JP2021184512A - Image forming apparatus - Google Patents

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浩平 松本
Kohei Matsumoto
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Abstract

To specify the cause of an abnormality even if the cause of the abnormality has been difficult to be specified before.SOLUTION: An image forming apparatus 1 comprises: an image forming unit 125 that forms, on a recording material, an image based on image original data to be input; and an abnormality detection unit 209 that detects an abnormality in the image, and the image forming apparatus has: a control unit 123 that causes the image forming unit to form a predetermined image pattern corresponding to the abnormality detected by the abnormality detection unit; a pattern reading unit 201 that reads the image pattern; and a cause specification unit 209 that specifies the cause of the abnormality based on pattern read data obtained through the reading performed by the pattern reading unit.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、入力される画像元データに基づいた画像を記録材上に形成する画像形成部と、前記画像上の異常を検出する異常検出部とを備えた画像形成装置が知られている。 Conventionally, an image forming apparatus including an image forming unit for forming an image based on input image source data on a recording material and an abnormality detecting unit for detecting an abnormality on the image is known.

例えば、特許文献1には、画像形成部により形成した印刷物(入力される画像元データに基づいた画像が形成された記録材)の画像を読み取り、当該画像の品質検査(異常の検出)を行う画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、品質検査において検出された欠陥(異常)の情報(欠陥のページや当該ページ上の位置、欠陥個数、欠陥レベルなど)を記憶し、オペレーションパネルに表示する。 For example, in Patent Document 1, an image of a printed matter (a recording material on which an image is formed based on input image source data) formed by an image forming unit is read, and quality inspection (abnormality detection) of the image is performed. The image forming apparatus is disclosed. This image forming apparatus stores information on defects (abnormalities) detected in the quality inspection (defect page, position on the page, number of defects, defect level, etc.) and displays it on the operation panel.

ところが、従来の画像形成装置では、画像上に発生した異常を検出することができても、その異常の原因を特定することは困難であった。 However, with the conventional image forming apparatus, even if the abnormality generated on the image can be detected, it is difficult to identify the cause of the abnormality.

上述した課題を解決するために、本発明は、入力される画像元データに基づいた画像を記録材上に形成する画像形成部と、前記画像上の異常を検出する異常検出部とを備えた画像形成装置であって、前記異常検出部が検出した異常に対応する予め決められた画像パターンを前記画像形成部に形成させる制御部と、前記画像パターンを読み取るパターン読取部と、前記パターン読取部が読み取ったパターン読取データに基づいて前記異常の原因を特定する原因特定部とを有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes an image forming unit that forms an image based on input image source data on a recording material, and an abnormality detecting unit that detects an abnormality on the image. An image forming apparatus, a control unit for forming a predetermined image pattern corresponding to an abnormality detected by the abnormality detecting unit on the image forming unit, a pattern reading unit for reading the image pattern, and a pattern reading unit. It is characterized by having a cause specifying unit for identifying the cause of the abnormality based on the pattern reading data read by.

本発明によれば、従来では原因を特定することが困難であった異常であっても、その異常の原因を特定することができる。 According to the present invention, it is possible to identify the cause of an abnormality even if it is an abnormality for which it has been difficult to identify the cause in the past.

実施形態の画像形成システムの一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the image formation system of an embodiment. 同画像形成システムの構成の一例を示すブロック図Block diagram showing an example of the configuration of the image formation system 同画像形成システムを構成する印刷物検査装置の読取部の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the reading part of the printed matter inspection apparatus which constitutes the image formation system. 実施形態の欠陥情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the defect information of an embodiment. 実施形態の詳細情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the detailed information of an embodiment. (a)〜(d)は、印刷画像が形成された印刷物上に発生し得る画像の欠陥(異常)を示す説明図。(A) to (d) are explanatory views showing image defects (abnormalities) that may occur on a printed matter on which a printed image is formed. 同印刷物検査装置で行われる欠陥検出(異常検出)の処理手順の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing procedure of defect detection (abnormality detection) performed by the printed matter inspection apparatus. (a)は、欠陥レベルが所定のレベル閾値以上であるという条件を満たす欠陥情報が存在するかどうかの判断手順を示す説明図。(b)は、欠陥個数が所定の個数閾値以上であるという条件を満たす欠陥情報が存在するかどうかの判断手順を示す説明図。(A) is an explanatory diagram showing a procedure for determining whether or not there is defect information satisfying the condition that the defect level is equal to or higher than a predetermined level threshold value. (B) is an explanatory diagram showing a procedure for determining whether or not there is defect information satisfying the condition that the number of defects is equal to or greater than a predetermined number threshold value. 同印刷物検査装置で行われる原因診断の処理手順の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing procedure of the cause diagnosis performed by the printed matter inspection apparatus. 記録材搬送方向に延びる白スジの原因診断を行うための診断用画像パターンの一例を示す説明図。An explanatory diagram showing an example of a diagnostic image pattern for diagnosing the cause of white streaks extending in the recording material transport direction. 白スジの欠陥(異常)が発生した診断用画像パターンの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the image pattern for diagnosis in which the defect (abnormality) of a white streak occurred. (a)及び(b)は、印刷物上に発生した欠陥(異常)の原因診断の結果をユーザーに報知する方法の一例を示す説明図。(A) and (b) are explanatory views showing an example of the method of notifying the user of the result of the cause diagnosis of the defect (abnormality) which occurred on the printed matter.

以下、本発明に係る画像形成装置の一実施形態について説明する。
図1は、本実施形態の画像形成装置の一例を示す模式図である。
本実施形態の画像形成装置は、印刷装置100と、印刷物検査装置200と、スタッカ300とから構成された画像形成システム1である。もちろん、これらの印刷装置100、印刷物検査装置200及びスタッカ300を単一装置内に組み込んだ単体構成であってもよい。
Hereinafter, an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the image forming apparatus of the present embodiment.
The image forming apparatus of this embodiment is an image forming system 1 composed of a printing apparatus 100, a printed matter inspection apparatus 200, and a stacker 300. Of course, a single device may be configured in which the printing device 100, the printed matter inspection device 200, and the stacker 300 are incorporated in a single device.

印刷装置100は、報知部としてのオペレーションパネル101と、感光体ドラム103Y,103M,103C,103Kと、転写ベルト105と、二次転写ローラ107と、給紙部109と、搬送ローラ対111と、定着ローラ113と、反転パス115とを備える。 The printing apparatus 100 includes an operation panel 101 as a notification unit, photoconductor drums 103Y, 103M, 103C, 103K, a transfer belt 105, a secondary transfer roller 107, a paper feed unit 109, a transfer roller pair 111, and the like. A fixing roller 113 and an inversion path 115 are provided.

オペレーションパネル101は、画像形成システム1に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作部及び表示部として機能する。 The operation panel 101 functions as an operation unit and a display unit for inputting various operations to the image forming system 1 and displaying various screens.

感光体ドラム103Y,103M,103C,103Kは、それぞれ、作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程及びクリーニング工程)が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト105に転写する。本実施形態では、感光体ドラム103Y上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム103M上にマゼンダトナー像が形成され、感光体ドラム103C上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム103K上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。 In each of the photoconductor drums 103Y, 103M, 103C, and 103K, a toner image is formed by performing an image forming process (charging step, exposure step, developing step, transfer step, and cleaning step), and the formed toner image is formed. Transfer to the transfer belt 105. In this embodiment, a yellow toner image is formed on the photoconductor drum 103Y, a magenta toner image is formed on the photoconductor drum 103M, a cyan toner image is formed on the photoconductor drum 103C, and the cyan toner image is formed on the photoconductor drum 103K. It is assumed that a black toner image is formed, but the present invention is not limited to this.

