JP2016178557A - Image processing apparatus, correction method and program - Google Patents

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仁美 金子
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing apparatus, a correction method and a program that can improve precision of correction for a density defect.SOLUTION: An image processing apparatus comprises: a read image acquisition part 401 which acquires a read image by reading printed matter including a first region where no color information is printed, a second region where color information for printing density defect detection is printed, and a third region where color information to be used to generate color conversion information is printed; a first detection part 403 which detects a read density defect place on the read image using a first corresponding region as a region on a read image corresponding to the first region; a first correction part 405 which corrects the detected read density defect place on the read region so as to generate a first correction image; a second detection part 407 which detects the printing density defect place on the first correction image using a second corresponding region as a region on the first correction image corresponding to the second region; and a second correction part 409 which corrects the detected printing density defect place on the first correction image so as to generate a second correction image.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、画像処理装置、補正方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, a correction method, and a program.

従来から、CMYKからRGBなど異なる色空間への色変換や、機体差や環境による色変動を抑えるための色変換(キャリブレーション)に用いられるカラープロファイルを生成する技術が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for generating a color profile used for color conversion from CMYK to different color spaces such as RGB, or color conversion (calibration) for suppressing color fluctuations due to machine differences or environments.

カラープロファイルの生成は、一般的には、複数色のカラーパッチを配したカラーチャートを印刷・読み取り・測色する処理を行い、処理前のカラーパッチの色情報と処理後のカラーパッチの色情報とを対応付けることで行われる。   In general, color profiles are generated by printing, reading, and measuring colors in color charts with multiple color patches. Color information before and after processing It is performed by associating with.

ところで、カラーチャートを印刷する際に印刷ムラなどの印刷濃度不良が生じたり、印刷したカラーチャートを読み取る際に読取ムラなどの読取濃度不良が生じたりすることがある。印刷濃度不良が生じたカラーチャートや読取濃度不良が生じたカラーチャートの読取画像をそのまま用いてカラープロファイルを生成してしまうと、色変換の精度が著しく悪化してしまう。   By the way, when printing a color chart, a print density defect such as print unevenness may occur, or when a printed color chart is read, a read density defect such as read unevenness may occur. If a color profile is generated by using a color chart in which a print density defect has occurred or a read image of a color chart in which a read density defect has occurred as it is, the accuracy of color conversion is significantly deteriorated.

このため、例えば特許文献1には、カラーチャートにカラーパッチと色ムラ検出用のパッチとを交互に配し、カラーチャートの読み取り後に、色ムラ検出用のパッチの濃度が均一になるように、カラーチャートの読取画像に補正処理を施すことで、色ムラの影響を排除する技術が開示されている。   For this reason, for example, in Patent Document 1, a color patch and a patch for detecting color unevenness are alternately arranged on the color chart, and after reading the color chart, the density of the patch for detecting color unevenness is uniform. A technique for eliminating the influence of color unevenness by performing correction processing on a read image of a color chart is disclosed.

しかしながら、上述したような従来技術では、印刷段階で生じた印刷濃度不良と読み取り段階で生じた読取濃度不良とを一括して補正するため、補正の精度が低くなり易い。   However, in the conventional technology as described above, since the print density defect that occurred in the printing stage and the read density defect that occurred in the reading stage are corrected together, the correction accuracy tends to be low.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、濃度不良に対する補正の精度を向上させることができる画像処理装置、補正方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an image processing apparatus, a correction method, and a program capable of improving the accuracy of correction for density defects.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる画像処理装置は、色情報が印刷されていない第1の領域、印刷濃度不良検出用の色情報が印刷された第2の領域、及び色変換情報の生成に用いられる色情報が印刷された第3の領域を含む印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、前記第1の領域に対応する前記読取画像上の領域である第1の対応領域を用いて、読取時に前記読取画像に生じた濃度不良個所である読取濃度不良個所を前記読取画像上で検出する第1の検出部と、前記検出された読取濃度不良個所を前記読取画像上で補正し、第1の補正画像を生成する第1の補正部と、前記第2の領域に対応する前記第1の補正画像上の領域である第2の対応領域を用いて、印刷時に前記印刷物に生じた濃度不良個所である印刷濃度不良個所を前記第1の補正画像上で検出する第2の検出部と、前記検出された印刷濃度不良個所を前記第1の補正画像上で補正し、第2の補正画像を生成する第2の補正部と、を備える。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an image processing apparatus according to an aspect of the present invention has a first area where color information is not printed, and color information for detecting a print density defect is printed. A read image acquisition unit that acquires a read image obtained by reading a printed matter including a second area and a third area on which color information used to generate color conversion information is printed; and the first area corresponding to the first area A first detection unit configured to detect, on the read image, a read density defective portion that is a density defective portion generated in the read image by using a first corresponding region that is a region on the read image; The read density defect portion thus corrected is corrected on the read image to generate a first correction image, and the first correction image corresponding to the second area is the first correction image. Using the corresponding area of 2 occurs in the printed matter at the time of printing A second detection unit for detecting a print density defect portion, which is a density defect portion, on the first correction image; and correcting the detected print density defect portion on the first correction image; A second correction unit that generates a corrected image.

本発明によれば、濃度不良に対する補正の精度を向上させることができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of correction for density defects.

図1は、本実施形態の印刷物検査システムの一例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a printed matter inspection system according to the present embodiment. 図2は、本実施形態の印刷物検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the printed matter inspection apparatus according to the present embodiment. 図3は、本実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the printing apparatus and the printed matter inspection apparatus according to the present embodiment. 図4は、本実施形態のカラーチャートのRIP画像の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the RIP image of the color chart of the present embodiment. 図5は、本実施形態の生成部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the generation unit of the present embodiment. 図6は、本実施形態の第1の検出部によるスジ(線)検出の一例の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of streak (line) detection by the first detection unit of the present embodiment. 図7は、本実施形態の第1の検出部によるムラ検出の一例の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of unevenness detection by the first detection unit of the present embodiment. 図8は、本実施形態の目標濃度選択画面の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a target density selection screen according to the present embodiment. 図9は、本実施形態の測色方法の一例の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of the color measurement method of the present embodiment. 図10は、本実施形態の印刷物検査システムで行われるカラープロファイル生成処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a flow of color profile generation processing performed in the printed matter inspection system according to the present embodiment. 図11は、図10のフローチャートのステップS105の処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of the flow of the process of step S105 in the flowchart of FIG. 図12は、図11のフローチャートのステップS203及びS205の処理の詳細例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a detailed example of the processing of steps S203 and S205 in the flowchart of FIG. 図13は、本実施形態の印刷物検査システムで行われる画像検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the flow of the procedure of the image inspection process performed in the printed matter inspection system of the present embodiment. 図14は、図13のフローチャートのステップS411の処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of the flow of the process of step S411 in the flowchart of FIG. 図15は、図13のフローチャートのステップS413の処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of the flow of the process of step S413 in the flowchart of FIG. 図16は、変形例2の補正方法の一例の説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating an example of a correction method according to the second modification. 図17は、変形例3のカラーチャートの一例の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of an example of a color chart of the third modification.

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる画像処理装置、補正方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of an image processing apparatus, a correction method, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施形態の印刷物検査システム1の一例を示す模式図である。図1に示すように、印刷物検査システム1は、印刷装置100と、印刷物検査装置200(画像処理装置の一例)と、スタッカ300とを、備える。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a printed matter inspection system 1 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 1, the printed matter inspection system 1 includes a printing device 100, a printed matter inspection device 200 (an example of an image processing device), and a stacker 300.

印刷装置100は、オペレーションパネル101と、感光体ドラム103Y、103M、103C、103Kと、転写ベルト105と、二次転写ローラ107と、給紙部109と、搬送ローラ対111と、定着ローラ113と、反転パス115とを備える。   The printing apparatus 100 includes an operation panel 101, photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K, a transfer belt 105, a secondary transfer roller 107, a paper feeding unit 109, a conveyance roller pair 111, and a fixing roller 113. , And an inversion path 115.

オペレーションパネル101は、印刷装置100に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。   The operation panel 101 is an operation display unit that performs various operation inputs to the printing apparatus 100 and displays various screens.

感光体ドラム103Y、103M、103C、103Kは、それぞれ、作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程)が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト105に転写する。本実施形態では、感光体ドラム103Y上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム103M上にマゼンダトナー像が形成され、感光体ドラム103C上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム103K上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。   Each of the photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K forms a toner image by performing an image forming process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, and cleaning process), and the formed toner image. Is transferred to the transfer belt 105. In this embodiment, a yellow toner image is formed on the photoreceptor drum 103Y, a magenta toner image is formed on the photoreceptor drum 103M, a cyan toner image is formed on the photoreceptor drum 103C, and the photoreceptor drum 103K is formed. Although a black toner image is formed, the present invention is not limited to this.

転写ベルト105は、感光体ドラム103Y、103M、103C、及び103Kから重畳して転写されたトナー像(フルカラーのトナー画像)を二次転写ローラ107の二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト105には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンダトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。   The transfer belt 105 conveys the toner image (full color toner image) transferred from the photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K to the secondary transfer position of the secondary transfer roller 107. In this embodiment, a yellow toner image is first transferred to the transfer belt 105, and then a magenta toner image, a cyan toner image, and a black toner image are sequentially superimposed and transferred. However, the present invention is not limited to this. Is not to be done.

給紙部109は、複数の記録紙が重ね合わせて収容されており、記録紙を給紙する。   The paper feeding unit 109 stores a plurality of recording papers, and feeds the recording papers.

搬送ローラ対111は、給紙部109により給紙された記録紙を搬送路a上で矢印s方向に搬送する。   The transport roller pair 111 transports the recording paper fed by the paper feed unit 109 in the direction of arrow s on the transport path a.

二次転写ローラ107は、転写ベルト105により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対111により搬送された記録紙上に二次転写位置で一括転写する。   The secondary transfer roller 107 collectively transfers the full-color toner image conveyed by the transfer belt 105 onto the recording paper conveyed by the conveyance roller pair 111 at the secondary transfer position.

定着ローラ113は、フルカラーのトナー画像が転写された記録紙を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録紙に定着する。   The fixing roller 113 fixes the full color toner image on the recording paper by heating and pressing the recording paper on which the full color toner image is transferred.

印刷装置100は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙である印刷物を印刷物検査装置200へ排紙する。一方、印刷装置100は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙を反転パス115へ送る。   In the case of single-sided printing, the printing apparatus 100 discharges a printed matter, which is a recording sheet on which a full-color toner image is fixed, to the printed matter inspection apparatus 200. On the other hand, in the case of double-sided printing, the printing apparatus 100 sends the recording paper on which the full-color toner image is fixed to the reverse path 115.

反転パス115は、送られた記録紙をスイッチバックすることにより記録紙の表面・裏面を反転して矢印t方向に搬送する。反転パス115により搬送された記録紙は、搬送ローラ対111により再搬送され、二次転写ローラ107により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ113により定着され、印刷物として、印刷物検査装置200へ排紙される。   The reverse path 115 reverses the front and back surfaces of the recording paper by switching back the fed recording paper and conveys it in the direction of the arrow t. The recording paper conveyed by the reverse path 115 is re-conveyed by the conveying roller pair 111, the full-color toner image is transferred to the surface opposite to the previous one by the secondary transfer roller 107, fixed by the fixing roller 113, and printed. The paper is discharged to the printed product inspection apparatus 200.

印刷物検査装置200は、読取部201A、201Bと、オペレーションパネル211と、を備える。   The printed matter inspection apparatus 200 includes reading units 201A and 201B and an operation panel 211.

オペレーションパネル211は、印刷物検査装置200に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。なお、オペレーションパネル211を省略してもよい。この場合、オペレーションパネル101がオペレーションパネル211を兼ねるようにしてもよいし、外部接続されたPC(Personal Computer)がオペレーションパネル211を兼ねるようにしてもよい。   The operation panel 211 is an operation display unit that performs various operation inputs to the printed material inspection apparatus 200 and displays various screens. Note that the operation panel 211 may be omitted. In this case, the operation panel 101 may also serve as the operation panel 211, or an externally connected PC (Personal Computer) may serve as the operation panel 211.

