JP2016181205A - 3次元データ処理システム、方法、及びプログラム並びに3次元モデル、並びに3次元モデル造形装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】3次元座標系において立体物を表す3次元データの複数個所に各々異なる3次元パターンが付加された3次元データを作成し、各付加した3次元パターンを3次元パターンが付加された3次元データ上の位置と対応づけて記憶する。作成された3次元データを用いて3次元モデルを造形する。造形され、かつ、所望部位を切除又は切開された3次元モデルを撮影した撮影画像においてパターンを認識し、記憶されている3次元パターンの中から認識されたパターンを含む3次元パターンを検索し、検索された3次元パターンに対応づけて記憶されている3次元データ上の位置とパターンが認識された撮影画像上の位置を対応付ける。
【選択図】図10
Description
2 3次元データ処理装置
3 3次元造形装置
4 撮影装置
5 装置本体
5a CPU
5b メモリ
5c HDD(Hard Disk Drive)
6 入力部
7 表示部
51 データ作成部
52 記憶部
53 3次元造形部
54 画像取得部
55 パターン認識部
56 対応付け部
57 画像生成部
58 表示制御部
Claims (16)
- 3次元座標系において立体物を表す3次元データの複数個所に各々異なる3次元パターンが付加された3次元データを作成するデータ作成部と、
前記各付加した3次元パターンを該3次元パターンが付加された前記3次元データ上の位置と対応づけて記憶する記憶部と、
前記3次元パターンが付加された3次元データを用いて3次元モデルを造形する3次元造形部と、
前記造形され、かつ、所望部位を切除又は切開された3次元モデルを撮影して撮影画像を取得する画像取得部と、
前記取得された撮影画像においてパターンを認識するパターン認識部と、
前記記憶部に記憶されている3次元パターンの中から前記認識されたパターンを含む3次元パターンを検索し、該検索された3次元パターンに対応づけて前記記憶部に記憶されている前記3次元データ上の位置と前記パターンが認識された前記撮影画像上の位置を対応付ける対応付け部と
を備えたことを特徴とする3次元データ処理システム。 - 前記記憶部が、前記各付加された3次元パターンの複数の異なる断面上にそれぞれ表れる2次元パターンを、当該3次元パターンが付加された前記3次元データ上の位置と対応づけて記憶するものであり、
前記対応付け部が、前記記憶部に記憶されている前記2次元パターンの中から前記認識されたパターンに最も類似する2次元パターンを検索し、該検索された2次元パターンを含む3次元パターンに対応づけて前記記憶部に記憶されている前記3次元データ上の位置と前記パターンが認識された前記撮影画像上の位置を対応付けるものである請求項1記載の3次元データ処理システム。 - 前記対応付けられた前記3次元データ上の位置と前記パターンが認識された前記撮影画像上の位置との対応関係を用いて、前記3次元パターンを付加する前の3次元データから前記撮影画像に対応する疑似3次元画像を生成する画像生成部を備えた請求項1または2記載の3次元データ処理システム。
- 前記記憶部が、前記各付加された3次元パターンの複数の異なる方向の断面上にそれぞれ表れる2次元パターンを、当該3次元パターンが付加された前記3次元データ上の位置及び当該2次元パターンが表れる断面の方向と対応づけて記憶するものであり、
前記対応付け部が、前記記憶部に記憶されている前記2次元パターンの中から前記認識されたパターンに最も類似する2次元パターンを検索し、該検索された2次元パターンを含む3次元パターンに対応づけて前記記憶部に記憶されている前記3次元データ上の位置及び当該検索された2次元パターンが表れる断面の方向を、前記パターンが認識された前記撮影画像上の位置と対応付けるものである請求項1記載の3次元データ処理システム。 - 前記対応付けられた前記3次元データ上の位置及び断面の方向と前記パターンが認識された前記撮影画像上の位置との対応関係を用いて、前記3次元パターンを付加する前の3次元データから前記撮影画像に対応する疑似3次元画像を生成する画像生成部を備えた請求項4記載の3次元データ処理システム。