転写ベルト105は、感光体ドラム103Y,103M,103C,103Kから重畳して転写されたトナー像(フルカラーのトナー画像)を二次転写ローラ107の二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト105には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンダトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。 The transfer belt 105 transfers a toner image (full-color toner image) superimposed and transferred from the photoconductor drums 103Y, 103M, 103C, and 103K to the secondary transfer position of the secondary transfer roller 107. In the present embodiment, the yellow toner image is first transferred to the transfer belt 105, and then the magenta toner image, the cyan toner image, and the black toner image are sequentially superimposed and transferred, but the present invention is limited to this. It is not something that will be done.

給紙部109は、複数の記録材としての記録紙が重ね合わせて収容されており、記録紙を給紙する。 The paper feed unit 109 accommodates a plurality of recording papers as recording materials in an overlapping manner, and feeds the recording papers.

搬送ローラ対111は、給紙部109により給紙された記録紙を搬送路a上で矢印sの方向に搬送する。 The transport roller pair 111 transports the recording paper fed by the paper feed unit 109 on the transport path a in the direction of the arrow s.

二次転写ローラ107は、転写ベルト105により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対111により搬送された記録紙上に二次転写位置で一括転写する。 The secondary transfer roller 107 collectively transfers the full-color toner image conveyed by the transfer belt 105 onto the recording paper conveyed by the transfer roller pair 111 at the secondary transfer position.

定着ローラ113は、フルカラーのトナー画像が転写された記録紙を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録紙に定着する。 The fixing roller 113 fixes the full-color toner image on the recording paper by heating and pressurizing the recording paper on which the full-color toner image is transferred.

印刷装置100は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙である印刷物を印刷物検査装置200へ排紙する。一方、印刷装置100は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙を反転パス115へ送る。 In the case of single-sided printing, the printing device 100 discharges the printed matter, which is the recording paper on which the full-color toner image is fixed, to the printed matter inspection device 200. On the other hand, in the case of double-sided printing, the printing apparatus 100 sends the recording paper on which the full-color toner image is fixed to the inversion path 115.

反転パス115は、送られた記録紙をスイッチバックすることにより記録紙の表面・裏面を反転して矢印tの方向へ搬送する。反転パス115により搬送された記録紙は、搬送ローラ対111により再搬送され、二次転写ローラ107により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ113により定着され、印刷物として、印刷物検査装置200へ排紙される。 The inversion path 115 reverses the front and back surfaces of the recording paper by switching back the sent recording paper, and conveys the paper in the direction of arrow t. The recording paper conveyed by the inversion pass 115 is retransmitted by the transfer roller pair 111, the full-color toner image is transferred to the surface opposite to the previous one by the secondary transfer roller 107, and the full-color toner image is fixed by the fixing roller 113 as printed matter. , The paper is discharged to the printed matter inspection device 200.

印刷物検査装置200は、読取部201A,201Bを備える。読取部201Aは、印刷装置100から排紙された印刷物の一方の面を電子的に読み取り、読取部201Bは、印刷装置100から排紙された印刷物の他方の面を電子的に読み取る。読取部201A,201Bは、例えば、ラインスキャナ等により実現できる。そして印刷物検査装置200は、読み取りが完了した印刷物をスタッカ300へ排紙する。 The printed matter inspection device 200 includes reading units 201A and 201B. The reading unit 201A electronically reads one side of the printed matter discharged from the printing device 100, and the reading unit 201B electronically reads the other side of the printed matter discharged from the printing device 100. The reading units 201A and 201B can be realized by, for example, a line scanner or the like. Then, the printed matter inspection device 200 discharges the read printed matter to the stacker 300.

スタッカ300は、トレイ301を備える。スタッカ300は、印刷物検査装置200により排紙された印刷物をトレイ301にスタックする。 The stacker 300 includes a tray 301. The stacker 300 stacks the printed matter discharged by the printed matter inspection device 200 on the tray 301.

図2は、本実施形態の画像形成システム1の構成の一例を示すブロック図である。
図2に示すように、印刷装置100は、RIP(Raster Image Processor)部121と、制御部としての印刷制御部123と、画像形成部としての印刷部125とを備える。印刷物検査装置200は、パターン読取部及び画像読取部として機能する読取部201と、取得部203と、マスタ画像生成部205と、バッファ207と、異常検出部及び原因特定部としての検査部209と、記憶部211とを備える。なお、本実施形態では、印刷装置100と印刷物検査装置200とは、USB(Universal Serial Bus)やPCIe(Peripheral Component Interconnect Express)等のローカルなインタフェースによって接続されていることを想定しているが、印刷装置100と印刷物検査装置200との接続形態は、これに限定されるものではなく、例えば、LAN(Local Area Network)などのネットワークで接続されていてもよい。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the image forming system 1 of the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the printing apparatus 100 includes a RIP (Raster Image Processor) unit 121, a printing control unit 123 as a control unit, and a printing unit 125 as an image forming unit. The printed matter inspection device 200 includes a reading unit 201 that functions as a pattern reading unit and an image reading unit, an acquisition unit 203, a master image generation unit 205, a buffer 207, an abnormality detection unit, and an inspection unit 209 as a cause identification unit. , A storage unit 211 is provided. In this embodiment, it is assumed that the printing device 100 and the printed matter inspection device 200 are connected by a local interface such as USB (Universal Serial Bus) or PCIe (Peripheral Component Interconnect Express). The connection form between the printing device 100 and the printed matter inspection device 200 is not limited to this, and may be connected by, for example, a network such as a LAN (Local Area Network).

RIP部121は、ホスト装置などの外部装置から画像元データとしての印刷データを受け取り、受け取った印刷データから、印刷物の生成元の(印刷の基礎となる)元画像を生成する。具体的には、RIP部121は、印刷データをRIP処理し、元画像としてRIP画像(ビットマップ画像)を生成する。 The RIP unit 121 receives print data as image source data from an external device such as a host device, and generates an original image (which is the basis of printing) of a printed matter generation source from the received print data. Specifically, the RIP unit 121 RIP-processes the print data and generates a RIP image (bitmap image) as the original image.

本実施形態では、印刷データは、PostScript(登録商標)などのページ記述言語(PDL:Page Description Language)で記述されたデータやTIFF(Tagged Image File Format)形式の画像データなどを含んで構成されるが、これに限定されるものではない。また、本実施形態では、元画像は、CMYKのRIP画像データであり、C(Cyan)、M(Magenta)、Y(Yellow)、K(黒:Black)それぞれのRIP画像データの各画素が2bitの1200dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。 In the present embodiment, the print data is configured to include data described in a page description language (PDL) such as PostScript (registered trademark), image data in TIFF (Tagged Image File Format) format, and the like. However, it is not limited to this. Further, in the present embodiment, the original image is CMYK RIP image data, and each pixel of each C (Cyan), M (Magnenta), Y (Yellow), and K (black: Black) RIP image data is 2 bits. It is assumed that the value is 1200 dpi, but the data is not limited to this.

印刷制御部123は、ページ記述言語で記述されたデータから特定される印刷ジョブの情報やRIP部121により生成されたRIP画像を印刷物検査装置200へ送信するとともに、RIP画像を印刷部125へ送信する。また、印刷制御部123は、印刷物検査装置200から送信される(フィードバックされる)欠陥情報を用いて、例えば、スタッカ300に対して品質検査に合格しなかった印刷物の排紙先の指定や品質検査に合格しなかった印刷物へのマーキングを行ったり、印刷部125に対して差し替え印刷を指示したりする。 The print control unit 123 transmits the print job information specified from the data described in the page description language and the RIP image generated by the RIP unit 121 to the printed matter inspection device 200, and also transmits the RIP image to the print unit 125. do. Further, the print control unit 123 uses the defect information transmitted (feedback) from the printed matter inspection device 200 to specify, for example, the output destination of the printed matter that has not passed the quality inspection for the stacker 300 and the quality. Marking of printed matter that has not passed the inspection is performed, and replacement printing is instructed to the printing unit 125.

