JP2016178813A - 回転駆動装置または回転駆動装置を備える遠心式ポンプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の永久磁石間の磁力の干渉による影響を減少させることにより、高トルク化、高効率化を実現することが可能な、回転駆動装置および回転駆動装置を備える遠心式ポンプ装置を提供する。
【解決手段】ロータ１００は、回転方向に配列された第１の永久磁石１１０と、回転方向に隙間を開けて配列される第２の永久磁石１２０と、第１の磁性体１４０とを有している。２つの第２の永久磁石１２０の対向する磁極（Ｎ極とＮ極またはＳ極とＳ極）の間に、所定間隔の隙間１３０が形成されて、第１の永久磁石１１０の隔壁側１１１が同じ磁極（Ｎ極またはＳ極）にて面するように配置される。さらに、この隙間１３０には、第１の磁性体１４０が設けられている。
【選択図】図３

Description

本発明は、固定子と回転子の間に隔壁を備えたキャンドモータに関し、特に、磁石スペースに磁性体を有効に配置することにより磁力を強め、高トルク化や高効率化、耐熱性の向上を図るキャンドモータまたはキャンドモータ構造を用いたクリーンポンプに関する。

水中ポンプやケミカル（化学薬品）リーンポンプ等に用いられるキャンドモータは、ハウジングのモータの固定子と回転子の間にキャン（隔壁）を備えている。このような構造のキャンドモータまたはキャンドモータ構造を用いた遠心式ポンプ装置は、隔壁によってモータの固定子側をポンプ部（回転子側）から隔離密閉することができる。

このような構成とすることにより、遠心式ポンプ装置は、流体にモータの固定子が接触せず、衛生の面で有利である。しかしながら、モータの固定子と回転子の間に隔壁を備えると、モータギャップが広くなる。モータギャップの拡大は、固定子と回転子との間で有効に作用する磁束密度の低下につながり、モータ効率、モータ出力の低下を招いてしまう可能性がある。

特開２００２−３５４７２１号公報（特許文献１）には、隣接する磁石の極性の配向を異ならせることによって磁力強化を図り、モータ効率や出力の低下を抑えるように構成されたロータ磁石配列が開示されている。

キャンドモータに限らず、一般的に磁力強化の方法として、たとえば、特許第４４７４５４７号（特許文献２）、国際公開第２０１１／０１３４８３号明細書（特許文献３）に見られるようにロータ磁石配列をハルバッハ型配列とする方法が知られている。ハルバッハ型配列を採用することにより磁力がより遠方まで届き、さらに磁極の切替わり方が正弦波状となることで、高トルク化や高効率化、低コギングトルク化を図ることができる。このうち、特に特許文献３には、磁石スペースの一部で隔壁と反対側に磁性体を配置した構造が開示されている。この磁性体により、空気中への漏れ磁束が減少し、それによって永久磁石が持つ吸着力を増幅して磁力強化を行なうことができる。

特許第４４８２７０８号（特許文献４），特許第５０４６０５１号（特許文献５）には、固定子を二重構造とした特徴を有しているモータが記載されている。このうち、特に特許文献５には、アキシアルギャップ型モータにおいて、ロータ磁石の一部に磁性体を配置して磁力の集束性を高める構造が開示されている。

特開２００２−３５４７２１号公報 特許第４４７４５４７号公報 国際公開第２０１１／０１３４８３号明細書 特許第４４８２７０８号公報 特許第５０４６０５１号公報

固定子と回転子の間に隔壁を備えたキャンドモータでは、この目的を達成する手段としてたとえば、上述のようにロータ磁石をハルバッハ型配列とする構造や、さらにその一部に磁性体を配置して磁力の集束性を高めた構造が採用される。キャンドモータにおいては、隔壁により生じるモータギャップが広いため、隔壁の反対側に位置するコイルまで、有効に磁力が到達する永久磁石をロータに配設することが望まれる。

しかしながら、キャンドモータの場合は、ロータの永久磁石（回転子側）をポンプ部の羽根車等に埋め込む構造が採用される場合が多く、寸法や重量等の制約により磁石体積をさらに増加させて磁力強化を図ることが困難となる場合がある。

また、ハルバッハ型配列を採用する場合は、磁力強化の効果がある一方で、隣接配置される永久磁石同士の接合部分では、常に強い反磁界が干渉し合い、お互いの磁場を弱める方向へ作用する。このため、パーミアンス係数が低下する傾向がある。パーミアンス係数とは、永久磁石の熱減磁に対する耐性を示す係数であり、値が大きくなる程、耐性が高くなる。パーミアンス係数が低下すると永久磁石は温度の上昇とともに熱減磁が生じる比率が増大するため、温度上昇を伴う場合には、磁力強化の効果が低減される場合がある。

さらに、キャンドモータにおいては、機器全体のサイズの制約により、設計上、磁石形状は扁平型に近い形状となってしまう場合が多い。永久磁石は一般的に着磁（以下、磁化とも称する。）方向に対し磁石厚が薄くなるほど、パーミアンス係数が低くなる傾向にある。そのため、キャンドモータでのハルバッハ配列を用いた場合、十分なパーミアンス係数が達成できない場合がある。

そこで、本願発明の主たる目的は、上記課題に鑑み、複数の永久磁石間の磁力の干渉による影響を減少させて、高トルク化、高効率化を実現することが可能な、回転駆動装置および回転駆動装置を備える遠心式ポンプ装置を提供することである。

本発明による回転駆動装置は、隔壁で仕切られた第１の室および第２の室を含むハウジングと、第１の室において隔壁に沿って回転可能に設けられたロータと、隔壁を介してロータを駆動させる駆動手段とを備える。ロータは、回転方向に配列された複数の第１の永久磁石と、回転方向に隙間を開けて配列される複数の第２の永久磁石とを含む。各第１の永久磁石は、ロータの回転方向と直交する方向に着磁され、隣接する２つの第１の永久磁石の磁極は互いに異なる。各第２の永久磁石は、ロータの回転方向に着磁されるとともに、隣接する他の第２の永久磁石は、同じ磁極が対向するように配置される。各第１の永久磁石は、隙間に当該第１の永久磁石の隔壁側が面するように配置される。各第１の永久磁石の隔壁側の磁極は、対応する隙間に面する第２の永久磁石の磁極と同じとされ、隙間には、それぞれ第１の磁性体が設けられる。

