51)를 연결하여 가동풀리(52)의 역회전력을 종동풀리(51)로 전달하는 역회전벨트(53)로 구성되어 상기 역회전구동기(54)의 역회전력만이 주회전축(43)으로 전달되면서 상기 주회전축(43)이 역회전하도록 된 것을 특징으로 콩 콤바인의 수확물 이송장치.
A transfer body 11 provided with a transfer space that spatially connects the collection pocket 21 of the mowing device 2 installed inside the combine body 100 and the threshing space 31 of the threshing device 3; a circulation means configured to form a circulation path passing through the collection pocket 21 and the threshing space 31 in the transfer space of the transfer body; Transport members (41) configured to collect the harvested product input from the collection pocket (21) while circulating the circulation path through the circulation means and convey the harvested product while pressing it into the threshing space (31); In comprising a; reverse rotation means to selectively reverse rotation of the main rotation shaft 43 to transmit the rotational force to the circulation means;
The reverse rotation means;
A reverse rotation actuator 54 fixed to the combine body 100 and selectively receiving hydraulic pressure through the control of the control means 7 to generate rotational force;
A movable pulley 52 which is shaft-coupled to the reverse rotation driver and rotates in reverse by receiving the reverse rotation force of the reverse rotation driver 54;
A driven pulley 51 that is shaft-coupled to the main rotating shaft 43 and provides only reverse rotational force to the main rotating shaft 43;
It is composed of a reverse rotation belt 53 that connects the movable pulley 52 and the driven pulley 51 to transmit the reverse rotation force of the movable pulley 52 to the driven pulley 51, and the reverse rotation of the reverse rotation driver 54 While only rotational force is transmitted to the main rotating shaft (43), the harvesting transfer device of the bean combine, characterized in that the main rotating shaft (43) is rotated in reverse.
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