なお、RIP部121及び印刷制御部123は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、IC(Integrated Circuit)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。 The RIP unit 121 and the print control unit 123 may be realized by software, for example, by causing a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) to execute a program, or may be realized by software, such as an IC (Integrated Circuit) or an ASIC (Integrated Circuit). It may be realized by hardware such as Application Specific Integrated Circuit), or it may be realized by using software and hardware together.

印刷部125は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、RIP画像に基づく印刷画像を記録紙に印刷し、印刷物を生成する。本実施形態では、印刷部125は、感光体ドラム103Y,103M,103C,103K、転写ベルト105、二次転写ローラ107及び定着ローラ113などにより実現されるが、これに限定されるものではない。このように本実施形態では、電子写真方式で画像を印刷するが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。 The printing unit 125 executes a printing processing process such as an image forming process, prints a printed image based on the RIP image on recording paper, and produces a printed matter. In the present embodiment, the printing unit 125 is realized by the photoconductor drums 103Y, 103M, 103C, 103K, the transfer belt 105, the secondary transfer roller 107, the fixing roller 113, and the like, but is not limited thereto. As described above, in the present embodiment, the image is printed by the electrophotographic method, but the present invention is not limited to this, and the image may be printed by the inkjet method.

読取部201は、印刷部125により生成された印刷物を読み取って画像読取データを生成する。具体的には、読取部201は、図3に示すように、照明部201aにより照明された印刷物Pを撮像部201bによって撮像することにより、RIP画像に基づく印刷画像が印刷された印刷物Pから、当該印刷画像を電子的に読み取って画像読取データを生成する。本実施形態では、読取部201は、2つの読取部201A,201Bによって構成される。また、本実施形態では、画像読取データは、RGBの画像データであり、R、G、Bそれぞれの画像データの各画素が8bitの200dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。 The reading unit 201 reads the printed matter generated by the printing unit 125 to generate image reading data. Specifically, as shown in FIG. 3, the reading unit 201 captures the printed matter P illuminated by the illuminating unit 201a by the imaging unit 201b, so that the printed matter P on which the printed image based on the RIP image is printed can be obtained from the printed matter P. The printed image is electronically read to generate image reading data. In the present embodiment, the reading unit 201 is composed of two reading units 201A and 201B. Further, in the present embodiment, the image reading data is RGB image data, and each pixel of each of the image data of R, G, and B is 8 bits and 200 dpi, but the present invention is not limited to this. ..

取得部203は、印刷部125により生成された印刷物の生成元の元画像のデータや印刷ジョブの情報を取得する。具体的には、取得部203は、印刷装置100の印刷制御部123からC、M、Y、KそれぞれのRIP画像のデータを取得する。 The acquisition unit 203 acquires the data of the original image of the generation source of the printed matter generated by the print unit 125 and the information of the print job. Specifically, the acquisition unit 203 acquires RIP image data of each of C, M, Y, and K from the print control unit 123 of the printing apparatus 100.

マスタ画像生成部205は、取得部203により取得された元画像のデータに基づいてマスタ画像データを生成する。具体的には、マスタ画像生成部205は、取得部203により取得された元画像のデータに対し、多値変換処理、平滑化処理、解像度変換処理、及び色変換処理などの各種画像処理を施し、マスタ画像データを生成する。マスタ画像データは、RGBの画像データであり、R、G、Bそれぞれの画像データの各画素が8bitの200dpiであるものとするが、これに限定されるものではない。 The master image generation unit 205 generates master image data based on the data of the original image acquired by the acquisition unit 203. Specifically, the master image generation unit 205 performs various image processing such as multi-value conversion processing, smoothing processing, resolution conversion processing, and color conversion processing on the data of the original image acquired by the acquisition unit 203. , Generate master image data. The master image data is RGB image data, and each pixel of each of the image data of R, G, and B is assumed to be 8 bits of 200 dpi, but the master image data is not limited to this.

なお、取得部203及びマスタ画像生成部205は、例えば、CPUなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ICやASICなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。 The acquisition unit 203 and the master image generation unit 205 may be realized by, for example, a processing device such as a CPU, that is, software, or hardware such as an IC or ASIC. Alternatively, it may be realized by using software and hardware together.

バッファ207は、マスタ画像生成部205により生成されたマスタ画像データを記憶する。そして、バッファ207は、読取部201により画像読取データが生成されると、検査に用いるマスタ画像データを検査部209へ出力する。なお、バッファ207は、例えば、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などにより実現できる。 The buffer 207 stores the master image data generated by the master image generation unit 205. Then, when the image reading data is generated by the reading unit 201, the buffer 207 outputs the master image data used for the inspection to the inspection unit 209. The buffer 207 can be realized by, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like.

検査部209は、読取部201により生成された画像読取データとマスタ画像生成部205により生成されたマスタ画像データとを比較して、印刷装置100により生成された印刷物の品質検査(異常の検出)を行う。 The inspection unit 209 compares the image reading data generated by the reading unit 201 with the master image data generated by the master image generation unit 205, and inspects the quality of the printed matter generated by the printing apparatus 100 (abnormality detection). I do.

具体的には、検査部209は、読取部201により生成された画像読取データとバッファ207から出力されたマスタ画像データとを画素単位で比較し、RGB各色8bitの画素値の差分値を画素毎に算出する。そして、検査部209は、画素毎の差分値と品質検査用の閾値との大小関係に基づいて、印刷装置100により生成された印刷物の品質検査(異常の検出)を行い、その検査結果と取得部203により取得された印刷ジョブの情報とを用いて、印刷物の欠陥(異常)に関する欠陥情報(異常情報)を生成し、記憶部211に記憶する。記憶部211は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)などにより実現できる。 Specifically, the inspection unit 209 compares the image reading data generated by the reading unit 201 with the master image data output from the buffer 207 on a pixel-by-pixel basis, and calculates the difference value of the pixel values of 8 bits for each RGB color for each pixel. Calculate to. Then, the inspection unit 209 performs a quality inspection (abnormality detection) of the printed matter generated by the printing apparatus 100 based on the magnitude relationship between the difference value for each pixel and the threshold value for quality inspection, and obtains the inspection result. Using the print job information acquired by the unit 203, defect information (abnormality information) related to defects (abnormalities) in the printed matter is generated and stored in the storage unit 211. The storage unit 211 can be realized by, for example, an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive).

なお、検査部209は、例えば、CPUなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ICやASICなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。 The inspection unit 209 may, for example, have a processing device such as a CPU execute a program, that is, may be realized by software, may be realized by hardware such as an IC or ASIC, or may be realized by software and hardware. It may be realized by using hardware together.

図4は、本実施形態の欠陥情報の一例を示す図である。
図4に示す例では、1つの印刷ジョブ分の欠陥情報を示している。なお、図4の印刷ジョブは、元画像に基づく印刷を複数回行い、同一の印刷物を複数部数作成することを指示するものである。欠陥情報は、部、ページ、表裏、用紙サイズ、紙厚、欠陥個数、欠陥レベル、読取画像(画像読取データ)、サムネイル画像及び詳細情報を対応付けた情報となっている。なお、図4に示す例では、読取画像(画像読取データ)、サムネイル画像及び詳細情報の値の記載を省略している。
FIG. 4 is a diagram showing an example of defect information of the present embodiment.
In the example shown in FIG. 4, defect information for one print job is shown. In addition, the print job of FIG. 4 is instructed to perform printing based on the original image a plurality of times and to produce a plurality of copies of the same printed matter. The defect information is information associated with a part, a page, front and back, paper size, paper thickness, number of defects, defect level, scanned image (image scanned data), thumbnail image, and detailed information. In the example shown in FIG. 4, the description of the scanned image (image scanned data), the thumbnail image, and the value of the detailed information is omitted.