好ましくは、ロータは、第１の永久磁石の隔壁側と反対側に配置される第２の磁性体をさらに備える。

さらに好ましくは、隔壁は、ロータの回転軸方向と直交する平面状に形成される。
さらに好ましくは、隔壁は、ロータの回転軸方向に軸方向を有する円筒状に形成されている。

さらに好ましくは、第１の永久磁石の周方向の長さ寸法が、第２の永久磁石の周方向の長さ寸法に比して大きく設定される。

さらに好ましくは、第１の永久磁石の両磁極間の寸法は、第２の永久磁石の隔壁側から反対側までの寸法に比して、小さく設定される。

この発明は、他の局面では、遠心式ポンプ装置のロータは、回転時の遠心力によって液体を送るインペラである。

本発明の回転駆動装置または回転駆動装置を備える遠心式ポンプ装置によれば、第２の永久磁石の磁極が対向する隙間に、第１の永久磁石の隔壁側の磁極が第２の永久磁石と同じ磁極で面するとともに、この隙間に第１の磁性体が配置される。この隙間により、第１の永久磁石および第２の永久磁石において、従来のハルバッハ配列構造のように直接接触する部分で磁界同士が干渉しあう箇所が減少するため、磁力の減衰が抑制できる。さらに、第１の永久磁石および第２の永久磁石の隙間に第１の磁性体を設けることによって、第１の磁性体を設けない場合と比較して磁力強化を図るとともにパーミアンス係数の低下が防止される。

この発明の実施の形態１による遠心式ポンプ装置のポンプ部の外観を示す正面図および側面図である。 図１のＡＡ−ＡＡ線断面図である。 図１のＢＢ−ＢＢ線に沿った要部を拡大した断面図である。 図２のＣＣ−ＣＣ線断面図である。 図２のＤＤ−ＤＤ線断面図からインペラを取り外した状態を示す断面図である。 図２のＥＥ−ＥＥ線断面図からインペラを取り外した状態を示す断面図である。 図２のＦＦ−ＦＦ線断面図である。 比較例としてのハルバッハ型配列された永久磁石によって構成されるロータ構造において、発生する磁力を表す図である。 図８のＧＧ部の拡大図である。 図３のロータ構造における磁力を示す図である。 図１０のＨＨ部の拡大図である。 比較例としてのハルバッハ型配列された永久磁石によって構成されるインペラの浮上位置を示す図である。 実施の形態１のポンプ部のインペラの浮上位置を説明するための図である。 実施の形態１における、ロータ構造の第１の変形例を説明する図である。 実施の形態１における、ロータ構造の第２の変形例を示す図である。 図１５のＩＩ部の拡大断面図である。 実施の形態１における、ロータ構造の第３の変形例を示す図である。 図１７のＪＪ部の拡大断面図である。 実施の形態１における、駆動手段の第１の変形例を示す図である。 実施の形態１における、駆動手段の第２の変形例を示す図である。 円筒状の隔壁を有する実施の形態２における、ロータ構造を示す図である。 実施の形態２における、ロータ構造の第１の変形例を示す図である。 実施の形態２における、ロータ構造の第２の変形例を示す図である。 実施の形態２における、ロータ構造の第３の変形例を示す図である。 実施の形態３における、ラジアル方向の動圧力を発生する動圧溝が設けられたポンプ部の構造の第１の例を説明する図である。 実施の形態３における、動圧溝の第２の例を示す図である。 実施の形態３における、動圧溝の第３の例を示す図である。 実施の形態３における、動圧溝の第４の例を示す図である。 実施の形態３における、動圧溝の第５の例を示す図である。 実施の形態３における、インペラの永久磁石を減らした変形例を示す図である。 実施の形態３における、ポンプ部の変形例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
図１は、本実施の形態に従う回転駆動装置を備える遠心式ポンプ装置の外観を示す二面図である。

図１を参照して、遠心式ポンプ装置のポンプ部（以下、回転駆動装置とも称する）１は、非磁性材料で形成されたハウジング２と、ハウジング２内に回転可能に収納されたインペラ１０と、コイル２０とを備えている。

ポンプ部１のハウジング２は、円柱状の本体部３と、本体部３の一方の端面の中央部からほぼ垂直に設けられた円筒状の流入ポート４と、本体部３の外周面に設けられた円筒状の流出ポート５とを含む。流出ポート５は、本体部３の外周面の接線方向に延在している。

図２は、ハウジング２内の構成を説明する図１のＡＡ−ＡＡ線に沿う断面図である。ハウジング２内には、隔壁６が設けられている。この隔壁６によりハウジング２は、主にポンプ室（「第１の室」、とも称する。）７およびモータ室（「第２の室」、とも称する。）８に仕切られている。このうち、ポンプ室７内には、インペラ１０が回転可能に設けられている。また、モータ室８には、コア１８およびコイル２０が設けられている。

インペラ１０は、ロータ１００，シュラウド１１，１２およびベーン１３を有している。２枚のシュラウド１１，１２は、それぞれの中央に貫通孔１０ａが形成された円板状に形成されている。シュラウド１１は、流入ポート４側に配置され、シュラウド１２は隔壁６側に配置される。シュラウド１１，１２およびベーン１３は、非磁性材料で形成されている。

２枚のシュラウド１１，１２の間には、複数（この場合は６枚）のベーン１３で仕切られた複数（この場合は６つ）の液体通路１４が形成されている。液体通路１４は、後述する図４に示すように、インペラ１０の中央部の貫通孔１０ａと連通しており、インペラ１０の貫通孔１０ａを始端とし、外周縁まで徐々に幅が広がるように延びている。そして、複数のベーン１３が同一形状に形成されて等角度間隔で設けられることにより、複数の液体通路１４は等角度間隔で、かつ同じ形状に形成されている。

インペラ１０が回転中心軸Ｓ０を中心として回転駆動されると、流入ポート４から流入した液体は、遠心力によって貫通孔１０ａから液体通路１４を介してインペラ１０の外周部に送られ、流出ポート５から流出する。

また、シュラウド１１には永久磁石１５が埋め込まれており、シュラウド１１に対向するポンプ室７の内壁には、永久磁石１５を吸引する永久磁石１６が埋め込まれている。永久磁石１５，１６は、インペラ１０をモータ室８と反対側、換言すれば流入ポート４側に吸引（付勢）して、インペラ１０の軸方向位置を所望の位置に保持している。