読取部201Aは、印刷装置100から排紙された印刷物の一方の面を光学的に読み取り、読取部201Bは、印刷装置100から排紙された印刷物の他方の面を光学的に読み取る。読取部201A、201Bは、例えば、ラインスキャナ等により実現できる。そして印刷物検査装置200は、読み取りが完了した印刷物をスタッカ300へ排紙する。   The reading unit 201A optically reads one surface of the printed material discharged from the printing apparatus 100, and the reading unit 201B optically reads the other surface of the printed material discharged from the printing device 100. The reading units 201A and 201B can be realized by, for example, a line scanner. Then, the printed matter inspection apparatus 200 discharges the printed matter that has been read to the stacker 300.

スタッカ300は、トレイ301を備える。スタッカ300は、印刷物検査装置200により排紙された印刷物をトレイ301にスタックする。   The stacker 300 includes a tray 301. The stacker 300 stacks the printed material discharged by the printed material inspection apparatus 200 on the tray 301.

図2は、本実施形態の印刷物検査装置200のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、印刷物検査装置200は、コントローラ910とエンジン部(Engine)960とをPCIバスで接続した構成となる。コントローラ910は、印刷物検査装置200の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部920からの入力を制御するコントローラである。エンジン部960は、PCIバスに接続可能なエンジンであり、例えば、スキャナ等のスキャナエンジンなどである。エンジン部960には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the printed matter inspection apparatus 200 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the printed matter inspection apparatus 200 has a configuration in which a controller 910 and an engine unit (Engine) 960 are connected by a PCI bus. The controller 910 is a controller that controls the overall control, drawing, communication, and input from the operation display unit 920 of the printed matter inspection apparatus 200. The engine unit 960 is an engine that can be connected to the PCI bus, and is, for example, a scanner engine such as a scanner. The engine unit 960 includes an image processing part such as error diffusion and gamma conversion in addition to the engine part.

コントローラ910は、CPU(Central Processing Unit)911と、ノースブリッジ(NB)913と、システムメモリ(MEM−P)912と、サウスブリッジ(SB)914と、ローカルメモリ(MEM−C)917と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)916と、ハードディスクドライブ(HDD)918とを有し、ノースブリッジ(NB)913とASIC916との間をAGP(Accelerated Graphics Port)バス915で接続した構成となる。また、MEM−P912は、ROM912aと、RAM912bとをさらに有する。   The controller 910 includes a CPU (Central Processing Unit) 911, a North Bridge (NB) 913, a system memory (MEM-P) 912, a South Bridge (SB) 914, a local memory (MEM-C) 917, and an ASIC. (Application Specific Integrated Circuit) 916 and a hard disk drive (HDD) 918 are provided, and the North Bridge (NB) 913 and the ASIC 916 are connected by an AGP (Accelerated Graphics Port) bus 915. The MEM-P 912 further includes a ROM 912a and a RAM 912b.

CPU911は、印刷物検査装置200の全体制御を行うものであり、NB913、MEM−P912およびSB914からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。   The CPU 911 performs overall control of the printed matter inspection apparatus 200, has a chip set including the NB 913, the MEM-P 912, and the SB 914, and is connected to other devices via the chip set.

NB913は、CPU911とMEM−P912、SB914、AGPバス915とを接続するためのブリッジであり、MEM−P912に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、PCIマスタおよびAGPターゲットとを有する。   The NB 913 is a bridge for connecting the CPU 911 to the MEM-P 912, SB 914, and the AGP bus 915, and includes a memory controller that controls reading and writing to the MEM-P 912, a PCI master, and an AGP target.

MEM−P912は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ROM912aとRAM912bとからなる。ROM912aは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、RAM912bは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。   The MEM-P 912 is a system memory used as a memory for storing programs and data, a memory for developing programs and data, a memory for drawing printers, and the like, and includes a ROM 912a and a RAM 912b. The ROM 912a is a read-only memory used as a memory for storing programs and data, and the RAM 912b is a writable and readable memory used as a program / data development memory, a printer drawing memory, and the like.

SB914は、NB913とPCIデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このSB914は、PCIバスを介してNB913と接続されており、このPCIバスには、ネットワークインタフェース(I/F)部なども接続される。   The SB 914 is a bridge for connecting the NB 913 to a PCI device and a peripheral device. The SB 914 is connected to the NB 913 via a PCI bus, and a network interface (I / F) unit and the like are also connected to the PCI bus.

ASIC916は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのIC(Integrated Circuit)であり、AGPバス915、PCIバス、HDD918およびMEM−C917をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このASIC916は、PCIターゲットおよびAGPマスタと、ASIC916の中核をなすアービタ(ARB)と、MEM−C917を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のDMAC(Direct Memory Access Controller)と、エンジン部960との間でPCIバスを介したデータ転送をおこなうPCIユニットとからなる。このASIC916には、PCIバスを介してUSB940、IEEE1394(the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394)インタフェース(I/F)950が接続される。操作表示部920はASIC916に直接接続されている。   The ASIC 916 is an IC (Integrated Circuit) for image processing having hardware elements for image processing, and has a role of a bridge for connecting the AGP bus 915, the PCI bus, the HDD 918, and the MEM-C 917, respectively. The ASIC 916 includes a PCI target and an AGP master, an arbiter (ARB) that forms the core of the ASIC 916, a memory controller that controls the MEM-C 917, and a plurality of DMACs (Direct Memory) that perform image data rotation by hardware logic and the like. Access Controller) and a PCI unit that performs data transfer between the engine unit 960 via the PCI bus. The ASIC 916 is connected to a USB 940 and an IEEE 1394 (the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394) interface (I / F) 950 via a PCI bus. The operation display unit 920 is directly connected to the ASIC 916.

MEM−C917は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、HDD918は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。   The MEM-C 917 is a local memory used as a copy image buffer and a code buffer, and the HDD 918 is a storage for storing image data, programs, font data, and forms.

AGPバス915は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、MEM−P912に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。   The AGP bus 915 is a bus interface for a graphics accelerator card proposed for speeding up graphics processing. The AGP bus 915 speeds up the graphics accelerator card by directly accessing the MEM-P 912 with high throughput. It is.

図3は、本実施形態の印刷装置100及び印刷物検査装置200の構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、印刷装置100は、RIP(Raster Image Processor)部121と、印刷制御部123と、印刷部125とを備える。印刷物検査装置200は、読取部201と、生成部203と、記憶部205と、マスタ画像生成部207(色変換部の一例)と、検査部209とを、備える。なお本実施形態では、印刷装置100と印刷物検査装置200とは、USB(Universal Serial Bus)やPCIe(Peripheral Component Interconnect Express)等のローカルなインタフェースによって接続されていることを想定しているが、印刷装置100と印刷物検査装置200との接続形態は、これに限定されるものではない。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the printing apparatus 100 and the printed matter inspection apparatus 200 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 3, the printing apparatus 100 includes a RIP (Raster Image Processor) unit 121, a print control unit 123, and a printing unit 125. The printed matter inspection apparatus 200 includes a reading unit 201, a generation unit 203, a storage unit 205, a master image generation unit 207 (an example of a color conversion unit), and an inspection unit 209. In this embodiment, it is assumed that the printing apparatus 100 and the printed material inspection apparatus 200 are connected by a local interface such as USB (Universal Serial Bus) or PCIe (Peripheral Component Interconnect Express). The connection form between the apparatus 100 and the printed matter inspection apparatus 200 is not limited to this.

RIP部121及びプリンタ制御部123は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ICやASICなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。印刷部125は、例えば、感光体ドラム103Y、103M、103C、103K、転写ベルト105、二次転写ローラ107、及び定着ローラ113などにより実現されるが、これに限定されるものではない。このように本実施形態では、電子写真方式で画像を印刷するが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。   The RIP unit 121 and the printer control unit 123 may be realized by causing a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) to execute a program, that is, by software, or by hardware such as an IC or an ASIC. Alternatively, software and hardware may be used in combination. The printing unit 125 is realized by, for example, the photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K, the transfer belt 105, the secondary transfer roller 107, and the fixing roller 113, but is not limited thereto. As described above, in this embodiment, an image is printed by an electrophotographic method, but the present invention is not limited to this, and an image may be printed by an inkjet method.

読取部201は、読取部201A、201Bで構成され、例えば、エンジン部960などにより実現できる。生成部203、マスタ画像生成部207、及び検査部209は、例えば、CPU911、システムメモリ912、ASIC916、及び操作表示部920などにより実現できる。記憶部205は、例えば、システムメモリ912などにより実現できる。   The reading unit 201 includes reading units 201A and 201B, and can be realized by the engine unit 960, for example. The generation unit 203, the master image generation unit 207, and the inspection unit 209 can be realized by, for example, the CPU 911, the system memory 912, the ASIC 916, the operation display unit 920, and the like. The storage unit 205 can be realized by the system memory 912, for example.

以下では、印刷装置100及び印刷物検査装置200の動作について、最初に、異なる色空間への色変換に用いられるカラープロファイル(色変換情報の一例)の生成動作について説明し、その後に、生成したカラープロファイルを用いてマスタ画像の色変換を行い、色変換後のマスタ画像を用いた画像検査動作について説明する。なお本実施形態では、カラープロファイルとして、CMYK色空間からRGB色空間への色変換用のカラープロファイルを例に取り説明するが、これに限定されるものではない。   In the following, the operations of the printing apparatus 100 and the printed matter inspection apparatus 200 will be described first with respect to the generation operation of a color profile (an example of color conversion information) used for color conversion to a different color space, and then the generated color An image inspection operation using the master image after performing color conversion of the master image using the profile will be described. In the present embodiment, a color profile for color conversion from the CMYK color space to the RGB color space will be described as an example of the color profile. However, the present invention is not limited to this.

まず、カラープロファイルの生成動作について説明する。本実施形態では、カラーチャートのRIP画像上のカラーパッチのCMYK値と、カラーチャートのRIP画像を印刷した印刷物を読み取ったカラーチャートの読取画像のRGB値とを測色し、カラーパッチ毎に、CMYK値とRGB値とを対応付けることで、カラープロファイルを生成する。   First, a color profile generation operation will be described. In this embodiment, the CMYK value of the color patch on the RIP image of the color chart and the RGB value of the read image of the color chart obtained by reading the printed matter on which the RIP image of the color chart is read are measured, and for each color patch, A color profile is generated by associating CMYK values with RGB values.

RIP部121は、カラーチャートの印刷データをRIP処理し、カラーチャートのRIP画像(ビットマップ画像)を生成する。カラーチャートの印刷データは、印刷装置100が予め保持しておいてもよいし、印刷装置100から取得するようにしてもよい。   The RIP unit 121 performs RIP processing on the print data of the color chart, and generates a RIP image (bitmap image) of the color chart. The color chart print data may be stored in advance by the printing apparatus 100 or may be acquired from the printing apparatus 100.

本実施形態では、カラーチャートのRIP画像は、CMYKのRIP画像データであり、C(Cyan)、M(MAgenda)、Y(Yellow)、K(Black)それぞれのRIP画像データの各画素が1bitの600dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。   In this embodiment, the RIP image of the color chart is CMYK RIP image data, and each pixel of each RIP image data of C (Cyan), M (Magenta), Y (Yellow), and K (Black) is 1 bit. Although it is 600 dpi, it is not limited to this.

なお本実施形態のカラーチャートのRIP画像は、色情報が配されていない第1の領域、印刷濃度不良検出用の色情報が配された第2の領域、及びカラープロファイルの生成に用いられる色情報が配された第3の領域を含む。印刷濃度不良は、印刷時に生じる濃度不良であり、ムラやスジ(線)などが挙げられる。具体的には、第1の領域は、カラーチャートのRIP画像の縦方向及び横方向において第1の領域を構成する領域が存在するように配され、第2の領域は、当該縦方向及び当該横方向において少なくとも第3の領域の区間、第2の領域を構成する領域が存在するように配されている。   Note that the RIP image of the color chart of the present embodiment includes a first area where no color information is arranged, a second area where color information for detecting print density defects is arranged, and colors used for generating a color profile. It includes a third area where information is arranged. A print density defect is a density defect that occurs during printing, and includes unevenness and streaks (lines). Specifically, the first area is arranged so that there are areas constituting the first area in the vertical and horizontal directions of the RIP image of the color chart, and the second area is the vertical direction and the In the horizontal direction, at least the section of the third area and the area constituting the second area exist.