部、ページ及び表裏は、読取画像(画像読取データ)が、何部目の印刷物の何ページ目の表又は裏を読み取った画像であるかを示す。欠陥個数は、画像読取データから検出された欠陥の個数を示す。欠陥レベルは、画像読取データから検出された欠陥全体での欠陥のレベルを示し、品質検査の判断基準に用いられる。 The sections, pages, and front and back indicate which page of the printed matter the scanned image (image reading data) is the front or back of the printed matter. The number of defects indicates the number of defects detected from the image reading data. The defect level indicates the level of defects in the entire defects detected from the image reading data, and is used as a criterion for quality inspection.

読取画像は、検査部209の品質検査に用いられた画像読取データであり、読取部201により生成された画像読取データである。サムネイル画像は、画像読取データを低解像度化した画像データである。本実施形態では、サムネイル画像が、200dpiの画像読取データを25dpiに低解像度化した画像であるものとするが、これに限定されるものではない。 The scanned image is the image scanned data used for the quality inspection of the inspection unit 209, and is the image scanned data generated by the scanning unit 201. The thumbnail image is image data obtained by reducing the resolution of the image reading data. In the present embodiment, the thumbnail image is an image in which the image reading data of 200 dpi is reduced to 25 dpi, but the thumbnail image is not limited to this.

詳細情報は、画像読取データから検出された各欠陥の詳細に関する情報である。図5は、本実施形態の詳細情報の一例を示す図である。図5に示す例では、詳細情報は、部、ページ、表裏、欠陥番号、欠陥種類、主走査方向位置座標、副走査方向位置座標、欠陥濃度及び欠陥の大きさを対応付けた情報となっている。 The detailed information is information about the details of each defect detected from the image reading data. FIG. 5 is a diagram showing an example of detailed information of the present embodiment. In the example shown in FIG. 5, the detailed information is information in which the part, the page, the front and back, the defect number, the defect type, the main scanning direction position coordinates, the sub-scanning direction position coordinates, the defect density, and the defect size are associated with each other. There is.

欠陥番号は、検出された各欠陥(異常)を識別するための番号である。欠陥種類は、欠陥番号が示す欠陥の種類である。具体的には、欠陥(異常)の種類としては、例えば、印刷物の地肌部上に発生したポチ、印刷物の地肌部上に発生した地汚れ、主走査方向や副走査方向(記録材搬送方向)に延びるスジなどが挙げられる。 The defect number is a number for identifying each detected defect (abnormality). The defect type is the type of defect indicated by the defect number. Specifically, the types of defects (abnormalities) include, for example, spots generated on the background of printed matter, background stains generated on the background of printed matter, main scanning direction and sub-scanning direction (recording material transport direction). Examples include streaks that extend to.

主走査方向位置座標は、欠陥番号が示す欠陥の主走査方向での位置座標である。副走査方向位置座標は、欠陥番号が示す欠陥の副走査方向での位置座標である。つまり、主走査方向位置座標及び副走査方向位置座標は、画像読取データ上での欠陥の位置を示す。また、欠陥濃度は、欠陥番号が示す欠陥の濃度である。また、欠陥の大きさは、欠陥番号が示す欠陥の大きさである。 The main scanning direction position coordinates are the position coordinates in the main scanning direction of the defect indicated by the defect number. The sub-scanning direction position coordinates are the position coordinates of the defect indicated by the defect number in the sub-scanning direction. That is, the main scanning direction position coordinates and the sub-scanning direction position coordinates indicate the positions of defects on the image reading data. The defect density is the density of the defect indicated by the defect number. The size of the defect is the size of the defect indicated by the defect number.

図6(a)〜(d)は、印刷画像Gが形成された印刷物上に発生し得る画像の欠陥(異常)を示す説明図である。
図6(a)では、中ぐらいのポチE1、小さいポチE2、地汚れE3が発生した印刷物Pの一例を示す図であり、図6(b)では、大きいポチE4が発生した印刷物Pの一例を示す図であり、図6(c)では、記録材搬送方向に延びる白スジE5が発生した印刷物Pの一例を示す図であり、図6(d)では、図6(b)とは異なる位置に大きいポチE6が発生した印刷物Pの一例を示す図である。
6 (a) to 6 (d) are explanatory views showing defects (abnormalities) of an image that may occur on a printed matter on which a printed image G is formed.
FIG. 6A is a diagram showing an example of a printed matter P in which medium-sized spots E1, small spots E2, and ground stains E3 are generated, and FIG. 6B is an example of a printed matter P in which large spots E4 are generated. 6 (c) is a diagram showing an example of a printed matter P in which a white streak E5 extending in the recording material transport direction is generated, and FIG. 6 (d) is different from FIG. 6 (b). It is a figure which shows an example of the printed matter P which generated the large pot E6 at the position.

図7は、本実施形態の印刷物検査装置200で行われる欠陥検出(異常検出)の処理手順の一例を示すフローチャートである。
取得部203は、印刷部125により生成された印刷物の生成元の元画像の画像データと印刷ジョブの情報を取得する(S101)。ユーザがオペレーションパネル101から検査開始指示を印刷物検査装置200に入力すると(S102)、まず、マスタ画像生成部205が、取得部203により取得された元画像のデータに基づいてマスタ画像データを生成する(S103)。
FIG. 7 is a flowchart showing an example of a processing procedure for defect detection (abnormality detection) performed by the printed matter inspection device 200 of the present embodiment.
The acquisition unit 203 acquires the image data of the original image of the generation source of the printed matter generated by the print unit 125 and the information of the print job (S101). When the user inputs an inspection start instruction from the operation panel 101 to the printed matter inspection device 200 (S102), first, the master image generation unit 205 generates master image data based on the data of the original image acquired by the acquisition unit 203. (S103).

一方、読取部201では、印刷部125により生成された印刷物を読み取って画像読取データを生成する(S104)。そして、検査部209は、読取部201により生成された画像読取データとマスタ画像生成部205により生成されたマスタ画像とを比較して、印刷装置100により生成された印刷物の品質を検査し、欠陥情報を生成する(ステップS109)。 On the other hand, the reading unit 201 reads the printed matter generated by the printing unit 125 to generate image reading data (S104). Then, the inspection unit 209 compares the image reading data generated by the reading unit 201 with the master image generated by the master image generation unit 205, inspects the quality of the printed matter generated by the printing apparatus 100, and inspects the quality of the printed matter, which is defective. Generate information (step S109).

そして、印刷物の全ページの品質を検査するまで(S106のNo)、ステップS103〜S105の処理を繰り返し、印刷物の全ページの品質検査(異常検出)を行ったら(S106のYes)、検査部209は、生成した欠陥情報を記憶部211に保存する(S107)。 Then, the processes of steps S103 to S105 are repeated until the quality of all pages of the printed matter is inspected (No in S106), and the quality of all pages of the printed matter is inspected (abnormality detection) (Yes in S106). Stores the generated defect information in the storage unit 211 (S107).

なお、図7に示すフローチャートでは、1ページ毎にステップS103〜S105の処理を行う例について説明したが、ステップS103〜S105の処理を一度に全ページ分行うようにしてもよい。また、ステップS103とS104の処理順序を入れ替えてもよい。 In the flowchart shown in FIG. 7, an example in which the processes of steps S103 to S105 are performed for each page has been described, but the processes of steps S103 to S105 may be performed for all pages at once. Further, the processing order of steps S103 and S104 may be exchanged.