なお、シュラウド１１およびポンプ室７の内壁にそれぞれ永久磁石１５，１６を設ける代わりに、シュラウド１１およびポンプ室７の内壁の一方に永久磁石を設け、他方に磁性体を設けてもよい。また、シュラウド１１自体を永久磁石１５または磁性体で形成してもよい。また、磁性体としては軟質磁性体と硬質磁性体のいずれを使用してもよい。

また、永久磁石１６は、１つでもよいし、複数でもよい。永久磁石１６が１つの場合は、永久磁石１６はリング状に形成される。また、永久磁石１６が複数の場合は、複数の永久磁石１６は等角度間隔で同一の円に沿って配置される。永久磁石１５も、永久磁石１６と同様であり、１つでもよいし、複数でもよい。

このインペラ１０のシュラウド１２側には、ロータ１００が設けられている。ロータ１００には、複数の第１の永久磁石１１０と、第２の永久磁石１２０とが周状に配列されている。

図３は、図１のＢＢ−ＢＢ線に沿ったインペラ１０の隔壁６側の要部を拡大した断面図である。

ロータ１００は、回転方向に配列された複数の第１の永久磁石１１０と、第１の永久磁石１１０の列の隔壁側１１１に回転方向に隙間を設けて配列される複数の第２の永久磁石１２０とを備える。各第１の永久磁石１１０は、ロータ１００の回転方向と直交する方向に着磁され、隣接する２つの第１の永久磁石１１０の磁極は互いに異なる。

また、各第２の永久磁石１２０は、ロータ１００の回転方向に着磁され、各第２の永久磁石１２０は、隣接する他の第２の永久磁石１２０と同じ磁極、すなわち、Ｎ極とＮ極または、Ｓ極とＳ極同士が対向するように配設される。２つの第２の永久磁石１２０の対向する磁極（Ｎ極とＮ極またはＳ極とＳ極）の間には、所定間隔の隙間１３０が形成される。この隙間１３０には、第１の永久磁石１１０の隔壁側１１１が面している。第２の永久磁石１２０のＮ極同士が対向する隙間１３０には、第１の永久磁石１１０のＮ極が面し、また、第２の永久磁石１２０のＳ極同士が対向する隙間１３０には、第１の永久磁石１１０のＳ極が面している。そして、各隙間１３０は、隔壁６側に対向する一つの側面が開放された凹状に形成されている。

実施の形態１では、第１の永久磁石１１０の数と第２の永久磁石１２０の数とは同じである。第２の永久磁石１２０の周方向の寸法Ｌ２は、第１の永久磁石１１０の周方向の寸法Ｌ１より短い。そして、第２の永久磁石１２０の周方向の中央部１２０ｃ（Ｌ２／２）を、第１の永久磁石１１０の周方向に隣り合う磁石同士の境界と一致させると、第２の永久磁石１２０，１２０間には、周方向に一定間隔を置いて複数の隙間１３０が形成される。

各隙間１３０の周方向の長さは、所定寸法Ｗ１であり、この隙間には第１の磁性体１４０が設けられる。実施の形態１では、第１の磁性体１４０は、たとえば、鉄などの透磁率の高い材料（軟磁性体）で形成される。

図３の構成の例では、第１の磁性体１４０の隔壁６に対向する側面１４１は、両側に隣接配置される第２の永久磁石１２０の側面１２１に対して、同一平面となるように配置されている。

図４は、図２のＣＣ−ＣＣ線断面図である。図４を参照して、ポンプ装置のハウジング２を構成する本体部３には、ポンプ室７側にインペラ１０が回転可能に設けられている。

図５は、図４において本体部３からインペラ１０を取り除いた状態における図２のＤＤ−ＤＤ線位置でのポンプ室７内部の平面図である。また、図６は、本体部３からインペラ１０を取り除いた状態における図２のＥＥ−ＥＥ線位置でのポンプ室７内部の平面図である。図５，図６を参照して、ポンプ室７の内壁には、インペラ１０のシュラウド１１，１２と対向する位置に、それぞれ動圧溝２１，２２が設けられている。

本体部３のインペラ１０に対向する内側面に複数本（ここでは１０本）形成された動圧溝２１，２２は、インペラ１０の中心軸に対して等角度で配置される。動圧溝２１，２２は、いわゆる内向スパイラル溝形状となっている。このため、インペラ１０が一定方向に回転すると、動圧溝２１，２２の外径部から内径部に向けて液体の圧力が高くなる。これによって、インペラ１０とポンプ室７の両側に位置する内側面との間に動圧力が発生し、インペラ１０の回転が所定の回転数を超えると、インペラ１０との間で上昇する動圧力がインペラ１０の軸方向両側から加えられて、動圧軸受効果を発生させる。動圧軸受効果が生じると、インペラ１０は、支持用の軸受け部などを必要とせずに、ポンプ室７内において浮上しながら非接触状態で回転することが可能となる。

図７は、図２のＦＦ−ＦＦ線断面図である。図７を参照して、モータ室８内には、複数（たとえば９個）のコア１８が設けられている。各コア１８は、たとえば磁性体により構成される三角柱形状に形成され、インペラ１０の複数の永久磁石に対向して、等角度間隔で同一の円に沿って配置される。ここで、図２を再び参照して、複数のコア１８の基端１８ａは、円板状の１つの磁性体１９に接合されている。各コア１８には、コイル２０が巻回されている。複数のコア１８の周囲には、コイル２０を巻回するためのスペースが均等に確保され、各隣接する２つのコア１８の互いに対向する面は略平行である。

このような構成とすることにより、コア１８に巻回されたコイル２０によって発生する磁束の形状を、ロータ１００の第１の永久磁石１１０，第２の永久磁石１２０の配列に適合させることが可能となる。これによって大きなトルクを発生させることができ、インペラ１０の回転駆動におけるエネルギ効率を高めることができる。なお、複数のコア１８は、積層鋼板であってもよいし、圧紛磁心やその他の磁性体であってもよい。また、形状も実施の形態の三角柱形状でなくても、たとえば円柱形状でもよい。コイル２０は、通電により電圧が印加されることにより界磁磁界を形成することができ、複数のコア１８とインペラ１０の複数の第１の永久磁石１１０および第２の永久磁石１２０との吸引力および反発力により、インペラ１０を回転させることができる。