図4は、本実施形態のカラーチャートのRIP画像の一例を示す図である。図4に示す例では、カラーチャートのRIP画像には、マーカ501が4か所に配されており、4つのマーカ501の内側の領域である第3の領域502にカラープロファイルの生成に用いられるカラーパッチが格子状に配されている。4つのマーカ501は、第3の領域502を把握する基準となるものであり、内1つは、第3の領域502の向きを把握するため、他と異なるパターンになっている。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the RIP image of the color chart of the present embodiment. In the example shown in FIG. 4, the marker 501 is arranged in four places in the RIP image of the color chart, and is used to generate a color profile in the third area 502 that is an area inside the four markers 501. Color patches are arranged in a grid pattern. The four markers 501 serve as a reference for grasping the third region 502, and one of the markers 501 has a different pattern from the other in order to grasp the direction of the third region 502.

第3の領域502の外周には、第2の領域503が配されている。従って、第2の領域503は、カラーチャートのRIP画像の縦方向及び横方向のいずれにおいても、少なくとも第3の領域502の区間、第2の領域503を構成する領域が存在するように配されている。第2の領域503は、印刷濃度不良検出用の領域であるため、本実施形態では、グレーなどCMYK全色の混色の均一色で構成されていることが好ましいが、これに限定されるものではない。   A second region 503 is arranged on the outer periphery of the third region 502. Therefore, the second area 503 is arranged so that at least the section of the third area 502 and the area constituting the second area 503 exist in both the vertical direction and the horizontal direction of the RIP image of the color chart. ing. Since the second area 503 is an area for detecting a print density defect, in this embodiment, the second area 503 is preferably composed of a uniform color of mixed colors of all CMYK colors such as gray. However, the present invention is not limited to this. Absent.

第2の領域503の外周は、全て第1の領域504となっている。従って、第1の領域504は、カラーチャートのRIP画像の縦方向及び横方向のいずれにおいても、第1の領域を構成する領域が存在するように配されている。第1の領域504は、読取濃度不良検出用の領域であり、いずれの色情報も配されていない。読取濃度不良は、読取時に生じる濃度不良であり、ムラやスジ(線)などが挙げられる。   The outer periphery of the second area 503 is all the first area 504. Therefore, the first area 504 is arranged so that there are areas constituting the first area in both the vertical direction and the horizontal direction of the RIP image of the color chart. The first area 504 is an area for detecting a reading density defect, and no color information is arranged. The reading density defect is a density defect occurring at the time of reading, and includes unevenness and streaks (lines).

印刷制御部123は、RIP部121により生成されたカラーチャートのRIP画像を、印刷物検査装置200へ送信するとともに、印刷部125へ送信する。   The print control unit 123 transmits the color chart RIP image generated by the RIP unit 121 to the printed matter inspection apparatus 200 and also to the printing unit 125.

印刷部125は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、カラーチャートのRIP画像に基づく印刷画像を記録紙に印刷し、カラーチャートの印刷物を生成する。   The printing unit 125 executes a printing process such as an image forming process, prints a print image based on the RIP image of the color chart on a recording sheet, and generates a printed matter of the color chart.

読取部201は、印刷装置100により生成されたカラーチャートの印刷物を読み取ってカラーチャートの読取画像(以下、単に「読取画像」と称する)を生成する。具体的には、読取部201は、カラーチャートのRIP画像に基づく印刷画像が印刷された印刷物から、当該印刷画像を光学的に読み取って読取画像を生成する。本実施形態では、読取画像は、RGBの画像データであり、R、G、Bそれぞれの画像データの各画素が8bitの200dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。   The reading unit 201 reads the color chart printed matter generated by the printing apparatus 100 and generates a read image of the color chart (hereinafter simply referred to as “read image”). Specifically, the reading unit 201 optically reads the print image from the printed material on which the print image based on the RIP image of the color chart is printed, and generates a read image. In the present embodiment, the read image is RGB image data, and each pixel of the R, G, and B image data is 8-bit 200 dpi. However, the present invention is not limited to this.

生成部203は、印刷装置100から送信されたカラーチャートのRIP画像と読取部201により生成された読取画像とを用いて、カラープロファイルを生成し、記憶部205に記憶する。   The generation unit 203 generates a color profile using the color chart RIP image transmitted from the printing apparatus 100 and the read image generated by the reading unit 201, and stores the color profile in the storage unit 205.

図5は、本実施形態の生成部203の構成の一例を示すブロック図である。図5に示すように、生成部203は、読取画像取得部401と、第1の検出部403と、第1の補正部405と、第2の検出部407と、第2の補正部409と、RIP画像取得部411と、色変換情報生成部413とを、含む。   FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the generation unit 203 of this embodiment. As illustrated in FIG. 5, the generation unit 203 includes a read image acquisition unit 401, a first detection unit 403, a first correction unit 405, a second detection unit 407, and a second correction unit 409. , A RIP image acquisition unit 411 and a color conversion information generation unit 413.

読取画像取得部401は、読取部201により生成された読取画像を取得する。つまり、読取画像取得部401は、色情報が印刷されていない第1の領域、印刷濃度不良検出用の色情報が印刷された第2の領域、及びカラープロファイルの生成に用いられる色情報が印刷された第3の領域を含む印刷物を読み取った読取画像を取得する。   The read image acquisition unit 401 acquires the read image generated by the reading unit 201. That is, the read image acquisition unit 401 prints the first area where the color information is not printed, the second area where the color information for detecting the print density defect is printed, and the color information used for generating the color profile. A read image obtained by reading the printed material including the third area is obtained.

第1の検出部403は、第1の領域に対応する読取画像上の領域である第1の対応領域を用いて、読取時に読取画像に生じた濃度不良個所である読取濃度不良個所を読取画像上で検出する。第1の領域は、色情報が印刷されておらず、印刷濃度不良が発生しない領域であるが、読取濃度不良は発生する可能性がある領域である。このため、第1の対応領域からは、読取濃度不良単独での濃度不良を検出できる。   The first detection unit 403 uses the first corresponding area, which is an area on the read image corresponding to the first area, to read a read density defect portion that is a density defect portion generated in the read image at the time of reading. Detect above. The first area is an area in which color information is not printed and a print density defect does not occur, but a read density defect may occur. For this reason, it is possible to detect a density defect due to a reading density defect alone from the first corresponding region.

具体的には、第1の検出部403は、読取画像の副走査方向での第1の対応領域の濃度の変動及びばらつきの少なくともいずれかに基づいて、読取濃度不良個所を検出する。読取濃度不良は、読取部201のCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサの並びと平行、即ち、読取画像の副走査方向に生じることが多いためである。   Specifically, the first detection unit 403 detects a defective reading density portion based on at least one of density variation and variation in the first corresponding region in the sub-scanning direction of the read image. This is because the reading density defect often occurs in parallel with the arrangement of CCD (Charge Coupled Device) image sensors of the reading unit 201, that is, in the sub-scanning direction of the read image.

例えば、第1の検出部403は、読取画像を当該読取画像の副走査方向に複数の第1の区間に区分けして、第1の区間毎に当該第1の区間に含まれる第1の対応領域の部分領域の平均濃度である第1の平均濃度を算出する。なお第1の検出部403は、第1の区間毎に、当該第1の区間に含まれる第1の対応領域の部分領域の濃度分布を算出し、当該濃度分布の外れ値を除外して第1の平均濃度を算出してもよい。このようにすれば、汚れなどの画像欠陥が生じている場合であってもこの影響を排除できる。   For example, the first detection unit 403 divides the read image into a plurality of first sections in the sub-scanning direction of the read image, and the first correspondence included in the first section for each first section. A first average density which is an average density of the partial area of the area is calculated. Note that the first detection unit 403 calculates, for each first section, the density distribution of the partial area of the first corresponding area included in the first section, and excludes outliers of the density distribution. The average density of 1 may be calculated. In this way, even if an image defect such as dirt occurs, this influence can be eliminated.

そして第1の検出部403は、副走査方向の順に、隣接する第1の区間の第1の平均濃度の変動を求め、読取濃度不良個所として、前の第1の区間に対する第1の平均濃度の変動が第1の閾値を超える第1の区間を検出する。これにより、読取画像の読み取りによりスジ(線)が生じている第1の区間を検出できる。なお、第1の閾値の値は、どの程度の度合いのスジ(線)まで検出するかに応じて設定しておけばよい。   Then, the first detection unit 403 obtains the fluctuation of the first average density of the adjacent first section in the order of the sub-scanning direction, and the first average density with respect to the previous first section as a reading density defect portion. The first section in which the fluctuation of the number exceeds the first threshold is detected. Accordingly, it is possible to detect the first section in which a streak (line) is generated by reading the read image. Note that the value of the first threshold value may be set in accordance with how much stripe (line) is detected.

図6は、本実施形態の第1の検出部403によるスジ(線)検出の一例の説明図であり、スジ(線)601が生じている読取画像と当該読取画像の第1の平均濃度の濃度分布611との対応を示している。   FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of streak (line) detection by the first detection unit 403 of the present embodiment. The read image in which the streak (line) 601 is generated and the first average density of the read image are illustrated. A correspondence with the density distribution 611 is shown.

なお、図6に示す例では、x方向(x座標)が読取画像の副走査方向であり、y方向(y座標)が読取画像の主走査方向となっている。また、図6に示す例では、第1の区間の幅を、x方向に3ピクセルとしている。つまり、第1の区間は、幅3ピクセル、長さ、読取画像短辺長の矩形となっている。そして、各第1の区間の第1の平均濃度を線グラフで表したものが濃度分布611である。また、スジ(線)601の幅は、x方向に1.2ピクセルであるものとする。   In the example shown in FIG. 6, the x direction (x coordinate) is the sub-scanning direction of the read image, and the y direction (y coordinate) is the main scanning direction of the read image. In the example shown in FIG. 6, the width of the first section is 3 pixels in the x direction. That is, the first section is a rectangle having a width of 3 pixels, a length, and a read image short side length. A density distribution 611 represents the first average density in each first section as a line graph. The width of the line (line) 601 is assumed to be 1.2 pixels in the x direction.

図6に示す例では、スジ(線)601が生じている第1の区間の第1の平均濃度が、他の第1の区間の第1の平均濃度に比べ著しく小さくなっている。このため、x方向の順(x座標の小さい順)に、隣接する第1の区間の第1の平均濃度の差を求めていくと、スジ(線)601が生じている第1の区間は、前の第1の区間に対する第1の平均濃度の差が第1の閾値を超える区間となるので、読取画像の読み取りによりスジ(線)が生じている第1の区間を検出できる。   In the example illustrated in FIG. 6, the first average density in the first section in which the streak (line) 601 is generated is significantly smaller than the first average density in the other first sections. For this reason, when the difference of the first average density of the adjacent first sections in the order of the x direction (the order of the x coordinate is small), the first section where the streak (line) 601 is generated is Since the difference in the first average density with respect to the previous first interval exceeds the first threshold, it is possible to detect the first interval in which streaks (lines) are generated by reading the read image.

また第1の検出部403は、複数の第1の区間の第1の平均濃度のばらつきを求め、当該ばらつきに基づく第1の目標濃度と第1の平均濃度との差が第2の閾値を超える第1の区間を検出する。これにより、読取画像の読み取りによりムラが生じている第1の区間を検出できる。なお、第2の閾値の値は、どの程度の度合いのムラまで検出するかに応じて設定しておけばよい。   Further, the first detection unit 403 obtains a variation in the first average density of the plurality of first sections, and the difference between the first target density and the first average density based on the variation sets the second threshold value. The first section that exceeds is detected. Accordingly, it is possible to detect the first section in which unevenness is caused by reading the read image. Note that the value of the second threshold value may be set according to how much unevenness is detected.

なお、第1の目標濃度は、複数の第1の区間の第1の平均濃度のばらつきが第3の閾値を超える場合、ユーザにより決定され、当該ばらつきが第3の閾値を超えない場合、複数の第1の区間の第1の平均濃度の最頻値とすればよい。なお、第3の閾値の値も、どの程度の度合いのムラまで検出するかに応じて設定しておけばよい。   The first target density is determined by the user when the variation of the first average density of the plurality of first sections exceeds the third threshold, and the first target density is plural when the variation does not exceed the third threshold. The mode value of the first average density of the first interval of Note that the value of the third threshold value may be set according to how much unevenness is detected.

図7は、本実施形態の第1の検出部403によるムラ検出の一例の説明図であり、ムラが生じている読取画像と当該読取画像の第1の平均濃度の濃度分布621との対応を示している。   FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of unevenness detection by the first detection unit 403 of the present embodiment, and shows the correspondence between a read image in which unevenness occurs and the density distribution 621 of the first average density of the read image. Show.