印刷物の全ページ分の欠陥情報を記憶部211に保存したら、検査部209は、次に、記憶部221に保存された欠陥情報を参照し、図8(a)に示すように、欠陥レベルが所定のレベル閾値以上であるという条件を満たす欠陥情報が存在するかどうかを判断する(S108)。欠陥レベルが所定のレベル閾値以上である欠陥情報が存在した場合(S108のYes)、当該欠陥情報の欠陥(異常)の種類についての発生原因を特定するための原因診断を実行する(S110)。 After storing the defect information for all pages of the printed matter in the storage unit 211, the inspection unit 209 then refers to the defect information stored in the storage unit 221 and the defect level is as shown in FIG. 8A. It is determined whether or not there is defect information satisfying the condition that it is equal to or higher than a predetermined level threshold value (S108). When there is defect information whose defect level is equal to or higher than a predetermined level threshold value (Yes in S108), a cause diagnosis for identifying the cause of occurrence of the type of defect (abnormality) in the defect information is executed (S110).

また、検査部209は、記憶部221に保存された欠陥情報を参照し、図8(b)に示すように、欠陥個数が所定の個数閾値以上であるという条件を満たす欠陥情報が存在するかどうかを判断する(S109)。欠陥個数が所定の個数閾値以上である欠陥情報が存在した場合(S109のYes)、当該欠陥情報の欠陥(異常)の種類についての発生原因を特定するための原因診断を実行する(S110)。 Further, the inspection unit 209 refers to the defect information stored in the storage unit 221 and, as shown in FIG. 8B, is there any defect information satisfying the condition that the number of defects is equal to or more than a predetermined number threshold value? Judge whether or not (S109). When there is defect information in which the number of defects is equal to or greater than a predetermined number threshold value (Yes in S109), a cause diagnosis for identifying the cause of occurrence of the type of defect (abnormality) in the defect information is executed (S110).

なお、図7に示すフローチャートでは、印刷物の全ページ分の欠陥情報を記憶部211に保存した後に、ステップS108〜S110の処理を行う例について説明したが、印刷物の各ページの品質検査が終了するたびに欠陥情報を記憶部211に保存してステップS108〜S110の処理を行ってもよい。この場合、連続画像形成動作中に形成される印刷物上に発生した欠陥(異常)の原因診断を、その連続画像形成動作中に実行することができる。なお、ステップS108とS109の処理順序を入れ替えてもよい。 In the flowchart shown in FIG. 7, an example in which the processing of steps S108 to S110 is performed after the defect information for all pages of the printed matter is stored in the storage unit 211 has been described, but the quality inspection of each page of the printed matter is completed. The defect information may be stored in the storage unit 211 each time, and the processes of steps S108 to S110 may be performed. In this case, the cause of the defect (abnormality) generated on the printed matter formed during the continuous image forming operation can be diagnosed during the continuous image forming operation. The processing order of steps S108 and S109 may be exchanged.

図9は、本実施形態の印刷物検査装置200で行われる原因診断の処理手順の一例を示すフローチャートである。
検査部209は、上述した欠陥検出(異常検出)において原因診断を実行することになった場合、まず、原因特定対象となる欠陥(異常)の種類を取得する(S201)。そして、取得した欠陥に対応する予め決められた診断用画像パターンを印刷部125に形成させるための指示を印刷装置100の印刷制御部123へ送信し、当該診断用画像パターンを作成する(S202)。欠陥の種類ごとの各診断用画像パターンの画像データは、例えば記憶部211に記憶されており、検査部209は、取得した欠陥に対応する診断用画像パターンの画像データを記憶部211から読み出し、印刷制御部123へ送信する。
FIG. 9 is a flowchart showing an example of a process procedure for cause diagnosis performed by the printed matter inspection device 200 of the present embodiment.
When the cause diagnosis is to be executed in the above-mentioned defect detection (abnormality detection), the inspection unit 209 first acquires the type of the defect (abnormality) to be identified as the cause (S201). Then, an instruction for forming a predetermined diagnostic image pattern corresponding to the acquired defect to the printing unit 125 is transmitted to the printing control unit 123 of the printing apparatus 100, and the diagnostic image pattern is created (S202). .. The image data of each diagnostic image pattern for each type of defect is stored in, for example, the storage unit 211, and the inspection unit 209 reads out the image data of the diagnostic image pattern corresponding to the acquired defect from the storage unit 211. It is transmitted to the print control unit 123.

このように作成した診断用画像パターンは、例えば印刷物として印刷物検査装置200へ出力され、読取部201によって読み取る(S203)。なお、ここでは、印刷物上の印刷画像を読み取る読取部201を利用して診断用画像パターンを読み取る例について説明するが、読取部201とは別の読取部によって診断用画像パターンを読み取っても良い。例えば、別の読取部を転写ベルト105に対向する位置に配置し、転写ベルト105上の診断用画像パターンを読み取るようにしてもよい。この場合、診断用画像パターンを記録紙上に転写させる必要がないので、記録紙の無駄を省くことが可能となる。 The diagnostic image pattern thus created is output to the printed matter inspection device 200 as a printed matter, for example, and is read by the reading unit 201 (S203). Although an example of reading a diagnostic image pattern by using a reading unit 201 that reads a printed image on a printed matter will be described here, the diagnostic image pattern may be read by a reading unit different from the reading unit 201. .. For example, another reading unit may be arranged at a position facing the transfer belt 105 to read the diagnostic image pattern on the transfer belt 105. In this case, since it is not necessary to transfer the diagnostic image pattern onto the recording paper, it is possible to eliminate waste of the recording paper.

読取部201によって診断用画像パターンを読み取って生成されたパターン読取データは、検査部209に送られる。検査部209では、パターン読取データと当該診断用画像パターンの画像データとを比較して、診断用画像パターン上に発生している欠陥(異常)を検出する(ステップS204)。そして、検査部209は、欠陥の検出結果から、当該欠陥の原因を特定する処理を実行する(S205)。 The pattern reading data generated by reading the diagnostic image pattern by the reading unit 201 is sent to the inspection unit 209. The inspection unit 209 compares the pattern reading data with the image data of the diagnostic image pattern to detect defects (abnormalities) occurring on the diagnostic image pattern (step S204). Then, the inspection unit 209 executes a process of identifying the cause of the defect from the detection result of the defect (S205).

本実施形態では、この処理において、欠陥を発生させた色の特定(どの感光体ドラム103Y,103M,103C,103K上で欠陥が発生したか等)、欠陥を発生させた部材や装置の特定(感光体ドラム、転写ベルト、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程など)、欠陥を発生させた位置の特定(主走査方向位置や副走査方向位置など)の少なくとも1つの特定を行う。 In the present embodiment, in this process, the color in which the defect is generated is specified (which photoconductor drum 103Y, 103M, 103C, 103K the defect is generated in, etc.), and the member or device in which the defect is generated is specified (in this process). At least one of the photoconductor drum, transfer belt, charging process, exposure process, developing process, transfer process, etc.) and the position where the defect is generated (main scanning direction position, sub-scanning direction position, etc.) is specified.

図10は、図6(c)に示した記録材搬送方向に延びる白スジE5の原因診断を行うための診断用画像パターンの一例を示す説明図である。
図10に例示する診断用画像パターンは、各感光体ドラム103Y,103M,103C,103K上に、アナログ出力とデジタル出力という2つの出力方法で、それぞれ、主走査方向にわたって延びる高画像濃度と低画像濃度の2つの帯状パターンを副走査方向(記録材搬送方向)に並べて作成し、これらを各感光体ドラム103Y,103M,103C,103Kから転写ベルト上で重複しないように転写して記録紙上に作成したものである。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a diagnostic image pattern for diagnosing the cause of the white streaks E5 extending in the recording material transport direction shown in FIG. 6 (c).
The diagnostic image pattern illustrated in FIG. 10 has two output methods, analog output and digital output, on each photoconductor drum 103Y, 103M, 103C, 103K, and has a high image density and a low image extending in the main scanning direction, respectively. Two strip patterns of density are arranged side by side in the sub-scanning direction (recording material transport direction), and these are transferred from each photoconductor drum 103Y, 103M, 103C, 103K so as not to overlap on the transfer belt and created on the recording paper. It was done.