上述のような一般的なキャンドモータ構造では、ポンプ室７とモータ室８との間に隔壁６が備えられているため、隔壁６がないモータに比べてコイル２０とロータ１００との間のモータギャップが広くなる。モータギャップの拡大は、コイル２０とロータ１００の永久磁石との間で有効に作用する磁束の密度の低下につながり、モータ効率、モータ出力の低下を招いてしまう可能性がある。このため、限られた設置スペースに設けられても、配列された複数の永久磁石から所望の磁力を発生させることができる配列を有する永久磁石が用いられる。

このような磁束密度の低下を抑制するための構造として、図８に示すような永久磁石の配列をハルバッハ型配列としたロータ構造が知られている。このハルバッハ型配列構造のロータ１５０は、同一の円に沿って等角度間隔で交互に並べられた複数の第１の永久磁石９ａ，第２の永久磁石９ｂを有している。これらの複数の第１の永久磁石９ａ，第２の永久磁石９ｂは、隣接配置される第１の永久磁石９ａ，第２の永久磁石９ｂのＮ極，Ｓ極の極性が９０度ずつ入れ替えられて配置されている。

そして、このハルバッハ型配列構造のロータ１５０においては、第１の永久磁石９ａ，第２の永久磁石９ｂのＮ極からコア１８およびコイル２０に向かいＳ極に戻る磁束ｃ１，ｃ２、および、隔壁６とは反対側の側面のＮ極からＳ極に戻る磁束ｃ３が生じる。ハルバッハ型配列構造のロータ１５０を用いることで、隣接する磁石の極性の配向を異ならせた配列構造のロータ（たとえば、上記特許文献１参照。）を用いる場合と比べて、同じ磁石体積で比較して、磁力を増大させることができる。

しかしながら、ハルバッハ型配列構造のロータ１５０にも、以下のような課題があり、さらなる改善の余地がある。図９は、図８のＧＧ部の拡大断面図であり、第１の永久磁石９ａ，第２の永久磁石９ｂ内の着磁方向を示す全体としての磁力線の方向を矢印ｂ１，ｂ２で、また、磁石内部の局所的な磁力線の方向を矢印ｂ３〜ｂ６で示している。また、図９では、第１の永久磁石９ａ，第２の永久磁石９ｂのＮ極から出て、Ｓ極に戻る磁束ｃ１，ｃ２が矢印を用いて示されている。図９を参照して、ハルバッハ型配列のロータ１５０では、第１の永久磁石９ａの磁力線の方向の矢印ｂ３と、隣接配置される第２の永久磁石９ｂの磁力線の方向の矢印ｂ４とが反対となる領域Ｐ１が、第２の永久磁石９ｂのＳ極からＮ極までの寸法のほぼ半分の広い範囲にわたり存在する。第２の永久磁石９ｂの着磁方向ａ２が第１の永久磁石９ａの側面に直交するように向けられていても、この領域Ｐ１の磁力線の方向の矢印ｂ４に示すように、第１の永久磁石９ａ内の磁力線の方向の矢印ｂ３と反対方向となり、反磁場の干渉により打消し合ってしまう。

そして、第２の永久磁石９ｂからの磁束は、磁力線の方向の矢印ｂ５，ｂ６に示すように、領域Ｐ１の上方から、領域Ｐ１を避けて隣接する第１の永久磁石９ａに廻り込む。

このように、ハルバッハ型配列構造のロータ１５０においては、隣接配置される第１の永久磁石９ａ，第２の永久磁石９ｂの接合部分で強い反磁界が干渉しあい、お互いの磁場を弱める方向へ作用する。磁石の境界における磁力の打消し合いが生じると、ロータ１５０の全体の磁束密度も低下してしまうため、所望の磁力を得るためには、一定以上の磁石体積が必要となる。

キャンドモータの場合は、ロータ１５０の永久磁石（回転子側）９ａ，９ｂをポンプ部１の羽根車等に埋め込む構造が採用される場合が多く、寸法や重量等の制約により磁石体積をさらに増加させて磁力強化を図ることが困難となる場合が生じやすい。さらに、設計上、磁石形状はロータ１５０の環状形状の一部として構成されるような扁平型の形状となりやすい。

ここで磁石の熱減磁に対する耐性を示すパーミアンス係数は、磁石（磁性体）の形状によって決まり、一般的には、磁化方向と垂直な断面積が小さいほど、また磁化方向の厚みが厚いほど大きくなり、磁化方向と垂直な断面積が大きいほど、また、磁化方向の厚みが薄いほど小さくなることが知られている。このため、扁平型の磁石形状となりやすいキャンドモータにおいては、パーミアンス係数が低くなる傾向にある。

そこで、本実施の形態１のポンプ部１を備える遠心式ポンプ装置においては、図３に示すように、２つの第２の永久磁石１２０の対向する磁極（Ｎ極とＮ極またはＳ極とＳ極）の間に、所定間隔の隙間１３０を形成して、この隙間１３０に、第１の永久磁石１１０の隔壁側１１１が同じ磁極（Ｎ極またはＳ極）にて面するように第１の永久磁石１１０を配置する。さらに、この隙間１３０に第１の磁性体１４０を設ける。

このような構成とすることによって、隣接配置された磁石の接触部分の近傍での磁力線の干渉による打消しあいを減少させることができるとともに、磁性体によって、各磁石からの磁束を効果的に集めることができる。このため、磁力を増加させるとともに、パーミアンス係数の低下による熱減磁を抑制することができる。

図１０は、実施の形態１のロータ１００の構造において生じる磁束を説明する図であり、図３と同様に図１のＢＢ−ＢＢ線に沿った要部に相当する位置を拡大した断面図である。

図１０を参照して、第１の永久磁石１１０のＮ極と第２の永久磁石１２０の一対のＮ極とから、第１の磁性体１４０を介して隔壁６に向けて磁力線（磁束）ｃ４，ｃ５が矢印で示す方向に向かう。磁束ｃ４，ｃ５は、コア１８およびコイル２０位置まで到達して、隣接配置された他の第１の磁性体１４０を通過して、第１の永久磁石１１０のＳ極と第２の永久磁石１２０の一対のＳ極とへと至る。磁束ｃ４，ｃ５は、上記３つの第１の永久磁石１１０、第２の永久磁石１２０，１２０の磁極からの磁力が集められている。