- 前記画像生成部が、前記疑似3次元画像として、前記立体物の内部が露出されてなる内部露出面を前記立体物のその他の面と視覚的に区別可能な態様で表す画像を生成するものである請求項3または5記載の3次元データ処理システム。
- 前記立体物が、内部に内部構造物を有するものであり、
前記画像生成部が、前記疑似3次元画像として、前記立体物の内部が露出されてなる内部露出面に前記内部構造物が露出した状態を表す画像を生成するものである請求項3または5記載の3次元データ処理システム。 - 画像を表示する表示部と、
前記表示部に、前記撮影画像上に前記生成された疑似3次元画像を重畳して表示させる表示制御部と
を備えた請求項3,5,6および7のいずれか1項記載の3次元データ処理システム。 - 前記3次元パターンが、3次元的に配置された2値のパターンで構成されたものである請求項1から8のいずれか1項記載の3次元データ処理システム。
- 前記3次元パターンが、3次元的に配置された複数の色の組み合わせパターンで構成されたものである請求項1から8のいずれか1項記載の3次元データ処理システム。
- 前記3次元パターンが、2値のパターンまたは複数の色の組み合わせパターンが3次元格子状に配列されてなるものであり、
前記パターン認識部が、前記取得された撮影画像から切り出した各部分画像において、ハフ変換を行うことによって消失点の位置を求め、該求められた消失点を用いて前記パターンを認識するものである請求項1から8のいずれか1項記載の3次元データ処理システム。 - 前記立体物が臓器であり、前記内部構造物が血管であることを特徴とする請求項7記載の3次元データ処理システム。
- 3次元座標系において立体物を表す3次元データの複数個所に各々異なる3次元パターンが付加された3次元データを作成するステップと、
前記各付加した3次元パターンを該3次元パターンが付加された前記3次元データ上の位置と対応づけて記憶部に記憶するステップと、
前記3次元パターンが付加された3次元データを用いて3次元モデルを造形するステップと、
前記造形され、かつ、所望部位を切除又は切開された3次元モデルを撮影して撮影画像を取得するステップと、
前記取得された撮影画像においてパターンを認識するステップと、
前記記憶部に記憶されている3次元パターンの中から前記認識されたパターンを含む3次元パターンを検索し、該検索された3次元パターンに対応づけて前記記憶部に記憶されている前記3次元データ上の位置と前記パターンが認識された前記撮影画像上の位置を対応付けるステップと、
を備えたことを特徴とする3次元データ処理方法。 - コンピュータに、
3次元座標系において立体物を表す3次元データの複数個所に各々異なる3次元パターンが付加された3次元データを作成するデータ作成処理と、
前記各付加した3次元パターンを該3次元パターンが付加された前記3次元データ上の位置と対応づけて記憶部に記憶する記憶処理と、
前記3次元パターンが付加された3次元データを用いた3次元モデルを造形装置に造形させる3次元造形処理と、
前記造形され、かつ、所望部位を切除又は切開された3次元モデルが撮影された撮影画像を取得する画像取得処理と、
前記取得された撮影画像においてパターンを認識するパターン認識処理と、
前記記憶部に記憶されている3次元パターンの中から前記認識されたパターンを含む3次元パターンを検索し、該検索された3次元パターンに対応づけて前記記憶部に記憶されている前記3次元データ上の位置と前記パターンが認識された前記撮影画像上の位置を対応付ける対応付け処理と
を実行させるための3次元データ処理プログラム。 - 立体物の3次元モデルであって、前記立体物の複数個所に各々異なる3次元パターンが付加されていることを特徴とする3次元モデル。
- 3次元座標系において立体物を表す3次元データの複数個所に各々異なる3次元パターンが付加された3次元データを作成するデータ作成部と、
前記各付加した3次元パターンを該3次元パターンが付加された前記3次元データ上の位置と対応づけて記憶する記憶部と、
前記3次元パターンが付加された3次元データを用いて3次元モデルを造形する3次元造形部と
を備えたことを特徴とする3次元モデル造形装置。
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