なお、図7に示す例でも、x方向(x座標)が読取画像の副走査方向であり、y方向(y座標)が読取画像の主走査方向となっている。また、図7に示す例でも、第1の区間の幅を、x方向に3ピクセルとしている。つまり、第1の区間は、幅3ピクセル、長さ、読取画像短辺長の矩形となっている。そして、各第1の区間の第1の平均濃度を線グラフで表したものが第1の平均濃度の濃度分布621である。   In the example shown in FIG. 7, the x direction (x coordinate) is the sub-scanning direction of the read image, and the y direction (y coordinate) is the main scanning direction of the read image. In the example shown in FIG. 7, the width of the first section is 3 pixels in the x direction. That is, the first section is a rectangle having a width of 3 pixels, a length, and a read image short side length. A first average density distribution 621 is a line graph representing the first average density of each first section.

ムラの検出は、補正後の濃度である第1の目標濃度(読取画像におけるムラの生じていない濃度)と第1の平均濃度との差に基づいて行うため、まず、第1の目標濃度を決定する。第1の検出部403は、第1の平均濃度の濃度分布621の分散及び最頻値を求め、第3の閾値と比較する。   Since the detection of unevenness is performed based on the difference between the first target density (density in which the unevenness does not occur in the read image) that is the density after correction and the first average density, first, the first target density is determined. decide. The first detection unit 403 obtains the variance and mode value of the density distribution 621 of the first average density and compares it with the third threshold value.

濃度分布621の分散が第3の閾値を超える場合、読取画像の広域を占めるムラがあることが予想される。この場合、第1の目標濃度を自動で決定することが困難であるため、ユーザに選択させる。具体的には、第1の検出部403は、目標濃度選択画面をオペレーションパネル211に表示させ、オペレーションパネル211からのユーザ入力に基づいて第1の目標濃度を決定する。   When the dispersion of the density distribution 621 exceeds the third threshold value, it is expected that there is unevenness that occupies a wide area of the read image. In this case, since it is difficult to automatically determine the first target density, the user selects it. Specifically, the first detection unit 403 displays a target density selection screen on the operation panel 211 and determines the first target density based on a user input from the operation panel 211.

図8は、本実施形態の目標濃度選択画面の一例を示す図である。図8に示す例では、目標濃度選択画面に、図7に示すような、読取画像と当該読取画像の第1の平均濃度の濃度分布との対応を示す図と、第1の目標濃度の候補となる複数の目標候補濃度651と、第1の目標濃度を選択するための操作ボタン652とが配置されている。目標候補濃度651は、濃度分布621の変極点や、第1の目標濃度毎に当該第1の目標濃度に該当する第1の区間の数をカウントしたヒストグラムの極大値などが挙げられる。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a target density selection screen according to the present embodiment. In the example shown in FIG. 8, the target density selection screen shows the correspondence between the read image and the density distribution of the first average density of the read image as shown in FIG. 7, and the first target density candidate. A plurality of target candidate densities 651 and an operation button 652 for selecting the first target density are arranged. Examples of the target candidate density 651 include an inflection point of the density distribution 621 and a local maximum value of a histogram obtained by counting the number of first sections corresponding to the first target density for each first target density.

そして第1の検出部403は、ユーザが操作ボタン652で選択した目標候補濃度651を第1の目標濃度に設定する。なお、ユーザは、読取画像が不適切であったり、適切な選択肢がなかったりする場合、操作ボタン652でキャンセルを選択することで、カラープロファイルの生成をやり直したり、キャンセルしたりできる。   Then, the first detection unit 403 sets the target candidate density 651 selected by the user with the operation button 652 as the first target density. In addition, when the read image is inappropriate or there is no appropriate option, the user can re-generate or cancel the color profile by selecting cancel with the operation button 652.

一方、濃度分布621の分散が第3の閾値を超えない場合、第1の検出部403は、濃度分布621の最頻値を第1の目標濃度に設定する。   On the other hand, when the variance of the density distribution 621 does not exceed the third threshold, the first detection unit 403 sets the mode value of the density distribution 621 as the first target density.

そして第1の検出部403は、第1の区間毎に、当該第1の区間の第1の平均濃度と第1の目標濃度との差を求め、求めた差が第2の閾値を超える第1の区間を検出することで、読取画像の読み取りによりムラが生じている第1の区間を検出できる。   Then, the first detection unit 403 obtains a difference between the first average density and the first target density in the first interval for each first interval, and the obtained difference exceeds the second threshold value. By detecting one section, it is possible to detect the first section in which unevenness is caused by reading the read image.

第1の補正部405は、第1の検出部403により検出された読取濃度不良個所を読取画像上で補正し、第1の補正画像を生成する。   The first correction unit 405 corrects the read density defect portion detected by the first detection unit 403 on the read image, and generates a first correction image.

具体的には、第1の補正部405は、第1の検出部403によりスジ(線)が生じている第1の区間が検出された場合、検出された第1の区間を前の第1の区間に補正する。例えば、図6に示す例の場合、第1の補正部405は、第1の検出部403により検出されたスジ(線)601が生じている第1の区間を、当該第1の区間の1つ前の第1の区間に置き換える。つまり、第1の補正部405は、スジ(線)601が生じている第1の区間に当該第1の区間の1つ前の第1の区間をコピーする。   Specifically, when the first detection unit 403 detects a first section in which a streak (line) is generated, the first correction unit 405 sets the detected first section to the previous first Correct to the interval. For example, in the case of the example illustrated in FIG. 6, the first correction unit 405 determines the first section in which the streak (line) 601 detected by the first detection unit 403 is generated as 1 of the first section. Replace with the previous first interval. That is, the first correction unit 405 copies the first section immediately before the first section to the first section in which the streak (line) 601 is generated.

また第1の補正部405は、第1の検出部403によりムラが生じている第1の区間が検出された場合、検出された第1の区間の濃度を第1の目標濃度に補正する。例えば、第1の補正部405は、数式(1)を用いて、検出された第1の区間の各画素の濃度を第1の目標濃度に補正する。   In addition, when the first detection unit 403 detects the first section in which the unevenness is generated, the first correction unit 405 corrects the detected density of the first section to the first target density. For example, the first correction unit 405 corrects the detected density of each pixel in the first section to the first target density using Expression (1).

P’=P×(T/A) …(1)   P ′ = P × (T / A) (1)

ここで、P’は補正後の画素値であり、Pは補正後の画素値であり、Tは目標濃度であり、Aは補正対象の第1の区間の第1の平均濃度である。   Here, P ′ is the corrected pixel value, P is the corrected pixel value, T is the target density, and A is the first average density in the first section to be corrected.

但し、第1の目標濃度への補正方法は、上記数式(1)に限定されず、同等の効果が得られる方法であれば、どのような補正方法であってもよい。   However, the correction method to the first target density is not limited to the above formula (1), and any correction method may be used as long as an equivalent effect can be obtained.

第2の検出部407は、第2の領域に対応する第1の補正画像上の領域である第2の対応領域を用いて、印刷時にカラーチャートの印刷物に生じた濃度不良個所である印刷濃度不良個所を第1の補正画像上で検出する。第2の領域は、色情報が印刷されており、印刷濃度不良がする可能性がある領域であり、読取濃度不良も発生する可能性がある領域である。但し、第1の補正画像では、第1の補正部405により読取濃度不良が補正されているため、第2の対応領域からは、印刷濃度不良単独での濃度不良を検出できる。   The second detection unit 407 uses the second corresponding area that is the area on the first corrected image corresponding to the second area, and print density that is a density defect portion that has occurred in the printed matter of the color chart during printing. A defective portion is detected on the first corrected image. The second area is an area in which color information is printed, and there is a possibility that a print density defect may occur, and a read density defect may also occur. However, in the first corrected image, since the reading density defect is corrected by the first correction unit 405, the density defect due to the printing density defect alone can be detected from the second corresponding region.

具体的には、第2の検出部407は、読取画像におけるカラーチャートの印刷物の副走査方向での第2の対応領域の濃度の変動及びばらつきの少なくともいずれかに基づいて、印刷濃度不良個所を検出する。印刷濃度不良は、印刷画像の搬送方向、即ち、カラーチャートの印刷物の副走査方向に生じることが多いためである。なお、第2の検出部407による印刷濃度不良の検出手法は、第1の検出部403による読取濃度不良の検出手法と同様である。   Specifically, the second detection unit 407 detects a defective print density portion based on at least one of density variation and variation in the second corresponding area in the sub-scanning direction of the printed matter of the color chart in the read image. To detect. This is because a print density defect often occurs in the transport direction of a printed image, that is, in the sub-scanning direction of the printed matter of the color chart. Note that the printing density defect detection method by the second detection unit 407 is the same as the reading density defect detection method by the first detection unit 403.

例えば、第2の検出部407は、第1の補正画像を当該第1の補正画像におけるカラーチャートの印刷物の副走査方向に複数の第2の区間に区分けして、第2の区間毎に当該第2の区間に含まれる第2の対応領域の部分領域の平均濃度である第2の平均濃度を算出する。なお第2の検出部407は、第2の区間毎に、当該第2の区間に含まれる第2の対応領域の部分領域の濃度分布を算出し、当該濃度分布の外れ値を除外して第2の平均濃度を算出してもよい。このようにすれば、汚れなどの画像欠陥が生じている場合であってもこの影響を排除できる。   For example, the second detection unit 407 divides the first correction image into a plurality of second sections in the sub-scanning direction of the printed matter of the color chart in the first correction image. A second average density that is an average density of the partial areas of the second corresponding area included in the second section is calculated. The second detection unit 407 calculates, for each second section, the density distribution of the partial region of the second corresponding area included in the second section, and excludes outliers of the density distribution. An average density of 2 may be calculated. In this way, even if an image defect such as dirt occurs, this influence can be eliminated.

そして第2の検出部407は、副走査方向の順に、隣接する第2の区間の第2の平均濃度の変動を求め、印刷濃度不良個所として、前の第2の区間に対する第2の平均濃度の変動が第4の閾値を超える第2の区間を検出する。これにより、カラーチャートの印刷物の印刷によりスジ(線)が生じている第2の区間を検出できる。なお、第4の閾値の値は、どの程度の度合いのスジ(線)まで検出するかに応じて設定しておけばよい。   Then, the second detection unit 407 obtains the variation in the second average density in the adjacent second section in the order of the sub-scanning direction, and determines the second average density for the previous second section as the print density defect portion. The second interval in which the fluctuation of the second value exceeds the fourth threshold is detected. As a result, it is possible to detect the second section in which a streak (line) is generated by printing the printed matter of the color chart. Note that the value of the fourth threshold value may be set in accordance with how much stripe (line) is detected.

また第2の検出部407は、複数の第2の区間の第2の平均濃度のばらつきを求め、当該ばらつきに基づく第2の目標濃度と第2の平均濃度との差が第5の閾値を超える第2の区間を検出する。これにより、カラーチャートの印刷物の印刷によりムラが生じている第2の区間を検出できる。なお、第5の閾値の値は、どの程度の度合いのムラまで検出するかに応じて設定しておけばよい。   In addition, the second detection unit 407 obtains the variation in the second average density of the plurality of second sections, and the difference between the second target density and the second average density based on the variation sets the fifth threshold value. A second interval that exceeds is detected. Thereby, the 2nd area in which the nonuniformity has arisen by printing of the printed matter of a color chart is detectable. Note that the value of the fifth threshold may be set according to how much unevenness is detected.

なお、第2の目標濃度は、複数の第2の区間の第2の平均濃度のばらつきが第6の閾値を超える場合、ユーザにより決定され、当該ばらつきが第6の閾値を超えない場合、複数の第2の区間の第2の平均濃度の最頻値とすればよい。なお、第6の閾値の値も、どの程度の度合いのムラまで検出するかに応じて設定しておけばよい。第2の目標濃度の具体的な決定方法は、第1の目標濃度の決定方法と同様であるため、説明を省略する。   The second target density is determined by the user when the variation in the second average density of the plurality of second sections exceeds the sixth threshold, and the second target density is determined when the variation does not exceed the sixth threshold. The mode value of the second average density of the second interval of the second interval may be used. Note that the value of the sixth threshold value may be set according to how much unevenness is detected. A specific method for determining the second target density is the same as the method for determining the first target density, and thus description thereof is omitted.