一方、ロータ１００における隔壁６とは反対側の側面では、第１の永久磁石１１０のＮ極から、隣接する他の第１の永久磁石１１０のＳ極へと至る磁束ｃ６が矢印にて示されている。隔壁６と反対側へ向かう磁束ｃ６は、１つの第１の永久磁石１１０の磁極からの磁力となり、上記３つの磁極を集束させた磁束ｃ４，ｃ５と比較して磁力が弱い。

図１０のＨＨ部の拡大図である図１１を用いて、実施の形態１のロータ１００の磁力についてさらに詳細に説明する。図１１では、磁束ｃ４〜ｃ６に加えてさらに、第１の磁性体１４０が外部磁場により磁化されている状態における内部の磁化方向をｅ１，ｅ２として示す。さらに、図１１では、第１の永久磁石１１０，第２の永久磁石１２０が着磁されている方向（以下、着磁方向とも称する）ａ１，ａ２および第１の磁性体１４０に向かう磁束の方向が矢印ｂ１，ｂ２により示されている。

ここで、第１の永久磁石１１０の磁極から第１の磁性体１４０の内部に入る磁力線の方向が矢印ｂ１で示され、第２の永久磁石１１０の磁極から第１の磁性体１４０の内部に入る磁力線の方向が矢印ｂ２で示される。

第１の永久磁石１１０および第２の永久磁石１２０によって、第１の磁性体１４０の内部に形成される磁場は影響を受ける。磁化方向ｅ１，ｅ２は、配列により他の第１の永久磁石１１０，第２の永久磁石１２０の磁力線の影響を受けて矢印の方向が同方向となると、磁束密度が増大して磁力を強める。

本実施の形態１のロータ１００には、隙間１３０が形成されている。このため、図９で説明したような、隣設配置された永久磁石の接合部分における磁場の打消し合いを少なくすることができるので、磁力の減衰を抑制できる。さらに隙間１３０に第１の磁性体１４０を設けることにより、第１の永久磁石１１０および第２の永久磁石１２０からの磁場により第１の磁性体１４０が磁化されるため、第１の磁性体１４０は、磁力の強い磁石となる。すなわち、第１の永久磁石１１０および第２の永久磁石１２０の磁場が効果的に足し合わされて、強力な磁場を生じさせることができる。このように、効果的に磁力強化されるので、たとえば、図９よりも少ない磁石体積で同等の磁力を得ることができる。

また、第１の永久磁石１１０および第２の永久磁石１２０における反磁界同士の打消し合いが減少するため、パーミアンス係数も改善する。

さらに、隔壁６側の側面１４１と第２の永久磁石１２０の側面１２１とが同一平面に配置されるため、ロータ１００の隔壁６側に凹凸が存在せず、平滑面とすることができる。このため、たとえば、液体を送り出す遠心式ポンプ装置として、この実施の形態１のポンプ部１を用いる際には、ポンプ部１内の液体が滞留する箇所を減少させることができる。

次に、図１２，図１３を用いて、ロータにより生じる磁力の違いによるインペラに作用する力とインペラの浮上位置との関係について説明する。図１２は、図８に示したハルバッハ配列のロータ１５０を有するインペラの浮上位置を示す図である。図１２の横軸は、インペラ１０の位置（図１２中左側が隔壁６側）を示し、縦軸は、インペラに対する作用力を示している。

図１２を参照して、ポンプ部１のインペラへの軸方向に沿った作用力は、ロータの磁力による吸引力Ｆ１と、インペラを挟んで隔壁６と反対側の永久磁石１５，１６の磁力による吸引力Ｆ２と、インペラの回転により発生する動圧力Ｆ３と、動圧力Ｆ４とを合わせた合力Ｆ５となる。インペラは、正味の力である合力Ｆ５がゼロとなる位置に浮上して留まる。ポンプ部１では、インペラの軸方向の両側に位置する内側面に対してインペラが接触することを防止するために合力Ｆ５がゼロとなる浮上位置Ｋ０は、一般的にポンプ室７内のインペラの浮上範囲の中央付近に設定される。

ここで、磁力による吸引力Ｆ１，吸引力Ｆ２が小さいと、インペラの軸方向に作用してインペラを留まらせている保持力も小さくなる。そうすると、インペラの位置変動幅Ｄ１は、十分な大きさの吸引力Ｆ１，Ｆ２による位置変動幅Ｄ２と比べて大きくなり、内側面に接触する可能性が高くなる。このため、インペラの保持力を向上させるためにロータの磁力および永久磁石１５，１６の磁力による吸引力Ｆ１，Ｆ２を強化させる必要がある。

しかしながら、ロータの磁力を向上させるため、磁石体積を増大させると、ロータの重量の増加に伴って、ポンプ部の重量および容積も増大してしまうため、好ましくない。

実施の形態１のロータ１００を用いると、図１３のように磁石体積を維持したまま、ロータ１００の磁力を強化することができる。永久磁石１５，１６の磁力をこのロータ１００の磁力に合わせて調整すれば、インペラ１０の保持力を向上させることができる。そうすると、インペラ１０は、外乱力による位置変動幅Ｄ３（＜Ｄ２）を減少させることができる。
＜変形例＞
図１４〜図１８は、実施の形態１の変形例の回転駆動装置を説明するものである。なお、実施の形態１の回転駆動装置と同一部分には、同一符号を付して、説明を繰り返さない。
（変形例１）
図１４は、実施の形態１のロータ構造の第１の変形例を説明する図である。

図１４を参照して、この第１の変形例のロータ１７０には、実施の形態１のロータ１００に加えてさらに、第１の永久磁石１１０の隔壁側１１１と反対側の端面１１２に、第２の磁性体１１４が配置されている。第２の磁性体１１４は、鉄などの透磁率の高い軟磁性体を材料として用いて構成されている。この第１の変形例の第２の磁性体１１４は、第１の永久磁石の全ての端面１１２を覆う一枚の平板体であり、かつ平面視リング状に形成されている。そして、鎖交磁界を生成している第１の永久磁石１１０，第２の永久磁石１２０の背部に、この第２の磁性体１１４が配置されることにより、漏れ磁束がなくなり、磁束ｃ７は、第２の磁性体１１４の内部を通過する。このため、磁束密度の増加により、第１の永久磁石１１０を磁力強化することができる。結果として第１の磁性体１１４０も磁力強化することができる。