本実施形態のように、色ごとの独立した診断用画像パターンを作成することで、欠陥(異常)が、どの色の感光体ドラム103Y,103M,103C,103K上で発生したのかを特定することができる。 By creating an independent diagnostic image pattern for each color as in the present embodiment, it is possible to identify on which color the photoconductor drums 103Y, 103M, 103C, 103K the defect (abnormality) occurs. Can be done.

また、本実施形態のように、診断用画像パターンとして、主走査方向にわたって延びる帯状パターンを用いることで、欠陥(異常)が主走査方向のどの位置で発生したのかを特定することができる。 Further, by using a band-shaped pattern extending over the main scanning direction as the diagnostic image pattern as in the present embodiment, it is possible to specify at which position in the main scanning direction the defect (abnormality) occurs.

また、本実施形態では、アナログ出力とデジタル出力という2つの出力方法で診断用画像パターンを出力する。ここでいうアナログ出力とは、露光工程を実施せずに画像パターンを作成する出力方法であり、例えば、帯電バイアスや現像バイアスを調整して高画像濃度と低画像濃度の2つの帯状パターンを作成する。これに対し、デジタル出力とは、通常の作像プロセスと同様に露光工程によって潜像パターンを形成して画像パターンを作成する出力方法である。このような2種類の出力方法で診断用画像パターンを作成することで、欠陥(異常)の原因が、露光工程にあるのか否かを特定することができる。 Further, in the present embodiment, the diagnostic image pattern is output by two output methods, analog output and digital output. The analog output here is an output method for creating an image pattern without performing an exposure process. For example, two band patterns having a high image density and a low image density are created by adjusting a charging bias and a development bias. do. On the other hand, the digital output is an output method for forming an image pattern by forming a latent image pattern by an exposure process in the same manner as a normal image forming process. By creating a diagnostic image pattern using these two types of output methods, it is possible to identify whether or not the cause of the defect (abnormality) is in the exposure process.

また、本実施形態のように、高画像濃度と低画像濃度という2つの診断用画像パターンを用いることで、欠陥(異常)の原因が、現像工程にあるのか、帯電工程にあるのかを特定することができる。 Further, by using two diagnostic image patterns of high image density and low image density as in the present embodiment, it is possible to specify whether the cause of the defect (abnormality) is in the developing process or the charging process. be able to.

以下の表1は、作成した各診断用画像パターンのうち記録材搬送方向に延びる白スジの欠陥(異常)が発生した診断用画像パターンと、その白スジの発生原因との関係を示す表である。 Table 1 below is a table showing the relationship between the diagnostic image pattern in which the defect (abnormality) of the white streaks extending in the recording material transport direction has occurred among the created diagnostic image patterns and the cause of the white streaks. be.

Figure 2021184512
Figure 2021184512

本実施形態においては、表1に示すように、アナログ出力及びデジタル出力における高画像濃度の診断用画像パターンに白スジの欠陥が発生した場合、当該色の感光体ドラムにおける現像工程に原因があると特定する。また、アナログ出力及びデジタル出力における低画像濃度の診断用画像パターンに白スジの欠陥が発生した場合、当該色の感光体ドラムにおける帯電工程に原因があると特定する。また、デジタル出力における低画像濃度の診断用画像パターンに白スジの欠陥が発生し、アナログ出力における低画像濃度の診断用画像パターンには白スジの欠陥が発生していない場合、当該色の感光体ドラムにおける露光工程に原因があると特定する。 In the present embodiment, as shown in Table 1, when a defect of white streaks occurs in a diagnostic image pattern having high image density in analog output and digital output, it is caused by the development process in the photoconductor drum of the color. To specify. Further, when a defect of white streaks occurs in a diagnostic image pattern having a low image density in analog output and digital output, it is identified that the cause is the charging process in the photoconductor drum of the color. If a white streak defect occurs in the low image density diagnostic image pattern at the digital output and no white streak defect occurs in the low image density diagnostic image pattern at the analog output, the color is exposed to light. Identify the cause in the exposure process on the body drum.

図11は、本実施形態における白スジの欠陥(異常)が発生した診断用画像パターンの一例を示す説明図である。
図11(a)に示すように、デジタル出力におけるKの低濃度画像パターン上に白スジの欠陥(異常)が検出された場合、印刷物上に発生した白スジの欠陥(異常)の原因は、Kの露光工程に存在することを特定することができる。また、図11(b)に示すように、アナログ出力及びデジタル出力におけるKの高濃度画像パターン上に白スジの欠陥(異常)が検出された場合、印刷物上に発生した白スジの欠陥(異常)の原因は、Kの現像工程に存在することを特定することができる。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a diagnostic image pattern in which a defect (abnormality) of a white streak has occurred in the present embodiment.
As shown in FIG. 11A, when a white streak defect (abnormality) is detected on the low density image pattern of K in the digital output, the cause of the white streak defect (abnormality) generated on the printed matter is It can be specified that it exists in the exposure process of K. Further, as shown in FIG. 11B, when a white streak defect (abnormality) is detected on the high-density image pattern of K in the analog output and the digital output, the white streak defect (abnormality) generated on the printed matter is detected. ) Can be identified as existing in the developing process of K.

なお、欠陥の種類ごとの各画像パターンは、それぞれ対応する欠陥が発生する原因を特定するのに適したものであればよい。特に、それぞれの欠陥について、当該欠陥を発生させた色の特定(どの感光体ドラム103Y,103M,103C,103K上で欠陥が発生したか等)、当該欠陥を発生させた部材や装置の特定(感光体ドラム、転写ベルト、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程など)、当該欠陥を発生させた位置の特定(主走査方向位置や副走査方向位置など)の少なくとも1つの特定を容易にする画像パターンであるのが好ましい。 It should be noted that each image pattern for each type of defect may be any one suitable for identifying the cause of the corresponding defect. In particular, for each defect, the color that caused the defect is specified (which photoconductor drum 103Y, 103M, 103C, 103K the defect occurred on, etc.), and the member or device that caused the defect is specified ( Easily identify at least one of the photoconductor drum, transfer belt, charging process, exposure process, developing process, transfer process, etc.) and the location where the defect occurred (main scanning direction position, sub-scanning direction position, etc.). It is preferable that the image pattern is to be used.