第2の補正部409は、第2の検出部407により検出された印刷濃度不良個所を第1の補正画像上で補正し、第2の補正画像を生成する。   The second correction unit 409 corrects the print density defect portion detected by the second detection unit 407 on the first correction image, and generates a second correction image.

具体的には、第2の補正部409は、第2の検出部405によりスジ(線)が生じている第2の区間が検出された場合、検出された第2の区間を前の第2の区間に補正する。なお、具体的なスジ(線)の補正方法は、第1の補正部405と同様であるため、説明を省略する。   Specifically, when the second detection unit 405 detects the second section in which the streak (line) is generated, the second correction unit 409 uses the detected second section as the previous second. Correct to the interval. Note that a specific method of correcting a line (line) is the same as that of the first correction unit 405, and thus the description thereof is omitted.

また第2の補正部409は、第2の検出部407によりムラが生じている第2の区間が検出された場合、検出された第2の区間の濃度を第2の目標濃度に補正する。なお、具体的なムラの補正方法は、第1の補正部405と同様であるため、説明を省略する。   In addition, when the second detection unit 407 detects the second section in which the unevenness is generated, the second correction unit 409 corrects the detected density of the second section to the second target density. Note that a specific unevenness correction method is the same as that of the first correction unit 405, and thus the description thereof is omitted.

RIP画像取得部411は、印刷装置100から送信されたカラーチャートのRIP画像を取得する。なお本実施形態では、RIP画像取得部411は、網点の平滑化や処理の高速化のため、取得したカラーチャートのRIP画像の解像度を600dpiから200dpiへ変換し、縮小する。なお、カラーチャートのRIP画像は、印刷も読み取りも行われていないため、濃度不良は生じていないので、濃度不良の補正は行われない。   The RIP image acquisition unit 411 acquires the RIP image of the color chart transmitted from the printing apparatus 100. In the present embodiment, the RIP image acquisition unit 411 converts the resolution of the acquired RIP image of the color chart from 600 dpi to 200 dpi and reduces the size in order to smooth halftone dots and increase the processing speed. The RIP image of the color chart has not been printed or read, and therefore no density defect has occurred, so the density defect is not corrected.

色変換情報生成部413は、第3の領域に対応する第2の補正画像上の領域である第3の対応領域を用いて、カラープロファイルを生成する。具体的には、色変換情報生成部413は、第2の補正画像の第3の対応領域上のカラーパッチを測色することでRGBの測色値を得るとともに、カラーチャートのRIP画像の第3の領域上のカラーパッチを測色することでCMYKの測色値を得る。   The color conversion information generation unit 413 generates a color profile using a third corresponding area that is an area on the second corrected image corresponding to the third area. Specifically, the color conversion information generation unit 413 obtains RGB colorimetric values by measuring the color patches on the third corresponding area of the second corrected image, and also obtains the RIP image of the RIP image of the color chart. CMYK colorimetric values are obtained by measuring the color patches in the area 3.

なお、色変換情報生成部413は、マーカ501を元にしてカラーパッチの位置を特定し、カラーパッチ上の一定の大きさの測色範囲画素値の平均を測色値として取得する。なお、平均値を求めるのは、ノイズなどの印刷や読取での誤差をキャンセルするためである。図9に示す例の場合、色変換情報生成部413は、カラーパッチ662のうち測色範囲661内の画素値の平均を測色値として取得する。   Note that the color conversion information generation unit 413 specifies the position of the color patch based on the marker 501, and acquires an average of color measurement range pixel values of a certain size on the color patch as a color measurement value. The average value is obtained in order to cancel errors in printing and reading such as noise. In the case of the example illustrated in FIG. 9, the color conversion information generation unit 413 acquires an average of pixel values in the color measurement range 661 out of the color patches 662 as a color measurement value.

そして色変換情報生成部413は、取得したRGBの測色値とCMYKの測色値とを対応付けて、CMYK色空間からRGB色空間への色変換用のカラープロファイルを生成し、記憶部205に記憶する。   The color conversion information generation unit 413 generates a color profile for color conversion from the CMYK color space to the RGB color space by associating the acquired RGB colorimetric values with the CMYK colorimetric values, and the storage unit 205. To remember.

次に、カラープロファイルを用いて色変換を行ったマスタ画像を用いた画像検査動作について説明する。   Next, an image inspection operation using a master image that has been color-converted using a color profile will be described.

RIP部121は、ホスト装置などの外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データをRIP処理し、RIP画像を生成する。本実施形態では、印刷データは、PostScript(登録商標)などのページ記述言語(PDL:Page Description Language)で記述されたデータやTIFF(Tagged Image File Format)形式の画像データなどを含んで構成されるが、これに限定されるものではない。   The RIP unit 121 receives print data from an external device such as a host device, performs RIP processing on the received print data, and generates a RIP image. In the present embodiment, the print data includes data described in a page description language (PDL) such as PostScript (registered trademark), image data in a TIFF (Tagged Image File Format) format, and the like. However, the present invention is not limited to this.

また本実施形態では、RIP画像は、CMYKのRIP画像データであり、C(Cyan)、M(MAgenda)、Y(Yellow)、K(Black)それぞれのRIP画像データの各画素が1bitの600dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。   In this embodiment, the RIP image is CMYK RIP image data, and each pixel of the RIP image data of C (Cyan), M (Magenta), Y (Yellow), and K (Black) is 1 bit at 600 dpi. It shall be, but is not limited to this.

印刷制御部123は、RIP部121により生成されたRIP画像を、印刷物検査装置200へ送信するとともに、印刷部125へ送信する。また印刷制御部123は、印刷物検査装置200から送信される(フィードバックされる)検査結果を用いて、例えば、スタッカ300に対して品質検査に合格しなかった印刷物の排紙先の指定や品質検査に合格しなかった印刷物へのマーキングを行ったり、印刷部125に対して差し替え印刷を指示したりする。   The print control unit 123 transmits the RIP image generated by the RIP unit 121 to the printed matter inspection apparatus 200 and also to the printing unit 125. Further, the print control unit 123 uses the inspection result transmitted (feedback) from the printed material inspection apparatus 200 to specify, for example, the discharge destination of the printed material that has not passed the quality inspection for the stacker 300 or the quality inspection. The printed material that does not pass is marked, or the printing unit 125 is instructed to perform replacement printing.

印刷部125は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、RIP画像に基づく印刷画像を記録紙に印刷し、印刷物を生成する。   The printing unit 125 executes a print processing process such as an image forming process, prints a print image based on the RIP image on a recording sheet, and generates a printed matter.

読取部201は、印刷部125により生成された印刷物を読み取って検査画像を生成する。具体的には、読取部201は、RIP画像に基づく印刷画像が印刷された印刷物から、当該印刷画像を光学的に読み取って検査画像を生成する。本実施形態では、検査画像は、RGBの画像データであり、R、G、Bそれぞれの画像データの各画素が8bitの200dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。   The reading unit 201 reads the printed matter generated by the printing unit 125 and generates an inspection image. Specifically, the reading unit 201 optically reads the print image from the printed material on which the print image based on the RIP image is printed, and generates an inspection image. In the present embodiment, the inspection image is RGB image data, and each pixel of the R, G, and B image data has an 8-bit 200 dpi, but is not limited thereto.

マスタ画像生成部207は、印刷装置100から送信されたRIP画像を取得し、当該RIP画像に基づいてマスタ画像を生成する。具体的には、マスタ画像生成部207は、取得したRIP画像を、CMYK各画素1bitからCMYK各画素8bitに変換し、解像度を600dpiから200dpiに変換し、カラープロファイル生成動作で記憶部205に記憶されたCMYK色空間からRGB色空間への色変換用のカラープロファイルを用いて、CMYK各画素8bitからRGB各画素8bitに色変換し、マスタ画像とする。そしてマスタ画像生成部207は、マスタ画像に基準点を設定する。基準点は、画像検査の際にマスタ画像と読取画像とを位置合わせするための基準となる特徴点である。   The master image generation unit 207 acquires the RIP image transmitted from the printing apparatus 100 and generates a master image based on the RIP image. Specifically, the master image generation unit 207 converts the acquired RIP image from 1 bit of each CMYK pixel to 8 bits of each CMYK pixel, converts the resolution from 600 dpi to 200 dpi, and stores it in the storage unit 205 by the color profile generation operation. Using the color profile for color conversion from the CMYK color space to the RGB color space, color conversion is performed from 8 bits of CMYK pixels to 8 bits of RGB to obtain a master image. Then, the master image generation unit 207 sets a reference point in the master image. The reference point is a feature point that serves as a reference for aligning the master image and the read image during image inspection.

検査部209は、読取部201により生成された検査画像とマスタ画像生成部207により生成されたマスタ画像とを比較して、印刷装置100により生成された印刷物の品質を検査する。具体的には、検査部209は、検査画像とマスタ画像とを位置合わせし、検査画像とマスタ画像とを画素単位で比較して画素値の差分値で構成される差分画像を生成し、差分値と閾値との大小関係に基づいて、印刷装置100により生成された印刷物の欠陥を検査する。例えば、差分値の大きい箇所(画素群)や差分のある面積が広い箇所(画素群)が欠陥となる。そして検査部209は、欠陥の位置や種類などの検査結果、検査画像、及びマスタ画像を対応付けて保存したり、印刷装置100に送信(フィードバック)したりする。   The inspection unit 209 compares the inspection image generated by the reading unit 201 with the master image generated by the master image generation unit 207, and inspects the quality of the printed matter generated by the printing apparatus 100. Specifically, the inspection unit 209 aligns the inspection image and the master image, compares the inspection image and the master image in units of pixels, generates a difference image composed of pixel value difference values, Based on the magnitude relationship between the value and the threshold value, the printed matter generated by the printing apparatus 100 is inspected for defects. For example, a location having a large difference value (pixel group) or a location having a large difference area (pixel group) becomes a defect. Then, the inspection unit 209 stores the inspection result such as the position and type of the defect, the inspection image, and the master image in association with each other and transmits (feeds back) them to the printing apparatus 100.

図10は、本実施形態の印刷物検査システム1で行われるカラープロファイル生成処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a flow of a color profile generation process performed in the printed matter inspection system 1 according to the present embodiment.

まず、RIP部121は、カラーチャートのRIP画像を生成し、印刷部125は、カラーチャートのRIP画像に基づく印刷画像を記録紙に印刷し、カラーチャートの印刷物を生成する(ステップS101)。   First, the RIP unit 121 generates a color chart RIP image, and the printing unit 125 prints a print image based on the color chart RIP image on a recording sheet to generate a color chart printed matter (step S101).

続いて、読取部201は、印刷装置100により生成されたカラーチャートの印刷物を読み取って読取画像を生成し、読取画像取得部401が取得する(ステップS103)。   Subsequently, the reading unit 201 reads the color chart printed matter generated by the printing apparatus 100 to generate a read image, and the read image acquisition unit 401 acquires the read image (step S103).

続いて、第1の検出部403、第1の補正部405、第2の検出部407、及び第2の補正部409は、読取画像に対し読取濃度不良及び印刷濃度不良の補正処理を施す(ステップS105)。   Subsequently, the first detection unit 403, the first correction unit 405, the second detection unit 407, and the second correction unit 409 perform reading density defect and print density defect correction processing on the read image ( Step S105).

続いて、色変換情報生成部413は、補正処理が施された読取画像(第2の補正画像)上のカラーパッチを測色し、RGBの測色値を得る(ステップS107)。   Subsequently, the color conversion information generation unit 413 measures the color patches on the read image (second corrected image) that has been subjected to the correction process, and obtains RGB colorimetric values (step S107).

一方、RIP画像取得部411は、印刷装置100から送信されたカラーチャートのRIP画像を取得し(ステップS109)、解像度を600dpiから200dpiへ変換し、縮小する(ステップS111)。   On the other hand, the RIP image acquisition unit 411 acquires the RIP image of the color chart transmitted from the printing apparatus 100 (step S109), converts the resolution from 600 dpi to 200 dpi, and reduces it (step S111).

続いて、色変換情報生成部413は、解像度変換処理が施されたRIP画像上のカラーパッチを測色し、CMYKの測色値を得る(ステップS113)。   Subsequently, the color conversion information generation unit 413 measures the color patch on the RIP image on which the resolution conversion process has been performed, and obtains CMYK colorimetric values (step S113).