この実施の形態１の第１の変形例のロータ１７０では、実施の形態１の作用効果に加えて、第２の磁性体１１４の内部に磁束ｃ７を通過させて、磁束密度の増加を図り、さらに磁力強化することができる。このため、ロータ１７０の安定性を向上させて、トルクアップを図りながら小型化することができる。
（変形例２）
図１５，図１６は、実施の形態１の第２の変形例の回転駆動装置を示す図である。

図１５を参照して、この第２の変形例のキャンドモータは、隔壁６を挟んでコイル２０の反対側にロータ２００を備えている。ロータ２００は、回転軸方向に着磁された第１の永久磁石２１０と、周方向に着磁された第２の永久磁石２２０とを、１つずつ交互に等角度間隔で同一の円に沿って配列したハルバッハ型配列構造を有している。

ただし、ロータ２００の配列においては、図８に示したハルバッハ型配列構造と比較すると、第１の永久磁石２１０の両磁極の間の軸方向の寸法ｈ１が、第２の永久磁石２２０の軸方向の寸法ｈ２に比べて、小さくなるように設定されている。そして、２つの第２の永久磁石２２０，２２０の間に隙間２３０が設けられ、その隙間２３０に第３の磁性体２４０がそれぞれ設けられている。

図１６には、この第２の変形例の図１５における、ＩＩ部を拡大した断面図が示されている。図１６を参照して、この第２の変形例のロータ２００において、図８および図９に示したハルバッハ型配列構造のロータ１５０と比較すると、第３の磁性体２４０によって図９の領域Ｐ１の磁力の打消し合い部分が減少している。その結果として、第３の磁性体２４０が図９の通常のハルバッハ配列と比べて、より強力に磁化される。それにより、図９のハルバッハ配列に比較して、小型化できるとともに、パーミアンス係数の改善が可能となる。

なお、図１５に示す第２の変形例のロータ２００において、図１４に示す第１の変形例のロータ１７０と同様に、隔壁側２１３の反対側の端面２１２に、第２の磁性体２１４を配置し、さらに磁力強化を行なってもよい。
（変形例３）
図１７，図１８は、本実施の形態１の第３の変形例の回転駆動装置を示す図である。第３の変形例のロータ２５０は、図１５に示す第２の変形例のロータ２００の構成における第３の磁性体２４０の軸方向寸法が大きく設定され、端面２１３から突出した態様となっている。

図１８は、図１７のＪＪ部の拡大断面図である。第３の変形例のロータ２５０は、隔壁６に向けて寸法ｈ５、第３の磁性体２６０の端面２６１が突き出されている。そして、第３の磁性体２６０の端面２６１からの磁束ｃ２１〜ｃ２３は、端面２６１から隔壁６へ向かい、隣接配置された磁性体２６１の端面２６１に至る。ロータ２５０は、図１５に示す第２の変形例のキャンドモータのロータ２００と比較して、端面２６１が突き出された寸法ｈ５分、磁性体２６０のＮ極相当部分が第２の永久磁石２２０のＮ極の中心から離れている。このため、第３の変形例のロータ２５０では、図１６に示すロータ２００の磁力線の方向ｂ１２，ｂ１３のような廻り込む磁力線が減少して、図１８の矢印に示す、第３の磁性体２６０に直接至る方向ｂ１２，ｂ１３の磁力線が増大するため、磁力強化を行なうことができる。

また、ロータ２５０に第２の磁性体２１４のバックヨークを設けることによって、第１の永久磁石２１０の隔壁６側をさらに磁力強化することができる。

さらに、第３の磁性体２６０端面２６１が所定の寸法ｈ５、突き出されているため、図１６の領域Ｐ３では、第２の永久磁石２２０の隔壁６側の反磁界による打消し合いが減少して、パーミアンス係数の改善が可能となる。

なお、上記図１５および図１６に示す第２の変形例のロータ２００では、遠心式ポンプ装置のように、液体の滞留を防止するために、隔壁６側の側面を同一平面とすることが必要とされるが、液体の滞留についての制約がなく、強い磁力を優先して必要とする用途のポンプ部においては、第３の変形例のロータ２５０のように、第３の磁性体２６０の端面２６１を突出させた構成とすることができる。

図１９および図２０は、実施の形態１の駆動手段の第１，第２の変形例を示す。図１９，図２０は、実施の形態１に従う遠心式ポンプ装置の図１中のＡＡ−ＡＡ線断面に相当する位置での断面図である。なお、実施の形態１の回転駆動装置と同一部分には、同一符号を付して、説明を繰り返さない。

図１９を参照して、ポンプ部１０１のコイル２０に設けられたコア１８の先端部には、ティース１０９が一体となるように設けられている。このように構成された駆動手段の第１の変形例のポンプ部１０１は、コア１８の先端部に一体に設けられているティース１０９によって、コア１８のロータ１００と対向する側面の面積が拡大する。このため、ロータ１００の第１の永久磁石１１０，第２の永久磁石１２０との間の対向面積を広く確保できるので、コイル２０に流す電流が同じであっても、より強い磁力を発生させることができる。

図２０は、実施の形態１の駆動手段の第２の変形例を示す図である。図２０を参照して、この第２の変形例においては、ポンプ部１０２は、本体部３の固定子におけるコイル内部のコア１８を無くした構造（コアレス構造）を採用する。第２の変形例では、駆動手段をコアレス構造とすることにより、コギングトルクをゼロにすることができ、スムーズな起動、回転が可能となる。

［実施の形態２］
実施の形態１では、アキシアルギャップ型のモータの場合について説明した。本発明は、ラジアルギャップ型のモータにも適用可能であり、図２１〜図２４においては、各実施例のモータの軸方向から見た断面図が示されている。

図２１〜図２４に示すモータ構造では、第１の永久磁石１１０，第２の永久磁石１２０，第１の磁性体１４０を径方向に積層させて円環状に配列した構造としている。

図２１は、図１０に示す実施の形態１に対応するロータ構造である。ロータ３００は、周方向に配列された複数の第１の永久磁石３１０と、第２の永久磁石３２０とを有する。第２の永久磁石３２０は、第１の永久磁石３１０の列の隔壁６側に隙間３３０を設けて配列されるとともに、配列方向と直交する径方向に着磁されている。そして、周方向に対向された各第２の永久磁石３２０，３２０の磁極は、隙間３３０に面する第１の永久磁石３１０と同じ極（Ｎ極またはＳ極）となるように構成されている。そして、各隙間３３０には、第１の磁性体３４０が設けられる。