以上のようにして、印刷物上に発生した欠陥(異常)の原因を特定したら、その診断結果(特定した欠陥の原因)を、ユーザーに報知したり、保守業者へ報知したりする処理を行う(S206)。ユーザーに報知する方法としては、例えば、図12(a)に示すように、その診断結果を示す情報をオペレーションパネル101に表示したり、図12(b)に示すように、その診断結果を示す情報を通信ネットワークを介してユーザー端末(スマートフォンなど)の表示部に表示したりする。このように原因診断の結果が即座にユーザーへ報知されることで、ユーザビリティ性に優れた画像形成装置を提供することができる。 After identifying the cause of the defect (abnormality) that has occurred on the printed matter in the above manner, the diagnosis result (cause of the identified defect) is notified to the user or the maintenance company (the process is performed). S206). As a method of notifying the user, for example, as shown in FIG. 12A, information indicating the diagnosis result is displayed on the operation panel 101, or as shown in FIG. 12B, the diagnosis result is shown. Information is displayed on the display of a user terminal (smartphone, etc.) via a communication network. By immediately notifying the user of the result of the cause diagnosis in this way, it is possible to provide an image forming apparatus having excellent usability.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
[第1態様]
第1態様は、入力される画像元データ(例えば印刷データ)に基づいた画像(例えば印刷画像)を記録材(例えば記録紙)上に形成する画像形成部(例えば印刷部125)と、前記画像上の異常を検出する異常検出部(例えば検査部209)とを備えた画像形成装置(例えば画像形成システム1)であって、前記異常検出部が検出した異常に対応する予め決められた画像パターンを前記画像形成部に形成させる制御部(例えば印刷制御部123)と、前記画像パターンを読み取るパターン読取部(例えば読取部201)と、前記パターン読取部が読み取ったパターン読取データに基づいて前記異常の原因を特定する原因特定部(例えば検査部209)とを有することを特徴とするものである。
本態様においては、異常検出部が検出した異常に対応する予め決められた画像パターンを画像形成部に形成させ、その画像パターンをパターン読取部で読み取ったパターン読取データに基づいて原因特定部が異常の原因を特定する。画像パターンの内容は、入力される画像元データに依存しないことから、異常の原因を特定するのに適した内容とすることができる。
例えば、入力される画像元データに基づいて電子写真方式により形成したカラー画像上に、記録材搬送方向に延びるスジ(異常)が発生した場合、その画像上のスジからは、そのスジの原因が、どの色の画像形成部に起因しているのかを特定できない場合がある。この場合であっても、入力される画像元データに依存しない画像パターンであれば、例えば色ごとに独立した画像パターンを作成することで、そのスジの原因がどの色の画像形成部に起因しているのかを特定することができる。また、入力される画像元データに基づいた画像上のスジからは、そのスジの原因が、例えば、帯電工程に存在するのか、あるいは現像工程に存在するのかを特定することは難しい。この場合も、入力される画像元データに依存しない画像パターンであれば、例えば画像濃度の異なる画像パターンを作成することで、そのスジの原因が帯電工程に存在するか、現像工程に存在するかを特定することができる。
したがって、本態様によれば、入力される画像元データに基づいた画像上では原因を特定することができないような異常であっても、その異常の原因を特定することができる。
The above description is an example, and the effect peculiar to each of the following aspects is exhibited.
[First aspect]
The first aspect is an image forming unit (for example, a printing unit 125) that forms an image (for example, a printed image) based on input image source data (for example, print data) on a recording material (for example, a recording paper), and the image. An image forming apparatus (for example, an image forming system 1) provided with an abnormality detecting unit (for example, an inspection unit 209) for detecting the above abnormality, and a predetermined image pattern corresponding to the abnormality detected by the abnormality detecting unit. The abnormality is based on a control unit (for example, a print control unit 123) for forming the image in the image forming unit, a pattern reading unit (for example, reading unit 201) for reading the image pattern, and pattern reading data read by the pattern reading unit. It is characterized by having a cause specifying unit (for example, an inspection unit 209) for specifying the cause of the above.
In this embodiment, a predetermined image pattern corresponding to the abnormality detected by the abnormality detection unit is formed in the image forming unit, and the cause identification unit is abnormal based on the pattern reading data read by the pattern reading unit. Identify the cause of. Since the content of the image pattern does not depend on the input image source data, it can be suitable for identifying the cause of the abnormality.
For example, when a streak (abnormality) extending in the recording material transport direction occurs on a color image formed by an electrophotographic method based on input image source data, the streak on the image causes the streak. , It may not be possible to identify which color the image forming part is caused by. Even in this case, if the image pattern does not depend on the input image source data, for example, by creating an independent image pattern for each color, the cause of the streak is caused by the image forming portion of which color. It is possible to identify whether it is. Further, from the streaks on the image based on the input image source data, it is difficult to identify whether the cause of the streaks exists in, for example, the charging process or the developing process. In this case as well, if the image pattern does not depend on the input image source data, for example, by creating an image pattern having a different image density, whether the cause of the streak exists in the charging process or the developing process. Can be identified.
Therefore, according to this aspect, even if the abnormality cannot be identified on the image based on the input image source data, the cause of the abnormality can be identified.

[第2態様]
第2態様は、第1態様において、前記画像を読み取る画像読取部(例えば読取部201)を有し、前記異常検出部は、前記画像の画像元データと前記画像読取部が読み取った画像読取データとに基づいて、該画像上の異常を検出することを特徴とするものである。
これによれば、簡易な方法で、画像上の異常を検出することができる。
[Second aspect]
In the second aspect, in the first aspect, the image reading unit (for example, reading unit 201) for reading the image is provided, and the abnormality detecting unit includes the image source data of the image and the image reading data read by the image reading unit. It is characterized in that an abnormality on the image is detected based on the above.
According to this, it is possible to detect an abnormality on an image by a simple method.

[第3態様]
第3態様は、第1又は第2態様において、前記異常検出部が検出した異常検出データ(例えば欠陥情報)を累積的に記憶する記憶部211を有し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された異常検出データが所定条件を満たしたら、該所定条件に対応する異常についての前記画像パターンを前記画像形成部に形成させることを特徴とするものである。
これによれば、継続的に発生する異常についての原因を適切に特定することができる。
[Third aspect]
The third aspect has a storage unit 211 that cumulatively stores the abnormality detection data (for example, defect information) detected by the abnormality detection unit in the first or second aspect, and the control unit is stored in the storage unit. When the stored abnormality detection data satisfies a predetermined condition, the image forming unit is formed with the image pattern for the abnormality corresponding to the predetermined condition.
According to this, the cause of the continuously occurring abnormality can be appropriately identified.

[第4態様]
第4態様は、第1乃至第3態様のいずれかにおいて、前記制御部は、連続画像形成動作を継続したまま、前記画像パターンを前記画像形成部に形成させることを特徴とするものである。
これによれば、連続画像形成動作の継続中でも異常の原因を特定することができ、より迅速に異常の原因をユーザーや保守業者に知らせることが可能となる。
[Fourth aspect]
A fourth aspect is characterized in that, in any one of the first to third aspects, the control unit causes the image forming unit to form the image pattern while continuing the continuous image forming operation.
According to this, the cause of the abnormality can be identified even while the continuous image forming operation is continued, and the cause of the abnormality can be notified to the user or the maintenance company more quickly.

[第5態様]
第5態様は、第1乃至第4態様のいずれかにおいて、前記原因特定部が特定した原因を含む異常情報を報知する報知部(例えばオペレーションパネル101)を有することを特徴とするものである。
これによれば、異常の原因をユーザーや保守業者に知らせることができる。
[Fifth aspect]
The fifth aspect is characterized in that, in any one of the first to fourth aspects, the notification unit (for example, the operation panel 101) for notifying the abnormality information including the cause specified by the cause identification unit is provided.
According to this, the cause of the abnormality can be notified to the user or the maintenance company.

[第6態様]
第6態様は、第1乃至第5態様のいずれかにおいて、前記画像形成部は、入力される画像元データに基づいて、互いに異なる複数の色の画像材(例えばトナー)を用いて記録材上に画像を形成するものであり、前記画像パターンは、前記色ごとに独立した複数の画像パターンを含むことを特徴とするものである。
本態様によれば、入力される画像元データに基づいて複数の色の画像材により形成したカラー画像上に異常が発生した場合、その異常の原因がどの色の画像材に起因しているのかをすることができる。
[Sixth aspect]
In the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the image forming unit uses image materials (for example, toners) of a plurality of colors different from each other on the recording material based on the input image source data. The image pattern is characterized by including a plurality of independent image patterns for each color.
According to this aspect, when an abnormality occurs on a color image formed by image materials of a plurality of colors based on input image source data, which color image material is the cause of the abnormality? Can be done.