なお、ステップS103〜S107までの処理と、ステップS109〜S113までの処理とは、どちらを先に行ってもよいし、並列処理してもよい。   Note that either the processing from step S103 to S107 or the processing from step S109 to S113 may be performed first or may be performed in parallel.

続いて、色変換情報生成部413は、取得したRGBの測色値とCMYKの測色値とを対応付けて、CMYK色空間からRGB色空間への色変換用のカラープロファイルを生成し、記憶部205に記憶する(ステップS115)。   Subsequently, the color conversion information generation unit 413 generates a color profile for color conversion from the CMYK color space to the RGB color space by associating the acquired RGB colorimetric values with the CMYK colorimetric values, and stores them. The data is stored in the unit 205 (step S115).

図11は、図10のフローチャートのステップS105の処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of the flow of the process of step S105 in the flowchart of FIG.

まず、第1の検出部403は、第1の領域に対応する読取画像上の領域である第1の対応領域を特定し(ステップS201)、特定した第1の対応領域を用いて、読取濃度不良個所を読取画像上で検出する(ステップS203)。   First, the first detection unit 403 identifies a first corresponding area that is an area on the read image corresponding to the first area (step S201), and uses the identified first corresponding area to read density. A defective part is detected on the read image (step S203).

続いて、第1の補正部405は、第1の検出部403により検出された読取濃度不良個所を読取画像上で補正し、第1の補正画像を生成する(ステップS205)。   Subsequently, the first correction unit 405 corrects the reading density defect portion detected by the first detection unit 403 on the read image to generate a first correction image (step S205).

続いて、第2の検出部407は、第2の領域に対応する第1の補正画像上の領域である第2の対応領域を特定し(ステップS207)、特定した第2の対応領域を用いて、印刷濃度不良個所を第1の補正画像上で検出する(ステップS209)。   Subsequently, the second detection unit 407 specifies a second corresponding area that is an area on the first corrected image corresponding to the second area (step S207), and uses the specified second corresponding area. Then, the defective print density portion is detected on the first corrected image (step S209).

続いて、第2の補正部409は、第2の検出部407により検出された印刷濃度不良個所を第1の補正画像上で補正し、第2の補正画像を生成する(ステップS211)。   Subsequently, the second correction unit 409 corrects the print density defect portion detected by the second detection unit 407 on the first correction image, and generates a second correction image (step S211).

図12は、図11のフローチャートのステップS203及びS205の処理の詳細例を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart showing a detailed example of the processing of steps S203 and S205 in the flowchart of FIG.

まず、第1の検出部403は、読取画像を当該読取画像の副走査方向に複数の第1の区間に区分けして(ステップS301)、第1の区間毎に当該第1の区間に含まれる第1の対応領域の部分領域の平均濃度である第1の平均濃度を算出する(ステップS303)。   First, the first detection unit 403 divides the read image into a plurality of first sections in the sub-scanning direction of the read image (step S301), and each first section is included in the first section. A first average density which is an average density of the partial area of the first corresponding area is calculated (step S303).

続いて、第1の検出部403は、副走査方向の順に、隣接する第1の区間の第1の平均濃度の差を求め、第1の平均濃度の差と第1の閾値との大小関係を判定する(ステップS305)。   Subsequently, the first detection unit 403 obtains a first average density difference between adjacent first sections in the order of the sub-scanning direction, and a magnitude relationship between the first average density difference and the first threshold value. Is determined (step S305).

第1の平均濃度の差が第1の閾値を超える場合(ステップS305でYes)、第1の検出部403は、スジ(線)が生じている第1の区間を検出し、第1の補正部405は、検出された第1の区間を前の第1の区間に補正する(ステップS307)。なお、ステップS305でNoの場合、ステップS307の処理は行われない。   When the difference in the first average density exceeds the first threshold (Yes in step S305), the first detection unit 403 detects the first section in which the streak (line) is generated, and performs the first correction The unit 405 corrects the detected first section to the previous first section (step S307). Note that, in the case of No in step S305, the process of step S307 is not performed.

続いて、第1の検出部403は、第1の平均濃度の濃度分布の分散及び最頻値を求め(ステップS309)、分散と第3の閾値とを比較する(ステップS311)。   Subsequently, the first detection unit 403 obtains the variance and mode value of the density distribution of the first average density (step S309), and compares the variance with the third threshold value (step S311).

分散が第3の閾値を超える場合(ステップS311でYes)、第1の検出部403は、目標濃度選択画面をオペレーションパネル211に表示させ、オペレーションパネル211からのユーザ選択に基づいて第1の目標濃度を決定する(ステップS313、S315)。   When the variance exceeds the third threshold (Yes in step S311), the first detection unit 403 displays a target density selection screen on the operation panel 211, and the first target based on the user selection from the operation panel 211. The density is determined (steps S313 and S315).

一方、ステップS311でNoの場合、第1の検出部403は、第1の平均濃度の濃度分布の分散及び最頻値を第1の目標濃度に決定する(ステップS315)。   On the other hand, in the case of No in step S311, the first detection unit 403 determines the dispersion and mode value of the density distribution of the first average density as the first target density (step S315).

続いて、第1の検出部403は、第1の区間毎に、当該第1の区間の第1の平均濃度と第1の目標濃度との差を求め、求めた差と第2の閾値との大小関係を判定する(ステップS317)。   Subsequently, for each first section, the first detection unit 403 obtains a difference between the first average density and the first target density in the first section, and calculates the difference and the second threshold value. Is determined (step S317).

第1の平均濃度と第1の目標濃度との差が第2の閾値を超える場合(ステップS317でYes)、第1の検出部403は、ムラが生じている第1の区間を検出し、第1の補正部405は、検出された第1の区間の濃度を第1の目標濃度に補正する(ステップS319)。なお、ステップS317でNoの場合、ステップS319の処理は行われない。   When the difference between the first average density and the first target density exceeds the second threshold (Yes in step S317), the first detection unit 403 detects the first section in which unevenness occurs, The first correction unit 405 corrects the detected density of the first section to the first target density (step S319). Note that, in the case of No in step S317, the process of step S319 is not performed.

図13は、本実施形態の印刷物検査システム1で行われる画像検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the flow of the procedure of the image inspection process performed in the printed matter inspection system 1 of the present embodiment.

まず、RIP部121は、ホスト装置などの外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データをRIP処理し、RIP画像を生成する(ステップS401)。   First, the RIP unit 121 receives print data from an external device such as a host device, performs RIP processing on the received print data, and generates a RIP image (step S401).

続いて、印刷部125は、RIP画像に基づく印刷画像を記録紙に印刷し、印刷物を生成する(ステップS403、S405)。   Subsequently, the printing unit 125 prints a print image based on the RIP image on a recording sheet to generate a printed material (steps S403 and S405).

続いて、読取部201は、印刷部125により生成された印刷物を読み取って検査画像を生成する(ステップS409)。   Subsequently, the reading unit 201 reads the printed matter generated by the printing unit 125 and generates an inspection image (step S409).

一方、マスタ画像生成部207は、印刷装置100から送信されたRIP画像を取得し、当該RIP画像に基づいてマスタ画像を生成する(ステップS411)。   On the other hand, the master image generation unit 207 acquires the RIP image transmitted from the printing apparatus 100, and generates a master image based on the RIP image (step S411).

なお、ステップS403〜S409までの処理と、ステップS411の処理とは、どちらを先に行ってもよいし、並列処理してもよい。   Note that either the processing of steps S403 to S409 and the processing of step S411 may be performed first or in parallel.

続いて、検査部209は、読取部201により生成された検査画像とマスタ画像生成部207により生成されたマスタ画像とを比較して、印刷装置100により生成された印刷物の品質を検査し(ステップS413)、欠陥の位置や種類などの検査結果を印刷装置100に送信(フィードバック)する(ステップS415)。   Subsequently, the inspection unit 209 compares the inspection image generated by the reading unit 201 with the master image generated by the master image generation unit 207, and inspects the quality of the printed matter generated by the printing apparatus 100 (Step S109). In step S413, the inspection result such as the position and type of the defect is transmitted (feedback) to the printing apparatus 100 (step S415).

図14は、図13のフローチャートのステップS411の処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。   FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of the flow of the process of step S411 in the flowchart of FIG.

まず、マスタ画像生成部207は、取得したRIP画像を、CMYK各画素1bitからCMYK各画素8bitに変換する(ステップS501)。   First, the master image generation unit 207 converts the acquired RIP image from CMYK pixel 1 bit to CMYK pixel 8 bit (step S501).

続いて、マスタ画像生成部207は、取得したRIP画像の解像度を600dpiから200dpiに変換する(ステップS503)。   Subsequently, the master image generation unit 207 converts the resolution of the acquired RIP image from 600 dpi to 200 dpi (step S503).

続いて、マスタ画像生成部207は、取得したRIP画像、カラープロファイル生成動作で記憶部205に記憶されたCMYK色空間からRGB色空間への色変換用のカラープロファイルを用いて、CMYK各画素8bitからRGB各画素8bitに変換し(ステップS505)、マスタ画像とする。   Subsequently, the master image generation unit 207 uses the acquired RIP image and the color profile for color conversion from the CMYK color space to the RGB color space stored in the storage unit 205 by the color profile generation operation, to each CMYK pixel 8 bits. To RGB each pixel is converted into 8 bits (step S505) to obtain a master image.

続いて、マスタ画像生成部207は、マスタ画像に基準点を設定する(ステップS507)。   Subsequently, the master image generation unit 207 sets a reference point in the master image (step S507).

図15は、図13のフローチャートのステップS413の処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of the flow of the process of step S413 in the flowchart of FIG.

まず、検査部209は、読取部201により生成された検査画像とマスタ画像生成部207により生成されたマスタ画像とを取得する(ステップS601)。   First, the inspection unit 209 acquires the inspection image generated by the reading unit 201 and the master image generated by the master image generation unit 207 (step S601).

続いて、検査部209は、取得した検査画像とマスタ画像とを位置合わせする(ステップS603)。   Subsequently, the inspection unit 209 aligns the acquired inspection image and the master image (step S603).

続いて、検査部209は、位置合わせした検査画像とマスタ画像とを画素単位で比較して画素値の差分値で構成される差分画像を生成する(ステップS605)。   Subsequently, the inspection unit 209 compares the aligned inspection image with the master image in units of pixels and generates a difference image composed of pixel value difference values (step S605).

続いて、検査部209は、差分画像の差分値と閾値との大小関係に基づいて、印刷装置100により生成された印刷物の欠陥を検査する(ステップS607)。   Subsequently, the inspection unit 209 inspects a defect of the printed matter generated by the printing apparatus 100 based on the magnitude relationship between the difference value of the difference image and the threshold value (Step S607).

続いて、検査部209は、欠陥の位置や種類などの検査結果、検査画像、及びマスタ画像を対応付けて保存する(ステップS609)。   Subsequently, the inspection unit 209 stores the inspection result such as the position and type of the defect, the inspection image, and the master image in association with each other (step S609).

以上のように本実施形態によれば、印刷段階で生じた印刷濃度不良と読み取り段階で生じた読取濃度不良とを別々に補正するため、濃度不良に対する補正の精度を向上させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the print density defect generated in the printing stage and the read density defect generated in the reading stage are separately corrected, so that the accuracy of correction for the density defect can be improved.

(変形例1)
上記実施形態では、CMYK色空間からRGB色空間への色変換用のカラープロファイルを生成する場合を例に取り説明したが、これに限定されず、例えば、CMYK色空間からLab色空間への色変換用のカラープロファイルやRGB色空間からCMYK色空間への色変換用のカラープロファイルを生成する場合などにも適用できる。また、機体差や環境による色変動を抑えるための色変換(キャリブレーション)用のカラープロファイルを生成する場合などにも適用できる。
(Modification 1)
In the above embodiment, the case of generating a color profile for color conversion from the CMYK color space to the RGB color space has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the color from the CMYK color space to the Lab color space is used. The present invention can also be applied to a case where a color profile for conversion or a color profile for color conversion from the RGB color space to the CMYK color space is generated. Further, the present invention can also be applied to a case where a color profile for color conversion (calibration) for suppressing color variation due to machine difference or environment is generated.