図２２は、実施の形態２における、ロータ構造の第１の変形例を示す図であり、図１４に示す実施の形態１の変形例に対応するロータ構造である。すなわち、ロータ４００は、図２１のロータ３００の構成における第１の永久磁石３１０の内面に第２の磁性体４５０を配置したものである。このような構成とすることによって、第２の磁性体４５０の内部に磁束を通過させることができるので、図２１のロータ３００に比べて、第１の永久磁石４１０の隔壁６側における磁力強化を行なうことができる。

図２３は、実施の形態２における、ロータ構造の第２の変形例を示す図であり、ロータ５００は、図１５に示す実施の形態１の第２の変形例におけるロータ２００に対応している。

図２３を参照して、ロータ５００は、回転軸方向に着磁された第１の永久磁石５１０と、周方向に着磁された第２の永久磁石５２０とを交互に複数、周状に配列している。さらにロータ５００の隣接配置される２つの第２の永久磁石５２０，５２０の隙間５３０には、第３の磁性体５４０が設けられている。

図２４は、実施の形態２において、ロータ構造の第３の変形例を示す図であり、図１５に示す実施の形態１の第３の変形例において、バックヨークとしての第２の磁性体２１４を設けたロータ２５０に対応している。このため、第２の磁性体６５０の内部に磁束を通過させることにより、図２３のロータ５００に比べて、磁束密度を増大させて第１の永久磁石６１０の隔壁６側における磁力強化を行なうことができる。

［実施の形態３］
図２５〜図３１に示す実施の形態３は、実施の形態１のアキシアルギャップ型のモータ構造において、ラジアル方向の動圧力を発生する動圧溝が設けられる構造のバリエーションについて説明する。

図２５は、実施の形態３に従うラジアル方向の動圧を発生させる動圧溝が設けられたポンプ構造の第１の例を示す図である。

図２５を参照して、この実施の形態３のポンプ部９００は、図１９に示したポンプ部１０１において、インペラ１０が収納されるポンプ室７の内側面のうち、インペラ１０の外周面が対向する部分に動圧溝２３が環状に形成されている。

ポンプ部９００は、インペラ１０の回転の際に動圧溝２１，２２により生じる軸方向の動圧力Ｆ３，Ｆ４に加えて動圧溝２３によりラジアル方向の動圧力がインペラ１０に加えられる。これにより、インペラ１０の軸中心位置の安定性が向上し、インペラ１０の対外乱性を向上させることが可能となる。

図２６は、実施の形態３に従う動圧溝の第２の例を説明する図である。図２６を参照して、この第２の変形例による遠心式ポンプ装置のポンプ部１２００は、インペラ１２１０の外周面に、動圧溝１２１１，１２１２が形成されている。動圧溝１２１１，１２１２は、インペラ１２１０の外周面のうち、ポンプ室７の円筒内周面と対向する部分に、平面視Ｖ字型でかつ、凹溝状に形成されている。また、動圧溝１２１１，１２１２は、インペラ１２１０の回転方向に所定のピッチで形成されている。Ｖ字型の動圧溝１２１１，１２１２の先端（鋭角部）１２１１ａ，１２１２ａはインペラ１２１０の回転方向Ｒとは反対方向に向けられている。

そして、インペラ１２１０が図２６中の回転方向Ｒに回転すると、動圧溝１２１１，１２１２の先端部１２１１ａ，１２１２ａに向けて液体の圧力が高くなる。このため、インペラ１２１０とポンプ室７の内周面との間に反発力が発生して動圧力となり動圧軸受効果を生じさせてインペラ１２１０の回転を安定させる。

図２７は、実施の形態３に従う動圧溝の第３の例を説明する図である。図２７を参照して、この第３の変形例のポンプ部１２００は、平面視Ｖ字型の複数の動圧溝１３２３，１３２４を有している。動圧溝１３２３，１３２４は、ポンプ室７の内周面のうちのインペラ１３１０の外周面１３２１，１３２２に対向する領域に設けられて、インペラ１３１０の回転方向に所定のピッチで平面視Ｖ字型となるように形成されている。Ｖ字型の動圧溝１３２３，１３２４の先端（鋭角部）１３２３ａ，１３２４ａは、インペラ１３１０の回転方向に向けられている。そして、インペラ１３１０の回転により、動圧溝１３２３，１３２４は、先端部１３２３ａ，１３２４ａに向けて液体の圧力が高くなる。このため、ポンプ室７の内周面とインペラ１３１０の外周面１３２１，１３２２との間に反発力が発生して動圧力となり動圧軸受効果を生じさせてインペラ１３１０の回転を安定させる。

図２８は、実施の形態３に従う動圧溝の第４の例を説明する図である。図２８を参照して、第４の例のロータ構造では、ポンプ部１４００に備えられるインペラ１４１０には、シュラウド１１，１２が設けられている。シュラウド１１，１２の外周面には、動圧溝１４３１，１４３２が形成されている。第４の例の動圧溝１４３１，１４３２は、帯状にインペラ１４１０の回転方向に延在して、一定間隔（たとえば、９０度〜１２０度など）を開けて凹状に形成されている。動圧溝１４３１，１４３２の各々の深さは、インペラ１４１０の回転方向Ｒの前方の前端部１４３１ａ，１４３２ａから後方の後端部１４３１ｂ，１４３２ｂに向かって徐々に浅くなっている。

図２８に示す第４の例のポンプ部１４００は、インペラ１４１０が回転すると、動圧溝１４３１，１４３２の前方の前端部１４３１ａ，１４３２ａから、後方の後端部１４３１ｂ，１４３２ｂに向けて液体の圧力が高くなる。このため、インペラ１４１０とポンプ室７の内周面との間に反発力が発生し、この反発力がラジアル方向への動圧力となる。

図２９は、実施の形態３に従う動圧溝の第５の例を説明する図である。図２９を参照して、第５の例のロータ構造のポンプ部１５００では、動圧溝１５４１，１５４２が、シュラウド１１，１２の外周面に対向するポンプ室７の内周面側に形成されている。動圧溝１５４１，１５４２の各々の深さは、インペラ１５１０の回転方向Ｒの前方の前端部１５４１ａ，１５４２ａから後方の後端部１５４１ｂ，１５４１ｂに向かって徐々に深くなっている。