[第7態様]
第7態様は、第1乃至第6態様のいずれかにおいて、前記画像形成部は、電子写真方式で画像を形成するものであることを特徴とするものである。
本態様によれば、異常の原因の特定が難しい電子写真方式において、異常の原因を特定することができる。
[7th aspect]
A seventh aspect is characterized in that, in any one of the first to sixth aspects, the image forming unit forms an image by an electrophotographic method.
According to this aspect, in the electrophotographic method in which it is difficult to identify the cause of the abnormality, the cause of the abnormality can be specified.

[第8態様]
第8態様は、第7態様において、前記画像パターンは、画像濃度の異なる複数の画像パターンを含むことを特徴とするものである。
入力される画像元データに基づいた画像上の異常からは、その異常の原因が、例えば、帯電工程に存在するのか、あるいは現像工程に存在するのかを特定することは難しい場合が多い。この場合であっても、本態様によれば、画像濃度の異なる複数の画像パターンを作成することで、上述したように、その異常の原因が帯電工程に存在するか、現像工程に存在するかを特定することが可能となる。
[8th aspect]
An eighth aspect is characterized in that, in the seventh aspect, the image pattern includes a plurality of image patterns having different image densities.
From the abnormality on the image based on the input image source data, it is often difficult to identify whether the cause of the abnormality is, for example, in the charging process or in the developing process. Even in this case, according to this aspect, by creating a plurality of image patterns having different image densities, as described above, whether the cause of the abnormality exists in the charging process or the developing process. Can be specified.

[第9態様]
第9態様は、第7又は第8態様において、前記画像パターンは、露光工程を実施して形成される画像パターンと、露光工程を実施せずに形成される画像パターンとを含むことを特徴とするものである。
入力される画像元データに基づいた画像上の異常からは、その異常の原因が、露光工程に存在するか否かを特定することは難しい場合が多い。この場合であっても、本態様によれば、露光工程を実施して形成される画像パターンと露光工程を実施せずに形成される画像パターンとを作成することで、上述したように、その異常の原因が露光工程に存在するか否かを特定することが可能となる。
[9th aspect]
A ninth aspect is characterized in that, in the seventh or eighth aspect, the image pattern includes an image pattern formed by performing an exposure step and an image pattern formed without performing an exposure step. It is something to do.
From the abnormality on the image based on the input image source data, it is often difficult to identify whether or not the cause of the abnormality exists in the exposure process. Even in this case, according to this aspect, by creating the image pattern formed by performing the exposure step and the image pattern formed by performing the exposure step, as described above, the image pattern is formed. It is possible to identify whether or not the cause of the abnormality exists in the exposure process.

[第10態様]
第10態様は、第1乃至第9態様のいずれかにおいて、前記異常は、記録材搬送方向に延びるスジが発生する異常を含むことを特徴とするものである。
これによれば、異常の原因の特定が難しい記録材搬送方向に延びるスジについて、その原因を特定することができる。
[10th aspect]
A tenth aspect is characterized in that, in any one of the first to ninth aspects, the abnormality includes an abnormality in which a streak extending in the recording material transport direction is generated.
According to this, it is possible to identify the cause of the streak extending in the recording material transport direction in which it is difficult to identify the cause of the abnormality.

1 :画像形成システム
100 :印刷装置
101 :オペレーションパネル
103 :感光体ドラム
105 :転写ベルト
107 :二次転写ローラ
109 :給紙部
111 :搬送ローラ対
113 :定着ローラ
115 :反転パス
121 :RIP部
123 :印刷制御部
125 :印刷部
200 :印刷物検査装置
201 :読取部
201a :照明部
201b :撮像部
203 :取得部
205 :マスタ画像生成部
207 :バッファ
209 :検査部
211 :記憶部
221 :記憶部
300 :スタッカ
301 :トレイ
1: Image forming system 100: Printing device 101: Operation panel 103: Photoreceptor drum 105: Transfer belt 107: Secondary transfer roller 109: Paper feed section 111: Transfer roller pair 113: Fixing roller 115: Inversion path 121: RIP section 123: Print control unit 125: Printing unit 200: Printed matter inspection device 201: Reading unit 201a: Lighting unit 201b: Imaging unit 203: Acquisition unit 205: Master image generation unit 207: Buffer 209: Inspection unit 211: Storage unit 221: Storage Part 300: Stacker 301: Tray

特開2016−55525号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-55525

Claims (10)

入力される画像元データに基づいた画像を記録材上に形成する画像形成部と、
前記画像上の異常を検出する異常検出部とを備えた画像形成装置であって、
前記異常検出部が検出した異常に対応する予め決められた画像パターンを前記画像形成部に形成させる制御部と、
前記画像パターンを読み取るパターン読取部と、
前記パターン読取部が読み取ったパターン読取データに基づいて前記異常の原因を特定する原因特定部とを有することを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms an image based on the input image source data on the recording material,
An image forming apparatus including an abnormality detecting unit for detecting an abnormality on an image.
A control unit that causes the image forming unit to form a predetermined image pattern corresponding to the abnormality detected by the abnormality detecting unit.
A pattern reading unit that reads the image pattern,
An image forming apparatus comprising a cause specifying unit for identifying the cause of the abnormality based on the pattern reading data read by the pattern reading unit.
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記画像を読み取る画像読取部を有し、
前記異常検出部は、前記画像の画像元データと前記画像読取部が読み取った画像読取データとに基づいて、該画像上の異常を検出することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 1,
It has an image reading unit that reads the image, and has an image reading unit.
The abnormality detecting unit is an image forming apparatus characterized in that it detects an abnormality on the image based on the image source data of the image and the image reading data read by the image reading unit.
請求項1又は2に記載の画像形成装置において、
前記異常検出部が検出した異常検出データを累積的に記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された異常検出データが所定条件を満たしたら、該所定条件に対応する異常についての前記画像パターンを前記画像形成部に形成させることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 1 or 2.
It has a storage unit that cumulatively stores the abnormality detection data detected by the abnormality detection unit.
The control unit is an image forming apparatus, characterized in that, when the abnormality detection data stored in the storage unit satisfies a predetermined condition, the image forming unit forms the image pattern for the abnormality corresponding to the predetermined condition. ..
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、連続画像形成動作を継続したまま、前記画像パターンを前記画像形成部に形成させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.
The control unit is an image forming apparatus characterized in that the image pattern is formed on the image forming unit while continuing the continuous image forming operation.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記原因特定部が特定した原因を含む異常情報を報知する報知部を有することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
An image forming apparatus comprising a notification unit for notifying abnormal information including a cause specified by the cause identification unit.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、入力される画像元データに基づいて、互いに異なる複数の色の画像材を用いて記録材上に画像を形成するものであり、
前記画像パターンは、前記色ごとに独立した複数の画像パターンを含むことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5.
The image forming unit forms an image on a recording material using image materials of a plurality of colors different from each other based on the input image source data.
The image forming apparatus is characterized in that the image pattern includes a plurality of independent image patterns for each of the colors.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、電子写真方式で画像を形成するものであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.
The image forming unit is an image forming apparatus characterized in that an image is formed by an electrophotographic method.
請求項7に記載の画像形成装置において、
前記画像パターンは、画像濃度の異なる複数の画像パターンを含むことを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 7,
The image forming apparatus is characterized in that the image pattern includes a plurality of image patterns having different image densities.
請求項7又は8に記載の画像形成装置において、
前記画像パターンは、露光工程を実施して形成される画像パターンと、露光工程を実施せずに形成される画像パターンとを含むことを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 7 or 8.
The image forming apparatus is characterized in that the image pattern includes an image pattern formed by performing an exposure step and an image pattern formed without performing an exposure step.
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記異常は、記録材搬送方向に延びるスジが発生する異常を含むことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9.
The image forming apparatus is characterized in that the abnormality includes an abnormality in which a streak extending in the recording material transport direction is generated.
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