(変形例2)
上記実施形態では、読取画像の副走査方向での第1の対応領域の濃度の変動及びばらつきの少なくともいずれかに基づいて、読取濃度不良個所を検出し、補正する例について説明したが、これに限定されず、読取画像の主走査方向に対しても同様の手法で読取濃度不良個所を検出し、補正するようにしてもよい。
(Modification 2)
In the above embodiment, an example has been described in which a reading density defect portion is detected and corrected based on at least one of density variation and variation in the first corresponding region in the sub-scanning direction of the read image. However, the present invention is not limited, and a defective reading density portion may be detected and corrected in the same manner in the main scanning direction of the read image.

つまり、第1の検出部403は、読取画像の副走査方向及び主走査方向での第1の対応領域の濃度の変動及びばらつきの少なくともいずれかに基づいて、読取濃度不良個所を検出するようにしてもよい。   That is, the first detection unit 403 detects a reading density defect portion based on at least one of density variation and variation in the first corresponding area in the sub-scanning direction and main scanning direction of the read image. May be.

同様に、上記実施形態では、読取画像におけるカラーチャートの印刷物の副走査方向での第2の対応領域の濃度の変動及びばらつきの少なくともいずれかに基づいて、印刷濃度不良個所を検出し、補正する例について説明したが、これに限定されず、カラーチャートの印刷物の主走査方向に対しても同様の手法で印刷濃度不良個所を検出し、補正するようにしてもよい。   Similarly, in the above-described embodiment, a print density defect portion is detected and corrected based on at least one of density variation and variation in the second corresponding area in the sub-scanning direction of the printed matter of the color chart in the read image. Although an example has been described, the present invention is not limited to this, and a printing density defect portion may be detected and corrected in the same manner in the main scanning direction of the printed matter of the color chart.

つまり、第2の検出部407は、読取画像におけるカラーチャートの印刷物の副走査方向及び主走査方向での第2の対応領域の濃度の変動及びばらつきの少なくともいずれかに基づいて、印刷濃度不良個所を検出するようにしてもよい。   That is, the second detection unit 407 determines the location of the print density defect based on at least one of the density variation and the variation of the second corresponding area in the sub-scanning direction and the main scanning direction of the printed matter of the color chart in the read image. May be detected.

このようにすれば、濃度不良に対する補正の精度をより向上させることができる。   In this way, it is possible to further improve the accuracy of correction for density defects.

この際、副走査方向及び主走査方向を別々に補正するのではなく、一括して補正するようにしてもよい。例えば、図16に示すように、補正領域701の上下左右に含まれる第1の対応領域の部分領域A、B、C、及びDの平均濃度と、補正領域701と各部分領域A、B、C、及びDとの距離とから、バイリニア補間のような計算によって一括して補正を行うようにしてもよい。   In this case, the sub-scanning direction and the main scanning direction may not be corrected separately, but may be corrected collectively. For example, as shown in FIG. 16, the average density of the partial areas A, B, C, and D of the first corresponding area included in the upper, lower, left, and right sides of the correction area 701, the correction area 701, and the partial areas A, B, From the distances from C and D, correction may be performed collectively by calculation such as bilinear interpolation.

(変形例3)
上記実施形態では、カラーパッチを配した第3の領域が1つの領域である例について説明したが、より精度よく補正を行うために、図17に示すように、カラーパッチを配した第3の領域を複数のブロックに分割し、ブロック毎に補正を行うようにしてもよい。
(Modification 3)
In the above embodiment, the example in which the third area where the color patch is arranged is one area has been described. However, in order to perform correction with higher accuracy, the third area where the color patch is arranged as shown in FIG. The region may be divided into a plurality of blocks, and correction may be performed for each block.

(変形例4)
上記実施形態において、カラーチャートが複数ページに亘るものであり、カラーチャートの印刷物は、各ページが第1の領域、第2の領域、及び第3の領域を含む複数のページで構成される場合、読取画像取得部401は、複数のページそれぞれの読取画像を取得し、第1の検出部403は、複数の読取画像それぞれにおいて、読取濃度不良個所を検出し、複数の読取画像のうち最初に読み取られた読取画像以外の読取画像の第1の目標濃度を、最初に読み取られた読取画像の第1の目標濃度とするようにしてもよい。
(Modification 4)
In the above embodiment, the color chart extends over a plurality of pages, and the printed matter of the color chart is composed of a plurality of pages each including a first area, a second area, and a third area. The read image acquisition unit 401 acquires a read image of each of a plurality of pages, and the first detection unit 403 detects a reading density defect portion in each of the plurality of read images, and first of the plurality of read images. The first target density of the read image other than the read image may be set as the first target density of the read image read first.

同様に、第1の補正部405は、複数の読取画像それぞれ上で、検出された読取濃度不良個所を補正し、複数の第1の補正画像を生成し、第2の検出部407は、複数の第1の補正画像それぞれにおいて、印刷濃度不良個所を検出し、複数の第1の補正画像のうち最初に読み取られた第1の補正画像以外の第1の補正画像の第2の目標濃度を、最初に読み取られた第1の補正画像の第2の目標濃度とするようにしてもよい。   Similarly, the first correction unit 405 corrects the detected reading density defect portion on each of the plurality of read images to generate a plurality of first correction images, and the second detection unit 407 includes a plurality of the second detection units 407. In each of the first corrected images, a defective print density is detected, and the second target density of the first corrected image other than the first corrected image read first among the plurality of first corrected images is determined. The second target density of the first corrected image read first may be used.

このようにすれば、ページ間での色の違いについても補正することができる。   In this way, the difference in color between pages can be corrected.

(プログラム)
上記実施形態の印刷物検査装置200で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、CD−R、メモリカード、DVD(Digital Versatile Disk)、フレキシブルディスク(FD)等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
(program)
The program executed by the printed matter inspection apparatus 200 of the above embodiment is a file in an installable format or an executable format, and is a CD-ROM, CD-R, memory card, DVD (Digital Versatile Disk), flexible disk (FD). Or the like stored in a computer-readable storage medium.

また、上記実施形態の印刷物検査装置200で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。上記実施形態の印刷物検査装置200で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記実施形態の印刷物検査装置200で実行されるプログラムを、ROM等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。   The program executed by the printed matter inspection apparatus 200 of the above embodiment may be provided by storing it on a computer connected to a network such as the Internet and downloading it via the network. You may make it provide or distribute the program run with the printed matter inspection apparatus 200 of the said embodiment via networks, such as the internet. The program executed by the printed matter inspection apparatus 200 of the above embodiment may be provided by being incorporated in advance in a ROM or the like.

上記実施形態の印刷物検査装置200で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、例えば、CPUがROMからプログラムをRAM上に読み出して実行することにより、上記各機能部がコンピュータ上で実現されるようになっている。   The program executed by the printed matter inspection apparatus 200 according to the embodiment has a module configuration for realizing the above-described units on a computer. As actual hardware, for example, the CPU reads out a program from the ROM to the RAM and executes the program, so that each functional unit is realized on the computer.

1 印刷物検査システム
100 印刷装置
101 オペレーションパネル
103Y、103M、103C、103K 感光体ドラム
105 転写ベルト
107 二次転写ローラ
109 給紙部
111 搬送ローラ対
113 定着ローラ
115 反転パス
121 RIP部
123 印刷制御部
125 印刷部
200 印刷物検査装置
201、201A、201B 読取部
203 生成部
205 記憶部
207 マスタ画像生成部
209 検査部
211 オペレーションパネル
300 スタッカ
301 トレイ
401 読取画像取得部
403 第1の検出部
405 第1の補正部
407 第2の検出部
409 第2の補正部
411 RIP画像取得部
413 色変換情報生成部
910 コントローラ
911 CPU
912 システムメモリ
912a ROM
912b RAM
913 ノースブリッジ
914 サウスブリッジ
915 AGPバス
916 ASIC
917 ローカルメモリ
918 ハードディスクドライブ
920 操作表示部
940 USB
950 IEEE1394インタフェース
960 エンジン部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printed product inspection system 100 Printing apparatus 101 Operation panel 103Y, 103M, 103C, 103K Photosensitive drum 105 Transfer belt 107 Secondary transfer roller 109 Paper feed part 111 Conveying roller pair 113 Fixing roller 115 Reverse path 121 RIP part 123 Print control part 125 Printing unit 200 Printed matter inspection apparatus 201, 201A, 201B Reading unit 203 Generation unit 205 Storage unit 207 Master image generation unit 209 Inspection unit 211 Operation panel 300 Stacker 301 Tray 401 Read image acquisition unit 403 First detection unit 405 First correction Unit 407 second detection unit 409 second correction unit 411 RIP image acquisition unit 413 color conversion information generation unit 910 controller 911 CPU
912 System memory 912a ROM
912b RAM
913 North Bridge 914 South Bridge 915 AGP Bus 916 ASIC
917 Local memory 918 Hard disk drive 920 Operation display unit 940 USB
950 IEEE1394 interface 960 engine part

特許第5484085号公報Japanese Patent No. 5484085

Claims (19)