図２９に示す第５の例のポンプ部１５００は、インペラ１５１０が回転すると、回転方向Ｒに対して動圧溝１５４１，１５４２の前方に位置する前端部１５４１ａ，１５４２ａでは、後方に位置する後端部１５４１ｂ，１５４２ｂと比較して浅く形成されているため、液体の圧力が高くなる。このため、インペラ１５１０とポンプ室７の内周面との間に反発力が発生し、この反発力がラジアル方向への動圧力となる。

図３０は、実施の形態３のインペラの変形例を示す図である。図３０を参照して、この実施の形態３のインペラの変形例のポンプ部１０００は、上記図２５のポンプ部９００と比較して、シュラウド１１に永久磁石１５が設けられておらず、シュラウド１１に対向するポンプ室７の内壁にも、リング状の永久磁石１５を吸引するリング状の永久磁石１６が設けられていない。

永久磁石１５，１６を設けなくても、軸方向の偏った浮上位置からいずれかの側面への接触が生じないような場合には、永久磁石１５，１６を省略して部品点数を削減することにより、ポンプ部１０００の小型化、軽量化、低コスト化を図ることができる。

図３１は、実施の形態３に従うポンプ部１６００のさらなる変形例を示す図である。図３１を参照して、この実施の形態３の変形例のポンプ部１６００は、インペラ１０の回転中心軸Ｓ０には、インペラ１０の回転中心軸Ｓ０方向でインペラ１０を挟むようにモータ固定子が設けられたダブルステータ構造を有する。このような構成では、ポンプ部１６００は、回転トルクを増大させて、モータ出力をさらに増加させることができる。

上述してきたように、本実施の形態のポンプ部に用いられるロータは、２つの第２の永久磁石の磁極が対向する隙間に、第１の永久磁石の隔壁側の磁極が第２の永久磁石と同じ磁極により面するように設けられるとともに、この隙間に第１の磁性体が設けられた構成を有している。このため、従来のハルバッハ型配列構造のような隣り合う永久磁石同士の磁力の干渉を減少させることができるので、磁力の減衰が抑制されて、ロータを効率的に駆動させることができる。

また、第１の永久磁石，第２の永久磁石の間の反磁力同士の干渉が減少するためにパーミアンス係数の低下が抑制され、熱減磁特性が改善される。

したがって、本願発明の実施の形態１〜３に記載された回転駆動装置または回転駆動装置を備える遠心式ポンプでは、磁石体積の増加を抑制しつつ、高トルク化、高効率化することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本実施の形態では、遠心式ポンプに用いられたものを示して説明してきたが、特にこれに限らず、モータの固定子と回転子の間に隔壁を備えているものであれば、水中ポンプやケミカル（化学薬品）ポンプ、クリーンポンプ等に用いられるものに適用してもよい。

１，１０１，１０２，９００，１０００，１１００，１２００，１３００，１４００，１５００，１６００ ポンプ部、３ 本体部、４ 流入ポート、５ 流出ポート、６ 隔壁、７ ポンプ室、８ モータ室、９ａ，９ｂ，１５，１６，１１０，１２０ 永久磁石、１０，１２１０，１３１０，１４１０，１５１０ インペラ、１０，１００，１５０，１７０，２００，２５０，３００，４００，５００，６００ ロータ、１０ａ 貫通孔、１２ シュラウド、１３ ベーン、１４ 液体通路、１８ コア、１９ 磁性体、２０，２００ コイル、２１，２２，２３，１２１１，１２１２，１２２３，１２２４，１３２２，１３２３，１３２４，１４３１，１４３２，１５４１，１５４２ 動圧溝、１０９ ティース、１１０，１２０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０ 第１の永久磁石、１１１，２１３ 隔壁側、１１２，２１２，２１３，２６１，２６２ 端面、１１４，２１４ 第２の磁性体、１２１，１４１，２１１，２１４，２２３，２４１ 側面、１２０，１２１，２２０，３２０，４２０，５２０，６２０ 第２の永久磁石、１２０ｃ 中央、１４０，２６０，３４０，４３０，６３０ 第１の磁性体、２３０，３３０，５３０ 隙間、２４０，５４０ 第３の磁性体、１３２１，１３２２ 外周面、１５４１ ，１５４２ 動圧溝。

Claims (7)

1. 隔壁で仕切られた第１の室および第２の室を含むハウジングと、
   前記第１の室において前記隔壁に沿って回転可能に設けられたロータと、
   前記隔壁を介して前記ロータを駆動させる駆動手段とを備え、
   前記ロータは、回転方向に配列された複数の第１の永久磁石と、
   前記回転方向に隙間を開けて配列される複数の第２の永久磁石とを含み、
   各第１の永久磁石は、ロータの回転方向と直交する方向に着磁され、隣接する２つの第１の永久磁石の磁極は互いに異なり、
   各第２の永久磁石は、前記ロータの回転方向に着磁されるとともに、隣接する他の第２の永久磁石と、同じ磁極が対向するように配置され、
   各第１の永久磁石は、前記隙間に当該第１の永久磁石の隔壁側が面するように配置され、各第１の永久磁石の隔壁側の磁極は、対応する隙間に面する前記第２の永久磁石の磁極と同じとされ、
   前記隙間には、それぞれ第１の磁性体が設けられる、回転駆動装置。
2. 前記ロータは、前記第１の永久磁石の隔壁側と反対側に配置される第２の磁性体をさらに備える、請求項１に記載の回転駆動装置。
3. 前記隔壁は、前記ロータの回転軸方向と直交する平面状に形成される、請求項１または２に記載の回転駆動装置。
4. 前記隔壁は、前記ロータの回転軸方向に軸方向を有する円筒状に形成されている、請求項１または請求項２に記載の回転駆動装置。
5. 前記第１の永久磁石の周方向の長さ寸法が、前記第２の永久磁石の周方向の長さ寸法に比して大きく設定される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転駆動装置。
6. 前記第１の永久磁石の両磁極間の寸法は、前記第２の永久磁石の前記隔壁側から反対側までの寸法に比して、小さく設定される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転駆動装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転駆動装置を備え、
   前記ロータは、回転時の遠心力によって液体を送るインペラである、遠心式ポンプ装置。

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