色情報が印刷されていない第1の領域、印刷濃度不良検出用の色情報が印刷された第2の領域、及び色変換情報の生成に用いられる色情報が印刷された第3の領域を含む印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
前記第1の領域に対応する前記読取画像上の領域である第1の対応領域を用いて、読取時に前記読取画像に生じた濃度不良個所である読取濃度不良個所を前記読取画像上で検出する第1の検出部と、
前記検出された読取濃度不良個所を前記読取画像上で補正し、第1の補正画像を生成する第1の補正部と、
前記第2の領域に対応する前記第1の補正画像上の領域である第2の対応領域を用いて、印刷時に前記印刷物に生じた濃度不良個所である印刷濃度不良個所を前記第1の補正画像上で検出する第2の検出部と、
前記検出された印刷濃度不良個所を前記第1の補正画像上で補正し、第2の補正画像を生成する第2の補正部と、
を備える画像処理装置。
A first area in which color information is not printed; a second area in which color information for detecting a print density defect is printed; and a third area in which color information used to generate color conversion information is printed. A read image acquisition unit that acquires a read image obtained by reading a printed matter;
Using the first corresponding area that is an area on the read image corresponding to the first area, a read density defect portion that is a density defect portion that has occurred in the read image at the time of reading is detected on the read image. A first detection unit;
A first correction unit for correcting the detected reading density defect portion on the read image and generating a first correction image;
Using the second corresponding area that is the area on the first correction image corresponding to the second area, the first correction is performed on a print density defect portion that is a density defect portion that has occurred in the printed matter during printing. A second detector for detecting on the image;
A second correction unit for correcting the detected print density defect portion on the first correction image and generating a second correction image;
An image processing apparatus comprising:
前記第1の領域は、前記印刷物の縦方向及び横方向において前記第1の領域を構成する領域が存在するように配され、
前記第1の検出部は、前記読取画像の副走査方向での前記第1の対応領域の濃度の変動及びばらつきの少なくともいずれかに基づいて、前記読取濃度不良個所を検出する請求項1に記載の画像処理装置。
The first region is arranged such that there is a region constituting the first region in the vertical direction and the horizontal direction of the printed matter,
The said 1st detection part detects the said reading density defect location based on at least any one of the fluctuation | variation and dispersion | variation in the density | concentration of the said 1st corresponding area | region in the subscanning direction of the said reading image. Image processing apparatus.
前記第1の検出部は、前記読取画像を前記読取画像の副走査方向に複数の第1の区間に区分けして、第1の区間毎に当該第1の区間に含まれる前記第1の対応領域の部分領域の第1の平均濃度を算出し、前記読取濃度不良個所として、前の第1の区間に対する第1の平均濃度の変動が第1の閾値を超える第1の区間を検出し、
前記第1の補正部は、前記検出された第1の区間を前記前の第1の区間に補正する請求項2に記載の画像処理装置。
The first detection unit divides the read image into a plurality of first sections in the sub-scanning direction of the read image, and the first correspondence included in the first section for each first section. Calculating a first average density of a partial area of the area, and detecting a first section in which a variation in the first average density with respect to the previous first section exceeds a first threshold as the defective reading density portion;
The image processing apparatus according to claim 2, wherein the first correction unit corrects the detected first section to the previous first section.
前記第1の検出部は、前記読取画像を前記読取画像の副走査方向に複数の第1の区間に区分けして、第1の区間毎に当該第1の区間に含まれる前記第1の対応領域の部分領域の第1の平均濃度を算出し、前記読取濃度不良個所として、前記複数の第1の区間の第1の平均濃度のばらつきに基づく第1の目標濃度と第1の平均濃度との差が第2の閾値を超える第1の区間を検出し、
前記第1の補正部は、前記検出された第1の区間の濃度を前記第1の目標濃度に補正する請求項2又は3に記載の画像処理装置。
The first detection unit divides the read image into a plurality of first sections in the sub-scanning direction of the read image, and the first correspondence included in the first section for each first section. A first average density of a partial area of the area is calculated, and a first target density and a first average density based on a variation in the first average density of the plurality of first sections are calculated as the defective reading density portion. A first interval in which the difference between the two exceeds a second threshold,
The image processing apparatus according to claim 2, wherein the first correction unit corrects the detected density of the first section to the first target density.
前記第1の目標濃度は、前記複数の第1の区間の第1の平均濃度のばらつきが第3の閾値を超える場合、ユーザにより決定され、前記複数の第1の区間の第1の平均濃度のばらつきが前記第3の閾値を超えない場合、前記複数の第1の区間の第1の平均濃度の最頻値である請求項4に記載の画像処理装置。   The first target density is determined by a user when a variation in the first average density of the plurality of first sections exceeds a third threshold, and the first average density of the plurality of first sections 5. The image processing apparatus according to claim 4, wherein when the variation of the first density does not exceed the third threshold value, the mode value of the first average density of the plurality of first sections. 前記印刷物は、各ページが前記第1の領域、前記第2の領域、及び前記第3の領域を含む複数のページで構成され、
前記読取画像取得部は、前記複数のページそれぞれの読取画像を取得し、
前記第1の検出部は、前記複数の読取画像それぞれにおいて、前記読取濃度不良個所を検出し、
前記複数の読取画像のうち最初に読み取られた読取画像以外の読取画像の第1の目標濃度は、前記最初に読み取られた読取画像の第1の目標濃度である請求項4に記載の画像処理装置。
The printed matter includes a plurality of pages, each page including the first area, the second area, and the third area,
The read image acquisition unit acquires a read image of each of the plurality of pages,
The first detection unit detects the read density defect portion in each of the plurality of read images,
5. The image processing according to claim 4, wherein a first target density of a read image other than the first read image among the plurality of read images is a first target density of the first read image. 6. apparatus.
前記第1の検出部は、前記第1の区間毎に、当該第1の区間に含まれる前記第1の対応領域の部分領域の濃度分布の外れ値を除外して、前記第1の平均濃度を算出する請求項3〜6のいずれか1つに記載の画像処理装置。   For each of the first intervals, the first detection unit excludes an outlier of the concentration distribution of the partial region of the first corresponding region included in the first interval, and performs the first average concentration The image processing device according to any one of claims 3 to 6, wherein 前記第2の領域は、前記縦方向及び前記横方向において少なくとも前記第3の領域の区間、前記第2の領域を構成する領域が存在するように配され、
前記第2の検出部は、前記読取画像における前記印刷物の副走査方向での前記第2の対応領域の濃度の変動及びばらつきの少なくともいずれかに基づいて、前記印刷濃度不良個所を検出する請求項2〜7のいずれか1つに記載の画像処理装置。
The second region is arranged such that at least a section of the third region and a region constituting the second region exist in the vertical direction and the horizontal direction,
The second detection unit detects the print density defect portion based on at least one of density variation and variation of the second corresponding region in the sub-scanning direction of the printed matter in the read image. The image processing apparatus according to any one of 2 to 7.
前記第2の検出部は、前記第1の補正画像を前記第1の補正画像における前記印刷物の副走査方向に複数の第2の区間に区分けして、第2の区間毎に当該第2の区間に含まれる前記第2の対応領域の部分領域の第2の平均濃度を算出し、前記印刷濃度不良個所として、前の第2の区間に対する第2の平均濃度の変動が第4の閾値を超える第2の区間を検出し、
前記第2の補正部は、前記検出された第2の区間を前記前の第2の区間に補正する請求項8に記載の画像処理装置。
The second detection unit divides the first correction image into a plurality of second sections in the sub-scanning direction of the printed matter in the first correction image, and performs the second correction for each second section. The second average density of the partial area of the second corresponding area included in the section is calculated, and the variation of the second average density with respect to the previous second section has a fourth threshold value as the print density defect portion. Detect a second interval that exceeds,
The image processing apparatus according to claim 8, wherein the second correction unit corrects the detected second section to the previous second section.
前記第2の検出部は、前記第1の補正画像を前記第1の補正画像における前記印刷物の副走査方向に複数の第2の区間に区分けして、第2の区間毎に当該第2の区間に含まれる前記第2の対応領域の部分領域の第2の平均濃度を算出し、前記印刷濃度不良個所として、前記複数の第2の区間の第2の平均濃度のばらつきに基づく第2の目標濃度と第2の平均濃度との差が第5の閾値を超える第2の区間を検出し、
前記第2の補正部は、前記検出された第2の区間の濃度を前記第2の目標濃度に補正する請求項8又は9に記載の画像処理装置。
The second detection unit divides the first correction image into a plurality of second sections in the sub-scanning direction of the printed matter in the first correction image, and performs the second correction for each second section. A second average density of a partial area of the second corresponding area included in the section is calculated, and a second density based on the second average density variation of the plurality of second sections is calculated as the print density defect portion. Detecting a second section in which a difference between the target density and the second average density exceeds a fifth threshold;
The image processing apparatus according to claim 8, wherein the second correction unit corrects the detected density of the second section to the second target density.
前記第2の目標濃度は、前記複数の第2の区間の第2の平均濃度のばらつきが第6の閾値を超える場合、ユーザにより決定され、前記複数の第2の区間の第2の平均濃度のばらつきが前記第6の閾値を超えない場合、前記複数の第2の区間の第2の平均濃度の最頻値である請求項10に記載の画像処理装置。   The second target density is determined by a user when the variation of the second average density of the plurality of second sections exceeds a sixth threshold, and the second target density of the plurality of second sections The image processing apparatus according to claim 10, wherein when the variation of the second density does not exceed the sixth threshold, the mode value of the second average density of the plurality of second sections. 前記印刷物は、各ページが前記第1の領域、前記第2の領域、及び前記第3の領域を含む複数のページで構成され、
前記読取画像取得部は、前記複数のページそれぞれの読取画像を取得し、
前記第1の検出部は、前記複数の読取画像それぞれにおいて、前記読取濃度不良個所を検出し、
前記第1の補正部は、前記複数の読取画像それぞれ上で、前記検出された読取濃度不良個所を補正し、複数の第1の補正画像を生成し、
前記第2の検出部は、前記複数の第1の補正画像それぞれにおいて、前記印刷濃度不良個所を検出し、
前記複数の第1の補正画像のうち最初に読み取られた第1の補正画像以外の第1の補正画像の第2の目標濃度は、前記最初に読み取られた第1の補正画像の第2の目標濃度である請求項10に記載の画像処理装置。
The printed matter includes a plurality of pages, each page including the first area, the second area, and the third area,
The read image acquisition unit acquires a read image of each of the plurality of pages,
The first detection unit detects the read density defect portion in each of the plurality of read images,
The first correction unit corrects the detected reading density defect portion on each of the plurality of read images, and generates a plurality of first correction images,
The second detection unit detects the print density defect portion in each of the plurality of first correction images,
The second target density of the first correction image other than the first correction image read first among the plurality of first correction images is the second target density of the first correction image read first. The image processing apparatus according to claim 10, wherein the image processing apparatus has a target density.
前記第2の検出部は、前記第2の区間毎に、当該第2の区間に含まれる前記第2の対応領域の部分領域の濃度分布の外れ値を除外して、前記第2の平均濃度を算出する請求項9〜12のいずれか1つに記載の画像処理装置。   The second detection unit excludes outliers of density distributions of partial regions of the second corresponding area included in the second section for each second section, and performs the second average density The image processing apparatus according to any one of claims 9 to 12, which calculates 前記第1の検出部は、前記読取画像の副走査方向及び主走査方向での前記第1の対応領域の濃度の変動及びばらつきの少なくともいずれかに基づいて、前記読取濃度不良個所を検出する請求項1に記載の画像処理装置。   The first detection unit detects the defective reading density portion based on at least one of density variation and variation of the first corresponding region in the sub-scanning direction and main scanning direction of the read image. Item 8. The image processing apparatus according to Item 1. 前記第2の検出部は、前記読取画像における前記印刷物の副走査方向及び主走査方向での前記第2の対応領域の濃度の変動及びばらつきの少なくともいずれかに基づいて、前記印刷濃度不良個所を検出する請求項14に記載の画像処理装置。   The second detection unit detects the print density defect portion based on at least one of a density variation and a variation of the second corresponding area in the sub-scanning direction and the main scanning direction of the printed matter in the read image. The image processing apparatus according to claim 14 for detection. 前記第3の領域に対応する前記第2の補正画像上の領域である第3の対応領域を用いて、前記色変換情報を生成する色変換情報生成部を更に備える請求項1〜15のいずれか1つに記載の画像処理装置。   16. The color conversion information generation unit for generating the color conversion information using a third corresponding area that is an area on the second corrected image corresponding to the third area. The image processing apparatus according to claim 1. 前記色変換情報を用いて色変換を行う色変換部を更に備える請求項16に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 16, further comprising a color conversion unit that performs color conversion using the color conversion information. 色情報が印刷されていない第1の領域、印刷濃度不良検出用の色情報が印刷された第2の領域、及び色変換情報の生成に用いられる色情報が印刷された第3の領域を含む印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
前記第1の領域に対応する前記読取画像上の領域である第1の対応領域を用いて、読取時に前記読取画像に生じた濃度不良個所である読取濃度不良個所を前記読取画像上で検出する検出ステップと、
前記検出された読取濃度不良個所を前記読取画像上で補正し、第1の補正画像を生成する補正ステップと、
前記第2の領域に対応する前記第1の補正画像上の領域である第2の対応領域を用いて、印刷時に前記印刷物に生じた濃度不良個所である印刷濃度不良個所を前記第1の補正画像上で検出する検出ステップと、
前記検出された印刷濃度不良個所を前記第1の補正画像上で補正し、第2の補正画像を生成する補正ステップと、
を含む補正方法。
A first area in which color information is not printed; a second area in which color information for detecting a print density defect is printed; and a third area in which color information used to generate color conversion information is printed. A read image acquisition step of acquiring a read image obtained by reading a printed matter;
Using the first corresponding area that is an area on the read image corresponding to the first area, a read density defect portion that is a density defect portion that has occurred in the read image at the time of reading is detected on the read image. A detection step;
A correction step of correcting the detected read density defect portion on the read image and generating a first corrected image;
Using the second corresponding area that is the area on the first correction image corresponding to the second area, the first correction is performed on a print density defect portion that is a density defect portion that has occurred in the printed matter during printing. A detection step for detecting on the image;
A correction step of correcting the detected print density defect portion on the first correction image to generate a second correction image;
A correction method including:
色情報が印刷されていない第1の領域、印刷濃度不良検出用の色情報が印刷された第2の領域、及び色変換情報の生成に用いられる色情報が印刷された第3の領域を含む印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
前記第1の領域に対応する前記読取画像上の領域である第1の対応領域を用いて、読取時に前記読取画像に生じた濃度不良個所である読取濃度不良個所を前記読取画像上で検出する検出ステップと、
前記検出された読取濃度不良個所を前記読取画像上で補正し、第1の補正画像を生成する補正ステップと、
前記第2の領域に対応する前記第1の補正画像上の領域である第2の対応領域を用いて、印刷時に前記印刷物に生じた濃度不良個所である印刷濃度不良個所を前記第1の補正画像上で検出する検出ステップと、
前記検出された印刷濃度不良個所を前記第1の補正画像上で補正し、第2の補正画像を生成する補正ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
A first area in which color information is not printed; a second area in which color information for detecting a print density defect is printed; and a third area in which color information used to generate color conversion information is printed. A read image acquisition step of acquiring a read image obtained by reading a printed matter;
Using the first corresponding area that is an area on the read image corresponding to the first area, a read density defect portion that is a density defect portion that has occurred in the read image at the time of reading is detected on the read image. A detection step;
A correction step of correcting the detected read density defect portion on the read image and generating a first corrected image;
Using the second corresponding area that is the area on the first correction image corresponding to the second area, the first correction is performed on a print density defect portion that is a density defect portion that has occurred in the printed matter during printing. A detection step for detecting on the image;
A correction step of correcting the detected print density defect portion on the first correction image to generate a second correction image;
A program that causes a computer to execute.
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